CN103608524A - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

在构成上部回转体（3）的回转框架（5）的右前侧配置工作油箱（11）和燃料箱（12）。在该工作油箱（11）和燃料箱（12）的前侧设置在内部形成收放空间（13A）的设备收放壳体（13）。而且在设备收放壳体（13）内的收放空间（13A），一起配置控制工作油的供给或排出的控制阀单元（20）和贮存用于对发动机（8）的废气中所含的氮氧化物进行去除的尿素水的尿素水箱（24）。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及液压挖掘机、液压起重机等工程机械，尤其涉及装载有用于对废气中所含的氮氧化物进行去除的尿素选择性还原催化剂和尿素水箱的工程机械。
背景技术
一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机由可自行的下部行驶体、以能够回转的方式装载在该下部行驶体上的上部回转体、以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体的前侧的作业装置构成。
上部回转体由构成支撑结构部件的回转框架、装载在该回转框架的后侧的发动机、以及以添加在上述作业装置的左侧的方式设置于上述回转框架的左前侧的驾驶室构成。在驾驶室内设有供操作员就座的驾驶席等。
在回转框架上设有位于作业装置的右侧并贮存向上述发动机供给的燃料的燃料箱。在燃料箱的前侧设有收放工具、润滑脂枪、各种消耗品等物品的工具箱。
另一方面，液压挖掘机的发动机使用柴油发动机。该柴油发动机较多地排出氮氧化物（以下称为NOx）等。因此，作为柴油发动机的废气的后处理装置，具有用于对NOx进行净化的NOx净化装置。该NOx净化装置包括：例如设置在发动机的排气管上且对废气中的氮氧化物进行去除的尿素选择性还原催化剂；贮存作为还原剂的尿素水溶液（尿素水）的尿素水箱；配置在比尿素选择性还原催化剂更靠废气的流动方向的上流侧且向废气喷射尿素水的尿素水喷射阀；以及连接尿素水箱与尿素水喷射阀之间的连接配管。
在此，在液压挖掘机上设置尿素水箱的情况下，为了减少供水次数，希望将箱容量设定得较大。但是，由于在液压挖掘机上装载有较多的设备，因此难以确保重新设置尿素水箱的空间。因此，在现有技术的液压挖掘机中，具有在收放工具等的工具箱内收放尿素水箱的结构的情况（专利文献1）。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008－240676号公报
发明内容
然而，在上述的专利文献1的结构中，由于做成在工具箱内收放尿素水箱的结构，因此在加大箱容量的情况下，存在工具箱原来的容量变小，导致工具及消耗品等的收放空间减少之类的问题。
在工具箱内收放了尿素水箱的情况下，具箱内的工具等成为障碍，有可能难以接近尿素水箱，存在向尿素水箱的供水作业需要时间和劳力之类的问题。
另一方面，在液压挖掘机，公知有下述机种，即、在道路工事等中，为了确保车辆通行的行车道，或者为了减少回转时后端与人等接触的担心，而减小了后端半径（后方小回转型液压挖掘机）。该后方小回转型液压挖掘机为了减小回转半径而将上部回转体尽量小型化，因此存在工具箱内的空间狭小的情况及没有工具箱自身的情况，难以实现在工具箱内收放尿素水箱。
本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种能够有效地利用上部回转体上的狭窄的空间来装载尿素水箱的工程机械。
（1）.本发明的工程机械，由下部行驶体、以能够回转的方式装载在该下部行驶体上的上部回转体、以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体的前部的作业装置构成，上述上部回转体具备：构成支撑结构体的回转框架；装载在该回转框架的后侧且驱动液压泵的发动机；在该发动机的前侧配置在上述回转框架的左、右方向的一侧且贮存向该发动机供给的燃料或者向液压驱动器供给的工作油的储油箱；位于该储油箱的前侧并设置在上述回转框架上且在内部形成收放空间的设备收放壳体；在上述液压泵与上述液压驱动器之间，为了控制工作油的供给或排出而由多个控制阀等的集合体构成的控制阀单元；设置在上述发动机的排气管的中途，且具备对废气中所含的氮氧化物进行去除的尿素选择性还原催化剂的NOx净化装置；位于比上述尿素选择性还原催化剂更靠上述废气的流动方向的上流侧并向流动于上述排气管内的上述废气喷射作为还原剂的尿素水的尿素水喷射阀；以及与该尿素水喷射阀连接，且为了贮存上述尿素水而由中空的容器构成的尿素水箱。
为了解决上述的课题，本发明所采用的结构特征在于，上述设备收放壳体包括：上述储油箱的前面；为了形成上述收放空间的左、右方向的内侧面而从上述储油箱向前方延伸的内侧板；为了形成上述收放空间的左、右方向的外侧面而从上述储油箱向前方延伸的外侧板；以及位于上述储油箱与上述回转框架的前端之间并覆盖上述内侧板和上述外侧板的上侧的上闭塞板，在上述设备收放壳体内的收放空间，一起配置有上述控制阀单元和上述尿素水箱。
