CN102001273A - 开闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开闭装置，其包括开闭体、力传送部、长条状的传感器本体、支撑件和控制部。所述开闭体被致动以选择性地打开和关闭开口部。所述力传送部具有产生驱动力的驱动部。所述力传送部将来自所述驱动部的驱动力传送到所述开闭体。所述传感器本体检测在所述开闭体的关闭侧端部和所述开口部***的、面对所述开闭体的关闭侧端部的面对部之间的异物。当所述开闭体处在关闭操作时，所述关闭侧端部在所述开闭体的前进侧。所述支撑件被固定到所述关闭侧端部或者所述面对部。所述支撑件支撑所述传感器本体。所述控制部基于从所述传感器本体接收的异物检测结果来控制所述驱动部。所述支撑件包括附接主体和嵌入在该附接主体内并加强该附接主体的加强件。所述加强件具有从所述附接主体暴露到外部并保持所述传感器本体的传感器保持部。

Description

开闭装置

技术领域

本发明涉及一种开闭装置，其使用例如来自马达的驱动力驱动的开闭体来打开和关闭开口部。

背景技术

现有技术中，一些车辆诸如汽车装有电动滑门装置(开闭装置)，该装置通过由例如马达的驱动力滑动的门板(开闭体)来打开和关闭在侧方的门开口部。这种电动滑门装置具有异物检测装置，用于检测夹在所述门开口部的边缘和所述门板之间的异物。日本专利申请公开号2000-292279揭示的异物检测装置包括长条形的缆线状的传感器本体和长条形的管状支撑件。所述传感器本体具有长条状的弹性可变形的中空绝缘体。所述中空绝缘体具有经由电阻串联的多个传感电极。电流供给所述传感电极。所述支撑件支撑所述传感器本体并将其固定到所述门板的前端。所述由弹性可变形材料形成的支撑件具有沿着其纵向方向延伸的插孔。在所述传感器本体从所述支撑件纵向方向的一端***所述插孔的状态下，所述支撑件沿着所述门板的前端延伸。当异物与所述支撑件接触时，所述传感器本体经由所述支撑件受到一个压力，使得所述中空绝缘体弹性变形。所述中空绝缘体的弹性变形使所述传感电极彼此接触并短路，使得供应给所述传感电极的电流从高电位的电极流到低电位的另一个电极，而不流经所述电阻。当供给所述传感电极的恒定电压的电流从高电位的传感电极流到低电位的传感电极而不流经所述电阻时，电流值改变。因此，基于电流值的变化，就会检测到与所述门板的前端接触的异物。

在上述公开专利申请中揭示的支撑件是管状的，因为具有容纳所述传感器本体的插孔。由于所述插孔形成为沿着纵向方向延伸穿过所述支撑件，所述中空支撑件难以制造并且成本高。另外，将所述长条形的传感器本体***所述长条状的支撑件上形成的插孔的过程也不容易，从而增加了制造成本。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种开闭装置，其降低了将传感器本体固定到开闭体或者固定到开口部边缘相关的成本。

从下文的描述结合附图，通过示例本发明原理的方式进行阐述，本发明的其它方面和优点会显而易见。

附图说明

通过参考以下对当前较佳实施例的描述结合附图，可以最好地理解本发明及其目的和优点，其中：

图1是示出根据本发明第一实施例装有一个电动滑门装置的车辆的立体图；

图2是显示图1中车辆的侧视图；

图3是显示图1中的电动滑门装置的电气配置图；

图4A是示出图1中所示的电动滑门装置中的传感器本体的立体图；

图4B是图4A的传感器本体的剖视图；

图4C是示出图4B的传感器本体受到压力时的剖视图；

图5是示出根据本发明第一实施例的门板的前端的剖视图；

图6是示出根据本发明第一实施例的加强件的立体图；

图7是示出根据本发明第二实施例的加强件的立体图；

图8是示出根据本发明第二实施例的门板的前端的剖视图；

图9是示出根据本发明第三实施例的门板的前端的剖视图；

图10A是示出装有支撑件的门板前端的剖视图，所述支撑件具有现有技术的防风噪部；

图10B是示出图10A门板的前端在车辆的中心柱与所述防风噪部的末端接触状态下的剖视图；

图11是示出装有支撑件的门板前端的剖视图，所述支撑件具有根据另一个实施例的防风噪部；

图12是示出装有支撑件的门板前端的剖视图，所述支撑件具有根据另一个实施例的防风噪部；

图13是示出门板的前端装有根据另一个实施例的支撑件的剖视图；

图14是示出图13中所示的支撑件的加强件的立体图；

图15A是示出根据另一个实施例的传感器本体的剖视图；以及

图15B是示出装有图15A所示的传感器本体的电动滑门装置的电气结构方块图。

具体实施方式

以下参照附图描述本发明的第一实施例。

图1示出的是装有作为开闭装置的电动滑门装置1的车辆2。如图1所示，车辆2包括由导电金属材料制成的车体3。在车体3的左侧形成有矩形的开口，该开口是门开口部4。所述门开口部4由导电金属材料形成的后门板5打开和关闭。后门板5具有与门开口部4的形状一致的矩形。如图2所示，导电前门板6设置在门开口部4的前方。门开口部4关上的状态下后门板5和前门板6之间设有上下延伸的导电中心柱7。

