CN103492756B - 联锁链条单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供的是一种联锁链条单元，其配置成使得链条可靠并牢固地相互啮合，同时避免刚直链条部分弯曲和扭曲。联锁链条单元（100）配置成使得齿片重叠区域（P）的外缘由接触部分表面（111aa、111aa）和平的弯曲限制端面（112b、112b）来界定，并使得齿片重叠区域（P）由两个齿片重叠部分（Pa、Pa）的轮廓来构造，两个齿片重叠部分（Pa、Pa）是关于钩状联锁端面（111a、111a）和弯曲限制端面（112b、112b）之间的交叉点（C）点对称的。

Description

联锁链条单元

技术领域

本发明涉及一种联锁链条单元，其用于各种制造领域的制造设施，运输领域的运输设施，医疗福利领域的护理设施以及艺术领域的舞台设施，并进退移动被驱动体。

背景技术

常见的，作为驱动单元，利用一对联锁链条移动诸如重型物体的被驱动物体的驱动单元是已知的，联锁链条也被称为拉链式链条(zipchain)。特别地，该对联锁链条是相互联锁并整体驱动的(例如，参考专利文献1)。

另外，静音链条传动装置是已知的，其中通过限定与内侧面(也就是，链轮齿)联锁的连接板的表面形状抑制了在驱动链条过程中所产生的噪声和振动(例如，参考专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公告第2009-113872号(参考权利要求和图5)

专利文献2：日本公开实用新型公告第6-13399号(参考权利要求和图1)

发明内容

本发明要解决的问题

然而，与联锁链条有关的上述现有技术并没有提及具体的设计问题，诸如使内齿片和外齿片相互啮合的联锁端面以及限制弯曲的弯曲限制端面。因此，使内齿片与外齿片牢固并可靠地啮合是困难的。

此外，在上述联锁链条中，当内齿片和外齿片相互联锁时，不均衡的压力作用于这些内齿片和外齿片上，因此很难避免在一对联锁链条的相互联锁并成为一个整体的刚直链条部分中产生的弯曲以及刚直链条部分的扭曲。

换句话说，在链条联锁之后部件之间不可避免的空隙间隙保持在链条中。因此，很难通过抑制在联锁中不均衡压力的作用来避免刚直链条部分中产生的弯曲以及刚直链条部分的扭曲。

因此，本发明要解决的技术问题，也就是，本发明的目的是提供一种联锁链条单元，其中内齿片和外齿片可靠并牢固地相互联锁，并且增强了相互联锁并成为整体的联锁链条对的刚性，因此避免了刚直链条部分的弯曲和扭曲。

解决问题的方法

为了解决上述问题，本发明提供了一种包括一对联锁链条的联锁链条单元。各联锁链条由成对的前后连接销在链条纵向上连接许多内齿片和许多外齿片构成。外齿片设置成邻近内齿片的外侧并具有与内齿片部分重叠的区域。联锁链条配置成在刚直链条进退移动方向上相互联锁以整体变得刚直，并形成相互脱啮的以分叉。当一对联锁链条相互联锁时，沿片法线方向看一对联锁链条，该方向与内齿片和外齿片的片主面正交，相互联锁的两个内齿片的钩状联锁端面形成了齿片重叠区域。两个外齿片各自的弯曲限制端面在相对于刚直链条进退移动方向的对角方向上形成相互接触。齿片重叠区域由两个齿片重叠部分的轮廓构成，两个齿片重叠部分具有由接触部分面界定的外缘，在齿片重叠区域两个内齿片的钩状联锁端面是相互接触的，并且两个外齿片的平的弯曲限制端面是相互接触的。两个齿片重叠部分的轮廓的大体形状是关于钩状联锁端面和弯曲限制端面之间的交叉点点对称的。内齿片、外齿片以及连接销中的任意一个或全部是弹性变形的，从而使得一对联锁链条变得刚直，并去除了部件之间的间隙以形成齿片重叠区域。

