TWI605005B - 電梯的控制裝置 - Google Patents

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Description

電梯的控制裝置
本發明係有關電梯的控制裝置。
在例如下述之專利文獻1係揭示電梯的控制裝置。該控制裝置係具備再生電阻。該再生電阻係將電梯的再生運轉時所產生的電力以熱的形式白白地消耗掉。因此，有時亦在具備再生電阻的控制裝置增設將電力再生給電源側的裝置。
此時，若不處理讓再生電阻啟動(on)的母線電壓之值，電力便持續供給至再生電阻。此情況下，再生電阻會過熱。因此，對將電力再生給電源側的裝置以手動方式進行調整。如此一來，恰當地設定母線電壓之值。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本國特開2013-39984號公報
然而，手動方式的調整需要時間。手動方式的調整會是母線電壓誤設定的原因。手動方式的調整並 無法因應環境的變化。
本發明乃係為了解決上述課題而研創。本發明之目的於提供能夠自動且恰當地設定母線電壓的電梯的控制裝置。
本發明的電梯的控制裝置係具備：電源側電流控制器，係具有連接至電源的輸出部之輸入部；主電路母線，係具有連接至前述電源側電流控制器的輸出部之輸入部；逆變器(inverter)，係具有連接至前述主電路母線的輸出部之輸入部，且具有連接至使電梯的車廂升降的電動機的輸入部之輸出部；再生電阻，係連接至前述主電路母線；母線電壓控制器，係控制前述主電路母線的母線電壓；及控制部，係檢測前述主電路母線的母線電壓成為來自前述電源的接收電壓時的前述主電路母線的母線電壓的第1基準值，且檢測前述再生電阻導通時的前述主電路母線的母線電壓的第2基準值，且以使前述主電路母線的母線電壓之值成為前述第1基準值與前述第2基準值之間之值的方式控制前述母線電壓控制器。
依據本發明，母線電壓之值係成為電梯的運轉模式為動力模式時的母線電壓之值與電梯的運轉模式為再生模式時的母線電壓之值之間的值。因此，能夠自動且恰當地設定母線電壓。
1‧‧‧電動機
2‧‧‧索輪
3‧‧‧主索
4‧‧‧車廂
5‧‧‧平衡配重
6‧‧‧電源
7‧‧‧控制裝置
8‧‧‧電力轉換裝置
9‧‧‧電源側電流控制器
10‧‧‧主電路母線
11‧‧‧平滑電容器
12‧‧‧再生電阻
13‧‧‧電阻控制元件
14‧‧‧逆變器
15‧‧‧控制部
16‧‧‧母線電壓控制器
17‧‧‧母線電壓檢測部
18‧‧‧消耗電力檢測部
19‧‧‧控制電壓指令部
20‧‧‧控制電壓決定部
第1圖係在本發明實施形態1的電梯的控制裝置中使用母線電壓控制器前的電梯的構成圖。
第2圖係在本發明實施形態1的電梯的控制裝置中使用母線電壓控制器後的電梯的構成圖。
第3圖係用於說明本發明實施形態1的電梯的控制裝置的控制部之方塊圖。
第4圖係用於說明本發明實施形態1的電梯的控制裝置所進行的控制電壓值的決定方法之圖。
第5圖係用於說明本發明實施形態2的電梯的控制裝置所進行的控制電壓值的決定方法之圖。
針對本發明的實施形態按照添附圖式進行說明。另外，在各圖中，相同或相當的部分係給予相同的元件符號。該部分的重複說明會適當簡化或省略。
實施形態1.