如图1所示，后门板5由致动机构11(驱动部)安装在车体3上。后门板5可以在前后方向移动，以打开和关闭门开口部4。致动机构11由设在车体3中的上轨道12、下轨道13和中轨道14以及设在后门板5中的上臂15、下臂16和中臂17构成。

上轨道12和下轨道13分别在车辆2中的门开口部4的上部和下部，并沿着车辆2的前后方向延伸。中轨道14在车辆2中门开口部4后方部位的上下方向的中央，并沿着车辆2的前后方向延伸。轨道12至14的前部朝乘客室弯曲。

臂15至17分别固定在后门板5的面向乘客室内部的的侧面的上部、下部和中部位置。上臂15被连接到上轨道12。下臂16被连接到下轨道13。中臂17被连接到中轨道14。臂15至17分别由轨道12至14引导，以便可以沿着车辆2的前后方向移动。

下臂16通过驱动机构21(力传送部)沿着前后方向运动。更具体地，驱动机构21在比下轨道13更靠近所述乘客室的位置，包括驱动皮带轮(drive pulley)22和从动皮带轮23。皮带轮22、23各自可绕着在车辆2的上下方向延伸的轴旋转。循环带(endless belt)24绕在驱动皮带轮22和从动皮带轮23上。下臂16的末端部固定在循环带24上。如图1和3所示，驱动机构21包括连接到驱动皮带轮22的滑动致动器25。滑动致动器25位于所述乘客室内。滑动致动器25具有滑动马达26和减速机构(图中未示)，该减速机构降低滑动马达26的转动速度，并将所述转动传送到驱动皮带轮22。当滑动马达26被驱动时，驱动皮带轮22被旋转。然后，循环带24被旋转使得下臂16朝前后方向运动。从而使后门板5沿着前后方向滑动。

在滑动致动器25中设置有用于检测滑动马达26转动的位置检测装置27。位置检测装置27包括例如永磁体(图中未示)和霍尔集成电路(Hall IC)(图中未示)。所述永磁体与滑动马达26的转轴(图中未示)或者与所述减速机构的减速齿轮(图中未示)一体转动，所述霍尔集成电路被放置成面对所述永磁体。所述霍尔集成电路输出作为位置检测信号的、对应由所述永磁体的转动引起的该永磁体的磁场变化的脉冲信号。

如图2和图3所示，电动滑门装置1包括指示车门ECU打开或者关闭后门板5的操作开关31。当车辆2的搭乘者操作操作开关31来打开门开口部4时，操作开关31将打开信号输出给车门ECU71，该打开信号是使后门板5滑动来打开门开口部4的指示。相反地，当车辆2的搭乘者操作操作开关31来关闭门开口部4时，操作开关31将关闭信号输出给车门ECU71，所述关闭信号是使后门板5滑动来关闭门开口部4的指示。操作开关31设置在例如所述乘客室内的预定位置(例如，在仪表板内)、后门板5的门杆上(图中未示)或者带有点火钥匙(ignition key)的便携式物件中(图中未示)。

电动滑门装置1具有异物检测装置41，用于检测位于后门板5的前端5a(关闭边)和门开口部4的边缘之间的异物X。异物检测装置41包括传感器本体42、支撑件43和通电检测部44。

图4A是传感器本体42的立体图。如图4A所示，传感器本体42具有长条状的缆线形传感线51。如图2所示，传感线51的长度基本上等于后门板5的前端5a的上下方向的长度。

传感线51具有中空绝缘体52。中空绝缘体52由具有绝缘性和形状复原性的弹性可变形绝缘体(软的树脂材料或者橡胶)形成。中空绝缘体52基本上是圆柱状的。中空绝缘体52的径向中心部形成有分离孔52a。分离孔52a在中空绝缘体52的纵向方向延伸。分离孔52a是沿着中空绝缘体52的纵向方向延伸的通孔。

一对传感电极53、54被置入中空绝缘体52中，并由其保持。传感电极53、54各自包括挠性的芯电极55a和圆柱状的导电涂层55b。芯电极55a由缠绕的导电细线形成，并包覆有导电涂层55b。导电涂层55b具有导电性和弹性。两个传感电极53、54被设置在中空绝缘体52中，彼此分开并沿着中空绝缘体52的纵向方向螺旋延伸。在本实施例中，一对传感电极53、54在中空绝缘体52的纵向方向上的任何位置都沿着中空绝缘体52的直径方向彼此相对。传感电极53、54各自的圆周的大约一半嵌在中空绝缘体52中。

