JP3285330B2 - 圧力検出装置及び車両スライドドアの圧力検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定部位に外力が
作用したか否かを検知する圧力検出装置に係り、特に、
車両や建造物、エレベータ等の自動ドア装置においてド
アパネルの異物の挟み込み検知に好適な圧力検出装置及
び車両スライドドアの圧力検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的にワゴンやバン、レクリエーショ
ンビークルと称される車両には、後部座席に対応したド
アに、運転席の近傍や後部座席の所定位置に設けられた
操作スイッチを操作することでモータを駆動させ、モー
タの駆動力によりドアパネルを車体側壁部に沿って前後
にスライドさせて車体側壁に形成された乗降口を開閉す
る所謂自動スライドドア装置を採用した車両がある。

【０００３】この種の自動スライドドア装置には、ドア
パネルが閉移動する際の異物の挟み込み検知若しくは異
物の挟み込み防止用として圧力検出装置を備えた自動ス
ライドドア装置もある。

【０００４】このような自動スライドドア装置に適用さ
れる圧力検出装置は、ドアパネルの前端部（すなわち、
閉移動方向側の端部）に沿って長尺で且つ長手方向に沿
って中空の外皮部の内部に複数の電極線が配置された感
圧センサを備えている。この感圧センサは、押圧力を受
けて外皮部が弾性変形すると、外皮部の弾性変形の伴い
外皮部内の電極線が湾曲して互いに接触するようになっ
ており、電極線同士が互いに接触した際の電気抵抗の変
化等を検知することで外皮部に押圧力が作用したこと、
すなわち、閉移動するドアパネルの前端部に異物が当接
し、異物からの押圧反力が外皮部に作用したことを検出
するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
圧力検出装置に用いられる感圧センサは、その外皮部よ
りも剛性が低いゴム材や合成樹脂材により長尺筒状に形
成されたプロテクタの内部に挿入されており、プロテク
タがドアパネルへ固定されることで感圧センサがプロテ
クタを介して間接的にドアパネルへ固定されるようにな
っている。

【０００６】ここで、感圧センサの外皮部の断面形状は
略円形状とされているのに対して、外皮部（感圧セン
サ）が挿入されるプロテクタの挿入孔の断面形状も略円
形で、しかも、その内径寸法が外皮部の外径寸法に略等
しい。このため、外皮部を挿入孔へ挿入する際には、外
皮部の挿入孔に挿入された部分の外周部全域に挿入孔の
内周部との摺動抵抗が作用する。したがって、挿入孔へ
の外皮部の挿入が難しく、感圧センサをドアパネルへの
取り付ける際の取付工程対しての工数削減の障害となっ
ている。

【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、挿入孔へ
の外皮部の挿入が容易な圧力検出装置及び車両スライド
ドアの圧力検出装置を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、弾性変形可能な外皮部を有し、前記外皮部が弾性変
形することで前記外皮部に作用した外力を検知する感圧
センサにより前記感圧センサが取り付けられた所定部位
に前記外力が作用したことを検知する圧力検出装置であ
って、内周長が前記外皮部の外周長よりも長い楕円形状
に形成されて、内側に前記外皮部が挿入されると共に、
前記楕円形状の短径方向に沿って前記外皮部が当接し、
前記楕円形状の長径方向に沿って前記外皮部との間に隙
間が形成される挿入孔を有し、且つ、剛性が前記外皮部
の剛性以下とされ、前記感圧センサが挿入された状態で
前記所定部位に固定されて前記感圧センサを支持する支
持部材を備えることを特徴としている。上記構成の圧力
検出装置では、支持部材に形成された挿入孔に外皮部
（感圧センサ）が挿入され、この状態で支持部材が所定
部位に固定される。 所定部位に外力が作用すると、この
外力により支持部材が弾性変形し、更に、弾性変形した
支持部材が外皮部を弾性変形させる。この外皮部の弾性
変形により感圧センサは外力を検知し、所定部位に外力
が作用したことを検知する。

【０００９】ここで、挿入孔は楕円形状に形成されてお
り、その短径方向に沿って外皮部が挿入孔の内周部に当
接するが、挿入孔の長径方向には外皮部と挿入孔の内周
部との間に隙間が形成される。このため、挿入孔への外
皮部の挿入が容易となる。 しかも、挿入孔の形状が楕円
形状であるため挿入孔の内周部に角部が形成されない。
このため、支持部材を弾性変形しても内周部の一部に応
力が集中することはなく、このような応力集中による亀
裂が生じる可能性が極めて低く、支持部材の耐久性が向
上する。

【００１０】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
圧力検出装置において、前記支持部材の挿入孔の内周部
のうち、周方向に沿って２箇所以上の部位を前記外皮部
の外周部へ当接させて前記外皮部を挟持させたことを特
徴としている。 上記構成の圧力検出装置によれば、挿入
孔の内周部は、その周方向に沿って２箇所以上は外皮部
の外周部へ当接しており、この２箇所以上の当接部位で
感圧センサを挟持している。これにより、感圧センサを
挿入孔へ挿入した状態では外皮部の外周部と挿入孔の内
周部との間に隙間が形成されるものの、外皮部（感圧セ
ンサ）を挿入孔の内部の所定位置で保持される。このた
め、支持部材が固定される所定部位に対する感圧センサ
の取付位置精度を所定部位に対する支持部材の取付位置
精度にのみ依存させることができ、取り付けが容易にな
る。

【００１１】請求項３記載の本発明は、請求項１又は請
求項２記載の圧力検出装置において、前記挿入孔の内周
部のうち、前記外力の作用方向側及びその反対方向側の
少なくとも一方の側を前記外皮部へ接触させたことを特
徴としている。 上記構成の圧力検出装置では、挿入孔の
内周部のうち外力の作用方向側及びその反対方向側の少
なくとも一方の側が外皮部へ接触しているため、外力に
より弾性変形した支持部材で早急に外皮部を押圧して外
皮部を弾性変形させることができ、支持部材に外力が作
用したこと、すなわち、感圧センサが取り付けられた所
定部位に外力が作用したことを早急に検知できる。

