WO2010084716A1 - 画像処理装置、プログラム、画像処理方法、記録方法および記録媒体 - Google Patents

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WO2010084716A1
WO2010084716A1 PCT/JP2010/000172 JP2010000172W WO2010084716A1 WO 2010084716 A1 WO2010084716 A1 WO 2010084716A1 JP 2010000172 W JP2010000172 W JP 2010000172W WO 2010084716 A1 WO2010084716 A1 WO 2010084716A1
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image
user
distance
processing apparatus
generation unit
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PCT/JP2010/000172
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English (en)
French (fr)
Inventor
嘉次郎 潮
裕 市原
Original Assignee
株式会社ニコン
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/261Image signal generators with monoscopic-to-stereoscopic image conversion
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/40Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images giving the observer of a single two-dimensional [2D] image a perception of depth

Definitions

  • the present invention relates to an image processing device, a program, an image processing method, a recording method, and a recording medium.
  • stereoscopic (3D) image presentation technology is known.
  • a right-eye image when an object is viewed from the right eye and a left-eye image when the object is viewed from the left eye are generated, and the right-eye image is generated by the user.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Publication JP-A-10-117362 Patent Document 2 Japanese Patent Publication JP-A 2002-262310 Patent Document 3 Japanese Patent Publication JP-A-8-205201
  • stereo stereoscopic vision technique may give an unpleasant feeling to the user.
  • the image displayed on the surface is made to feel as if there is depth and pop-out due to parallax of both eyes. Therefore, compared with the case of viewing a normal three-dimensional object, the function of vision and brain is different, and this may cause unnatural feeling in the image, resulting in discomfort.
  • the discrepancy between visual vergence and accommodation difference between the intersection of binocular vergence and the actual in-focus position as an image
  • the stereo stereoscopic technology has a high cost for generating a parallax image for stereoscopic video.
  • two images (right-eye image and left-eye image) having parallax with respect to one scene must be generated. Therefore, at the time of shooting, parallax images must be acquired by two or more cameras that are appropriately installed and controlled, which is expensive. Also, when an image is artificially synthesized by computer graphics or the like, the cost for generating a parallax image is high.
  • Various methods for generating a parallax image based on a two-dimensional image have also been proposed. For example, a method has been proposed in which a plurality of images acquired with a time difference are used as a right eye image and a left eye image, respectively.
  • a method of generating a parallax image from a two-dimensional image by analyzing a two-dimensional image and allowing a user to add depth information has been proposed.
  • both methods are complicated and involve manual work with human judgment, which is expensive.
  • Patent Documents 1 to 3 a method for presenting a stereoscopic image without giving parallax to the right-eye image and the left-eye image has been proposed.
  • Patent Documents 1 to 3 a method for presenting a stereoscopic image without giving parallax to the right-eye image and the left-eye image.
  • an object of the present invention is to provide an image processing apparatus, a program, an image processing method, a recording method, and a recording medium that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims.
  • the dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.
  • an image processing apparatus for enabling a two-dimensional image to be displayed three-dimensionally, wherein the two-dimensional image is shifted left and right within a display area.
  • a left-side image and a right-side image generating unit, and a region in which the left-side image and the right-side image are not displayed overlapping each other has a display region located outside the effective visual field of the user, And an output unit that outputs an image to the left eye of the user and outputs the right image to the right eye of the user.
  • a program and an image processing method for causing a computer to function as such an image processing apparatus are provided.
  • Left image data recording area for generating image data of the left image and right image, and holding the image data of the left image read by the playback device and output to the left eye of the user
  • recording the right side image data in a right side image data recording area that holds an image read by a playback device and output to the right eye of the user on a recording medium.
  • a recording medium recorded by such a recording method is provided.
  • FIG. 1 shows a configuration of an image processing apparatus 10 according to the present embodiment.
  • An example of the display by the display part 32 is shown.
  • An example of a display point on the left image, a display point on the right image, and an image perceived by the user is shown.
  • An example of a non-corresponding area in which only one of the effective visual field of the user in the display area and the left image or the right image in the display area is displayed is shown.
  • the structure of the image processing apparatus 10 which concerns on the 1st modification of this embodiment is shown.
  • An example of the distance between the left-side image and the right-side image when the user is viewing the display surface from an oblique direction is shown.
  • the structure of the image processing apparatus 10 which concerns on the 2nd modification of this embodiment is shown.
  • the structure of the image processing apparatus 10 which concerns on the 3rd modification of this embodiment is shown.
  • 1 shows a configuration of a recording / reproducing system 50 according to the present embodiment.
  • 2 shows an exemplary hardware configuration of a computer 1900 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a configuration of an image processing apparatus 10 according to the present embodiment.
  • the image processing apparatus 10 is an apparatus for enabling a given two-dimensional image to be displayed in a three-dimensional manner. More specifically, the image processing device 10 generates an image to be output to the user's right eye and an image to be output to the user's left eye based on the given two-dimensional image, and the display device To display.
  • the given two-dimensional image may be a still image or a moving image including a plurality of still images that are temporally continuous.
  • the image processing apparatus 10 includes a generation unit 20 and an output unit 30.
  • the generation unit 20 receives a two-dimensional image from a reproduction device that reproduces data from a recording medium or a reception device that receives transmitted data.
  • the generation unit 20 generates a left image and a right image obtained by shifting the two-dimensional image left and right within the display area by a distance equal to or less than the inter-pupil distance. For example, the generation unit 20 generates a left image and a right image based on the same two-dimensional image.
  • the interpupillary distance is the distance between the human pupils (40 mm to 90 mm), and when the left image and the right image are displayed at positions separated by the distance, the human image of the left image viewed by the left eye is displayed.
  • the distance is such that the display object and the display object of the right image viewed with the right eye can be merged and recognized as one image, and the merged image can be recognized at infinity.
  • the eyes of the viewer's eyes are parallel. Therefore, it is desirable that the generation unit 20 generates a left image and a right image in which the two-dimensional image is shifted left and right by a distance greater than 0 and 90 mm or less in the display area.
  • a human may be able to perform binocular fusion even with an object that is in a direction that is opened 2 to 3 degrees to the left and right from the state where the eyes of both eyes are parallel. Therefore, the distance between the left image and the right image is 3 degrees or less (preferably 2 degrees) from the parallel state of the left eye to the left side, preferably 3 degrees or less (preferably from the parallel state of the right eye). (2 degrees) may be a distance shifted.
  • the allowable amount that the distance between the left image and the right image may deviate from the interpupillary distance increases as the distance between the viewer and the display surface increases.
  • the display area is an area of an image display portion in a display device that provides a stereoscopic image to the user. More specifically, for example, the display area is an area formed on one screen such as a display area of a television device or one window area displayed in a computer monitor. Further, for example, the display area may be an area formed by two screens such as a display surface of a head mounted display.
  • the generation unit 20 generates a left image so that the distance between the left image and the right image on the display area is the interpupillary distance according to the pixel size of the given two-dimensional image and the size of the display area. The distance on the data between the right side image and the right side image may be changed.
  • the generation unit 20 generates the left image by shifting the original two-dimensional image to the left as an example. Further, as an example, the generation unit 20 generates the right image by shifting the original two-dimensional image in the right direction. For example, the generation unit 20 may delete a portion of the left image generated by shifting the original two-dimensional image in the left direction and extending beyond the left boundary of the display area to the left. As an example, the generation unit 20 may delete a portion of the right image generated by shifting the original two-dimensional image in the right direction and protruding beyond the right boundary of the display area.
  • the generation unit 20 may add a new image to the right side of the left image generated by shifting the original two-dimensional image in the left direction. Further, the generation unit 20 may add a new image to the left side of the right image generated by shifting the original two-dimensional image in the right direction. As a result, the generation unit 20 generates the left image and the right image by shifting the original two-dimensional image. As a result, the generation unit 20 can create a blank on the right side of the left image in the display area and a left side of the right image in the display area. Blanks can be filled with newly added images. In this case, the generation unit 20 may add an image of a dark color or a preset color, for example.
  • the generation unit 20 selects one of the horizontal lines of the display area alternately in a predetermined direction in the vertical direction.
  • An image displayed on the horizontal line (for example, even lines) is a left image.
  • the generation unit 20 sets the image displayed on the other horizontal line (for example, odd line) when the horizontal lines of the display area are alternately selected by a predetermined number in the vertical direction as the right image.
  • the generation unit 20 selects one of the frames included in the moving image alternately by a predetermined number in time order. Let the image displayed in the frame (for example, even frame) be the left image. Further, in this case, the generation unit 20 sets the image displayed in the other frame (for example, odd frame) when the frames included in the moving image are alternately selected by a predetermined number in time order as the right image.
  • the generation unit 20 displays the left-eye display.
  • the image displayed on the screen is the left image.
  • the generation unit 20 sets the image displayed on the right-eye display surface as the right image.
  • the generation unit 20 may perform a process of generating the left image and the right image by a computer software calculation.
  • the generation unit 20 may perform image processing in real time on a video signal transmitted or played back in real time.
  • the output unit 30 has a display area where an area in which the left image and the right image are not overlapped and displayed is located outside the effective visual field of the user. And the output part 30 outputs the left image produced
  • the output unit 30 may be configured to display the left image and the right image in a display area formed on one screen such as a stationary liquid crystal display. Instead of this, the output unit 30 may be configured to separately display the left image and the right image in each of display areas formed by two screens such as a head-mounted display.
  • the output unit 30 includes a display unit 32 and stereoscopic glasses 34.
  • the display unit 32 includes a plurality of pixels arranged in a two-dimensional matrix, and has a display area in which pixel lines for displaying an image are alternately arranged for the left eye and the right eye of the user.
  • the stereoscopic glasses 34 give the image displayed by the pixel line for the right eye of the display unit 32 only to the right eye, and give the image displayed by the pixel line for the left eye of the display unit 32 only to the left eye. .
  • the generation unit 20 generates a left image from each pixel of the two-dimensional image corresponding to each pixel line for the left eye in the display area.
  • the right image is generated by shifting each pixel of the two-dimensional image corresponding to each pixel line for the right eye in the display area to the right. Since such a generation unit 20 can generate the left image and the right image by shifting the pixel data in the horizontal direction in units of pixel lines, the circuit configuration can be simplified.
