JPS62260572A - 交流エレベ−タ−の制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タ−の制御装置Info
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- JPS62260572A JPS62260572A JP61102357A JP10235786A JPS62260572A JP S62260572 A JPS62260572 A JP S62260572A JP 61102357 A JP61102357 A JP 61102357A JP 10235786 A JP10235786 A JP 10235786A JP S62260572 A JPS62260572 A JP S62260572A
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 4
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- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は誘導電動機により駆動されるエレベータ、特
にその回生電力の処理に関するものである。
にその回生電力の処理に関するものである。
第３図は例えば特開昭５８−１５７６８２号公報に、第
４図は例えば特開昭５９−１７８７９号公報に示された
従来の交流エレベータ−の制御装置を示す回路図でるる
。
４図は例えば特開昭５９−１７８７９号公報に示された
従来の交流エレベータ−の制御装置を示す回路図でるる
。
ＷＪ３図中、（１）は三相交流電源Ｒ，Ｂ、ＴＫ接続さ
れたサイリスタの三相全波整流回路からなり三相交流を
直流に変換するコンバータ、（２）はコンバータ（１）
の直流側に接続され直流電圧を平滑にする平滑コンデン
サ、（３）は平滑コンデンサ（２）の両端に接続されト
ランジメタ及びダイオードにより構成され直流を可変電
圧・可変周波数の三相交流に変換するインバータ、Ｃ４
）はインバータ（３）の交流側に接続されたかご巻上用
の三相肪導′４動機、（５）は直流側が平滑コンデンサ
（２）の両端に接続されサイリスタにより構成され直流
を三相交流に変換する回生コンバータ、（６１は回生コ
ンバータ（５）の交流側と交ａｍ源Ｒ，Ｓ、 Ｔの間
に挿入され回生コンパ−タ（５）のサイリスタを消弧さ
せるために直流電圧よりも高い交流波高直を得る三相単
巻変圧器でるる。
れたサイリスタの三相全波整流回路からなり三相交流を
直流に変換するコンバータ、（２）はコンバータ（１）
の直流側に接続され直流電圧を平滑にする平滑コンデン
サ、（３）は平滑コンデンサ（２）の両端に接続されト
ランジメタ及びダイオードにより構成され直流を可変電
圧・可変周波数の三相交流に変換するインバータ、Ｃ４
）はインバータ（３）の交流側に接続されたかご巻上用
の三相肪導′４動機、（５）は直流側が平滑コンデンサ
（２）の両端に接続されサイリスタにより構成され直流
を三相交流に変換する回生コンバータ、（６１は回生コ
ンバータ（５）の交流側と交ａｍ源Ｒ，Ｓ、 Ｔの間
に挿入され回生コンパ−タ（５）のサイリスタを消弧さ
せるために直流電圧よりも高い交流波高直を得る三相単
巻変圧器でるる。
すなわち、三相交流はコンバータ（１）で直流に変換さ
れ、平滑コンデンサ（２）により平滑にされてインバー
タ（３）に入力される。インバータ（３）は周知のＰＷ
Ｍ （パルス幅変調）制御により直流を可変電圧・可変
周波数の三相交流に変換して゛電動機（４）Ｋ供給する
。これで、ｉｇ電動機４）の回転速度、すなわちかご（
図示しない）の走行速度Ｆｉ副制御れる。
れ、平滑コンデンサ（２）により平滑にされてインバー
タ（３）に入力される。インバータ（３）は周知のＰＷ
Ｍ （パルス幅変調）制御により直流を可変電圧・可変
周波数の三相交流に変換して゛電動機（４）Ｋ供給する
。これで、ｉｇ電動機４）の回転速度、すなわちかご（
図示しない）の走行速度Ｆｉ副制御れる。
上述はカ行運転でるる。
