JP2010140009A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 第１及び第２の定着器を通過させて記録材を画像形成装置外へ排出するタンデム搬送路と、第１定着器を通過させつつ第２定着器は回避させて記録材を画像形成装置外へ排出するバイパス搬送路とを備える画像形成装置において、タンデム搬送路もしくはバイパス搬送路でジャムが生じた場合に、ユーザーによるジャム処理の負荷を軽減させること。
【解決手段】 タンデム搬送路又はバイパス搬送路の一方でジャムが生じた場合、ジャムの生じていない他方の搬送路内の記録材を自動排出させる。また、第１定着器よりも記録材搬送方向上流側で滞留している記録材について、ジャムの生じていない他方の搬送路を利用して画像形成装置外へ自動排出させる。記録材の自動排出完了後、ジャムを起こした記録材の除去をユーザーに促す。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の画像形成装置では、記録材（シート）の搬送方向に沿って２つの定着器が設置されている。また、この画像形成装置では、記録材の搬送路として、２つの定着器を通過させる第１の搬送路と、１つ目の定着器のみを通過させる第２の搬送路が用意されている。

そして、この画像形成装置では、記録材のジャム（搬送異常）が発生した際、装置内に滞留している記録材（ジャムの状態に無い）を画像形成装置外へ自動的に排出させることで、ジャム処理に要するユーザーへの負荷を軽減させている。具体的には、ジャムが定着器以外の給紙部などにおいて発生した際、第１の搬送路に滞留している記録材を優先的に排出させ、その後、第２の搬送路に滞留している記録材を排出させている。その後、ユーザーによりジャム処理、即ち、ジャム紙を取り除く作業が行われる。

これは、第１の搬送路と第２の搬送路が合流する合流部を介して記録材を画像形成装置外へ排出させる構成を採用しているためである。つまり、第１の搬送路に滞留している記録材と第２の搬送路に滞留している記録材がこの合流部でジャムとなってしまうのを防止するためである。

特開２００６−９１３３０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、第１の搬送路もしくは第２の搬送路でジャムが生じた場合についての解決策が何ら施されておらず、このような場合において改善の余地がある。つまり、第１の搬送路もしくは第２の搬送路でジャムが生じた場合において、ユーザーに掛かるジャム処理の負荷を軽減させることが求められている。

そこで、本発明の目的は、第１の搬送路もしくは第２の搬送路でジャムが発生した場合において、ジャム処理に要するユーザーへの負荷を軽減させることができる画像形成装置を提供することである。

本発明の他の目的は、添付図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読むことにより明らかになるであろう。

第１の発明は、シートにトナー像を形成する画像形成手段と、
シート上のトナー像を第１のニップ部で加熱する第１の画像加熱手段と、
前記第１の画像加熱手段により加熱されたシート上のトナー像を第２のニップ部で加熱する第２の画像加熱手段と、
前記第１の画像加熱手段により加熱されたシートを前記第２のニップ部に向けて搬送するための第１の搬送路と、
前記第１の搬送路においてシートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の画像加熱手段により加熱されたシートを前記第２のニップ部を通過させることなく前記第１の搬送路との合流部に向けて搬送するための第２の搬送路と、
前記第２の搬送路においてシートを搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路におけるシートの搬送異常を検出する検出手段と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路のうちいずれか一方でシートの搬送異常が検出された際、他方の搬送路に滞留しているシートが前記合流部を介して画像形成装置外へ排出されるように、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。

第２の発明は、シートを収納するシート収納手段と、
シートにトナー像を形成する画像形成手段と、
シート上のトナー像を第１のニップ部で加熱する第１の画像加熱手段と、
前記第１の画像加熱手段により加熱されたシート上のトナー像を第２のニップ部で加熱する第２の画像加熱手段と、
前記第１の画像加熱手段及び前記第２の画像加熱手段を含み、前記シート収納手段から画像形成装置外の排出位置へシートを搬送するシート搬送手段と、
前記第１の画像加熱手段により加熱されたシートを前記第２のニップ部に向けて搬送するための第１の搬送路と、
前記第１の画像加熱手段により加熱されたシートを前記第２のニップ部を通過させることなく前記第１の搬送路との合流部に向けて搬送するための第２の搬送路と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路におけるシートの搬送異常を検出する検出手段と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路のうちいずれか一方でシートの搬送異常が検出された際、前記第１のニップ部よりも記録材搬送方向上流側に滞留しているシートが他方の搬送路を用いて前記排出位置へ搬送されるように、前記シート搬送手段の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。

第３の発明は、シートを収納するシート収納手段と、
シートにトナー像を形成する画像形成手段と、
シート上のトナー像を第１のニップ部で加熱する第１の画像加熱手段と、
前記第１の画像加熱手段により加熱されたシート上のトナー像を第２のニップ部で加熱する第２の画像加熱手段と、
前記第１の画像加熱手段及び前記第２の画像加熱手段を含み、前記シート収納手段内のシートを前記第１の画像加熱手段及び前記第２の画像加熱手段のうち少なくとも１つを経由させて画像形成装置外へ搬送するシート搬送手段と、
前記第１の画像加熱手段により加熱されたシートを前記第２のニップ部を経由させて前記画像形成装置外へ搬送するための第１の搬送路と、
前記第１の画像加熱手段により加熱されたシートを前記第２のニップ部を経由させることなく前記画像形成装置外へ搬送するための第２の搬送路と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路におけるシートの搬送異常を検出する検出手段と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路のうちいずれか一方でシートの搬送異常が検出された際、前記第１のニップ部よりも記録材搬送方向上流側に滞留しているシートが他方の搬送路を用いて前記画像形成装置外へ搬送されるように、前記シート搬送手段の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。

