JP5449517B1 - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】排気を処理する機能を備えつつ、後方視界を良好に保つ作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、車体フレームと、ラジエータと、エンジンと、第１後処理装置と、第２後処理装置と、ブラケットとを備える。エンジンは、ラジエータよりも前方に設けられる。第１後処理装置及び第２後処理装置は、ラジエータよりも前方に位置し、エンジンからの排気を処理する。ブラケットは、ラジエータよりも前方に位置し、車体フレームによって弾性的に支持される。ブラケットは、エンジンと第１後処理装置と第２後処理装置とを共に支持する。第１後処理装置の最高位置と第２後処理装置の最高位置は、いずれもラジエータの最高位置以下の高さである。
【選択図】図３

Description

本発明は、作業機を備える作業車両に関する。

作業車両には、エンジンからの排気を処理する後処理装置が搭載される（特許文献１参照）。後処理装置は、接続管によりエンジンと接続される。後処理装置は、ディーゼル微粒子捕集フィルター（Ｄｉｅｓｅｌ Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｆｉｌｔｅｒ：ＤＰＦ）装置と選択還元触媒（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ：ＳＣＲ）装置とを含むことが好ましい（特許文献２参照）。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置は、排気中の粒子状物質を低減する。選択還元触媒装置は、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減する。

特許文献１では、後処理装置は、エンジンもしくは油圧ポンプの上方に配置されている。特許文献２では、後処理装置は、油圧ポンプの上方に配置される。後処理装置は、車体フレームに接続されたテーブルに支持される。

特表２０１１−５２９５３８号公報 特開２０１２−０９７４１３号公報

作業車両は、車両後部に設けたリッパ（図１、図２のリッパ５１を参照）によって、掘削作業を行うことがある。その際、車体フレームにねじれが生じる。したがって、特許文献２のように、後処理装置が車体フレームに接続された部品により支持される場合、後処理装置とエンジンとを繋ぐ接続管に過大な負荷がかかる。

この問題を回避するために、特許文献１のように、エンジンの上に後処理装置を搭載する方法もある。この場合、後処理装置の位置が高くなり、エンジン及び後処理装置を覆う外装カバーの上面が上昇する。この結果、後方視界性が悪くなる。

本発明の一態様に係る作業車両は、車体フレームと、ラジエータと、エンジンと、第１後処理装置と、第２後処理装置と、ブラケットとを備える。エンジンは、ラジエータよりも前方に設けられる。第１後処理装置及び第２後処理装置は、ラジエータよりも前方に位置し、エンジンからの排気を処理する。ブラケットは、ラジエータよりも前方に位置し、車体フレームによって弾性的に支持される。ブラケットは、エンジンと第１後処理装置と第２後処理装置とを共に支持する。第１後処理装置の最高位置と第２後処理装置の最高位置は、いずれもラジエータの最高位置以下の高さである。

第１後処理装置と第２後処理装置との少なくとも一方は、平面視でエンジンと重ならない位置に配置されるとよい。

ブラケットは、マウントブラケットと後処理装置支持ブラケットとを有するとよい。マウントブラケットは、エンジンを支持し、車体フレームによって弾性的に支持されるとよい。後処理装置支持ブラケットは、第１後処理装置及び第２後処理装置を支持する。後処理装置支持ブラケットは、マウントブラケットの一端において、マウントブラケットによって支持されるとよい。マウントブラケットは、後処理装置支持ブラケットが支持される一端と他端との間にダンパー取付部を有するとよい。

後処理装置支持ブラケットは、マウントブラケットとの接続位置からの高さの異なる上支持部と下支持部とを有するとよい。第１後処理装置は、下支持部によって支持されるとよい。第２後処理装置は、上支持部によって支持されるとよい。

第２後処理装置は、平面視において第１後処理装置の一部と重なるように配置されるとよい。

作業車両は、接続管をさらに備えるとよい。接続管は、第１後処理装置の上方に配置され、第１後処理装置と第２後処理装置とを接続する。第２後処理装置は、接続管の側方に隣接して配置されるとよい。

上支持部は、平面視において下支持部よりもエンジンに近い位置に位置するとよい。
第１後処理装置は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置であるとよい。第２後処理装置は、選択還元触媒装置であるとよい。そして、第１後処理装置は、平面視でエンジンと重ならない位置に配置されるとよい。

作業車両は、外装カバーをさらに備えるとよい。外装カバーは、エンジン、第１後処理装置、第２後処理装置、及びラジエータの上方に配置され、車体フレームに取り付けられる。外装カバーの上面は水平である。

車体フレームは、ブラケットを支持する第１支持部と、ラジエータを支持する第２支持部とを含むとよい。第２支持部は、第１支持部よりも低いとよい。

後処理装置支持ブラケットは、揺れ防止部品をさらに含むとよい。揺れ防止部品は、エンジンと接続され、後処理装置支持ブラケットが車体前後方向に揺れることを低減する。

本発明の一態様に係る作業車両では、ブラケットは、エンジンと後処理装置支持ブラケットとを共に支持する。そして、ブラケットは、車体フレームによって弾性的に支持される。したがって、車体フレームのねじれに対して、エンジンと第１後処理装置と第２後処理装置とが共に振動する。その結果、後処理装置とエンジンとを繋ぐ接続管に大きな負荷がかからない。

また、第１後処理装置の最高位置と第２後処理装置の最高位置は、いずれもラジエータの最高位置以下の高さである。したがって、後処理装置によって、外装カバーの上面が上昇することはない。その結果、後方視界性がよくなる。

作業車両の外観斜視図。 作業車両の側面図。 エンジン室の内部構造の右側面図。 図３の後処理ユニット付近の拡大図。 エンジン室の内部構造の平面図。 図３及び図５のＡ方向から後処理ユニットを見た斜視図。 図３及び図５のＢ方向から後処理ユニットを見た斜視図。 後処理装置支持ブラケットの斜視図。 本発明の実施形態の変形例を示す図。