根据该结构，通过由储油箱的前面、内侧板、外侧板以及上闭塞板构成设备收放壳体，从而能够在该设备收放壳体内形成收放空间。因此，能够在设备收放壳体内的收放空间一起配置控制阀单元和尿素水箱。其结果，能够有效地利用上部回转体上的狭窄的空间来配置尿素水箱，即使是小型的工程机械也能够装载尿素水箱。
（3）.根据本发明，在上述设备收放壳体内设置托架，该托架具有竖立设置在上述回转框架上的脚部、和设置在该脚部的上端侧的支撑板，将上述控制阀单元装载在上述托架的支撑板上，上述尿素水箱配置在上述托架的支撑板与上述回转框架之间。
根据该结构，能够利用形成于用于装载控制阀单元的托架的支撑板与回转框架之间的空间来配置尿素水箱。因此，通过利用设备收放壳体内的上、下方向的空间，能够效率良好地配置尿素水箱。
（4）.根据本发明，在上述设备收放壳体内的收放空间，位于比上述控制阀单元更靠上侧地设置箱支撑部件，上述尿素水箱位于上述上闭塞板的背面侧并配置在上述箱支撑部件上。
根据该结构，由于做成在控制阀单元的上侧通过箱支撑部件配置尿素水箱的结构，因此能够在覆盖收放空间的上闭塞板的背面侧的空间配置尿素水箱。由此，能够在上、下方向上排列地配置控制阀单元和尿素水箱，从而能够良率良好地配置尿素水箱。
（5）.根据本发明，上述作业装置和上述回转框架做成使用连结销以能够装卸的方式连结的结构，在上述内侧板设有为了装卸上述作业装置和上述回转框架而允许上述连结销在左、右方向移动的连结销移动孔，上述尿素水箱以能够装卸的方式配置在表示上述连结销的移动方向的销移动轨迹的范围内。
根据该结构，由于将尿素水箱配置在表示连结销的移动方向的销移动轨迹的范围内，因此控制阀单元能够避开上述销移动轨迹地配置，能够配置在不妨碍插拔连结销的作业的位置。该情况下，能够有效地利用为了插拔连结销而不能使用的空间来配置尿素水箱。
（6）.根据本发明，在上述储油箱的前面设置通过使其一部分向后方凹陷而形成上述收放空间的一部分的凹口部，上述尿素水箱配置在上述储油箱的上述凹口部内。
根据该结构，通过在作为设备收放壳体的后壁的储油箱的前面设置凹口部，从而能够使设备收放壳体内的收放空间扩展。因此，通过利用由凹口部扩展的空间，能够效率良好地进行配置在收放空间的控制阀单元和尿素水箱的维修保养作业等。
（7）.根据本发明，上述外侧板作为在敞开上述收放空间的打开位置和关闭上述收放空间的关闭位置之间进行转动的开闭罩而形成，上述尿素水箱配置在该开闭罩的内表面。
根据该结构，由于将覆盖收放空间的外侧板作为开闭罩而形成，因此通过敞开该开闭罩而能够使配置在其内表面的尿素水箱向外部移动，能够容易地进行向尿素水箱的供水作业。并且，在使开闭罩处于开位置使尿素水箱向收放空间的外部移动了的状态下，能够在收放空间确保较大的作业空间，从而能够容易地进行对控制阀单元的维修保养作业等。
附图说明
图1是表示适用于本发明的第一实施方式的液压挖掘机的主视图。
图2是表示适用于第一实施方式的液压挖掘机的立体图。
图3是以拆下外侧板的状态表示第一实施方式的收放空间、控制阀单元、尿素水箱等的主要部分剖切的主视图。
图4是以拆下上闭塞板的状态表示第一实施方式的收放空间、控制阀单元、尿素水箱等的主要部分放大俯视图。
图5是与发动机等一起表示废气后处理装置的结构的结构图。
图6是以拆下外侧板的状态表示第二实施方式的收放空间、控制阀单元、尿素水箱等的主要部分剖切主视图。
图7是以拆下上闭塞板的状态表示第二实施方式的收放空间、控制阀单元、尿素水箱等的主要部分放大俯视图。
图8是以拆下外侧板的状态表示第三实施方式的收放空间、控制阀单元、尿素水箱等的主要部分剖切主视图。
图9是表示拆下尿素水箱的状态的与图8同样的主要部分的剖切主视图。
图10是以拆下上闭塞板的状态表示第三实施方式的收放空间、控制阀单元、尿素水箱等的主要部分放大俯视图。
图11是以拆下外侧板的状态表示第四实施方式的收放空间、控制阀单元、尿素水箱等的主要部分剖切主视图。
图12是表示拆下尿素水箱的状态的与图11同样的主要部分剖切主视图。
图13是以拆下上闭塞板的状态表示第四实施方式的收放空间、控制阀单元、尿素水箱等的主要部分放大俯视图。
图14是表示第五实施方式的收放空间、控制阀单元、尿素水箱等的主要部分放大主视图。
图15是以拆下上闭塞板的状态表示第五实施方式的收放空间、控制阀单元、尿素水箱等的主要部分放大俯视图。
具体实施方式
以下，作为本发明的实施方式的工程机械，以履带式的液压挖掘机为例，按照附图进行详细说明。
图1至图5表示本发明的第一实施方式。在该第一实施方式中，例示了在设备收放壳体内，在装载控制阀单元的托架的支撑板与回转框架之间配置有尿素水箱的情况。
在图1中，符号1是作为土砂的挖掘作业等所使用的工程机械的液压挖掘机。该液压挖掘机1大致包括：可自行的履带式的下部行驶体2；以能够回转的方式装载在该下部行驶体2上的上部回转体3；以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体3的前侧的作业装置4。
上部回转体3由后述的回转框架5、驾驶室6、配重7、发动机8、工作油箱11、燃料箱12、设备收放壳体13、废气后处理装置21、尿素水箱24等构成。