本発明によれば、ユーザーによるジャム処理枚数を可能な限り少なくすることが可能となり、ユーザーに対するジャム処理の手間を軽減させることができる。

従って、ユーザーによるジャム処理に要する時間を可能な限り短くすることが可能となり、ユーザビリティ性の高い画像形成装置を提供することができる。つまり、中断している画像形成のジョブを早期に復帰させることが可能となる。

本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の断面図である。 本発明の実施の形態１に係る画像形成装置のブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の定着装置及び搬送路の断面図である。 本発明の実施の形態１に係るフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係るフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の断面図である。 本発明の実施例１，２，３に係る画像形成装置の操作部である。 本発明の他の実施形態の画像形成装置の断面図である。

以下、本発明に係る各実施例について、添付図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明を適用することができる画像形成装置１００の概略断面図である。尚、以後の説明では、前出の部材と同一の構成及び作用を有する部材には同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。

図１に示す装置内には、画像形成手段として機能する第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが並設され、各々異なった色のトナー像が潜像、現像、転写のプロセスを経て形成される。

画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、それぞれ専用の像担持体としての感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを具備し、各感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ上に負極性に帯電する各色のトナー像が形成される。各感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに隣接して中間転写体としての中間転写体ベルト１３０が設置され、感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ上に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト１３０上に１次転写され、２次転写部Ｔ２で記録材Ｐ上に転写される。更に、トナー像が転写された記録材Ｐは、定着部９ａ及び９ｂで加熱及び加圧によりトナー像を定着した後、固着画像として画像形成装置１００の外に排出される。感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの外周には、それぞれドラム帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、現像器１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、１次転写帯電器２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ及びクリーナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが設けられる。そして、画像形成装置１００の上方部には更に図示しない光源装置及びポリゴンミラーが設置されている。

光源装置から発せられたレーザー光を回転するポリゴンミラーで走査する。そして、そのレーザー光の光束を反射ミラーによって偏向し、ｆθレンズにより感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの母線上に集光して露光することにより、感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ上に画像信号に応じた潜像が形成される。

現像器１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄには、現像剤としてそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナーが図示しない供給装置により所定量充填されている。現像器１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、それぞれ感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ上の潜像を現像して、シアントナー像、マゼンタトナー像、イエロートナー像及びブラックトナー像として可視化する。

画像形成手段として機能する中間転写ベルト１３０は、駆動ローラ１３、２次転写内ローラ１４、テンションローラ１５に支持される。テンションローラ１５は不図示のバネ部材によって付勢され、中間転写ベルトには所定の張力が付加される。また、中間転写ベルト１３０は、駆動ローラ１３によって、矢示の方向に感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとほぼ同じ周速度をもって回転駆動されている。本実施の形態の画像形成装置１００は、プロセススピード３８０ｍｍ／ｓｅｃであり、Ａ４サイズで毎分８０枚の画像形成が可能である。

感光ドラム３ａ上の第１色のイエロートナー画像は、感光ドラム３ａと中間転写ベルト１３０とのニップ部を通過する過程で、中間転写ベルト１３０に印加される１次転写バイアスに形成される電界と圧力により、中間転写ベルト１３０の外周面に１次転写される。

以下、同様に第２色のマゼンタトナー画像、第３色のシアントナー画像、第４色のブラックトナー画像が順次中間転写ベルト１３０上に重畳転写され、目的のカラー画像に対応した合成カラートナー画像が形成される。

１１は２次転写ローラで、２次転写内ローラ１４に対向する位置に、中間転写ベルト１３０に対応し平行に軸受させて下面部に接触させて配設してある。２次転写ローラ１１には、２次転写電圧源Ｅｃによって、トナーの帯電極性と逆極性の２次転写バイアスが印加されている。本実施形態では２次転写電圧は＋２Ｋｖとした。

中間転写ベルト１３０と２次転写ローラ１１が互いに接する２次転写部Ｔ２に、この合成カラートナー像が到達する。そして、シート収納手段として機能する給紙カセット１０ａまたは１０ｂから、シート搬送手段として機能するレジストローラ１２及び転写前ガイドを経由して搬送されたシートとしての記録材Ｐへ２次転写される。また、本実施形態の画像形成装置１００は、給紙カセット１０ａ及び１０ｂから複数の記録材Ｐを連続して２次転写部Ｔ２へ供給可能な構成となっている。

この２次転写電圧の２次転写ローラ１１への印加によって生ずる静電力によって中間転写ベルト１３０から記録材上（シート上）へ合成カラートナー画像が転写される。

１次転写が終了した感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、それぞれのクリーナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにより転写残トナーをクリーニング、除去され、引き続き次の潜像の形成に備えられる。尚、中間転写ベルト１３０上に残留したトナー及びその他の異物は、中間転写ベルト１３０の表面に接するように設けられたクリーニングブレード１９によって除去される。

なお、上述した、記録材へのトナー画像の形成に関わる各種画像形成機器が、画像形成手段を構成する機器となる。

トナー画像の転写を受けた記録材Ｐは、第１の搬送路としてのタンデム搬送路７１によって第１の画像加熱手段として機能する第１定着器９ａ（第１のニップ部）及び第２の画像加熱手段として機能する第２定着器９ｂ（第２のニップ部）へ順次導入される。そして、記録材Ｐ上（記録材上）のトナー画像に熱と圧力を加えることで定着され、排紙搬送路７９を経て出力物として画像形成装置１００の外に位置（排出位置）する排出トレイ（排出部として機能する）７３へ排出される。