【００１２】すなわち、感圧センサの外皮部よりも上述
した外力の作用方向とは反対方向側で外皮部の外周部と
挿入孔の内周部との間に隙間が形成されている場合に
は、外力が支持部材に作用して支持部材が弾性変形して
も、上記の隙間の間隔以上に支持部材が弾性変形するま
では外皮部が弾性変形することがない。 一方、感圧セン
サの外皮部よりも上述した外力の作用方向側で外皮部の
外周部と挿入孔の内周部との間に隙間が形成されている
場合には、外力により弾性変形した支持部材が外皮部を
押圧しても、上述した隙間の間隔だけ外力の作用方向側
へ変位してしまい、外皮部の外周部と挿入孔の内周部と
が互いに当接してからでないと外皮部が弾性変形しない
可能性がある。 したがって、感圧センサの外皮部よりも
上述した外力の作用方向側、及びその反対方向側の何れ
に挿入孔の内周部との間で隙間が形成されていても、感
圧センサによる外力の検知が遅れるという不都合が生じ
る可能性がある。 これに対し、本圧力検出装置では、外
皮部のうち外力の作用方向側及びその反対方向側の少な
くとも一方の側が挿入孔の内周部へ接触しているため、
上述した不都合のうちの少なくとも一方は解消できるた
め、感圧センサが取り付けられた所定部位に外力が作用
したことを早急に検知できる。

【００１３】請求項４記載の本発明は、請求項１乃至請
求項３の何れか１項に記載の圧力検出装置において、前
記外力の作用状態で前記外力の略作用方向とは反対側か
ら前記外皮部へ当接可能な保持部と、前記外皮部よりも
前記外力の作用方向側に設けられた柔軟部と、を含めて
前記支持部材を構成したことを特徴としている。 上記構
成の圧力検出装置によれば、支持部材が保持部と柔軟部
とを含めて構成される。しかも、外皮部に対して外力の
作用方向とは反対側に保持部が設けられると共に、外皮
部に対して外力の作用方向側に柔軟部が設けられ、支持
部材を介して外力が外皮部に作用すると、外皮部には、
外力の作用方向とは略反対側から保持部が当接する。

【００１４】請求項５記載の本発明は、請求項４記載の
圧力検出装置において、前記挿入孔への前記外皮部の挿
入状態で、前記外皮部の外周一部を前記保持部に当接さ
せ、前記外皮部の他の外周一部を前記柔軟部に当接させ
た、ことを特徴としている。 上記構成の圧力検出装置に
よれば、挿入孔に挿入された外皮部は、その外周一部が
保持部に当接して、他の一部が柔軟部に当接し、保持部
の弾性と柔軟部の弾性とによって挟持される。

【００１５】請求項６記載の本発明は、車両の側壁に形
成された乗降口を、モータの駆動力で前記車両の略前後
方向に沿ってスライドすることで開閉するドアパネル
の、前記乗降口を閉じる際の閉移動方向側端部に沿って
設けられた弾性変形可能な外皮部を有し、前記外皮部が
弾性変形することで前記外皮部に作用した外力を検知す
る感圧センサにより前記ドアパネルの閉移動方向側端部
に前記外力が作用したことを検知する車両スライドドア
の圧力検出装置であって、内周長が前記外皮部の外周長
よりも長い楕円形状に形成されて、内側に前記外皮部が
挿入されると共に、前記車両の略前後方向に沿った前記
楕円形状の短径方向に沿って前記外皮部が当接し、前記
車両の略左右方向に沿った前記楕円形状の長径方向に沿
って前記外皮部との間に隙間が形成される挿入孔を有
し、且つ、剛性が前記外皮部の剛性以下とされ、前記感
圧センサが挿入された状態で前記ドアパネルの前記閉移
動方向側端部に固定されて前記感圧センサを支持する支
持部材を備える、ことを特徴としている。 上記構成の車
両スライドドアの圧力検出装置では、支持部材に形成さ
れた挿入孔に外皮部（感圧センサ）が挿入され、この状
態で支持部材が車両の側壁に形成された乗降口を閉じる
際のドアパネルの閉移動方向側端部に固定される。ドア
パネルの閉移動方向側の端部に対して閉移動方向とは略
反対方向側から外力が作用すると、この外力により支持
部材が弾性変形し、更に、弾性変形した支持部材が外皮
部を弾性変形させる。この外皮部の弾性変形により感圧
センサは外力を検知し、ドアパネルの閉移動方向側端部
に外力が作用したことを検知する。

【００１６】ここで、挿入孔は、車両の略前後方向に沿
って短径方向で且つ車両の略左右方向に沿って長径方向
とされた楕円形状に形成され、その短径方向に沿って外
皮部が挿入孔の内周部に当接するが、挿入孔の長径方向
には外皮部と挿入孔の内周部との間に隙間が形成され
る。このため、挿入孔への外皮部の挿入が容易となる。
しかも、挿入孔の形状が楕円形状であるため内周部に角
部が形成されない。このため、支持部材を弾性変形して
も内周部の一部に応力が集中することはなく、このよう
な応力集中による亀裂が生じる可能性が極めて低く、支
持部材の耐久性が向上する。

【００１７】請求項７記載の本発明は、請求項６記載の
車両スライドドアの圧力検出装置において、前記支持部
材の挿入孔の内周部のうち、周方向に沿って２箇所以上
の部位を前記外皮部の外周部へ当接させて前記外皮部を
挟持させたことを特徴としている。 上記構成の車両スラ
イドドアの圧力検出装置によれば、挿入孔の内周部は、
その周方向に沿って２箇所以上は外皮部の外周部へ当接
しており、この２箇所以上の当接部位で感圧センサを挟
持している。これにより、感圧センサを挿入孔へ挿入し
た状態では外皮部の外周部と挿入孔の内周部との間に隙
間が形成されるものの、外皮部（感圧センサ）を挿入孔
の内部の所定位置で保持される。このため、ドアパネル
の閉移動方向側端部に対する感圧センサの取付位置精度
をドアパネルの閉移動方向側端部に対する支持部材の取
付位置精度にのみ依存させることができ、取り付けが容
易になる。