かごが無負荷上昇するとき、全負荷下降するときには、
＊動機（４）は回生電力を直流側に返還する回生運転状
態となる。電動機（４）が回生運転に入ると０回生電流
は平滑コンデンサ（２）に流入し、平滑コンデンサ（２
）の直流電圧は、ｖｃ＝古、／”ｉｄｔ （ｖｃ：直流
電圧、０：平滑コンデンサ（２１の容量、１：流入電流
）Ｋ従って上昇する。直流電圧ｖｃ が所定電圧に達
すると１回生コンバータ（５）は動作し、サイリスタが
点弧し始め、変圧器（６）を介して交流電源Ｒ，１３，
ＴＫ奄力を返還する。電動機（４）が回生運転状態にあ
る限り、直流電圧ｖｃ は所定電圧まで上昇しているた
め９回生コンバータ（５）は動作し続け、交流電源Ｒ，
Ｓ、ＴＫ電力を回生じ続ける。
＊動機（４）は回生電力を直流側に返還する回生運転状
態となる。電動機（４）が回生運転に入ると０回生電流
は平滑コンデンサ（２）に流入し、平滑コンデンサ（２
）の直流電圧は、ｖｃ＝古、／”ｉｄｔ （ｖｃ：直流
電圧、０：平滑コンデンサ（２１の容量、１：流入電流
）Ｋ従って上昇する。直流電圧ｖｃ が所定電圧に達
すると１回生コンバータ（５）は動作し、サイリスタが
点弧し始め、変圧器（６）を介して交流電源Ｒ，１３，
ＴＫ奄力を返還する。電動機（４）が回生運転状態にあ
る限り、直流電圧ｖｃ は所定電圧まで上昇しているた
め９回生コンバータ（５）は動作し続け、交流電源Ｒ，
Ｓ、ＴＫ電力を回生じ続ける。
第４図中、（７）はダイオードで構成されたコンバータ
、 ＋８１． ＋９＋は直列に接続され平滑コンデンサ
（２１の両端に接続された抵抗及びトランジスタ、ａｌ
はトランジスタ（９）を制御するトランジスタ制御回路
でめり９回生コンバータ（５）及び変圧器（６：が用い
られていない外は第３図と同様である。
、 ＋８１． ＋９＋は直列に接続され平滑コンデンサ
（２１の両端に接続された抵抗及びトランジスタ、ａｌ
はトランジスタ（９）を制御するトランジスタ制御回路
でめり９回生コンバータ（５）及び変圧器（６：が用い
られていない外は第３図と同様である。
すなわち、カ行運転時は上述と同様でおるが。
電動＠（４）が回生運転に入り、直流電圧ｖｃ が所
定電圧に達すると、制御回路α〔は導通指令を発し。
定電圧に達すると、制御回路α〔は導通指令を発し。
トランジスタ（９）は導通する。これで、抵抗（８）に
は。
は。
Ｃ
ニーｉ （工：抵抗１８）に流れる１流、Ｒ：抵抗［）
による電流が流れる。一般に抵抗（８）は最大回生電流
（インバータｔ３＞から平滑コンデンサ（２）へ流れる
電流）を流し得るように十分低（選ばれているため、平
滑コンデンサ（２）から抵抗（８）へ急激に電流が流入
し、このとき工２Ｒの熱が発生し０回生電力は熱消費さ
れる。回生電力が熱消費されることにより、直流電圧Ｖ
Ｃは急速に低下し、所定電圧よりも低下する。これで、
制御回路０１け遮断指令を完了する。もし、このとき電
動機（４）がまだ回生運転を継続していれば、再び平滑
コンデンサ（２）の電圧は上昇し、これが所定電圧に達
すると、再び制御回路ａ１から導通指令が発せられてト
ランジスタ（９）は導通する。この動作は電動機（４）
が回生運転状態にある間繰り返えされて３回生電力の熱
消費が続行される。
による電流が流れる。一般に抵抗（８）は最大回生電流
（インバータｔ３＞から平滑コンデンサ（２）へ流れる
電流）を流し得るように十分低（選ばれているため、平
滑コンデンサ（２）から抵抗（８）へ急激に電流が流入
し、このとき工２Ｒの熱が発生し０回生電力は熱消費さ
れる。回生電力が熱消費されることにより、直流電圧Ｖ
Ｃは急速に低下し、所定電圧よりも低下する。これで、
制御回路０１け遮断指令を完了する。もし、このとき電
動機（４）がまだ回生運転を継続していれば、再び平滑
コンデンサ（２）の電圧は上昇し、これが所定電圧に達
すると、再び制御回路ａ１から導通指令が発せられてト
ランジスタ（９）は導通する。この動作は電動機（４）
が回生運転状態にある間繰り返えされて３回生電力の熱
消費が続行される。
上記のような従来の交流エレベータの制御装置では０次
のような問題点がある。すなわち、第３図のものでは１