为了解决上述问题，本发明提供了优选的联锁链条单元，其中通过限制一对联锁链条在刚直链条进退移动方向上的移动的链条移动限制工具，所述一对联锁链条是相互联锁的。

为了解决上述问题，本发明提供了优选的联锁链条单元，其中链条移动限制工具是设置在联锁链式进退致动装置中的驱动链轮，所述联锁链式进退致动装置配置成根据链条的进退移动来进退移动被驱动体的，链条的进退移动基于一对联锁链条的联锁和脱啮。

本发明的有益效果

根据本发明的联锁链条单元包括成对联锁链条，各联锁链条由多对前后连接销在链条纵向上连接许多内齿片和许多外齿片构成。外齿片设置成邻近内齿片的外侧并具有与内齿片部分重叠的区域。联锁链条配置成可相互联锁以整体变得刚直，并可相互脱啮而分叉。因此，能够根据成对联锁链条的进退移动在链条刚直状态和链条分叉状态之间转换，另外能够发挥对应于下面独特结构的特别作用。

在根据本发明的联锁链条单元中，当成对的联锁链条相互联锁时，沿与内齿片和外齿片的齿片主面相正交的齿片法线方向看所述成对联锁链条，相互联锁的两个内齿片的钩状联锁端面形成了齿片重叠区域。齿片重叠区域由两个齿片重叠部分的轮廓构成，两个齿片重叠部分具有由接触部分表面以及相互接触的两个外齿片的平的弯曲限制端面界定的外缘，其中在接触部分表面两个内齿片的钩状联锁端面相互接触。两个齿片重叠部分的轮廓的大体形状是关于钩状联锁端面和弯曲限制端面之间的交叉点点对称的。结果，在联锁链条单元中心的相反侧没有作用于弯曲限制端面上的不均衡的压力，避免了相互联锁的钩状联锁端面在链条脱啮方向上的位移，因此避免了成对联锁链条的脱啮。相互接触的弯曲限制端面在同一平面(也就是，包括外齿片的平面)内平衡了作用于弯曲限制端面上的压力。这样，内齿片牢固并可靠地相互联锁，由于内齿片之间的联锁，实现了外齿片之间牢固并可靠的联锁，并且增强了相互联锁并成为一个整体的成对联锁链条的刚性，因此避免了刚直链条部分的弯曲和扭曲。

两个外齿片各自的弯曲限制端面在相对于刚直链条进退移动方向的对角方向上形成相互接触，因此使得沿刚直链条进退移动方向作用于弯曲限制端面上的压力可以沿上述对角方向逸失，并且钩状联锁端面限制了成对联锁链条的脱啮。因此，在避免向弯曲限制端面加载应力的同时，内齿片以及外齿片牢固并可靠地相互联锁，并且增强了相互联锁并成为一个整体的成对联锁链条的刚性，因此可靠地避免了刚直链条部分的弯曲和扭曲。

内齿片、外齿片以及连接销中的任意一些或全部是弹性变形的，从而使得成对联锁链条变得刚直，并去除了部件之间的间隙以形成齿片重叠区域。因此，在使得联锁链条变得刚直且通过弹性形变消除了部件之间的间隙的同时，进一步减小了齿隙。结果，内齿片和外齿片牢固并可靠地相互联锁，并且增强了相互联锁并成为一个整体的成对联锁链条的刚性，因此进一步避免了刚直链条部分的弯曲和扭曲。

在根据本发明优选的联锁链条单元中，除了由上述的联锁链条单元所施加的有益效果之外，通过链条移动限制工具来限制成对联锁链条在刚直链条进退移动方向上的移动，所述成对联锁链条是相互联锁的。由于把外齿片和内齿片导入刚直链条进退移动方向中时联锁链条是相互联锁的，因此能够实现成对联锁链条之间可靠的联锁。

在根据本发明进一步优选的联锁链条单元中，除了上述联锁链条单元所施加的有益效果之外，链条移动限制装置是设置在联锁链式进退致动装置中的驱动链轮，该联锁链式进退致动装置配置成根据链条的进退移动来进退移动被驱动体的，链条的进退移动基于成对联锁链条的联锁和脱啮。由于被驱动体是通过具有增强的刚性的刚直链条部分来驱动以进退移动的，那么在避免刚直链条部分弯曲和扭曲的同时，能够实现被驱动体向预定位置准确的进退移动。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的联锁链条单元分解状态的立体图；

