WO2016021004A1 - エレベータの制御装置 - Google Patents

エレベータの制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2016021004A1
WO2016021004A1 PCT/JP2014/070739 JP2014070739W WO2016021004A1 WO 2016021004 A1 WO2016021004 A1 WO 2016021004A1 JP 2014070739 W JP2014070739 W JP 2014070739W WO 2016021004 A1 WO2016021004 A1 WO 2016021004A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bus
voltage
main circuit
bus voltage
value
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/070739
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
加藤　利明
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to CN201480080403.XA priority Critical patent/CN106536393B/zh
Priority to PCT/JP2014/070739 priority patent/WO2016021004A1/ja
Priority to DE112014006854.3T priority patent/DE112014006854B4/de
Priority to KR1020177005134A priority patent/KR101886982B1/ko
Priority to JP2016539738A priority patent/JP6164369B2/ja
Priority to US15/309,001 priority patent/US10081512B2/en
Priority to TW103135162A priority patent/TWI605005B/zh
Publication of WO2016021004A1 publication Critical patent/WO2016021004A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system

Definitions

  • This invention relates to an elevator control device.
  • Patent Document 1 discloses an elevator control device.
  • the control device includes a regenerative resistor.
  • the regenerative resistance wastes the electric power generated during the regenerative operation of the elevator as heat. For this reason, the apparatus which regenerates electric power to the power supply side may be added with respect to the control apparatus provided with regenerative resistance.
  • Manual adjustment takes time. Manual adjustment causes a misconfiguration of the bus voltage. Manual adjustment cannot respond to environmental changes.
  • An object of the present invention is to provide an elevator control device capable of automatically and appropriately setting a bus voltage.
  • An elevator control apparatus includes a power supply side current controller having an input section connected to an output section of a power supply, and a main circuit having an input section connected to the output section of the power supply side current controller.
  • An inverter having a bus and an input connected to the output of the main circuit bus, and having an output connected to an input of an electric motor for raising and lowering an elevator car, and connected to the main circuit bus
  • a regenerative resistor a bus voltage controller that controls the bus voltage of the main circuit bus, and a first reference value of the bus voltage of the main circuit bus when the bus voltage of the main circuit bus is a received voltage from the power source And a second reference value of the bus voltage of the main circuit bus when the regenerative resistor is turned on is detected, and the values of the bus voltage of the main circuit bus are the first reference value and the second reference value
  • the bus voltage controller so that the value is between And Gosuru controller, comprising a.
  • the value of the bus voltage is a value between the value of the bus voltage when the operation mode of the elevator is in the powering mode and the value of the bus voltage when the operation mode of the elevator is in the regeneration mode. For this reason, the bus voltage can be automatically set appropriately.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator before a bus voltage controller is applied to the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a hoistway (not shown) passes through each floor of the building.
  • the electric motor 1 is provided in the hoistway.
  • the sheave 2 is attached to the rotating shaft of the electric motor 1.
  • the main rope 3 is wound around the sheave 2.
  • the car 4 is provided inside the hoistway.
  • the car 4 is suspended on one side of the main rope 3.
  • the counterweight 5 is provided inside the hoistway.
  • the counterweight 5 is suspended on the other side of the main rope 3.
  • the power source 6 is a commercial power source.
  • the control device 7 is provided inside the hoistway.
  • the control device 7 is connected between the power source 6 and the electric motor 1.
  • the control device 7 includes a power conversion device 8.
  • the power conversion device 8 includes a power supply side current controller 9, a main circuit bus 10, a smoothing capacitor 11, a regenerative resistor 12, a resistance control element 13, an inverter 14, and a control unit 15.
  • the power supply side current controller 9 is composed of a diode bridge.
  • the power supply side current controller 9 includes a plurality of diode elements.
  • the input part of the power supply side current controller 9 is connected to the output part of the power supply 6.
  • the input part of the main circuit bus 10 is connected to the output part of the power supply side current controller 9.
  • Smoothing capacitor 11, regenerative resistor 12, and resistance control element 13 are connected to main circuit bus 10.