  • the display unit 32 emits circularly polarized light in the first rotation direction from the pixel line for the left eye. Further, as an example, the display unit 32 emits circularly polarized light in the second rotation direction that is reverse to the circularly polarized light in the first rotation direction from the pixel line for the right eye. The display unit 32 displays the left image using the left eye pixel line, and displays the right image using the right eye pixel line.
  • the stereoscopic glasses 34 include a left-eye polarizing filter disposed on the left eye of the user that transmits circularly polarized light in the first rotational direction and blocks circularly polarized light in the second rotational direction, A right-eye polarizing filter disposed on the right eye of the user that transmits circularly polarized light in two rotational directions and blocks circularly polarized light in the first rotational direction.
  • the stereoscopic glasses 34 give the left image displayed by the left eye pixel line of the display unit 32 only to the left eye, and the right image displayed by the right eye pixel line of the display unit 32 by the right eye. Can only be given to.
  • the output unit 30 may have any configuration as long as the left image can be given only to the user's left eye and the right image can be given only to the user's right eye.
  • the output unit 30 may include a display device that alternately displays the left image and the right image in terms of time and glasses with shutters that have a shutter synchronized with the display device.
  • the glasses with shutters open the left eye shutter and close the right eye shutter during the period when the left image is displayed, and open the right eye shutter and close the left eye during the period when the right image is displayed. Close the shutter.
  • the left image can be given only to the user's left eye
  • the right image can be given only to the user's right eye.
  • the output unit 30 may be a head mounted display having a left eye display surface and a right eye display surface.
  • the output unit 30 is a device that displays the left image only on the user's left eye and the right image only on the user's right eye using color filters or spectral characteristic differences, deflection direction differences, and the like. May be.
  • a stereoscopic image is generated by shifting the two-dimensional image to the left and right.
  • the image processing apparatus 10 it is a very simple process and can provide a stereo image to a user at low cost.
  • FIG. 2 shows an example of display by the display unit 32.
  • the display unit 32 when one horizontal line in the display area is alternately selected in the vertical direction, one (for example, even line) is the left-eye pixel line, and the other (for example, odd line) is the right.
  • This is an ophthalmic pixel line.
  • the generation unit 20 generates a left-side image from each pixel of the two-dimensional image corresponding to the left-eye pixel line in the display area of the display unit 32, and at the same time, the right-eye pixel line in the display area.
  • a right-side image is generated from each pixel of the two-dimensional image corresponding to, and given to the display unit 32.
  • the display unit 32 uses the stereoscopic glasses 34 to give the left image displayed by the left eye pixel line only to the left eye and the right image displayed by the right eye pixel line as the right eye. Can only be given to.
  • FIG. 3 shows an example of a display point on the left image, a display point on the right image, and an image perceived by the user.
  • a human sees a two-dimensional image at a short distance, the image given to the left eye and the image given to the right eye are not the same and have parallax. From this parallax, a human recognizes that what he is looking at is a two-dimensional image. Further, when a human is looking at an object at infinity (for example, 10 m or more), the image given to the left eye and the image given to the right eye are the same with no parallax. When a human is looking at infinity, there is no parallax between the image given to the left eye and the image given to the right eye. I feel a feeling.
  • object at infinity for example, 10 m or more
  • the image processing apparatus 10 generates a left-side image and a right-side image without parallax (that is, the same as each other) shifted to the left and right by the same distance as the distance between the pupils of the user. Then, the image processing apparatus 10 provides the left image to the user's left eye and the right image to the user's right eye. As a result, the image processing apparatus 10 can bring the user's left eye and right eye line of sight into parallel states, i.e., the user's line of sight is not congested (the left eye and right eye line of sight do not intersect). . Thereby, the image processing apparatus 10 can make the user look at infinity. That is, for example, as shown in FIG. 3, the image processing apparatus 10 allows the user to perceive both point A (black circle point) and point B (triangular point) as points located at infinity. .
  • the image processing apparatus 10 can provide an image that gives the user a three-dimensional effect by giving the user an image at infinity and giving an image without parallax to the left eye and the right eye.
  • the image processing apparatus 10 can give a sense of presence as if looking out from a window, for example, in a landscape image or the like.
  • the image processing apparatus 10 can give a real feeling as seen with a magnifying glass to an image taken at a short distance such as macro photography.
  • the reason why the image processing apparatus 10 can give the image a sense of reality such as a sense of reality and a real feeling as described above is estimated as follows. Since the image processing apparatus 10 does not converge the user's line of sight, the image position cannot be specified by parallax. However, even when there is no parallax, the human estimates the position of the image from the actual size and angle of view of the object derived from common sense of experience. Then, humans unconsciously and instantaneously perform such position estimation, and obtain an actual size sense together with a stereoscopic effect. Therefore, it is presumed that the image processing apparatus 10 can give the image a realistic feeling as described above without converging the user's line of sight.
  • the image processing apparatus 10 can make the user feel a stereoscopic effect more strongly when displaying a moving image.
  • the image processing apparatus 10 does not generate a phenomenon called a writing effect, in which a plane appears standing, and a phenomenon called a miniature garden effect, which reduces the feeling of spreading in the horizontal direction of the screen by emphasizing the depth and popping feeling. . Therefore, according to the image processing apparatus 10, it is possible to provide a stereoscopic image having a natural stereoscopic effect and a realistic sensation.
  • the image processing apparatus 10 since the image processing apparatus 10 does not congest the user's line of sight, there is no discrepancy between visual convergence and adjustment, and discomfort can be reduced. Further, since the image processing apparatus 10 perceives a stereoscopic image at a position farther than the screen, it is possible to give the user a feeling of looking through a frame (for example, a window frame or a magnifying glass frame). Therefore, according to the image processing apparatus 10, a phenomenon in which an image that appears to pop out before the screen is unnaturally cut by the screen frame does not occur, and a natural stereoscopic image can be provided to the user.
  • a frame for example, a window frame or a magnifying glass frame
  • the generation unit 20 may add an outer frame image to be displayed as the outer frame (for example, an outer frame image such as black) to the left image and the right image.
  • an outer frame image such as black
  • the image processing apparatus 10 can give a user the feeling as seen through the outer frame more strongly.
  • FIG. 4 shows an example of the user's effective field of view in the display area and a non-corresponding area in which only one of the left image and the right image in the display area is displayed.
  • the left side portion of the display area there is an area (non-corresponding area) where the left screen is displayed but the right screen is not displayed when a left image and a right image are generated by shifting one two-dimensional image left and right.
  • the right side portion of the display area there is a non-corresponding area where the right screen is displayed but the left screen is not displayed.
  • Such a non-corresponding region cannot provide a stereoscopic image to the user.
  • the visual field of humans has an effective visual field and a peripheral visual field.
  • the effective visual field is excellent in resolving power and color detection, and the line of sight moves instantaneously and is used for conscious recognition and gaze. That is, the effective visual field is a range in which the user is conscious of viewing when watching a television image or a picture.
  • Peripheral vision is sensitive to light and dark, but contributes little to cognitive understanding (eg, determining who a person is or reading a character).
  • the image processing apparatus 10 displays the left side image and the right side image with respect to a display region whose size is such that the non-corresponding region is located outside the effective visual field. Therefore, the image processing apparatus 10 can prevent the user from consciously recognizing an image of a non-corresponding portion that cannot provide a stereoscopic image.
  • the image processing apparatus 10 preferably displays the left image and the right image in the display region of a value whose width in the left-right direction is represented by the following formula (1).
  • W represents the width of the display area in the left-right direction.
  • D represents the distance from the user's viewpoint to the display surface.
  • L represents the distance between the pupils of the user.
  • represents the angle of the effective visual field of the user. Note that ⁇ is generally about 20 °.
  • the width W in the left-right direction in the display area is a value obtained by multiplying the sine value of the half of the effective visual field angle by a value twice the distance from the viewpoint to the display surface (2 ⁇ D ⁇ sin). ( ⁇ / 2)) and a value (3 ⁇ L) three times the interpupillary distance are preferably equal to or greater than the sum.
  • the generation unit 20 generates the left image and the right image when the display area has the horizontal width represented by the expression (1). Thereby, the image processing apparatus 10 can provide a natural stereoscopic image.
  • the generation unit 20 generates a left image and a right image that are shifted to the left and right on the condition that the screen of the display unit 32 has a width W represented by Expression (1), and displays a stereoscopic image to the user.
  • the distance from the user's viewpoint to the display surface recommended for a wide-size (aspect ratio: 16: 9) television is about three times the screen vertical size from the center of the screen. Therefore, as an example, the generation unit 20 provides a stereoscopic image to the user on the condition that the display unit 32 is a wide television of 20 inches or more.
  • FIG. 5 shows a configuration of the image processing apparatus 10 according to a first modification of the present embodiment.
  • FIG. 6 shows an example of the distance between the left image and the right image when the user is viewing the display surface from an oblique direction. Since the image processing apparatus 10 according to this modification employs substantially the same configuration and function as the image processing apparatus 10 shown in FIG. 1, members having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and the following differences are noted. Description is omitted except for the points.
  • the generation unit 20 adjusts the distance between the left image and the right image according to the distance between the pupils of the user.
  • the generation unit 20 adjusts the distance between the left image and the right image in accordance with various conditions such as each user or the state of the user. Thereby, the production
  • the image processing apparatus 10 may further include a distance input unit 38 that inputs a distance between the left image and the right image specified by the user from a remote controller or the like operated by the user.
  • the generation unit 20 adjusts the distance between the left image and the right image according to the distance input by the distance input unit 38.
  • the image processing apparatus 10 including such a distance input unit 38 can be adjusted by the user so as to output an appropriate stereoscopic image.
  • the generation unit 20 may display the distance on the screen and provide the user with a more accurate adjustment operation.
  • the image processing apparatus 10 may further include an interpupillary distance measuring unit 40 that measures the interpupillary distance of the user.
  • the generation unit 20 adjusts the distance between the left image and the right image according to the interpupillary distance measured by the interpupillary distance measurement unit 40.
  • the interpupillary distance measuring unit 40 detects the user's eyeball portion from the user's face image obtained by an imaging sensor or the like attached to the display unit 32 and measures the interpupillary distance.
  • the interpupillary distance measurement unit 40 may measure the interpupillary distance before providing a stereoscopic image, or may appropriately measure the interpupillary distance during provision.
  • the image processing apparatus 10 including the interpupillary distance measuring unit 40 can output an appropriate stereoscopic image for each user.