图2是成对联锁链条相互联锁的联锁部分的主视图；

图3是包括根据本发明联锁链条单元的联锁链式进退致动装置的立体图；

图4是从图3中移去升降台和伸缩臂的立体图；

图5是图4所示驱动链轮周边的局部放大图；以及

图6示出链条引导板和联锁链条之间的接触状态。

具体实施方式

根据本发明的联锁链条单元包括成对联锁链条，各联锁链条由成对的前后连接销在链条纵向上连接许多内齿片和许多外齿片构成，外齿片设置成邻近内齿片的外侧并具有与内齿片部分重叠的区域。联锁链条相互联锁而在刚直链条进退移动方向上一体变得刚直，并且相互脱啮而分叉。当成对联锁链条变得相互联锁时，沿与内齿片和外齿片的齿片主面相正交的齿片法线方向看这对联锁链条时，相互联锁的两个内齿片的钩状联锁端面形成了齿片重叠区域，并且两个外齿片的弯曲限制端面在相对于刚直链条进退移动方向的对角方向上形成相互接触。齿片重叠区域由两个齿片重叠部分的轮廓构成，两个齿片重叠部分具有由接触部分表面以及相互接触的两个外齿片的平的弯曲限制端面所界定的外缘，在所述接触部分表面两个内齿片的钩状联锁端面是相互接触的。两个齿片重叠部分的轮廓的大体形状是关于钩状联锁端面和弯曲限制端面之间的交叉点点对称的。内齿片、外齿片以及连接销中的一些或全部是弹性变形的，从而使得成对联锁链条变得刚直，并去消除了部件之间的间隙以形成齿片重叠区域。只要根据本发明的联锁链条单元具有上述结构，那么本发明可以以任何特定模式实现。

联锁链条单元可以由多排链条单元构成，其中许多连接单元分别在链条纵向上连接。连接单元包括内齿片和位于内齿片外面的外齿片。内齿片和外齿片构成了一组面向链条宽度方向的连接单元。联锁链条单元也可由单排链条单元构成。

当外齿片和内齿片相互替换，也就是，内齿片的弯曲限制端面和外齿片的钩状联锁端面相互替换时，其发挥的效果是与由上述外齿片的弯曲限制端面和内齿片的钩状联锁端面发挥的效果类似的。

只要在成对联锁链条的一条链条的钩状联锁端面或弯曲限制端面的一部分上形成了凹陷的缺口，就发挥了与上述效果相类似的效果。

包括根据本发明联锁链条单元的联锁链式进退致动装置，即使安装面是联锁链式进退致动装置安装的地面或是联锁链式进退致动装置吊设的天花板面，也不会给进退运转带来任何问题。而且，即使安装面是联锁链式进退致动装置悬挂的垂直壁面，该装置在上述进退移动中也没有问题。

实施例

下面基于图1和2描述根据本发明一实施例的联锁链条单元100。

图1是根据本发明实施例的联锁链条单元分解状态的立体图，图2是一对联锁链条彼此联锁的联锁部分的主视图。

如图1和2所示，根据本实施例的联锁链条单元100是所谓的拉链式链条并包括一对联锁链条110、110，各联锁链条110、110由成对的前后连接销113、113在链条纵向上连接许多内齿片111和许多外齿片112构成，外齿片112设置成邻近内齿片111的外侧并具有与内齿片111部分重叠的区域。联锁链条110、110相互联锁而在刚直链条进退移动方向A一体变得刚直，并且相互脱啮而分叉。

滚轴115适配在衬套114上，衬套114适配在内齿片111中，连接销113宽松地装在衬套114中，并且衬套114分别设置在一对在链条宽度方向W上彼此相向的内齿片111、111之间。