【００１８】請求項８記載の本発明は、請求項６又は請
求項７記載の車両スライドドアの圧力検出装置におい
て、前記外皮部のうち、前記閉移動方向側及びその反対
方向側の少なくとも一方の側を前記挿入孔の内周部へ接
触させたことを特徴としている。 上記構成の車両スライ
ドドアの圧力検出装置では、乗降口をドアパネルが閉じ
る際の閉移動方向側及びその反対方向側の少なくとも一
方の側が挿入孔の内周部へ接触しているため、外力によ
り弾性変形した支持部材で早急に外皮部を押圧して外皮
部を弾性変形させることができ、支持部材に外力が作用
したこと、すなわち、閉移動するドアパネルの閉移動方
向側端部に外力が作用したことを早急に検知できる。

【００１９】すなわち、感圧センサの外皮部よりも上述
した閉移動方向側で外皮部の外周部と挿入孔の内周部と
の間に隙間が形成されている場合には、外力が支持部材
に作用して支持部材が弾性変形しても、上記の隙間の間
隔以上に支持部材が弾性変形するまでは外皮部が弾性変
形することがない。 一方、感圧センサの外皮部よりも閉
移動方向とは反対側で外皮部の外周部と挿入孔の内周部
との間に隙間が形成されている場合には、外力により弾
性変形した支持部材が外皮部を押圧しても、上述した隙
間の間隔だけ外力の作用方向側、すなわち、閉移動とは
反対側へ変位してしまい、外皮部の外周部と挿入孔の内
周部とが互いに当接してからでないと外皮部が弾性変形
しない可能性がある。 したがって、感圧センサの外皮部
よりも上述した閉移動方向側及びその反対方向側の何れ
に挿入孔の内周部との間で隙間が形成されていても、感
圧センサによる外力の検知が遅れるという不都合が生じ
る可能性がある。 これに対し、本車両スライドドアの圧
力検出装置では、外皮部のうち外力の作用方向側及びそ
の反対方向側の少なくとも一方の側が挿入孔の内周部へ
接触しているため、上述した不都合のうちの少なくとも
一方は解消できるため、感圧センサが取り付けられたド
アパネルの閉移動方向側端部に外力が作用したことを早
急に検知できる。

【００２０】請求項９記載の本発明は、請求項６乃至請
求項８の何れか１項に記載の車両スライドドアの圧力検
出装置において、前記外力の作用状態で前記閉移動方向
とは反対側から前記外皮部を支持する保持部と、前記外
皮部よりも前記閉移動方向側に設けられた柔軟部と、を
含めて前記支持部材を構成したことを特徴としている。
上記構成の車両の自動スライドドア装置用圧力検出装置
によれば、支持部材が保持部と柔軟部とを含めて構成さ
れる。しかも、外皮部に対して閉移動方向とは反対側に
保持部が設けられると共に、外皮部に対して閉移動側に
柔軟部が設けられ、支持部材を介して外力が外皮部に作
用すると、外皮部には、外力の作用方向とは略反対側か
ら保持部が当接する。

【００２１】請求項１０記載の本発明は、請求項９記載
の車両スライドドアの圧力検出装置において、前記挿入
孔への前記外皮部の挿入状態で、前記外皮部の外周一部
を前記保持部に当接させ、前記外皮部の他の外周一部を
前記柔軟部に当接させた、ことを特徴としている。 上記
構成の車両スライドドアの圧力検出装置によれば、挿入
孔に挿入された外皮部は、その外周一部が保持部に当接
して、他の一部が柔軟部に当接し、保持部の弾性と柔軟
部の弾性とによって挟持される。

【００２２】

【発明の実施の形態】図７には、本発明の一実施の形態
に係る圧力検出装置１０を車両１４の自動スライドドア
装置１６においてドアパネル１８を閉じる際のドアパネ
ル１８と車体２０の間での異物の挟み込み防止用として
採用した例が斜視図により示されている。本圧力検出装
置１０の構成の説明に先立って、先ず、自動スライドド
ア装置１６の構成について説明する。

【００２３】（自動スライドドア装置１６の構成）図７
に示されるように、自動スライドドア装置１６は側壁２
２（車体２０）の後端側の車両上下方向中間部に設けら
れたスライドドアアクチュエータ２４を備えている。ス
ライドドアアクチュエータ２４はハーネスやケーブル等
の接続手段（図示省略）を介して車体２０の前端側若し
くは運転席下方のエンジンルーム（図示省略）内に配置
されたバッテリーへ電気的に接続されたスライドドアモ
ータ２８を備えている。

【００２４】スライドドアモータ２８の側方にはスライ
ドドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含めた複数
のギヤを収納し、これらのギヤによりスライドドアモー
タ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝え
て駆動プーリ３０を回転させる減速装置３２が設けられ
ている。駆動プーリ３０は略車両上下方向を軸方向とし
てこの軸周りに回転可能とされている。駆動プーリ３０
及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複数の
従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されてお
り、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プー
リ３０が回転すると無端ベルト３６が従動回転する。

【００２５】図７に示されるように、無端ベルト３６の
長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定さ
れている。図９に示されるように、アタッチメント３８
は、その側壁部４０と概ね車両１４の左右方向に沿って
側壁部４０に対向する側壁部４２、及びアタッチメント
３８と側壁部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体と
され、全体的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材
で、側壁２２の上下方向中間部に前後方向に沿って長手
となるように設けられたセンターレール４６の側壁部４
８を跨いでいる（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を
介して側壁部４２と互いに対向している）。アタッチメ
ント３８の側壁部４２はドアパネル１８の先端部へ固定
されており、センターアーム５０を介してドアパネル１
８を構成する一対のインナパネル５４、アウタパネル５
６のうちのインナパネル５４へ連結されており、無端ベ
ルト３６が回転すると、その回転方向に沿ってドアパネ
ル１８がスライドする。

【００２６】ドアパネル１８は、乗員乗降用として側壁
２２に形成された略矩形の乗降口５８（図７参照）に対
応して形成されており、乗降口５８へ嵌まり込むまで移
動することで（すなわち、閉移動の移動終点までドアパ
ネル１８が移動することで）乗降口５８を閉止でき、こ
の全閉状態では、ドアパネル１８のアウタパネル５６の
外側面と側壁２２の外側面とが略面一になる。