〔全体構成〕
本発明の一実施形態にかかる作業車両１の外観斜視図および側面図を図１及び図２に示す。作業車両１は、例えば、モータグレーダである。この作業車両１は、前輪１１と後輪１２とからなる走行輪を備えている。図１及び図２では、作業車両１が、左右一対の２つの前輪１１と片側２輪ずつの４つの後輪１２とを備える場合を図示しているが、走行輪の数及び配置はこれに限られない。この作業車両１は、前輪１１および後輪１２間に設けられたブレード４２で整地作業、除雪作業、軽切削、材料混合等を行うことができる。なお、図１および図２では、後輪１２のうち右側に位置するもののみを図示している。なお、以下の説明において、前後方向とは、作業車両１の前後方向を意味する。言い換えれば、前後方向とは、運転室３に着座した操作者から見た前後方向を意味する。また、左右方向、或いは、側方とは、作業車両１の車幅方向を意味する。言い換えれば、左右方向、車幅方向、或いは、側方とは、上述の操作者から見た左右の方向である。また、図面においては、前後方向をｘ軸、左右方向をｙ軸、上下方向をｚ軸で示している。

図１および図２に示すように、この作業車両１は、車体フレーム２、運転室３、作業機４、後部作業機５を備えている。また、作業車両１は、エンジン室６に配置された構成部品（図３及び図５を参照）も備えている。

〔車体フレーム２および運転室３〕
車体フレーム２は、図１および図２に示すように後部フレーム２１、前部フレーム２２及び外装カバー２５によって構成されている。

後部フレーム２１は、外装カバー２５、後述するエンジン室６に配置された構成部品などを支持する。外装カバー２５は、エンジン室６を覆う。また、後部フレーム２１には、上述した後輪１２が設けられている。これらの後輪１２がエンジン６１（図３及び図５を参照）からの駆動力によって回転駆動されることにより、車両が走行する。

前部フレーム２２は、後部フレーム２１の前方に取り付けられている。前部フレーム２２の前端部には、前輪１１が取り付けられている。

運転室３は、後部フレーム２１に載置されている。運転室３の内部には、ハンドル、変速レバー、作業機４の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダル、インチングベダルなど（図示せず）が設けられている。なお、運転室３は、前部フレーム２２に載置されてもよい。

〔作業機４〕
作業機４は、ドローバ４０、サークル４１、ブレード４２、油圧モータ４９、各種の油圧シリンダ４４〜４８などを有している。

ドローバ４０の前端部は、前部フレーム２２の前端部に揺動可能に取付けられている。一対のリフトシリンダ４４，４５の同期した伸縮によって、ドローバ４０の後端部が上下に昇降する。また、ドローバ４０は、リフトシリンダ４４，４５の異なった伸縮によって車両進行方向に沿った軸を中心に上下に揺動する。さらに、ドローバ４０は、ドローバシフトシリンダ４６の伸縮によって左右に移動する。

サークル４１は、ドローバ４０の後端部に回転可能に取付けられている。サークル４１は、油圧モータ４９（図１参照）によって駆動される。サークル４１は、ドローバ４０に対し車両上方から見て時計方向または反時計方向に回転する。

ブレード４２は、サークル４１に対して左右方向に滑動可能、且つ、左右方向に平行な軸を中心に上下に揺動可能に支持されている。ブレード４２は、ブレードシフトシリンダ４７によってサークル４１に対して左右方向に移動することができる。また、ブレード４２は、サークル４１に支持されたチルトシリンダ４８（図２参照）によって、サークル４１に対して左右方向に平行な軸を中心に揺動して上下方向に向きを変更することができる。ブレードシフトシリンダ４７とチルトシリンダ４８とは、サークル４１に支持される。以上のように、ブレード４２は、ドローバ４０とサークル４１とを介して、車両に対する上下の昇降、進行方向に対する傾きの変更、横方向に対する傾きの変更、回転、左右方向のシフトを行なうことが出来る。

油圧モータ４９は、後述する油圧ポンプ（図示せず）から供給される圧油によって駆動されることによって、サークル４１を回転させることができる。

油圧シリンダ４４〜４８は、油圧ポンプから供給される油圧によって駆動されるシリンダである。一対のリフトシリンダ４４，４５は、前部フレーム２２を間に挟んで左右に離間して設けられている。リフトシリンダ４４，４５は、概ね上下方向に沿って配置されている。リフトシリンダ４４，４５は、前部フレーム２２およびドローバ４０に取り付けられている。リフトシリンダ４４，４５は、伸縮することによって、ドローバ４０の後端部を上下に移動させる。これにより、リフトシリンダ４４，４５は、ブレード４２を上下方向に移動させることができる。

ドローバシフトシリンダ４６は、上下方向に対して傾斜して配置されている。ドローバシフトシリンダ４６は、前部フレーム２２およびドローバ４０の側端部に取り付けられている。ドローバシフトシリンダ４６は、伸縮することによって、横方向に対するドローバ４０の位置を変更することができる。これにより、ドローバシフトシリンダ４６は、ブレード４２の位置を変更することができる。

ブレードシフトシリンダ４７は、ブレード４２の長手方向に沿って配置されている。ブレードシフトシリンダ４７は、サークル４１およびブレード４２に取り付けられている。ブレードシフトシリンダ４７は、伸縮することによって、ブレード４２の長手方向の位置を変更することができる。

チルトシリンダ４８は、サークル４１およびブレード４２に取り付けられている。チルトシリンダ４８は、伸縮することによって、ブレード４２を横方向に沿った軸を中心に上下に揺動させることができる。これにより、チルトシリンダ４８は、ブレード４２の進行方向に対する傾斜角度を変更することができる。

〔後部作業機５〕
後部作業機５は、作業車両１に対して着脱可能である。したがって、作業車両１は、後部作業機５を含まなくてもよい。後部作業機５は、リッパ５１、昇降シリンダ５２などを有している。リッパ５１は、掘削作業に用いられる。リッパ５１は、後部フレーム２１に昇降自在に取り付けられている。昇降シリンダ５２は、油圧ポンプから供給される油圧によって駆動されるシリンダである。昇降シリンダ５２は、伸縮することによって、リッパ５１の後端部を上下に移動させることができる。これにより、昇降シリンダ５２は、リッパ５１を上下方向に移動させることができる。