さらに、第１定着器９ａ及び第２定着器９ｂで加熱された記録材Ｐを排出トレイ７３へ向けて搬送する代わりに両面搬送路７５へ搬送し、再び、２次転写部Ｔ２へ搬送することも可能である。また、本実施の形態では、第２の搬送路としてのバイパス搬送路７２によって、第１定着器９ａで加熱された記録材Ｐを第２定着装置９ｂを通過させることなく排出トレイ７３や両面搬送路７５へ搬送することも可能となっている。なお、タンデム搬送路７１とバイパス搬送路７２の切り替えは、フラッパー６９によって行われる。また、タンデム搬送路７１とバイパス搬送路７２は、排紙トレイに至る前に合流部で合流する構成となっている。

ここで、図１及び図３を参照し、各搬送路及び各給紙カセットおける記録材Ｐの搬送方法について説明する。タンデム搬送路７１、バイパス搬送路７２、両面搬送路７５、定着前搬送路７６、レジスト前搬送路７７、排紙搬送路７９には、それぞれ、シート搬送手段として機能する搬送ローラ８１ｃ、８１ｄ、８１ｊ、８１ｈ、８１ｇ、８１ｉが設けられている。また、給紙カセット１０ａ、１０ｂにはそれぞれ、シート搬送手段として機能する搬送ローラ８１ｆ、８１ｋが設けられている。そして、搬送ローラ８１ｃ、８１ｄ、８１ｊ、８１ｈ、８１ｇ、８１ｉ、８１ｆ、８１ｋは、それぞれ、搬送モータ８０ｃ、８０ｄ、８０ｊ、８０ｈ、８０ｇ、８０ｉ、８０ｆ、８０ｋによって回転駆動される。回転する各搬送ローラが記録材Ｐに接触し、各搬送路及び各給紙カセットで記録Ｐが搬送される。

ところで、図１は、画像形成装置１００の正面を覆う前扉９０ａ及び９０ｂをそれぞれ、約１２０°ほど開いた状態を示しているが、画像形成は前扉９０ａおよび９０ｂが閉じられた状態で行われる。扉９０ａ及び９０ｂにはそれぞれ開閉状態を検知するドアセンサー９１ａおよび９１ｂが設けられ、扉９０ａ及び９０ｂの少なくとも一方が開いている場合には画像形成を停止する構成になっている。そして、ジャムが生じた場合、扉９０ａ及び９０ｂを開くことでユーザーは記録材Ｐの搬送路や第１定着器９ａや第２定着器９ｂ等へアクセスすることが可能になり、ユーザーはジャム処理（ジャムした記録材を装置内から取り除く作業）を行うことができる。

ここで、ジャムとは、記録材の搬送異常のことを意味し、搬送路において記録材の搬送が適切に行われず、記録材の搬送を中断、即ち、画像形成ジョブを中断せざるを得ない状況、現象のことである。従って、ジャムが発生してしまうと、画像形成装置内に滞留している記録材を全て取り除かなければならない状況となる。滞留している記録材が画像形成装置内から全て取り除かれると、中断していた画像形成ジョブを再開することが可能な状態となる。

また、図２に示すように、画像形成装置１００の動作を制御する制御部１４１が設けられる。制御手段として機能する制御部１４１はＣＰＵと制御用プログラムを収容するＲＯＭを備えている。そして、制御部１４１は、検出手段として機能する記録材検知部７４ａ〜ｍ、サーミスタＴＨａ、ｂ、操作部１４３等からの情報に基づいて、画像形成部Ｐａ〜ｄ、定着モータ８０ａ、ｂ、電源Ｅａ、ｂ、ｃ、搬送モータ８０ｃ〜ｊの動作を制御する。なお、記録材検知部７４ａ〜ｍ、サーミスタＴＨａ、ｂ、操作部１４３、定着モータ８０ａ、ｂ、電源Ｅａ、ｂ、搬送モータ８０ｃ〜ｊについては、後述する。

次に、図３により、本実施の形態で採用している第１定着装置９ａ、及び第２定着器９ｂについて詳しく説明する。

第１の定着装置９ａと第２の定着器９ｂが記録材Ｐの搬送路に直列に並べて配置している。

第１の定着器９ａと第２の定着器９ｂは、後述の温度制御を除き、同様のハード構成であるため、両者を区別するための添え字を省略して、第１定着器９ａと第２定着器９ｂの構成を説明する。

第１定着装置９ａ及び第２定着器９ｂには、各々回転自在に配設された定着ローラ５１と加圧ローラ５２とが対を成して設置されている。そして、これらが互いに加圧され、記録材Ｐを通過させるための定着ニップ部、即ち、第１のニップ部と第２のニップ部をそれぞれ形成する構成となっている。

本実施の形態で採用した定着ローラ５１は、外径φ７２ｍｍのＦｅ製円筒芯金上に４ｍｍ厚のシリコーンゴムの弾性体層を保持し、最上部には離型性層としての厚み３０μｍのＰＦＡチューブが被覆された構成になっている。

一方、加圧ローラ５２は、外径φ７６ｍｍのＦｅ製円筒芯金上に２．０ｍｍ厚のシリコーンゴムの弾性体層を保持し、最上部には離型性層としての厚み３０μｍのＰＦＡチューブが被覆された構成になっている。そして、この加圧ローラ５２は、総圧約５０ｋｇｆで定着ローラ５１に加圧され、定着モータ８０によって駆動される定着ローラ５１によって従動回転するようにしている。本実施の形態の定着装置では、加圧時の定着ニップ幅は約１０ｍｍである。

