JP6898580B2 - 画像形成システムおよび制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システムおよび制御方法に関する。

画像形成装置と、一つ以上の後処理装置とを連結して備える画像形成システムが、一般に知られている。このようなシステムにおける用紙の搬送中に、いずれかの装置に異常が発生する場合がある。異常が検知された装置（以下「起因装置」と呼ぶ）は、動作を停止する。

このとき、画像形成システムにおける起因装置以外の装置は、用紙や処理の無駄を発生させないようにそれぞれ制御される。たとえば、特許文献１には、起因装置よりも用紙搬送の上流側に位置する装置（以下「上流装置」と呼ぶ）が、起因装置から異常を通知され、起因装置に対する用紙の搬送を停止する技術が開示されている。

一方で、起因装置よりも用紙搬送の下流側に位置する装置（以下「下流装置」と呼ぶ）は、処理中の用紙を無駄にしないために、用紙の搬送等の動作を継続する場合がある。ここで、たとえば、起因装置と下流装置とに跨って用紙を搬送しているときに、起因装置が停止した場合、起因装置と下流装置とに跨った用紙（以下「跨り用紙」と呼ぶ）は、搬送を停止した起因装置から、搬送を継続する下流装置に引き抜かれる場合がある。

特開２００７−２１０７７５号公報

しかし、跨り用紙は、その一部が未だ起因装置の内部に位置している。そのため、跨り用紙は、起因装置による全ての処理が完了された用紙（以下「有効紙」と呼ぶ）ではなく、一部の処理が未完了の用紙（以下「無効紙」と呼ぶ）である可能性もある。

下流装置は、跨り用紙が有効紙または無効紙のいずれであるかを知り得ないため、有効紙または無効紙のいずれに対しても、同じ処理を行う。したがって、下流装置は、後に廃棄されるべき無効紙に対しても通常の処理を行うことになり、処理の無駄が発生するという問題がある。

また、搬送が継続された有効紙および無効紙は、同一の排紙トレイに排紙される。したがって、ユーザーは、出力物の中に無効紙が混在しているか否かを確認しなければならない。さらに、ユーザーが無効紙の有無を容易に判断できない場合、印刷をやり直す必要が生じるため、用紙の無駄が発生するという問題もある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、起因装置と下流装置とに跨って用紙を正常に搬送しているときに、起因装置が異常により停止した場合、跨り用紙に対する以降の処理を最適化する画像形成システムおよび画像形成システムの制御方法を提供することを目的とする。

本発明の上記の目的は、下記の手段によって達成される。

（１）第１の装置から、当該第１の装置に連結された第２の装置に用紙を搬送する画像形成システムであって、前記用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により前記第１の装置と前記第２の装置とに跨がって前記用紙を正常に搬送しているときに、前記第１の装置が異常により停止した場合、跨った前記用紙である跨り用紙に対して、前記第１の装置による処理が完了しているか否かを判定し、判定結果を通知する第１制御部と、前記第１制御部から前記判定結果を受信し、前記判定結果に応じて前記第２の装置の動作を制御する第２制御部と、を有する画像形成システム。

（２）第１の装置から、当該第１の装置に連結された第２の装置に用紙を搬送する画像形成システムであって、前記用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により前記第１の装置と前記第２の装置とに跨がって前記用紙を正常に搬送しているときに、前記第１の装置が異常により停止した場合、跨った前記用紙である跨り用紙に対して、前記第１の装置による処理が完了しているか否かを判定する第１制御部と、を有し、前記搬送部は、前記第１の装置が異常により停止した場合、当該第１の装置において動作を停止し、前記跨り用紙に対する前記第１の装置による処理が完了していると前記第１制御部が判定した場合、前記第２の装置において動作を継続し、前記跨り用紙に対する前記第１の装置による処理が完了していないと前記第１制御部が判定した場合、前記第２の装置において動作を停止する画像形成システム。

（３）通常のトレイおよびパージ用のトレイをさらに有し、前記搬送部は、前記第１の装置が異常により停止した場合、当該第１の装置において動作を停止し、前記跨り用紙に対する前記第１の装置による処理が完了していると前記第１制御部が判定した場合、前記第２の装置において動作を継続して、前記跨り用紙を前記通常のトレイに向かう通常の経路で搬送し、前記跨り用紙に対する前記第１の装置による処理が完了していないと前記第１制御部が判定した場合、前記第２の装置において動作を継続して、前記跨り用紙を前記パージ用のトレイに向かうパージ用の経路で搬送する上記（１）に記載の画像形成システム。

（４）前記跨り用紙が前記パージ用の経路で搬送される場合、ユーザーに通知を行うユーザー通知部をさらに有する上記（３）に記載の画像形成システム。

（５）前記搬送部は、前記第１の装置において動作を停止しつつ、前記第２の装置において動作を継続し、前記第１の装置から前記跨り用紙を所定の時間内に引き抜けた場合、前記跨り用紙の搬送を継続し、前記第１の装置から前記跨り用紙を前記所定の時間内に引き抜けなかった場合、前記第２の装置において動作を停止する上記（２）〜（４）のいずれか一つに記載の画像形成システム。

（６）前記第１制御部は、前記跨り用紙の後端が、前記第１の装置における所定の位置を通過している場合、前記第１の装置による処理が完了していると判定し、前記跨り用紙の後端が、前記第１の装置における前記所定の位置を通過していない場合、前記第１の装置による処理が完了していないと判定する上記（１）〜（５）のいずれか一つに記載の画像形成システム。

（７）前記第１の装置は、前記用紙上に画像を定着させる定着部を有し、前記所定の位置は、前記定着部の位置である上記（６）に記載の画像形成システム。

（８）前記第１の装置は、前記用紙を帯電させる電荷制御部を有し、前記所定の位置は、前記電荷制御部の位置である上記（６）に記載の画像形成システム。

（９）前記第１の装置は、前記用紙上の画像を読み取る読取部を有し、前記所定の位置は、前記読取部の位置である上記（６）に記載の画像形成システム。

（１０）前記第１の装置は、前記用紙上の画像を測色する測色部を有し、前記所定の位置は、前記測色部の位置である上記（６）に記載の画像形成システム。

（１１）第１の装置から、当該第１の装置に連結された第２の装置に用紙を搬送する搬送部を有する画像形成システムの制御方法であって、前記第１の装置が異常により停止した場合、前記第１の装置と前記第２の装置とに跨った前記用紙である跨り用紙の有無を判定するステップ（ａ）と、前記ステップ（ａ）において前記跨り用紙があると判定した場合、当該跨り用紙に対して、前記第１の装置による処理が完了しているか否かを判定するステップ（ｂ）と、前記ステップ（ｂ）の判定結果を第１制御部が通知するステップ（ｈ）と、前記ステップ（ｈ）で通知された前記判定結果を第２制御部により受信し、前記判定結果に応じて前記第２の装置の動作を制御するステップ（ｉ）と、を含む制御方法。

（１２）第１の装置から、当該第１の装置に連結された第２の装置に用紙を搬送する搬送部を有する画像形成システムの制御方法であって、前記第１の装置が異常により停止した場合、前記第１の装置と前記第２の装置とに跨った前記用紙である跨り用紙の有無を判定するステップ（ａ）と、前記ステップ（ａ）において前記跨り用紙があると判定した場合、当該跨り用紙に対して、前記第１の装置による処理が完了しているか否かを判定するステップ（ｂ）と、前記ステップ（ｂ）において、前記跨り用紙に対する前記第１の装置による処理が完了していると判定した場合、前記第１の装置における前記搬送部が動作を停止している状態で、前記第２の装置における前記搬送部の動作を継続し、前記跨り用紙に対する前記第１の装置による処理が完了していないと判定した場合、前記第２の装置における前記搬送部の動作を停止するステップ（ｃ）と、を含む制御方法。

（１３）前記ステップ（ｂ）において、前記跨り用紙に対する前記第１の装置による処理が完了していると判定した場合、前記ステップ（ｉ）では、前記第１の装置における前記搬送部が動作を停止している状態で、前記第２の装置における前記搬送部の動作を継続して、前記跨り用紙を通常のトレイに向かう通常の経路で搬送し、
前記ステップ（ｂ）において、前記跨り用紙に対する前記第１の装置による処理が完了していないと判定した場合、前記ステップ（ｉ）では、前記第２の装置における前記搬送部の動作を継続して、前記跨り用紙をパージ用のトレイに向かうパージ用の経路で搬送する上記（１１）に記載の制御方法。