〔エンジン室６の内部構造〕
図３は、エンジン室の内部構造の右側面図である。図４は、図３の後処理ユニット８（詳細は後述）付近の拡大図である。図５は、エンジン室の内部構造の平面図である。図３では、説明の便宜上、車両右側の後部フレーム２１と、外装カバー２５の外形を二点鎖線で示している。図５では、外装カバー２５及び後述する作動油タンク１０１の外形を二点鎖線で示し、後述する還元剤タンク６７の外形を点線で示している。なお、図３〜図５では、カバー１００ａ〜１００ｃ（図６及び図７参照。詳しくは後述）を説明の便宜上、図示していない。

図３及び図５に示すように、エンジン室６には、エンジン６１、動力伝達装置７、ラジエータ６５、後処理ユニット８、作動油タンク１０１などが配置されている。エンジン室６の下方には、燃料タンク６６と、還元剤タンク６７が配置されている。言いかえれば、燃料タンク６６と還元剤タンク６７とは、車体フレームの下方に突出して配置されている。エンジン室６は、外装カバー２５によって覆われている。

図３に示すように、後部フレーム２１は、鉛直方向の高さが異なる第１支持部２１ａ及び第２支持部２１ｂと、テーパー部２１ｃとを有する。第１支持部２１ａは、鉛直方向において第２支持部２１ｂよりも高い。テーパー部２１ｃは、第１支持部２１ａと第２支持部２１ｂとの間に位置する。なお、第１支持部２１ａ、第２支持部２１ｂ、及びテーパー部２１ｃは、後部フレーム２１の左右両側において、ほぼ左右対称に設けられる。

外装カバー２５は、後部フレーム２１に取り付けられる。外装カバー２５はエンジン室を覆う。すなわち、外装カバー２５は、エンジン６１、第１後処理装置９１、第２後処理装置９２、及びラジエータ６５の上方に配置される。

エンジン６１には、燃料タンク６６に貯留されている燃料が供給される。エンジン６１は、この燃料を燃やして駆動力を発生させ、トルクコンバータ６２と油圧ポンプに駆動力を伝達する。エンジン６１には、ブラケット９が取り付けられている。より詳細には、エンジン６１には、マウントブラケット７０が取り付けられている。マウントブラケット７０は、ダンパー７３，７４（図５参照）によって後部フレーム２１に取り付けられている。より詳細には、マウントブラケット７０は、ダンパー７３，７４によって第１支持部２１ａに取り付けられている。したがって、マウントブラケット７０は、エンジン６１を支持する。つまり、ブラケット９は、エンジン６１を支持する。別の言い方をすれば、マウントブラケット７０（ブラケット９）とエンジン６１とは、弾性的に第１支持部２１ａによって支持されている。つまり、マウントブラケット７０（ブラケット９）とエンジン６１とは、弾性的に後部フレーム２１によって支持されている。ブラケット９及びマウントブラケット７０の詳細は後述する。

動力伝達装置７は、トルクコンバータ６２とトランスミッション６３とを有する。トルクコンバータ６２とトランスミッション６３とは、作動油タンク１０１の下方に配置されている。トランスミッション６３には、フランジ６３ａ及び６３ｂ（図５参照）が取り付けられている。フランジ６３ａは、ダンパー７９ａ及び７９ｂによって後部フレーム２１に取り付けられている。フランジ６３ｂは、ダンパー７９ｃ及び７９ｄ（図５参照）によって後部フレーム２１に取り付けられている。より詳細には、フランジ６３ａ及び６３ｂは、ダンパー７９ａ〜７９ｄによって第１支持部２１ａに取り付けられている。別の言い方をすれば、トルクコンバータ６２とトランスミッション６３とは、弾性的に第１支持部２１ａによって支持されている。つまり、トルクコンバータ６２とトランスミッション６３とは、弾性的に後部フレーム２１によって支持されている。

トルクコンバータ６２はエンジン６１の出力側に接続されている。トランスミッション６３は、トルクコンバータ６２の出力側に接続されている。トランスミッション６３は、その内部に図示しない油圧式のクラッチ及び変速ギアなどを有する。トランスミッション６３は、トルクコンバータ６２の出力側に接続する入力軸の回転速度及びトルクを変換する。変換された回転速度及びトルクは、トランスミッション６３の出力軸から、図示しない最終減速機及びタンデム装置を介して、最終的に後輪１２に伝達される。後輪１２が回転駆動されることにより車両が走行する。

油圧ポンプ（図示せず）は、トランスミッション６３に併設されている。油圧ポンプは、作動油タンク１０１に貯留された作動油の油圧によって、トランスミッション６３の各種クラッチ、油圧モータ４９、並びに各種のシリンダ４４〜４８を駆動する。

ラジエータ６５は、エンジン６１の冷却水を冷却する。なお、ラジエータ６５は、エンジン６１及び後処理ユニット８より車両後方に設けられる。言い換えれば、エンジン６１及び後処理ユニット８は、ラジエータ６５より車両前方に設けられる。ラジエータ６５は、第２支持部２１ｂに支持されている。つまり、ラジエータ６５は、マウントブラケット７０が支持される位置よりも低い位置において、後部フレーム２１によって支持されている。つまり、ラジエータ６５は、ブラケット９が支持される位置よりも低い位置において、後部フレーム２１によって支持されている。

〔後処理ユニット８の内部構造〕
つぎに、後処理ユニット８の詳細を説明する。図６は、図３及び図５のＡ方向から後処理ユニット８を見た斜視図である。図７は、図３及び図５のＢ方向から後処理ユニット８を見た斜視図である。図６及び図７では、説明の便宜上、エンジン６１の一部の形状、隔壁６８、還元剤の給水管９８の保護カバー９９、及び一部の管の表示を省略している。

図４、図６及び図７に示すように、後処理ユニット８は、後処理装置支持ブラケット８０と第１後処理装置９１と第２後処理装置９２と第２の接続管９３とを有する。また、作業車両１は、第１の接続管６９と、排気管２６とをさらに備える。第１の接続管６９は、エンジン６１の排気を後処理ユニット８に送るための管である。第１の接続管６９は、エンジン６１と第１後処理装置９１とを接続する。排気管２６は、後処理ユニット８に処理されたエンジン６１からの排気を排出するための管である。

本実施形態では、第１後処理装置９１は、例えば、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置であり、第１の接続管６９を介して送られるエンジン６１からの排気を処理する。第１後処理装置９１は、排気中に含まれる粒子状物質をフィルターによって捕集する。第１後処理装置９１は、捕集した粒子状物質をフィルターに付設されたヒータによって焼却する。

