CN103380252B - 工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程机械。在构成上部回转体（3）的回转框架（5）的后部侧设置用于取得与作业装置（4）的重量平衡的配重（7），在配重（7）的前侧设置发动机（9）、和对发动机（9）的废气进行净化处理的废气后处理装置（21）。废气后处理装置（21）连接PM捕集过滤器装置（22）和NOx净化装置（23）而构成，PM捕集过滤器装置（22）安装在发动机（9）上，NOx净化装置（23）安装在配重（7）上。在将配重（7）从回转框架（5）拆下时，用安装于发动机（9）的处理设备支撑托架（26）支撑NOx净化装置（23）。由此，能够以连接PM捕集过滤器装置（22）和NOx净化装置（23）的状态拆下配重（7）。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及例如液压挖掘机等工程机械，尤其涉及搭载有用于对从发动机排出的废气进行净化处理的废气后处理装置的工程机械。

背景技术

一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机由可自行的下部行驶体、和以能够回转的方式搭载在该下部行驶体上的上部回转体构成车体。在上部回转体的前部侧以能够仰俯动作的方式设有进行挖掘作业等的作业装置。

上部回转体具有构成牢固的支撑结构体的回转框架，在该回转框架的前端侧安装有作业装置，在后端侧以能够装卸的方式安装有取得与作业装置的重量平衡的配重。在回转框架上位于配重的前侧搭载有用于驱动液压泵的发动机。

在此，液压挖掘机的发动机一般使用柴油发动机。该柴油发动机排出粒子状物质（PM：Particulate Matter）、氮氧化物（NOx）等有害物质。因此，液压挖掘机中在发动机的废气通路的途中设有用于对废气进行净化处理的废气后处理装置。

该废气后处理装置由以下各部分构成，即、捕集并去除废气中的粒子状物质（PM）的粒子状物质捕集过滤器装置（以下称为PM捕集过滤器装置）、使用尿素水溶液或选择性还原催化剂（選択還元触媒）来净化氮氧化物（NOx）的氮氧化物净化装置（以下称为NOx净化装置）、对一氧化碳（CO）或碳氢化合物（HC）进行氧化去除的氧化催化剂等的处理设备。

另外，适合用于在市区的挖掘作业等的后方小回转型液压挖掘机由于将上部回转体的回转半径抑制得较小，因此以接近回转中心的方式配置配重。因此，形成于配重的前侧的设备收放空间变得狭窄，在该狭窄的设备收放空间内除了发动机、换热装置等设备类以外，难以收放构成废气后处理装置的PM捕集过滤器装置、NOx净化装置等处理设备。

针对于此，提出了在配重的上面侧设置凹陷部的液压挖掘机。该液压挖掘机在配设于配重的前侧的发动机固定PM捕集过滤器装置，并且配重的凹陷部固定NOx净化装置（专利文献1）。

在该现有技术的液压挖掘机中，发动机的排气管与PM捕集过滤器装置连接，PM捕集过滤器装置与NOx净化装置之间经由配管连接。构成为来自发动机的废气中所含有的粒子状物质由PM捕集过滤器装置捕集、废气中的氮氧化物由NOx净化装置净化的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－184558号公报

发明内容

然而，在向作业现场等输送液压挖掘机的情况下，通常采用以下方法，即、从车体（上部回转体）拆下作为重量物的作业装置和配重，将这些作业装置、配重、车体单独装载在拖车等输送车辆上输送到作业现场。

在此，在将拆下了作业装置和配重的车体装载在输送车辆上时，在拆下了作业装置和配重的状态下使车体的发动机工作。然后，通过使下部行驶体行驶，使车体自行至输送车辆的车箱，并将该车体固定在车箱上。

上述的现有技术的液压挖掘机在发动机上安装有构成废气后处理装置的PM捕集过滤器装置，在配重上安装有NOx净化装置。因此，在该液压挖掘机中，在从车体拆下配重的前期阶段，需要将NOx净化装置从PM捕集过滤器装置拆下来。

但是，搭载有废气后处理装置的液压挖掘机通常构成为，在构成废气后处理装置的各种处理设备中的任一个从发动机的排气通路脱离的情况下、即在检测出废气后处理装置未适当发挥功能的情况下，不允许发动机工作或者发出警告声。因此，在使拆下了配重的车体自行而装载于输送车辆上的情况下，存在装载作业变得困难的问题。

并且，在将配重从车体上拆下时，需要从PM捕集过滤器装置拆下（使其从发动机的排气通路脱离）NOx净化装置的作业。另一方面，在将配重安装到车体上时，需要将NOx净化装置连接于PM捕集过滤器装置（装入发动机的排气通路内）的作业。这样，在输送现有技术的液压挖掘机时，伴有相对于PM捕集过滤器装置安装或拆卸NOx净化装置的繁杂作业。因此，存在将液压挖掘机输送到作业现场时的作业性低下的问题。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，目的在于提供一种即使在将配重从车体上拆下的情况下，也能够使废气后处理装置适当地发挥功能的工程机械。

（1）.为了解决上述的课题，本发明适用于如下工程机械，其具备：可自行的车体；设置在该车体的前部侧的作业装置；为了取得与该作业装置的重量平衡而以能够装卸的方式设置在上述车体的后部侧的配重；以位于该配重的前侧的方式搭载于上述车体的发动机；以及废气后处理装置，该废气后处理装置设置在该发动机的废气通路的中途，为了对废气进行净化处理而使用一个处理设备或者连接多个处理设备来构成。

本发明的特征在于，上述废气后处理装置的至少一个处理设备构成为在上述配重安装在上述车体上的情况下固定于该配重的结构，在上述发动机和上述车体中的一方部件上设置处理设备支撑部件，在从上述车体拆下了上述配重的情况下，该处理设备支撑部件支撑上述至少一个处理设备。

根据该结构，在工程机械工作时在车体上安装有配重的状态下，能够将构成废气后处理装置的处理设备中的至少一个处理设备安装在配重上。另一方面，在输送工程机械时等，在配重从车体上拆下时，能够由设置在发动机和车体中的一方部件上的处理设备支撑部件支撑安装在配重上的处理设备。由此，即使在配重从车体拆下的状态下，也不需要从发动机的排气通路上拆下处理设备，能够使废气后处理装置总是适当地发挥功能。