回生運転時に発生する最大回生電力を交流電源Ｒ，Ｓ、
Ｔに返還するに足る容量の回生コンバータ（５）が
必要となり、エレベータ−のような最大回生電力と平均
回生電力の比が数倍に及ぶ装置では、不経済である。ま
た、第４図のものでは０回生運転の継続時間によって抵
抗（８）の湯度上昇に著しい差異を生じるため、エレベ
ータ−のように走行距離が一定でなく１回生運転の継続
時間に大幅な変動があるものでは、抵抗（８）の容量を
最も厳しい使用に耐えるように相当大きなものにする必
要がある。
のような問題点がある。すなわち、第３図のものでは１
回生運転時に発生する最大回生電力を交流電源Ｒ，Ｓ、
Ｔに返還するに足る容量の回生コンバータ（５）が
必要となり、エレベータ−のような最大回生電力と平均
回生電力の比が数倍に及ぶ装置では、不経済である。ま
た、第４図のものでは０回生運転の継続時間によって抵
抗（８）の湯度上昇に著しい差異を生じるため、エレベ
ータ−のように走行距離が一定でなく１回生運転の継続
時間に大幅な変動があるものでは、抵抗（８）の容量を
最も厳しい使用に耐えるように相当大きなものにする必
要がある。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、小容址の回生コンバータで回生電力を交流１α源に返
還でき、小形の抵抗で回生電力を熱消費させることがで
きるようにした交流エレベータ−のｉｔ’ｌｌ ＩＢＩ
装置を提供することを目的とする。
、小容址の回生コンバータで回生電力を交流１α源に返
還でき、小形の抵抗で回生電力を熱消費させることがで
きるようにした交流エレベータ−のｉｔ’ｌｌ ＩＢＩ
装置を提供することを目的とする。
この発明に係る交流エレベータ−の制御装置は。
回生コンバータと回生電力消費用抵抗を設け、直流側の
電圧が第１の所定電圧に達すると回生コンバータを動作
させる第１の１ｔ１」御回路と、第１の所定電圧よりも
高い第２の所定電圧に達すると、上記抵抗に接続された
導通素子を動作させる第２の制御回路を設けたものであ
る。
電圧が第１の所定電圧に達すると回生コンバータを動作
させる第１の１ｔ１」御回路と、第１の所定電圧よりも
高い第２の所定電圧に達すると、上記抵抗に接続された
導通素子を動作させる第２の制御回路を設けたものであ
る。
この発明においては、直流側の電圧が＠１の所定電圧に
達するまでは回生コンバータが動作するため０回生運転
の内一定速度走行中は回生電力は交流電源に返還される
。また、第２の所定電圧に達すると直流側に抵抗が挿入
されるため、減速中は回生コンバータだけでは不足する
回生電力が抵抗によって熱消費される。
達するまでは回生コンバータが動作するため０回生運転
の内一定速度走行中は回生電力は交流電源に返還される
。また、第２の所定電圧に達すると直流側に抵抗が挿入
されるため、減速中は回生コンバータだけでは不足する
回生電力が抵抗によって熱消費される。
第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す図で、第
１図は回路図、第２図は動作説明用波形１１４す、 Ｒ
，Ｓ、 Ｔ、 ＋２１〜（４）、 （７１〜Ｑｌは上記
従来装置と同様のものである。
１図は回路図、第２図は動作説明用波形１１４す、 Ｒ
，Ｓ、 Ｔ、 ＋２１〜（４）、 （７１〜Ｑｌは上記
従来装置と同様のものである。
図中、（５）は回生コンバータで、サイリスタσ１１゜
ａ２により構成されている。ａｌＦｉ回生コンバータ（
５）の出力側と交流電＠Ｒ，７間に挿入されていったん
点弧したサイリスタａυ、σ２を消弧させるための電圧
を得る中間タップ付の昇圧変圧器、α滲は直流電圧Ｖｃ
ｋ検出してサイリスタａυ、σ２に点弧パルスを与
えるサイリスタ制御回路である。
ａ２により構成されている。ａｌＦｉ回生コンバータ（
５）の出力側と交流電＠Ｒ，７間に挿入されていったん
点弧したサイリスタａυ、σ２を消弧させるための電圧
を得る中間タップ付の昇圧変圧器、α滲は直流電圧Ｖｃ
ｋ検出してサイリスタａυ、σ２に点弧パルスを与
えるサイリスタ制御回路である。
次に、この実施例の動作を第２図を用いて説明する。