如图3所示，从中空绝缘体52的纵向方向上的第一端拉出的传感电极53的第一端和传感电极54的第一端，经由电阻56(诊断电阻)互相连接在一起。从中空绝缘体52的纵向方向上的第二端拉出的传感电极53的第二端和传感电极54的第二端，分别连接到用于给传感线51供电的馈电电缆(feeder cable)57、58。馈电电缆57、58被拉入后门板5内。连接到传感电极53的馈电电缆57被电连接到通电检测部44。连接到传感电极54的馈电电缆58被连接到接地GND。

如图4A所示，中空绝缘体52的外周包覆着具有弹性和绝缘特性的弹性绝缘件59。弹性绝缘件59没有间隙的一体形成于中空绝缘体52的外周。弹性绝缘件59由聚氨酯树脂(urethane resin)形成。弹性绝缘件59基本上是圆柱状的。固定部59a形成于弹性绝缘件59的一部分圆周上。通过部分地增加弹性绝缘件59的径向厚度，使得弹性绝缘件59从传感线51的径向向外突出，形成固定部59a。固定部59a形成为从弹性绝缘件59的纵向方向的一端延伸到另一端。固定部59a具有作为被保持部的固定表面59b。固定表面59b位于从传感线51突出(在与传感线51相反的一侧)的固定部59a的末端。固定表面59b从弹性绝缘件59的纵向方向的第一端延伸到第二端，并平行于中空绝缘体52的中心线L1。也就是说，中心线L1和固定表面59b之间的距离在沿着弹性绝缘件59的纵向方向的任意位置保持不变。弹性绝缘体59通过挤压成形。

如图5所示，支撑件43通过将传感器本体42固定到后门板5的前端5a来支撑它。支撑件43包括由金属板制成的加强件61和加强件61嵌入的附接主体62。

如图5和图6所示，加强件61包括带状的加强芯部61a和沿着加强芯部61a纵向方向设置的多个加强延伸部61b。加强芯部61a的形状像长条状的带子。加强芯部61a在纵向方向的长度基本上等于传感线51在纵向方向的长度。加强芯部61a的宽度(在横向的长度)比传感线51的外径略小。加强延伸部61b从加强芯部61a的宽度方向的两侧延伸。加强延伸部61b沿着加强芯部61a的纵向方向等间隔形成。加强延伸部61b相对于加强芯部61a弯折或者弯曲。加强延伸部61b在基端部弯曲，使得加强延伸部61b在加强芯部61a宽度方向的一侧的末端和加强延伸部61b在加强芯部61b的宽度方向的另一侧的末端彼此靠近。由于加强延伸部61b在基端部基本上相对于加强芯部61a弯曲成直角，当沿着纵向方向看时，加强件61的形状像通道。

如图5所示，附接主体62由弹性绝缘树脂材料(包括橡胶和弹性体)形成。附接主体62在彼此相对的且中间有加强芯部61a的加强延伸部61b之间具有附接槽62a。附接槽62a的开口在与加强芯部61a相反的一侧。附接槽62a沿着弹性绝缘件59的纵向方向从附件主体62的一端延伸到另一端。两个按压凸部62b形成于附接槽62a的相对的内侧的其中一个上。按压凸部62b从界定附接槽62a的两个相对内表面中的一个朝另一个突出。

附接主体62形成为，使得加强芯部61a在厚度方向上的两个端面中与加强延伸部61b相反的端面(即，与附接槽62a相反的表面)被暴露在外部。从附接主体62暴露出来的加强芯部61a的这个端面，作为露出的保持部63，用作传感器保持部。

双面胶带64设在弹性绝缘件59的固定表面59b和加强件61的露出的保持部63之间。胶带64将传感器本体42固定到支撑件43上。保持着传感器本体42的支撑件43被固定到在后门板5的前端5a形成的附接托架5b上。附接托架5b的形状像板状，并从后门板5的前端5a朝车辆2的前方突出。附接托架5b的范围在后门板5的前端5a的、后门板5的上端和下端之间。附接托架5b的厚度方向与车辆2的宽度方向吻合。保持传感器本体42的支撑件43，通过将附接托架5b压配到附接主体62的附接槽62a，被固定到后门板5的前端5a。从而支撑件43通过将传感器本体42固定到后面板5的前端5a而将其支撑住。形成于附接槽62a内表成上的按压凸部62b沿着厚度方向按压在槽62a中的附接托架5b，从而防止支撑件43从附接托架5b上脱落。