（１４）前記跨り用紙が前記パージ用の経路で搬送される場合、ユーザーに通知を行うステップ（ｅ）をさらに含む上記（１３）に記載の制御方法。

（１５）前記第１の装置における前記搬送部の動作を停止しつつ、前記第２の装置における前記搬送部の動作を継続する際に、前記第１の装置から前記跨り用紙を所定の時間内に引き抜けたか否かを判定するステップ（ｆ）と、前記ステップ（ｆ）において、前記第１の装置から前記跨り用紙を前記所定の時間内に引き抜けたと判定した場合、当該跨り用紙の搬送を継続し、前記第１の装置から前記跨り用紙を前記所定の時間内に引き抜けなかったと判定した場合、前記第２の装置における前記搬送部の動作を停止するステップ（ｇ）と、をさらに含む上記（１２）〜（１４）のいずれか一つに記載の制御方法。

（１６）前記ステップ（ｆ）においては、前記跨り用紙の後端が、前記第１の装置における所定の位置を通過している場合、前記第１の装置による処理が完了していると判定し、前記跨り用紙の後端が、前記第１の装置における前記所定の位置を通過していない場合、前記第１の装置による処理が完了していないと判定する上記（１５）に記載の制御方法。
（１７) 前記第１の装置は画像形成装置であり、前記第２の装置は後処理装置である上記（１）〜（１０）のいずれか一項に記載の画像形成システム。
（１８）前記第１の装置は画像形成装置よりも用紙搬送方向下流側の第１の後処理装置であり、前記第２の装置は第２の後処理装置である上記（１）〜（１０）のいずれか一項に記載の画像形成システム。

画像形成システムによれば、起因装置の搬送部により起因装置と下流装置とに跨がって用紙を正常に搬送しているときに、起因装置が異常により停止した場合、跨り用紙に対して、起因装置による処理が完了しているか否かを判定する。したがって、画像形成システムは、跨り用紙の判定結果に基づいて、以降の処理を最適化できるため、処理の無駄が発生することを回避できる。

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 画像形成装置、加湿装置、読取装置およびステープル装置の概略構成を示すブロック図である。 画像形成装置の制御部の機能構成を示すブロック図である。 画像形成装置が停止した場合の以降の処理を説明するための図である。 読取装置が停止した場合の以降の処理を説明するための図である。 起因装置において実行される処理の手順を示すフローチャートである。 図６のステップＳ１０５に示す、跨り用紙有無判定の処理の手順を示すサブルーチンフローチャートである。 経過時間と跨り用紙の有無との関係を説明するための図である。 図６のステップＳ１０７に示す、跨り用紙有効性判定の処理の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。 下流装置において実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。 下流装置において実行される処理の手順の他の例を示すフローチャートである。 図６のステップＳ１０７に示す、跨り用紙有効性判定の処理の手順の他の例を示すサブルーチンフローチャートである。 変形例３において使用されるセンサーについて説明するための図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張され、実際の比率とは異なる場合がある。

まず、画像形成システムおよび各装置の概略構成について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置、加湿装置、読取装置およびステープル装置の概略構成を示すブロック図である。

図１および図２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０、加湿装置２０、読取装置３０およびステープル装置４０を備える。画像形成装置１０、加湿装置２０、読取装置３０およびステープル装置４０は、用紙搬送の上流側から下流側へ順に連結されている。なお、本実施形態では、後処理装置の一例として、加湿装置２０、読取装置３０およびステープル装置４０を示したが、後処理装置の種類および台数は、これらに限定されない。

画像形成装置１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、搬送部１４、操作パネル１５、給紙部１６、画像形成部１７、定着部１８および電荷制御部１９を備える。これらは、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。画像形成装置１０は、電子写真方式の作像プロセスを用いて、画像データに基づいて、記録材である用紙５０上に画像を形成する。

制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、プログラムに従い、上記各部の制御や各種の演算処理を行う。制御部１１の機能構成については、後述する。

記憶部１２は、予め各種プログラムや各種データを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等から構成される。

通信部１３は、他の機器と通信するためのインターフェースであり、加湿装置２０、読取装置３０およびステープル装置４０と、各種データや各種信号等の送受信を行う。また、通信部１３は、ネットワークを介して、ユーザーのＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）や携帯端末等とも、各種データ等を送受信できる。

搬送部１４は、複数の搬送ローラー対および駆動モーター（図示なし）を備え、後述する給紙部１６から給紙された用紙を各部に搬送する。搬送部１４は、用紙搬送の最下流に位置する搬送ローラー対の付近に、排紙センサー１４ｓを備える。排紙センサー１４ｓは、搬送中の用紙５０を検知している間、制御部１１に、用紙５０が通過している旨の通知（以下「用紙通過通知」と呼ぶ）を行うように構成される。

操作パネル１５は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備え、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。

給紙部１６は、用紙５０を収容し、１枚ずつ給紙する。給紙部１６は、図１に示すように、複数の給紙トレイを備えてもよい。

画像形成部１７は、帯電、露光、現像、転写および定着の各工程を含む電子写真式プロセス等の周知の作像プロセスを用いて、用紙５０上に画像を転写する。

定着部１８は、加圧ローラーおよび加熱ローラー（図示なし）を備え、画像形成部１７によって画像が転写された用紙５０を加圧および加熱し、用紙５０上に画像を熱定着させる。

電荷制御部１９は、一対の帯電ローラー（図示なし）を備え、定着部１８によって画像が定着した用紙５０を帯電させ、用紙５０同士の貼り付きを抑制する。

続いて、加湿装置２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、搬送部２４（排紙センサー２４ｓを含む）、加湿部２５およびサブトレイ２６を備える。これらは、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。なお、制御部２１、記憶部２２、通信部２３および搬送部２４は、画像形成装置１０の制御部１１、記憶部１２、通信部１３および搬送部１４と同様の機能を有するため、その説明を省略する。

加湿部２５は、一対の加湿ローラー（図示なし）を備え、画像形成装置１０から搬送された用紙５０を加湿し、用紙５０の湾曲や波打ち、うねり等を低減する。

サブトレイ２６は、用紙５０を加湿装置２０の外部に排紙するためのトレイとして使用される。サブトレイ２６は、搬送中に問題が発生した用紙５０を排紙するための、パージ用のトレイとしても使用されうる。

続いて、読取装置３０は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、搬送部３４（排紙センサー３４ｓを含む）、上面読取部３５、下面読取部３６および測色部３７を備える。これらは、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。なお、制御部３１、記憶部３２、通信部３３および搬送部３４は、画像形成装置１０の制御部１１、記憶部１２、通信部１３および搬送部１４と同様の機能を有するため、その説明を省略する。

上面読取部３５は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサーやＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を備え、加湿装置２０から搬送された用紙５０の上面に形成された画像を読み取る。上面読取部３５は、用紙５０の幅方向における全領域の画像を読み取る。

下面読取部３６は、ＣＣＤラインセンサーやＣＩＳを備え、用紙５０の下面に形成された画像を読み取る。下面読取部３６は、用紙５０の幅方向における全領域の画像を読み取る。

測色部３７は、たとえば分光測色計を備え、用紙５０の上面に形成された画像を測色する。測色部３７は、用紙５０の幅方向における所定の領域の色を読み取る。

読取装置３０では、上面読取部３５および下面読取部３６が画像を読み取ることによって取得される色情報が、測色部３７が画像を測色することによって取得される精緻な色情報に補正されうる。これにより、読取装置３０は、画像形成装置１０にフィードバックする色情報の精度を向上するように構成される。

続いて、ステープル装置４０は、制御部４１、記憶部４２、通信部４３、搬送部４４、ステープル部４５、サブトレイ４６およびメイントレイ４７を備える。これらは、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。なお、制御部４１、記憶部４２、通信部４３および搬送部４４は、画像形成装置１０の制御部１１、記憶部１２、通信部１３および搬送部１４と同様の機能を有するため、その説明を省略する。