  • the inverter 14 includes a plurality of switching elements and a plurality of diode elements.
  • the input part of the inverter 14 is connected to the output part of the main circuit bus 10.
  • the output part of the inverter 14 is connected to the input part of the electric motor 1.
  • the output part of the control part 15 is connected to the control terminal of the switching element of the inverter 14.
  • the output unit of the control unit 15 is connected to the control terminal of the resistance control element 13.
  • the power source 6 outputs AC power.
  • the power supply side current controller 9 converts the AC power into DC power by rectifying the AC power.
  • the main circuit bus 10 is supplied with the DC power.
  • the smoothing capacitor 11 smoothes the DC power.
  • the inverter 14 converts the DC power into AC power.
  • the inverter 14 supplies the AC power to the electric motor 1.
  • the electric motor 1 is rotated by the AC power.
  • the sheave 2 rotates following the rotation of the electric motor 1.
  • the main rope 3 moves following the rotation of the sheave 2.
  • the car 4 and the counterweight 5 move up and down following the movement of the main rope 3.
  • the main rope 3 moves by raising and lowering the car 4 and the counterweight 5.
  • the electric motor 1 rotates following the movement of the main rope 3.
  • the electric motor 1 generates AC power.
  • the inverter 14 converts the AC power into DC power.
  • the control unit 15 turns on the resistance control element 13.
  • the regenerative resistor 12 consumes the DC power as heat.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the elevator after the bus voltage controller is applied to the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the bus voltage controller 16 is added later.
  • the input part of the bus voltage controller 16 is connected to the output part of the power source 6.
  • the output of the bus voltage controller 16 is connected to the input of the main circuit bus 10.
  • the bus voltage controller 16 controls the bus voltage of the main circuit bus 10.
  • the value of the bus voltage of the main circuit bus 10 is controlled to be smaller than the value when the resistance control element 13 is turned on.
  • the regenerative resistor 12 does not consume the DC power supplied to the main circuit bus 10 as heat during the regenerative operation of the elevator.
  • the bus voltage controller 16 regenerates the DC power to the power source 6 side.
  • FIG. 3 is a block diagram for illustrating a control unit of the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • control unit 15 includes a bus voltage detection unit 17, a power consumption detection unit 18, a control voltage command unit 19, and a control voltage determination unit 20.
  • the bus voltage detector 17 detects the bus voltage of the main circuit bus 10 from the bus voltage controller 16.
  • the power consumption detector 18 detects the power consumption of the power supply side current controller 9.
  • the control voltage command unit 19 controls the bus voltage controller 16 so that the bus voltage of the main circuit bus 10 becomes the control command value.
  • the control voltage determination unit 20 determines the control voltage value based on the detection value of the bus voltage detection unit 17 and the detection state of the power consumption detection unit 18.
  • control voltage determination unit 20 detects the first reference value of the bus voltage of the main circuit bus 10 when the bus voltage of the main circuit bus 10 becomes the power reception voltage from the power supply 6.
  • the control voltage determination unit 20 detects a second reference value of the bus voltage of the main circuit bus 10 when the regenerative resistor 12 is turned on.
  • the control voltage determination unit 20 determines the control voltage value so that the value of the bus voltage of the main circuit bus 10 is a value between the first reference value and the second reference value.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a method of determining a control voltage value by the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the horizontal axis in FIG. 4 is time.
  • the vertical axis in FIG. 4 is the bus voltage.
  • the bus voltage is not controlled unless the control voltage determination unit 20 determines the control voltage value.
  • the control voltage determination unit 20 determines the operation mode of the elevator according to whether the detected value of the power consumption by the power consumption detection unit 18 is positive or negative.
  • the control voltage determination unit 20 detects the value of the bus voltage as the first reference value of the power running level.
  • the operation mode is the regeneration mode
  • the value of the bus voltage is larger than the value when the operation mode is the power running mode.