図中、（ａ）Ｊｆｉ回生運転時のかごの速度曲線、 （
１））はそのときの直流側の回生電力白磁、 （（りは
同じ（直流電圧曲線である。なお、説明の都合上０回生
電力は一定速度運転に入った以後発生するものとし。
１））はそのときの直流側の回生電力白磁、 （（りは
同じ（直流電圧曲線である。なお、説明の都合上０回生
電力は一定速度運転に入った以後発生するものとし。
機械系その他の効率は無視したモデル化した条件を想定
したものとする。
したものとする。
かごの速度が一定速度に達すると回生電力Ｐ１が発生し
、そのエネルギーは平滑コンデンサ（２）に蓄積され、
直流電圧ＶＣは上昇する。その動作は上述のとおりでる
る。直流電圧ｖｃ が上昇して。
、そのエネルギーは平滑コンデンサ（２）に蓄積され、
直流電圧ＶＣは上昇する。その動作は上述のとおりでる
る。直流電圧ｖｃ が上昇して。
定常電圧ｖ１ から電圧’Ｖ２ （第２図（Ｃ））
に変化すると、制御装置ｔａ４１Ｆｉ動作して、サイリ
スタＱｌ）、 ＋１２に点弧指令を発する。サイリスタ
αｍ１．αａが点弧すると、直流側エネルギーは変圧器
（１３ｖｉ−介して交流電源Ｒ，Ｅｌ、 Ｔに返還さ
れ、直流電圧Ｖｃ の上昇は抑えられる。したがって、
一定速度走行中は直流電圧ｖｃ は′１圧ｖ２ に制御
され、ｔ！電動機４）で発生した回生電力は回生コンバ
ータ（５）により、室時又流電源Ｒ，８，７に返還され
る。一方、制御回路αｑは、この状態ではトランジスタ
（９）に纒通指令奮発しないように設定されている。
に変化すると、制御装置ｔａ４１Ｆｉ動作して、サイリ
スタＱｌ）、 ＋１２に点弧指令を発する。サイリスタ
αｍ１．αａが点弧すると、直流側エネルギーは変圧器
（１３ｖｉ−介して交流電源Ｒ，Ｅｌ、 Ｔに返還さ
れ、直流電圧Ｖｃ の上昇は抑えられる。したがって、
一定速度走行中は直流電圧ｖｃ は′１圧ｖ２ に制御
され、ｔ！電動機４）で発生した回生電力は回生コンバ
ータ（５）により、室時又流電源Ｒ，８，７に返還され
る。一方、制御回路αｑは、この状態ではトランジスタ
（９）に纒通指令奮発しないように設定されている。
すなわち、トランジスタ（９）が導通するための電圧ｖ
３ は電圧ｖ２ よりも高い値に設定され１回生コン
バータ（５）により直流電圧Ｖｃ が電圧ｖ２ に
保たれている間は、抵抗（８）には回生電流は流れない
ようにしである。一般に、一定速度走行中の回生電力は
、減速機エレベータ−の場合、あまり大きくはなく、比
較的小容量のサイリスタｕ、 ａ’ａにより０回生電力
を交流電源Ｒ，８，Ｔに返還することが可能である。ま
た０回生電力を返還することにより、走行距離によって
機器発熱量が大幅に変動することは防止される。
３ は電圧ｖ２ よりも高い値に設定され１回生コン
バータ（５）により直流電圧Ｖｃ が電圧ｖ２ に
保たれている間は、抵抗（８）には回生電流は流れない
ようにしである。一般に、一定速度走行中の回生電力は
、減速機エレベータ−の場合、あまり大きくはなく、比
較的小容量のサイリスタｕ、 ａ’ａにより０回生電力
を交流電源Ｒ，８，Ｔに返還することが可能である。ま
た０回生電力を返還することにより、走行距離によって
機器発熱量が大幅に変動することは防止される。
かごが減速開始点に到達すると、減速が開始されるが、
このときは、負荷の不平衡トルクによる回生電力の外に
、ｍ動機（４）の保有する慣性エネルギーによる回生電
力が生じる。特に、減速機付エレベータ−の場合、この
比率は一般的に高（、最大回生通力Ｐｍ（第２図（ｂ）
）が回生電力Ｐ１ の数倍に達するものもある（定格
負荷下降運転時）。
このときは、負荷の不平衡トルクによる回生電力の外に
、ｍ動機（４）の保有する慣性エネルギーによる回生電
力が生じる。特に、減速機付エレベータ−の場合、この
比率は一般的に高（、最大回生通力Ｐｍ（第２図（ｂ）
）が回生電力Ｐ１ の数倍に達するものもある（定格
負荷下降運転時）。
そのため、減速に移行すると回生電力は急激に増太し、
直流電圧Ｖｃ ｔ’上昇させようとする。’ｆｌｉ＋
３御回路α番はサイリスタ［１υ、α２を制御してその