ステープル部４５は、読取装置３０から搬送された用紙５０にステープル処理を行う。

サブトレイ４６は、サブトレイ２６と同様の機能を有し、搬送中に問題が発生した用紙５０を排紙するための、パージ用のトレイとして使用されうる。

メイントレイ４７は、画像形成システム１による処理が完了した用紙５０を、ステープル装置４０の外部に排紙するための、通常のトレイとして使用される。

なお、画像形成装置１０、加湿装置２０、読取装置３０およびステープル装置４０は、上記の構成要素以外の構成要素を含んでもよく、あるいは、上記の構成要素のうち一部の構成要素を含まなくてもよい。たとえば、画像形成装置１０は、画像を読み取る画像読取部などをさらに備えてもよく、読取装置３０は、パージ用のトレイとして使用されうるトレイなどをさらに備えてもよい。また、ステープル装置４０は、パンチ処理を行うパンチ部や、製本処理を行う製本部などをさらに備えてもよい。

次に、各装置の制御部の機能構成について説明する。

図３は、画像形成装置の制御部の機能構成を示すブロック図である。

本実施形態では、画像形成装置１０の制御部１１は、プログラムを読み込んで処理を実行することによって、通知部１１１、時刻管理部１１２、異常検知部１１３、停止部１１４および判定部１１５として機能する。

通知部１１１は、画像形成装置１０の各部からの通知を受信する。また、通知部１１１は、通信部１３を介して、画像形成システム１の各装置と通知の送受信を行う。

時刻管理部１１２は、必要に応じて、時刻を記録する。また、時刻管理部１１２は、２つの時刻間における経過時間を確認できる。

異常検知部１１３は、画像形成装置１０の各部に発生する異常を検知する。異常検知部１１３は、たとえば、画像形成装置１０の扉に備えられたセンサーから、画像形成装置１０の動作中に当該扉が開いてしまったことを通知された場合、異常として検知する。また、異常検知部１１３は、画像形成装置１０の動作中に電源コードが抜けた等の理由で、画像形成装置１０に電源が供給されなくなった場合にも、異常として検知する。異常検知部１１３を含む制御部１１は、電源コードから電源が供給されなくなった場合でも、他の装置から画像形成装置１０に電源が供給されうる場合や、画像形成装置１０の内部に予備電源を備える場合には、処理を継続するように構成されうる。したがって、異常検知部１１３は、電源コードから電源が供給されなくなった場合でも、異常を検知できる。なお、画像形成装置１０の各部に発生する異常の種類は、これらに限定されない。異常検知部１１３は、たとえば、上記のような、搬送中の用紙５０には起因しない異常以外に、各部における用紙５０のジャム等に起因する異常も検知できる。

停止部１１４は、必要に応じて、画像形成装置１０の全部または一部の動作を停止させる。たとえば、異常検知部１１３が、画像形成装置１０の動作中に扉が開いた異常を検知した場合、停止部１１４は、画像形成装置１０の動作を停止させる。また、停止部１１４は、画像形成装置１０の全部または一部の動作が停止したことを確認できる。たとえば、異常検知部１１３が、電源が供給されなくなった異常を検知した場合、停止部１１４は、画像形成装置１０の動作が停止させられたことを確認できる。

判定部１１５は、必要に応じて、用紙５０等についての判定を行う。判定の処理については、後述する。

本実施形態では、加湿装置２０の制御部２１は、プログラムを読み込んで処理を実行することによって、通知部２１１、時刻管理部２１２、異常検知部２１３、停止部２１４および判定部２１５として機能する。また、読取装置３０の制御部３１も、プログラムを読み込んで処理を実行することによって、通知部３１１、時刻管理部３１２、異常検知部３１３、停止部３１４および判定部３１５として機能する。さらに、ステープル装置４０の制御部４１も、プログラムを読み込んで処理を実行することによって、通知部４１１、時刻管理部４１２、停止部４１４および判定部４１５として機能する。これらの構成は、制通知部１１１、時刻管理部１１２、異常検知部１１３、停止部１１４および判定部１１５とそれぞれ同様に機能するため、その説明を省略する。なお、ステープル装置４０は、用紙搬送の最下流に位置するため、制御部４１は、必ずしも異常検知部として機能する必要はない。

続いて、本実施形態の画像形成システム１において行われる判定の処理について説明する。

図４は、画像形成装置が停止した場合の以降の処理を説明するための図である。図５は、読取装置が停止した場合の以降の処理を説明するための図である。

図４および図５の例では、画像形成システム１は、各装置の搬送部１４、２４、３４および４４により、用紙５０を搬送している。まず、図４の用紙搬送の状態で、画像形成装置１０が異常により停止した場合の、以降の処理について説明する。

用紙５０ａは、起因装置（第１の装置）である画像形成装置１０に位置している。画像形成装置１０の異常により、画像形成装置１０の搬送部１４が動作を停止すると、用紙５０ａの搬送は停止される。

用紙５０ｃおよび用紙５０ｄは、起因装置に連結されていない下流装置である読取装置３０およびステープル装置４０にそれぞれ位置している。読取装置３０の搬送部３４と、ステープル装置４０の搬送部４４とは、用紙５０ｃおよび用紙５０ｄを無駄にしないように、動作を継続する場合がある。この場合、用紙５０ｃおよび５０ｄの搬送は継続され、用紙５０ｃおよび５０ｄに対して、以降の処理も継続される。

一方で、用紙５０ｂは、起因装置である画像形成装置１０と、起因装置に連結された下流装置（第２の装置）である加湿装置２０とに跨って位置している跨り用紙である。跨り用紙は、画像形成装置１０と加湿装置２０とに跨って用紙５０ｂを正常に搬送しているときに、画像形成装置１０が異常により停止することによって発生する。画像形成装置１０の異常により、画像形成装置１０の搬送部１４が動作を停止しても、加湿装置２０の搬送部２４は、動作を継続する場合がある。この場合、搬送部２４は、停止した搬送部１４から用紙５０ｂを引き抜こうとする。

しかし、用紙５０ｂは、その一部が未だ画像形成装置１０の内部に位置している。したがって、用紙５０ｂのサイズや跨り具合によっては、用紙５０ｂの後端が、定着部１８や電荷制御部１９を通過し終わっていない場合がある。この場合、用紙５０ｂは、画像形成装置１０による一部の処理が完了されていない無効紙になる。用紙５０ｂが無効紙である場合、搬送部２４が、停止した搬送部１４から用紙５０ｂを引き抜いて搬送すると、用紙５０ｂに対して以降の通常の処理が行われてしまい、処理の無駄が発生する。

そこで、本実施形態では、画像形成装置１０の制御部１１は、処理の無駄を発生させないように、判定部１１５として機能する。判定部１１５は、跨り用紙の有無の判定と、跨り用紙がある場合には、跨り用紙が有効紙または無効紙のいずれであるかの判定とを行う。そして、判定部１１５が、跨り用紙が無効紙であると判定した場合には、搬送部２４は、搬送部１４から跨り用紙を引き抜かないように制御される。

画像形成装置１０以外の装置の判定部の処理も、上記と同様である。一例として、図５の用紙搬送の状態で、読取装置３０が異常により停止した場合の、以降の処理について説明する。

用紙５０ｅおよび用紙５０ｆは、上流装置である画像形成装置１０および加湿装置２０にそれぞれ位置している。読取装置３０の異常により、読取装置３０が動作を停止すると、画像形成装置１０の搬送部１４と、加湿装置２０の搬送部２４とは、停止した読取装置３０にこれ以上用紙５０を搬送しないように、動作を停止する。したがって、用紙５０ｅおよび用紙５０ｆの搬送は停止される。

一方で、用紙５０ｇは、起因装置である読取装置３０と、起因装置に連結された下流装置であるステープル装置４０とに跨って位置している跨り用紙である。読取装置３０の異常により、読取装置３０の搬送部３４は動作が停止しても、ステープル装置４０の搬送部４４は、動作を継続する場合がある。この場合、搬送部４４は、停止した搬送部３４から用紙５０ｇを引き抜こうとする。したがって、用紙５０ｇが無効紙である場合、用紙５０ｇに対して以降の通常の処理が行われないように、読取装置３０の制御部３１は、判定部３１５として機能する。

（起因装置の処理）
続いて、本実施形態における起因装置の処理の詳細について説明する。

図６は、起因装置において実行される処理の手順を示すフローチャートである。

図６のフローチャートに示されるアルゴリズムは、画像形成装置１０、加湿装置２０および読取装置３０の記憶部１２、記憶部２２および記憶部３２にプログラムとして記憶されており、制御部１１、制御部２１および制御部３１によって実行される。当該プログラムは、起因装置と下流装置とに跨って用紙５０を搬送しているときに、起因装置が異常により停止した場合、以降の処理を最適化するように起因装置を制御するものである。以下では、一例として、画像形成装置１０が起因装置である場合について説明するが、加湿装置２０または読取装置３０が起因装置である場合でも、処理は同様である。