如图3所示，通电检测部44被电连接到传感电极42。通电检测部44通过馈电电缆57将电流供给传感电极53。如图3和4B所示，当没有给传感器本体42施加按压力时，从通电检测部44供应给传感电极53的电流经由电阻56流到传感电极54。相反，如图3和图4c所示，当沿着直径方向以压扁(crushing)方式的按压力作用在传感器本体42上时，弹性绝缘件59和中空绝缘体52以一体的方式弹性变形。结果，传感电极53和传感电极54彼此接触并互相电连接。从通电检测部44供应给传感电极53的电流流到传感电极53，而不流经电阻56。因此，例如，在电流以恒定电压供应给传感电极53的情况下，当没有给传感器本体42施加按压力时流经传感电极53、54的电流值与给传感器本体42施加按压力时流经传感电极53、54的电流值是不相同的。通电检测部44检测电流值的这种变化，从而检测是否有按压力施加给传感器本体42。当检测到电流值的变化时，通电检测部44将接触检测信号输出给下文要讨论的车门ECU71。当消除了作用在传感器本体42上的按压力时，弹性绝缘件59和中空绝缘体52恢复到它们的原始形状，使得传感电极53、54恢复到它们的原始形状并且彼此电连接断开。

如图3所示，根据本实施例的电动滑门装置1由作为控制部的车门ECU71控制。车门ECU71作为包括ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)的微机。车门ECU71例如位于滑动致动器25的附近，并由车辆2的电池(图中未示)供电。基于从操作开关31、位置检测装置27和通电检测部44发送的各种信号，车门ECU71控制滑动致动器25。

现在来描述电动滑门装置1的操作。

当从操作开关31接收到打开信号时，车门ECU71将驱动信号输出给滑动致动器25来打开后门板5。基于从位置检测装置27发送的位置检测信号，车门ECU71监控后门板5的位置。在本实施例中，车门ECU71对位置检测信号的脉冲进行计数，并基于计数值监控后门板5的位置。当后门板5处在完全打开门开口部4(参见图2)的全打开位置Po时，车门ECU71使滑动致动器25停止。

当从操作开关31接收到关闭信号时，车门ECU71将驱动信号输出给滑动致动器25来关闭后门板5。当后门板5处在完全关闭门开口部4的全关闭位置Pc(参见图2)时，车门ECU71使致动器25停止。如果当后门板5正在关闭时，异物X接触到传感器本体42并且给传感器本体42施加按压力，弹性绝缘件59和中空绝缘体52弹性变形，使得所述一对传感电极53、54互相接触并且彼此电连接。结果是，供应给传感电极53的电流值发生改变，并且通电检测部44将接触检测信号输出给车门ECU71。当接收到该接触检测信号时，车门ECU71使滑动致动器25反转，从而将后门板5关闭到预定的量，然后使滑动致动器25停止。

如上文所描述的，第一实施例具有以下的优点。

(1)露出的保持部63是加强附接主体62的加强件61的一部分，也就是说，是暴露在附接主体62外部的加强芯部61a的一部分。因此，传感器本体42由加强附接主体62的加强件61直接保持。传感器本体42从而通过支撑件43由后门板5的前端5a牢固地保持住。由于通过附接主体62暴露出来的暴露的保持部63是加强件61的一部分(即加强芯部61a)，因而不需要像现有技术一样在支撑件中形成一个***传感器本体的插孔。这样降低了支撑件43的制造成本。具体地，可以降低将传感器本体42固定到后门板5的前端5a的成本。

(2)由于暴露的保持部63是从附接主体62暴露到外部的长条状的加强芯部61a，可以在沿着传感器本体42的纵向方向的一个宽范围内保持住长条状的传感器本体42。因此传感器本体42进一步由暴露的保持部63牢牢地保持住。

(3)由于弹性绝缘件59与传感线51的外周一体形成，弹性绝缘件59保护传感线51。根据现有技术的支撑件，传感器本体是***在插孔中。在这种情况下，为了让传感器本体***到插孔，就需要在传感器本体和插孔的内周面之间产生一个空隙。从异物与支撑件接触时到传感电极被短路时，所述异物使所述支撑件和所述传感器本体变形相当大的量。这样会降低检测异物的敏感度，并直到传感电极短路会增加由异物施加在支撑件和传感器本体上的负荷。相反，根据本实施例，因为在传感线51的外周表面和弹性绝缘件59之间不存在空隙，施加给传感器本体42的压力使弹性绝缘件59和中空绝缘体52以一体的方式弹性变形。因而，传感器本体42对异物X施加的按压力反应很灵敏，以便灵敏地检测与传感器本体42接触的异物X。

(4)由于弹性绝缘件59由聚氨酯树脂形成，弹性绝缘件59防止油进入传感器本体42。同样，由于聚氨酯树脂具有优良的不受天气影响的特性，弹性绝缘件59可以在长期内保护传感电极53、54。