また、定着ローラ５１の内部には、ハロゲンランプ等のヒータ５３が配設されている。そして、定着ローラ５１の温度を検知するサーミスタＴＨの温度情報に基づいて、制御部１４１は電源Ｅからヒータ５３へ供給される電力を調整し、定着ローラ５１の温度を所定の温度に維持する。

本実施の形態では備えていないが、同様のヒータを加圧ローラ５２の内部にも備えても良い。

尚、本実施の形態では定着装置９ａ、９ｂともにローラ式の定着装置としているが、対向する定着部材のうちいずれか一方または両方ともに、エンドレスベルトとその内部に配設される加圧部材により定着ニップを形成するベルト式定着装置であっても良い。さらに、本実施の形態では定着装置９ａと９ｂとは同様の構成のものを用いているが、異なった構成、例えばローラ式定着装置とベルト式定着や、構成の異なるローラ式定着装置の組み合わせ、またはベルト式定着装置の組み合わせであっても良い。

画像形成装置１００は、厚紙（１５０ｇ／ｍ^２以上）に画像形成するための厚紙モードと、普通紙（１５０ｇ／ｍ^２未満）に画像形成するための普通紙モードが実行可能である。厚紙モードと普通紙モードの選択は、図７に示す操作部１４３をユーザーが操作することで行われる。

厚紙モードが選択されると、給紙カセット１０ａから厚紙である記録材Ｐが２次転写部Ｔ２へ搬送され、中間転写ベルト１３０上の合成カラートナー像が２次転写される。続いて、記録材Ｐは第１定着器９ｂへ搬送されて、合成カラートナー像が加熱される。第１定着器９ｂを通過した記録材Ｐは、図３中、実線で示される位置Ａにあるフラッパー６９によって、タンデム搬送路７１へ案内され、第２定着器９ｂで再び合成トナー像が加熱されてから、排出トレイ７３へ搬送される。なお、記録材Ｐの裏面へも画像を形成する場合には、第２の定着器９ｂを通過した記録材Ｐは両面搬送路７５へ搬送される。

一方、普通紙モードが選択されると、給紙カセット１０ｂから普通紙である記録材Ｐは２次転写部Ｔ２で合成カラートナー像が２次転写される。そして、図３中、破線で示される位置Ｂにあるフラッパー６９によって、バイパス搬送路７２へ案内され、第２の定着器２ｂを回避して、排出トレイ７３へ搬送される。普通紙モードにおいても、記録材Ｐの裏面へ画像形成する場合には、バイパス搬送路７２を経て、両面搬送路７５へ搬送される。

ここで、上述の両モードにおける、第１の定着器９ａと第２の定着器９ｂの定着ローラ５１ａ、ｂの温度制御について、下記の表１を用いて説明する。

表１に示すように、厚紙モードが実行される場合には第１定着器９ａ及び第２定着器９ｂの定着ローラ５１ａ、ｂは、ともに、１８０度になる様にヒータへの通電が制御される。一方、普通紙モードが実行される場合には第１定着器９ａの定着ローラ５１ｂは１８０度になる様に制御され、定着に寄与しない第２定着器９ｂの定着ローラ５１ｂは厚紙モード時よりも低い温度に制御される。なお、本実施形態では、普通紙モード時、第２定着器９ｂの定着ローラ５１ｂは１５０度となるようにヒータの通電が制御される。

このように、２つの定着器９ａ、９ｂと、バイパス搬送路７２を備えることで、記録材Ｐに与える熱量を制御することができ多種に及ぶ記録材Ｐへの対応性が広がる。

続いて、定着器及び搬送路における記録材Ｐの検知方法について説明する。

本実施の形態では、図３に示すとおり、タンデム搬送路７１とバイパス搬送路７２には各々２つの検出手段としての記録材検知センサを備えている。タンデム搬送路７１には、搬送路に一つ（７４ｂ）と定着器９ｂの排紙口に一つ（７４ｃ）、またバイパス搬送路７２には２つ（７４ｄ、７４ｅ）を設けている。

また、定着器９ａと定着器９ｂの排出口には、それぞれ、記録材検知センサ７４ａ、７４ｂが設けられる。また、定着器９ａの排出口には（７４ａ）、定着器９ｂの排出口には（７４ｂ）、給紙部７８には（７４ｆ、７４ｍ）の記録材検知センサが設けられる。そして、レジスト前搬送路７７には（７４ｇ）、定着前搬送路７６には（７４ｈ）、排出搬送路７９には（７４ｉ）、両面搬送路７５には（７４ｊ、７４ｋ、７４ｌ）の記録材検知センサ（検出手段）が設けられる。

記録材検知センサは、搬送される記録材Ｐの自重によりフラグを押し下げて、透過型フォトインタラプタセンサの光軸を遮光することによって、記録材Ｐの有無を電気信号に変えて検知するものを使用した。本体制御部１４１では、画像形成装置１００内全ての記録材検知センサからの記録材有無情報を管理し、ジャムの発生を判定する。具体的には、記録材Ｐの搬送方向の設定サイズと搬送スピードから算出されるＯＮ−ＯＦＦチャートから一定時間以上外れる場合にはジャム発生と判定する。すなわち、記録材先端が記録材検知センサをＯＮすべきタイミングにＯＮしない場合は遅延ジャム、同様に記録材後端が記録材検知センサをＯＦＦすべきタイミングにＯＦＦしない場合は滞留ジャム、としている。一例として、第２の定着器９ｂの排紙口で巻きつきジャムが起きた場合は、所定のタイミングに記録材検知センサ７４ｃがＯＮしないため、本体制御部１４１では遅延ジャムとして判断する。