点弧角を進め１回生電力１ｔｔｔ−増加させて直流電圧
Ｖｃ ｋ電圧ｖ２ に抑えるように動作する。
直流電圧Ｖｃ ｔ’上昇させようとする。’ｆｌｉ＋
３御回路α番はサイリスタ［１υ、α２を制御してその
点弧角を進め１回生電力１ｔｔｔ−増加させて直流電圧
Ｖｃ ｋ電圧ｖ２ に抑えるように動作する。
この制御回路Ｉには１回生電流がサイリスタαＢ。
σ２の容ｆ［を越えないように１点弧角制限回路が設け
られていて、一定点弧角以上には点弧角が進まず、寛諒
回生址を抑制するようになっている。しγこかつて、電
動機（４）からの回生電力量が増加を続け１点弧角が進
んで上記制限値に達すると、もはや電源回生の機能は飽
和し、直流電圧ＶＣの維持は不可能になる。そのため、
余剰の回生エネルギーは、平滑コンデンサ（２）に蓄積
され、直がＣ電圧ｖｃ は電圧７２ ｋ越えて上昇する
。もし、相当量の余剰電力が存在し、直流電圧ｖｃ
が℃圧ｖ３ に達すると、制御回路αＧは動作を開始し
、トランジスタ（９）は導通する。これで、抵抗ｕｓｔ
Ｋ ＴＩＥ流が流れ。
られていて、一定点弧角以上には点弧角が進まず、寛諒
回生址を抑制するようになっている。しγこかつて、電
動機（４）からの回生電力量が増加を続け１点弧角が進
んで上記制限値に達すると、もはや電源回生の機能は飽
和し、直流電圧ＶＣの維持は不可能になる。そのため、
余剰の回生エネルギーは、平滑コンデンサ（２）に蓄積
され、直がＣ電圧ｖｃ は電圧７２ ｋ越えて上昇する
。もし、相当量の余剰電力が存在し、直流電圧ｖｃ
が℃圧ｖ３ に達すると、制御回路αＧは動作を開始し
、トランジスタ（９）は導通する。これで、抵抗ｕｓｔ
Ｋ ＴＩＥ流が流れ。
Ｐ＝１２Ｒ（Ｐ：発熱量）の熱が発生する。この熱は電
動機（４）の回生電力から得られたものであるから、直
流電圧ｖｃ は発熱量Ｐに見合うだけ低下する。これに
より直流電圧Ｖｃ は電圧ｖ３ よりも低（なり、制
御回路ａ１によってトランジスタ（９）に遮断指令が発
せちれる。もし、十分な回生電力があれば、直流電圧Ｖ
ｃ は再び上昇し、以後同様な動作が繰り返えされる。
動機（４）の回生電力から得られたものであるから、直
流電圧ｖｃ は発熱量Ｐに見合うだけ低下する。これに
より直流電圧Ｖｃ は電圧ｖ３ よりも低（なり、制
御回路ａ１によってトランジスタ（９）に遮断指令が発
せちれる。もし、十分な回生電力があれば、直流電圧Ｖ
ｃ は再び上昇し、以後同様な動作が繰り返えされる。
この間０回生コンバータ（５）は回生処理能力の範囲内
で電力返還を続ける。
で電力返還を続ける。
かごが減速するに従い、慣性エネルギーは減少し０回生
電力も低下する。これに伴って直流電圧ｖｃ Ｏ上奔
は緩漫になり、ついにＦｉ電圧ｖ３ に達し得なくな
り、抵抗（８）による回生電力の吸収は停止する。以後
は一定速度走行中と同様に１回生コンバータ（５）によ
り、電力回生が行われる。
電力も低下する。これに伴って直流電圧ｖｃ Ｏ上奔
は緩漫になり、ついにＦｉ電圧ｖ３ に達し得なくな
り、抵抗（８）による回生電力の吸収は停止する。以後
は一定速度走行中と同様に１回生コンバータ（５）によ
り、電力回生が行われる。
実施例では、三相交流電源Ｒ，８，Ｔに対して単相回生
するものを示したが、三相回生する場合も同様の機能が
得られることは言うまでもない。
するものを示したが、三相回生する場合も同様の機能が
得られることは言うまでもない。
また０回生コンバータ（５）全構成するサイリスタ＋Ｉ
１１．σ２の過電流保護として９点弧角制限回路を設け
るものとしたが、その代わりとして、［流制限用の直列
リアクトルを挿入したり、変圧器ａ３の漏れリアクタン
スを用いるようにしたりしてもよい。
１１．σ２の過電流保護として９点弧角制限回路を設け
るものとしたが、その代わりとして、［流制限用の直列
リアクトルを挿入したり、変圧器ａ３の漏れリアクタン
スを用いるようにしたりしてもよい。
以上説明したとおりこの発明では１回生コンバータと回
生電力消費用抵抗を設け、直流側の電圧が第１の所定電
圧に達すると０回生コンバータを動作させ、第１の所定
電圧よりも高い第２の所定電圧に達すると、上記抵抗に