  • the regenerative resistor 12 is turned on.
  • the value of the bus voltage is constant.
  • the control voltage determination unit 20 detects the value of the bus voltage as the second reference value of the regeneration level. At this time, the control voltage determination unit 20 sets a value obtained by dividing the value obtained by adding the first reference value and the second reference value by 2 as the control voltage value.
  • the control voltage value is between the value of the bus voltage when the elevator operation mode is the power running mode and the value of the bus voltage when the elevator operation mode is the regeneration mode. Value.
  • the bus voltage can be automatically set appropriately.
  • the resistance control element 13 is turned on when the value of the bus voltage becomes the value in the regeneration mode.
  • the regenerative resistor 12 is not turned on even during the regenerative operation of the elevator. As a result, it is possible to efficiently regenerate power to the power source 6 while preventing the regenerative resistor 12 from overheating. Further, the regenerative resistor 12 is not turned on even during the power running operation of the elevator. As a result, it is possible to prevent power from being wastedly supplied to the regenerative resistor 12 during the power running operation of the elevator.
  • control voltage value is determined based on the detection value of the bus voltage and the detection state of the power consumption. For this reason, the bus voltage can be automatically and appropriately set based on a value that can be easily detected. In addition, even when a power regeneration function is added later to the control device 7 including the regenerative resistor 12, the control voltage value can be automatically determined. Furthermore, it is possible to cope with environmental changes such as changes in each element of the control device 7 and changes in the output voltage of the power source 6.
  • FIG. FIG. 5 is a diagram for illustrating a control voltage value determination method by the elevator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the horizontal axis in FIG. 5 is time.
  • the vertical axis in FIG. 5 is the bus voltage.
  • symbol is attached
  • the control voltage determination unit 20 gradually decreases the control voltage value.
  • the bus voltage of main circuit bus 10 gradually decreases.
  • the bus voltage controller 16 starts regeneration of power from the main circuit bus 10 so as to maintain the control voltage value of the bus voltage of the main circuit bus 10. For this reason, the value of regenerative electric power increases rapidly.
  • the control voltage determination unit 20 detects the value of the bus voltage of the main circuit bus 10 as the first reference value of the powering level.
  • the control voltage determination unit 20 gradually increases the control voltage value. As a result, the bus voltage of main circuit bus 10 gradually increases. When the value of the bus voltage of the main circuit bus 10 becomes larger than a certain value, power is consumed by the regenerative resistor 12. At this time, the bus voltage controller 16 starts supplying power to the main circuit bus 10 so as to maintain the control voltage value of the bus voltage of the main circuit bus 10. For this reason, the value of power consumption increases rapidly. At this time, the control voltage determination unit 20 detects the value of the bus voltage of the main circuit bus 10 as the second reference value of the regeneration level.
  • control voltage determination unit 20 sets a value between the first reference value and the second reference value as a final control voltage value. For example, the control voltage determination unit 20 sets a value obtained by dividing the value obtained by adding the first reference value and the second reference value by 2 as the final control voltage value.
  • control voltage determination unit 20 determines the final control voltage value by actively changing the control voltage value. Therefore, the final control voltage value can be determined automatically and quickly.
  • At least one diode element or switching element of the power supply side current controller 9 and the bus voltage controller 16 may be formed of a wide band gap semiconductor.
  • the switching element is formed of a wide band gap semiconductor, loss in the switching element can be reduced. As a result, the performance of the power converter 8 can be improved.
  • the heat resistance of wide band gap semiconductors is high.
  • Wide band gap semiconductors have a high allowable current density. For this reason, a switching element or a diode element can be made small. As a result, the power converter 8 can be made smaller.
  • the elevator control device can be used in a system for automatically and appropriately setting the bus voltage.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