第1圖係在本發明實施形態1的電梯的控制裝置中使用母線電壓控制器前的電梯的構成圖。
在第1圖中，未圖示的升降通道係貫穿建築物的每一層。電動機1係設置在升降通道。索輪2係安裝在電動機1的轉動軸。主索3係繞掛於索輪2。車廂4係設置於升降通道內部。車廂4係吊在主索3的一側。平衡配重5係設於升降通道內部。平衡配重5係吊在主索3的 另一側。
電源6係例如由商用電源所構成。控制裝置7係例如設置於升降通道內部。控制裝置7係連接在電源6與電動機1之間。控制裝置7係具備電力轉換裝置8。電力轉換裝置8係具備：電源側電流控制器9、主電路母線10、平滑電容器11、再生電阻12、電阻控制元件13、逆變器14及控制部15。
電源側電流控制器9係例如由二極體電橋(diode bridge)所構成。電源側電流控制器9係具備複數個二極體元件。電源側電流控制器9的輸入部係連接至電源6的輸出部。主電路母線10的輸入部係連接至電源側電流控制器9的輸出部。平滑電容器11、再生電阻12及電阻控制元件13係連接至主電路母線10。逆變器14係具備複數個開關(switching)元件與複數個二極體元件。逆變器14的輸入部係連接至主電路母線10的輸出部。逆變器14的輸出部係連接至電動機1的輸入部。
控制部15的輸出部係連接至逆變器14的開關元件的控制端子。控制部15的輸出部係連接至電阻控制元件13的控制端子。
於電梯的動力運轉時，電源6係輸出交流電力。電源側電流控制器9係藉由將該交流電力整流以轉換為直流電力。主電路母線10係接受該直流電力的供給。平滑電容器11係將該直流電力予以平滑化。逆變器14係將該直流電力轉換為交流電力。逆變器14係將該交流電力供 給至電動機1。
電動機1係藉由該交流電力而運轉。索輪2係由電動機1的運轉帶動而轉動。主索3係由索輪2的轉動帶動而移動。車廂4與平衡配重5係由主索3的移動帶動而升降。
於電梯的再生運轉時，主索3係藉由車廂4與平衡配重5的升降而移動。電動機1係由主索3的移動帶動而運轉。電動機1係產生交流電力。逆變器14係將該交流電力轉換為直流電力。此時，控制部15係將電阻控制元件13啟動。如此一來，再生電阻12係將該直流電力以熱的形式消耗掉。
接著，利用第2圖，說明增設將電力再生給電源6側的功能之方法。
第2圖係在本發明實施形態1的電梯的控制裝置中使用母線電壓控制器後的電梯的構成圖。
如第2圖所示，母線電壓控制器16係後來增設。母線電壓控制器16的輸入部係連接至電源6的輸出部。母線電壓控制器16的輸出部係連接至主電路母線10的輸入部。母線電壓控制器16係控制主電路母線10的母線電壓。
例如，主電路母線10的母線電壓之值係以變得比電阻控制元件13啟動時之值還小的方式進行控制。如此一來，於電梯的再生運轉時，再生電阻12係不將供給至主電路母線10的直流電力以熱的形式消耗掉。此 時，母線電壓控制器16係將該直流電力再生給電源6側。
接著，利用第3圖，說明控制裝置7的控制部15。
第3圖係用於說明本發明實施形態1的電梯的控制裝置的控制部之方塊圖。
如第3圖所示，控制部15係具備：母線電壓檢測部17、消耗電力檢測部18、控制電壓指令部19及控制電壓決定部20。
母線電壓檢測部17係從母線電壓控制器16檢測主電路母線10的母線電壓。消耗電力檢測部18係檢測電源側電流控制器9的消耗電力。控制電壓指令部19係以使主電路母線10的母線電壓成為控制指令值的方式控制母線電壓控制器16。控制電壓決定部20係根據母線電壓檢測部17的檢測值與消耗電力檢測部18的檢測狀態而決定控制電壓值。
具體而言，控制電壓決定部20係檢測主電路母線10的母線電壓成為來自電源6的接收電壓時的主電路母線10的母線電壓的第1基準值。控制電壓決定部20係檢測再生電阻12啟動時的前述主電路母線10的母線電壓的第2基準值。控制電壓決定部20係以使主電路母線10的母線電壓之值成為第1基準值與第2基準值之間之值的方式決定控制電壓值。
接著，利用第4圖，說明控制電壓值的決定方法。
