CN101174711B - 电池管理***及其驱动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种利用电能的交通工具的电池管理***及其驱动方法。电池管理***包括感测单元和主控单元(MCU)。感测单元检测电池单元的电压。MCU确定交通工具的工作状态,并根据交通工具的工作状态产生取样信号。取样控制信号传输到感测单元,并控制电池单元的电压的检测。交通工具的工作状态包括运行状态和停止状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池管理***。更具体地讲,本发明涉及一种利用电能的交通工具(vehicle)的电池管理***及其驱动方法。
背景技术
利用汽油内燃机或柴油内燃机的交通工具已经导致了严重的空气污染。因此,近来已经为研发电动交通工具或混合动力交通工具做出了各种努力,以减少空气污染。
电动交通工具具有可由电池输出的电能来驱动的电动机。电动交通工具的主要能源是电池,该电池形成为包括多个可再充电二次电池单元的电池包(pack),因此,与利用汽油内燃机或柴油内燃机的交通工具相比,电动交通工具不产生排放气体并且产生的噪音较小。
混合动力交通工具通常指汽油-电动混合动力交通工具,其具有用于产生电力的汽油内燃机以及存储电力并利用存储的电力来驱动电动机的电池。近来,已经开发了利用内燃机和燃料电池的混合动力交通工具以及利用电池和燃料电池的混合动力交通工具。在将氢和氧连续地提供给燃料电池的同时,燃料电池通过化学反应直接产生电能。
在利用电动机的交通工具中,为了提高交通工具的动力(power),已经增加了可再充电电池或电池单元的数量。因此,对于电池管理***(BMS)需要一种能够有效地管理多个连接的电池单元的电池单元平衡控制方法。
为了有效地平衡相互连接的电池单元,对每个电池单元测量电压是必需的。然而,当前的电压测量方法的问题在于不准确。
本背景部分中公开的上述信息仅为了增强对本发明的背景的理解,因此,它可以包含不形成现有技术的信息,所述现有技术在这个国家中对于本领域的普通技术人员来说已经公知。
发明内容
本发明致力于提供一种电池管理***,该电池管理***的优势在于通过控制取决于交通工具的工作状态的检测过程来防止在检测电池单元的电压的过程中产生的误差。
本发明的示例性实施例提供了一种连接到交通工具的电池单元的电池管理***。电池管理***包括:感测单元,连接到电池单元,其中,感测单元检测电池单元的电压;主控单元,连接到感测单元。主控单元确定交通工具的工作状态,并根据交通工具的工作状态产生至少两个取样信号中的一个。主控单元将所述的至少两个取样信号中的一个传输到感测单元。
取样信号可包括第一取样信号和第二取样信号。当交通工具处于运行状态时,主控单元产生第一取样信号,当交通工具处于停止状态时,主控单元产生第二取样信号。
第一取样信号和第二取样信号的每个可包括:第一控制信号,具有第一电平和第二电平;第二控制信号,具有第一电平和第二电平;第三控制信号,具有第一电平和第二电平。在第一控制信号处于第一控制信号的第二电平且第二控制信号处于第二控制信号的第二电平的时间段期间,施加第一电平的第三控制信号。
在第一取样信号的第一时间段期间,施加第一取样信号的第一电平的第一控制信号,在第二取样信号的第一时间段期间,施加第二取样信号的第一电平的第一控制信号。第一取样信号的第一时间段可短于第二取样信号的第一时间段。
感测单元可包括:电池单元继电器,连接到电池单元,其中,电池单元继电器从主控单元接收第一控制信号;第一继电器,连接到电池单元继电器,其中,第一继电器从主控单元接收第二控制信号;电容器,连接到第一继电器;第二继电器,连接到电容器,其中,第二继电器从主控单元接收第三控制信号;差动放大端,连接到第二继电器,其中,差动放大端检测电池单元的电压并放大电池单元的电压。
本发明的另一示例性实施例提供了一种电池管理***的驱动方法,该方法包括的步骤有:确定交通工具的工作状态;当交通工具处于运行状态时,产生第一取样信号;当交通工具处于停止状态时,产生第二取样信号;通过将第一取样信号或第二取样信号施加到电池管理***的感测单元来检测电池单元的电压。