其结果，例如在输送工程机械时，在配重从车体拆下的状态下，也能够通过使发动机正常工作来使工程机械的车体自行至输送车辆的车箱。而且，在从车体拆下配重时，不需要将处理设备从发动机的排气通路拆下的作业，在将配重安装在车体上时，不需要将处理设备装入发动机的排气通路内的作业。由此，能够提高将工程机械输送至作业现场时的作业性。

（2）.根据本发明，上述处理设备支撑部件具有：固定于上述发动机和上述车体中的一方部件的车体侧固定部；以及从该车体侧固定部朝向上述配重延伸的重物侧固定部，在从上述车体拆下上述配重时，将上述处理设备支撑部件的车体侧固定部安装在上述一方部件上，在上述处理设备支撑部件的重物侧固定部安装上述至少一个处理设备。

根据该结构，以处理设备支撑部件的车体侧固定部安装于发动机和车体中一方部件的状态，通过在处理设备支撑部件的重物侧固定部安装处理设备，从而能够通过处理设备支撑部件将安装在配重上的处理设备安装到上述一方部件上。因此，在将配重从车体拆下来的前阶段，能够将从配重拆下的处理设备支撑于上述一方部件，能够以处理设备装入发动机的排气通路内的状态，仅将配重从车体拆下。

（3）.根据本发明，在上述配重上设置支撑部件保管部，在上述配重安装于上述车体的情况下，该支撑部件保管部保管从上述发动机和上述车体中的一方部件上拆下的上述处理设备支撑部件。

根据该结构，通过在车体上安装配重，在该配重上安装处理设备，从而即使在不需要由处理设备支撑部件支撑处理设备的情况下，也能够在配重的支撑部件保管部保管处理设备支撑部件。其结果，能够可靠地避免处理设备支撑部件的丢失，在将配重从车体拆下的情况下，能够使用处理设备支撑部件将处理设备可靠地安装在发动机和车体中的一方部件上。

（4）.根据本发明，在上述发动机和上述车体中的一方部件与上述处理设备支撑部件的车体侧固定部之间，设置以能够装卸的方式安装于这两者之间的垫片，在从上述车体拆下上述配重时，通过上述垫片将上述处理设备支撑部件的车体侧固定部安装在上述一方部件上，并且在上述处理设备支撑部件的重物侧固定部上安装上述至少一个处理设备，在将上述配重安装至上述车体上时，通过拆下上述垫片而在上述处理设备支撑部件的车体侧固定部与上述一方部件之间形成间隙，将上述处理设备支撑部件的重物侧固定部与上述至少一个处理设备一起安装在上述配重上。

根据该结构，在发动机和车体中的一方部件与处理设备支撑部件的车体侧固定部之间设置了垫片的情况下，能够将处理设备支撑部件的车体侧固定部一体地安装于上述一方部件。另外，在从处理设备支撑部件的车体侧固定部与上述一方部件之间拆下了垫片的情况下，能够将处理设备支撑部件的车体侧固定部从上述一方部件分离。

因此，在处理设备支撑部件的车体侧固定部与上述一方部件之间设置了垫片的状态下，通过在处理设备支撑部件的重物侧固定部安装处理设备，能够容易将该处理设备安装于上述一方部件。由此，能够从车体拆下配重。另一方面，以处理设备支撑部件的车体侧固定部与上述一方部件之间拆下垫片的状态，将处理设备支撑部件的重物侧固定部与处理设备一起安装在配重上，从而能够使该处理设备容易地从上述一方部件脱离而安装到配重上。

（5）．根据本发明，在上述至少一个处理设备设置：在上述配重安装在上述车体上的情况下安装于该配重的第一安装脚部、和配置在与该第一安装脚部不同的位置的第二安装脚部，上述处理设备支撑部件具有：在上述发动机与上述配重之间在前后方向上延伸配置的支撑臂部；设置在该支撑臂部的前侧且固定于上述发动机与上述车体中的上述一方部件的车体侧固定部；以及设置在上述支撑臂部的后侧且固定于上述至少一个处理设备的上述第二安装脚部的重物侧固定部，在将上述配重从上述车体拆下时，将上述至少一个处理设备的上述第一安装脚部从上述配重拆下，并将上述第二安装脚部安装在上述处理设备支撑部件的重物侧固定部。

根据该结构，在车体上安装了配重的状态下，通过将处理设备的第一安装脚部安装在配重上，能够将该处理设备安装在配重上。另一方面，在从车体拆下了配重时，能够以处理设备的第一安装脚部安装在配重上的状态，在处理设备的第二安装脚部安装处理设备支撑部件的重物侧固定部，并且将处理设备支撑部件的车体侧固定部安装于上述一方部件。

因此，在从车体拆下配重时，能够在由配重支撑该处理设备的重量的状态下进行通过处理设备支撑部件将处理设备安装在上述一方部件上的作业。其结果，能够顺畅而且安全地进行从车体拆下配重时通过处理设备支撑部件将处理设备安装在上述一方部件上的作业、和将配重安装在车体上时将处理设备安装在配重上的作业，能够提高其作业性。