然后，基于图1和2更详细地描述本实施例的上述联锁链条单元100的特有结构的具体形式。

联锁链条单元100是形成这样的，使得当一对联锁链条110、110形成相互联锁时，沿齿片的法线方向(也就是，链条宽度方向W，该方向与内齿片111和外齿片112的片主面111P、112P正交)观察该对联锁链条110、110，相互联锁的两个内齿片111、111的钩状联锁端面111a、111a形成了齿片重叠区域P。齿片重叠区域P由两个齿片重叠部分Pa、Pa的轮廓形成，两个齿片重叠部分Pa、Pa具有由接触部分表面111aa、111aa以及相互接触的两个外齿片112、112的平的弯曲限制端面112b、112b界定的外缘，其中在接触部分表面111aa、111aa两个内齿片111、111的钩状联锁端面111a、111a相互接触。两个齿片重叠部分Pa、Pa的轮廓的大体形状是关于钩状联锁端面111a、111a与弯曲限制端面112b、112b之间的交叉点C点对称的。结果，在联锁链条单元100中心的相反两侧没有作用于弯曲限制端面112b上的不均衡的压力，避免了相互联锁的钩状联锁端面111a、111a在链条脱啮方向B上的位移从而避免一对联锁链条110、110的脱啮。相互接触的弯曲限制端面112b、112b在同一平面(也就是，包括外齿片112的平面)内平衡了作用于弯曲限制端面112b、112b上的压力。这样，内齿片111、111牢固并可靠地相互联锁，由于内齿片111、111之间的联锁，实现了外齿片112、112之间牢固并可靠的联锁，并且提高了相互联锁并成为一个整体的一对联锁链条110、110的刚性，因此避免了刚直链条部分100A的弯曲和扭曲。

两个齿片重叠部分Pa、Pa的轮廓的整个大体形状不一定是关于钩状联锁端面111a、111a与弯曲限制端面112b、112b之间的交叉点C点对称的。假如两个齿片重叠部分Pa、Pa的轮廓的大体形状中至少部分是关于交叉点C点对称的，也足以获得避免弯曲和扭曲的上述有益效果。

在联锁链条单元100中，两个外齿片112、112的弯曲限制端面112b、112b沿相对于刚直链条进退移动方向A的对角方向T形成相互接触，因此使得沿刚直链条进退移动方向A作用于弯曲限制端面112b、112b上的压力可以沿上述对角方向T逸离，并且钩状联锁端面111a、111a限制了成对联锁链条110、110的脱啮。因此，在避免向弯曲限制端面112b、112b加载应力的同时，内齿片111、111以及外齿片112、112牢固并可靠地相互联锁，并且增强了相互联锁并成为一个整体的成对联锁链条110、110的刚性，因此可靠地避免了刚直链条部分100A的弯曲和扭曲。

在联锁链条单元100中，内齿片111、外齿片112以及连接销113中的一些或全部是弹性变形的，使得成对联锁链条变得刚直，并在形成齿片重叠区域P时去除了部件之间的间隙。因此，由于弹性形变，在联锁链条110、110变得刚直以去除部件之间的间隙的同时，进一步降低了齿隙。结果，内齿片111、111和外齿片112、112牢固并可靠地相互联锁，并且提高了相互联锁并成为一个整体的一对联锁链条110、110的刚性，从而进一步避免了刚直链条部分100A的弯曲和扭曲。

此外，在联锁链条单元100中，通过限制一对联锁链条110、110在刚直链条进退移动方向A上的移动的链条移动限制装置M、M，使一对联锁链条110、110相互联锁。因此，在把外齿片112和内齿片111导入刚直链条进退移动方向A中时，联锁链条110、110被相互联锁，因此实现了一对联锁链条110、110之间可靠的联锁。

链条移动限制装置M、M可以是任何装置，只要链条移动限制装置M、M可以从相对的两侧保持联锁链条单元100，并且在链条移动限制装置M、M之间的区域中把联锁链条单元100导入刚直链条进退移动方向A中，那么。

然后，基于图1至6，描述具有上述联锁链条单元100的联锁链式进退致动装置200。

图3是包括根据本发明联锁链条单元的联锁链式进退致动装置200的立体图。图4是从图3中移去升降台和伸缩臂的立体图。图5是图4所示驱动链轮周边的局部放大图。图6示出链条引导板和联锁链条之间的接触状态。