检测电池单元的电压的步骤可包括:在第一时间段期间接通连接到电池单元的电池单元继电器,以将电池单元电连接到第一继电器;在第一时间段期间接通第一继电器,以将电池单元继电器电连接到电容器;在第二时间段期间断开电池单元继电器,以断开第一继电器与电池单元的电连接;在第二时间段期间断开第一继电器,以断开电容器与电池单元继电器的电连接;在第二时间段期间接通连接到电容器的第二继电器,以将电容器电连接到差动放大端。
接通电池单元继电器的步骤可包括:当交通工具处于运行状态时,施加第一取样信号的第一电平的第一控制信号;当交通工具处于停止状态时,施加第二取样信号的第一电平的第一控制信号。接通第一继电器的步骤可包括:当交通工具处于运行状态时,施加第一取样信号的第一电平的第二控制信号;当交通工具处于停止状态时,施加第二取样信号的第一电平的第二控制信号。接通第二继电器的步骤可包括:当交通工具处于运行状态时,施加第一取样信号的第一电平的第三控制信号;当交通工具处于停止状态时,施加第二取样信号的第一电平的第三控制信号。
附图说明
通过参照下面结合附图的详细描述,本发明变得更好理解,因而本发明的更完整的理解和许多附带的优点将易于明了,在附图中,相同的标号表示相同或相似的组件,其中:
图1示意性地示出了被构造为本发明的示例性实施例的电池、电池管理***(BMS)和BMS的***装置;
图2示意性地示出了被构造为本发明的示例性实施例的BMS的感测单元和电压感测单元;
图3示出了第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号的波形,其中,产生第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号来控制被构造为本发明的示例性实施例的BMS的电压感测单元。
具体实施方式
在下面的详细描述中,只是通过示出的方式,仅示出和描述了本发明的示例性实施例。如本领域技术人员将认识到的,在不脱离本发明的精神或范围的情况下,可以以各种不同的形式对描述的实施例进行修改。因此,附图和描述被认为在本质上是示出性的,而不是限制性的。在整个说明书中,相同的标号表示相同的元件。
在整个说明书和权利要求书中,当描述元件“连接到”另一元件时,该元件可以“直接连接到”所述另一元件或者通过第三元件“间接连接到”所述另一元件。在下面的整个说明书和权利要求书中,除非明确地作相反的描述,否则词语“包括/包含”将被理解为暗含包括所述的元件,而不排除任何其它元件。
图1示意性地示出了电池、电池管理***和电池管理***的***装置。如图1所示,电机***包括电池管理***(BMS)1、电池2、电流传感器3、冷却风扇4、保险丝5、主开关6、电机控制单元(MTCU)7、逆变器(inverter)8和电动发动机9。
电池2包括多个子电池包2a-2h,子电池包2a-2h中的每个包括相互串联连接的多个电池单元。输出端2_OUT1和2_OUT2形成在电池2的端部,安全开关2_SW设置在子电池包2d和子电池包2e之间。这里,示例性地示出了八个子电池包2a-2h,每个子电池包通过将多个电池单元组为一组来形成,但是子电池包的数量和包括在每个子电池包中的电池单元的数量不受限制。当用户更换电池或执行与电池相关的操作时,设置在子电池包2d和子电池包2e之间的安全开关2_SW可被手动地接通或断开。在示例性实施例中,安全开关2_SW设置在子电池包2d和子电池包2e之间,但是安全开关2_SW可以设置在任意两个子电池包之间,安全开关2_SW的位置不受限制。输出端2_OUT1和2_OUT2连接到逆变器8。
电流传感器3测量电池2的输出电流的量,并将测量的量输出到BMS 1的感测单元10。详细地讲,电流传感器3可被设置为霍尔(hall)变流器(HallCT),霍尔变流器利用霍尔元件测量输出电流的量并输出与测量的量对应的模拟电流信号。
冷却风扇4响应来自BMS1的控制信号来驱散在电池2的充电/放电过程中产生的热。因此,冷却风扇4防止可由电池2的温度升高而导致的电池2的劣化和电池2的充电/放电效率的降低。
保险丝5防止可由电池2的断连或短路而导致的高电流被传输到电池2。即,当电流过流时,保险丝5断开以阻止高电流流入电池2。
当发生异常现象(包括过电压、过电流和高温)时,主开关6响应来自BMS 1或来自MTCU 7的控制信号接通或断开电池2。