附图说明

图1是表示适用于本发明的第一实施方式的液压挖掘机的侧视图。

图2是表示在回转框架上搭载了配重、发动机、废气后处理装置等的状态的上部回转体的俯视图。

图3是放大表示图2中的发动机、PM捕集过滤器装置、NOx净化装置、处理设备支撑托架等的俯视图。

图4是从图3中的箭头IV－IV方向观察发动机、PM捕集过滤器装置、NOx净化装置等的剖视图。

图5是表示从回转框架拆下配重，使用处理设备支撑托架将NOx净化装置安装在发动机上的状态的与图4相同的剖视图。

图6是表示从回转框架拆下配重的状态的与图3相同的俯视图。

图7是从图6中的箭头VII－VII方向观察将PM捕集过滤器装置、NOx净化装置、处理设备支撑托架安装在发动机上的状态的剖视图。

图8是表示第二实施方式的处理设备支撑托架、NOx净化装置等的与图4相同的剖视图。

图9是表示从回转框架拆下配重，将处理设备支撑托架、NOx净化装置安装在发动机上的状态的剖视图。

图10是表示第三实施方式的处理设备支撑托架、PM捕集过滤器装置、NOx净化装置的与图3相同的俯视图。

图11是从图10中的箭头XI－XI方向观察处理设备支撑托架、NOx净化装置的剖视图。

图12是表示在发动机和NOx净化装置上安装处理设备支撑托架的状态的剖视图。

图13是表示从回转框架拆下配重，通过处理设备支撑托架将NOx净化装置安装在发动机上的状态的剖视图。

图14是表示通过处理设备支撑托架将NOx净化装置安装在回转框架上的第一变形例的与图5相同的剖视图。

图15是表示将PM捕集过滤器装置安装在配重上的第二变形例的与图3相同的俯视图。

具体实施方式

以下，以适用于液压挖掘机的情况为例，参照附图对本发明的工程机械的实施方式进行详细说明。

首先，图1至图7表示本发明的第一实施方式。在本实施方式中，例示了具备废气后处理装置的液压挖掘机，该废气后处理装置由捕集并去除废气中的粒子状物质（PM）的PM捕集过滤器装置、使用尿素水溶液、选择性还原催化剂等对废气中的氮氧化物（NOx）进行净化的NOx净化装置构成。

在图1中，符号1是作为工程机械的代表例的液压挖掘机，该液压挖掘机1由可自行的履带式下部行驶体2、以能够回转的方式搭载在该下部行驶体2上的上部回转体3构成车体。在上部回转体3的前部侧以能够仰俯动作的方式设有作业装置4，使用该作业装置4进行土砂的挖掘作业等。在此，上部回转体3由后述的回转框架5、驾驶室6、发动机9、废气后处理装置21等构成。

符号5表示成为上部回转体3的基座的回转框架，该回转框架5构成为牢固的支撑结构体，通过回转装置（未图示）以能够回转的方式安装在下部行驶体2上。如图2所示，回转框架5包括：在前后方向上延伸的厚壁的底板5A；竖立设置在该底板5A上，且、左右方向上隔有规定间隔地在前后方向上延伸的左纵板5B、右纵板5C；从左纵板5B向左方向伸出的多根左伸出梁5D；从右纵板5C向右方向伸出的多根右伸出梁5E；紧固在各左伸出梁5D的前端且在前后方向上延伸的左侧框架5F；以及紧固在各右伸出梁5E的前端且在前后方向上延伸的右侧框架5G。

在构成回转框架5的左、右纵板5B、5C的前端部，以能够仰俯动作的方式安装有作业装置4的基部，在各纵板5B、5C的后端部安装有后述的配重7。如图4所示，在各纵板5B、5C上，位于比配重7更靠前侧位置，以一体紧固的方式设有在前、后方向对置的多个发动机支撑脚部5H。在这些各发动机支撑脚部5H上支撑有后述的发动机9。

如图1所示，驾驶室6搭载在回转框架5的左前部侧。该驾驶室6划定操作员的操作室，在驾驶室6的内部配设有供操作员就座的驾驶席、各种操作杆（均未图示）等。

符号7表示安装在回转框架5的后端部的配重，该配重7用于取得与作业装置4的重量平衡。如图3至图6所示，配重7使用例如铸造方法而一体形成，该配重7具有：与后述的发动机9对置且在左右方向上延伸的成为矩形形状垂直面的前面7A；弯曲成圆弧状且在左右方向上延伸的后面7B；上面7C；以及下面7D。

在配重7的下端侧，凹陷地设有通过朝向后面7B切割前面7A和下面7D，而在前面7A和下面7D开口的左侧框架安装凹部7E、右侧框架安装凹部7F。通过使用螺栓等将这些左、右框架安装凹部7E、7F安装在回转框架5的左、右纵板5B、5C的后端部，从而配重7以能够装卸的方式安装在回转框架5的后端部。

在将这样构成的液压挖掘机1装载于拖车等输送到作业现场时，从回转框架5拆下配重7。该配重7与由下部行驶体2和上部回转体3构成的液压挖掘机1的车体分别输送到作业现场，在作业现场再安装到回转框架5上。

符号8是设于配重7的上面7C侧的凹陷部，该凹陷部8用于收放后述的NOx净化装置23。在此，凹陷部8作为通过切割配重7的前面7A和上面7C来由底面8A、后面8B、左侧面8C及右侧面8D包围的在左右方向上延伸的长方体状的凹部而形成，该凹陷部8在配重7的前面7A和上面7C开口。

另一方面，在底面8A的左右方向的中央部，螺纹设置有用于固定后述的NOx净化装置23的四个中央内螺纹孔8E。在底面8A和左侧面8C相交的左拐角部的附近部位，螺纹设置有用于固定后述的处理设备支撑托架26的两个左侧内螺纹孔8F。在底面8A和右侧面8D相交的右拐角部的附近部位，螺纹设置有用于固定后述的处理设备支撑托架26的两个右侧内螺纹孔8G。因此，在第一实施方式中，凹陷部8中的左侧内螺纹孔8F和右侧内螺纹孔8G构成配重7的支撑部件保管部。

符号9表示位于配重7的前侧并搭载在回转框架5的后部侧的发动机，该发动机9例如由柴油发动机构成。在此，发动机9通过防振安装部件10弹性地支撑在设于回转框架5的后部侧的发动机支撑脚部5H，整体以在左右方向上延伸的横置状态进行配置。

该发动机9用于驱动后述的液压泵11，成为从发动机9排出的废气通过构成废气通路的一部分的排气管9A而被导入到后述的废气后处理装置21的结构。在发动机9的左侧，设有通过该发动机9而进行旋转的冷却风扇9B。另一方面，在发动机9上，位于与配重7对置的部位，设有用于固定后述的处理设备支撑托架26的托架固定面9C，在该托架固定面9C以在上下隔有间隔的方式螺纹设置有两个内螺纹孔9D。

液压泵11安装在发动机9的右侧。该液压泵11通过由发动机9驱动，而向搭载在液压挖掘机1上的各种液压驱动器排出工作用的压力油。在此，如图4等所示，液压泵11构成为，具有用螺栓固定于发动机9的凸缘部11A，在该凸缘部11A安装有后述的支撑台18的结构。

换热器12与发动机9的冷却风扇9B对置地配置，该换热器12例如由散热器、油冷却器、中间冷却器等构成。在此，换热器12通过在发动机9工作时向由冷却风扇9B产生的冷却风中放出制冷剂的热，来冷却发动机冷却水、工作油、增压空气。