(5)传感器本体42通过双面胶带64很容易地固定到暴露的保持部63。从而，与现有技术不同的是，本发明不需要诸如将传感器本体***支撑件的插孔等复杂的操作。因此，进一步降低了将传感器本体42固定到后门板5的前端5a的成本。另外，可以在短时间内将传感器本体42固定到暴露的保持部63。

(6)由于弹性绝缘件59是由挤压成形的，可以使用对应于弹性绝缘件59的形状的挤压模，使得弹性绝缘件59可以容易地以更低成本制造。

现在参考附图描述本发明的第二个实施例。在本实施例中，与第一实施例相同的组件使用相同的附图标记，并省略详细说明。

替代第一实施例中的传感器本体42和支撑件43，图8所示的传感器本体81和支撑件82用于电动滑门装置1的异物检测装置41中。

传感器本体81具有传感线51和包覆在传感线51外周的弹性绝缘件83。弹性绝缘件83由具有弹性和绝缘特性的聚氨酯树脂制成。弹性绝缘件83在传感线51的中空绝缘体52的外周上没有任何空隙地一体形成。弹性绝缘件83基本上是圆柱状的。固定部83a形成于弹性绝缘件83的一部分圆周上。固定部83a通过部分地增加弹性绝缘件83的径向厚度使得弹性绝缘件83从传感线51的径向突出来形成。固定部83a形成为从弹性绝缘件83的纵向方向的一端延伸到另一端。接触表面83b在固定部83a相对于传感线51的突出方向(也就是，与传感线51相反的一侧)固定部83a的末端形成。接触表面83b与中空绝缘体52的中心线L1平行(也就是说，与中心线L1的距离在沿纵向方向的任何位置都是恒定的)。固定部83a也有形成于宽度方向(与接触表面83b的宽度方向相同的方向，图8中的上下方向)侧边的保持槽83c。作为被保持部的保持槽83c，在固定部83a宽度方向的侧面位置沿着弹性绝缘件83的纵向方向延伸。垂直于弹性绝缘件83的纵向方向的一对保持槽83c的剖面基本上是矩形。弹性绝缘件83通过挤压成形。

支撑件82包括由金属板制成的加强件84和加强件84嵌入其中的附接主体62。如图7所示，加强件84包括带状的加强芯部61a、沿着加强芯部61a的纵向方向设置的多个加强延伸部61b和沿着加强芯部61a的纵向方向设置的多个保持爪61c。保持爪61c从加强芯部61a宽度方向的两侧延伸。每个保持爪61c位于在加强芯部61a的纵向方向上相邻的一对加强延伸部61b之间。也就是说，保持爪61c和加强延伸部61b沿着加强芯部61a的纵向方向交替形成。保持爪61c在基端部和末端部都弯曲，使得在加强芯部61a宽度方向的一侧的保持爪61c的末端和在另外一侧的保持爪61c的端部互相靠近。当沿着纵向方向观看时，通过上述方式弯曲的保持爪61c具有通道样的形状。在加强芯部61a的宽度方向的一侧的保持爪61c和在另一侧的保持爪61c相对，使得开口朝向彼此。

如图8所示，附接主体62包括加强件84的加强芯部61a和加强延伸部61b，同时将保持爪61c暴露到外部。也就是说，保持爪61c从附接主体62突出到外部。在附接主体62上、相对的保持爪61c之间的位置形成有保持面62c。保持面62c是平的并且与加强芯部61a平行。

支撑件82的保持爪61c相继从纵向方向的一端***所述一对保持槽83c，使得传感器本体81被组装到支撑件82上并由支撑件82保持住。***保持槽83c的保持爪61c的外表面与保持槽83c的内表面接触，使得保持爪61c与保持槽83c配合。另外，弹性绝缘件83的接触表面83b与附接主体62的保持面62c互相接触，以防止传感器本体81相对于支撑件82而颤动。保持传感器本体81的支撑件82，通过将附接托架5b压配到附接主体62的附接槽62a内，被固定到后门板5的前端5a上。从而，支撑件82通过将传感器本体81固定到后门板5的前端5a来支撑传感器本体81。

除了第一实施例的优点(1)、(3)、(4)和(6)，本实施例具有下面的优点。

(7)从加强芯部61a伸出的保持爪61c与传感器本体81上形成的保持槽83c配合，使得传感器本体81由带有保持爪61c的支撑件82容易地保持住。

(8)加强延伸部61b和保持爪61c沿着加强芯部61a的纵向方向交替形成。这样使得长条状的传感器本体81由沿着纵向方向的多个位置上的保持爪61c保持住。同样，保持爪61c从加强芯部61a的宽度方向的两侧伸出，以便从加强芯部61a的宽度方向的两侧保持住传感器本体42。从而，支撑件43更牢固地保持住传感器本体42。