【００２７】また、図９に示されるように、センターア
ーム５０の先端部には概ね車両１４の左右方向に沿った
方向を軸方向として、その軸周りに回転するローラ６０
と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向とし
て、その軸周りに回転する一対のローラ６２と、がそれ
ぞれ軸支されている。ローラ６２はその外周部がセンタ
ーレール４６の底壁部６４に当接して底壁部６４上を転
動する。これに対して両ローラ６０はその外周部がセン
ターレール４６の車両１４の左右方向外側でセンターレ
ール４６と対向するように設けられた側壁部６６へ当接
しており、側壁部６６によって車両１４の左右方向外側
への移動が制限されていると共に、側壁部６６へ当接し
た状態で転動する。

【００２８】ここで、図８に示されるように、センター
レール４６の前端側は車両１４の左右方向内側へ向けて
傾斜している。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだド
アパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドする
際には、先ず、ローラ６０がセンターレール４６の前端
側で側壁部６６に案内されてドアパネル１８が車両１４
の後方側へ向けてスライドしつつ車両１４の左右方向外
側へ移動し、側壁２２よりも車両１４の左右方向外側へ
ドアパネル１８が位置した状態から車両１４の左右方向
に沿って側壁２２と対向した状態で後方へスライドす
る。

【００２９】一方、図８に示されるように、側壁２２の
上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレー
ル６８が設けられている。図１０に示されるようにアッ
パレール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状とさ
れており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸方
向として、その軸周りに回転可能にアッパアーム７０の
先端に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。アッパ
レール６８は概ね車両１４の左右方向に沿って互いに対
向した一対の側壁部７４を有しており、ローラ７２の外
周部は一対の側壁部７４のうちの車両１４の左右方向外
側の側壁部７４へ当接し、側壁部７４により車両１４の
左右方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部
７４へ当接した状態で転動する。

【００３０】アッパアーム７０の基端部はボルト等の締
結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近
傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により車
両１４の左右方向外側への移動が制限されていることで
ドアパネル１８の車両１４の左右方向外側への移動が制
限されている。また、アッパレール６８の前端側もセン
ターレール４６と同様に車両１４の左右方向内側へ向け
て傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前
端側で側壁部６６に案内される際にはローラ７２がアッ
パレール６８の前端側でアッパレール６８に案内され
る。

【００３１】さらに、図１１及び図１２に示されるよう
に、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿
ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６
は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方
に設けられており、概ね車両１４の左右方向外側へ向け
て開口した断面コ字形状とされている。

【００３２】ロアレール７６の内側にはロアアーム８０
の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には
概ね車両１４の左右方向に沿った方向を軸方向として、
その軸周りに回転するローラ８２と、概ね車両１４の上
下方向に沿った方向を軸方向として、その軸周りに回転
するローラ８４と、がそれぞれ軸支されている。ローラ
８４はその外周部がロアレール７６の下壁部８６に当接
して下壁部８６上を転動する。

【００３３】これに対してローラ８２は、下方へ向けて
開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り
込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁
部９０へ固着されており、概ね車両１４の左右方向に沿
って互いに対向する一対の側壁部９２のうち車両１４の
左右方向外側に位置する側壁部９２へローラ８２の外周
部が当接している。ローラ８２は車両１４の左右方向外
側の側壁部９２により車両１４の左右方向外側への移動
が制限されていると共に、側壁部９２へ当接した状態で
転動する。また、ガイドレール８８の前端側もセンター
レール４６と同様に車両１４の左右方向内側へ向けて傾
斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側
で側壁部６６に案内される際にはローラ８２がガイドレ
ール８８の前端側で側壁部９２に案内される。

【００３４】すなわち、ドアパネル１８はセンターアー
ム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、
及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４
の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ
取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４
のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動
することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或
いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構
成である。

【００３５】図６のブロック図に示されるように、スラ
イドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によ
って構成されるスライドドアドライバ９４を備えてお
り、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６
へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４
は判定手段としてのコンピュータ９６を介してバッテリ
ー２６へ接続されており、例えば、車両１４の運転席の
近傍に設けられた操作スイッチ９８をスイッチ操作する
と、そのときの操作スイッチ９８のスイッチ状態に応じ
た信号をスライドドアドライバ９４に送り、スライドド
アモータ２８を正転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止
させる。

【００３６】一方、自動スライドドア装置１６は位置検
出装置１００を備えている。位置検出装置１００は、例
えば、周方向に沿って所定角度毎に放射状にスリット孔
が形成され、スライドドアモータ２８の出力軸の回転に
連動して回転する円盤状のスリット盤と、このスリット
盤を挟んで設けられた一対の発光素子及び受光素子（何
れも図示省略）から成り、発光素子から発せられて回転
するスリット盤のスリット孔を通過した光が受光素子に
て受光された回数をカウントすることですることでスラ
イドドアモータ２８の出力軸の回転数、すなわち、ドア
パネル１８のスライド量を検知する構成となっている。

【００３７】また、図６に示されるように、自動スライ
ドドア装置１６は車体２０に設けられたクローザアクチ
ュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ
１０２はクローザモータ１０４を備えており、ドアパネ
ル１８の閉移動方向側の端部と、これに対向する乗降口
５８の内周部と、にそれぞれ設けられた一対のジャンク
ション（図示省略）が互いに電気的に接続されるまでド
アパネル１８がスライドして、所謂半ドアの状態となる
と、クローザモータ１０４が通電されて駆動を開始して
ドアパネル１８を閉じきると共にこのときのスライド量
を位置検出装置１００が検出することでコンピュータ９
６がスライドドアドライバ９４を操作してバッテリー２
６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スラ
イドドアモータ２８を停止させる。クローザモータ１０
４がドアパネル１８をスライドさせて閉じきりクローザ
アクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）が
これを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を
介してドアパネル１８をロックする。