BMS 1包括感测单元10、主控单元(MCU)20、内部电源30、电池单元平衡单元40、存储单元50、通信单元60、保护电路单元70、上电复位单元80和外部接口90。
根据本发明的示例性实施例,交通工具的工作状态包括运行状态和停止状态。本说明书中的交通工具被定义为包括如汽车、机车、艇和船的运输工具,还包括产生机械运动的设备(如磨(mill))。交通工具的运行状态被定义为使为了达到其目的交通工具工作的状态。交通工具的停止状态被定义为包括使为达其目的交通工具的工作停止的状态。交通工具的运行状态的示例可包括以预定的速度驱动汽车和驱动咖啡磨来研磨咖啡豆。交通工具的停止状态的示例可包括利用引擎空转来停车和停止咖啡磨的操作。
感测单元10根据取决于运行状态或停止状态的取样时间来测量电池电压。以下,电池输出端之间的电压被称作电池电压。感测单元10将测量的电池电压传输到MCU 20。
当BMS 1测量电池的每个电池单元电压或每个电池模块电压时,MCU20检测交通工具的工作状态,并根据工作状态设定不同的取样时间。为了电池的稳定性,MCU 20在运行状态下执行高速取样,在停止状态下执行低速取样以准确地测量每个电池单元电压或每个电池模块电压。
另外,MCU 20基于从感测单元10传输的电池电压,估计荷电状态(SOC)和健康状态(state of health,SOH),从而对电池2执行充电和放电。
内部电源30通过利用备用电池对BMS 1供电。电池单元平衡单元40平衡每个电池单元的充电阶段。即,被相对高度充电的电池单元被放电,,被相对较少充电的电池单元可被进一步充电。当BMS 1的电源关闭时,存储单元50存储当前SOC或SOH的数据。
通信单元60与交通工具***的MTCU 7进行通信。保护电路70是一种通过使用固件(fireware)保护电池2免于外部冲击、过电流或过电压的电路。当BMS 1的电源接通时,上电复位单元80使整个***复位。外部接口90用于将BMS 1的辅助装置(如冷却风扇4和主开关6)连接到MCU 20。在本示例性实施例中,冷却风扇4和主开关6被示出为BMS 1的辅助装置,但是这不是限制性的。还可以添加其它装置作为辅助装置。
MTCU 7基于交通工具的加速器或制动器的状态,或基于交通工具的速度信息来检测交通工具的工作状态。然后,MTCU 7确定必要信息如扭矩量,并相应于扭矩信息来控制电动发动机9的输出。即,MTCU 7通过控制逆变器8,根据扭矩信息来控制电动发动机9的输出。另外,MTCU 7通过BMS 1的通信单元60从MCU 20接收电池2的SOC,并将电池2的SOC控制为达到目标值(例如,55%)。例如,当从MCU 20传输的SOC低于55%时,MTCU7通过控制逆变器8的开关来控制外部电源的电功率流入到电池2中,从而对电池2进行充电。这时,电池包电流(pack current)会具有正(+)值,其中,电池包电流为从电池2流出或流入电池2的电流。当SOC高于55%时,MTCU 7通过控制逆变器8的开关来控制电池2的电功率流入到电动发动机9中,从而使电池2进行放电。这时,电池包电流会具有负(-)值。
逆变器8响应MTCU 7的控制信号对电池2进行充电或放电。基于从MTCU 7传输的扭矩信息,电动发动机9通过利用电池2的电能来驱动交通工具。
图2示意性地示出了被构造为本发明的示例性实施例的感测单元和电压感测单元。如图2所示,感测单元10包括电压感测单元110。电压感测单元110包括电池单元继电器111_1至111_40、第一继电器1121、第二继电器1122、电容器C1和差动放大端1123。电压感测单元110从MCU 20接收第一控制信号S1_1至S1_40、第二控制信号S2和第三控制信号S3。将更详细地描述用控制信号S1_1至S1_40、S2和S3来检测每个电池单元的电压的过程。
电池单元继电器111_1至111_40分别连接到电池2的电池单元CELL 1至CELL 40。如图1所示,多个电池单元可以按子电池包分组,但是在图2中并没有示出子电池包。电池单元继电器连接到电池单元的正端和负端。电池单元继电器111_1至111_40响应从MCU 20传输的第一控制信号S1_1至S1_40将电池单元的电压(电池单元电压)传输到电压检测单元112。