母線電圧を自動で適切に設定することができるエレベータの制御装置を提供する。このため、エレベータの制御装置は、電源側電流制御器（９）と、主回路母線（１０）と、インバータ（１４）と、回生抵抗（１２）と、母線電圧制御器（１６）と、主回路母線（１０）の母線電圧が電源からの受電電圧となる際の主回路母線の母線電圧の第１基準値を検出し、回生抵抗（１２）がオンとなる際の主回路母線（１０）の母線電圧の第２基準値を検出し、主回路母線（１０）の母線電圧の値が第１基準値と第２基準値との間の値となるように母線電圧制御器（１６）を制御する制御部（１５）と、を備えた。

Description

エレベータの制御装置
　この発明は、エレベータの制御装置に関する。
　例えば、特許文献１は、エレベータの制御装置を開示する。当該制御装置は、回生抵抗を備える。当該回生抵抗は、エレベータの回生運転時に生成された電力を熱として無駄に消費する。このため、回生抵抗を備えた制御装置に対し、電源の側へ電力を回生する装置を追加することもある。
　この際、回生抵抗がオンになる母線電圧の値を考慮しないと、電力が回生抵抗に供給され続ける。この場合、回生抵抗が過熱する。そこで、電源の側へ電力を回生する装置が手動で調整される。その結果、母線電圧の値が適切に設定される。
日本特開２０１３－３９９８４号公報
　しかしながら、手動での調整は、時間を要する。手動での調整は、母線電圧の誤設定の要因となる。手動での調整は、環境の変化に対応できない。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、母線電圧を自動で適切に設定することができるエレベータの制御装置を提供することである。
　この発明に係るエレベータの制御装置は、電源の出力部に接続された入力部を有した電源側電流制御器と、前記電源側電流制御器の出力部に接続された入力部を有した主回路母線と、前記主回路母線の出力部に接続された入力部を有し、エレベータのかごを昇降させる電動機の入力部に接続された出力部を有したインバータと、前記主回路母線に接続された回生抵抗と、前記主回路母線の母線電圧を制御する母線電圧制御器と、前記主回路母線の母線電圧が前記電源からの受電電圧となる際の前記主回路母線の母線電圧の第１基準値を検出し、前記回生抵抗がオンとなる際の前記主回路母線の母線電圧の第２基準値を検出し、前記主回路母線の母線電圧の値が前記第１基準値と前記第２基準値との間の値となるように前記母線電圧制御器を制御する制御部と、を備えた。
　この発明によれば、母線電圧の値は、エレベータの運転モードが力行モードの際の母線電圧の値とエレベータの運転モードが回生モードの際の母線電圧の値との間の値となる。このため、母線電圧を自動で適切に設定することができる。
この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に母線電圧制御器が適用される前のエレベータの構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に母線電圧制御器が適用された後のエレベータの構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の制御部を説明するためのブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置による制御電圧値の決定方法を説明するための図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置による制御電圧値の決定方法を説明するための図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に母線電圧制御器が適用される前のエレベータの構成図である。
　図１において、図示しない昇降路は、建築物の各階を貫く。電動機１は、昇降路に設けられる。綱車２は、電動機１の回転軸に取り付けられる。主ロープ３は、綱車２に巻き掛けられる。かご４は、昇降路の内部に設けられる。かご４は、主ロープ３の一側に吊るされる。釣り合いおもり５は、昇降路の内部に設けられる。釣り合いおもり５は、主ロープ３の他側に吊るされる。
　例えば、電源６は、商用電源からなる。例えば、制御装置７は、昇降路の内部に設けられる。制御装置７は、電源６と電動機１との間に接続される。制御装置７は、電力変換装置８を備える。電力変換装置８は、電源側電流制御器９と主回路母線１０と平滑コンデンサ１１と回生抵抗１２と抵抗制御素子１３とインバータ１４と制御部１５とを備える。