ここで、本体制御部（制御手段）１４１がタンデム搬送路７１またはバイパス搬送路７２でのジャムを検知したときには、直ちに本体制御部１４１は搬送モータ８０ｃまたは８０ｄを制御して、ジャムが発生した搬送路の記録材の搬送動作を停止しする。つづいて、本体制御部１４１は、フラッパー６９を切り替えて、タンデム搬送路７１とバイパス搬送路７２の分岐点７０よりも記録材の搬送方向にて上流側の記録材Ｐを自動排出させた後に、画像形成装置１００の動作を停止しする。そして、告知手段としての表示部１４２にジャムが発生したこと及びその発生位置と処理方法を表示（告知）し、ユーザーにジャム処理を促す。自動排出動作の手順については、後述のフローチャートを用いて詳しく説明する。

次に、ジャム発生時の自動排出動作について、図４のフローチャートによって説明する。また、フローチャート内における装置内部の各機器の全ての動作は、本体制御部１４１によって統制し、判断または実行するようにしている。

先ず、定着器９ａ、９ｂの温調制御や現像装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ内部のトナー攪拌動作等の画像形成準備動作が完了した時点でスタンバイ状態となり、画像形成を待機する（ステップＳ１）。次に、コピーボタンが押される等の画像形成動作開始のための動作がなされると（ステップＳ２）、本体制御部１４１により前述した画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの画像形成動作が開始される。また、本体制御部１４１はユーザーが選択したモードに応じて、定着器９ａ及び９ｂのそれぞれの定着ローラ５１ａ及び５１ｂが、表１に示す温度になるように、電源Ｅａ及びＥｂの出力を調整する。更に、本体制御部１４１は、選択されたモードに応じて、タンデム搬送路７１の搬送ローラ８１ｃと、バイパス搬送路７２の搬送ローラ８１ｄの回転を制御する。即ち、「厚紙モード」が選択されている場合、タンデム搬送路７１の搬送ローラ８１ｃを回転させて、バイパス搬送路７２の搬送ローラ８１ｄの回転は停止される。一方、「普通紙モード」が選択されている場合、タンデム搬送路７１の搬送ローラ８１ｃの回転は停止し、バイパス搬送路７２の搬送ローラ８１ｄは回転される。また、「普通紙モード」が選択されている場合でも、第２定着器９ｂの定着ローラ５１ｂは所定の温度に維持するために回転する。

そして、中間転写ベルト１３０上の合成カラートナー画像が２次転写ニップ部Ｔ２に運ばれるタイミングに同期して、給紙カセット１０ａまたは１０ｂから記録材Ｐの搬送が開始される。

この時点より本体制御部１４１では、画像形成装置１００内全ての記録材検知センサからの検知情報を取得し、記録材Ｐのジャム発生有無を監視する（ステップＳ３）。ジャムが発生することなく画像形成動作が終了し、画像が形成された全ての記録材Ｐが排紙トレイ７３に出力されれば、フローは終了となる（ステップＳ１３）。

ジャムが発生した場合は、まず本体制御部１４１によりタンデム搬送路７１とバイパス搬送路７２が分岐する分岐点７０（図３参照）に記録材Ｐが存在するかどうかを判断する（ステップＳ４）。

具体的には、定着装置９ａの排紙口に設定される記録材検知センサ７４ａからの検知信号の履歴により判断する。本例では、記録材検知センサ７４ａから分岐点７０までの記録材搬送路の距離は３８ｍｍ、また記録材搬送速度は３８０ｍｍ／ｓｅｃであるため、その間を記録材Ｐが通過するのに０．１ｓｅｃの時間を要する。よって、本体制御部１４１では、記録材検知センサ７４ａからの検知信号が「ＯＮ信号」に切り替わってから０．１ｓｅｃ以上経過、もしくは「ＯＦＦ信号」に切り替わってから０．１ｓｅｃ経過以内、であれば分岐点７０に記録材Ｐが存在すると判断している。ここで、本体制御部１４１により分岐点７０上に記録材Ｐが存在すると判断されれば、残存記録材Ｐの自動排出動作は実行できないため、（ステップＳ１０）に移行する。

次に、分岐点７０上に記録材Ｐが存在しなければ、本体制御部１４１は記録材Ｐのジャム発生位置を確認する（ステップＳ５）。ジャム発生位置が、タンデム搬送路７１内の記録材検知センサ７４ｂ、７４ｃまたはバイパス搬送路７２の記録材検知センサ７４ｄ、７４ｅのいずれかの位置である場合は、装置内に滞留している記録材を自動排出するために（ステップＳ６）に移行する。

一方、上記以外の位置、即ち給紙部７８、レジスト前搬送路７７、定着前搬送路７６、定着器９ａ、排紙搬送路７９、両面搬送路７５にてジャムが生ずるとジャム発生位置の上流に残留する記録材Ｐを自動排出することできないため、自動排出は実行しない。つまり、記録材検知センサ７４ｆ、７４ｇ、７４ｈ、７４ａ、７４ｉ、７４ｊ、７４ｋ、７４ｌ、７４ｍのいずれかの位置でジャムが生ずると、自動排出動作は実行しない。よって、この場合、（ステップＳ１０）に移行し、直ちに画像形成装置１００内におけるすべての搬送モータの回転を制御して搬送ローラの回転を停止し、ジャム発生位置とその処理方法を告知手段として機能する表示部１４２に表示して待機する。つまり、画像形成ジョブを中断し、ユーザーに対しジャム処理の告知を行う。なお、ジャム処理の告知については、画像形成装置とネットワーク接続されたホストコンピュータに対し行う構成であっても良い。つまり、ホストコンピュータに接続されたモニターに告知内容が表示されるように告知手段としても機能する制御部１４１が統括する構成としても良い。