回转框架5构成上部回转体3的支撑结构体，该回转框架5包括：在前、后方向上延伸的厚壁的底板5A；竖立设置在该底板5A上且在左、右方向上隔有预定间隔地在前、后方向上延伸的左纵板5B、右纵板5C；从该各纵板5B、5C向左、右方向的外侧延伸并在前、后方向上隔有间隔地配置的多根伸出梁（未图示）；位于左、右方向的外侧并安装在各伸出梁的前端，且在前、后方向上延伸的左侧框架5D、右侧框架5E；以及设置在上述各纵板5B、5C的前侧的前横板5F。
驾驶室6装载在回转框架5的左前侧。该驾驶室6供操作员搭乘，在其内部配设有操作员就座的驾驶席、各种操作杆、空调装置等（均未图示）。
配重7安装在回转框架5的后端部，该配重7用于取得与作业装置4的重量平衡。在此，液压挖掘机1作为减小了配重7的后面的回转半径的后方小回转型液压挖掘机而形成。因此，配重7不仅配置在靠近上部回转体3的回转中心的位置，而且配重7的后面从上方观察时形成于以上部回转体3的回转中心为中心的圆弧上。
发动机8用于驱动后述的液压泵9（参照图1），该发动机8采用柴油发动机。发动机8位于配重7的前侧，以在左、右方向上延伸的横置状态装载在回转框架5上。液压泵9安装在发动机8的右侧，该液压泵9通过由发动机8驱动，将来自工作油箱11的工作油作为压力油而吐出。
在此，发动机8由于采用柴油发动机，因此效率高且耐久性优良，但是氮氧化物（NOx）等有害物质与废气一起排出。因此，如图5所示，在发动机8的排气管8A上安装有后述的废气后处理装置21，该废气后处理装置21具备对氮氧化物（NOx）进行去除的NOx净化装置23。此外，发动机8由发动机罩10覆盖（参照图2）。
符号11表示位于发动机8的前侧并设置在回转框架5的右侧的作为储油箱的工作油箱。如图4所示，工作油箱11作为由前面11A、后面（未图示）、左侧面11B、右侧面11C、上面11D以及下面（未图示）围成的长方体状的箱而形成。构成工作油箱11的前面11A作为后述的设备收放壳体13的后壁为构成。
符号12表示与工作油箱11邻接且设置在回转框架5的右侧的作为储油箱的燃料箱。燃料箱12作为由前面12A、后面（未图示）、左侧面12B、右侧面12C、上面12D以及下面（未图示）围成的长方体状的耐压箱而形成。燃料箱12用于为了进行规定的工作时间作业而贮存足够的燃料。构成燃料箱12的前面12A做成后述的设备收放壳体13的后壁而构成。并且，上面12D向上侧突出地设有用于供给燃料的供油口12E。
其次，对收放后述的控制阀单元20和尿素水箱24的设备收放壳体13进行说明。
符号13是位于工作油箱11、燃料箱12的前侧并设置在回转框架5的右前侧的设备收放壳体。该设备收放壳体13由工作油箱11的前面11A及燃料箱12的前面12A、以及后述的内侧板14、外侧板15和上闭塞板16构成。设备收放壳体13的内部被划分为收放空间13A，在设备收放壳体13内收放有后述的控制阀单元20、尿素水箱24以及必要的工具类（未图示）。
内侧板14构成设备收放壳体13的内侧面，该内侧板14以与上部回转体3的左、右方向的内侧位置、即右纵板5C平行地对置的方式，接近作业装置4地配置。内侧板14从回转框架5的底板5A竖立设置，与右纵板5C隔有极小的间隔地对置，以与工作油箱11的左侧面11B形成同一平面的状态，从该工作油箱11的前面11A朝向回转框架5的前端伸出。该情况下，内侧板14从工作油箱11朝向回转框架5的前端前低后高地倾斜（弯曲）。
外侧板15构成设备收放壳体13的外侧面，该外侧板15作为开闭罩而构成（以下将外侧板15作为开闭罩15进行叙述）。该开闭罩15利用其内表面15A能够开闭地闭塞设备收放壳体13的收放空间13A。开闭罩15配设在成为右侧框架5E的上侧的上部回转体3的左、右方向的外侧，隔着控制阀单元20、尿素水箱24等与内侧板14对置。如图4所示，开闭罩15整体形成为凸弯曲状，以与燃料箱12的右侧面12C同一平面而形成的状态，从该燃料箱12的前面12A朝向回转框架5的前端伸出。该情况下，开闭罩15也与内侧板14同样，从燃料箱12朝向回转框架5的前端前低后高地倾斜（弯曲）。
在此，开闭罩15的后端侧通过铰链部件15B支撑在回转框架5上，在开闭罩15的前端侧设有把手部15C（参照图1）。由此，开闭罩15在以铰链部件15B为中心敞开设备收放壳体13的收放空间13A的打开位置（图4的位置）和关闭的闭位置（图2的位置）之间转动。因此，作业者通过把持把手部15C转动开闭罩15，能够开闭收放空间13A，容易地进行后述的控制阀单元20的维修保养作业、向尿素水箱24的供水等。
上闭塞板16闭塞内侧板14和开闭罩15的上面及前面。该上闭塞板16在工作油箱11的前面11A及燃料箱12的前面12A的上端部与回转框架5的前端之间在前、后方向延伸，闭塞内侧板14的上侧与开闭罩15的上侧。在此，如图3所示，上闭塞板16包括：从回转框架5的前端向后侧弯曲且向上侧延伸的前端板16A；从该前端板16A的上端朝向后方在水平方向伸出的下级踏板16B；从该下级踏板16B的后端朝向上方垂直地伸出的垂直板16C；从该垂直板16C的上端朝向后方在水平方向伸出的中级踏板16D；从该中级踏板16D的后端朝向上方垂直地伸出的垂直板16E；以及从该垂直板16E的上端朝向位于后方的工作油箱11的前面11A及燃料箱12的前面12A的上端在水平方向伸出的上级踏板16F。