【００３８】（圧力検出装置１０の構成）次に圧力検出
装置１０の構成について説明する。

【００３９】図７及び図８に示されるように、圧力検出
装置１０は、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部に沿
って設けられた車両１４の上下方向に沿って長手とされ
た感圧センサ１２０を備えている。図１、図２、及び図
３に示されるように、感圧センサ１２０は、ドアパネル
１８の閉移動方向側の端部であるインナパネル５４とア
ウタパネル５６とのヘム（袷部）５２の車両室内側に配
置されており、しかも、その一部は対向端であるヘム５
２の先端よりも車両前方側へ突出している。また、感圧
センサ１２０は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を
有する弾性材によって長尺状に形成された外皮部１２４
を備えている。外皮部１２４の内部には断面十字形状の
十字孔１２６が外皮部１２４の長手方向に沿って形成さ
れている。十字孔１２６は外皮部１２４の長手方向に沿
って外皮部１２４の中心周りに漸次変位している。

【００４０】また、外皮部１２４の内部には銅線等の導
電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺
紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被服された電極と
しての電極線１２８、１３０、１３２、１３４が設けら
れている。図４に示されるように、これらの電極線１２
８〜１３４は、十字孔１２６の中央近傍で十字孔１２６
を介して互いに離間し且つ十字孔１２６に沿って螺旋状
に配置され、十字孔１２６の内周部へ一体的に固着され
ている。したがって、外皮部１２４が弾性変形すること
で電極線１２８〜１３４は撓み、特に、十字孔１２６が
潰れる程度に外皮部１２４が弾性変形すれば、電極線１
２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４
と接触して導通する。また、外皮部１２４が復元すれば
電極線１２８〜１３４もまた復元する。

【００４１】また、図５の回路図に示されるように、電
極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通
しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向
一方の端部で導通している。一方、図１及び図２に示さ
れるように、ドアパネル１８を構成するインナパネル５
４とアウタパネル５６の間はコネクタ１３６が配置され
ている。図５の回路図に示されるように、コネクタ１３
６の内部には抵抗１３８が設けられている。抵抗１３８
の一端には電極線１３０の長手方向他端部が電気的に接
続されており、また、抵抗１３８の他端には電極線１３
２の長手方向他端部が電気的に接続され、電極線１３０
と電極線１３２とが抵抗１３８を介して電気的に接続さ
れている。

【００４２】また、コネクタ１３６の内部にはリード線
１４０の一対の導線１４２、１４４の長手方向一方の端
部が収容され、コネクタ１３６の内部の端子へ固定され
ている。これらの導線１４２、１４４が固着された端子
には、上述した電極線１２８及び電極線１３４の各々の
長手方向他端部が固着されており、導線１４２と電極線
１２８とが電気的に接続され、導線１４４と電極線１３
４とが電気的に接続されている。導線１４２はバッテリ
ー２６へ直接或いは他の接続部材を介して間接的に接続
されており（図４の回路図では便宜上、導線１４２とバ
ッテリー２６とを直接接続している）、また、導線１４
４は所定値以上の電流が流れると回路を遮断する電流検
出素子１４６を介してバッテリー２６へ接続されてい
る。すなわち、電極線１２８から電極線１３０、電極線
１３２を介して電極線１３４へ流れる電流は、通常、抵
抗１３８を介して流れるが、仮に、外皮部１２４が押し
潰されて電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０
又は電極線１３４と接触して導通して短絡すると、電流
は抵抗１３８を介さずに流れるため、例えば、一定の電
圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。
したがって、このときの電流値の変化を検知すれば外皮
部１２４が押し潰されたか否か、すなわち、外皮部１２
４に外力が作用したか否かを検知できる。

【００４３】また、図５及び図６に示されるように、電
流検出素子１４６はコンピュータ９６へ接続されてお
り、電流検出素子１４６が回路中に所定値以上の電流が
流れたこと、すなわち、電極線１２８又は電極線１３２
が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短
絡したことを電流検出素子１４６が検出すると、コンピ
ュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザド
ライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びク
ローザモータ１０４を反転駆動させる。

【００４４】図１及び図２に示されるように、上記構成
のセンサ本体１２２は外皮部１２４を形成する合成樹脂
材よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により長尺
チューブ状に形成された支持部材としてのプロテクタ１
４８の内部に挿入された状態で保持されている。

【００４５】図１に示されるように、プロテクタ１４８
は、剛性が外皮部１２４の剛性以下とされると共に車両
１４の前方側へ向けて開口した凹部１９２が形成された
保持部１５０を備えている。この保持部１５０の凹部１
９２は、概ね車両１４の前後方向に沿った方向が短径方
向となる楕円形状の一部を成すように湾曲しており、外
皮部１２４の車両１４の後方側に対応した部分に当接し
ている。一方の保持部１５０の車両１４の前側には、車
両１４の後方側へ向けて開口した凹部１９４が形成され
た柔軟部１５２が連続して形成されている。柔軟部１５
２の凹部１９４もまた概ね車両１４の前後方向に沿った
方向が短径方向となる楕円形状の一部を成すように湾曲
しており、この凹部１９２と凹部１９４とで短径寸法が
外皮部１２４の外径寸法に略等しく、且つ、概ね車両１
４の左右方向に沿った長径寸法が外皮部１２４の外径寸
法よりも充分に長い略楕円形状の挿入孔１９６となる。
凹部１９２と凹部１９４とから成る挿入孔１９６は、上
記のような寸法関係にあるため、内周長が外皮部１２４
の外周長よりも長くなり、その内側に挿入された外皮部
１２４（センサ本体１２２）の側方には所定の大きさの
隙間Ｓが形成される。しかも、上記の如く挿入孔１９６
の短径寸法は外皮部１２４の外径寸法に略等しいため、
外皮部１２４を介して凹部１９２の外皮部１２４に対す
る当接部分とは反対側で凹部１９４が外皮部１２４へ当
接し、結果として挿入孔１９６が保持部１５０と柔軟部
１５２の各々の弾性力により外皮部１５２の前後方向か
ら挟持している。

【００４６】また、この柔軟部１５２の表面には耐寒層
としてのシリコン層（図示省略）が形成されており、冬
季等の気温が低下した際に柔軟部１５２が凍結して硬化
するのを防止している。このシリコン層は構成する分子
の分子間力が比較的低く、このような物理的特性を有す
ることで、シリコン層自体一般的に耐寒性が高く、低温
下においても硬化しづらい。