接続された導通素子も動作させるようにしたので、小容
量の回生コンバータで回生電力を交流電源に返還でき、
小形の抵抗で回生電力を熱消費させることができ、＠檎
室の機器発熱量を抑えることができる効果がある。
生電力消費用抵抗を設け、直流側の電圧が第１の所定電
圧に達すると０回生コンバータを動作させ、第１の所定
電圧よりも高い第２の所定電圧に達すると、上記抵抗に
接続された導通素子も動作させるようにしたので、小容
量の回生コンバータで回生電力を交流電源に返還でき、
小形の抵抗で回生電力を熱消費させることができ、＠檎
室の機器発熱量を抑えることができる効果がある。
第１図はこの発明による交流エレベータの制御！置の一
実施例を示す回路図、第２図は第１図の動作説明用波形
図、第３図及び第４図は従来の又流エレベータ−の制御
装置を示す回路図である。 図中、 Ｒ，８，Ｔは三相交流電源、（３）はインバー
タ、（４）は三相誘導電動機、 ＋５１Ｆｉ回生コンバ
ータ。
実施例を示す回路図、第２図は第１図の動作説明用波形
図、第３図及び第４図は従来の又流エレベータ−の制御
装置を示す回路図である。 図中、 Ｒ，８，Ｔは三相交流電源、（３）はインバー
タ、（４）は三相誘導電動機、 ＋５１Ｆｉ回生コンバ
ータ。
Claims (1)
- 交流電源をコンバータで直流に変換し、この直流をイン
バータで可変電圧、可変周波数の交流に変換してかご巻
上用の誘導電動機を駆動するものにおいて、上記交流電
源と上記コンバータの直流側に接続され上記直流側に回
生される回生電力を上記交流電源に返還する回生用コン
バータと、上記直流側に導通素子と直列に接続され上記
回生電力を消費させる抵抗と、上記直流側の電圧が第１
の所定値に達すると上記回生用コンバータを動作させる
第１の制御回路と、上記直流側の電圧が上記第１の所定
値よりも高い第２の所定値に達すると上記導通素子を動
作させる第２の制御回路とを備えたことを特徴とする交
流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61102357A JPS62260572A (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61102357A JPS62260572A (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62260572A true JPS62260572A (ja) | 1987-11-12 |
Family
ID=14325214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61102357A Pending JPS62260572A (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62260572A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04135568U (ja) * | 1991-06-11 | 1992-12-16 | フジテツク株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP2001333587A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Yaskawa Electric Corp | インバータ駆動誘導電動機の制動方法 |
| WO2016021004A1 (ja) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
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-
1986
- 1986-05-02 JP JP61102357A patent/JPS62260572A/ja active Pending
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