第4圖係用於說明本發明實施形態1的電梯的控制裝置所進行的控制電壓值的決定方法之圖。第4圖的橫軸為時間。第4圖的縱軸為母線電壓。
如第4圖所示，若控制電壓決定部20不決定控制電壓值，母線電壓便不受控制。此時，控制電壓決定部20係依據消耗電力檢測部18所檢測的消耗電力的檢測值之正負來判定電梯的運轉模式。
當運轉模式為動力模式時，母線電壓之值係成為來自電源6的接收電壓的波峰值。如此一來，母線電壓之值係成為定值。控制電壓決定部20係檢測該母線電壓之值作為動力位準(level)的第1基準值。當運轉模式為再生模式時，母線電壓之值係變得比運轉模式為動力模式時之值還大。此時，再生電阻12導通。如此一來，母線電壓之值係成為定值。控制電壓決定部20係檢測該母線電壓之值作為再生位準的第2基準值。此時，控制電壓決定部20係將第1基準值與第2基準值的加總值除以2所得到之值設為控制電壓值。
依據以上所說明的實施形態1，控制電壓值係成為電梯的運轉模式為動力模式時的母線電壓之值與電梯的運轉模式為再生模式時的母線電壓之值之間之值。因此，能夠自動且恰當地設定母線電壓。通常，電阻控制元件13係在母線電壓之值成為再生模式時之值時啟動。因此，藉由本實施形態的自動設定，即使於電梯的再生運轉時，再生電阻12也不會導通。如此一來，既能夠防止再生 電阻12過熱，也能夠高效率地將電力再生給電源6。此外，即使於電梯的動力運轉時，再生電阻12也不會導通。如此一來，能夠防止於電梯的動力運轉時電力白白地供給至再生電阻12。
此外，控制電壓值係根據母線電壓的檢測值與消耗電力的檢測狀態而決定。因此，能夠根據容易檢測的值自動且恰當地設定母線電壓。此外，即使是後來才在具備再生電阻12的控制裝置7增設電力再生功能的情況，仍能夠自動決定控制電壓值。此外，亦能夠因應控制裝置7的各元件的變化、電源6的輸出電壓的變化等環境的變化。
實施形態2.
第5圖係用於說明本發明實施形態2的電梯的控制裝置所進行的控制電壓值的決定方法之圖。第5圖的橫軸為時間。第5圖的縱軸為母線電壓。另外，與實施形態1相同或相當的部分係給予相同的元件符號。該部分的說明係省略。
如第5圖所示，控制電壓決定部20係令控制電壓值逐漸降低。如此一來，主電路母線10的母線電壓係逐漸降低。當主電路母線10的母線電壓之值將低於來自電源6的接收電壓之值，電力便從電源側電流控制器9流入主電路母線10。此時，母線電壓控制器16係以維持主電路母線10的母線電壓的控制電壓值的方式開始再生來自主電路母線10的電力。因此，再生電力之值係急遽升 高。此時，控制電壓決定部20係檢測主電路母線10的母線電壓之值作為動力位準的第1基準值。
如第5圖所示，控制電壓決定部20係令控制電壓值逐漸升高。如此一來，主電路母線10的母線電壓係逐漸升高。當主電路母線10的母線電壓之值將高於一定值，電力便由再生電阻12消耗掉。此時，母線電壓控制器16係以維持主電路母線10的母線電壓的控制電壓值的方式開始對主電路母線10供給電力。因此，消耗電力之值係急遽升高。此時，控制電壓決定部20係檢測主電路母線10的母線電壓之值作為再生位準的第2基準值。
然後，控制電壓決定部20係將第1基準值與第2基準值之間之值設為最終的控制電壓值。例如，控制電壓決定部20係將第1基準值與第2基準值的加總值除以2所得到之值設為最終的控制電壓值。
依據以上所說明的實施形態2，控制電壓決定部20係積極令控制電壓值變化來決定最終的控制電壓值。因此，能夠自動且迅速地決定最終的控制電壓值。
另外，亦可將電源側電流控制器9及母線電壓控制器16其中至少一者的二極體元件或開關元件以寬能隙(wide bandgap)半導體來形成。例如當將開關元件以寬能隙半導體形成時，能夠減少開關元件的能量損失。如此一來，能夠提升電力轉換裝置8的性能。
此外，寬能隙半導體的耐熱性高。寬能隙半導體的容許電流密度高。因此，能夠將開關元件或二極 體元件縮小。如此一來，能夠將電力轉換裝置8縮小。