　例えば、電源側電流制御器９は、ダイオードブリッジからなる。電源側電流制御器９は、複数のダイオード素子を備える。電源側電流制御器９の入力部は、電源６の出力部に接続される。主回路母線１０の入力部は、電源側電流制御器９の出力部に接続される。平滑コンデンサ１１と回生抵抗１２と抵抗制御素子１３とは、主回路母線１０に接続される。インバータ１４は、複数のスイッチング素子と複数のダイオード素子とを備える。インバータ１４の入力部は、主回路母線１０の出力部に接続される。インバータ１４の出力部は、電動機１の入力部に接続される。
　制御部１５の出力部は、インバータ１４のスイッチング素子の制御端子に接続される。制御部１５の出力部は、抵抗制御素子１３の制御端子に接続される。
　エレベータの力行運転時において、電源６は、交流電力を出力する。電源側電流制御器９は、当該交流電力を整流することにより直流電力に変換する。主回路母線１０は、当該直流電力の供給を受ける。平滑コンデンサ１１は、当該直流電力を平滑にする。インバータ１４は、当該直流電力を交流電力に変換する。インバータ１４は、当該交流電力を電動機１に供給する。
　電動機１は、当該交流電力により回転する。綱車２は、電動機１の回転に追従して回転する。主ロープ３は、綱車２の回転に追従して移動する。かご４と釣り合いおもり５とは、主ロープ３の移動に追従して昇降する。
　エレベータの回生運転時において、主ロープ３は、かご４と釣り合いおもり５との昇降により移動する。電動機１は、主ロープ３の移動に追従して回転する。電動機１は、交流電力を発生させる。インバータ１４は、当該交流電力を直流電力に変換する。この際、制御部１５は、抵抗制御素子１３をオンにする。その結果、回生抵抗１２は、当該直流電力を熱として消費する。
　次に、図２を用いて、電源６の側へ電力を回生する機能を追加する方法を説明する。
　図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に母線電圧制御器が適用された後のエレベータの構成図である。
　図２に示すように、母線電圧制御器１６は、後から追加される。母線電圧制御器１６の入力部は、電源６の出力部に接続される。母線電圧制御器１６の出力部は、主回路母線１０の入力部に接続される。母線電圧制御器１６は、主回路母線１０の母線電圧を制御する。
　例えば、主回路母線１０の母線電圧の値は、抵抗制御素子１３がオンとなる際の値よりも小さくなるように制御される。その結果、エレベータの回生運転時において、回生抵抗１２は、主回路母線１０に供給された直流電力を熱として消費しない。この際、母線電圧制御器１６は、当該直流電力を電源６の側へ回生する。
　次に、図３を用いて、制御装置７の制御部１５を説明する。
　図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の制御部を説明するためのブロック図である。
　図３に示すように、制御部１５は、母線電圧検出部１７と消費電力検出部１８と制御電圧指令部１９と制御電圧決定部２０とを備える。
　母線電圧検出部１７は、母線電圧制御器１６から主回路母線１０の母線電圧を検出する。消費電力検出部１８は、電源側電流制御器９の消費電力を検出する。制御電圧指令部１９は、主回路母線１０の母線電圧が制御指令値となるように母線電圧制御器１６を制御する。制御電圧決定部２０は、母線電圧検出部１７の検出値と消費電力検出部１８の検出状態とに基づいて制御電圧値を決定する。
　具体的には、制御電圧決定部２０は、主回路母線１０の母線電圧が電源６からの受電電圧となる際の主回路母線１０の母線電圧の第１基準値を検出する。制御電圧決定部２０は、回生抵抗１２がオンとなる際の前記主回路母線１０の母線電圧の第２基準値を検出する。制御電圧決定部２０は、主回路母線１０の母線電圧の値が第１基準値と第２基準値との間の値となるように制御電圧値を決定する。
　次に、図４を用いて、制御電圧値の決定方法を説明する。
　図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置による制御電圧値の決定方法を説明するための図である。図４の横軸は時間である。図４の縦軸は母線電圧である。
　図４に示すように、制御電圧決定部２０が制御電圧値を決定しないと、母線電圧は制御されない。この際、制御電圧決定部２０は、消費電力検出部１８による消費電力の検出値の正負に応じてエレベータの運転モードを判定する。
　運転モードが力行モードの際、母線電圧の値は、電源６からの受電電圧の波高値となる。その結果、母線電圧の値は一定となる。制御電圧決定部２０は、当該母線電圧の値を力行レベルの第１基準値として検出する。運転モードが回生モードの際、母線電圧の値は、運転モードが力行モードの際の値よりも大きくなる。この際、回生抵抗１２がオンとなる。その結果、母線電圧の値は一定となる。制御電圧決定部２０は、当該母線電圧の値を回生レベルの第２基準値として検出する。この際、制御電圧決定部２０は、第１基準値と第２基準値とを加算した値を２で割った値を制御電圧値とする。