MCU 20控制电池单元继电器111_1至111_40、第一继电器1121和第二继电器1122,因此能够使电压检测单元112检测电池2的每个电池单元的电压。在本发明的实施例中,MCU 20根据交通工具的工作状态产生两种不同类型的取样信号。如果交通工具处于运行状态,则MCU 20产生第一取样信号。如果交通工具处于停止状态,则MCU 20产生第二取样信号。第一取样信号和第二取样信号中的每个包括第一控制信号S1_1至S1_40、第二控制信号S2和第三控制信号S3。然而,第一取样信号和第二取样信号的控制信号S1_1至S1_40、S2和S3具有不同的结构,从而在交通工具的不同的工作状态下,有效地检测电池单元的电压。
MCU 20产生第一控制信号S1_1至S1_40,并传输第一控制信号以控制电池单元继电器111_1至111_40。电池单元继电器111_1至111_40中的每个响应第一控制信号S1_1至S1_40被顺序地接通,以将对应的电池单元与电压检测单元112电连接。电压检测单元112检测当前通过电池单元继电器连接的电池单元的电压。详细地说,MCU 20首先识别交通工具是处于运行状态还是停止状态。MCU 20基于识别的交通工具的工作状态,相应地产生不同的第一控制信号S1_1至S1_40。第一控制信号的每个具有第一电平和第二电平。电池单元继电器111_1至111_40的每个在对应的第一控制信号的第一电平被接通,在对应的第一控制信号的第二电平被断开。第一取样信号的第一控制信号的波形与第二取样信号的第一控制信号的波形不同。
通过多条传输线,第一控制信号S1_1至S1_40可被分别传输到电池单元继电器111_1至111_40,其中,所述多条传输线中的每条传输第一控制信号S1_1至S1_40的对应的那个。
电压检测单元112包括电容器C1、第一继电器1121、第二继电器1122和差动放大端1123。第一继电器1121从MCU 20接收第二控制信号S2,第二继电器1122从MCU 20接收第三控制信号S3。第二控制信号S2和第三控制信号S3的每个具有第一电平和第二电平。第一继电器1121在第二控制信号S2的第一电平被接通,在第二控制信号S2的第二电平被断开。第二继电器1122在第三控制信号S3的第一电平被接通,在第三控制信号S3的第二电平被断开。如果第一继电器1121接通,则第一继电器1121从电池单元继电器111_1至111_40中的一个接收电池单元电压,并将该电池单元电压传输到电容器C1。换言之,如果第一继电器1121接通,则第一继电器1121将电池单元继电器111_1至111_40中的一个电连接到电容器C1,如果第一继电器1121断开,则第一继电器1121将断开电容器C1与电池单元继电器111_1至111_40之一的电连接。在第二继电器中接通和断开的含义与关于第一继电器的描述相同。
电容器C1存储电池单元电压。如果第二继电器1122接通,则第二继电器1122从电容器C1接收存储的电池单元电压,并将存储的电池单元电压传输到差动放大端1123。差动放大端1123将传输的电池单元电压放大,从而产生输出电压。
A/D转换器120将从差动放大端1123传输的输出电压转换成MCU 20可以识别的信号,并将转换的信号传输到MCU 20。
图3示出了第一控制信号S1_1至S1_40、第二控制信号S2和第三控制信号S3的波形,其中,产生第一控制信号S1_1至S1_40、第二控制信号S2和第三控制信号S3来控制被构造为本发明的示例性实施例的感测单元10的电压感测单元110。图3中示出的波形表现为时间的函数。如上所述,MCU 20根据交通工具的工作状态产生第一取样信号或第二取样信号。图3中示出的波形为第一取样信号或第二取样信号之一的控制信号。随后将描述第一取样信号和第二取样信号的控制信号的波形的差别。
第一控制信号S1_1至S1_40的每个具有第一电平和第二电平。根据本发明的示例性实施例,将第一电平设定得高于第二电平,因此,第一电平可以被表示为如图3中示出的脉冲。在第一控制信号S1_1至S1_40中顺序地布置施加第一电平的时间段。对指定的取样信号,电池单元继电器111_1至111_40从MCU 20分别接收第一控制信号S1_1至S1_40。在施加第一电平的时间段,接通电池单元继电器111_1至111_40的每个,在施加第二电平的时间段,断开电池单元继电器111_1至111_40的每个。