工作油箱13位于液压泵11的前侧并搭载在回转框架5的右侧，该工作油箱13用于贮存向搭载在液压挖掘机1上的各种液压驱动器供给的工作油。另一方面，燃料箱14配置于工作油箱13的前侧，该燃料箱14用于贮存向发动机9供给的燃料。

符号15表示位于驾驶室6与配重7之间并设置在回转框架5上的舱室罩。该舱室罩15包括：在回转框架5的左、右侧框架5F、5G上在前、后方向上延伸的左、右侧面板15A；以及在这些左、右侧面板15A的上端部间在水平方向上延伸的上面板15B。舱室罩15的后部侧由配重7封闭。

由此，在舱室罩15内，位于比配重7靠前侧地划定出发动机室16，在该发动机室16内收放发动机9、液压泵11、换热器12、后述的PM捕集过滤器装置22等。在舱室罩15的上面板15B形成向发动机室16开口的开口部（未图示），能够通过该开口部进行对发动机9、PM捕集过滤器装置22等的检查作业。

发动机罩17设置在舱室罩15的上面板15B上，该发动机罩17形成为下端部开口的四角形的盖状。该发动机罩17通过铰链部件支撑在舱室罩15的上面板15B。在此，发动机罩17以能够打开关闭的方式覆盖设于舱室罩15的上面板15B的开口部、和设于配重7的凹陷部8。

支撑台18位于发动机9的右侧并设于液压泵11的上侧，该支撑台18与液压泵11的凸缘部11A一起安装于发动机9。成为在支撑台18的上面侧支撑后述的PM捕集过滤器装置22的结构。

其次，说明用于对从发动机9排出的废气进行净化处理的废气后处理装置。

符号21表示与发动机9的排气管9A连接的废气后处理装置。该废气后处理装置21与排气管9A一起构成废气通路，用于去除从发动机9排出的废气中的有害物质。在此，适用于第一实施方式的废气后处理装置21通过经由振动吸收管25排列连接安装在支撑台18上的后述的PM捕集过滤器装置22、和安装在配重7的凹陷部8的后述的NOx净化装置23这两个处理设备而构成。

符号22表示构成废气后处理装置21的两个处理设备中的一方即PM捕集过滤器装置。该PM捕集过滤器装置22用于捕集废气中的粒子状物质，由圆筒状的筒状外壳22A、和设置在该筒状外壳22A内的过滤器主体（未图示）构成。

在此，PM捕集过滤器装置22的筒状外壳22A以轴中心线在前后方向上延伸的状态安装在支撑台18上，与发动机9、液压泵11一起收放在舱室罩15内。在筒状外壳22A的前端部外周侧，设有与发动机9的排气管9A连接的流入管22B。另一方面，在筒状外壳22A的后端部，设有朝向配重7向后方突出的流出管22C，该流出管22C与后述的NOx净化装置23的流入管23C连接。

PM捕集过滤器装置22由过滤器主体捕集通过流入管22B而被导入到筒状外壳22A内的废气中所含的粒子状物质，使捕集到的粒子状物质燃烧而去除。因此，排出至发动机9的排气管9A的废气以由PM捕集过滤器装置22去除了粒子状物质的状态，通过流出管22C被供给至后述的NOx净化装置23。

符号23表示构成废气后处理装置21的两个处理设备中的另一方即NOx净化装置。该NOx净化装置23由圆筒状的筒状外壳23A、和设置在筒状外壳23A内的选择性还原催化剂（未图示）构成。在与筒状外壳23A连接的后述的流入管23C上设有尿素水喷射阀（未图示），该尿素水喷射阀朝向通过流入管23C而被导入到筒状外壳23A内的废气喷射尿素水溶液。由此，选择性还原催化剂利用由尿素水溶液生成的氨气选择性地使导入到筒状外壳23A内的废气中所含的氮氧化物发生还原反应，分解成氮和水。

另一方面，NOx净化装置23的筒状外壳23A以轴中心线在左右方向上延伸的状态配置在配重7的凹陷部8内。在筒状外壳23A的下面侧设有两个安装脚部23B，插通至该安装脚部23B的螺栓24与设于凹陷部8的底面8A的中央内螺纹孔8E螺纹结合。由此，NOx净化装置23固定于凹陷部8的底面8A。

在筒状外壳23A的右端部，设有朝向PM捕集过滤器装置22弯曲成L字状的流入管23C，该流入管23C经由振动吸收管25而与设置在PM捕集过滤器装置22的筒状外壳22A的流出管22C连接。在筒状外壳23A的左端侧上表面设有朝向上方延伸的流出管23D，在NOx净化装置23内被净化的废气通过流出管23D而被排出到外部。

振动吸收管25由具有挠性的波纹管形成。该振动吸收管25对传递到通过支撑台18安装在发动机9上的PM捕集过滤器装置22的振动、和传递到安装在配重7的凹陷部8的NOx净化装置23的振动的不同进行吸收，并且对PM捕集过滤器装置22的流出管22C与NOx净化装置23的流入管23C之间进行连接。另一方面，如图4所示，安装在发动机9上的PM捕集过滤器装置22、和安装在配重7的凹陷部8的NOx净化装置23通过发动机罩17以能够开闭的方式覆盖。NOx净化装置23的流出管23D成为在关闭发动机罩17时向该发动机罩17的上方突出的结构。

这样，第一实施方式中例示的废气后处理装置21由设置在发动机9的废气通路的中途的PM捕集过滤器装置22和NOx净化装置23构成，PM捕集过滤器装置22通过支撑台18安装在发动机9上，NOx净化装置23安装在配重7的凹陷部8。

在此，成为如下结构：若发动机9工作时排出的废气从排气管9A通过流入管22B被导入到PM捕集过滤器装置22，则PM捕集过滤器装置22捕集并去除废气中的粒子状物质。若去除了粒子状物质的废气通过流出管22C及流入管23C被导入到NOx净化装置23，则NOx净化装置23将废气中所含的氮氧化物分解成氮和水而净化后，通过流出管23D排出至外部。