図５に示すように、第１後処理装置９１は、ラジエータ６５よりも前方に位置する。図３〜図７に示すように、第１後処理装置９１は、概ね円筒状の外形を有する。図５に示すように、第１後処理装置９１は、その中心軸線Ａｙ１が車幅方向に沿うように配置されている。

図４及び図６に示すように、第１後処理装置９１は、第１接続口９１ａと第２接続口９１ｂとを有する。第１接続口９１ａには、第１の接続管６９が接続される。第２接続口９１ｂには、第２の接続管９３が接続される。

第１接続口９１ａは、斜め上方に突出している。具体的には、第１接続口９１ａは、上方且つエンジン６１側へ向かって斜めに突出している。これに対応して、第１の接続管６９は、エンジン６１との接続位置から第１後処理装置９１に向かって斜め下方に延びている。このため、第１後処理装置９１の最高位置は、エンジン６１の最高位置より低い。また、第１後処理装置９１は、平面視でエンジン６１と重ならない位置に配置される。つまり、第１後処理装置９１と第２後処理装置９２との少なくとも一方は、平面視でエンジン６１と重ならない位置に配置される。

第２接続口９１ｂは、鉛直方向から少し後方に向かって傾いている。このため、図５に示すように、第２の接続管９３の直線部９３ｂ（詳細は後述）の中心軸線Ａｙ３は、平面視で中心軸線Ａｙ１よりも少し後方に位置している。

第２の接続管９３は、第１後処理装置９１と第２後処理装置９２とを接続する中継接続管である。図４に示すように、第２の接続管９３の外径は、第１後処理装置９１の外径より小さい。第２の接続管９３の一端は、第１後処理装置９１の第２接続口９１ｂに接続されている。第２の接続管９３の他端は、第２後処理装置９２の第３接続口９２ａに接続されている。第２の接続管９３は、第１後処理装置９１の上方において、第１後処理装置９１と近接して配置されている。

図５〜７に示すように、第２の接続管９３は、第１屈曲部９３ａと直線部９３ｂと第２屈曲部９３ｃとを有する。直線部９３ｂは、第１後処理装置９１の上方に位置している。図５に示すように、直線部９３ｂは、その中心軸線Ａｙ３が車幅方向に沿うように配置されている。すなわち、直線部９３ｂは、その中心軸線Ａｙ３が第１後処理装置９１の中心軸線Ａｙ１と平行になるように配置されている。第１屈曲部９３ａは、直線部９３ｂと第２接続口９１ｂとを連結している。第２屈曲部９３ｃは、直線部９３ｂと第２後処理装置９２の第３接続口９２ａとを連結している。第１屈曲部９３ａには、還元剤噴射装置９４が取り付けられている。還元剤噴射装置９４は、第２の接続管９３内に還元剤を噴射する。還元剤は、例えば、尿素水である。

本実施形態では、第２後処理装置９２は、例えば、選択還元触媒装置である。第２後処理装置９２は、第１後処理装置９１によって処理されたエンジン６１からの排気を処理する。第２後処理装置９２は、選択的に窒素酸化物ＮＯｘを還元する。

第２後処理装置９２は、概ね円筒状の外形を有する。図５に示すように、第２後処理装置９２は、その中心軸線Ａｙ２が車幅方向に沿うように配置されている。また、第２後処理装置９２は、その中心軸線Ａｙ２が第１後処理装置９１の中心軸線Ａｙ１と平行となるように配置されている。

図５に示すように、第２後処理装置９２は、ラジエータ６５よりも前方に位置する。より詳細には、第２後処理装置９２は、第２の接続管９３の側方に隣接して配置される。また、上述したように、第２の接続管９３の径は、第１後処理装置の径より小さく、第２の接続管９３の直線部９３ｂの中心軸線Ａｙ３は、平面視で中心軸線Ａｙ１よりも少し後方に位置している。このため、第２後処理装置９２は、平面視において第１後処理装置９１の一部と重なるように配置される。また、第２後処理装置９２は、平面視においてエンジン６１の一部と重なるように配置される。

第２後処理装置９２は、その最高位置がラジエータ６５の最高位置以下となるように配置される。図３は、第２後処理装置９２の最高位置がラジエータ６５の最高位置と等しい例を示している。しかし、第２後処理装置９２の最高位置がラジエータ６５の最高位置から低くなってもよい。また、第１後処理装置９１の最高位置は、第２後処理装置９２の最高位置より低い。したがって、第１後処理装置９１の最高位置と第２後処理装置９２の最高位置は、いずれもラジエータ６５の最高位置以下である。これによって、図３に示すように、外装カバー２５の上面２５ａを水平とすることができる。ゆえに、後方視界を良好とすることができる。

図３〜図７に示すように、第２後処理装置９２は、第３接続口９２ａと第４接続口９２ｂとを有する。第３接続口９２ａには、第２の接続管９３が接続される。第４接続口９２ｂには、排気管２６が接続される。すなわち、排気管２６は、第２後処理装置９２に接続される。

第３接続口９２ａは、後方に向かって水平方向から少し下方に向かって傾いている。したがって、図３に示すように、第２の接続管９３の直線部９３ｂの中心軸線Ａｙ３は、中心軸線Ａｙ２よりも鉛直方向において少し下方に位置している。

第４接続口９２ｂは、斜め上方に突出している。具体的には、第４接続口９２ｂは、上方且つエンジン６１側へ向かって斜めに突出している。これによって、排気管２６は、エンジン６１上方において斜め上方に突出する。このため、第４接続口９２ｂを真上に配置するのに比べて、外装カバー２５を低くすることができる。さらに、排気管２６とエンジン６１との間に図示しないエアークリーナーを配置することができる。排気管２６の上部は、外装カバー２５から上方へ突出している。

エンジン６１と、第１の接続管６９と、第１後処理装置９１と、第２の接続管９３と、第２後処理装置９２と、排気管２６とは、順に直列に接続されている。したがって、エンジン６１からの排気は、第１の接続管６９を通り、第１後処理装置９１に送られる。第１後処理装置９１では、主に粒子状物質が排気中から低減される。次に、排気は、第２の接続管９３を通り、第２後処理装置９２に送られる。第２後処理装置９２では、主にＮＯｘが低減される。その後、清浄化された排気は排気管２６を通って外部へ排出される。