図６に示すように、画像形成装置１０が用紙５０を正常に搬送している状態で、制御部１１は、通知部１１１として、排紙センサー１４ｓから用紙通過通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。

用紙通過通知を受信していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１０３の処理に進む。

用紙通過通知を受信した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、時刻管理部１１２として、当該用紙通過通知の受信を開始した時刻（以下「用紙通過時刻」と呼ぶ）を記録する（ステップＳ１０２）。用紙通過時刻は、用紙５０の前端が通過した時刻に相当する。制御部１１は、たとえば、用紙通過時刻を記憶部１２に記憶させることによって、記録してもよい。

続いて、制御部１１は、用紙５０の搬送中に、異常検知部１１３として画像形成装置１０の異常を検知し、停止部１１４として画像形成装置１０を停止させたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

画像形成装置１０を停止させていない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１０１の処理に戻る。そして、制御部１１は、ステップＳ１０１〜１０３の処理を繰り返し、用紙通過通知を受信したか否かの監視と、画像形成装置１０の異常を検知したか否かの監視とを継続する。制御部１１は、排紙センサー１４ｓから用紙通過通知を受信する度に（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、用紙通過時刻を記録する（ステップＳ１０２）。制御部１１は、最新の用紙通過時刻を古い用紙通過時刻に上書きして記録してもよいし、一定期間分の古い用紙通過時刻を記録させたまま、最新の用紙通過時刻を追加して記録してもよい。

画像形成装置１０を停止させた場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部１１は、時刻管理部１１２として、画像形成装置１０が異常により停止した時刻（以下「異常停止時刻」と呼ぶ）を記録する（ステップＳ１０４）。制御部１１は、たとえば、用紙通過時刻を記憶部１２に記憶させることによって、記録してもよい。

なお、ステップＳ１０３では、画像形成装置１０に電源が供給されなくなった等の異常により、制御部１１が、画像形成装置１０を自ら停止させるまでもなく、画像形成装置１０が、強制的に停止させられる場合もある。そのような場合には、制御部１１は、異常検知部１１３として画像形成装置１０の異常を検知すると、停止部１１４として画像形成装置１０が停止させられたか否かを判定して、以降の処理を進める。

続いて、制御部１１は、跨り用紙有無判定の処理として、跨り用紙の有無を判定する（ステップＳ１０５）。跨り用紙有無判定は、ステップＳ１０２で記録された用紙通過時刻と、ステップＳ１０４で記録された異常停止時刻とに基づいて行われる。ステップＳ１０５の処理の詳細については、後述する。

続いて、制御部１１は、ステップＳ１０５の跨り用紙有無判定の処理において、跨り用紙があると判定したか否かを確認する（ステップＳ１０６）。

跨り用紙があると判定しなかった場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、すなわち、跨り用紙がないと判定した場合、制御部１１は処理を終了する。

跨り用紙があると判定した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御部１１は、跨り用紙有効性判定の処理として、跨り用紙が有効紙または無効紙のいずれであるかを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の処理の詳細については、後述する。

続いて、制御部１１は、通知部１１１として、画像形成装置１０に連結された下流装置である加湿装置２０に、ステップＳ１０７の処理による判定結果を通知する（ステップＳ１０８）。そして、制御部１１は処理を終了する。

上述したように、跨り用紙が無効紙である場合、停止した搬送部１４から跨り用紙が引き抜かれて搬送されると、無効紙に対して以降の通常の処理が行われてしまい、処理の無駄が発生する。そこで、本実施形態では、制御部１１が、加湿装置２０に通常の処理を継続させないように、判定結果を通知する。

続いて、図６のステップＳ１０５の跨り用紙有無判定の処理の詳細について説明する。

図７は、図６のステップＳ１０５に示す、跨り用紙有無判定の処理の手順を示すサブルーチンフローチャートである。

図７に示すように、制御部１１は、時刻管理部１１２として、ステップＳ１０２で記録された最新の用紙通過時刻と、ステップＳ１０４で記録された異常停止時刻とに基づいて、用紙通過時刻から異常停止時刻までの経過時間を確認する（ステップＳ２０１）。

続いて、制御部１１は、判定部１１５として、用紙５０の前端が排紙センサー１４ｓを通過してから、画像形成装置１０と加湿装置２０とに跨り始めるまでに要する時間（以下「跨り開始時間」と呼ぶ）を計算する（ステップＳ２０２）。記憶部１２は、搬送中の用紙５０の搬送速度（ｖ）と、排紙センサー１４ｓから加湿装置２０の搬送路の入口までの距離（ｘ）との情報を予め記憶している。制御部１１は、これらの情報に基づいて、当該距離を搬送速度で除算すること（ｘ／ｖ）によって、跨り開始時間を計算する。

続いて、制御部１１は、判定部１１５として、用紙５０の前端が排紙センサー１４ｓを通過してから、画像形成装置１０と加湿装置２０とに跨り終わるまでに要する時間（以下「跨り終了時間」と呼ぶ）を計算する（ステップＳ２０３）。記憶部１２は、搬送中の用紙５０の搬送速度（ｖ）と、搬送中の用紙５０の長さ（ｐ）と、排紙センサー１４ｓから画像形成装置１０の搬送路の出口までの距離（ｙ）との情報を予め記憶している。制御部１１は、これらの情報に基づいて、当該距離と用紙５０の長さとの合計値を搬送速度で除算すること（（ｙ＋ｐ）／ｖ）によって、跨り終了時間を計算する。

続いて、制御部１１は、判定部１１５として、用紙通過時刻から異常停止時刻までの経過時間が、跨り開始時間より長く、かつ、跨り終了時間より短いか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０１で確認される経過時間は、実測値であり、ステップＳ２０２およびＳ２０３で計算される跨り開始時間および跨り終了時間は、計算値であるが、共に、用紙５０の前端が排紙センサー１４ｓを通過した時点を起点にした時間である。

経過時間が、跨り開始時間より長く、かつ、跨り終了時間より短い場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、判定部１１５として、跨り用紙があると判定する（ステップＳ２０５）。そして、制御部１１は、図６の処理に戻る。

経過時間が、跨り開始時間より長く、かつ、跨り終了時間より短くない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、すなわち、跨り開始時間未満、または、跨り終了時間を超えた場合、制御部１１は、判定部１１５として、跨り用紙がないと判定する（ステップＳ２０６）。そして、制御部１１は、図６の処理に戻る。

このように、本実施形態の跨り用紙有無判定の処理では、制御部１１は、用紙通過時刻から異常停止時刻までの経過時間に基づいて、跨り用紙の有無を判定する。経過時間と跨り用紙の発生の有無との関係について、以下でさらに説明する。

図８は、経過時間と跨り用紙の有無との関係を説明するための図である。

図８は、画像形成装置１０が異常により停止したときの、用紙の搬送状態を示す。

（ａ）は、経過時間が、跨り開始時間と同じか跨り開始時間より短い場合を示す。この場合、用紙５０ｈは、加湿装置２０に到達しておらず、制御部１１は、跨り用紙がないと判定する。

（ｂ）は、経過時間が、跨り開始時間より長く、かつ、跨り終了時間より短い場合を示す。この場合、用紙５０ｉは、画像形成装置１０と加湿装置２０に跨っており、制御部１１は、跨り用紙があると判定する。

（ｃ）は、経過時間が、跨り終了時間と同じか跨り終了時間より長い場合を示す。この場合、用紙５０ｊは、画像形成装置１０から完全に離れており、制御部１１は、跨り用紙がないと判定する。

このように、経過時間が、跨り開始時間より長く、かつ、跨り終了時間より短い場合のみ、用紙５０は跨り用紙になる。

続いて、図６のステップＳ１０７の跨り用紙有効性判定の処理の詳細について説明する。

図９は、図６のステップＳ１０７に示す、跨り用紙有効性判定の処理の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。

図９に示すように、制御部１１は、判定部１１５として、画像形成装置１０が異常により停止した際に、跨り用紙である用紙５０の後端が、所定の位置を通過しているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。