【００４７】一方、保持部１５０の柔軟部１５２とは反
対側には取付部１５４が連続して形成されている。この
取付部１５４には車両１４の後方側へ向けて開口し、且
つ、保持部１５０及び柔軟部１５２の長手方向に沿って
長手とされた、取付溝１５６が形成されておりインナパ
ネル５４の前端部近傍に設けられたブラケット１７０へ
取り付けられている。

【００４８】さらに、ドアパネル１８へ感圧センサ１２
０が取り付けられた状態でのプロテクタ１４８の下端部
近傍には、プロテクタ１４８の長手方向に対して略直交
する方向へ向けて係合部を構成するリング状の鍔部１５
８が形成されている。さらに、鍔部１５８からプロテク
タ１４８の長手方向に沿って所定距離離間した位置から
は、係合部を構成する鍔部１５８と略同様のリング状の
鍔部１６０が形成されている。鍔部１５８と鍔部１６０
との間は外径寸法が各鍔部１５８、１６０よりも小径で
係合部を構成する首部１６２とされ、各鍔部１５８、１
６０と略同軸とされている。

【００４９】また、鍔部１６０の首部１６２とは反対側
の軸方向端面には、シール部１６４が形成されている。
シール部１６４は、外径寸法が鍔部１６０よりも僅かに
大径で、しかも、鍔部１６０と略同軸的に形成されてい
る。

【００５０】図１及び図２に示されるように、上記構成
の感圧センサ１２０が取り付けられるドアパネル１８の
前端部近傍部分では、インナパネル５４の前端部近傍の
一部分が、一旦、車両１４の左側へ屈曲されており、こ
の部分ではインナパネル５４の板厚方向が車両１４の前
後方向に沿っている。さらに、この屈曲部分の左側端部
は車両１４の前方側へ向けて延出されており、アウタパ
ネル５６の前端部がかしめによりインナパネル５４の前
端部と一体となっている。上述したインナパネル５４の
屈曲部分（すなわち、板厚方向が車両１４の前後方向と
された部分）にはブラケット１７０が設けられている。
ブラケット１７０はインナパネル５４の上下方向に沿っ
て長手とされた平板状の固定部１７２を備えている。固
定部１７２の幅方向一方の端側は車両１４の前方側へ向
けて屈曲された支持部１７４とされ、上述した取付部１
５４の取付溝１５６の内部へ入り込み、その先端部（前
端部）は取付溝１５６の底部へ当接している。取付部１
５４は自らの弾性力により支持部１７４を挟持すること
で支持部１７４に支持されると共に、支持部１７４及び
取付溝１５６の内部の少なくとも何れか一方に塗布され
た接着剤の接着力により支持部１７４へ固定される。

【００５１】一方、図１及び図２に示されるように、ブ
ラケット１７０の下端部には円孔１７６が形成されてお
り、円孔１７６及びインナパネル５４に形成された孔を
貫通するボルト等の締結手段（何れも図示省略）により
ブラケット１７０の下端部がインナパネル５４に固定さ
れる。特に図示はしないが、円孔１７６と同様の透孔は
ブラケット１７０の上端部近傍にも形成されており、同
様にボルト等の締結手段によりブラケット１７０の上端
部がインナパネル５４に固定される。

【００５２】また、円孔１７６の上側にはブラケット１
７０をインナパネル５４に固定した状態で車両１４の前
方向側に張り出し、後方側へ向けて凹形状の凹部１７８
が形成されている。この凹部１７８は全体的に円形とさ
れ、その深さ寸法は鍔部１６０の厚さ（軸方向長さ）寸
法よりも僅かに深く、且つ、鍔部１６０の厚さ寸法にシ
ール部１６４の厚さ寸法の和よりも浅い。また、凹部１
７８の底部には凹部１７８と同軸的に引込孔１８０が形
成されている。この引込孔１８０は首部１６２の外径寸
法よりも僅かに小さく、首部１６２が貫通できるように
なっている。ここで、首部１６２の軸方向寸法は引込孔
１８０が形成された部分でのブラケット１７０の板厚と
略同一で、引込孔１８０に首部１６２を貫通させた状態
では、凹部１７８の内底部に鍔部１６０が当接し、凹部
１７８の外底部に鍔部１５８が当接する。上述したよう
に、凹部１７８の深さは鍔部１６０の厚さ寸法にシール
部１６４の厚さ寸法の和よりも浅いため、引込孔１８０
に首部１６２を貫通させた状態では、車両１４の後方側
のブラケット１７０の表面からシール部１６４が突出す
るが、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定して
ブラケット１７０の表面とインナパネル５４の表面とを
あわせることでインナパネル５４にシール部１６４が押
し潰されつつシール部１６４がインナパネル５４に密着
する。

【００５３】また、図１及び図２に示されるように、ブ
ラケット１７０をインナパネル５４へ固定した状態で
は、透孔１８２の軸方向に沿って（すなわち、図１乃至
図３の矢印Ａ方向に沿って）凹部１７８に形成された引
込孔１８０がインナパネル５４に形成された透孔１８２
とラップする（重なり合う）。透孔１８２は、その内径
寸法が、プロテクタ１４８の鍔部１６０よりも先の下端
部よりも僅かに大きくプロテクタ１４８の下端部が充分
に貫通できる程度とされ、透孔１８２をプロテクタ１４
８が貫通してドアパネル１８の内側（すなわち、インナ
パネル５４とアウタパネル５６の間）にプロテクタ１４
８が入り込み、プロテクタ１４８の下端部から引き出さ
れた電極線１２８〜１３４がコネクタ１３６へ接続され
る。

【００５４】さらに、図１及び図２に示されるように、
ブラケット１７０の下端部近傍には、ブラケット１７０
の幅方向一端で開口し且つ上述した引込孔１８０と連通
した切欠部１８４が形成されている。切欠部１８４の幅
寸法は、首部１６２の外径寸法よりも小さく、且つ、首
部１６２を弾性変形させて部分的に外径寸法を縮めた状
態で切欠部１８４を通過させることができる程度とされ
ている。したがって、引込孔１８０に首部１６２が貫通
した（嵌め込まれた）状態では、意図的に首部１６２を
縮めない限り引込孔１８０から首部１６２（プロテクタ
１４８）が抜け出ることはない。