　以上で説明した実施の形態１によれば、制御電圧値は、エレベータの運転モードが力行モードの際の母線電圧の値とエレベータの運転モードが回生モードの際の母線電圧の値との間の値となる。このため、母線電圧を自動で適切に設定することができる。通常、抵抗制御素子１３は、母線電圧の値が回生モードの際の値となったときにオンとなる。このため、本実施の形態による自動設定によれば、エレベータの回生運転時においても、回生抵抗１２がオンとならない。その結果、回生抵抗１２が過熱することを防止しつつ、電力を効率よく電源６に回生することができる。また、エレベータの力行運転時においても、回生抵抗１２がオンとならない。その結果、エレベータの力行運転時において電力が回生抵抗１２に無駄に供給されることを防止できる。
　また、制御電圧値は、母線電圧の検出値と消費電力の検出状態とに基づいて決定される。このため、容易に検出できる値に基づいて、母線電圧を自動で適切に設定することができる。また、回生抵抗１２を備えた制御装置７に対し、電力回生機能を後から追加する場合でも、制御電圧値を自動で決定することができる。さらに、制御装置７の各素子の変化、電源６の出力電圧の変化等、環境の変化にも対応することができる。
実施の形態２．
　図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置による制御電圧値の決定方法を説明するための図である。図５の横軸は時間である。図５の縦軸は母線電圧である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図５に示すように、制御電圧決定部２０は、制御電圧値を徐々に小さくする。その結果、主回路母線１０の母線電圧は徐々に小さくなる。主回路母線１０の母線電圧の値が電源６からの受電電圧の値よりも小さくなろうとすると、電力が電源側電流制御器９から主回路母線１０に流入する。この際、母線電圧制御器１６は、主回路母線１０の母線電圧の制御電圧値を維持するように主回路母線１０からの電力の回生を開始する。このため、回生電力の値が急激に大きくなる。この際、制御電圧決定部２０は、主回路母線１０の母線電圧の値を力行レベルの第１基準値として検出する。
　図５に示すように、制御電圧決定部２０は、制御電圧値を徐々に大きくする。その結果、主回路母線１０の母線電圧は徐々に大きくなる。主回路母線１０の母線電圧の値が一定値よりも大きくなろうとすると、電力が回生抵抗１２に消費される。この際、母線電圧制御器１６は、主回路母線１０の母線電圧の制御電圧値を維持するように主回路母線１０への電力の供給を開始する。このため、消費電力の値が急激に大きくなる。この際、制御電圧決定部２０は、主回路母線１０の母線電圧の値を回生レベルの第２基準値として検出する。
　その後、制御電圧決定部２０は、第１基準値と第２基準値との間の値を最終的な制御電圧値とする。例えば、制御電圧決定部２０は、第１基準値と第２基準値とを加算した値を２で割った値を最終的な制御電圧値とする。
　以上で説明した実施の形態２によれば、制御電圧決定部２０は、制御電圧値を積極的に変化させて、最終的な制御電圧値を決定する。このため、最終的な制御電圧値を自動で素早く決定することができる。
　なお、電源側電流制御器９および母線電圧制御器１６の少なくとも一方のダイオード素子またはスイッチング素子をワイドバンドギャップ半導体で形成してもよい。例えば、スイッチング素子をワイドバンドギャップ半導体で形成した場合、スイッチング素子での損失を少なくすることができる。その結果、電力変換装置８の性能を向上することができる。
　さらに、ワイドバンドギャップ半導体の耐熱性は高い。ワイドバンドギャップ半導体の許容電流密度は高い。このため、スイッチング素子またはダイオード素子を小さくすることができる。その結果、電力変換装置８を小さくすることができる。
　以上のように、この発明に係るエレベータの制御装置は、母線電圧を自動で適切に設定するシステムに利用できる。
　１　電動機、　２　綱車、　３　主ロープ、　４　かご、　５　釣り合いおもり、　６　電源、　７　制御装置、　８　電力変換装置、　９　電源側電流制御器、　１０　主回路母線、　１１　平滑コンデンサ、　１２　回生抵抗、　１３　抵抗制御素子、　１４　インバータ、　１５　制御部、　１６　母線電圧制御器、　１７　母線電圧検出部、　１８　消費電力検出部、　１９　制御電圧指令部、　２０　制度電圧決定部