〔後処理ユニット８の支持部材〕
つぎに、後処理ユニット８の各構成要素がどのように支持されているかについて説明する。なお、説明の便宜上、マウントブラケット７０と後処理装置支持ブラケット８０とを総称してブラケット９と呼ぶ。したがって、ブラケット９は、マウントブラケット７０と後処理装置支持ブラケット８０とを有する。マウントブラケット７０は、図６に示すように、第１マウント部品７１と第２マウント部品７２とを有する。

図７に示すように、第１マウント部品７１は、エンジン６１の右側面にボルト等によって取り付けられている。第１マウント部品７１は、第１ダンパー取付部７１ａと、第１ユニット取付部７１ｂとを有する。第１ユニット取付部７１ｂは、第１マウント部品７１の一端（後端）に設けられている。つまり、第１ユニット取付部７１ｂは、マウントブラケット７０の一端（後端）に設けられている。第１ユニット取付部７１ｂには、後処理ユニット８が取り付けられる。より詳細には、第１ユニット取付部７１ｂには、後処理装置支持ブラケット８０がボルト等によって固定される。第１ダンパー取付部７１ａは、第１ユニット取付部７１ｂが設けられている第１マウント部品７１の一端（後端）と他端（前端）との間に設けられる。つまり、第１ダンパー取付部７１ａは、第１ユニット取付部７１ｂが設けられているマウントブラケット７０の一端（後端）と他端（前端）との間に設けられる。第１支持部２１ａは、車両内側に突出する第１突出部２１ｅを有しており、第１ダンパー取付部７１ａは、第１突出部２１ｅと重畳する。第１ダンパー取付部７１ａには、ダンパー７３が取り付けられ、ダンパー７３が第１突出部２１ｅと接続する。

図６に示すように、第２マウント部品７２は、エンジン６１の左側面にボルト等によって取り付けられている。第２マウント部品７２は、第２ダンパー取付部７２ａと、第２ユニット取付部７２ｂとを有する。第２ユニット取付部７２ｂは、第２マウント部品７２の一端（後端）に設けられている。つまり、第２ユニット取付部７２ｂは、マウントブラケット７０の一端（後端）に設けられている。第２ユニット取付部７２ｂには、後処理ユニット８が取り付けられる。より詳細には、第２ユニット取付部７２ｂには、後処理装置支持ブラケット８０がボルト等によって固定される。第２ダンパー取付部７２ａは、第２ユニット取付部７２ｂが設けられている第２マウント部品７２の一端（後端）と他端（前端）との間に設けられる。つまり、第２ダンパー取付部７２ａは、第２ユニット取付部７２ｂが設けられているマウントブラケット７０の一端（後端）と他端（前端）との間に設けられる。第１支持部２１ａは、車両内側に突出する第２突出部２１ｆを有しており、第２ダンパー取付部７２ａは、第２突出部２１ｆと重畳する。第２ダンパー取付部７２ａには、ダンパー７４が取り付けられ、ダンパー７４が第２突出部２１ｆと接続する。

このような構造を有することにより、後処理ユニット８は、マウントブラケット７０の一端（後端）にある第１ユニット取付部７１ｂと第２ユニット取付部７２ｂにおいて、マウントブラケット７０に着脱可能に取り付けられる。別の言い方をすれば、後処理ユニット８は、マウントブラケット７０の一端（後端）において、マウントブラケット７０に支持される。より詳細には、後処理装置支持ブラケット８０がマウントブラケット７０の一端（後端）において、マウントブラケット７０に支持される。また、後処理ユニット８は、弾性的に第１支持部２１ａによって支持される。つまり、後処理ユニット８は、弾性的に後部フレーム２１によって支持される。したがって、後処理ユニット８は、エンジン６１と一体となって振動する。

また、前述したように、トルクコンバータ６２とトランスミッション６３、トルクコンバータ６２とエンジン６１、エンジン６１とマウントブラケット７０、マウントブラケット７０と後処理ユニット８が互いに接続し、これらの構成部品は、すべて、ダンパー７９ａ〜７９ｄ、７３、７４を介して後部フレーム２１と接続している。したがって、トルクコンバータ６２、トランスミッション６３、エンジン６１、及び後処理ユニット８は、一体となって振動し、後部フレーム２１からの振動の影響を受けにくい。

図８は、後処理装置支持ブラケット８０の斜視図である。後処理装置支持ブラケット８０は、下部材８１と上部材８７と揺れ防止部品８９（図７参照）とを有する。図８は、下部材８１と上部材８７のみを例示している。上部材８７は、下部材８１に着脱可能に取り付けられる。下部材８１は、右脚部８２、左脚部８３、下段部８４、上段部８５、及び下支持部８６ａ，８６ｂを有する。上部材８７は、上支持部８８ａ，８８ｂを有する。図５に示すように、後処理装置支持ブラケット８０は、ラジエータ６５よりも前方に位置する。

右脚部８２は、第１ユニット取付部７１ｂに固定するための第１取付部８２ａ，８２ｂ，８２ｃを有する。同様に、左脚部８３は、それぞれ、第２ユニット取付部７２ｂに固定するための第２取付部８３ａ，８３ｂ，８３ｃを有する。

右脚部８２と左脚部８３との間で、且つ、下段部８４の下方には、開口部８１ａが形成されている。すなわち、後処理装置支持ブラケット８０は、開口部８１ａを含む。開口部８１ａには、エンジン６１との接続管６１ａ（図６参照）に接続する図示しないＰＴＯ（パワーテイクオフ）ポンプを介して、図示しない他の動力装置を設けることができる。

上段部８５と下段部８４は、マウントブラケット７０との接続位置（第１取付部８２ａ〜８２ｃ及び第２取付部８３ａ〜８３ｃの位置）からの高さが異なる。より詳細には、上段部８５は、下段部８４より高い。下部材８１は、上段部８５と下段部８４とを有する階段状である。また、図４等に示されるように、上段部８５は、平面視において下段部８４よりもエンジン６１に近い位置に位置するように、下部材８１が配置される。