具有上述联锁链条单元100的联锁链式进退致动装置200提升和降低与如图3所示安装地面G平行的升降台210，重物(未示出)放置在该升降台210上。

如图3至6所示，联锁链式进退致动装置200包括下列部件作为基本装置结构：安装在安装地面G上的基板220，上述升降台210平行于基板上升和降低；一对彼此相对，并在同一平面内以相反方向(也就是，正向和反向)绕一对平行于基板220设置的旋转轴230旋转的驱动链轮240；成对的联锁链条单元100、100，各由成对联锁链条110、110形成，成对的联锁链条110、110配置成通过与成对的驱动链轮240、240形成脱啮的来提升和降低升降台210；安装在联锁链条单元100、100的上端并一体提升和降低的上述升降台210；传递动力至变速齿轮组253来旋转成对驱动链轮240、240的动力传动链252；驱动动力传动链252的驱动马达250；以及设置在成对驱动链轮240之间的分叉区域中引导和移动所述联锁链条单元100的链条引导板260。

链条容纳装置270位于升降台210最大降低位置周围的区域中，也就是，类似驱动马达250在升降台210投影平面的外面并远离它的区域。

换句话说，互相脱啮的一对联锁链条110、110中的一条容纳进在由链条容纳箱271构成的链条容纳装置270中，该链条容纳箱271是卷链式的，其设置在驱动马达250一侧，这对联锁链条110、110中的另一条容纳在由直型容纳轨272形成的链条容纳装置270中，该直型容纳轨272设置在面向驱动马达250的相反侧。

联锁链式进退致动装置200通过在安装地面G上在升降台210与基板220之间设置提升和降低辅助引导工具280构成，从而引导升降台210稳定的提升和降低移动，提升和降低辅助引导工具280是所谓的X形伸缩臂，并通过由内臂281和外臂282连接上下两级构成。

滑轨283滑动内臂281的下端以响应提升和降低移动。

然后，基于图3和6描述包括根据本实施例联锁链条单元100的联锁链式进退致动装置200的提升和降低移动。

如图3和6所示，当升降台210向最大提升位置行进时，成对联锁链条110、110通过一对与滚轴115联锁的驱动链轮240、240分别从由链条容纳箱271和直型容纳轨272形成的链条容纳装置270中展开，并且成对联锁链条110、110在支撑放置有待提升和待降低物体(未示出，是重物)的升降台210的总重量的同时，根据驱动马达250的输出通过两个绕在输出齿轮251上的动力传动链252以相同的速度被迅速地提升起来。

这时，上述提升和降低辅助引导工具280引导升降台210稳定的提升移动，提升和降低辅助引导工具280是所谓的X形伸缩臂，其通过由内臂281和外臂282连接上下两级构成。

另一方面，当升降台210到达最大限度降低位置时，一对联锁链条110、110通过一对驱动链轮240、240相互脱啮并分别缩回到由链条容纳箱271和直型容纳轨272构成的链条容纳装置270中，并且一对联锁链条110、110在支撑放置有重型物体(未示出)的升降台210的总重量时，根据驱动马达250的输出通过两个绕在输出齿轮251上的动力传动链252以相同的速度被迅速地降低。

这时，通过由内臂281和外臂282连接上下两级构成的上述X形提升和降低辅助引导装置280在被折叠的同时引导升降台210稳定的降低移动。

特别地，在联锁链式进退致动装置200中，在本发明中是“链条移动限制装置”实例的驱动链轮240根据链条的进退移动来进退移动升降台210，也就是，被驱动体链条的进退移动基于一对联锁链条110、110的联锁和脱啮。结果，具有增强的刚性的刚直链条部分100A进退驱动了升降台210。因此，在避免刚直链条部分110A弯曲和扭曲的同时，联锁链条单元100能够把升降台210进退移动至预定的位置。