  • the image processing apparatus 10 may further include an orientation measuring unit 42 that measures the orientation of the user's face relative to the display unit 32 that displays the right image and the left image.
  • the generation unit 20 adjusts the distance between the left image and the right image according to the face orientation measured by the orientation measurement unit 42.
  • the image processing apparatus 10 including the orientation measurement unit 42 can output an appropriate stereoscopic image even when the user is not looking from the front of the display unit 32.
  • the generation unit 20 sets the angle of the user's face with respect to the display surface of the display unit 32 (that is, the angle between the surface normal and the user's face direction) to ⁇ ,
  • the interpupillary distance is L
  • the distance between the left image and the right image displayed in the display area is adjusted to L / cos ( ⁇ ). That is, the distance is adjusted to a value obtained by dividing the user's interpupillary distance (L) by the cosine value (cos ( ⁇ )) of the angle of the user's face with respect to the display surface of the display unit 32. Accordingly, the generation unit 20 can accurately calculate the distance between the left image and the right image displayed in the display area.
  • the orientation measuring unit 42 measures the orientation of the user's face based on the user's face image obtained by an imaging sensor or the like attached to the display unit 32.
  • the orientation measuring unit 42 may measure the orientation of the user's face based on a signal obtained from a sensor or the like provided in the stereoscopic glasses 34.
  • the generation unit 20 may change the distance between the left image and the right image according to the position in the display area.
  • the generation unit 20 may continuously change the distance between the left image and the right image according to the position in the vertical direction in the display area.
  • the generation unit 20 changes the distance so that the distance is the shortest at the center position in the vertical direction, and the distance continuously increases toward the upper end and the lower end.
  • the image processing apparatus 10 can provide a user with a stereoscopic image that displays an image on a spherical display surface.
  • An image photographed by a camera or the like usually has a screen configuration in which the lower side of the screen is a foreground from the upper side and the upper side of the screen is a distant view from the lower side.
  • the generation unit 20 can make a distant view feel as the distance between the left image and the right image is increased. Accordingly, the generation unit 20 narrows the distance between the left image and the right image in the lower image portion in the vertical direction in the display area, and further increases the distance between the left image and the right image in the upper image portion. May be. Further, in this case, the generation unit 20 may continuously increase the distance between the left image and the right image from the lower side of the screen to the upper side (for example, it may be monotonously increased). Thereby, the production
  • the generation unit 20 shifts the left image and the right image by the same distance in the opposite directions. Thereby, the generation unit 20 can set the distance between the left image and the right image to the same distance at all the positions in the horizontal direction.
  • the generation unit 20 according to the present modification may change the distance between the left image and the right image according to the size of the display area.
  • the image processing apparatus 10 can provide an appropriate stereoscopic image to the user according to the size of the display area.
  • FIG. 7 shows a configuration of the image processing apparatus 10 according to the second modification of the present embodiment. Since the image processing apparatus 10 according to this modification employs substantially the same configuration and function as the image processing apparatus 10 shown in FIG. 1, members having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and the following differences are noted. Description is omitted except for the points.
  • the image processing apparatus 10 can display a plurality of two-dimensional images included in a moving image in a three-dimensional manner.
  • the image processing apparatus 10 according to this modification further includes a parameter acquisition unit 44.
  • the parameter acquisition unit 44 acquires a parameter that specifies the distance between the left image and the right image received in association with each of the two-dimensional images.
  • the parameter acquisition unit 44 may acquire a parameter included in information added to the moving image, or may acquire a parameter given separately from the moving image.
  • the parameter is, for example, distance information used in focus control at the time of shooting a moving image, a value separately input by a moving image generator, or the like.
  • the generation unit 20 changes the distance between the left image and the right image according to the parameter acquired by the parameter acquisition unit 44. Thereby, the image processing apparatus 10 can appropriately adjust the distance between the left image and the right image in accordance with the content of the moving image.
  • the generation unit 20 receives the left image and the right image.
  • the distance between images may be zero.
  • the parameter acquisition unit 44 communicates with the stereoscopic glasses 34 and detects whether or not the user wears the stereoscopic glasses 34. Then, the parameter acquisition unit 44 determines that a parameter indicating that the two-dimensional image is not displayed stereoscopically is received when the user does not wear the stereoscopic glasses 34. Accordingly, the generation unit 20 can display a stereoscopic image when the user wears the stereoscopic glasses 34, and can display a normal two-dimensional image when the user does not wear the stereoscopic glasses 34.
  • the generation unit 20 may display a thumbnail display or an indicator indicating whether or not a stereoscopic image is displayed. Thereby, the image processing apparatus 10 can remove the stereoscopic glasses 34 when the stereoscopic image is not displayed.
  • the generation unit 20 may display the advance notice information when displaying a two-dimensional image and displaying a stereoscopic image after a predetermined time. Thereby, the image processing apparatus 10 can make the user prepare for wearing the stereoscopic glasses 34.
  • the image processing apparatus 10 may further include a determination unit 46 that determines the type of scene of the two-dimensional image.
  • the generation unit 20 changes the distance between the left image and the right image according to the type of scene determined by the determination unit 46.
  • the determination unit 46 determines the type, such as a two-dimensional image of a distant view or a two-dimensional image of a close-up view, based on distance information for each area acquired at the time of shooting. If so, the distance between the left image and the right image is increased, and if it is a two-dimensional image in the foreground, the distance between the left image and the right image is decreased.
  • generation part 20 can adjust distance so that a suitable stereo image may be displayed according to a scene.
  • the generation unit 20 sets the distance between the left image and the right image for a predetermined type of scene in the moving image, a predetermined time range, or a portion where the predetermined image is displayed as a distance according to the interpupillary distance.
  • the distance between the left image and the right image may be zero.
  • generation part 20 can display a stereo image about the scene or part which wants to be emphasized in the moving image of a two-dimensional image.
  • the generation unit 20 may insert a left image and a right image without parallax in a predetermined time range in a moving image that displays a stereoscopic image using the parallax image.
  • the image processing apparatus 10 can provide a user with a realistic image while suppressing fatigue of the user due to viewing a stereoscopic image.
  • FIG. 8 shows a configuration of an image processing apparatus 10 according to a third modification of the present embodiment. Since the image processing apparatus 10 according to this modification employs substantially the same configuration and function as the image processing apparatus 10 shown in FIG. 1, members having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and the following differences are noted. Description is omitted except for the points.
  • the image processing apparatus 10 further includes a motion measuring unit 48 that measures the movement of the user's head.
  • the generation unit 20 moves the positions of the left image and the right image in the display area according to the head movement measured by the motion measurement unit 48.
  • the generation unit 20 moves each of the left image and the right image to the left in the display area.
  • the generation unit 20 moves each of the left side image and the right side image to the right side in the display area.
  • the movement measuring unit 48 detects the movement of the head from a sensor provided on a headrest or the like that supports the head provided on the back of the chair.
  • the image processing apparatus 10 When the positions of the left image and the right image on the display area are fixed, when the user moves the head, the image appears to move in the display area according to the movement of the head. On the other hand, in the image processing apparatus 10 according to the present modification, even if the head moves, the image looks like a fixed position in the display surface. Therefore, the image processing apparatus 10 can provide a natural stereoscopic image to the user. Note that the image processing apparatus 10 according to the present modification may be configured to further include a support mechanism such as a headrest whose position with respect to the display unit 32 is fixed.
  • the motion measuring unit 48 may detect the inclination of a line connecting the user's left eye and right eye.
  • the generation unit 20 tilts the direction in which the left image and the right image are shifted in the same direction as the detected tilt.
  • the image processing apparatus 10 can provide a stereoscopic image to the user even when, for example, the user lies down and the line of sight is inclined.
  • FIG. 9 shows a configuration of the recording / reproducing system 50 according to the present embodiment.
  • the recording / reproducing system 50 generates data for enabling stereoscopic display from the two-dimensional image and records the data on the recording medium 100.
  • the recording / reproducing system 50 reproduces data from the recording medium 100 and displays a stereoscopic image.
  • the recording / reproducing system 50 includes a generating unit 20, a recording device 62, a reproducing device 64, and an output unit 30.
  • the generation unit 20 and the output unit 30 have the same functions and configurations as the generation unit 20 and the output unit 30 described with reference to FIGS.
  • the recording / reproducing system 50 may be configured without the output unit 30.
  • the recording device 62 records the left image and the right image generated by the generating unit 20 on the recording medium 100.
  • the playback device 64 reads the left image and the right image stored in the recording medium 100 and gives them to the output unit 30.
  • the recording medium 100 records an image that is read by the playback device 64 and displayed three-dimensionally.
  • the recording medium 100 has a left image data recording area and a right image data storage area.
  • the left image data recording area is a left image of the left image and the right image generated by shifting the two-dimensional image left and right within the display area, and is read by the playback device 64 to the left eye of the user.
  • the image data of the left image output in this way is held.
  • the right image data recording area is a right image of the left image and the right image generated by shifting the two-dimensional image left and right within the display area, and is read by the playback device 64 to the right eye of the user.
  • the image data of the right image output in this way is held.
  • a natural stereoscopic image can be generated by simple processing and recorded on the recording medium 100. Furthermore, according to the recording / reproducing system 50, it is possible to reproduce data from the recording medium 100 and provide a stereoscopic image to the user.
  • FIG. 10 shows an example of a hardware configuration of a computer 1900 according to this embodiment.
  • a computer 1900 according to this embodiment is connected to a CPU peripheral unit having a CPU 2000, a RAM 2020, a graphic controller 2075, and a display device 2080 that are connected to each other by a host controller 2082, and to the host controller 2082 by an input / output controller 2084.
  • Input / output unit having communication interface 2030, hard disk drive 2040, and CD-ROM drive 2060, and legacy input / output unit having ROM 2010, flexible disk drive 2050, and input / output chip 2070 connected to input / output controller 2084 With.
  • the host controller 2082 connects the RAM 2020 to the CPU 2000 and the graphic controller 2075 that access the RAM 2020 at a high transfer rate.
  • the CPU 2000 operates based on programs stored in the ROM 2010 and the RAM 2020 and controls each unit.
  • the graphic controller 2075 acquires image data generated by the CPU 2000 or the like on a frame buffer provided in the RAM 2020 and displays it on the display device 2080.