第一级踏板17位于上闭塞板16的前侧并从回转框架5的前端向前方突出设置。第二级踏板18位于踏板17的上级并从前端板16A向前方突出设置。由此，通过从下部行驶体2上开始依次将脚踏在各踏板17、18、上闭塞板16的各踏板16B、16D、16F，而能够容易地乘上到上部回转体3上，能够容易且安全地进行向工作油箱11、燃料箱12的供油作业等。
符号19表示设置在设备收放壳体13内的托架，该托架19支撑后述的控制阀单元20。在此，如图3、图4所示，托架19作为支撑台而构成，该支撑台包括由在水平方向延伸的长方形状的板体构成的支撑板19A、以及从该支撑板19A的四角向下延伸的前端竖立设置在回转框架5的底板5A上的四根脚部19B。在该托架19的支撑板19A上载置有控制阀单元20。此外，支撑支撑板19A的脚部19B并不限于四根，也可以为三根、五根，而且也可以做成使用将板材折弯成倒U字状的脚部来支撑支撑板的结构。
该情况下，托架19的脚部19B从回转框架5的底板5A向上方较大地突出，能够在托架19的支撑板19A与回转框架5的底板5A之间配置后述的尿素水箱24。
符号20是配置在设备收放壳体13内的控制阀单元，该控制阀单元20作为多个控制阀、先导阀等的集合体而构成。该控制阀单元20以装载在托架19的支撑板19A上的状态收放在设备收放壳体13内。
控制阀单元20通过将从液压泵9吐出的压力油向行驶马达、回转马达（未图示）、作业装置4的各液压缸等的液压驱动器供给或排出，能够使液压挖掘机1的车体及作业装置4与操作员的运转操作相应地动作。
其次，参照图5等对具备NOx净化装置23等的废气后处理装置21的结构进行叙述。
符号21是与发动机8的排气管8A连接地设置的废气后处理装置。该废气后处理装置21由对废气中的粒子状物质（PM：Particulate Matter）进行捕集并去除的PM捕集装置22、和使用作为还原剂的尿素水（尿素水溶液）对废气中所含的氮氧化物（NOx）进行净化的后述的NOx净化装置23而构成。
PM捕集装置（粒子状物质去除装置）22与发动机8的排气管8A的出口侧连接地设置。该PM捕集装置22对废气中所含的粒子状物质（PM）进行捕集并去除。PM捕集装置22大致包括作为圆筒状容器而形成的筒状壳体22A、和收放在该筒状壳体22A内的PM捕集过滤器22B。该PM捕集过滤器22B对废气中所含的粒子状物质进行捕集，并使捕集后的粒子状物质燃烧而去除。
NOx净化装置23与PM捕集装置22的下流侧连接地设置。该NOx净化装置23利用尿素水对废气中的氮氧化物（NOx）进行净化。NOx净化装置23包括：作为圆筒状容器而形成的筒状壳体23A；将该筒状壳体23A的入口侧与PM捕集装置22的出口侧连接的中间配管23B；从上述筒状壳体23A的出口侧向上侧延伸的尾管23C；收放在上述筒状壳体23A内的尿素选择性还原催化剂23D；设置在该尿素选择性还原催化剂23D的下流侧的氧化催化剂23E；以及设置在作为上述尿素选择性还原催化剂23D的上流侧的中间配管23B上的尿素水喷射阀23F。尿素水喷射阀23F经由尿素水供给路25、供给泵26连接在后述的尿素水箱24上。
在此，NOx净化装置23利用尿素水喷射阀23F向废气中喷射尿素水溶液，利用尿素选择性还原催化剂23D并使用由尿素水溶液生成的氨气使废气中的NOx进行还原反应，分解为水和氮气，氧化催化剂23E使NOx还原后残留的残留氨气氧化，从而能够分离为水和氮气。
其次，参照图3、图4等对设置在设备收放壳体13内的第一实施方式的尿素水箱24进行叙述。
符号24是与NOx净化装置23连接地设置的尿素水箱，该尿素水箱24贮存用于从尿素水喷射阀23F向中间配管23B喷射的尿素水。尿素水箱24与控制阀单元20一起收放在位于工作油箱11、燃料箱12的前侧的设备收放壳体13内的收放空间13A。尿素水箱24如果例示其具体的形状，则作为在前、后方向和左、右方向延伸的扁平的箱状的中空的容器而形成。在尿素水箱24上位于开闭罩15侧的侧面地设有供水用的供水口24A。另一方面，在尿素水箱24的下端部连接有后述的尿素水供给路25。
在此，尿素水箱24配置在载置控制阀单元20的托架19的内部、即托架19的支撑板19A与回转框架5的底板5A之间。这样，使托架19的脚部19B的高度尺寸变高，在支撑板19A的下部确保预定的空间，做成通过在其内部空间配置尿素水箱24，能够利用设备收放壳体13内的上、下方向的空间，效率良好地收放控制阀单元20和尿素水箱24的结构。
尿素水供给路25设置为连接尿素水箱24和尿素水喷射阀23F。在该尿素水供给路25的中途设有供给泵26。由此，成为尿素水箱24内的尿素水被供给泵26加压，从尿素水喷射阀23F向中间配管23B内喷射的结构。
第一实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下对其动作进行说明。
操作员装载于驾驶室6，起动发动机8而驱动液压泵9。操作员通过操作行驶用的操纵杆等而能够使下部行驶体2前进或后退。另一方面，操作员通过操作作业用的操纵杆而能够使作业装置4仰俯动作进行土砂的挖掘作业等。