在根据本实施例并如上所述获得的联锁链条单元100中，当一对联锁链条110、110在形成相互联锁时，沿齿片的法线方向(也就是，链条宽度方向W，该方向与内齿片111和外齿片112的各片主面111P、112P正交)看该对联锁链条110、110，彼此联锁的两个内齿片111、111的钩状联锁端面111a、111a形成了齿片重叠区域P。齿片重叠区域P由两个齿片重叠部分Pa、Pa的轮廓形成，两个齿片重叠部分Pa、Pa具有由接触部分面111aa、111aa界定的外缘，在齿片重叠区域P中两个内齿片111、111的钩状联锁端面111a、111a是相互接触的，并且两个外齿片112、112的平的弯曲限制端面112b、112b是相互接触的。两个齿片重叠部分Pa、Pa的轮廓的大体形状是关于钩状联锁端面111a、111a与弯曲限制端面112b、112b之间的交叉点C点对称的。结果，本发明能够获得极大的有益效果：例如，内齿片111、111牢固并可靠地相互联锁，由于内齿片111、111之间的联锁，实现了外齿片112、112之间牢固并可靠的联锁，并且增强了相互联锁并成为一个整体的一对联锁链条110、110的刚性，因此避免了刚直链条部分100A的弯曲和扭曲。

附图标记说明

100联锁链条单元

100A刚直链条部分

110联锁链条

111内齿片

111a内齿片的钩状联锁端面

111aa内齿片的接触部分表面

112b外齿片的弯曲限制端面

111P、112P齿片主面

112外齿片

113连接销

114衬套

115滚轴

200联锁链式进退致动装置

210升降台

220基板

230驱动链轮的旋转轴

240驱动链轮

250驱动马达

251输出齿轮

252动力传动链

253变速齿轮组

260链条引导板

270链条容纳装置

271链条容纳箱

272直型容纳轨

280提升和降低辅助引导工具

281内臂

282外臂

A刚直链条进退移动方向

B链条脱啮方向

C交叉点

G安装面

M链条移动限制装置

P齿片重叠区域

Pa齿片重叠部分

T对角方向

W链条宽度方向

Claims (3)

1.一种联锁链条单元，包括成对的联锁链条，其中

各联锁链条通过用多对的前后连接销在链条纵向上连接许多内齿片和许多外齿片形成，

所述外齿片设置成邻近所述内齿片的外侧并具有与所述内齿片的齿片重叠部分，并且

所述联锁链条配置成可在刚直链条进退移动方向上相互联锁以一体地变得刚直，并且可相互脱啮而分叉；

所述联锁链条单元的特征在于：

当所述成对的联锁链条相互联锁时，沿与所述内齿片和外齿片的齿片主面正交的齿片法线方向看所述成对的联锁链条，相互联锁的两个内齿片的钩状联锁端面形成了齿片重叠区域，

两个外齿片各自的弯曲限制端面沿相对于所述刚直链条进退移动方向的对角方向形成相互接触，

所述齿片重叠区域由两个所述齿片重叠部分的轮廓构成，所述两个齿片重叠部分具有由接触部分表面以及相互接触的所述两个外齿片的平的弯曲限制端面所界定的外缘，其中在所述接触部分表面所述两个内齿片的钩状联锁端面相互接触，

所述两个齿片重叠部分的轮廓的大体形状关于所述钩状联锁端面和所述弯曲限制端面之间的交叉点点对称，并且

所述内齿片、外齿片以及连接销中的一些或全部被弹性变形，以使所述成对的联锁链条变得刚直，并消除部件之间的间隙以形成所述齿片重叠区域。

2.根据权利要求1所述的联锁链条单元，其特征在于：通过限制所述成对的联锁链条在所述刚直链条进退移动方向上的移动的链条移动限制装置，使所述成对的联锁链条相互联锁。

3.根据权利要求2所述的联锁链条单元，其特征在于：所述链条移动限制装置是设置在联锁链式进退致动装置中的驱动链轮，所述联锁链式进退致动装置配置成根据链条的进退移动来进退移动被驱动体，所述链条的进退移动基于所述成对的联锁链条的联锁和脱啮。