  • the graphic controller 2075 may include a frame buffer for storing image data generated by the CPU 2000 or the like.
  • the input / output controller 2084 connects the host controller 2082 to the communication interface 2030, the hard disk drive 2040, and the CD-ROM drive 2060, which are relatively high-speed input / output devices.
  • the communication interface 2030 communicates with other devices via a network.
  • the hard disk drive 2040 stores programs and data used by the CPU 2000 in the computer 1900.
  • the CD-ROM drive 2060 reads a program or data from the CD-ROM 2095 and provides it to the hard disk drive 2040 via the RAM 2020.
  • the ROM 2010, the flexible disk drive 2050, and the relatively low-speed input / output device of the input / output chip 2070 are connected to the input / output controller 2084.
  • the ROM 2010 stores a boot program that the computer 1900 executes at startup and / or a program that depends on the hardware of the computer 1900.
  • the flexible disk drive 2050 reads a program or data from the flexible disk 2090 and provides it to the hard disk drive 2040 via the RAM 2020.
  • the input / output chip 2070 connects the flexible disk drive 2050 to the input / output controller 2084 and inputs / outputs various input / output devices via, for example, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like. Connect to controller 2084.
  • the program provided to the hard disk drive 2040 via the RAM 2020 is stored in a recording medium such as the flexible disk 2090, the CD-ROM 2095, or an IC card and provided by the user.
  • the program is read from the recording medium, installed in the hard disk drive 2040 in the computer 1900 via the RAM 2020, and executed by the CPU 2000.
  • a program installed in the computer 1900 and causing the computer 1900 to function as the image processing apparatus 10 includes a generation module and an output module. These programs or modules work on the CPU 2000 or the like to cause the computer 1900 to function as the generation unit 20 and the output unit 30, respectively.
  • the information processing described in these programs functions as the generation unit 20 and the output unit 30 which are specific means in which the software and the various hardware resources described above cooperate when read by the computer 1900.
  • the specific image processing apparatus 10 according to the intended use is constructed
  • the CPU 2000 executes a communication program loaded on the RAM 2020 and executes a communication interface based on the processing content described in the communication program.
  • a communication process is instructed to 2030.
  • the communication interface 2030 reads transmission data stored in a transmission buffer area or the like provided on a storage device such as the RAM 2020, the hard disk drive 2040, the flexible disk 2090, or the CD-ROM 2095, and sends it to the network.
  • the reception data transmitted or received from the network is written into a reception buffer area or the like provided on the storage device.
  • the communication interface 2030 may transfer transmission / reception data to / from the storage device by a DMA (direct memory access) method. Instead, the CPU 2000 transfers the storage device or the communication interface 2030 as a transfer source.
  • the transmission / reception data may be transferred by reading the data from the data and writing the data to the communication interface 2030 or the storage device of the transfer destination.
  • the CPU 2000 is all or necessary from among files or databases stored in an external storage device such as a hard disk drive 2040, a CD-ROM drive 2060 (CD-ROM 2095), and a flexible disk drive 2050 (flexible disk 2090).
  • This portion is read into the RAM 2020 by DMA transfer or the like, and various processes are performed on the data on the RAM 2020. Then, CPU 2000 writes the processed data back to the external storage device by DMA transfer or the like.
  • the RAM 2020 and the external storage device are collectively referred to as a memory, a storage unit, or a storage device.
  • the CPU 2000 can also store a part of the RAM 2020 in the cache memory and perform reading and writing on the cache memory. Even in such a form, the cache memory bears a part of the function of the RAM 2020. Therefore, in the present embodiment, the cache memory is also included in the RAM 2020, the memory, and / or the storage device unless otherwise indicated. To do.
  • the CPU 2000 performs various operations, such as various operations, information processing, condition determination, information search / replacement, etc., described in the present embodiment, specified for the data read from the RAM 2020 by the instruction sequence of the program. Is written back to the RAM 2020. For example, when performing the condition determination, the CPU 2000 determines whether the various variables shown in the present embodiment satisfy the conditions such as large, small, above, below, equal, etc., compared to other variables or constants. When the condition is satisfied (or not satisfied), the program branches to a different instruction sequence or calls a subroutine.
  • the CPU 2000 can search for information stored in a file or database in the storage device. For example, in the case where a plurality of entries in which the attribute value of the second attribute is associated with the attribute value of the first attribute are stored in the storage device, the CPU 2000 displays the plurality of entries stored in the storage device. The entry that matches the condition in which the attribute value of the first attribute is specified is retrieved, and the attribute value of the second attribute that is stored in the entry is read, thereby associating with the first attribute that satisfies the predetermined condition The attribute value of the specified second attribute can be obtained.