在此，在发动机8运转时，从其排气管8A排出作为有害物质的氮氧化物（NOx）。此时，使用供给泵26将尿素水箱24内的尿素水从尿素水供给路25向NOx净化装置23的尿素水喷射阀23F供给。NOx净化装置23从尿素水喷射阀23F向废气中喷射尿素水而生成氨气。尿素选择性还原催化剂23D使氮氧化物还原成水和氮气，氧化催化剂23E使NOx还原后残留的残留氨气氧化而分离成水和氮气，由此能够减少氮氧化物（NOx）的排出量。
在向尿素水箱24补充尿素水的情况下，使开闭罩15向图4所示的打开位置移动。由此能够容易地将手伸到配置在设备收放壳体13内的尿素水箱24的供水口24A，能够向尿素水箱24内简单地供给尿素水。
而且，根据第一实施方式，通过在设置于设备收放壳体13内的托架19的支撑板19A上载置控制阀单元20的同时，使托架19的脚部19B变高，从而能够在回转框架5的底板5A与支撑板19A之间确保内部空间，做成在其内部空间配置尿素水箱24的结构。
其结果，能够有效地利用在设备收放壳体13内划分形成的收放空间13A的上、下方向的空间，在后方小回转型的液压挖掘机1的狭窄的上部回转体3上的空间内效率良好地配置控制阀单元20和尿素水箱24。因此，不需要如现有技术那样在工具箱内配置尿素水箱，能够较大地确保工具箱的空间。另一方面，即使是未设置工具箱的机种也能够装载尿素水箱24，在小型的液压挖掘机1中也能够进行废气的后处理。
构成设备收放壳体13的上闭塞板16做成用于从回转框架5的前端向工作油箱11、燃料箱12上上升的由多级构成的台阶、即、下级踏板16B、中级踏板16D、上级踏板16F的结构。由此，通过从下部行驶体2上将脚踏在设置于上闭塞板16的各踏板16B、16D、16F，从而能够容易地乘上到上部回转体3上，能够容易其安全地进行向工作油箱11、燃料箱12的供油作业等。
其次，图6及图7表示本发明的第二实施方式。第二实施方式的特征在于，在设备收放壳体内的收放空间位于比控制阀单元更靠上侧地设置箱支撑部件，将尿素水箱位于上闭塞板的背面侧地配置在箱支撑部件上。此外，在第二实施方式中，对于与上述的第一实施方式相同的构成要素标注同一符号而省略其说明。
符号31表示第二实施方式所使用的箱支撑部件，该箱支撑部件31从工作油箱11的前面11A及燃料箱12的前面12A朝向上闭塞板16的下级踏板16B大致水平地延伸。该箱支撑部件31由在铅直方向延伸的安装部31A和在水平方向延伸的支撑部31B形成为L字状。箱支撑部件31的安装部31A通过螺栓固定在设于工作油箱11的前面11A及燃料箱12的前面12A的厚壁的平板状的安装板32上。由此，箱支撑部件31的支撑部31B延伸到构成上闭塞板16的中级踏板16D的下侧，在支撑部31B与中级踏板16D之间形成配置后述的尿素水箱33的空间。
符号33表示代替第一实施方式的尿素水箱24而使用的第二实施方式的尿素水箱。该尿素水箱33与第一实施方式的尿素水箱24大致同样地，作为在前、后方向和左、右方向延伸的扁平的箱状的中空的容器而形成，在开闭罩15侧的外侧面设有供水用的供水口33A。在尿素水箱33的下面设有平板状的安装凸缘33B。另一方面，在尿素水箱33的下端部连接有将该尿素水箱33与图3所示的尿素水喷射阀23F之间连接的尿素水供给路34。
尿素水箱33以载置在箱支撑部件31的支撑部31B上的状态，通过螺栓33C将安装凸缘33B固定在支撑部31B上，由此配置在形成为台阶状的上闭塞板16的中级踏板16D的背面侧。
这样，在第二实施方式中，做成如下结构，即、将尿素水箱33配置在预定的空间内，该预定的空间形成于设置在工作油箱11及燃料箱12的前面侧的箱支撑部件31与形成于覆盖设备收放壳体13的上闭塞板16的中级踏板16D的背面之间。换言之，将形成于台阶状的上闭塞板16的背面侧的凹状空间作为配置尿素水箱33的部位来利用。
其结果，在第二实施方式中，利用覆盖设备收放壳体13的上闭塞板16的背面侧的台阶状的凹凸形状，在控制阀单元20的上方效率良好地配置尿素水箱33。因此，能够有效地利用设备收放壳体13内的上、下方向的空间，在后方小回转型的液压挖掘机1的狭窄的上部回转体3上的空间内效率良好地配置控制阀单元20和尿素水箱33。
此外，在第二实施方式中，做成将箱支撑部件31固定在工作油箱11、燃料箱12的前面11A、12A紧固的安装板32上的结构，但也可以做成例如将箱支撑部件31紧固在设备收放壳体13的内侧板14、上闭塞板16等上的结构。
在第二实施方式中，例示了将尿素水箱33的供水口33A设置在开闭罩15侧的侧面的情况，但也可以做成例如将供水口33A设置在尿素水箱33的前面或上面的结构。
其次，图8至图10表示本发明的第三实施方式。第三实施方式的特征在于，将尿素水箱以能够装卸的方式配置在设备收放壳体中、表示连结回转框架和作业装置的连结销的移动方向的销移动轨迹的范围。此外，在第三实施方式中，对于与上述的第一实施方式相同的构成要素标注同一符号，省略其说明。