【００５５】（本実施の形態の作用並びに効果）次に、
本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

【００５６】ドアパネル１８が車両１４の後方側へスラ
イドして乗降口５８を開放した状態で、操作スイッチ９
８を閉操作すると、コンピュータ９６がスライドドアア
クチュエータ２４のスライドドアドライバ９４を操作し
てスライドドアドライバ９４がスライドドアモータ２８
を駆動させ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介
してドアパネル１８を車両１４の前方側へ向けてスライ
ドさせる。

【００５７】ドアパネル１８が前方へスライドして乗降
口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上
に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端
部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このと
きの異物からの押圧反力でプロテクタ１４８及び外皮部
１２４が弾性変形すると、外皮部１２４内の電極線１２
８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と
接触して導通して短絡する。上述したように、このとき
電極線１２８〜１３４を含む電気回路（図５参照）を流
れる電流は抵抗１３８を介さずに流れるため、例えば、
一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変
化し、外皮部１２４がこのときの電流値の変化を検知す
る。外皮部１２４が電流値の変化を検知すると、コンピ
ュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザド
ライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びク
ローザモータ１０４を反転駆動させて、ドアパネル１８
を車両１４の後方側へスライドさせる。これにより、ド
アパネル１８による異物の挟み込みを防止できる。

【００５８】ここで、本圧力検出装置１０では、感圧セ
ンサ１２０が挿入されているプロテクタ１４８の挿入孔
１９６の断面形状は楕円形であるため、その内周部に角
部が形成されていない。このため、上記のように、プロ
テクタ１４８に押圧力が作用して弾性変形させられた際
に、挿入孔１９６の断面形状が変化しても、亀裂等が生
じるようなことはなく、プロテクタ１４８の耐久性が非
常に高い。

【００５９】ところで、本圧力検出装置１０では、プロ
テクタ１４８の挿入孔１９６が楕円形状とされており、
しかも、その形状は短径寸法が外皮部１２４の外径寸法
と等しいものの長径寸法が感圧センサ１２０の外皮部１
２４の外径寸法よりも充分に長く、挿入孔１９６の内周
部の二箇所で感圧センサ１２０（外皮部１２４）を挟持
する構成としたため、外皮部１２４の外周部と挿入孔１
９６の内周部との接触面積が感圧センサ１２０の外周部
（すなわち、外皮部１２４の外周部）の表面積に比べて
極めて小さく、挿入孔１９６の内周部からの摺動抵抗が
外皮部１２４の外周部全域に作用する場合に比べると、
挿入孔１９６に感圧センサ１２０を挿入する際の摺動抵
抗が小さくなるため、挿入孔１９６への感圧センサ１２
０の挿入が容易になり圧力検出装置１０の組立工程の工
数を軽減できる。

【００６０】また、本圧力検出装置１０では、挿入孔１
９６の内周部のうち、短径部分である車両１４の略前後
方向に沿って外皮部１２４と対向する二箇所で感圧セン
サ１２０を挟持するため、上記のように隙間Ｓが形成さ
れるものの、感圧センサ１２０は挿入孔１９６内の所定
の位置で保持され、感圧センサ１２０の半径方向に沿っ
たプロテクタ１４８に対する感圧センサ１２０の相対移
動が生じることがない。したがって、ドアパネル１８に
対する感圧センサ１２０の取付位置精度はドアパネル１
８に対するプロテクタ１４８の取付位置精度にのみ依存
することになる。すなわち、本圧力検出装置１０では、
ドアパネル１８に対する感圧センサ１２０の取付工程に
おいて外側から容易に目視できるプロテクタ１４８の取
付位置さえ正確でありさえすれば、感圧センサ１２０を
ドアパネル１８へ正確に取り付けることができる。この
ため、感圧センサ１２０の取付位置の判定等が容易にな
り、感圧センサ１２０の取付工程における工数の軽減に
寄与する。

【００６１】さらに、本圧力検出装置１０では、挿入孔
１９６の内周部のうち車両１４の略前後方向に沿って外
皮部１２４と対向する二箇所で感圧センサ１２０を挟持
している。上述したように、ドアパネル１８が閉移動す
る際に異物を押圧した場合の押圧反力の向きは概ね車両
１４の後方となる。ここで、車両１４の前後方向に沿っ
て挿入孔１９６の内周部と外皮部１２４の外周部との間
に隙間が生じている場合には、この隙間が無くなるまで
プロテクタ１４８が弾性変形させられるまで感圧センサ
１２０が弾性変形しない可能性があるが、本圧力検出装
置１０では、上記の如く、挿入孔１９６の内周部のうち
車両１４の略前後方向に沿って外皮部１２４と対向する
二箇所で感圧センサ１２０を挟持しているため、閉移動
するドアパネル１８が異物を押圧した際の異物からの押
圧反力によるプロテクタ１４８の弾性変形に応じて即座
に感圧センサ１２０が弾性変形する。このため、本圧力
検出装置１０は異物からの押圧反力に対する応答性が極
めて早く、異物の挟み込みを極めて早く検知できる。

【００６２】

【００６３】さらに、本実施の形態では、挿入孔１９６
のうち、車両１４の前後方向に沿って外皮部１２４と対
向する部分が外皮部１２４との接触部分であったが、請
求項１乃至請求項３の何れかに記載の本発明の観点から
すれば、外皮部１２４との接触部分は必ずしも車両１４
の前後方向に沿って外皮部１２４と対向する部分でなく
ともよい。すなわち、本実施の形態では、ドアパネル１
８の閉移動方向が概ね車両１４の前方であり、挿入孔１
９６のうち車両１４の前後方向に沿って外皮部１２４と
対向する部分で外皮部１２４に接触させて保持させた方
が異物からの押圧反力に対する応答性という点からすれ
ば有利であるためである。換言すれば、挿入孔１９６の
うち車両１４の前後方向に沿って外皮部１２４と対向す
る部分で外皮部１２４に接触させた場合には、上述した
メリットが得られないだけで、組立性や感圧センサ１２
０の保持性等が格別低下するわけではない。更に言え
ば、組立性や感圧センサ１２０の保持性等の観点からす
れば、挿入孔１９６のうち車両１４の前後方向以外の方
向に沿って外皮部１２４と対向する部分で外皮部１２４
に接触させて挟持させるとで組立性や感圧センサ１２０
の保持性等がより一層向上することもありうる。