  • the program or module shown above may be stored in an external recording medium.
  • an optical recording medium such as DVD or CD
  • a magneto-optical recording medium such as MO
  • a tape medium such as an IC card, and the like
  • a storage device such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet may be used as a recording medium, and the program may be provided to the computer 1900 via the network.

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Abstract

 2次元画像を立体的に表示可能にするための画像処理装置10であって、2次元画像を表示領域内において左右にずらした左側画像および右側画像を生成する生成部20と、左側画像をユーザの左眼に対して出力し、右側画像をユーザの右眼に対して出力する出力部30とを備え、生成部20は、2次元画像を表示領域内において左右に瞳孔間距離以下の距離分ずらした左側画像および右側画像を生成する画像処理装置10を提供する。

Description

画像処理装置、プログラム、画像処理方法、記録方法および記録媒体
 本発明は、画像処理装置、プログラム、画像処理方法、記録方法および記録媒体に関する。
 従来より、立体(3D)画像の提示技術が知られている。立体映像を提示する技術の一つとして、物体を右眼から見たときの右眼用画像および当該物体を左眼から見たときの左眼用画像を生成して、右眼用画像をユーザの右眼に対してのみに表示し、左眼用画像をユーザの左眼に対してのみに表示する技術(ステレオ立体視技術)が存在する。
 特許文献1 日本国特許公開公報 特開平10-117362号
 特許文献2 日本国特許公開公報 特開2002-262310号
 特許文献3 日本国特許公開公報 特開平8-205201号
 ところで、このようなステレオ立体視技術は、ユーザに不快感を与える場合がある。ステレオ立体視技術では、面上に表示された画像を、両眼の視差により、あたかも奥行きおよび飛び出しがあるように感じさせている。従って、通常の立体物を見ている場合と比較して、視覚と脳の働きが異なり、このことが場合により画像に不自然感を生じさせ、結果として不快感を引き起こすとされている。特に、視覚の輻輳と調節との不一致(両眼輻輳の交差点と、実際に像として焦点が合っている位置とが異なること)が、大きな要因とされている。
 また、ステレオ立体視技術は、立体映像用の視差画像を生成するためのコストが大きい。ステレオ立体視技術では、1つの場面に対して視差を有する2つの画像(右眼用画像および左眼用画像)を生成しなければならない。従って、撮影時において、適切に設置及び制御された2個以上のカメラにより視差画像を取得しなければならなく、コストが大きい。また、コンピュータグラフィクス等により人工的に画像を合成する場合にも、視差画像を生成するためのコストが大きい。
 また、2次元画像を元に視差画像を生成する方法も種々提案されている。例えば、時間差をもって取得された複数画像をそれぞれ右眼用画像および左眼用画像とする方法が提案されている。また、例えば、2次元画像を解析してユーザが奥行き情報を付加する作業を行って、2次元画像から視差画像を生成する方法も提案されている。しかしながら、何れの方法も処理が煩雑で人間判断を伴うマニュアル作業が含まれており、コストが大きい。
 また、右眼用画像及び左眼用画像に視差を与えずに立体映像を提示する方法も提案されている(特許文献1~3)。しかしながら、いずれの方法も、立体映像を適切に提示するための具体的な処理については明確ではない。
 そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる画像処理装置、プログラム、画像処理方法、記録方法および記録媒体を提供することを目的とする。この目的は請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
 上記課題を解決するために、本発明の第1の態様においては、2次元画像を立体的に表示可能にするための画像処理装置であって、前記2次元画像を表示領域内において左右にずらした左側画像および右側画像を生成する生成部と、前記左側画像および前記右側画像が重複して表示されない領域が、ユーザの有効視野の外側に位置する表示領域を有し、前記表示領域により前記左側画像をユーザの左眼に対して出力し、前記右側画像をユーザの右眼に対して出力する出力部と、を備える画像処理装置を提供する。更に、コンピュータをこのような画像処理装置として機能させるプログラム、画像処理方法を提供する。
 また、本発明の第2の態様においては、2次元画像を立体的に表示可能にするための画像を記録する記録方法であって、前記2次元画像を表示領域内において左右にずらした左側画像の画像データおよび右側画像の画像データを生成し、前記左側画像の画像データを、記録媒体における、再生装置によって読み取られてユーザの左眼に対して出力される画像を保持する左側画像データ記録領域に記録し、前記右側画像の画像データを、記録媒体における、再生装置によって読み取られてユーザの右眼に対して出力される画像を保持する右側画像データ記録領域に記録する記録方法を提供する。さらに、このような記録方法により記録がされた記録媒体を提供する。
 なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
本実施形態に係る画像処理装置10の構成を示す。 表示部32による表示の一例を示す。 左側画像上の表示点、右側画像上の表示点、及び、ユーザにより知覚される像の一例を示す。 表示領域におけるユーザの有効視野、及び、表示領域における左側画像または右側画像の一方のみが表示される非対応領域の一例を示す。 本実施形態の第1変形例に係る画像処理装置10の構成を示す。 ユーザが斜めから表示面を見ている状態における、左側画像および右側画像の画像間の距離の一例を示す。 本実施形態の第2変形例に係る画像処理装置10の構成を示す。 本実施形態の第3変形例に係る画像処理装置10の構成を示す。 本実施形態に係る記録再生システム50の構成を示す。 本発明の実施形態に係るコンピュータ1900のハードウェア構成の一例を示す。
 以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
 図1は、本実施形態に係る画像処理装置10の構成を示す。画像処理装置10は、与えられた2次元画像を立体的に表示可能にするための装置である。より具体的には、画像処理装置10は、与えられた2次元画像に基づき、ユーザの右眼に対して出力する画像および当該ユーザの左眼に対して出力する画像を生成して、表示装置に表示する。なお、与えられる2次元画像は、静止画像であっても、時間的に連続する複数の静止画像を含む動画像であってもよい。
 画像処理装置10は、生成部20と、出力部30とを備える。生成部20は、一例として、記録媒体からデータを再生する再生装置または伝送されたデータを受信する受信装置から、2次元画像を受け取る。
 生成部20は、2次元画像を表示領域内において左右に瞳孔間距離以下の距離分ずらした左側画像および右側画像を生成する。生成部20は、一例として、同一の2次元画像に基づいて左側画像および右側画像を生成する。
 ここで、瞳孔間距離は、人間の瞳間の距離(40mmから90mm)であって、当該距離だけ離した位置に左側画像および右側画像を表示すると、人間が、左眼で見た左側画像の表示物と右眼で見た右側画像の表示物とを融合して一つの像として認識することができ、且つ、融合した像を無限遠に認識することができる距離である。この場合、観視者の両眼の視線は平行となっている。従って、生成部20は、2次元画像を表示領域内において左右に0より大きく90mm以下の距離分ずらした左側画像および右側画像を生成することが望ましい。
 なお、人間は、両眼の視線が平行な状態から左右に2~3度程度開いた方向にある対象でも、両眼融合視をできる場合がある。従って、左側画像と右側画像との間の距離は、左眼の視線が平行状態から左側に3度以下(好ましくは2度)、右眼の視線が平行状態から右側に3度以下(好ましくは2度)ずれる距離であってもよい。左側画像と右側画像との間の距離が、瞳孔間距離からずれてよい許容量は、観視者と表示面との間の距離が遠くなるほど大きくなる。
 また、表示領域は、ユーザに対して立体画像を提供する表示装置における画像の表示部分の領域である。より具体的には、例えば、表示領域は、テレビジョン装置の表示面、コンピュータのモニタ内に表示された1つのウィンドウ領域等の1つの画面上に形成された領域である。また、例えば、表示領域は、ヘッドマウントディスプレイの表示面等のように2つの画面により形成された領域であってもよい。生成部20は、一例として、与えられた2次元画像の画素サイズと表示領域の大きさとに応じて、左側画像および右側画像間の表示領域上における距離が瞳孔間距離となるように、左側画像と右側画像と間のデータ上における距離を変更してもよい。
 生成部20は、一例として、元の2次元画像を左方向にずらして左側画像を生成する。また、生成部20は、一例として、元の2次元画像を右方向にずらして右側画像を生成する。また、生成部20は、一例として、元の2次元画像を左方向にずらして生成された左側画像における、表示領域の左側境界から左側にはみ出した部分を削除してもよい。生成部20は、一例として、元の2次元画像を右方向にずらして生成された右側画像における、表示領域の右側境界から右側にはみ出した部分を削除してもよい。
 生成部20は、元の2次元画像を左方向にずらして生成された左側画像の右側に新たな画像を付加してもよい。また、生成部20は、元の2次元画像を右方向にずらして生成された右側画像の左側に新たな画像を付加してもよい。これにより、生成部20は、元の2次元画像をずらして左側画像および右側画像を生成した結果、表示領域内における左側画像の右側にできる空白、および、表示領域内における右側画像の左側にできる空白を、新たに付加した画像で埋めることができる。なお、この場合において、生成部20は、例えば暗色若しくは予め設定された色等の画像を付加してもよい。
 また、当該画像処理装置10が1個の表示領域を有する表示装置により立体画像を提供する場合、生成部20は、当該表示領域の水平ラインを垂直方向に所定本ずつ交互に選択した場合における一方の水平ライン(例えば偶数ライン)に表示される画像を、左側画像とする。また、この場合、生成部20は、表示領域の水平ラインを垂直方向に所定本ずつ交互に選択した場合における他方の水平ライン(例えば奇数ライン)に表示される画像を、右側画像とする。
 また、当該画像処理装置10が1個の表示領域を有する表示装置により立体画像を提供する場合、生成部20は、動画像に含まれる各フレームを時間順に所定枚ずつ交互に選択した場合における一方のフレーム(例えば偶数フレーム)に表示される画像を、左側画像とする。また、この場合、生成部20は、動画像に含まれる各フレームを時間順に所定枚ずつ交互に選択した場合における他方のフレーム(例えば奇数フレーム)に表示される画像を、右側画像とする。
 また、当該画像処理装置10がヘッドマウントディスプレイのような左眼用表示面および右眼用表示面を有する表示装置によりユーザに対して立体画像を提供する場合、生成部20は、左眼用表示面に表示される画像を左側画像とする。また、この場合、生成部20は、右眼用表示面に表示される画像を右側画像とする。
 また、生成部20は、一例として、左側画像および右側画像を生成する処理をコンピュータのソフトウェア演算により行ってもよい。これに代えて、生成部20は、リアルタイムで伝送または再生されるビデオ信号に対してリアルタイムで画像処理を行ってもよい。
 出力部30は、左側画像および右側画像が重複して表示されない領域が、ユーザの有効視野の外側に位置する表示領域を有する。そして、出力部30は、この表示領域により、生成部20により生成された左側画像をユーザの左眼に対して出力する。また、出力部30は、この表示領域により、生成部20により生成された右側画像をユーザの右眼に対して出力する。
 出力部30は、一例として、据置型の液晶ディスプレイのような1つの画面上に形成された表示領域内に、左側画像および右側画像を重複して表示する構成であってよい。これに代えて、出力部30は、ヘッドマウントディスプレイのような2つの画面により形成された表示領域のそれぞれに、左側画像および右側画像を別個に表示する構成であってもよい。