符号41表示从工作油箱11的前面11A及燃料箱12的前面12A朝向控制阀单元20的上方大致水平地延伸的箱支撑部件。该箱支撑部件41由在铅直方向延伸的安装部41A和在水平方向延伸的支撑部41B形成为L字状。箱支撑部件41的安装部41A利用螺栓固定在设置于工作油箱11的前面11A及燃料箱12的前面12A的厚壁的平板状的安装板42上。由此，在箱支撑部件41的支撑部41B与构成上闭塞板16的上级踏板16F之间形成配置后述的尿素水箱43的空间。
符号43表示代替第一实施方式的尿素水箱24而使用的第三实施方式的尿素水箱。该尿素水箱43作为在上、下方向和左、右方向延伸的箱状的中空的容器而形成，在开闭罩15侧的侧面设有供水用的供水口43A。另一方面，在尿素水箱43的下端部连接有将该尿素水箱43与尿素水喷射阀23F之间连接的尿素水供给路44。
固定件45将尿素水箱43以能够装卸的方式安装在设备收放壳体13内。如图10所示，该固定件45包括：为了嵌合在尿素水箱43的左、右的侧面和前面而将薄壁的带状的平板折弯成U字状而成的带部45A；以及设置在该带部45A的两端部且与各箱11、12侧的安装板42对置的安装部45B。固定件45以将尿素水箱43载置在箱支撑部件41的支撑部41B上的状态，将带部45A嵌合在尿素水箱43的左、右的侧面和前面，使用螺栓46将各安装部45B安装在安装板42上。由此，能够将尿素水箱43配置在控制阀单元20的上方。
在此，如图8及图9所示，在构成设备收放壳体13的内侧板14，以能够转动的方式连结作业装置4与回转框架5的左纵板5B、右纵板5C的连结销47设有在装卸作业时允许在左、右方向移动的连结销移动孔14A。由此，作业者通过敞开开闭罩15穿过连结销移动孔14A插拔连结销47，从而能够进行作业装置4与回转框架5的连结作业、或者拆卸作业。如图10所示，此时的连结销47的移动方向能够作为销移动轨迹O－O来表示。
在第三实施方式中，做成尿素水箱43配置在作为连结销47的移动方向的销移动轨迹O－O的范围，而且尿素水箱43使用固定件45以能够装卸的方式安装在箱支撑部件41的支撑部41B上的结构。
因此，如图9所示，在相对于回转框架5的左纵板5B、右纵板5C与作业装置4进行连结销47的插拔作业时，通过将固定件45从安装板42拆下，使尿素水箱43从作为连结销47的移动方向的销移动轨迹O－O的范围脱离，从而能够确保用于插拔连结销47的空间，能够顺畅地进行插拔作业。
这样，在第三实施方式中，做成将尿素水箱43以能够装卸的方式配置在连结回转框架5的左纵板5B、右纵板5C与作业装置4的连结销47的作为移动方向的销移动轨迹O－O的范围的空间内的结构。因此，控制阀单元20能够避开销移动轨迹O－O地配置，能够配置在不妨碍插拔连结销47的作业的位置。并且，作为尿素水箱43的设置部位，通过使用不能用于插拔连结销47的空间，从而能够有效地利用整个收放空间13A来配置控制阀单元20和尿素水箱43。
其次，图11至图13表示本发明的第四实施方式。第四实施方式的特征在于，在储油箱的前面设置通过使其一部分向后方凹陷而形成收放空间的一部分的凹口部，尿素水箱配置在储油箱的凹口部内。此外，在第四实施方式中，对于与上述的第一实施方式相同的构成要素标注同一符号而省略其说明。
符号51表示设置在燃料箱12上的凹口部。如图12、图13所示，凹口部51通过使燃料箱12的前面12A的上端部以朝向后方凹陷的方式被切掉，从而作为与后述的尿素水箱53的外形形状对应的凹陷部而形成。该凹口部51向收放空间13A的后侧开口，形成该收放空间13A的一部分。
通过在燃料箱12的前面12A设置凹口部51，从而在燃料箱12的前面12A的上端侧形成凹口部51的底面51A和后面51B，该凹口部51构成收放空间13A的一部分。并且，在燃料箱12的前面12A通过焊接紧固有平板上的固定板52。该固定板52通过从凹口部51的底面51A向上方突出而将尿素水箱53固定在凹口部51。
符号53表示代替第一实施方式的尿素水箱24而使用的第四实施方式的尿素水箱。该尿素水箱53作为在上、下方向和左、右方向延伸的箱状的中空的容器而形成，在其上面设有供水用的供水口53A。在尿素水箱53的下端部连接有将尿素水箱53与尿素水喷射阀23F之间连接的尿素水供给路54。
如图11所示，尿素水箱53载置于燃料箱12的前面12A所设的凹口部51的底面51A上，通过与固定板52抵接而能够配置在形成收放空间13A的一部分的凹口部51内。该情况下，由于凹口部51与尿素水箱53的外形形状对应，因此使尿素水箱53的上面与燃料箱12的上面为同一平面，能够在前、后方向邻接地配置燃料箱12的供油口12E和尿素水箱53的供水口53A。
这样，根据第四实施方式，通过在形成设备收放壳体13的后壁的燃料箱12的前面12A设置凹口部51，从而能够扩大设备收放壳体13内的收放空间13A。因此，通过利用由凹口部51扩展的空间，能够在设备收放壳体13内有富余地配置控制阀单元20和尿素水箱53，能够效率良好地进行它们的维修保养作业等。
此外，在第四实施方式中，仅在燃料箱12的前面12A形成凹口部51，但例如也可以仅在工作油箱11的前面11A设置凹口部，也可以做成在工作油箱11的前面11A和燃料箱12的前面12A双方设置凹口部的结构。