现在参考附图描述本发明的第三实施例。在本实施例中，与所述第一实施例相同的组件使用相同的附图标记，并省略详细说明。

代替第一实施例的传感器本体42，图9所示的传感器本体91被用在电动滑门装置1的异物检测装置41中。传感器本体91具有传感线51、包覆在传感线51外周的弹性绝缘件59和与弹性绝缘件59一体形成的防风噪部(wind roar preventing portion)92。

在弹性绝缘件59的固定表面59b和加强件61的暴露的保持部63之间设置有双面胶带64。胶带64将传感器本体91固定到暴露的保持部63上。通过将附接托架5b压配到附接主体62的附接槽62a中，将保持传感器本体91的支撑件43固定到后门板5的前端5a。相应地，支撑件43通过将传感器本体91固定到后门板5的前端5a来支撑传感器本体91。

当后门板5关闭门开口部4时(也就是说，当后门板5处在如图9所示的完全闭合的位置Pc时)，风沿着后门板5的侧面流动产生风噪(wind roar)。防风噪部92被设计成减少例如风噪类噪声。防风噪部92从弹性绝缘件59的固定部59a延伸向乘客室的外部。具体而言，防风噪部92从固定部59a的车辆外部延伸向后门板5的前端5a，使得其末端被导向到后门板5的前端5a。并且，防风噪部92从基端到末端略微朝乘客室的外部倾斜。另外，防风噪部92在弹性绝缘件59的纵向方向的一端和另一端之间延伸。当后门板5关闭门开口部4时，防风噪部92位于后门板5和中心柱7之间，其背离乘客室的表面基本上与后门板5的外表面以及中心柱7的外表面齐平。防风噪部92与弹性绝缘件59通过挤压同时成形。

图10A示出的是现有技术的传感器本体201和支撑件202。在传感器本体201中，传感线51包覆有具有绝缘特性和弹性的外皮203。支撑件202具有固定在附接托架5b上的附接部202a、保持住传感器本体201的中空保持部202b和防风噪部202c。传感器本体201被***保持部202b，以便由保持部202b保持住。防风噪部202c与附接部202a和保持部202b在其边界处一体形成。防风噪部202c从附接部202a和保持部202b之间的边界延伸，沿着背离乘客室的附接部202a的表面，朝向后门板5的前端5a。防风噪部202c然后在前端5a处弯折，并延伸向中心柱7。防风噪部202c的外部具有基本上U形的剖面。也就是说，防风噪部202c的末端被导向中心柱7。同样，防风噪部202c在支撑件202沿纵向方向的一端和另一端之间延伸。防风噪部202c的外表面基本上与后门板5的外表面齐平。

图10A所示的现有技术的防风噪部202c的末端被引导向中心柱7。从而，在后门板5关闭的情况下，如图10A的虚线的箭头所示，当后门板5完全关闭时，防风噪部202c的末端与中心柱7接触。然后，如图10B所示，当后门板5完全关闭时(也就是说，当门开口部4被关闭时)，防风噪部202c会突出到乘客室的外面。突出乘客室外面的防风噪部202c会降低外观的美观程度。在图10B中，点划线图示的是门板5完全关闭而没有造成防风噪部202c朝外突出的状态。

相反，由于本实施例的防风噪部92的末端被导向后门板5的前端5a，当后门板5完全关闭时，防风噪部92不与中心柱7接触。从而，当后门板5将门开口部4关闭时，可以保持良好的外观。

如上所描述的，除了第一实施例的(1)至(6)的优点，本实施例具有以下优点。

(9)由于用于防止风噪的防风噪部92与弹性绝缘件59一体形成，因此不需要额外的构件来防止风噪。

(10)防风噪部92的末端被导向后门板5的前端5a。从而，当后门板5将门开口部4关闭时，防风噪部92的末端不与中心柱7接触。因此，防风噪部92不会从后门板5和中心柱7之间突出到乘客室的外部。所以，当后门板5将门开口部4关闭时，可以保持良好的外观。

本发明的较佳实施例可以修改如下。

如图11所示，可以将加强海绵101固定到第三实施例的防风噪部92的内表面。海绵101具有来填充防风噪部92和支撑件43之间空间的形状。在这种情况下，海绵101防止防风噪部92变形。同样，如图12所示，第三实施例中的防风噪部92可以用与弹性绝缘件59一体形成的防风噪部102来代替。防风噪部102的末端被导向后门板5的前端5a。这种结构增加了防风噪部102的强度，从而防止其变形。

在第三实施例中，防风噪部92从中心柱7延伸向后门板5的前端5a，并且其末端被导向到后门板5的前端5a。然而，防风噪部92的形状不限于此。例如，防风噪部92可以从弹性绝缘件59的固定部59a延伸向中心柱7，并且其末端可以被导向中心柱7。这样的结构可获得与第三实施例的优点(9)同样的优点。同样，防风噪部92可以与第二实施例的弹性绝缘件83一体形成。