 本実施形態においては、出力部30は、表示部32と、立体視用メガネ34とを有する。表示部32は、2次元マトリクス状に配置された複数の画素を含み、ユーザの左眼および右眼に対して画像を表示する画素ラインが交互に配置された表示領域を有する。立体視用メガネ34は、表示部32の右眼用の画素ラインにより表示された画像を右眼のみに与え、表示部32の左眼用の画素ラインにより表示された画像を左眼のみに与える。出力部30がこのような表示部32および立体視用メガネ34を有する場合、生成部20は、表示領域における左眼に対する各画素ラインに対応する2次元画像の各画素から左側画像を生成すると共に、表示領域における右眼に対する各画素ラインに対応する2次元画像の各画素を右側にずらして右側画像を生成する。このような生成部20は、画素データを画素ライン単位で水平方向にずらすことにより、左側画像および右側画像を生成することができるので、回路構成を簡易にすることができる。
 表示部32は、一例として、左眼用画素ラインから第1回転方向の円偏光を発する。また、表示部32は、一例として、右眼用画素ラインから第1回転方向の円偏光とは逆回転の第2回転方向の円偏光を発する。そして、表示部32は、左眼用画素ラインにより左側画像を表示し、右眼用画素ラインにより右側画像を表示する。
 また、立体視用メガネ34は、一例として、第1回転方向の円偏光を透過して第2回転方向の円偏光を遮断するユーザの左眼上に配置される左眼用偏光フィルタと、第2回転方向の円偏光を透過して第1回転方向の円偏光を遮断するユーザの右眼上に配置される右眼用偏光フィルタとを有する。これにより、立体視用メガネ34は、表示部32の左眼用画素ラインにより表示された左側画像を左眼のみに与え、表示部32の右眼用画素ラインにより表示された右側画像を右眼のみに与えることができる。
 なお、出力部30は、左側画像をユーザの左眼のみに与え、右側画像をユーザの右眼のみに与えることができれば、どのような構成であってもよい。出力部30は、一例として、左側画像および右側画像を時間的に交互に表示する表示装置と、表示装置に同期したシャッタを有するシャッタ付メガネとを有してもよい。この場合、シャッタ付メガネは、左側画像が表示されている期間において左眼のシャッタを開いて右眼のシャッタを閉じ、右側画像が表示されている期間において右眼のシャッタを開いて左眼のシャッタを閉じる。このような出力部30によれば、左側画像をユーザの左眼のみに与え、右側画像をユーザの右眼のみに与えることができる。
 また、出力部30は、左眼用表示面と右眼用表示面とを有するヘッドマウントディスプレイであってもよい。また、出力部30は、色フィルタまたは分光特性差、偏向方向の違い等を利用して、左側画像をユーザの左眼のみに表示し、右側画像をユーザの右眼のみに表示する装置であってもよい。
 以上のように画像処理装置10によれば、2次元画像を左右にずらすことで立体画像を生成する。これにより、画像処理装置10によれば、非常に簡単な処理であって且つ小さいコストで立体画像をユーザに提供することができる。
 図2は、表示部32による表示の一例を示す。表示部32は、一例として、表示領域内における水平ラインを垂直方向に1本ずつ交互に選択した場合における一方(例えば偶数ライン)が左眼用画素ラインであり、他方(例えば奇数ライン)が右眼用画素ラインである。そして、この場合、生成部20は、このような表示部32の表示領域における左眼用画素ラインに対応する2次元画像の各画素から左側画像を生成すると共に、表示領域における右眼用画素ラインに対応する2次元画像の各画素から右側画像を生成して、表示部32に与える。これにより、表示部32は、立体視用メガネ34を用いることにより、左眼用画素ラインにより表示された左側画像を左眼のみに与え、右眼用画素ラインにより表示された右側画像を右眼のみに与えることができる。
 図3は、左側画像上の表示点、右側画像上の表示点、及び、ユーザにより知覚される像の一例を示す。人間が近距離の2次元画像を見ている場合、左眼に与えられている画像と右眼に与えられている画像とは同一ではなく視差がある。人間は、この視差から、見ているものが2次元画像であると認識する。また、人間が無限遠(例えば10m以上)の物体を見ている場合、左眼に与えられている画像と右眼に与えられているが画像とは、視差がなく同一となる。人間は、無限遠を見ている場合、左眼に与えられている画像と右眼に与えられている画像との間に視差が無いことにより、見ている物体及び景色等に立体感および臨場感を感じる。
 画像処理装置10は、ユーザの瞳孔間距離と同じ距離だけ左右に距離ずらした視差のない(即ち、互いに同じ)左側画像および右側画像を生成する。そして、画像処理装置10は、左側画像をユーザの左眼に与え、右側画像をユーザの右眼に与える。この結果、画像処理装置10は、ユーザの左眼および右眼の視線を平行状態とする、即ち、ユーザの視線を輻輳させない(左眼および右眼の視線を交差させない)状態とすることができる。これにより、画像処理装置10は、ユーザを、無限遠を見ている状態にすることができる。即ち、例えば、図3に示されるように、画像処理装置10は、ユーザに、A点(黒丸の点)およびB点(三角の点)をともに無限遠に位置する点として知覚させることができる。
 このように画像処理装置10は、ユーザに無限遠を見ている状態として且つ左眼と右眼とに視差のない画像を与えることにより、ユーザに立体感を感じる画像を提供することができる。例えば、画像処理装置10は、例えば風景画像等に、窓から外を見たような臨場感を与えることができる。また、画像処理装置10は、マクロ撮影などの近距離撮影の画像に、虫眼鏡でみたような実物感を与えることができる。
 画像処理装置10が、以上のような臨場感および実物感といった現実感を画像に与えることができる理由は、以下のように推定される。画像処理装置10は、ユーザの視線を輻輳させないので、視差による像の位置の特定をさせることができない。しかし、視差が無い場合であっても、人間は、経験常識から導き出される実際の対象物の大きさと画角から、像の位置を推定している。そして、人間は、このような位置の推定を無意識かつ瞬時に行い、立体感とともに実寸の感覚を得る。従って、画像処理装置10は、ユーザの視線を輻輳させなくても、以上のような現実感を画像に与えることができると推定される。
 また、人間は、動画像を見ている場合、遠くの物体は動きが小さく、近くの物体は動きが大きく感じる。人間は、動画像を見ている場合、視差よりも、このような物体の動きに、より強く立体感を感じる。従って、画像処理装置10は、動画像を表示する場合には、ユーザに立体感をより強く感じさせることができる。
 さらに、画像処理装置10は、書割り効果と呼ばれる平面が立って見える現象、および、箱庭効果と呼ばれる、奥行きおよび飛び出し感を強調することによって画面の横方向の拡がり感を低下させる現象を発生させない。従って、画像処理装置10によれば、自然な立体感および臨場感を有する立体画像を提供することができる。
 また、画像処理装置10は、ユーザの視線を輻輳させないので、視覚の輻輳と調節との不一致が生じず、不快感を少なくすることができる。また、画像処理装置10は、画面よりも遠い位置に立体像を知覚させるので、枠(例えば、窓枠および虫眼鏡の枠等)を通してみるような感覚をユーザに与えることができる。従って、画像処理装置10によれば、画面より前に飛び出して見える像が画面枠で不自然に切断される現象が生じず、自然な立体画像をユーザに提供することができる。
 なお、生成部20は、外枠として表示されるべき外枠画像(例えば黒等の外枠画像)を左側画像および右側画像に付加してもよい。これにより、画像処理装置10は、外枠を通して見たような感覚を、より強くユーザに与えることができる。
 図4は、表示領域におけるユーザの有効視野、及び、表示領域における左側画像または右側画像の一方のみが表示される非対応領域の一例を示す。表示領域の左辺部分には、1枚の2次元画像を左右にずらして左側画像および右側画像を生成した場合における左側画面は表示されるが右側画面は表示されない領域(非対応領域)が存在する。同様に、表示領域の右辺部分には、右側画面は表示されるが左側画面は表示されない非対応領域が存在する。このような非対応領域は、ユーザに立体画像を提供することができない。
 また、人間の視覚域には、有効視野と、周辺視野が存在する。有効視野は、解像力及び色検知に優れ、視線が瞬時に移動し、意識的認知および注視に用いられる。即ち、有効視野は、テレビ映像または絵画等を観視する場合において、見ていると意識している範囲となる。周辺視野は、明暗に敏感であるが、認知的理解(例えば人物が誰か判定する、字を読む)には殆ど寄与しない。
 そこで、画像処理装置10は、非対応領域が、有効視野の外部に位置するような大きさの表示領域に対して、左側画像および右側画像を表示することが好ましい。これにより、画像処理装置10は、立体画像を提供することができない非対応部分の画像を、ユーザに意識的認知されなくすることができる。
 画像処理装置10は、例えば、左右方向の幅が下記の式(1)に表わされる値の表示領域に左側画像および右側画像を表示することが好ましい。式(1)において、Wは、表示領域の左右方向の幅を表わす。Dは、ユーザの視点から表示面までの距離を表わす。Lは、ユーザの瞳孔間距離を表わす。θは、ユーザの有効視野の角度を表わす。なお、θは、一般に約20°である。
 W≧(3×L)+(2×D×sin(θ/2)) …(1)
 即ち、表示領域における左右方向の幅Wは、有効視野の角度の2分の1の値の正弦値に、視点から表示面までの距離の2倍の値を乗じた値(2×D×sin(θ/2))と、瞳孔間距離の3倍の値(3×L)とを、加算した値以上であることが好ましい。
 以上から、生成部20は、表示領域が式(1)により表わされる横幅を有する場合に左側画像および右側画像を生成する。これにより、画像処理装置10は、自然な立体画像を提供することができる。
 生成部20は、一例として、表示部32の画面が、式(1)により表わされる幅Wを有することを条件に、左右にずらした左側画像および右側画像を生成して、ユーザに立体画像を提供する。ワイドサイズ(縦横比16:9)のテレビにおいて推奨されているユーザの視点から表示面までの距離は、画面中央部より、画面縦サイズの3倍程度の距離である。従って、生成部20は、一例として、表示部32が20インチ以上のワイドテレビであることを条件に、ユーザに立体画像を提供する。
 図5は、本実施形態の第1変形例に係る画像処理装置10の構成を示す。図6は、ユーザが斜めから表示面を見ている状態における、左側画像および右側画像の画像間の距離の一例を示す。本変形例に係る画像処理装置10は、図1に示した画像処理装置10と略同一の構成及び機能を採るので、略同一の機能及び構成を取る部材については同一の符号を付け、以下相違点を除き説明を省略する。
 本変形例に係る生成部20は、ユーザの瞳孔間距離に応じて、左側画像および右側画像間の距離を調節する。生成部20は、一例として、ユーザ毎またはユーザの状態等の各種の条件に応じて、左側画像と右側画像との間の距離を調節する。これにより、生成部20は、より自然な立体画像をユーザに提供することができる。
 本変形例に係る画像処理装置10は、ユーザが操作するリモートコントローラ等から当該ユーザにより指定された左側画像および右側画像間の距離を入力する距離入力部38を更に備えてもよい。この場合、生成部20は、距離入力部38が入力した距離に応じて、左側画像と右側画像との間の距離を調節する。このような距離入力部38を備える画像処理装置10は、適切な立体画像を出力するように、ユーザ自身に調整させることができる。また、生成部20は、距離を画面に表示させて、より正確な調整操作をユーザに提供してもよい。
 また、本変形例に係る画像処理装置10は、ユーザの瞳孔間距離を計測する瞳孔間距離計測部40を更に備えてもよい。この場合、生成部20は、瞳孔間距離計測部40が計測した瞳孔間距離に応じて左側画像および右側画像間の距離を調節する。瞳孔間距離計測部40は、一例として、表示部32に取り付けた撮像センサ等により得られたユーザの顔画像から、当該ユーザの眼球部分を検出して、瞳孔間距離を計測する。瞳孔間距離計測部40は、立体画像の提供前に瞳孔間距離を計測してもよいし、提供中に適宜瞳孔間距離を計測してもよい。このような瞳孔間距離計測部40を備える画像処理装置10は、ユーザ毎に適切な立体画像を出力することができる。
 また、本変形例に係る画像処理装置10は、右側画像および左側画像を表示する表示部32に対するユーザの顔の向きを計測する向き計測部42を更に備えてもよい。この場合、生成部20は、向き計測部42が計測した顔の向きに応じて左側画像および右側画像間の距離を調節する。このような向き計測部42を備える画像処理装置10は、ユーザが表示部32の正面から見ていない場合であっても、適切な立体画像を出力することができる。
 生成部20は、図6に示されるように、一例として、表示部32の表示面に対するユーザの顔面の角度(即ち、表面の法線とユーザの顔の向きとの角度)をα、ユーザの瞳孔間距離をLとした場合、表示領域に表示する左側画像と右側画像との間の距離をL/cos(α)に調整する。即ち、ユーザの瞳孔間距離(L)を、表示部32の表示面に対するユーザの顔面の角度の余弦値(cos(α))で除算した値に、当該距離を調整する。これにより、生成部20は、表示領域に表示する左側画像と右側画像との間の距離を正確に算出することができる。
 また、向き計測部42は、一例として、表示部32に取り付けた撮像センサ等により得られたユーザの顔画像に基づき、ユーザの顔の向きを計測する。また、向き計測部42は、立体視用メガネ34に設けられたセンサ等から得られる信号に基づき、ユーザの顔の向きを計測してもよい。