さらに、上段部８５は、エンジン６１側の側面に第３取付部８５ａを有する。図４及び図７に示すように、第３取付部８５ａには、揺れ防止部品８９が取り付けられる。揺れ防止部品８９は、エンジン６１と接続し、エンジン６１上部と上段部８５とを連結する。後処理ユニット８は、上部に重量物を有するため、マウントブラケット７０の振動により、後処理ユニット８の上部の振動、特に前後方向の振動が大きくなりやすい。揺れ防止部品８９は、後処理ユニット８の上部をエンジン６１の上部と固定するため、後処理ユニット８の上部の前後方向の振動を低減する。

下支持部８６ａ，８６ｂは、下段部８４上に設けられている。下支持部８６ａ，８６ｂは、第１後処理装置９１を支持する。すなわち、後処理装置支持ブラケット８０は、第１後処理装置９１を支持する。別の言い方をすれば、ブラケット９は、第１後処理装置９１を支持する。第１後処理装置９１は、概ね円筒形状の外形を有しており、下支持部８６ａ，８６ｂは、第１後処理装置９１の外周面に対応した接触面を有する。より具体的には、下支持部８６ａ，８６ｂは、下方に向かって膨らむ凸形状の接触面を有する。

下支持部８６ａ，８６ｂは、第４取付部８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｆを含む。第４取付部８６ｃ〜８６ｆは、第１後処理装置９１を係止する第１の係止部品９５ａ，９５ｂ（図６参照）を挿通させる孔を含む。図４若しくは図６に示すように、第４取付部８６ｃ〜８６ｆでは、第１後処理装置９１が支持される側と反対側の下支持部８６ａ，８６ｂの裏面において、第１の係止部品９５ａ，９５ｂがナットで固定される。このように、第１の係止部品９５ａ，９５ｂによって、第１後処理装置９１が下支持部８６ａ，８６ｂ上に固定される。

上部材８７が下部材８１に取り付けられているとき、上支持部８８ａ，８８ｂは、上段部８５上に位置する。したがって、上支持部８８ａ，８８ｂと下支持部８６ａ，８６ｂは、マウントブラケット７０との接続位置（第１取付部８２ａ〜８２ｃ及び第２取付部８３ａ〜８３ｃの位置）からの高さが異なる。より詳細には、上支持部８８ａ，８８ｂは、下支持部８６ａ，８６ｂより高い。さらに、図４等に示されるように、上支持部８８ａ，８８ｂは、平面視において下支持部８６ａ，８６ｂよりもエンジン６１に近い位置に位置する。

上支持部８８ａ，８８ｂは、第２後処理装置９２を支持する。すなわち、後処理装置支持ブラケット８０は、第２後処理装置９２を支持する。別の言い方をすれば、ブラケット９は、第２後処理装置９２を支持する。第２後処理装置９２は、概ね円筒形状の外形を有しており、上支持部８８ａ，８８ｂは、第２後処理装置９２の外周面に対応した接触面を有する。より具体的には、上支持部８８ａ，８８ｂは、下方に向かって膨らむ凸形状の接触面を有する。

上支持部８８ａ，８８ｂは、第５取付部８８ｃ，８８ｄ，８８ｅ，８８ｆを含む。第５取付部８８ｃ〜８８ｆは、第２後処理装置９２を係止する第２の係止部品９６ａ，９６ｂ（図６参照）を挿通させる孔を含む。図４若しくは図６に示すように、第５取付部８８ｃ〜８８ｆでは、第２後処理装置９２が支持される側と反対側の上支持部８８ａ，８８ｂの裏面において、第２の係止部品９６ａ，９６ｂがナットで固定される。このように、第２の係止部品９６ａ，９６ｂによって、第２後処理装置９２が上支持部８８ａ，８８ｂ上に固定される。

なお、下段部８４は、第１カバー取付部８４ａ，８４ｂをさらに有してもよい。第１カバー取付部８４ａ，８４ｂには、第１後処理装置９１の右側面を覆う第１カバー１００ａ（図７参照）が取り付けられる。

下支持部８６ｂは、第２カバー取付部８６ｇ，８６ｈをさらに有してもよい。第２カバー取付部８６ｇ，８６ｈには、第１後処理装置９１の左側面を覆う第２カバー１００ｂ（図６参照）が取り付けられる。

上段部８５は、第３カバー取付部８５ｂ，８５ｃをさらに有してもよい。第３カバー取付部８５ｂ，８５ｃには、第２後処理装置９２の右側面を覆う第３カバー１００ｃ（図７参照）が取り付けられる。

また、上段部８５は、第６取付部８５ｄと、第７取付部８５ｅとをさらに有してもよい。第６取付部８５ｄには、第２の接続管９３を係止する第３の係止部品９７（図６参照）が取り付けられる。第７取付部８５ｅには、排気管２６を係止する第４の係止部品２７（図６及び図７参照）が取り付けられる。

〔還元剤の配管〕
還元剤噴射装置９４によって噴射される還元剤は、還元剤タンク６７に貯留される。前述したように、還元剤は、例えば尿素水である。図３及び図５に示すように、還元剤タンク６７は、ラジエータ６５より後方に配置されているが、必ずしもこれに限られない。還元剤タンク６７は、エンジン６１及び後処理装置９１、９２からの熱が伝わりにくい場所であれば、どのような場所でもよい。図５に示すように、還元剤タンク６７の上には、天板２１ｄが設けられている。これによって、還元剤タンク６７にラジエータ６５からの熱風が直接当たらなくなり、還元剤が熱せられにくくなる。

図３及び図４に示すように、還元剤は、送水管９８と汲み上げポンプ９８ａとによって、還元剤タンク６７から還元剤噴射装置９４へ送られる。エンジン６１及び後処理装置９１、９２からの熱が送水管９８へ伝導しにくくするために、作業車両１は、エンジン室６に隔壁６８を備える。隔壁６８は、送水管９８と後処理ユニット８との間に配置される。隔壁６８は、図示しない支持部材を介して、ラジエータ６５によって支持される。

また、外装カバー２５は、平面視でラジエータ６５と隔壁６８との間において外気を吸入するための吸気口２５ｂ（図１及び図３参照）を含む。吸入された外気とラジエータ６５からの冷気とによって送水管９８が大きく冷却されないように、作業車両１は、エンジン室６に、送水管９８と汲み上げポンプ９８ａとを覆う保護カバー９９を備える。