该情况下，废气后处理装置21在发动机9的废气通路内装有PM捕集过滤器装置22和NOx净化装置23的状态下适当地发挥作用。因此，废气后处理装置21上设有安全装置，该安全装置在PM捕集过滤器装置22或NOx净化装置23从发动机9的废气通路脱离的情况下，例如不允许发动机9的启动、或者发出警告声。

其次，符号26表示第一实施方式所使用的作为处理设备支撑部件的两个处理设备支撑托架。在从回转框架5拆下配重7时，这些各处理设备支撑托架26代替配重7而在发动机9侧支撑安装在配重7的凹陷部8的NOx净化装置23。

如图5所示，各处理设备支撑托架26由弯曲成L字型的厚壁的板体构成，具有固定在发动机9的托架固定面9C上的短尺寸的车体侧固定部26A、和向配重7侧（后方）延伸的长尺寸的重物侧固定部26B。在车体侧固定部26A穿设有与发动机9的各内螺纹孔9D对应的两个螺栓插通孔26A1。在重物侧固定部26B螺纹设置有与NOx净化装置23的安装脚部23B对应的两个内螺纹孔26B1。该情况下，在将处理设备支撑托架26安装在发动机9上时，重物侧固定部26B的上表面的高度位置设定在与凹陷部8的底面8A相等的高度位置。

在从回转框架5拆下配重7时，将插通处理设备支撑托架26的螺栓插通孔26A1的螺栓27与发动机9的内螺纹孔9D螺纹结合，从而将处理设备支撑托架26的车体侧固定部26A安装在发动机9的托架固定面9C。另一方面，将插通至从配重7拆下的NOx净化装置23的安装脚部23B的螺栓24与处理设备支撑托架26的内螺纹孔26B1螺纹结合，在处理设备支撑托架26的重物侧固定部26B安装NOx净化装置23。由此，在拆下配重7时，NOx净化装置23通过处理设备支撑托架26被支撑于发动机9，与PM捕集过滤器装置22一起装入发动机9的废气通路内。

另一方面，如图4所示，在回转框架5上安装配重7时，NOx净化装置23使用螺栓24安装在配重7的凹陷部8，由此与PM捕集过滤器装置22一起装入发动机9的废气通路内，因此无需处理设备支撑托架26。该情况下，在从发动机9拆下各处理设备支撑托架26之后，将插通各处理设备支撑托架26的螺栓插通孔26A1的螺栓27与设置在配重7的凹陷部8的左、右内螺纹孔8F、8G螺纹结合。由此，如图3及图4所示，能够在凹陷部8的左、右侧面8C、8D的附近保持各处理设备支撑托架26。

第一实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，接着，对其动作、和拆下配重7输送液压挖掘机1的情况的废气后处理装置21的组装进行叙述。液压挖掘机1在作业现场内通过下部行驶体2而自行，使上部回转体3回转的同时使用作业装置4进行挖掘作业等。在该状态下，排出至发动机9的排气管9A的废气通过流入管22B被导入到PM捕集过滤器装置22，在该PM捕集过滤器装置22内去除粒子状物质。然后，废气通过流出管22C及流入管23C被导入到NOx净化装置23，在NOx净化装置23内，氮氧化物被分解成氮和水。这样，从发动机9排出的废气利用由PM捕集过滤器装置22和NOx净化装置23构成的废气后处理装置21净化后，通过NOx净化装置23的流出管23D排出至外部。

对在这种液压挖掘机1工作时废气后处理装置21的组装状态进行叙述。即、如图3及图4所示，在液压挖掘机1的回转框架5上安装有配重7时，PM捕集过滤器装置22通过支撑台18安装在发动机9上。另一方面，NOx净化装置23使用螺栓24安装在配重7的凹陷部8。发动机9的排气管9A与PM捕集过滤器装置22的流入管22B连接，PM捕集过滤器装置22的流出管22C经由振动吸收管25而与NOx净化装置23的流入管23C连接。此时，通过将插通至螺栓插通孔26A1的螺栓27与设于配重7的凹陷部8的左、右内螺纹孔8F、8G螺纹结合，处理设备支撑托架26被保管在凹陷部8的左、右侧面8C、8D的附近。由此，能够可靠地防止各处理设备支撑托架26的丢失。

其次，对例如为了将液压挖掘机1输送到作业现场，而如图5所示，将配重7从回转框架5拆下的情况进行叙述。该情况下，拔出用于在配重7（凹陷部8）安装NOx净化装置23的螺栓24。接着，将绳索28绕挂在NOx净化装置23的筒状外壳23A，使用起重机29吊起该绳索28。在该状态下，使用其他的起重机（未图示）从回转框架5拆下配重7。

另一方面，从配重7拔出螺栓27，拆下保管在配重7上的两个处理设备支撑托架26。将螺栓27插通这些各处理设备支撑托架26的螺栓插通孔26A1，将该螺栓27与发动机9的内螺纹孔9D螺纹结合。由此，能够将处理设备支撑托架26的车体侧固定部26A安装于发动机9的托架固定面9C。此时，处理设备支撑托架26的重物侧固定部26B的上表面的高度位置与配重7的凹陷部8的底面8A的高度位置一致。

接着，在经由振动吸收管25对PM捕集过滤器装置22的流出管22C和NOx净化装置23的流入管23C之间进行连接的状态下，使NOx净化装置23移动至各处理设备支撑托架26的重物侧固定部26B上。其次，将插通NOx净化装置23的安装脚部23B的螺栓24与处理设备支撑托架26的内螺纹孔26B1螺纹结合。由此，如图6及图7所示，能够将NOx净化装置23安装在处理设备支撑托架26的重物侧固定部26B上，能够通过处理设备支撑托架26由发动机9支撑NOx净化装置23。

这样，使用处理设备支撑托架26将安装于配重7的NOx净化装置23安装在发动机9上。由此，即使在拆下配重7的状态下，也能够将NOx净化装置23与PM捕集过滤器装置22一起装入发动机9的废气通路内。该情况下，处理设备支撑托架26的重物侧固定部26B的上表面设定在与配重7的凹陷部8的底面8A相等的高度位置。因此，能够通过振动吸收管25可靠地对支撑于处理设备支撑托架26的NOx净化装置23的流入管23C、和PM捕集过滤器装置22的流出管22C之间进行连接。