所定の位置は、操作パネル１５等におけるユーザーの操作によって任意に設定可能であってもよいし、各装置の用紙搬送の最下流に位置する構成（搬送部１４を除く）の位置に自動的に設定されてもよい。画像形成装置１０が起因装置である場合、所定の位置は、たとえば、ユーザーによって定着部１８の位置が設定されてもよいし、画像形成装置１０の用紙搬送の最下流に位置する電荷制御部１９の位置に自動的に設定されてもよい。あるいは、所定の位置は、画像形成装置１０が電荷制御部１９による処理を行わない場合には、定着部１８の位置に設定されてもよい。

また、所定の位置として設定されうる構成は、搬送中の用紙５０を検知している間、制御部１１に、用紙通過通知を行うセンサーを付近に備える。制御部１１は、当該通知を受信して、用紙５０の後端が所定の位置を通過しているか否かを判定できる。

用紙５０の後端が、所定の位置を通過していない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、制御部１１は、判定部１１５として、用紙５０が無効紙であると判定する（ステップＳ３０２）。所定の位置を通過するまでは、画像形成装置１０による処理の少なくとも一部は、未完了であるとみなせるからである。そして、制御部１１は、図６の処理に戻る。

用紙５０の後端が、所定の位置を通過している場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、判定部１１５として、用紙５０が有効紙であると判定する（ステップＳ３０３）。そして、制御部１１は、図６の処理に戻る。

このように、本実施形態の跨り用紙有効性判定の処理では、制御部１１は、用紙の後端が所定の位置を通過したか否かに基づいて、跨り用紙が有効紙であるか否かを判定する。

以上では、画像形成システム１の起因装置の処理について一通り説明した。以下では、ステップＳ１０８で、跨り用紙が無効紙である旨を通知された下流装置の処理について説明する。

（下流装置の処理）
本実施形態における下流装置の処理の詳細について説明する。

図１０は、下流装置において実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。

図１０のフローチャートに示されるアルゴリズムは、加湿装置２０、読取装置３０およびステープル装置４０の記憶部２２、記憶部３２および記憶部４２にプログラムとして記憶されており、制御部２１、制御部３１および制御部４１によって実行される。当該プログラムは、起因装置と下流装置とに跨って用紙５０を正常に搬送しているときに、起因装置が異常により停止した場合、以降の処理を最適化するように下流装置を制御するものである。以下では、一例として、画像形成装置１０が起因装置である場合について説明するが、加湿装置２０または読取装置３０が起因装置である場合でも、処理は同様である。

図１０に示すように、起因装置に連結された下流装置である加湿装置２０の制御部２１は、通知部２１１として、画像形成装置１０から、ステップＳ１０８の通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。

通知を受信していない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、制御部２１は、通知を受信したか否かの監視を継続しながら、通常の処理を継続する。したがって、制御部２１は、加湿装置２０の各部に通常の動作を継続させる。

通知を受信した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、制御部２１は、当該通知に含まれる判定結果に基づいて、跨り用紙が有効紙であるか否かを確認する（ステップＳ４０２）。

跨り用紙が有効紙でない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、すなわち、無効紙である場合、制御部２１は、ステップＳ４０７の処理に進む。ステップＳ４０７の処理については、後述する。

跨り用紙が有効紙である場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、制御部２１は、時刻管理部２１２として、現在の時刻を記録する（ステップＳ４０３）。そして、制御部２１は、判定部２１５として、動作を継続している搬送部２４が、停止した画像形成装置１０から跨り用紙を引き抜けたか否かを判定する（ステップＳ４０４）。

搬送部２４が跨り用紙を引き抜けなかった場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、制御部２１は、時刻管理部２１２として、ステップＳ４０３で記録された時刻を基準にした、経過時間を確認する（ステップＳ４０５）。そして、制御部２１は、判定部２１５として、経過時間が所定の時間内であるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。所定の時間は、ユーザーの操作によって任意に設定可能であってもよいし、記憶部２２等に記憶された初期値に自動的に設定されてもよい。

経過時間が所定の時間内である場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ４０４に戻る。そして、制御部２１は、経過時間が所定の時間を超えるまで、ステップＳ４０４〜Ｓ４０６の処理を繰り返す。

搬送部２４が跨り用紙を引き抜けないまま、経過時間が所定の時間を超えた場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ４０７の処理に進む。

ステップＳ４０２がＮＯである場合、または、ステップＳ４０６がＮＯである場合、制御部２１は、判定部１１５として、搬送部２４の動作を停止させると判定する（ステップＳ４０７）。そして、制御部２１は、停止部２１４として、搬送部２４の動作を停止させる（ステップＳ４０８）。その後、制御部２１は処理を終了する。

一方で、搬送部２４が跨り用紙を引き抜けた場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、制御部２１は、判定部１１５として、搬送部２４の動作を継続させると判定する（ステップＳ４０９）。したがって、搬送部２４は、引き抜いた跨り用紙の搬送を継続する。そして、制御部２１は処理を終了する。

このように、本実施形態では、制御部２１は、跨り用紙が無効紙である場合、搬送部２４の動作を停止させる。一方で、制御部２１は、跨り用紙が有効紙である場合、搬送部２４の動作を一旦は継続させる。

しかし、搬送部２４は、動作を継続しても、跨り用紙を必ず引き抜けるわけではない。起因装置である画像形成装置１０の異常は、跨り用紙自体のジャムにも起因しうるからである。ジャムによりダメージを受けた跨り用紙が、画像形成装置１０に引っかかっていると、搬送部２４は、動作を継続しても、跨り用紙を引き抜けない場合がある。また、搬送部２４は、跨り用紙を無理に引き抜こうとすると、ジャムの程度を余計に悪化させる場合もある。さらに、搬送部２４が動作を継続したままだと、ユーザーが跨り用紙のジャムを処理しづらくなる。そこで、本実施形態では、搬送部２４が、跨り用紙を引き抜こうとしても、所定の時間内に引き抜けなかった場合には、制御部２１は、跨り用紙が無効紙である場合と同様に、搬送部２４の動作を停止させることとした。

以上のように、画像形成システム１によれば、起因装置の搬送部により起因装置と下流装置とに跨がって用紙５０を正常に搬送しているときに、起因装置が異常により停止した場合、跨り用紙に対して、起因装置による処理が完了しているか否かを判定する。したがって、画像形成システム１は、跨り用紙の判定結果に基づいて、以降の処理を最適化できるため、処理の無駄が発生することを回避できる。

また、画像形成システム１では、下流装置における搬送部は、跨り用紙の判定結果に基づいて、動作を継続または停止する。したがって、画像形成システム１は、有効紙に対しては通常の処理を継続し、無効紙に対しては通常の処理を継続しない。結果として、画像形成システム１は、出力物の中に無効紙を混在させずに済み、ユーザーの利便性を向上できる。

また、画像形成システム１では、下流装置における搬送部は、動作を継続しても、跨り用紙を必ず引き抜けるわけではない。したがって、下流装置における搬送部は、跨り用紙を所定の時間内に引き抜けなかった場合、動作を停止する。結果として、画像形成システム１は、跨り用紙を無理に引き抜こうとして、ジャムの程度を余計に悪化させたり、ユーザーに跨り用紙のジャムを処理しづらくさせたりしないで済む。

また、画像形成システム１は、起因装置が異常により停止した場合、跨り用紙の後端が所定の位置を通過しているか否かに基づいて、起因装置による処理が完了しているか否かを判定する。したがって、画像形成システム１は、跨り用紙の停止位置さえ確認できれば、跨り用紙に対して行われた処理の状態を確認せずに、跨り用紙の有効性を判定できるため、処理負荷を増加させないで済む。

また、画像形成システム１は、所定の位置を、各装置の用紙搬送の最下流に位置する構成の位置に設定できる。画像形成システム１は、所定の位置を、たとえば、画像形成装置１０の最下流に位置する電荷制御部１９や、読取装置３０の最下流に位置する測色部３７に設定できる。したがって、画像形成システム１は、処理が完了したことを正確に判定できる。

また、所定の位置は、任意に設定可能であってもよく、画像形成システム１は、所定の位置を、各装置の用紙搬送の最下流に位置しない構成の位置にも設定できる。たとえば、画像形成システム１は、画像形成装置１０における所定の位置を、定着部１８の位置に設定してもよい。画像形成システム１が、電荷制御部１９による処理を行わない場合も想定されるからである。また、定着部１８よりも下流に位置する電荷制御部１９は、用紙５０を帯電させ、用紙５０同士の貼り付きを抑制するが、電荷制御部１９の処理が完了していない場合でも、用紙５０上の画像形成自体には影響がない。したがって、ユーザーが、電荷制御部１９の処理を重要視しない場合には、所定の位置を定着部１８の位置に設定してもよい。結果として、画像形成システム１は、ユーザーの要望に合わせて、無効紙が徒に増加することを回避できる。