〔効果〕
本実施形態に係る作業車両１は、以下の特徴を備える。

作業車両１では、ブラケット９は、エンジン６１と後処理装置支持ブラケット８０とを共に支持する。そして、ブラケット９は、後部フレーム２１（車体フレーム２）によって弾性的に支持される。したがって、後部フレーム２１（車体フレーム２）のねじれに対して、エンジン６１と第１後処理装置９１と第２後処理装置９２とが共に振動する。その結果、第１後処理装置９１とエンジン６１とを繋ぐ第１の接続管６９に大きな負荷がかからない。このため、第１の接続管６９は、ベローズなどの振動を吸収する部材を設ける必要がなくなる。さらに、第１の接続管６９を短くすることが可能となる。

また、第１後処理装置９１の最高位置と第２後処理装置９２の最高位置は、いずれもラジエータ６５の最高位置以下の高さである。したがって、後処理装置９１、９２によって、外装カバー２５の上面が上昇することはない。より具体的には、外装カバー２５の上面を水平にできる。その結果、後方視界性がよくなる。

第１後処理装置９１と第２後処理装置９２との少なくとも一方は、平面視でエンジン６１と重ならない位置に配置される。より詳細には、第１後処理装置９１は、平面視でエンジン６１と重ならない位置に配置される。その結果、第１後処理装置９１と第２後処理装置９２の両方をエンジン６１の上方に配置する場合に比べて、後処理装置の最高位置（第１後処理装置９１の最高位置と第２後処理装置９２の最高位置のうち、高い方の最高位置）を低くすることができる。したがって、外装カバー２５の上面を低くすることができる。その結果、後方視界性が更によくなる。

マウントブラケット７０は、後処理装置支持ブラケット８０が支持される一端と他端との間にダンパー取付部７１ａ、７２ａを有する。そして、マウントブラケット７０と後部フレーム２１との間には、ダンパー７３、７４が取り付けられる。このため、ダンパー７３、７４を中心に重量物である後処理ユニット８の荷重を前後に振り分ける。さらに、リッパ作業等によって後部フレーム２１にねじれが生じても、第１後処理装置９１とエンジン６１とを繋ぐ第１の接続管６９に大きな負荷がかからない。このため、第１の接続管６９は、ベローズなどの振動を吸収する部材を設ける必要がなくなる。さらに、第１の接続管６９を短くすることが可能となる。

後処理装置支持ブラケット８０は、マウントブラケット７０との接続位置８２ａ〜８２ｃ，８３ａ〜８３ｃからの高さの異なる上支持部８８ａ，８８ｂと下支持部８６ａ，８６ｂとを有する。そして、第１後処理装置９１は、下支持部８６ａ，８６ｂに支持され、第２後処理装置９２は、上支持部８８ａ，８８ｂに支持される。したがって、第１後処理装置９１と第２後処理装置９２とが異なる高さで配置されるので、後処理ユニット８の前後長を短くすることができる。その結果、後部フレーム２１（すなわち、車体フレーム２）の前後長を短くすることができる。ゆえに、作業車両１の大型化を抑えることができる。

第２後処理装置９２は、平面視において第１後処理装置９１の一部と重なるように配置される。また、第２後処理装置９２は、第２の接続管９３の側方に隣接して配置される。したがって、下部材８１（すなわち、後処理装置支持ブラケット８０）のの前後長を短くすることができる。つまり、後処理ユニット８の前後長をさらに短くすることができる。その結果、後部フレーム２１（すなわち、車体フレーム２）の前後長をさらに短くすることができる。

上支持部８８ａ，８８ｂは、平面視において下支持部８６ａ，８６ｂよりもエンジン６１に近い位置に位置する。したがって、上支持部８８ａ，８８ｂの下方にエンジン６１を配置することにより、後部フレーム２１（すなわち、車体フレーム２）の前後長をさらに短くすることができる。

排気管２６は、エンジン６１上方において斜め上方に突出する。これにより、エンジン６１と排気管２６との間に空間を設けることができるので、その空間にエアークリーナーを配置することができる。また、排気管２６が鉛直上方に突出する場合に比べて、外装カバー２５を低くすることができる。

後部フレーム２１（すなわち、車体フレーム２）は、マウントブラケット７０を支持する第１支持部２１ａと、ラジエータ６５を支持する第２支持部２１ｂとを含む。そして、第２支持部２１ｂは、第１支持部２１ａよりも低い。後処理ユニット８を作業車両１に搭載するために、冷却能力の高い大型のラジエータ６５を搭載しても、第２支持部２１ｂは、第１支持部２１ａよりも低いことによって、外装カバー２５の上面を低くすることができる。その結果、後方視界性が更によくなる。

後処理装置支持ブラケット８０は、エンジン６１と接続される揺れ防止部品８９をさらに含む。これによって、後処理装置支持ブラケット８０の上側の部分は、揺れ防止部品８９によってエンジン６１と固定される。よって、後処理装置支持ブラケット８０が車体前後方向に揺れることが低減される。

後処理装置支持ブラケット８０は、開口部８１ａを含む。したがって、開口部８１ａにはＰＴＯ（パワーテイクオフ）ポンプを介して、他の動力装置を設けることができる。

〔変形例〕
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上述の実施形態では、エンジン室６には、車両前方から順に、トランスミッション６３、トルクコンバータ６２、エンジン６１、後処理ユニット８、ラジエータ６５、還元剤タンク６７が配置されている例を説明した。しかし、この順序は、エンジン６１及び後処理ユニット８がラジエータ６５より前方に位置することを除いて任意である。

図９は、本発明の実施形態の変形例を示す図である。本変形例では、車両前方から順に、還元剤タンク６７、後処理ユニット８、エンジン６１、トルクコンバータ６２、トランスミッション６３が配置されている。本変形例に係る作業車両も、本発明の実施形態と同様の効果を奏する。

また、上述の実施形態では、第１後処理装置９１をディーゼル微粒子捕集フィルター装置として、第２後処理装置９２を選択還元触媒装置として説明した。しかし、第１後処理装置９１を選択還元触媒装置として、第２後処理装置９２をディーゼル微粒子捕集フィルター装置としてもよい。ただし、エンジンからの排気は、まずディーゼル微粒子捕集フィルター装置に送られるのが好ましいので、この場合、第１後処理装置９１と第２後処理装置９２とに接続される配管の順序及び向きが逆となる。