其结果，即使从回转框架5拆下配重7的情况下，也能够维持废气后处理装置21适当地发挥功能的状态，不会出现禁止发动机9的启动、或发出警告声的情况。

因此，即使在拆下配重7的状态下，也能够通过使发动机9动作而使液压挖掘机1自行至拖车等输送车辆的车箱，因此能够提高装载液压挖掘机1时的作业性。另一方面，即使在从到了的作业现场后的输送车辆的车箱卸下液压挖掘机1时，也能够使发动机9工作而使液压挖掘机1自行，能够提高其作业性。

其次，对在作业现场将配重7安装至液压挖掘机1的回转框架5的情况进行叙述。该情况下，如图5所示，使用绳索28和起重机29吊起NOx净化装置23。然后，从各处理设备支撑托架26的重物侧固定部26B拆下NOx净化装置23，并且，从发动机9的托架固定面9C拆下这些各处理设备支撑托架26。

在该状态下，将配重7载置于回转框架5的左、右纵板5B、5C的后端部。接着，通过使用螺栓等连结配重7的左、右框架安装凹部7E、7F，能够将配重7安装在回转框架5上。并且，为了将NOx净化装置23安装在配重7上，将NOx净化装置23的安装脚部23B配置在设于配重7的凹陷部8的底面8A上。然后，如图3及图4所示，将插通安装脚部23B的螺栓24与凹陷部8的中央内螺纹孔8E螺纹结合，从而能够将NOx净化装置23安装在配重7的凹陷部8。

这样，根据第一实施方式，在从回转框架5拆下配重7时，能够利用安装在发动机9上的处理设备支撑托架26来支撑NOx净化装置23。因此，即使在从回转框架5拆下配重7的情况下，也能够在PM捕集过滤器装置22连接NOx净化装置23，能够使废气后处理装置21总是适当地发挥功能。

其结果，例如在输送液压挖掘机1时，即使从回转框架5拆下配重7的状态下，也能够使发动机9可靠地工作。因此，能够使液压挖掘机1的车体自行至输送车辆的车箱，能够提高将液压挖掘机1的车体装载至输送车辆时的作业性。

而且，能够在通过振动吸收管25对PM捕集过滤器装置22的流出管22C和NOx净化装置23的流入管23C之间进行连接的状态下进行将安装于配重7的NOx净化装置23安装到各处理设备支撑托架26上的变换作业。另一方面，将安装于各处理设备支撑托架26上的NOx净化装置23再次安装到配重7上的作业也能够在通过振动吸收管25对PM捕集过滤器装置22的流出管22C和NOx净化装置23的流入管23C之间进行连接的状态下进行。因此，在相对于回转框架5安装、拆卸配重7时，能够不需要对PM捕集过滤器装置22安装、拆卸NOx净化装置23的作业。其结果，能够提高将液压挖掘机1输送到作业现场时的作业性。

接着，图8及图9表示本发明的第二实施方式。本实施方式的特征在于，在处理设备支撑托架的车体侧固定部与发动机之间，以能够装卸的方式设置垫片。此外，在本实施方式中，对于与上述的第一实施方式相同的构成要素附注相同符号，并省略其说明。

图中，符号31表示第二实施方式所使用的作为处理设备支撑部件的两个处理设备支撑托架。各处理设备支撑托架31用于在将配重7从回转框架5拆下时，将NOx净化装置23安装到发动机9上。处理设备支撑托架31由弯曲成L字型的厚壁的板体构成，具有车体侧固定部31A和重物侧固定部31B。在车体侧固定部31A穿设有与发动机9的各内螺纹孔9D对应的两个螺栓插通孔31A1。在重物侧固定部31B穿设有与NOx净化装置23的安装脚部23B对应的两个螺栓插通孔31B1。

在此，对将配重7安装在回转框架5上的状态进行叙述。即、各处理设备支撑托架31的重物侧固定部31B配置在配重7上所设的凹陷部8的底面8A与NOx净化装置23的安装脚部23B之间。在该状态下，将螺栓24插通NOx净化装置23的安装脚部23B和处理设备支撑托架31的螺栓插通孔31B1，该螺栓24与凹陷部8的中央内螺纹孔8E螺纹结合。由此，各处理设备支撑托架31的重物侧固定部31B与NOx净化装置23一起固定（共同紧固）在配重7的凹陷部8。在该状态下，在发动机9的托架固定面9C与各处理设备支撑托架31的车体侧固定部31A之间形成一定的间隙32。

符号33表示垫片，该垫片33是以能够装卸的方式安装在处理设备支撑托架31的车体侧固定部31A与发动机9的托架固定面9C之间的构件。在此，垫片33作为与发动机9的托架固定面9C和处理设备支撑托架31的车体侧固定部31A之间的间隙32相等的前后方向的长度尺寸为A的长方体块状物而形成。并且，在垫片33上穿设有两个螺栓插通孔33A，该两个螺栓插通孔33A与穿设于处理设备支撑托架31的车体侧固定部31A的螺栓插通孔31A1对应。该情况下，将在发动机9上安装处理设备支撑托架31时的重物侧固定部31B的上表面的高度位置、和通过处理设备支撑托架31在配重7的凹陷部8安装NOx净化装置23时的重物侧固定部31B的上表面的高度位置设定成相等的高度位置。

在此，在从回转框架5拆下配重7时，在发动机9的托架固定面9C与处理设备支撑托架31的车体侧固定部31A之间的间隙32内配置垫片33。接着，将螺栓27插通处理设备支撑托架31的螺栓插通孔31A1和垫片33的螺栓插通孔33A，将该螺栓27与发动机9的内螺纹孔9D螺纹结合。由此，能够通过垫片33将各处理设备支撑托架31的车体侧固定部31A安装在发动机9的托架固定面9C。由此，NOx净化装置23安装在发动机9侧，能够拆配重7。

第二实施方式的液压挖掘机具有如上所述的处理设备支撑托架31和垫片33，如图8所示，在将配重7安装在回转框架5上时，将各处理设备支撑托架31的重物侧固定部31B与NOx净化装置23一起共同紧固在配重7的凹陷部8。由此，能够以在发动机9的托架固定面9C与各处理设备支撑托架31的车体侧固定部31A之间确保间隙32的状态，将NOx净化装置23安装在配重7的凹陷部8。