同様に、画像形成システム１は、読取装置３０における所定の位置を、下面読取部３６の位置に設定できる。画像形成システム１が、測色部３７による処理を行わない場合も想定されるからである。また、下面読取部３６よりも下流に位置する測色部３７は、上面読取部３５および下面読取部３６による色情報を補正するために使用されるが、測色部３７の処理が完了していない場合でも、用紙５０上の画像形成自体には影響がない。したがって、ユーザーが、測色部３７の処理を重要視しない場合には、所定の位置を測色部３７の位置に設定してもよい。結果として、画像形成システム１は、ユーザーの要望に合わせて、無効紙が徒に増加することを回避できる。

なお、上記実施形態では、画像形成システム１の処理の手順の一例を説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。以下のような種々の変更や改良等が可能である。

本実施形態では、画像形成システム１の搬送部１４、２４および３４は、各装置の用紙搬送の最下流に位置する搬送ローラー対の付近に、排紙センサー１４ｓ、２４ｓおよび３４ｓを備える。しかし、本実施形態はこれに限定されず、各排紙センサーの位置は、任意に変更されてもよい。上述したように、ステップＳ２０１で確認される経過時間と、ステップＳ２０２で計算される跨り開始時間と、ステップＳ２０３で計算される跨り終了時間とは、全て、用紙５０の前端が排紙センサー１４ｓを通過した時点を起点にする時間である。画像形成システム１は、これらのステップで基準になる各排紙センサーの位置さえ一定にできれば、各排紙センサーを用紙搬送の最下流に位置する搬送ローラー対の付近に設置できなくても、本実施形態を実現できる。

また、ステップＳ２０２では、画像形成システム１は、「起因装置の排紙センサーから下流装置の搬送路の入口までの距離」に基づいて、跨り開始時間を計算する。しかし、本実施形態はこれに限定されない。画像形成システム１は、処理の精度をより向上させるために、当該距離を、「起因装置の排紙センサーから下流装置の用紙搬送の最上流に位置する搬送ローラーまでの距離」に変更して、跨り開始時間を計算してもよい。用紙５０の前端は、下流装置の搬送ローラーまで到達しない限り、引き抜かれることはない。したがって、画像形成システム１は、用紙５０の前端が下流装置の搬送ローラーに到達していない場合には、跨り用紙がないと判定してもよい。画像形成システム１は、下流装置の搬送ローラーに到達していない跨り用紙に対して、ステップＳ１０７の跨り用紙有効性判定の処理を省略できる。

また、ステップＳ２０２では、画像形成システム１は、「起因装置の排紙センサーから下流装置の搬送路の入口までの距離」に基づいて、跨り開始時間を計算する。一方で、ステップＳ２０３では、「起因装置の排紙センサーから起因装置の搬送路の出口までの距離」に基づいて、跨り終了時間を計算する。しかし、起因装置と下流装置とは連結されているため、起因装置の搬送路の出口の位置と、起因装置に連結された下流装置の搬送路の入口の位置とが、非常に近接する場合もありうる。この場合、ステップＳ２０２で用いる距離を、ステップＳ２０３で用いる距離に変更して、跨り開始時間を計算してもよい。これにより、画像形成システム１は、起因装置のみに依存する条件に基づいて、跨り開始時間を計算できるようになり、処理を単純化できる。

さらに、ステップＳ２０２では、画像形成システム１は、処理をより単純化するために、跨り終了時間を「用紙５０の前端が排紙センサーを通過してから、用紙５０の後端が排紙センサーを通過し終わるまでの時間」として計算してもよい。用紙５０の後端が、起因装置の用紙搬送の最下流付近に位置する排紙センサーの位置を通過していれば、用紙５０は必ず有効紙になる。したがって、画像形成システム１は、用紙５０の後端が起因装置の排紙センサーを通過している場合には、ステップＳ１０７の跨り用紙有効性判定の処理を省略するために、跨り用紙がないと判定してもよい。

また、ステップＳ４０７では、画像形成システム１は、下流装置の搬送部の動作を停止させる。しかし、画像形成システム１は、下流装置の搬送部の動作を停止させるだけでなく、ユーザーに、下流装置の搬送部の動作を停止した旨を通知するように構成されてもよい。これにより、ユーザーは、無効紙が発生したことを早急に確認できる。

（変形例１）
以下、図面を参照して、本実施形態の変形例を説明する。

上記実施形態では、起因装置が停止した場合、跨り用紙に対する以降の処理を最適化するために、下流装置の搬送部は、無効紙である跨り用紙の搬送を停止する。変形例１では、下流装置の搬送部は、跨り用紙が無効紙である場合でも、跨り用紙の搬送を継続し、処理を最適化する。

図１１は、下流装置において実行される処理の手順の他の例を示すフローチャートである。

以下では、一例として、画像形成装置１０が起因装置である場合について説明するが、加湿装置２０または読取装置３０が起因装置である場合でも、処理は同様である。

図１０に示すように、起因装置に連結された下流装置である加湿装置２０の制御部２１は、通知部２１１として、画像形成装置１０から、ステップＳ１０８の通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ５０１）。

通知を受信していない場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）、制御部２１は、通知を受信したか否かの監視を継続しながら、通常の処理を継続する。したがって、制御部２１は、加湿装置２０の各部に通常の動作を継続させる。

通知を受信した場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、制御部２１は、時刻管理部２１２として、現在の時刻を記録する（ステップＳ５０２）。

続いて、制御部２１は、判定部２１５として、動作を継続している搬送部２４が、停止した画像形成装置１０から跨り用紙を引き抜けたか否かを判定する（ステップＳ５０３）。

搬送部２４が跨り用紙を引き抜けなかった場合（ステップＳ５０３：ＮＯ）、制御部２１は、時刻管理部２１２として、ステップＳ５０２で記録された時刻を基準にした、経過時間を確認する（ステップＳ５０４）。そして、制御部２１は、判定部２１５として、経過時間が所定の時間内であるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。所定の時間は、ユーザーの操作によって任意に設定可能であってもよいし、記憶部２２等に記憶された初期値に自動的に設定されてもよい。

経過時間が所定の時間内である場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ５０３に戻る。そして、制御部２１は、経過時間が所定の時間を超えるまで、ステップＳ５０３〜Ｓ５０５の処理を繰り返す。

搬送部２４が跨り用紙を引き抜けないまま、経過時間が所定の時間を超えた場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）、制御部２１は、判定部１１５として、搬送部２４の動作を停止させると判定する（ステップＳ５０６）。そして、制御部２１は、停止部２１４として、搬送部２４の動作を停止させる（ステップＳ５０７）。その後、制御部２１は処理を終了する。

一方で、搬送部２４が跨り用紙を引き抜けた場合（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、制御部２１は、判定部１１５として、搬送部２４の動作を継続させると判定する（ステップＳ５０８）。そして、制御部１１は、ステップＳ５０１で受信した通知に含まれる判定結果に基づいて、引き抜いた跨り用紙が有効紙であるか否かを確認する（ステップＳ５０９）。

引き抜いた跨り用紙が有効紙である場合（ステップＳ５０９：ＹＥＳ）、制御部２１は処理を終了する。したがって、制御部２１は、搬送部２４に、引き抜いた跨り用紙をステープル装置４０のメイントレイ４７（通常のトレイ）に向かう通常の経路で搬送させる。

引き抜いた跨り用紙が有効紙でない場合（ステップＳ５０９：ＮＯ）、すなわち、無効紙である場合、制御部２１は、搬送部２４に、引き抜いた跨り用紙をサブトレイ２６（パージ用のトレイ）に向かうパージ用の経路で搬送させる（ステップＳ５１０）。そして、制御部２１は、通知部２１１として、跨り用紙をサブトレイ２６に搬送する旨をユーザーに通知するため、上流に位置する画像形成装置１０に通知し（ステップＳ５１１）、処理を終了する。

変形例１では、画像形成装置１０の制御部１１は、ユーザー通知部としてさらに機能してもよい。制御部１１は、通知部１１１として、加湿装置２０からステップＳ５１１の通知を受信した場合、ユーザー通知部として、ユーザーに通知を行う。ユーザー通知部は、操作パネル１５に通知内容を表示させてもよい。また、ユーザー通知部は、通信部１３を介して、ユーザーのＰＣや携帯端末等に通知してもよい。あるいは、加湿装置２０の制御部２１、または、読取装置３０の制御部３１が、ユーザー通知部として機能し、ユーザーに直接通知してもよい。