ジャム発生位置がタンデム搬送路７１内とバイパス搬送路７２内のいずれか一方である場合は、自動排出を行うために、ジャムが発生した搬送路の搬送ローラの回転を停止させるように搬送モータを制御し、フラッパー６９を切り替える（ステップＳ６）。

例えば、厚紙モード実行中に定着装置９ｂに搬送された記録材Ｐが定着ローラに巻きついてジャムが生ずると、記録材検知センサ７４ｃの遅延ジャムとして判定される。また、この場合、ジャムの発生位置はタンデム搬送路７１内である。すると、本体制御部１４１は搬送モータ８０ｃ、定着モータ８０ｂに停止信号を発しタンデムパス７１内の搬送ローラ８１ｃの回転を停止する。そして、フラッパー６９をバイパス搬送路７２に記録材Ｐを送るように切り替え、ジャムが発生していない他方のバイパス搬送路７２の搬送ローラ８１ｄを回転させる。

その結果、バイパス搬送路７２に滞留している記録材が画像形成装置外の排紙トレイ７３に排出される。

同様に、普通紙モード実行中にバイパス搬送路７２でジャムが生ずると、本体制御部１４１は搬送モータ８０ｄに停止信号を発し、バイパス搬送路７２内の搬送ローラ８１ｄの回転を停止する。そして、フラッパー６９をタンデム搬送路７２に記録材Ｐを送るように切り替え、タンデム搬送路７１の搬送ローラ８１ｃを回転させる。

その結果、タンデム搬送路７１に滞留している記録材が画像形成装置外の排紙トレイ７３に排出される。

次に、ジャム発生時に分岐点７０よりも上流の搬送路に記録材Ｐがある場合（ステップＳ７）、本体制御部１４１は搬送モータを制御し、残存記録材Ｐをパイパス搬送部７２経由で排紙トレイ７３に送るようにすることで、自動排出動作を実行する（ステップＳ８）。ここで、ジャム発生時に分岐点７０よりも上流の搬送路に記録材Ｐがある場合とは、次の場合である。つまり、定着装置９ａ、定着前搬送路７６、レジスト前搬送路７７、給紙部７８、両面搬送路７５に設置されている記録材検知センサ７４ａ、ｆ、ｇ、ｈ、ｊ、ｋ、ｌ、ｍからのＯＮ信号を本体制御部１４１によって取得した場合である。

この時、記録材検知センサ７４ａ、７４ｆ、７４ｇ、７４ｈ、７４ｊ、７４ｋ、７４ｍ、７４ｎの全ての部位に記録材Ｐが残存している際は、本体制御部１４１は装置内の全ての搬送ローラや定着ローラが回転するように搬送モータ及び定着モータを制御すれよい。しかし、例えば定着装置９ａと定着前搬送部７６の記録材検知センサ７４ａ、７４ｈにのみ残存する記録材Ｐがある場合は全ての搬送モータ及び定着モータを動作させる必要はない。この場合は定着装置９ａの定着ローラ５１ａを回転させる定着モータ８０ａと定着前搬送路７６の搬送ローラ８１ｈを回転させる搬送モータ８０ｈと、残存記録材Ｐを排紙トレイ７３にまで搬送するのに必要な搬送モータ８０ｄ、８０ｉのみを選択的に動作させる。このように、ジャム発生時における最上流の残存記録材を排出トレイ７３にまで搬送するのに必要な搬送ローラや定着ローラのみを動作するように本体制御部１４１では制御し、自動排出動作を実行する。

なお、自動排出に使用されるタンデム搬送路７１もしくはバイパス搬送路７２に滞留している記録材と、定着器９ａよりも記録材搬送方向上流側に滞留している記録材とが、自動排出に使用される搬送路において互いに重なり合うことが無いように制御が行われる。つまり、自動排出に使用される搬送路に滞留している記録材が、定着器９ａ（第１のニップ部、分岐部７０）よりも記録材搬送方向上流側に滞留している記録材よりも、先に排紙トレイ７３に排出されるように各搬送機構の制御が行われる。

また、ジャム発生時には中間転写ベルト１３０は合成トナー像を担持している。そして、ジャム発生後に２次転写部Ｔ２を通過して排紙トレイ７３へ搬送される記録材Ｐにトナーが付着することを防止するため、本体制御部１４１はジャムが発生すると２次転写ローラ１１に印加される電圧をトナーと同極性の電圧に切り替える。

本実施例では、自動排出動作中は２次転写ローラ１１には−１ＫＶの電圧が印加される。

なお、定着前搬送路７６に残存する記録材Ｐ上の未定着トナー像は定着装置９ａにより定着（加熱）されるため、自動排出動作を実行しても装置内部やユーザーの手を汚すことはない。またここでは、タンデム搬送路７１内のジャムを例に挙げたが、パイパス搬送路７２内のジャムであっても、フラッパー６９をタンデムパス７１側に切り替えることで同様に自動排出ができることは言うまでもない。

そして、全ての自動排出動作が終了した後に、装置は動作を停止し、表示部１４２へジャム発生とその処理方法を表示しユーザーに知らせて待機する（ステップＳ１０）。具体的には、例えば定着装置９ｂのジャムであった場合、本体制御部１４１は表示部１４２に「前扉を開けて定着装置９ｂを引き出し、ジャム紙を除去して下さい」といった表示が行われるように制御することで、ユーザーにジャム紙を取り除くことを促す。