其次，图14及图15表示本发明的第五实施方式。第五实施方式的特征在于，将尿素水箱配置在开闭罩的内表面。此外，在第五实施方式中，对于与上述的第一实施方式相同的构成要素标注同一符号而省略其说明。
符号61表示设置在开闭罩15的内表面15A的箱支撑部件，该箱支撑部件61支撑后述的尿素水箱62。该箱支撑部件61由长方形状的平板构成，利用焊接等紧固方法紧固在开闭罩15的内表面15A。由此，在使开闭罩15处于关闭位置时，箱支撑部件61从该开闭罩15的内表面15A朝向设备收放壳体13内的收放空间13A水平地伸出。箱支撑部件61通过在其上面61A固定尿素水箱62，从而能够在开闭罩15的关闭位置将尿素水箱62配置在收放空间13A。
符号62表示代替第一实施方式的尿素水箱24而使用的第五实施方式的尿素水箱。该尿素水箱62作为在上、下方向和前、后方向延伸的箱状的中空的容器而形成，在其前面设有供水用的供水口62A。在尿素水箱62的下端部连接有将尿素水箱62与尿素水喷射阀23F之间连接的尿素水供给路63。
尿素水箱62通过箱支撑部件61安装在开闭罩15的内表面15A。在此，第五实施方式的尿素水箱62在开闭罩15打开时、关闭时一起移动。因此，尿素水供给路63通过能够伸缩的耐压软管63A将配管63B与尿素水箱62连接。此外，在将开闭罩15的左、右方向的宽度尺寸设为尺寸L时，尿素水箱62设定为纳入该宽度尺寸L内的大小。
这样，根据第五实施方式，在使开闭罩15处于关闭位置时，能够在设备收放壳体13内收放控制阀单元尿素水箱62。另一方面，如图15所示，在使开闭罩15处于打开位置时，能够使尿素水箱62向设备收放壳体13的外部移动。因此，在对控制阀单元20进行维修保养作业的情况下，能够在该控制阀单元20的周围确保较大的作业空间，能够提高维修保养作业的作业性。
此外，贮存于尿素水箱的尿素水溶液在－10℃附近凝固。因此，在各实施方式中，也可以使用绝热材料对尿素水箱绝热、保温。
并且，在各实施方式中，作为工程机械，以履带式的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以应用于轮式的液压挖掘机。除此以外，还能够广泛应用于液压起重机等其他工程机械。
符号的说明
1—液压挖掘机（工程机械），2—下部行驶体，3—上部回转体，4—作业装置，5—回转框架，8—发动机，8A—排气管，9—液压泵，11—工作油箱（储油箱），11A、12A—前面，12—燃料箱（储油箱），13—设备收放壳体，13A—收放空间，14—内侧板，14A—连结销移动孔，15—开闭罩（外侧板），15A—内表面，16—上闭塞板，16A—前端板，16B—下级踏板，16C、16E—垂直板，16D—中级踏板，16F—上级踏板，19—托架，19A—支撑板，19B—脚部，20—控制阀单元，21—废气后处理装置，22—PM捕集装置，23—NOx净化装置，23D—尿素选择性还原催化剂，23E—氧化催化剂，23F—尿素水喷射阀，24、33、43、53、62—尿素水箱，31、41、61—箱支撑部件，47—连结销，51—凹口部，O－O—连结销的销移动轨迹。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.（修改后）一种工程机械，由下部行驶体（2）、以能够回转的方式装载在该下部行驶体（2）上的上部回转体（3）、以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体（3）的前部的作业装置（4）构成，
上述上部回转体（3）具备：构成支撑结构体的回转框架（5）；装载在该回转框架（5）的后侧且驱动液压泵（9）的发动机（8）；在该发动机（8）的前侧配置在上述回转框架（5）的左、右方向的一侧且贮存向该发动机（8）供给的燃料或者向液压驱动器供给的工作油的储油箱（11、12）；位于该储油箱（11、12）的前侧并设置在上述回转框架（5）上且在内部形成收放空间（13A）的设备收放壳体（13）；在上述液压泵（9）与上述液压驱动器之间，为了控制工作油的供给或排出而由多个控制阀等的集合体构成的控制阀单元（20）；设置在上述发动机（8）的排气管（8A）的中途，且具备对废气中所含的氮氧化物进行去除的尿素选择性还原催化剂（23D）的NOx净化装置（23）；位于比上述尿素选择性还原催化剂（23D）更靠上述废气的流动方向的上流侧并向流动于上述排气管（8A）内的上述废气喷射作为还原剂的尿素水的尿素水喷射阀（23F）；以及与该尿素水喷射阀（23F）连接，且为了贮存上述尿素水而由中空的容器构成的尿素水箱（24、33、43、53、62），
上述工程机械的特征在于，
上述设备收放壳体（13）包括：上述储油箱（11、12）的前面（11A、12A）；为了形成上述收放空间（13A）的左、右方向的内侧面而从上述储油箱（11、12）向前方延伸的内侧板（14）；为了形成上述收放空间（13A）的左、右方向的外侧面而从上述储油箱（11、12）向前方延伸的外侧板（15）；以及位于上述储油箱（11、12）与上述回转框架（5）的前端之间并覆盖上述内侧板（14）和上述外侧板（15）的上侧的上闭塞板（16），