Claims (4)

  1. 　電源の出力部に接続された入力部を有した電源側電流制御器と、
    　前記電源側電流制御器の出力部に接続された入力部を有した主回路母線と、
    　前記主回路母線の出力部に接続された入力部を有し、エレベータのかごを昇降させる電動機の入力部に接続された出力部を有したインバータと、
    　前記主回路母線に接続された回生抵抗と、
    　前記主回路母線の母線電圧を制御する母線電圧制御器と、
    　前記主回路母線の母線電圧が前記電源からの受電電圧となる際の前記主回路母線の母線電圧の第１基準値を検出し、前記回生抵抗がオンとなる際の前記主回路母線の母線電圧の第２基準値を検出し、前記主回路母線の母線電圧の値が前記第１基準値と前記第２基準値との間の値となるように前記母線電圧制御器を制御する制御部と、
    を備えたエレベータの制御装置。
  2. 　前記制御部は、
    　前記主回路母線の母線電圧を検出する母線電圧検出部と、
    　前記電源側電流制御器の消費電力を検出する消費電力検出部と、
    　前記消費電力検出部による消費電力の検出値の正負に応じて前記エレベータの運転モードを判定し、前記母線電圧制御器が前記主回路母線の母線電圧を制御していない際に前記エレベータの運転モードが力行モードである場合において前記母線電圧検出部による前記主回路母線の母線電圧の検出値を前記第１基準値として検出し、前記母線電圧制御器が母線電圧を制御していない際に前記エレベータの運転モードが回生モードである場合において前記母線電圧検出部による前記主回路母線の母線電圧の検出値を前記第２基準値として検出する制御電圧決定部と、
    を備えた請求項１に記載のエレベータの制御装置。
  3. 　前記制御部は、
    　前記主回路母線の母線電圧を検出する母線電圧検出部と、
    　前記電源側電流制御器の消費電力を検出する消費電力検出部と、
    　前記主回路母線の母線電圧が制御電圧値となるように前記母線電圧制御器を制御する制御電圧指令部と、
    　制御電圧値を徐々に小さくした際に前記母線電圧制御器が前記主回路母線の母線電圧の制御電圧値を維持するように前記主回路母線からの電力の回生が開始された場合において前記母線電圧検出部による前記主回路母線の母線電圧の検出値を前記第１基準値として検出し、制御電圧値を徐々に大きくした際に前記母線電圧制御器が前記主回路母線の母線電圧の制御電圧値を維持するように前記主回路母線への電力の供給が開始された場合において前記母線電圧検出部による前記主回路母線の母線電圧の検出値を前記第２基準値として検出する制御電圧決定部と、
    を備えた請求項１に記載のエレベータの制御装置。
  4. 　前記電源側電流制御器および前記母線電圧制御器の少なくとも一方は、スイッチング素子を備え、
    　前記スイッチング素子は、ワイドバンドギャップ半導体によって形成された請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
PCT/JP2014/070739 2014-08-06 2014-08-06 エレベータの制御装置 WO2016021004A1 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480080403.XA CN106536393B (zh) 2014-08-06 2014-08-06 电梯的控制装置
PCT/JP2014/070739 WO2016021004A1 (ja) 2014-08-06 2014-08-06 エレベータの制御装置
DE112014006854.3T DE112014006854B4 (de) 2014-08-06 2014-08-06 Aufzugsteuervorrichtung
KR1020177005134A KR101886982B1 (ko) 2014-08-06 2014-08-06 엘리베이터의 제어장치
JP2016539738A JP6164369B2 (ja) 2014-08-06 2014-08-06 エレベータの制御装置
US15/309,001 US10081512B2 (en) 2014-08-06 2014-08-06 Elevator control device
TW103135162A TWI605005B (zh) 2014-08-06 2014-10-09 電梯的控制裝置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/070739 WO2016021004A1 (ja) 2014-08-06 2014-08-06 エレベータの制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016021004A1 true WO2016021004A1 (ja) 2016-02-11

Family

ID=55263310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/070739 WO2016021004A1 (ja) 2014-08-06 2014-08-06 エレベータの制御装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10081512B2 (ja)
JP (1) JP6164369B2 (ja)
KR (1) KR101886982B1 (ja)
CN (1) CN106536393B (ja)
DE (1) DE112014006854B4 (ja)
TW (1) TWI605005B (ja)
WO (1) WO2016021004A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170057778A1 (en) * 2014-08-06 2017-03-02 Mitsubishi Electric Corporation Elevator control device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62126089A (ja) * 1985-11-27 1987-06-08 株式会社日立製作所 交流エレベ−タ−の制御装置
JPS62254672A (ja) * 1986-04-25 1987-11-06 Fuji Electric Co Ltd インバ−タの制御回路
JPS62260572A (ja) * 1986-05-02 1987-11-12 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タ−の制御装置
JP2006320134A (ja) * 2005-05-13 2006-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ駆動回路、及びそれを搭載する電気洗濯機