ユーザーが定着装置９ｂを引き出す作業を行うためには装置の前扉９１ａ及び９１ｂを開くことが求められる。そのため、本体制御部１４１では、図１に示すドアセンサ９１ａおよび９１ｂからの検知情報により一度前扉９０ａと９０ｂが開けられて再び閉められたことを確認した時に、ジャム発生紙の有無を調査する（ステップＳ１１）。

この場合は、本体制御部１４１で取得する、定着装置９ｂの記録材検知センサ７４ｂからの検知結果が「ＯＦＦ信号」に変われば、ジャム紙は取り除かれているため、本体制御部１４１はジャム処理完了と判断してジャムエラー状態はリセットされる。その後、定着装置再温調等の装置復帰動作を経て、中断していた画像形成を再開する（ステップＳ１２）。そして、再び記録材Ｐが搬送され始めた時点より、（ステップＳ３）に戻り再びジャムの発生を監視し続ける。

以上説明したフローによって、ジャム時の自動排出動作を実行することによって、ユーザー（操作者）により装置内から取り除くべき記録材の枚数を最小限にすることができる。これによって、ユーザビリティ性の向上を実現することが可能となる。

次に実施例２について、図５のフローチャートにより説明する。尚、実施例１と同様の事項については説明を省略し、前出の部材と同一の部材には同一の符号を付してある。

本例では、タンデム搬送路７１内もしくはバイパス搬送路７２内でのジャム発生時に分岐点７０よりも上流側に残存する記録材Ｐを自動排出した後に、ジャムが発生した搬送路内に残留し排出可能な記録材Ｐをも自動排出するようにしている。

図４にある実施例１で説明したフロー（ステップＳ８）の後に、タンデムパス７１内に複数枚の記録材Ｐが残存しており、ジャムが発生した位置よりも記録材搬送方向の上流側に記録材Ｐがある場合を例に挙げて説明する。

ジャムが発生位置よりも上流側であって分岐点７０よりも下流側に残存する記録材Ｐを一旦戻して（逆方向に搬送、後退させて）、分岐点７０よりも上流側の定着装置９ａにまで送る。その後、フラッパー６９を切り替えて順方向に搬送しバイパス搬送路７２を通過させることで、自動排出させる（図５ステップＳ９）。

実施例１の説明で挙げた例を再び用いて説明する。定着装置９ｂ排紙口での巻きつきジャム（記録材検知センサ７４ｃの位置における遅延ジャム）が発生した際に、一度タンデム搬送路７１内の搬送を停止させてパス分岐点７０よりも上流側の記録材Ｐを排出させる。この後、本体制御部１４１により搬送モータ８０ｃ、定着モータ８０ａ及びフラッパー６９を制御することで、記録材検知センサ７４ｂ上に残存する損傷していない記録材Ｐを、スイッチバックするようにしてバイパス搬送路７２に送り、自動排出することができる。

このようにして、タンデム搬送路７１内でのジャム発生において、例えば定着装置９ｂでのジャムであった場合、分岐点７０より上流の残存記録材Ｐに加え、タンデムパス７１内の搬送路上の記録材Ｐをも自動排出することが可能になる。この構成によって、ユーザーは定着装置９ｂのみのジャム処理をすれば良いことになり、ジャム処理時間を大幅に短縮できる。

図６を参照して本例に係る画像形成装置について説明する。尚、実施例１、２と同様の事項については説明を省略し、前出の部材と同一の部材には同一の符号を付してある。

本例では、図１により実施例１で説明した画像形成装置とは異なり、第１の定着装置９ａを回避するバイパス搬送路７２を備えている。

このような構成においても、実施例１、２と同様に、タンデム搬送路７１内またはバイパス搬送路７２内におけるジャム発生時に、ジャムが発生していない搬送路を利用することにより、装置内に残存する記録材Ｐの自動排出をすることができる。

また、自動排出動作によって排紙トレイ７３に排出された全ての記録材Ｐは第２の定着装置９ｂを通過するため、未定着トナー像により装置内部やユーザーの手を汚すことはない。

以上、図６に示すような実施例３の断面構成であっても、実施例１、２と同様にジャム処理後の復帰時間を短縮することが可能であり、ユーザビリティ性の向上が達成できる。

前述した実施例１、２、３では、画像形成装置として、カラープリンタを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシミリ等の他の画像形成装置であっても良い。また、前述した実施例１、２、３では、複数の定着装置として２つの定着装置が搬送路に直列に並設されたタンデム定着システムによって説明をしたが、３つ以上の定着装置を備えた画像形成装置であっても良い。

また、上述した実施例１、２、３では、２つの定着装置のうち一方の定着装置の経由を回避するバイパス搬送路がタンデム搬送路と合流する構成とされているが、このような構成だけに限らず、次のような構成においても同様に本発明を適用することが可能である。例えば、２つの定着装置を経由させるタンデム搬送路と、２つの定着装置のうち一方の定着装置のみを経由させるシングル搬送路を設けた場合である。具体的には、これら２つの搬送路を記録材搬送方向下流側で合流させずに、それぞれ、画像形成装置外へシートを搬送排出させる構成である。この場合、上述した排紙トレイ７３が、タンデム搬送路用とシングル搬送路用にそれぞれ設けられる構成となり、タンデム搬送路やシングル搬送路を経由して記録材がそのまま画像形成装置外へ排出されることになる。