このように、変形例１では、制御部２１は、跨り用紙が無効紙である場合でも、搬送部２４に用紙の搬送を継続させる点で、図１０の処理とは異なる。

以上のように、変形例１の画像形成システム１によれば、下流装置における搬送部は、跨り用紙が無効紙である場合でも動作を継続し、起因装置の跨り用紙の判定結果に基づいて、以降の処理を最適化する。したがって、画像形成システム１は、有効紙を通常のトレイに搬送し、無効紙をパージ用のトレイに搬送できる。上記実施形態では、画像形成システム１は、無効紙である跨り用紙の搬送を停止するが、ユーザーは、異常を解消して印刷を再開する場合、跨り用紙を手動で取り出す等しなければならない。しかし、本変形例１では、画像形成システム１は、無効紙である跨り用紙をパージ用のトレイに搬送できるため、ユーザーの手間も解消できる。

また、画像形成システム１は、跨り用紙がパージ用のトレイに搬送された場合、ユーザーに通知を行う。したがって、ユーザーは、無効紙が発生したことを早急に確認でき、無効紙上に形成された画像の内容を確認して、印刷のやり直し等を早急に指示できる。結果として、画像形成システム１は、ユーザーの利便性を向上できる。

なお、ステップＳ５１０では、画像形成システム１は、下流装置のサブトレイに向かうパージ用の経路で無効紙を搬送する。しかし、加湿装置２０が起因装置である場合、起因装置に連結された下流装置である読取装置３０は、サブトレイを備えていない。このような場合には、画像形成システム１は、さらに下流のステープル装置４０のサブトレイに向かうように、無効紙を搬送してもよい。

（変形例２）
上記実施形態では、跨り用紙有効性判定の処理において、所定の位置として設定されうる構成は、専用のセンサーを付近に備える。変形例２では、当該構成がセンサーを付近に備えられない場合、別のセンサーを用いて、跨り用紙有効性判定の処理を行う。

たとえば、画像形成装置１０の定着部１８は、用紙５０を加熱する必要があるため、非常に高温になる。したがって、定着部１８は、センサーを付近に備えることが現実的ではない。また、定着部１８以外の構成も、スペースの不足等により、センサーを付近に備えられない場合がありうる。変形例２は、このような場合でも、跨り用紙有効性判定の処理を可能にする。

図１２は、図６のステップＳ１０７に示す、跨り用紙有効性判定の処理の手順の他の例を示すサブルーチンフローチャートである。

以下では、一例として、画像形成装置１０が起因装置であり、所定の位置が電荷制御部１９の位置である場合について説明する。しかし、加湿装置２０または読取装置３０が起因装置である場合や、所定の位置が定着部１８の位置である場合も、処理は同様である。

図１２に示すように、制御部１１は、判定部１１５として、所定の位置である電荷制御部１９の位置から搬送路の出口までの距離（以下「距離α」と呼ぶ）が、搬送中の用紙５０の長さ以下であるか否かを判定する（ステップＳ６０１）。記憶部１２は、電荷制御部１９の位置から搬送路の出口までの距離の情報を予め記憶している。

距離αが用紙の長さ以下でない場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）、すなわち、用紙の長さを超える場合、制御部１１は、ステップＳ６０６の処理に進む。用紙５０が跨っているということは、用紙５０の前端が画像形成装置１０と加湿装置２０との境界に達しており、距離αよりも短い跨り用紙５０の後端が、所定の位置を必ず通過していることになる。したがって、跨り用紙は、必ず有効紙になる。ここで、当該距離と用紙５０の長さとの大小関係は、搬送中の用紙５０のサイズに依存するため、制御部１１は、ステップＳ６０１を行う必要がある。ステップＳ６０６の処理については、後述する。

距離αが用紙の長さ以下である場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ６０２の処理に進む。この場合、ステップＳ６０１の時点では、跨り用紙である用紙５０が、有効紙または無効紙のいずれであるかは不明である。

続いて、制御部１１は、時刻管理部１１２として、ステップＳ１０２で記録された最新の用紙通過時刻と、ステップＳ１０４で記録された異常停止時刻とに基づいて、用紙通過時刻から異常停止時刻までの経過時間を確認する（ステップＳ６０２）。

続いて、制御部１１は、判定部１１５として、用紙５０の前端が排紙センサー１４ｓを通過してから、用紙５０の後端が電荷制御部１９を通過し終わるまでに要する時間（以下「処理終了時間」と呼ぶ）を計算する（ステップＳ６０３）。記憶部１２は、用紙５０の搬送速度（ｖ）と、搬送中の用紙５０の長さ（ｐ）と、電荷制御部１９の出口から排紙センサー１４ｓまでの距離（ｚ）との情報を予め記憶している。制御部１１は、これらの情報に基づいて、用紙５０の長さから当該距離を減算して得られた値を、搬送速度で除算すること（（ｐ−ｚ）／ｖ）によって、処理終了時間を計算する。

続いて、制御部１１は、判定部１１５として、用紙通過時刻から異常停止時刻までの経過時間が、処理終了時間未満であるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０２で確認される経過時間は、実測値であり、ステップＳ６０３で計算される処理終了時間は、計算値であるが、共に、用紙５０の前端が排紙センサー１４ｓを通過した時点を起点にした時間である。

経過時間が処理終了時間未満である場合（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、判定部１１５として、用紙５０の後端が電荷制御部１９の位置を通過しておらず、用紙５０が無効紙であると判定する（ステップＳ６０５）。そして、制御部１１は、図６の処理に戻る。

経過時間が処理終了時間未満でない場合（ステップＳ６０４：ＮＯ）、すなわち、処理終了時間以上である場合、制御部１１は、ステップＳ６０６の処理に進む。

ステップＳ６０１がＮＯである場合、または、ステップＳ６０６がＮＯである場合、制御部１１は、判定部１１５として、用紙５０の後端が電荷制御部１９の位置を通過しており、用紙５０が有効紙であると判定する（ステップＳ６０６）。そして、制御部１１は、図６の処理に戻る。

以上のように、変形例２の画像形成システム１によれば、所定の位置として設定されうる構成が、センサーを付近に備えられない場合でも、各装置の排紙センサーを用いて、跨り用紙有効性判定の処理を行う。したがって、画像形成システム１は、排紙センサーを共用でき、新たなセンサーを追加しなくても、跨り用紙有効性判定の処理を実行できる。

なお、画像形成システム１は、排紙センサー以外の他のセンサーを用いて、跨り用紙有効性判定の処理を行ってもよい。画像形成システム１は、たとえば、所定の位置の上流側に位置するセンサーを用いて、跨り用紙有効性判定の処理を行ってもよい。この場合、画像形成システム１は、上流側に位置する別のセンサーから所定の位置までの距離に基づいて、処理終了時間を計算すればよい。

（変形例３）
上記実施形態では、起因装置は、自身の備える排紙センサーを用いて、跨り用紙有無判定の処理を行う。変形例３では、起因装置は、自身の備える排紙センサー以外の構成も用いて、跨り用紙有無判定の処理を行う。

図１３は、変形例３において使用されるセンサーについて説明するための図である。

図１３は、画像形成装置１０が異常により停止したときの、用紙の搬送状態を示す。また、以下では、一例として、画像形成装置１０が起因装置である場合について説明するが、加湿装置２０または読取装置３０が起因装置である場合でも、処理は同様である。

図１３に示すように、変形例３では、起因装置に連結された下流装置である加湿装置２０の搬送部２４は、用紙搬送の最上流に位置する搬送ローラー対の付近に、入口センサー２４ｓ’を備える。入口センサー２４ｓ’は、搬送中の用紙５０を検知している間、通信部２３を介して、画像形成装置１０の制御部１１に、用紙通過通知を行うように構成される。制御部１１は、排紙センサー１４ｓからの用紙通過通知と、入口センサー２４ｓ’からの用紙通過通知とに基づいて、跨り用紙有無判定の処理を行う。