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2507670B2 (ja) 1990-05-30 1996-06-12 株式会社日立製作所 乗客コンベア
JPH04135568U (ja) 1991-06-11 1992-12-16 フジテツク株式会社 エレベータの制御装置
JP4343381B2 (ja) * 2000-02-28 2009-10-14 三菱電機株式会社 エレベーターの制御装置
JP2001240325A (ja) * 2000-02-28 2001-09-04 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
JP4302847B2 (ja) * 2000-02-28 2009-07-29 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP4249364B2 (ja) * 2000-02-28 2009-04-02 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP4347983B2 (ja) * 2000-02-28 2009-10-21 三菱電機株式会社 エレベーターの制御装置
JP4283963B2 (ja) * 2000-02-28 2009-06-24 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP2002145543A (ja) * 2000-11-09 2002-05-22 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
CN1213938C (zh) * 2001-10-17 2005-08-10 三菱电机株式会社 电梯控制装置
JP2005089097A (ja) * 2003-09-17 2005-04-07 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ制御装置
US7246686B2 (en) * 2004-01-30 2007-07-24 Thyssen Elevator Capital Corp. Power supply for elevator systems having variable speed drives
EP1721856B1 (en) * 2004-03-02 2011-08-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator controller
JP4544884B2 (ja) * 2004-03-18 2010-09-15 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置
WO2006109415A1 (ja) * 2005-04-11 2006-10-19 Fujitec Co., Ltd. 昇降機の制御装置
WO2007055023A1 (ja) * 2005-11-14 2007-05-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータの制御装置
EP2112114B1 (en) * 2007-02-14 2014-04-16 Mitsubishi Electric Corporation Elevator
CN102835014B (zh) * 2010-03-31 2016-02-10 三菱电机株式会社 功率转换装置以及浪涌电压抑制方法
CN102336356B (zh) * 2010-07-22 2013-10-02 上海三菱电梯有限公司 电梯节能装置
JP5810733B2 (ja) * 2011-08-11 2015-11-11 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP2014009041A (ja) 2012-06-27 2014-01-20 Mitsubishi Electric Corp エレベーター制御装置
US8994320B2 (en) * 2013-06-28 2015-03-31 Eaton Corporation System and method for controlling regenerating energy in an adjustable speed drive
CN106536393B (zh) * 2014-08-06 2018-08-28 三菱电机株式会社 电梯的控制装置
US9912266B2 (en) * 2016-08-02 2018-03-06 Otis Elevator Company Motor torque ripple reduction using DC bus harmonics

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62126089A (ja) * 1985-11-27 1987-06-08 株式会社日立製作所 交流エレベ−タ−の制御装置
JPS62254672A (ja) * 1986-04-25 1987-11-06 Fuji Electric Co Ltd インバ−タの制御回路
JPS62260572A (ja) * 1986-05-02 1987-11-12 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タ−の制御装置
JP2006320134A (ja) * 2005-05-13 2006-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ駆動回路、及びそれを搭載する電気洗濯機

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170057778A1 (en) * 2014-08-06 2017-03-02 Mitsubishi Electric Corporation Elevator control device
US10081512B2 (en) * 2014-08-06 2018-09-25 Mitsubishi Electric Corporation Elevator control device

Also Published As

Publication number Publication date
US10081512B2 (en) 2018-09-25
KR101886982B1 (ko) 2018-08-08
TW201605711A (zh) 2016-02-16
JPWO2016021004A1 (ja) 2017-04-27
US20170057778A1 (en) 2017-03-02
KR20170036032A (ko) 2017-03-31
JP6164369B2 (ja) 2017-07-19
CN106536393A (zh) 2017-03-22
CN106536393B (zh) 2018-08-28
DE112014006854T5 (de) 2017-04-20
TWI605005B (zh) 2017-11-11
DE112014006854B4 (de) 2019-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5263726B2 (ja) エレベータの電力供給システム
CN105417379A (zh) 基于变频器的限速方法、装置和起重设备
JP2018154427A (ja) 乗客コンベア
JP2009035408A (ja) エレベータ
CN103237751B (zh) 用于乘客输送机的再生功率控制
JP2010035359A (ja) 電動巻上機
JP6164369B2 (ja) エレベータの制御装置
JP2005126171A (ja) エレベータの停電時運転装置
JP2013142018A (ja) ハイブリッド駆動型エレベータの制御装置
JP2007238300A (ja) エレベータ
EP2845831A1 (en) Elevator control apparatus
JP2006199444A (ja) エレベータの制御装置
JP2010168139A (ja) エレベーター制御装置
JP5034914B2 (ja) エレベータの制御装置
JP2014009041A (ja) エレベーター制御装置
JP2013023319A (ja) ハイブリッド駆動型エレベータの制御装置
JP4429686B2 (ja) エレベータ装置
KR102334685B1 (ko) 구출운전시 인버터 제어방법
JP6020717B2 (ja) エレベータの制御システム
JP6303966B2 (ja) エレベータ制御装置
JP6447462B2 (ja) エレベーターの制御装置及び制御方法
WO2020161762A1 (ja) 乗客コンベアの制御装置
JP2020179946A (ja) 乗客コンベア
JP2008189440A (ja) エレベーターの制御装置
JP5726040B2 (ja) ハイブリッド駆動型エレベータ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14899184

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016539738

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15309001

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112014006854

Country of ref document: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20177005134

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14899184

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1