在上述设备收放壳体（13）内的收放空间（13A）设置托架（19），该托架（19）具有竖立设置在上述回转框架（5）上的脚部（19B）、和设置在该脚部（19B）的上端侧的支撑板（19A），将上述控制阀单元（20）装载在上述托架（19）的支撑板（19A）上，上述尿素水箱（24）配置在上述托架（19）的支撑板（19A）与上述回转框架（5）之间。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
在上述上闭塞板（16）上设置从上述回转框架（5）的前端朝向上述储油箱（11、12）由多级构成的台阶。
3.（删除）
4.（删除）
5.（删除）
6.（删除）
7.（删除）

Claims (7)

1.一种工程机械，由下部行驶体（2）、以能够回转的方式装载在该下部行驶体（2）上的上部回转体（3）、以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体（3）的前部的作业装置（4）构成，
上述上部回转体（3）具备：构成支撑结构体的回转框架（5）；装载在该回转框架（5）的后侧且驱动液压泵（9）的发动机（8）；在该发动机（8）的前侧配置在上述回转框架（5）的左、右方向的一侧且贮存向该发动机（8）供给的燃料或者向液压驱动器供给的工作油的储油箱（11、12）；位于该储油箱（11、12）的前侧并设置在上述回转框架（5）上且在内部形成收放空间（13A）的设备收放壳体（13）；在上述液压泵（9）与上述液压驱动器之间，为了控制工作油的供给或排出而由多个控制阀等的集合体构成的控制阀单元（20）；设置在上述发动机（8）的排气管（8A）的中途，且具备对废气中所含的氮氧化物进行去除的尿素选择性还原催化剂（23D）的NOx净化装置（23）；位于比上述尿素选择性还原催化剂（23D）更靠上述废气的流动方向的上流侧并向流动于上述排气管（8A）内的上述废气喷射作为还原剂的尿素水的尿素水喷射阀（23F）；以及与该尿素水喷射阀（23F）连接，且为了贮存上述尿素水而由中空的容器构成的尿素水箱（24、33、43、53、62），
上述工程机械的特征在于，
上述设备收放壳体（13）包括：上述储油箱（11、12）的前面（11A、12A）；为了形成上述收放空间（13A）的左、右方向的内侧面而从上述储油箱（11、12）向前方延伸的内侧板（14）；为了形成上述收放空间（13A）的左、右方向的外侧面而从上述储油箱（11、12）向前方延伸的外侧板（15）；以及位于上述储油箱（11、12）与上述回转框架（5）的前端之间并覆盖上述内侧板（14）和上述外侧板（15）的上侧的上闭塞板（16），
在上述设备收放壳体（13）内的收放空间（13A），一起配置有上述控制阀单元（20）和上述尿素水箱（24、33、43、53、62）。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
在上述上闭塞板（16）上设置从上述回转框架（5）的前端朝向上述储油箱（11、12）由多级构成的台阶。
3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
在上述设备收放壳体（13）内设置托架（19），该托架（19）具有竖立设置在上述回转框架（5）上的脚部（19B）、和设置在该脚部（19B）的上端侧的支撑板（19A），将上述控制阀单元（20）装载在上述托架（19）的支撑板（19A）上，上述尿素水箱（24）配置在上述托架（19）的支撑板（19A）与上述回转框架（5）之间。
4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
在上述设备收放壳体（13）内的收放空间（13A），位于比上述控制阀单元（20）更靠上侧地设置箱支撑部件（31），上述尿素水箱（33）位于上述上闭塞板（16）的背面侧并配置在上述箱支撑部件（31）上。
5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述作业装置（4）和上述回转框架（5）为使用连结销（47）以能够装卸的方式连结的结构，在上述内侧板（14）设有为了装卸上述作业装置（4）和上述回转框架（5）而允许上述连结销（47）在左、右方向移动的连结销移动孔（14A），上述尿素水箱（41）以能够装卸的方式配置在表示上述连结销（47）的移动方向的销移动轨迹（O－O）的范围内。
6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
在上述储油箱（12）的前面（12A）设置通过使其一部分向后方凹陷而形成上述收放空间（13A）的一部分的凹口部（51），上述尿素水箱（53）配置在上述储油箱（12）的上述凹口部（51）内。
7.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述外侧板（15）作为在敞开上述收放空间（13A）的打开位置和关闭上述收放空间（13A）的关闭位置之间进行转动的开闭罩而形成，上述尿素水箱（62）配置在该开闭罩（15）的内表面（15A）。
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