【００６４】また、本実施の形態では、圧力検出装置１
０を車両１４の自動スライドドア装置１６におけるドア
パネル１８での挟み込み防止用として用いたが、本発明
の適用範囲はこれに限定されるものではなく、鉄道用車
両等の自動車以外の他の車両や、エレベータや建造物等
の自動ドアや窓等、あらゆる分野での自動スライドドア
装置に用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置の要
部の構成を示す平面断面図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置の要
部の構成を示す分解斜視図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置の要
部の構成を示す側面側面図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置の感
圧センサの構成を示す斜視図である。

【図５】感圧センサの構成を示す回路図である。

【図６】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置の構
成を示すブロック図である。

【図７】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置を適
用した車両の後方からの斜視図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係る圧力検出装置を適
用した車両の前方からの斜視図である。

【図９】自動開閉装置のセンターレール近傍を拡大した
斜視図である。

【図１０】自動開閉装置のアッパレール近傍を拡大した
斜視図である。

【図１１】自動開閉装置のロアレール近傍を拡大した縦
断面図である。

【図１２】自動開閉装置のロアレール近傍を拡大した平
面図である。

【符号の説明】

１０ 圧力検出装置 １２０ 感圧センサ １４８ プロテクタ（支持部材） １９６ 挿入孔

フロントページの続き (72)発明者 二村 計夫 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 加藤 健二 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−16442（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−281906（ＪＰ，Ａ) 特開2000−136971（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01L 1/20 B60J 5/00 E05F 15/20

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性変形可能な外皮部を有し、前記外皮
   部が弾性変形することで前記外皮部に作用した外力を検
   知する感圧センサにより前記感圧センサが取り付けられ
   た所定部位に前記外力が作用したことを検知する圧力検
   出装置であって、 内周長が前記外皮部の外周長よりも長い楕円形状に形成
   されて、内側に前記外皮部が挿入されると共に、前記楕
   円形状の短径方向に沿って前記外皮部が当接し、前記楕
   円形状の長径方向に沿って前記外皮部との間に隙間が形
   成される挿入孔を有し、且つ、剛性が前記外皮部の剛性
   以下とされ、前記感圧センサが挿入された状態で前記所
   定部位に固定されて前記感圧センサを支持する支持部材
   を備えることを特徴とする圧力検出装置。
2. 【請求項２】 前記支持部材の挿入孔の内周部のうち、
   周方向に沿って２箇所以上の部位を前記外皮部の外周部
   へ当接させて前記外皮部を挟持させたことを特徴とする
   請求項１記載の圧力検出装置。
3. 【請求項３】 前記挿入孔の内周部のうち、前記外力の
   作用方向側及びその反対方向側の少なくとも一方の側を
   前記外皮部へ接触させたことを特徴とする請求項１又は
   請求項２記載の圧力検出装置。
4. 【請求項４】 前記外力の作用状態で前記外力の略作用
   方向とは反対側から前記外皮部へ当接可能な保持部と、 前記外皮部よりも前記外力の作用方向側に設けられた柔
   軟部と、 を含めて前記支持部材を構成した ことを特徴とする請求
   項１乃至請求項３の何れか１項に記載の圧力検出装置。
5. 【請求項５】 前記挿入孔への前記外皮部の挿入状態
   で、前記外皮部の外周一部を前記保持部に当接させ、前
   記外皮部の他の外周一部を前記柔軟部に当接させた、 ことを特徴とする請求項４記載の圧力検出装置。
6. 【請求項６】 車両の側壁に形成された乗降口を、モー
   タの駆動力で前記車両の略前後方向に沿ってスライドす
   ることで開閉するドアパネルの、前記乗降口を閉じる際
   の閉移動方向側端部に沿って設けられた弾性変形可能な
   外皮部を有し 、前記外皮部が弾性変形することで前記外
   皮部に作用した外力を検知する感圧センサにより前記ド
   アパネルの閉移動方向側端部に前記外力が作用したこと
   を検知する車両スライドドアの圧力検出装置であって、 内周長が前記外皮部の外周長よりも長い楕円形状に形成
   されて、内側に前記外皮部が挿入されると共に、前記車
   両の略前後方向に沿った前記楕円形状の短径方向に沿っ
   て前記外皮部が当接し、前記車両の略左右方向に沿った
   前記楕円形状の長径方向に沿って前記外皮部との間に隙
   間が形成される挿入孔を有し、且つ、剛性が前記外皮部
   の剛性以下とされ、前記感圧センサが挿入された状態で
   前記ドアパネルの前記閉移動方向側端部に固定されて前
   記感圧センサを支持する支持部材を備える、 ことを特徴とする車両スライドドアの圧力検出装置。
7. 【請求項７】 前記支持部材の挿入孔の内周部のうち、
   周方向に沿って２箇所以上の部位を前記外皮部の外周部
   へ当接させて前記外皮部を挟持させたことを特徴とする
   請求項６記載の車両スライドドアの圧力検出装置。
8. 【請求項８】 前記外皮部のうち、前記閉移動方向側及
   びその反対方向側の少なくとも一方の側を前記挿入孔の
   内周部へ接触させたことを特徴とする請求項６又は請求
   項７記載の車両スライドドアの圧力検出装置。
9. 【請求項９】 前記外力の作用状態で前記閉移動方向と
   は反対側から前記外皮部を支持する保持部と、 前記外皮部よりも前記閉移動方向側に設けられた柔軟部
   と、 を含めて前記支持部材を構成したことを特徴とする請求
   項６乃至請求項８の何れか１項に記載の車両スライドド
   アの圧力検出装置。
10. 【請求項１０】 前記挿入孔への前記外皮部の挿入状態
    で、前記外皮部の外周一部を前記保持部に当接させ、前
    記外皮部の他の外周一部を前記柔軟部に当接させた、 ことを特徴とする請求項９記載の車両スライドドアの圧
    力検出装置。