另一方面，如图9所示，在将配重7从回转框架5拆下时，在发动机9的托架固定面9C与处理设备支撑托架31的车体侧固定部31A之间的间隙32内配置垫片33。在该状态下，使用螺栓27将处理设备支撑托架31的车体侧固定部31A固定在发动机9的托架固定面9C上。另一方面，将用于在配重7的凹陷部8共同紧固处理设备支撑托架31的重物侧固定部31B和NOx净化装置23的螺栓24从凹陷部8的中央内螺纹孔8E拔出。接着，将配重7从回转框架5拆下后，将螺栓24再次插通至NOx净化装置23的安装脚部23B、和处理设备支撑托架31的重物侧固定部31B的螺栓插通孔31B1。并且，在突出于重物侧固定部31B的下面侧的螺栓24的前端侧螺纹结合螺母34。

由此，能够通过垫片33将处理设备支撑托架31的车体侧固定部31A安装在发动机9的托架固定面9C上，并且能够在各处理设备支撑托架31的重物侧固定部31B安装NOx净化装置23。因此，能够以处理设备支撑托架31的重物侧固定部31B上安装了NOx净化装置23的状态，将处理设备支撑托架31固定在发动机9上。

而且，在第二实施方式中，在将配重7从回转框架5拆下时，通过垫片33将处理设备支撑托架31的车体侧固定部31A安装在发动机9上。由此，能够以将处理设备支撑托架31的重物侧固定部31B安装在配重7上的状态，而且由处理设备支撑托架31支撑NOx净化装置23的状态，通过垫片33将处理设备支撑托架31的车体侧固定部31A安装在发动机9上。因此，在将配重7从回转框架5拆下时，能够由各处理设备支撑托架31支承NOx净化装置23的重量。其结果，能够无需使用例如起重机等来吊起NOx净化装置23的作业，能够提高相对于回转框架5安装、拆卸配重7的作业性。

接着，图10至图13表示本发明的第三实施方式。本实施方式的特征在于，在处理设备上设置安装到配重上的第一安装脚部、和配置在与该第一安装脚部不同的位置的第二安装脚部。此外，在本实施方式中，对于与上述的第一实施方式相同的构成要素附注相同符号，并省略其说明。

图中，符号41表示第三实施方式的NOx净化装置。该NOx净化装置41与上述第一实施方式的NOx净化装置23相同，由圆筒状的筒状外壳41A、设置在该筒状外壳41A内的尿素水喷射阀、以及选择性还原催化剂（均未图示）构成。在筒状外壳41A的右端部设有通过振动吸收管25而与PM捕集过滤器装置22的流出管22C连接的流入管41B。在筒状外壳41A的左端侧上表面竖立设有将在NOx净化装置41内净化后的废气排出的流出管41C。

在此，在筒状外壳41A的下面侧，在左右方向上分离地设有两个第一安装脚部41D。各第一安装脚部41D具有在前后方向上突出的带螺栓插通孔的突出部41D1。在此，通过将插通第一安装脚部41D的各突出部41D1的螺栓24与配重7的凹陷部8的中央内螺纹孔8E螺纹结合，从而将NOx净化装置41固定在凹陷部8的底面8A上。另一方面，在筒状外壳41A的上面侧，在左右方向上分离地设有两个第二安装脚部41E。各第二安装脚部41E具有在前后方向上突出的带螺栓插通孔的突出部41E1。在此，第二安装脚部41E用于在将配重7从回转框架5拆下来时，安装到后述的处理设备支撑托架42。

符号42表示第三实施方式所使用的作为处理设备支撑部件的两个处理设备支撑托架。这些各处理设备支撑托架42用于在将配重7从回转框架5拆下来时，将NOx净化装置41安装到发动机9上。如图12所示，处理设备支撑托架42包括：以在前后方向上延伸的方式配置在发动机9与配重7之间的细长的平板状的支撑臂部42A；设置在该支撑臂部42A前侧的车体侧固定部42B；以及设置在支撑臂部42A后侧的作为重物侧固定部的两个内螺纹孔42C。

该情况下，处理设备支撑托架42的车体侧固定部42B由弯曲成倒U字型的一对框体构成。成为该车体侧固定部42B的上端部固定在支撑臂部42A的前端侧，车体侧固定部42B的下端部使用螺栓43安装在发动机9的上面侧的结构（参照图12）。另一方面，设置在处理设备支撑托架42的后侧的两个内螺纹孔42C配置在与NOx净化装置41的第二安装脚部41E对应的位置。因此，成为通过将插通该第二安装脚部41E的突出部41E1的螺栓44与内螺纹孔42C螺纹结合，而将NOx净化装置41安装在处理设备支撑托架42的后端侧的结构。

第三实施方式的液压挖掘机具有如上所述的NOx净化装置41和处理设备支撑托架42，如图12所示，在将配重7安装在回转框架5上时，能够使用螺栓24将NOx净化装置41的第一安装脚部41D安装在设于配重7的凹陷部8的底面8A上。

另一方面，在将配重7从回转框架5拆下时，如图12所示，使用螺栓43将构成处理设备支撑托架42的车体侧固定部42B的下端部固定在发动机9的上面侧。另一方面，将插通NOx净化装置41的第二安装脚部41E的螺栓44与螺纹设置于处理设备支撑托架42的支撑臂部42A的内螺纹孔42C螺纹结合。由此，能够通过处理设备支撑托架42将NOx净化装置41的第二安装脚部41E安装在发动机9上。

在该状态下，从NOx净化装置41的第一安装脚部41D拔出螺栓24，在使NOx净化装置41从配重7的凹陷部8脱离的状态下，将配重7从回转框架5拆下来。由此，能够通过处理设备支撑托架42将NOx净化装置41支撑于发动机9。

这样，在第三实施方式中，在将配重7从回转框架5拆下时，能够通过各处理设备支撑托架42预先将NOx净化装置41的第二安装脚部41E安装于发动机9。其结果，能够以由各处理设备支撑托架42可靠地支承NOx净化装置41的重量的状态，将NOx净化装置41从配重7拆下，因此能够进一步提高相对于回转框架5安装、拆下配重7的作业性。