外装カバー２５の上面は、水平でなくてもよい。例えば、第２後処理装置９２の最高位置がラジエータ６５の最高位置よりも低い場合、外装カバー２５の上面のうち、ラジエータ６５の上方の部分は、第２後処理装置９２の上方の部分より高くなっていてもよい。

第２後処理装置９２は、平面視において、エンジン６１と重ならなくてもよい。

第１マウント部品７１と第２マウント部品７２は、別部品ではなく、一体として形成されていてもよい。同様に、下部材８１と上部材８７は、別部品ではなく、一体として形成されていてもよい。さらには、マウントブラケット７０と後処理装置支持ブラケット８０が一体としてブラケット９として形成されていてもよい。

ダンパー７３、７４、７９ａ〜７９ｄの個数は任意である。ただし、左右方向に同数のダンパーが設けられることが望ましい。

後処理装置支持ブラケット８０は、上段部８５と下段部８４とのいずれか、もしくは両方を有していなくてもよい。ただし、このような場合においても、後処理装置支持ブラケット８０は、高さの異なる下支持部８６ａ，８６ｂと上支持部８８ａ，８８ｂとを備える。

下支持部８６ａ，８６ｂ、上支持部８８ａ，８８ｂ、第１の係止部品９５ａ，９５ｂ、第２の係止部品９６ａ，９６ｂの数はそれぞれ２つとは限らず、１つもしくは３つ以上であってもよい。

第１取付部〜第７取付部の個数及び位置は、適宜変更可能である。また、後処理装置支持ブラケット８０は、第１取付部〜第７取付部の一部又は全部を含んでいなくてもよい。作業車両１は、第１カバー１００ａ、第２カバー１００ｂ、及び第３カバー１００ｃの一部又は全部を有していなくてもよい。

第１後処理装置９１及び第２後処理装置９２は、円筒状等に限らず、楕円状や直方体状など他の形状であってもよい。

第１後処理装置９１及び第２後処理装置９２は車幅方向と異なる方向に並んで配置されてもよい。すなわち、第１後処理装置９１及び第２後処理装置９２とは車両前後方向に並んで配置されてもよい。

本発明によれば、排気を処理する機能を備えつつ、後方視界を良好に保つ作業車両を提供することができる。

２ 車体フレーム
９ ブラケット
２１ 後部フレーム
２１ａ 第１支持部
２１ｂ 第２支持部
２５ 外装カバー
２６ 排気管
６１ エンジン
６５ ラジエータ
７０ マウントブラケット
８０ 後処理装置支持ブラケット
８１ａ 開口部
８６ａ，８６ｂ 下支持部
８８ａ，８８ｂ 上支持部
８９ 揺れ防止部品
９１ 第１後処理装置
９２ 第２後処理装置
９３ 第２の接続管

Claims (11)

1. 車体フレームと、
   ラジエータと、
   前記ラジエータよりも前方に設けられるエンジンと、
   前記ラジエータよりも前方に位置し、前記エンジンからの排気を処理する第１後処理装置と、
   前記ラジエータよりも前方に位置し、前記エンジンからの排気を処理する第２後処理装置と、
   前記ラジエータよりも前方に位置し、前記車体フレームによって弾性的に支持され、前記エンジンと前記第１後処理装置と前記第２後処理装置とを共に支持するブラケットと、
   を備え、
   前記車体フレームは、
   前記ブラケットを支持する第１支持部と、
   前記ラジエータを支持する第２支持部と、
   を含み、
   前記第２支持部は、前記第１支持部よりも低く、
   前記第１後処理装置の最高位置と前記第２後処理装置の最高位置は、いずれも前記ラジエータの最高位置以下の高さである、作業車両。
2. 前記第１後処理装置と前記第２後処理装置との少なくとも一方は、平面視で前記エンジンと重ならない位置に配置される、請求項１に記載の作業車両。
3. 前記ブラケットは、
   前記エンジンを支持し、前記車体フレームによって弾性的に支持されるマウントブラケットと、
   前記マウントブラケットの一端において、前記マウントブラケットによって支持され、前記第１後処理装置及び前記第２後処理装置を支持する後処理装置支持ブラケットと、
   を有し、
   前記マウントブラケットは、前記後処理装置支持ブラケットが支持される前記一端と他端との間にダンパー取付部を有する、請求項１又は２に記載の作業車両。
4. 前記後処理装置支持ブラケットは、前記マウントブラケットとの接続位置からの高さの異なる上支持部と下支持部とを有し、
   前記第１後処理装置は、前記下支持部によって支持され、
   前記第２後処理装置は、前記上支持部によって支持される、請求項３に記載の作業車両。
5. 前記第２後処理装置は、平面視において前記第１後処理装置の一部と重なるように配置される、請求項４に記載の作業車両。
6. 前記第１後処理装置の上方に配置され、前記第１後処理装置と前記第２後処理装置とを接続する接続管をさらに備え、
   前記第２後処理装置は、前記接続管の側方に隣接して配置される、請求項４又は５に記載の作業車両。
7. 前記上支持部は、平面視において前記下支持部よりも前記エンジンに近い位置に位置する、請求項４から６のいずれかに記載の作業車両。
8. 前記第２後処理装置に接続され、前記エンジン上方において斜め上方に突出する排気管をさらに備える、請求項７に記載の作業車両。
9. 前記第１後処理装置は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置であって、
   前記第２後処理装置は、選択還元触媒装置であって、
   前記第１後処理装置は、平面視で前記エンジンと重ならない位置に配置される、請求項２から８のいずれかに記載の作業車両。
10. 前記エンジン、前記第１後処理装置、前記第２後処理装置、及び前記ラジエータの上方に配置され、前記車体フレームに取り付けられる外装カバーをさらに備え、
    前記外装カバーの上面は水平である、請求項１から９のいずれかに記載の作業車両。
11. 前記後処理装置支持ブラケットは、
    前記エンジンと接続され、前記後処理装置支持ブラケットが車体前後方向に揺れることを低減する揺れ防止部品をさらに含む、請求項３から１０のいずれかに記載の作業車両。

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