 また、本変形例に係る生成部20は、表示領域内の位置に応じて左側画像および右側画像間の距離を変更してもよい。生成部20は、一例として、表示領域内における縦方向の位置に応じて左側画像および右側画像間の距離を連続的に変化させてもよい。生成部20は、縦方向の中央位置において距離が最も短く、上端および下端に向かうに従って距離が連続的に長くなるように変化させる。これにより、画像処理装置10は、球面状の表示面に画像を表示したような立体画像をユーザに提供することができる。
 カメラ等により撮影された画像は、通常、画面の下側が上側より近景となり、画面上側が下側より遠景となる画面構成を有する。また、生成部20は、左側画像と右側画像との間の距離をより広くする程、遠景に感じさせることができる。従って、生成部20は、表示領域内における縦方向における下側の画像部分における左側画像と右側画像との距離をより狭くし、上側の画像部分における左側画像と右側画像との距離をより広くしてもよい。更に、この場合において、生成部20は、画面下側から上側に向かい、連続的に左側画像と右側画像の距離を広げていってもよい(例えば、単調増加させてよい)。これにより、生成部20は、より自然な立体画像をユーザに提供することができる。
 また、この場合において、本変形例に係る生成部20は、左側画像および右側画像のそれぞれを、互いに逆方向に同一距離分ずらす。これにより、生成部20は、左側画像と右側画像との間の距離を、水平方向の全ての位置において同一の距離とすることができる。
 さらに、本変形例に係る生成部20は、表示領域の大きさに応じて左側画像および右側画像間の距離を変更してもよい。これにより、画像処理装置10は、表示領域の大きさに応じて適切な立体画像をユーザに提供することができる。
 図7は、本実施形態の第2変形例に係る画像処理装置10の構成を示す。本変形例に係る画像処理装置10は、図1に示した画像処理装置10と略同一の構成及び機能を採るので、略同一の機能及び構成を取る部材については同一の符号を付け、以下相違点を除き説明を省略する。
 本変形例において、画像処理装置10は、動画像に含まれる複数の2次元画像を立体的に表示可能とする。本変形例に係る画像処理装置10は、パラメータ取得部44を更に備える。
 パラメータ取得部44は、2次元画像のそれぞれに対応付けて受け取った左側画像および右側画像間の距離を指定するパラメータを取得する。パラメータ取得部44は、一例として、動画像に付加された情報に含まれるパラメータを取得してもよいし、動画像とは別個に与えられるパラメータを取得してもよい。当該パラメータは、一例として、動画像の撮影時のフォーカス制御において用いられた距離情報、動画像の生成者が別個に入力した値等である。
 生成部20は、パラメータ取得部44により取得されたパラメータに応じて左側画像および右側画像間の距離を変更する。これにより、画像処理装置10は、左側画像および右側画像の間の距離を、動画像の内容に応じて適切に調整することができる。
 また、生成部20は、一例として、パラメータ取得部44が動画像に含まれる2次元画像に対応付けて当該2次元画像を立体的に表示させない旨のパラメータを受け取った場合に、左側画像および右側画像間の距離を0としてもよい。例えば、パラメータ取得部44は、立体視用メガネ34と通信をして、ユーザが立体視用メガネ34を装着したか否かを検出する。そして、パラメータ取得部44は、ユーザが立体視用メガネ34を装着していない場合には2次元画像を立体的に表示させない旨のパラメータを受け取ったと判断する。これにより、生成部20は、ユーザが立体視用メガネ34を装着している場合に立体画像を表示し、装着していない場合には通常の2次元画像を表示することができる。
 また、生成部20は、一例として、立体画像を表示しているか否かを表わすサムネイル表示またはインジケータ等を表示してもよい。これにより、画像処理装置10は、立体画像を表示していない場合には、立体視用メガネ34を取り外させることができる。また、生成部20は、2次元画像を表示している場合であって、所定時間後に立体画像を表示する場合には、予告情報を表示してもよい。これにより、画像処理装置10は、ユーザに立体視用メガネ34の装着の準備をさせることができる。
 また、本変形例に係る画像処理装置10は、2次元画像のシーンの種類を判別する判別部46を更に備えてもよい。この場合において、生成部20は、判別部46が判別したシーンの種類に応じて左側画像および右側画像間の距離を変更する。判別部46は、一例として、遠景の2次元画像であるか近景の2次元画像であるか等の種別を撮影時に取得されたエリア毎の距離情報に基づいて判別して、遠景の2次元画像であれば左側画像および右側画像の距離を大きく、近景の2次元画像であれば左側画像および右側画像の距離を小さくする。これにより、生成部20は、シーンに応じて適切な立体画像が表示されるように、距離を調整することができる。
 また、生成部20は、動画像における所定の種類のシーン、所定の時間範囲または所定の画像が表示されている部分等について左側画像および右側画像の距離を瞳孔間距離に応じた距離として、他のシーンについては左側画像および右側画像の距離を0としてもよい。これにより、生成部20は、2次元画像の動画像を表示している中の、強調したいシーンまたは部分について立体画像を表示させることができる。
 また、生成部20は、視差画像を用いた立体画像を表示させる動画像における、所定の時間範囲において、視差の無い左側画像および右側画像を挿入してもよい。これにより、画像処理装置10は、立体画像を見ることによるユーザの疲労を抑えつつ、臨場感のある画像をユーザに提供することができる。
 図8は、本実施形態の第3変形例に係る画像処理装置10の構成を示す。本変形例に係る画像処理装置10は、図1に示した画像処理装置10と略同一の構成及び機能を採るので、略同一の機能及び構成を取る部材については同一の符号を付け、以下相違点を除き説明を省略する。
 本変形例に係る画像処理装置10は、ユーザの頭部の動きを計測する動き計測部48を更に備える。生成部20は、動き計測部48により計測された頭部の動きに応じて表示領域内における左側画像および右側画像の位置を移動する。
 生成部20は、一例として、ユーザの頭部が左側に動いた場合には、表示領域内において、左側画像および右側画像のそれぞれを左側に移動する。また、生成部20は、一例として、ユーザの頭部が右側に動いた場合には、表示領域内において左側画像および右側画像のそれぞれを右側に移動する。動き計測部48は、一例として、椅子の背もたれに設けられた頭部を支持するヘッドレスト等に設けられたセンサから、頭部の動きを検出する。
 表示領域上における左側画像および右側画像の位置が固定されている場合、ユーザは、頭部を動かすと、頭部の動きに応じて表示領域内において像が動くように見える。これに対して、本変形例に係る画像処理装置10は、頭部が動いても、像が表示面内において固定した位置に見える。従って、画像処理装置10は、自然な立体画像をユーザに提供することができる。なお、本変形例に係る画像処理装置10は、表示部32に対する位置が固定されるようなヘッドレスト等の支持機構を更に備える構成であってもよい。
 更に、動き計測部48は、ユーザの左眼と右眼とを結ぶ線の傾きを検出してもよい。この場合、生成部20は、検出された傾きと同方向に、左側画像と右側画像とをずらす方向を傾ける。これにより、画像処理装置10は、例えばユーザが寝転んで視線が傾いたような場合であっても、ユーザに立体画像を提供することができる。
 図9は、本実施形態に係る記録再生システム50の構成を示す。記録再生システム50は、2次元画像から立体的に表示可能にするためのデータを生成して、記録媒体100に記録する。また、記録再生システム50は、記録媒体100からデータを再生して立体画像を表示する。
 記録再生システム50は、生成部20と、記録装置62と、再生装置64と、出力部30とを備える。生成部20及び出力部30は、図1~図8を参照して説明した生成部20及び出力部30と同様の機能及び構成を有する。なお、記録再生システム50は、出力部30を備えない構成であってもよい。
 記録装置62は、生成部20により生成された左側画像および右側画像を記録媒体100に記録する。再生装置64は、記録媒体100に記憶された左側画像および右側画像を読み出して、出力部30に与える。
 記録媒体100は、再生装置64によって読み取られて立体的に表示される画像を記録する。記録媒体100は、左側画像データ記録領域と、右側画像データ記憶領域とを有する。左側画像データ記録領域は、2次元画像を表示領域内において左右にずらすことにより生成された左側画像および右側画像のうちの左側画像であって、再生装置64によって読み取られてユーザの左眼に対して出力される左側画像の画像データを保持する。右側画像データ記録領域は、2次元画像を表示領域内において左右にずらすことにより生成された左側画像および右側画像のうちの右側画像であって、再生装置64によって読み取られてユーザの右眼に対して出力される右側画像の画像データを保持する。
 このような記録再生システム50によれば、自然な立体画像を簡易な処理で生成して記録媒体100に記録することができる。さらに、記録再生システム50によれば、記録媒体100からデータを再生してユーザに立体画像を提供することができる。
 図10は、本実施形態に係るコンピュータ1900のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ1900は、ホスト・コントローラ2082により相互に接続されるCPU2000、RAM2020、グラフィック・コントローラ2075、及び表示装置2080を有するCPU周辺部と、入出力コントローラ2084によりホスト・コントローラ2082に接続される通信インターフェイス2030、ハードディスクドライブ2040、及びCD-ROMドライブ2060を有する入出力部と、入出力コントローラ2084に接続されるROM2010、フレキシブルディスク・ドライブ2050、及び入出力チップ2070を有するレガシー入出力部とを備える。
 ホスト・コントローラ2082は、RAM2020と、高い転送レートでRAM2020をアクセスするCPU2000及びグラフィック・コントローラ2075とを接続する。CPU2000は、ROM2010及びRAM2020に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ2075は、CPU2000等がRAM2020内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置2080上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ2075は、CPU2000等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
 入出力コントローラ2084は、ホスト・コントローラ2082と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス2030、ハードディスクドライブ2040、CD-ROMドライブ2060を接続する。通信インターフェイス2030は、ネットワークを介して他の装置と通信する。ハードディスクドライブ2040は、コンピュータ1900内のCPU2000が使用するプログラム及びデータを格納する。CD-ROMドライブ2060は、CD-ROM2095からプログラム又はデータを読み取り、RAM2020を介してハードディスクドライブ2040に提供する。
 また、入出力コントローラ2084には、ROM2010と、フレキシブルディスク・ドライブ2050、及び入出力チップ2070の比較的低速な入出力装置とが接続される。ROM2010は、コンピュータ1900が起動時に実行するブート・プログラム、及び/又は、コンピュータ1900のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ2050は、フレキシブルディスク2090からプログラム又はデータを読み取り、RAM2020を介してハードディスクドライブ2040に提供する。入出力チップ2070は、フレキシブルディスク・ドライブ2050を入出力コントローラ2084へと接続すると共に、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ2084へと接続する。
 RAM2020を介してハードディスクドライブ2040に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク2090、CD-ROM2095、又はICカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、RAM2020を介してコンピュータ1900内のハードディスクドライブ2040にインストールされ、CPU2000において実行される。
 コンピュータ1900にインストールされ、コンピュータ1900を画像処理装置10として機能させるプログラムは、生成モジュールと、出力モジュールとを備える。これらのプログラム又はモジュールは、CPU2000等に働きかけて、コンピュータ1900を、生成部20および出力部30としてそれぞれ機能させる。
 これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ1900に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である生成部20および出力部30として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ1900の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の画像処理装置10が構築される。
 一例として、コンピュータ1900と外部の装置等との間で通信を行う場合には、CPU2000は、RAM2020上にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理内容に基づいて、通信インターフェイス2030に対して通信処理を指示する。通信インターフェイス2030は、CPU2000の制御を受けて、RAM2020、ハードディスクドライブ2040、フレキシブルディスク2090、又はCD-ROM2095等の記憶装置上に設けた送信バッファ領域等に記憶された送信データを読み出してネットワークへと送信し、もしくは、ネットワークから受信した受信データを記憶装置上に設けた受信バッファ領域等へと書き込む。このように、通信インターフェイス2030は、DMA(ダイレクト・メモリ・アクセス)方式により記憶装置との間で送受信データを転送してもよく、これに代えて、CPU2000が転送元の記憶装置又は通信インターフェイス2030からデータを読み出し、転送先の通信インターフェイス2030又は記憶装置へとデータを書き込むことにより送受信データを転送してもよい。
 また、CPU2000は、ハードディスクドライブ2040、CD-ROMドライブ2060(CD-ROM2095)、フレキシブルディスク・ドライブ2050(フレキシブルディスク2090)等の外部記憶装置に格納されたファイルまたはデータベース等の中から、全部または必要な部分をDMA転送等によりRAM2020へと読み込ませ、RAM2020上のデータに対して各種の処理を行う。そして、CPU2000は、処理を終えたデータを、DMA転送等により外部記憶装置へと書き戻す。このような処理において、RAM2020は、外部記憶装置の内容を一時的に保持するものとみなせるから、本実施形態においてはRAM2020および外部記憶装置等をメモリ、記憶部、または記憶装置等と総称する。本実施形態における各種のプログラム、データ、テーブル、データベース等の各種の情報は、このような記憶装置上に格納されて、情報処理の対象となる。なお、CPU2000は、RAM2020の一部をキャッシュメモリに保持し、キャッシュメモリ上で読み書きを行うこともできる。このような形態においても、キャッシュメモリはRAM2020の機能の一部を担うから、本実施形態においては、区別して示す場合を除き、キャッシュメモリもRAM2020、メモリ、及び/又は記憶装置に含まれるものとする。
 また、CPU2000は、RAM2020から読み出したデータに対して、プログラムの命令列により指定された、本実施形態中に記載した各種の演算、情報の加工、条件判断、情報の検索・置換等を含む各種の処理を行い、RAM2020へと書き戻す。例えば、CPU2000は、条件判断を行う場合においては、本実施形態において示した各種の変数が、他の変数または定数と比較して、大きい、小さい、以上、以下、等しい等の条件を満たすかどうかを判断し、条件が成立した場合(又は不成立であった場合)に、異なる命令列へと分岐し、またはサブルーチンを呼び出す。
 また、CPU2000は、記憶装置内のファイルまたはデータベース等に格納された情報を検索することができる。例えば、第1属性の属性値に対し第2属性の属性値がそれぞれ対応付けられた複数のエントリが記憶装置に格納されている場合において、CPU2000は、記憶装置に格納されている複数のエントリの中から第1属性の属性値が指定された条件と一致するエントリを検索し、そのエントリに格納されている第2属性の属性値を読み出すことにより、所定の条件を満たす第1属性に対応付けられた第2属性の属性値を得ることができる。
 以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記録媒体に格納されてもよい。記録媒体としては、フレキシブルディスク2090、CD-ROM2095の他に、DVD又はCD等の光学記録媒体、MO等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ICカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はRAM等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ1900に提供してもよい。
 以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
 請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
10 画像処理装置、20 生成部、30 出力部、32 表示部、34 立体視用メガネ、38 距離入力部、40 瞳孔間距離計測部、42 向き計測部、44 パラメータ取得部、46 判別部、48 動き計測部、50 記録再生システム、62 記録装置、64 再生装置、100 記録媒体、1900 コンピュータ、2000 CPU、2010 ROM、2020 RAM、2030 通信インターフェイス、2040 ハードディスクドライブ、2050 フレキシブルディスク・ドライブ、2060 CD-ROMドライブ、2070 入出力チップ、2075 グラフィック・コントローラ、2080 表示装置、2082 ホスト・コントローラ、2084 入出力コントローラ、2090 フレキシブルディスク、2095 CD-ROM

Claims (24)

  1.  2次元画像を立体的に表示可能にするための画像処理装置であって、
     前記2次元画像を表示領域内において左右にずらした左側画像および右側画像を生成する生成部と、
     前記左側画像および前記右側画像が重複して表示されない領域が、ユーザの有効視野の外側に位置する表示領域を有し、前記表示領域により前記左側画像をユーザの左眼に対して出力し、前記右側画像をユーザの右眼に対して出力する出力部と、
     を備える画像処理装置。
  2.  前記生成部は、同一の前記2次元画像に基づいて左側画像および右側画像を生成する請求項1に記載の画像処理装置。
  3.  前記出力部は、2次元マトリクス状に配置された複数の画素を含み、ユーザの左眼および右眼に対して画像を表示する画素ラインが交互に配置された表示領域を有する表示部を有し、
     前記生成部は、前記表示領域における左眼に対する各画素ラインに対応する前記2次元画像の各画素から前記左側画像を生成すると共に、前記表示領域における右眼に対する各画素ラインに対応する前記2次元画像の各画素を右側にずらして前記右側画像を生成する
     請求項1に記載の画像処理装置。
  4.  前記生成部は、前記2次元画像を表示領域内において左右に瞳孔間距離以下の距離分ずらした前記左側画像および前記右側画像を生成する請求項1に記載の画像処理装置。
  5.  前記生成部は、左眼の視線が平行状態から左側に3度以下、右眼の視線が平行状態から右側に3度以下となる距離分ずらした前記左側画像および前記右側画像を生成する請求項4に記載の画像処理装置。
  6.  前記生成部は、前記2次元画像を表示領域内において左右に0より大きく90mm以下の距離分ずらした前記左側画像および前記右側画像を生成する請求項4に記載の画像処理装置。
  7.  前記生成部は、ユーザの瞳孔間距離に応じて、前記左側画像および前記右側画像間の距離を調節する請求項1に記載の画像処理装置。
  8.  ユーザの瞳孔間距離を計測する瞳孔間距離計測部を更に備え、
     前記生成部は、前記瞳孔間距離計測部が計測した瞳孔間距離に応じて前記左側画像および前記右側画像間の距離を調節する
     請求項7に記載の画像処理装置。
  9.  前記右側画像および前記左側画像を表示する表示部に対するユーザの顔の向きを計測する向き計測部を更に備え、
     前記生成部は、前記向き計測部が計測した顔の向きに応じて前記左側画像および前記右側画像間の距離を調節する
     請求項4に記載の画像処理装置。
  10.  前記生成部は、前記表示領域内の位置に応じて前記左側画像および前記右側画像間の距離を変更する請求項1に記載の画像処理装置。
  11.  前記生成部は、前記表示領域内における縦方向の位置に応じて前記左側画像および前記右側画像間の距離を変更する請求項1に記載の画像処理装置。
  12.  前記生成部は、前記表示領域内における縦方向の位置に応じて前記左側画像および前記右側画像間の距離を連続的に変化させる請求項1に記載の画像処理装置。
  13.  前記生成部は、前記左側画像および前記右側画像のそれぞれを、互いに逆方向に同一距離分ずらす請求項1に記載の画像処理装置。
  14.  当該画像処理装置は、動画像に含まれる複数の2次元画像を立体的に表示可能とするものであり、
     前記生成部は、前記2次元画像のそれぞれに対応付けて受け取った前記左側画像および前記右側画像間の距離を指定するパラメータに応じて前記左側画像および前記右側画像間の距離を変更する
     請求項1に記載の画像処理装置。
  15.  前記生成部は、動画像に含まれる前記2次元画像に対応付けて当該2次元画像を立体的に表示させない旨のパラメータを受け取った場合に、前記左側画像および前記右側画像間の距離を0とする請求項14に記載の画像処理装置。
  16.  前記2次元画像のシーンの種類を判別する判別部を更に備え、
     前記生成部は、前記判別部が判別したシーンの種類に応じて前記左側画像および前記右側画像間の距離を変更する請求項1に記載の画像処理装置。
  17.  前記生成部は、前記右側画像および前記左側画像を表示する表示領域の大きさに応じて前記左側画像および前記右側画像間の距離を変更する請求項1に記載の画像処理装置。
  18.  ユーザの頭部の動きを計測する動き計測部を更に備え、
     前記生成部は、前記頭部の動きに応じて前記表示領域内における前記左側画像および前記右側画像の位置を移動する請求項1に記載の画像処理装置。
  19.  前記生成部は、前記表示領域が下記式(1)により表わされる横幅を有する場合に前記左側画像および前記右側画像を生成する
     請求項1に記載の画像処理装置。
     W≧(3×L)+(2×D×sin(θ/2)) …(1)
     式(1)において、Wは前記表示領域の左右方向の幅を表わし、Dはユーザの視点から表示面までの距離を表わし、Lはユーザの瞳孔間距離を表わし、θはユーザの有効視野の角度を表わす。
  20.  前記生成部は、外枠として表示されるべき外枠画像を前記左側画像および前記右側画像に付加する請求項1に記載の画像処理装置。
  21.  2次元画像を立体的に表示可能にするための画像処理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムであって、
     前記コンピュータを、
     前記2次元画像を表示領域内において左右にずらした左側画像および右側画像を生成する生成部と、
     前記左側画像をユーザの左眼に対して出力し、前記右側画像をユーザの右眼に対して出力する出力部と、
     して機能させるプログラム。
  22.  2次元画像を立体的に表示可能にするための画像処理方法であって、
     前記2次元画像を表示領域内において左右にずらした左側画像および右側画像を生成し、
     前記左側画像をユーザの左眼に対して出力し、前記右側画像をユーザの右眼に対して出力する
     画像処理方法。
  23.  2次元画像を立体的に表示可能にするための画像を記録する記録方法であって、
     前記2次元画像を表示領域内において左右にずらした左側画像の画像データおよび右側画像の画像データを生成し、
     前記左側画像の画像データを、記録媒体における、再生装置によって読み取られてユーザの左眼に対して出力される画像を保持する左側画像データ記録領域に記録し、
     前記右側画像の画像データを、記録媒体における、再生装置によって読み取られてユーザの右眼に対して出力される画像を保持する右側画像データ記録領域に記録する
     記録方法。
  24.  再生装置によって読み取られて立体的に表示される画像を記録した記録媒体であって、
     2次元画像を表示領域内において左右にずらすことにより生成された左側画像および右側画像のうちの前記左側画像であって、前記再生装置によって読み取られてユーザの左眼に対して出力される前記左側画像の画像データを保持する左側画像データ記録領域と、
     2次元画像を表示領域内において左右にずらすことにより生成された左側画像および右側画像のうちの前記右側画像であって、前記再生装置によって読み取られてユーザの右眼に対して出力される前記右側画像の画像データを保持する右側画像データ記憶領域と、
     を備える記録媒体。
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