此外，在上述的第一实施方式中，例示了在发动机9中与配重7对置的部位设置托架固定面9C，并在该托架固定面9C安装处理设备支撑托架26的车体侧固定部26A的情况。但是，本发明并不限定于此，例如也可以做成使用图14所示的第一变形例的处理设备支撑托架26′的结构。即、也可以做成如下结构：处理设备支撑托架26′的车体侧固定部26A′与第一实施方式比较，将长度尺寸形成得较长，将该车体侧固定部26A′安装在回转框架5的发动机支撑脚部5H。此外，重物侧固定部26B′是与第一实施方式相同的形状。这种情形对于第二、第三实施方式也相同。

另一方面，在第一实施方式中，举例说明了串联连接PM捕集过滤器装置22和NOx净化装置23这两个处理设备而构成的废气后处理装置21。但是，本发明并不限定于此，例如也能够适用于由PM捕集过滤器装置22和NOx净化装置23的任一个处理设备构成的废气后处理装置。

即、例如如图15所示的第二变形例那样，也可以做成仅将PM捕集过滤器装置22安装在配重7的凹陷部8的结构。因此，在将配重7从回转框架5拆下时，将处理设备支撑托架26安装于发动机9，通过处理设备支撑托架26将PM捕集过滤器装置22支撑于发动机9即可。这种情形对于第二、第三实施方式也一样。

另外，也能够适用于连接PM捕集过滤器装置22、NOx净化装置23、氧化催化剂等其他处理设备这三个以上的处理设备而构成的废气后处理装置。该情况下，例如能够在发动机9安装PM捕集过滤器装置22，在配重7安装NOx净化装置23和氧化催化剂等其他处理设备。

并且，在上述的各实施方式中，例示了将废气后处理装置21搭载在液压挖掘机1上的情况，但本发明并不限定于此，只要是搭载了发动机的工程机械，能够广泛应用于例如轮式装载机、液压起重机、自卸车等其他工程机械。

符号说明：

1—液压挖掘机（工程机械），2—下部行驶体（车体），3—上部回转体（车体），4—作业装置，7—配重，8F—左侧内螺纹孔（支撑部件保管部），8G—右侧内螺纹孔（支撑部件保管部），9—发动机，9A—排气管，21—废气后处理装置，22—PM捕集过滤器装置（处理设备），23、41—NOx净化装置（处理设备），26、31、42、26′—处理设备支撑托架（处理设备支撑部件），26A、31A、42B、26A′—车体侧固定部，26B、31B、26B′—重物侧固定部，32—间隙，33—垫片，41D—第一安装脚部，41E—第二安装脚部，42A—支撑臂部，42C—内螺纹孔（重物侧固定部）。

Claims (4)

1.一种工程机械，具备：可自行的车体(3)；设置在该车体(3)的前部侧的作业装置(4)；为了取得与该作业装置(4)的重量平衡而以能够装卸的方式设置在上述车体(3)的后部侧的配重(7)；以位于该配重(7)的前侧的方式搭载于上述车体(3)的发动机(9)；以及废气后处理装置(21)，该废气后处理装置(21)设置在该发动机(9)的废气通路的中途，为了对废气进行净化处理而使用一个处理设备或者连接多个处理设备(22、23、41)来构成，该工程机械的特征在于，

上述废气后处理装置(21)的至少一个处理设备(23、41)构成为在上述配重(7)安装在上述车体(3)上的情况下固定于该配重(7)的结构，

在上述发动机(9)和上述车体(3)中的一方部件上设置处理设备支撑部件(26、31、42、26′)，在从上述车体(3)拆下了上述配重(7)的情况下，该处理设备支撑部件(26、31、42、26′)支撑上述至少一个处理设备(23、41)，

上述处理设备支撑部件(26、31、42、26′)具有：固定于上述发动机(9)和上述车体(3)中的一方部件的车体侧固定部(26A、31A、42B、26A′)；以及从该车体侧固定部(26A、31A、42B、26A′)朝向上述配重(7)延伸的重物侧固定部(26B、31B、42C、26B′)，

在从上述车体(3)拆下上述配重(7)时，将上述处理设备支撑部件(26、31、42、26′)的车体侧固定部(26A、31A、42B、26A′)安装在上述一方部件上，在上述处理设备支撑部件(26、31、42、26′)的重物侧固定部(26B、31B、42C、26B′)安装上述至少一个处理设备(23、41)。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述配重(7)上设置支撑部件保管部(8F、8G)，在上述配重(7)安装于上述车体(3)的情况下，该支撑部件保管部(8F、8G)保管从上述发动机(9)和上述车体(3)中的一方部件上拆下的上述处理设备支撑部件(26)。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述发动机(9)和上述车体(3)中的一方部件与上述处理设备支撑部件(31)的车体侧固定部(31A)之间，设置以能够装卸的方式安装于这两者之间的垫片(33)，

在从上述车体(3)拆下上述配重(7)时，通过上述垫片(33)将上述处理设备支撑部件(31)的车体侧固定部(31A)安装在上述一方部件上，并且在上述处理设备支撑部件(31)的重物侧固定部(31B)上安装上述至少一个处理设备(23)，

在将上述配重(7)安装至上述车体(3)上时，通过拆下上述垫片(33)而在上述处理设备支撑部件(31)的车体侧固定部(31A)与上述一方部件之间形成间隙(32)，将上述处理设备支撑部件(31)的重物侧固定部(31B)与上述至少一个处理设备(23)一起安装在上述配重(7)上。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述至少一个处理设备(41)设置：在上述配重(7)安装在上述车体(3)上的情况下安装于该配重(7)的第一安装脚部(41D)、和配置在与该第一安装脚部(41D)不同的位置的第二安装脚部(41E)，

上述处理设备支撑部件(42)具有：在上述发动机(9)与上述配重(7)之间在前后方向上延伸配置的支撑臂部(42A)；设置在该支撑臂部(42A)的前侧且固定于上述发动机(9)与上述车体(3)中的上述一方部件(9)的车体侧固定部(42B)；以及，设置在上述支撑臂部(42A)的后侧且固定于上述至少一个处理设备(41)的上述第二安装脚部(41E)的重物侧固定部(42C)，

在将上述配重(7)从上述车体(3)拆下时，将上述至少一个处理设备(41)的上述第一安装脚部(41D)从上述配重(7)拆下，并将上述第二安装脚部(41E)安装在上述处理设备支撑部件(42)的重物侧固定部(42C)。