在以上说明的实施例中，弹性绝缘件59、83都是由聚氨酯树脂制成。但是，弹性绝缘件59、83也可以由除了聚氨酯树脂之外的、具有弹性和绝缘特性的任意树脂材料制成。弹性绝缘件59、83可以由除了挤压成形之外的方法来形成。

传感器本体42、81、91不需要有弹性绝缘件59、83。在这种情况下，传感器本体42、81、91仅包括传感线51。中空绝缘体52被直接固定到支撑件43的暴露的保持部63或者固定到支撑件82的保持爪61c，并被它们保持住。

在第二实施例中，加强件84由金属板形成。但是，如图13和14所示，加强件84可以由单根金属丝形成。通过在几个位置弯折单根金属丝交替形成加强体111a和钩形传感器保持部111b，来形成加强件111。加强体111a被嵌入在附接主体62中以加强附接主体62，并且传感器保持部111b从附接主体62向外突出。具有加强件111的支撑件82，通过将传感器保持部111b从传感器本体81的一对保持槽83c的纵向方向的一端相继***所述一对保持槽83c，保持住传感器本体81。因而，通过简单地在单根金属丝的纵向方向的不同位置弯折容易形成加强件111。另外，与金属板制成的加强件84相比，会减轻加强件111的重量。

在第二个实施例的加强件84中，保持爪61c和加强延伸部61b沿着加强芯部61a的纵向方向交替形成。但是，保持爪61c和加强延伸部61b不需要沿着加强芯部61a的纵向方向交替形成。例如，两个或多个保持爪61c可以位于在纵向方向上彼此靠近的一对加强延伸部61b之间。只要保持爪61c形成于加强芯部61a的宽度方向的两侧，在加强芯部61a的宽度方向的一侧的保持爪61c不需要与沿着纵向方向在其对侧的保持爪61c相对。

加强延伸部61b和保持爪61c可以相对加强芯部61a弯曲，以具有与上述实施例中出现的不同的形状。

在第二实施例中，当保持爪61c与保持槽83c配合时，保持爪61c从保持槽83c的纵向方向的一端相继***保持槽83c中。但是，保持爪61c可以从固定部83a的宽度方向的两侧与保持槽83c配合，同时使弹性绝缘件83和保持爪61c弹性变形。可替代的，当与保持槽83c配合时，保持爪61c可以弯折。

保持爪61c的形状不局限于第二实施例中呈现的形状。例如，保持爪61c可以各自都只在其基端部弯折，使得除了基端部之外的部分与加强延伸部61b平行。在这种情况下，通过从接触表面83b***(固定)弹性绝缘件83的固定部83a，保持爪61c被传感器本体81保持住。

在第一和第三实施例中，传感器本体42、91通过双面胶带64固定到支撑件43的露出的保持部63上。但是，传感器本体42、91可通过黏合剂固定到支撑件4的3露出的保持部63上。

在上述各实施例中，两个传感电极53、54被保持在传感线51的中空绝缘体52内。但是，可以将四个传感电极保持在中空绝缘体52内。在这种情况下，四个传感电极被分成两组，每组两个，在每组中的两个电极互相串联在一起，两组传感电极通过电阻56互相串联在一起。

传感电极53、54可分别为由软铜(annealed copper)制成的单根金属丝。

在第一实施例中，传感器本体42通过支撑件43被固定到后门板5的前端5a。但是，传感器本体42可以通过支撑件43被固定到对着后门板5的前端5a的门开口部4的***的一部分，即中心柱7。这种结构也可以应用到第二实施例的传感器本体81和第三实施例的传感器本体91。

在上述实施例中，当接收到接触检测信号时，车门ECU71使滑动致动器25反转，从而将后门板5打开一个预定的量，然后使滑动致动器25停止。但是，车门ECU71可以被设置成使得当接收到接触检测信号时，车门ECU71使滑动致动器25停止。可替代的，当接收到接触检测信号时，车门ECU71可以使滑动致动器25反转，使后门板5移动到完全打开位置Po，然后使滑动致动器25停止。

在上述实施例中，通电检测部44将恒定电压的电流提供给传感电极53，当检测到电流值由于传感电极53、54之间的接触而发生变化时，输出一个接触检测信号。然而，通电检测部44可以设置成，当检测到电压值由于传感电极53、54之间的接触而发生变化时，输出一个接触检测信号。