如图3所示,在第一时间段T1期间,第一控制信号S1_1和第二控制信号S2处于第一电平。因此,在第一时间段T1,响应第一控制信号S1_1,电池单元继电器111_1接通,响应第二控制信号S2,第一继电器1121接通。在这种情况下,电池单元CELL 1通过第一继电器1121电连接到电容器C1,与电池单元CELL 1的电压成比例地对电容器C1进行充电。在第一时间段T1期间,第三控制信号S3处于第二电平,因此,响应第三控制信号S3,第二继电器1122被断开。
在第二时间段T2,电池单元继电器111_1和第一继电器1121分别响应第一控制信号S1_1和第二控制信号S2断开,同时第二继电器1122响应第三控制信号S3接通。第三控制信号S3在第三时间段T3期间处于第一电平,其中,第三时间段T3包括在第二时间段T2内。因此,第二继电器1122将存储在电容器C1中的电荷(表示电池单元CELL 1的电压)传输到差动放大端1123。
根据本发明的示例性实施例,可以考虑到电容器C1的电容大小以及第一继电器1121和第二继电器1122的响应速度,来建立时间段T2和T3。
利用其它第一控制信号S1_2至S1_40来重复与在时间段T1和T2期间所施加的操作相同的操作,直到电池单元继电器111_2至111_40中其余的电池单元继电器响应对应的控制信号。
在本发明的实施例中,MCU 20调整第一时间段T1的长度,以从一个取样信号转换到另一个取样信号。在一个实施例中,第一取样信号的时间段T1短于第二取样信号的时间段T1。因此,在这种情况下,如果交通工具处于运行状态,则MCU 20产生第一取样信号,并且检测电池单元CELL 1至CELL40的电压所需的总检测时间段变短。检测电池单元的电压所需的总检测时间段可被称作取样时间。因此,第一取样信号对应于高速取样。另一方面,如果交通工具处于停止状态,则MCU 20产生第二取样信号。因为第二取样信号的第一时间段T1比第一取样信号的第一时间段T1长,所以检测电池单元CELL 1至CELL 40的电压所需的总检测时间段变长。因此,第二取样信号对应于低速取样。
从MCU 20输入第二控制信号S2,以控制第一继电器1121。在第一时间段T1期间,施加第一电平的第二控制信号S2,第一继电器1121接通。因此,电池单元的电压被施加到电压检测单元112,并被传输到电容器C1。在第二时间段T2期间,电池单元继电器111_1至111_40和第一继电器1121断开。因此,没有中断存储在电容器C1中的电池单元电压。而且,在第二时间段T2,在第三时间段T3期间接通第二继电器1122。因此,存储在电容器C1中的电池单元电压被传输到差动放大端1123。
根据本发明的示例性实施例,给定的电池的电池单元的数量为40个,但是电池单元的数量不限于此。因此,可相应于电池单元的总数量来改变电池单元继电器的数量。
在利用被构造为本发明的示例性实施例的电压检测单元的电池管理***及其驱动方法中,根据交通工具的工作状态来执行电池单元电压检测。在驱动交通工具的过程中,为了电池的稳定性,高速执行电池单元电压检测,当交通工具停止或停靠时,为了电池单元电压的检测准确,低速执行电池单元电压检测。
根据本发明的示例性实施例,测量电池电压时根据运行状态和停止状态来不同地控制取样时间。在交通工具的运行状态当稳定性提高时测量的电池电压可更为准确,在停止状态当电容器的稳定化时间提高时测量的电池电压可更为准确。
尽管已经结合目前被认为是实际可行的示例性实施例描述了本发明,但是应该理解,本发明不限于公开的实施例,而相反,本发明意图覆盖包括在权利要求的精神和范围内的各种修改和等价布置。
Claims (12)
1.一种连接到交通工具的电池单元的电池管理***,所述***包括:
感测单元,连接到电池单元,感测单元检测电池单元的电压;
主控单元,连接到感测单元,主控单元确定交通工具的工作状态,主控单元根据交通工具的工作状态产生两个取样信号,主控单元将所述的两个取样信号中的一个传输到感测单元,
其中,所述的两个取样信号包括第一取样信号和第二取样信号,当交通工具处于运行状态时,主控单元产生第一取样信号,当交通工具处于停止状态时,主控单元产生第二取样信号。
2.根据权利要求1所述的电池管理***,其中,第一取样信号和第二取样信号的每个包括:
第一控制信号,具有第一电平和第二电平;
第二控制信号,具有第一电平和第二电平;
第三控制信号,具有第一电平和第二电平,在第一控制信号处于第一控制信号的第二电平且第二控制信号处于第二控制信号的第二电平的时间段期间,施加第一电平的第三控制信号。
3.根据权利要求2所述的电池管理***,其中:
在第一取样信号的第一时间段期间,施加第一取样信号的第一电平的第一控制信号,在第二取样信号的第一时间段期间,施加第二取样信号的第一电平的第一控制信号;
第一取样信号的第一时间段短于第二取样信号的第一时间段。
4.根据权利要求2所述的电池管理***,其中,第一控制信号的第一电平的绝对值大于第一控制信号的第二电平的绝对值。
5.根据权利要求2所述的电池管理***,其中,感测单元包括:
电池单元继电器,连接到电池单元,电池单元继电器从主控单元接收第一控制信号;
第一继电器,连接到电池单元继电器,第一继电器从主控单元接收第二控制信号;
电容器,连接到第一继电器;
第二继电器,连接到电容器,第二继电器从主控单元接收第三控制信号;
差动放大端,连接到第二继电器,差动放大端检测电池单元的电压并放大电池单元的电压。
6.根据权利要求5所述的电池管理***,其中:
当第一控制信号处于第一电平时,电池单元继电器被接通,以将电池单元电连接到第一继电器;
当第二控制信号处于第一电平时,第一继电器被接通,以将电池单元继电器电连接到电容器;
当第三控制信号处于第一电平,第二继电器被接通,以将电容器电连接到差动放大端。
7.一种使用连接到交通工具的电池单元的电池管理***的方法,所述方法包括:
确定交通工具的工作状态;
当交通工具处于运行状态时,产生第一取样信号;
当交通工具处于停止状态时,产生第二取样信号;
通过将第一取样信号或第二取样信号施加到电池管理***的感测单元来检测电池单元的电压。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述第一取样信号和所述第二取样信号中的每个包括:
第一控制信号,具有第一电平和第二电平;
第二控制信号,具有第一电平和第二电平;
第三控制信号,具有第一电平和第二电平,
所述方法包括检测电池单元的电压的步骤,所述检测电池单元的电压的步骤包括:
在第一时间段期间接通连接到电池单元的电池单元继电器,以将电池单元电连接到第一继电器;
在第一时间段期间接通第一继电器,以将电池单元继电器电连接到电容器;
在第二时间段期间断开电池单元继电器,以断开第一继电器与电池单元的电连接;
在第二时间段期间断开第一继电器,以断开电容器与电池单元继电器的电连接;
在第二时间段期间接通连接到电容器的第二继电器,以将电容器电连接到差动放大端,
其中,第一时间段是第一控制信号具有第一电平、第二控制信号具有第一电平并且第三控制信号具有第二电平的时间段,
第二时间段是第一控制信号具有第二电平、第二控制信号具有第二电平的时间段,第三控制信号在第三时间段期间处于第一电平,其中,第三时间段包括在第二时间段内。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,接通电池单元继电器的步骤包括:
当交通工具处于运行状态时,施加第一取样信号的第一电平的第一控制信号;
当交通工具处于停止状态,施加第二取样信号的第一电平的第一控制信号
10.根据权利要求9所述的方法,其中:
在第一取样信号的第一时间段期间,施加第一取样信号的第一电平的第一控制信号,在第二取样信号的第一时间段期间,施加第二取样信号的第一电平的第一控制信号;
第一取样信号的第一时间段短于第二取样信号的第一时间段。
11.根据权利要求8所述的方法,其中,接通第一继电器的步骤包括:
当交通工具处于运行状态时,施加第一取样信号的第一电平的第二控制信号;
当交通工具处于停止状态时,施加第二取样信号的第一电平的第二控制信号。
12.根据权利要求8所述的方法,其中,接通第二继电器的步骤包括:
当交通工具处于运行状态时,施加第一取样信号的第一电平的第三控制信号;
当交通工具处于停止状态时,施加第二取样信号的第一电平的第三控制信号。
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