（ａ）では、用紙５０ｋは、排紙センサー１４ｓには検知されているが、入口センサー２４ｓ’には検知されていない。この場合、制御部１１は、跨り用紙がないと判定する。

（ｂ）では、用紙５０ｌは、排紙センサー１４ｓには検知されているが、入口センサー２４ｓ’には検知されておらず、画像形成装置１０と加湿装置２０に跨っている。ここで、用紙５０ｌの前端は、下流装置の搬送ローラーまで到達しておらず、引き抜かれることはない。したがって、この場合、制御部１１は、跨り用紙有効性判定の処理を省略するために、跨り用紙がないと判定する。

（ｃ）では、用紙５０ｍは、排紙センサー１４ｓおよび入口センサー２４ｓ’に共に検知されており、制御部１１は、跨り用紙があると判定する。

（ｄ）では、用紙５０ｎは、入口センサー２４ｓ’には検知されているが、排紙センサー１４ｓには検知されておらず、画像形成装置１０と加湿装置２０に跨っている。ここで、用紙５０ｎの後端が、排紙センサー１４ｓの位置を通過していれば、用紙５０ｎに対する起因装置による処理が完了しており、用紙５０ｎは必ず有効紙になる。したがって、この場合、制御部１１は、跨り用紙有効性判定の処理を省略するために、跨り用紙がないと判定する。

（ｅ）では、用紙５０ｏは、入口センサー２４ｓ’には検知されているが、排紙センサー１４ｓには検知されていない。この場合、制御部１１は、跨り用紙がないと判定する。

以上のように、変形例３の画像形成システム１によれば、起因装置の排紙センサーからの用紙通過通知と、起因装置に連結された下流装置の入口センサーからの用紙通過通知とに基づいて、跨り用紙有無判定の処理を行う。画像形成システム１は、上記実施形態のような、跨り用紙有無判定の複雑な計算を行わなくても、跨り用紙の有無を判定できる。また、画像形成システム１は、計算値に基づくのではなく、実際の用紙の通過を確認できるため、使用状態により即して判定できる。

なお、画像形成システム１は、起因装置に連結された下流装置の入口センサーのみを使用して、跨り用紙有無判定の処理を行ってもよい。上述したように、入口センサーは、用紙搬送の最上流に位置する搬送ローラー対の付近に位置する。したがって、用紙５０は、入口センサーでの用紙通過時刻において、跨り始めるとしてもよい。この場合、画像形成システム１は、入口センサーと周囲の構成との距離等に基づいて、跨り終了時間を計算すればよい。

上記実施形態では、画像形成システム１における画像形成装置１０等を一つの装置として説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。たとえば、画像形成装置１０に関して、跨り用紙有無判定の処理などを実行する情報処理装置と、画像形成を実行する装置とが、別々に構成されてもよい。この場合、情報処理装置と、画像形成を実行する装置とは、バスを介して接続される。

本発明による画像形成システム１による処理は、上記各手順を実行するための専用のハードウエア回路によっても、また、上記各手順を記述したプログラムをＣＰＵが実行することによっても実現できる。後者により本発明を実現する場合、画像形成装置１０、加湿装置２０、読取装置３０およびステープル装置４０を動作させる上記プログラムは、ＵＳＢメモリ、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネットなどのネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリやハードディスクなどに転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置１０、加湿装置２０、読取装置３０およびステープル装置４０の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

１ 画像形成システム、
１０ 画像形成装置、
１１、２１、３１、４１ 制御部、
１１１、２１１、３１１、４１１ 通知部、
１１２、２１２、３１２、４１２ 時刻管理部、
１１３、２１３、３１３ 異常検知部、
１１４、２１４、３１４、４１４ 停止部、
１１５、２１５、３１５、４１５ 判定部、
１２、２２、３２、４２ 記憶部、
１３、２３、３３、４３ 通信部、
１４、２４、３４、４４ 搬送部、
１４ｓ、２４ｓ、３４ｓ 排紙センサー、
１５ 操作パネル、
１６ 給紙部、
１７ 画像形成部、
１８ 定着部、
１９ 電荷制御部、
２０ 加湿装置、
２４ｓ 排紙センサー、
２４ｓ’ 入口センサー、
２５ 加湿部、
２６、４６ サブトレイ、
３０ 読取装置、
３５ 上面読取部、
３６ 下面読取部、
３７ 測色部、
４０ ステープル装置、
４５ ステープル部、
４７ メイントレイ。

Claims (12)

1. 第１の装置から、当該第１の装置に連結された第２の装置に用紙を搬送する画像形成システムであって、
   前記用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により前記第１の装置と前記第２の装置とに跨がって前記用紙を正常に搬送しているときに、前記第１の装置が異常により停止した場合、跨った前記用紙である跨り用紙に対して、前記第１の装置による処理が完了しているか否かを判定する第１制御部と、
   を有し、
   前記搬送部は、
   前記第１の装置が異常により停止した場合、当該第１の装置において動作を停止し、
   前記跨り用紙に対する前記第１の装置による処理が完了していると前記第１制御部が判定した場合、前記第２の装置において動作を継続し、
   前記跨り用紙に対する前記第１の装置による処理が完了していないと前記第１制御部が判定した場合、前記第２の装置において動作を停止する画像形成システム。
2. 前記搬送部は、
   前記第１の装置において動作を停止しつつ、前記第２の装置において動作を継続し、前記第１の装置から前記跨り用紙を所定の時間内に引き抜けた場合、前記跨り用紙の搬送を継続し、
   前記第１の装置から前記跨り用紙を前記所定の時間内に引き抜けなかった場合、前記第２の装置において動作を停止する請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記第１制御部は、
   前記跨り用紙の後端が、前記第１の装置における所定の位置を通過している場合、前記第１の装置による処理が完了していると判定し、
   前記跨り用紙の後端が、前記第１の装置における前記所定の位置を通過していない場合、前記第１の装置による処理が完了していないと判定する請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記第１の装置は、前記用紙上に画像を定着させる定着部を有し、
   前記所定の位置は、前記定着部の位置である請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記第１の装置は、前記用紙を帯電させる電荷制御部を有し、
   前記所定の位置は、前記電荷制御部の位置である請求項３に記載の画像形成システム。
6. 前記第１の装置は、前記用紙上の画像を読み取る読取部を有し、
   前記所定の位置は、前記読取部の位置である請求項３に記載の画像形成システム。
7. 前記第１の装置は、前記用紙上の画像を測色する測色部を有し、
   前記所定の位置は、前記測色部の位置である請求項３に記載の画像形成システム。
8. 第１の装置から、当該第１の装置に連結された第２の装置に用紙を搬送する搬送部を有する画像形成システムの制御方法であって、
   前記第１の装置が異常により停止した場合、前記第１の装置と前記第２の装置とに跨った前記用紙である跨り用紙の有無を判定するステップ（ａ）と、
   前記ステップ（ａ）において前記跨り用紙があると判定した場合、当該跨り用紙に対して、前記第１の装置による処理が完了しているか否かを判定するステップ（ｂ）と、
   前記ステップ（ｂ）において、前記跨り用紙に対する前記第１の装置による処理が完了していると判定した場合、前記第１の装置における前記搬送部が動作を停止している状態で、前記第２の装置における前記搬送部の動作を継続し、前記跨り用紙に対する前記第１の装置による処理が完了していないと判定した場合、前記第２の装置における前記搬送部の動作を停止するステップ（ｃ）と、
   を含む制御方法。
9. 前記第１の装置における前記搬送部の動作を停止しつつ、前記第２の装置における前記搬送部の動作を継続する際に、前記第１の装置から前記跨り用紙を所定の時間内に引き抜けたか否かを判定するステップ（ｆ）と、
   前記ステップ（ｆ）において、前記第１の装置から前記跨り用紙を前記所定の時間内に引き抜けたと判定した場合、当該跨り用紙の搬送を継続し、前記第１の装置から前記跨り用紙を前記所定の時間内に引き抜けなかったと判定した場合、前記第２の装置における前記搬送部の動作を停止するステップ（ｇ）と、
   をさらに含む請求項８に記載の制御方法。
10. 前記ステップ（ｆ）においては、
    前記跨り用紙の後端が、前記第１の装置における所定の位置を通過している場合、前記第１の装置による処理が完了していると判定し、
    前記跨り用紙の後端が、前記第１の装置における前記所定の位置を通過していない場合、前記第１の装置による処理が完了していないと判定する請求項９に記載の制御方法。
11. 前記第１の装置は画像形成装置であり、前記第２の装置は後処理装置である請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
12. 前記第１の装置は画像形成装置よりも用紙搬送方向下流側の第１の後処理装置であり、前記第２の装置は第２の後処理装置である請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
    

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