また、図８に示す画像形成装置ように、第１定着器９ａを通過させて、第２定着器９ｂを回避する搬送路９２と、第２定着器９ｂを通過させて、第１定着器９ａを回避する搬送路９３を設ける画像形成装置でも本発明は実施可能である。

以上のように、本例の構成を採用することにより、ユーザーによるジャム処理枚数を可能な限り少なくすることが可能となり、ユーザーに対するジャム処理の手間を軽減させることができる。従って、ユーザーによるジャム処理に要する時間を可能な限り短くすることが可能となり、ユーザビリティ性の高い画像形成装置を提供することができる。つまり、中断している画像形成のジョブを早期に復帰させることが可能となる。

Claims (9)

1. シートにトナー像を形成する画像形成手段と、
   シートに形成されたトナー像を第１のニップ部で加熱する第１の画像加熱手段と、
   前記第１の画像加熱手段により加熱されたシート上のトナー像を第２のニップ部で加熱する第２の画像加熱手段と、
   前記第１の画像加熱手段により加熱されたシートを前記第２のニップ部に向けて搬送するための第１の搬送路と、
   前記第１の搬送路においてシートを搬送する第１の搬送手段と、
   前記第１の画像加熱手段により加熱されたシートを前記第２のニップ部を経由させることなく前記第１の搬送路との合流部に向けて搬送するための第２の搬送路と、
   前記第２の搬送路においてシートを搬送する第２の搬送手段と、
   前記第１の搬送路と前記第２の搬送路におけるシートの搬送異常を検出する検出手段と、
   前記第１の搬送路と前記第２の搬送路のうちいずれか一方でシートの搬送異常が検出された際、他方の搬送路に滞留しているシートが前記合流部を介して画像形成装置外へ排出されるように、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の動作を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記他方の搬送路に滞留しているシートが前記画像形成装置外へ排出された後、前記一方の搬送路からシートを取り除くように操作者へ告知する告知手段を有することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
3. 前記告知手段は告知内容を表示する表示部を有することを特徴とする請求項２の画像形成装置。
4. シートを収納するシート収納手段と、
   シートにトナー像を形成する画像形成手段と、
   シートに形成されたトナー像を第１のニップ部で加熱する第１の画像加熱手段と、
   前記第１の画像加熱手段により加熱されたシート上のトナー像を第２のニップ部で加熱する第２の画像加熱手段と、
   前記第１の画像加熱手段及び前記第２の画像加熱手段を含み、前記シート収納手段のシートを前記第１の画像加熱手段及び前記第２の画像加熱手段のうち少なくとも１つを経由させて画像形成装置外の排出位置へ搬送するシート搬送手段と、
   前記第１の画像加熱手段により加熱されたシートを前記第２のニップ部に向けて搬送するための第１の搬送路と、
   前記第１の画像加熱手段により加熱されたシートを前記第２のニップ部を経由させることなく前記第１の搬送路との合流部に向けて搬送するための第２の搬送路と、
   前記第１の搬送路と前記第２の搬送路におけるシートの搬送異常を検出する検出手段と、
   前記第１の搬送路と前記第２の搬送路のうちいずれか一方でシートの搬送異常が検出された際、前記第１のニップ部よりも記録材搬送方向上流側に滞留しているシートが他方の搬送路を経由して前記排出位置へ搬送されるように、前記シート搬送手段の動作を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記第１のニップ部よりも記録材搬送方向上流側に滞留しているシートが前記他方の搬送路に滞留しているシートと前記他方の搬送路において重なり合わないように、前記シート搬送手段の動作を制御することを特徴とする請求項４の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記一方の搬送路に滞留しているシートを前記他方の搬送路を経由させて前記排出位置へ搬送するため、このシートが前記第１のニップ部よりも上流側へ一旦戻されるように前記シート搬送手段の動作を制御することを特徴とする請求項４又は５の画像形成装置。
7. 前記他方の搬送路に滞留しているシートが前記画像形成装置外へ排出された後、前記一方の搬送路からシートを取り除くように操作者へ告知する告知手段を有することを特徴とする請求項４乃至６のいずれかの画像形成装置。
8. 前記告知手段は告知内容を表示する表示部を有することを特徴とする請求項７の画像形成装置。
9. シートを収納するシート収納手段と、
   シートにトナー像を形成する画像形成手段と、
   シートに形成されたトナー像を第１のニップ部で加熱する第１の画像加熱手段と、
   前記第１の画像加熱手段により加熱されたシート上のトナー像を第２のニップ部で加熱する第２の画像加熱手段と、
   前記第１の画像加熱手段及び前記第２の画像加熱手段を含み、前記シート収納手段のシートを前記第１の画像加熱手段及び前記第２の画像加熱手段のうち少なくとも１つを経由させて画像形成装置外へ搬送するシート搬送手段と、
   前記第１の画像加熱手段により加熱されたシートを前記第２のニップ部を経由させて前記画像形成装置外へ搬送するための第１の搬送路と、
   前記第１の画像加熱手段により加熱されたシートを前記第２のニップ部を経由させることなく前記画像形成装置外へ搬送するための第２の搬送路と、
   前記第１の搬送路と前記第２の搬送路におけるシートの搬送異常を検出する検出手段と、
   前記第１の搬送路と前記第２の搬送路のうちいずれか一方でシートの搬送異常が検出された際、前記第１のニップ部よりも記録材搬送方向上流側に滞留しているシートが他方の搬送路を経由して前記画像形成装置外へ搬送されるように、前記シート搬送手段の動作を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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