(產業上的利用可能性)
如上所述，本發明的電梯的控制裝置係能夠利用於自動且恰當地設定母線電壓的系統。
1‧‧‧電動機
2‧‧‧索輪
3‧‧‧主索
4‧‧‧車廂
5‧‧‧平衡配重
6‧‧‧電源
7‧‧‧控制裝置
8‧‧‧電力轉換裝置
9‧‧‧電源側電流控制器
10‧‧‧主電路母線
11‧‧‧平滑電容器
12‧‧‧再生電阻
13‧‧‧電阻控制元件
14‧‧‧逆變器
15‧‧‧控制部
16‧‧‧母線電壓控制器

Claims (3)

  1. 一種電梯的控制裝置，係具備：電源側電流控制器，係具有連接至電源的輸出部之輸入部；主電路母線，係具有連接至前述電源側電流控制器的輸出部之輸入部；逆變器，係具有連接至前述主電路母線的輸出部之輸入部，且具有連接至使電梯的車廂升降的電動機的輸入部之輸出部；再生電阻，係連接至前述主電路母線；母線電壓控制器，係控制前述主電路母線的母線電壓；及控制部，係檢測前述主電路母線的母線電壓成為來自前述電源的接收電壓時的前述主電路母線的母線電壓的第1基準值，且檢測前述再生電阻導通時的前述主電路母線的母線電壓的第2基準值，且以使前述主電路母線的母線電壓之值成為前述第1基準值與前述第2基準值之間之值的方式控制前述母線電壓控制器，前述控制部係具備：母線電壓檢測部，係檢測前述主電路母線的母線電壓；消耗電力檢測部，係檢測前述電源側電流控制器的消耗電力；及控制電壓決定部，係依據前述消耗電力檢測部所檢 測的消耗電力的檢測值之正負來判定前述電梯的運轉模式，且當前述母線電壓控制器未控制前述主電路母線的母線電壓時，前述電梯的運轉模式為動力模式之情形中，該控制電壓決定部係檢測出前述母線電壓檢測部所檢測的前述主電路母線的母線電壓的檢測值並定為前述第1基準值，而當前述母線電壓控制器未控制母線電壓時，前述電梯的運轉模式為再生模式之情形中，該控制電壓決定部係檢測出前述母線電壓檢測部所檢測的前述主電路母線的母線電壓的檢測值並定為前述第2基準值。
  2. 一種電梯的控制裝置，係具備：電源側電流控制器，係具有連接至電源的輸出部之輸入部；主電路母線，係具有連接至前述電源側電流控制器的輸出部之輸入部；逆變器，係具有連接至前述主電路母線的輸出部之輸入部，且具有連接至使電梯的車廂升降的電動機的輸入部之輸出部；再生電阻，係連接至前述主電路母線；母線電壓控制器，係控制前述主電路母線的母線電壓；及控制部，係檢測前述主電路母線的母線電壓成為來自前述電源的接收電壓時的前述主電路母線的母線電壓的第1基準值，且檢測前述再生電阻導通時的前述主 電路母線的母線電壓的第2基準值，且以使前述主電路母線的母線電壓之值成為前述第1基準值與前述第2基準值之間之值的方式控制前述母線電壓控制器，前述控制部係具備：母線電壓檢測部，係檢測前述主電路母線的母線電壓；消耗電力檢測部，係檢測前述電源側電流控制器的消耗電力；控制電壓指令部，係以使前述主電路母線的母線電壓成為控制電壓值的方式控制前述母線電壓控制器；及控制電壓決定部，係於令控制電壓值逐漸降低時，前述母線電壓控制器以維持前述主電路母線的母線電壓的控制電壓值的方式，開始再生來自前述主電路母線的電力之情形中，該控制電壓決定部係檢測出前述母線電壓檢測部所檢測的前述主電路母線的母線電壓的檢測值並定為前述第1基準值，而於令控制電壓值逐漸升高時，前述母線電壓控制器以維持前述主電路母線的母線電壓的控制電壓值的方式，開始對前述主電路母線供給電力的情形中，該控制電壓決定部係檢測出前述母線電壓檢測部所檢測的前述主電路母線的母線電壓的檢測值並定為前述第2基準值。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之電梯的控制裝置，其中，前述電源側電流控制器及前述母線電壓控制器其中至少一者係具備開關元件； 前述開關元件係由寬能隙半導體形成。
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