在上述实施例中，传感器本体42、81、91被设置成执行异物X的接触检测。然而，电动滑门装置1可以具有图15A和15B所示的传感器本体121，该传感器本体121除了具有接触检测功能外，还具有靠近检测功能。传感器本体121检测异物X靠近传感器本体121。传感器本体121具有传感线122和根据第一实施例的包覆在传感线122外周的弹性绝缘件59。传感线122包括中空绝缘体52、传感电极53、54以及设置成包覆在中空绝缘体52的外周的导电的和弹性的靠近传感电极123。弹性绝缘件59基本上与靠近传感电极123一体形成，使得在弹性绝缘件59和传感线122的外周面之间没有空隙，或者与靠近传感电极123的外周面之间没有空隙。具有传感器本体121的异物检测装置124包括通电检测部44和电容测量部125。电容测量部125电连接到车门ECU71，并电连接到靠近传感电极123。电容测量部125测量在正常时间靠近传感电极123和传感电极53之间的电容C1(即当没有异物X靠近传感器本体121时)，和当异物X靠近传感器本体121时产生寄生电容C2时的电容(C1-C2)。当检测到寄生电容C2增加时，电容测量部125输出靠近检测信号。当接收到靠近检测信号时，车门ECU71控制滑动致动器25，使后门板5停止或打开。由异物检测装置124执行的接触检测功能与前面描述的相同。异物检测装置124可以仅执行靠近测量功能。

在以上描述的实施例中，本发明适用于电动滑门装置1，其利用设置在车辆2一侧的后门板5来打开和关闭门开口部4。然而，本发明可以应用到任何类型的开闭装置，只要该装置是利用由驱动力(例如来自马达的)驱动的开闭体来打开和关闭开口部。例如，所述实施例的异物检测装置41可以被用于电打开和关闭设置在车辆后部的后车门的开闭装置。

Claims (9)

1.一种开闭装置，包括：

开闭体，其被致动以选择性地打开和关闭开口部；

具有驱动部的力传送部，其将来自所述驱动部的驱动力传送给所述开闭体；

长条状的传感器本体，其用于检测在所述开闭体的关闭侧端部和所述开口部***的、面对所述开闭体的关闭侧端部的面对部之间的异物，当所述开闭体处在关闭操作时，所述关闭侧端部在所述开闭体的前进侧；

固定到所述关闭侧端部或者所述面对部上的长条状的支撑件，所述支撑件支撑所述传感器本体；以及

控制部，其基于从所述传感器本体接收的异物检测结果来控制所述驱动部，

其中所述支撑件包括由绝缘树脂材料制成的附接主体和嵌入在所述附接主体内并加强所述附接主体的加强件，以及

所述加强件具有传感器保持部，所述传感器保持部从所述附接主体暴露到外部，并保持所述传感器本体。

2.根据权利要求1所述的开闭装置，其中所述加强件包括沿着所述支撑件的纵向方向延伸的长条状的加强芯部，并且

所述加强件从所述附接主体暴露到外部以作为所述传感器保持部。

3.根据权利要求1所述的开闭装置，其中所述加强件包括：

长条状的加强芯部，其沿着所述支撑件的纵向方向延伸；和

多个加强延伸部，其沿着所述加强芯部的纵向方向的几个位置从所述加强芯部的宽度方向的两侧伸出，所述加强延伸部相对于所述加强芯部弯折或弯曲，

其中所述传感器保持部包括从所述加强芯部延伸的多个保持爪，所述保持爪在与所述加强延伸部相反的方向相对于所述加强芯部弯折或者弯曲，并且所述保持爪突出到所述附接主体的外部。

4.根据权利要求3所述的开闭装置，其中所述保持爪从所述加强芯部的宽度方向的两侧延伸，并且

其中所述加强延伸部和所述保持爪沿着所述加强芯部的纵向方向交替形成。

5.根据权利要求1所述的开闭装置，其中所述加强件由沿着所述纵向方向的几个位置弯折的单根金属丝形成，并且

所述传感器保持部是从所述附接主体突出的所述金属丝的一部分。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的开闭装置，其中所述传感器本体包括：

具有多个传感电极的传感线，所述传感电极在具有弹性和绝缘特性的中空绝缘体内部彼此分开并且彼此相对，当由于所述中空绝缘体的弹性变形而使所述传感电极彼此接触时，在所述传感电极之间流动的电流的电流值和电压值中的至少一个发生变化；以及

具有弹性和绝缘特性的弹性绝缘件，所述弹性绝缘件与所述传感线一体形成，使得在所述弹性绝缘件和所述传感线的外周面之间没有空隙，所述弹性绝缘件具有由所述传感器保持部保持的被保持部。

7.根据权利要求6所述的开闭装置，其中所述的弹性绝缘件由聚氨酯树脂形成。

8.根据权利要求6所述的开闭装置，其中与所述弹性绝缘件一体形成有防风噪部，当所述开闭体关闭所述开口部时，所述防风噪部位于所述开闭体的关闭侧端部和所述面对部之间，所述防风噪部防止在所述开闭体的侧面流动的风产生的风噪。

9.根据权利要求8所述的开闭装置，其中所述支撑件被固定到所述关闭侧端部，并且

所述防风噪部朝所述关闭侧端部延伸，所述防风噪部的末端被导向到所述关闭侧端部。

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