JP2010226392A - 撮像装置、観賞用眼鏡および画像出力方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像した画像を簡便に立体的に表示する。
【解決手段】撮像した画像を外部の表示装置に対して出力する撮像装置であって、画像を撮像する撮像部と、撮像した画像から右眼用の画像および左眼用の画像を生成する生成部と、表示装置に対して右眼用の画像および左眼用の画像を出力する画像出力部と、ユーザが着用する観賞用眼鏡を同期制御して、表示装置に右眼および左眼の一方に対する画像が表示される間、他方の眼の視界を遮らせる同期制御部とを備える撮像装置および画像出力方法を提供する。
【選択図】図２

Description

本発明は、撮像装置、観賞用眼鏡および画像出力方法に関する。

従来、立体（３Ｄ）画像の提示技術が知られている。立体画像を提示する技術の一つとして、物体を右眼から見たときの右眼用画像および当該物体を左眼から見たときの左眼用画像を生成して、右眼用画像および左眼用画像を観視者の右眼および左眼に対してそれぞれ表示する技術（ステレオ立体視技術）が存在する。

また、立体画像を出力する場合に、表示装置（テレビ受像機等）が観賞用眼鏡を同期させる技術が存在する。

特開平１０−１１７３６２号公報 特開２００２−２６２３１０号公報 特開平８−２０５２０１号公報

ところで、このようなステレオ立体視技術は、特殊な表示装置が必要となってしまい、撮像装置で撮像した画像を簡便に立体的に表示することができない。

そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる撮像装置、観賞用眼鏡および画像出力方法を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、撮像した画像を外部の表示装置に対して出力する撮像装置であって、画像を撮像する撮像部と、撮像した画像から右眼用の画像および左眼用の画像を生成する生成部と、前記表示装置に対して右眼用の画像および左眼用の画像を出力する画像出力部と、ユーザが着用する観賞用眼鏡を同期制御して、前記表示装置に右眼および左眼の一方に対する画像が表示される間、他方の眼の視界を遮らせる同期制御部と、を備える撮像装置および画像出力方法を提供する。更に、コンピュータをこのような撮像装置として機能させるプログラムを提供する。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本実施形態に係るシステム５０を示す。 本実施形態に係る撮像装置２０の構成を示す。 記憶部２０５に格納される設定情報の一例を示す。 表示装置１０へ出力される画面の一例を示す。 左側画像上の表示点、右側画像上の表示点、及び、ユーザにより知覚される像の一例を示す。 左側画像または右側画像の一方のみが表示される非対応領域およびクロストークの一例を示す。 外枠画像の一例を示す。 画像を撮像する場合に発光してユーザに情報を提供する場合の撮像装置２０の構成例を示す。 本件に係る観賞用眼鏡３０の構成例を示す。 本実施形態に係るコンピュータ１９００のハードウェア構成の一例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係るシステム５０を示す。システム５０は、表示装置１０と、撮像装置２０と、観賞用眼鏡３０とを備える。表示装置１０は、撮像装置２０から受信した画像を表示する装置である。例えば、表示装置１０は、テレビ受像機またはＰＣモニタ等であってもよい。これにより、システム５０は、撮像装置２０で撮像した画像を表示装置１０および観賞用眼鏡３０を用いて、立体的な画像を観視者に対し簡便に提供できる。

撮像装置２０は、撮像した画像を外部の表示装置１０に対して出力する。例えば、撮像装置２０は、デジタルカメラ、デジタル一眼レフカメラ、またはビデオカメラ等であってもよい。また、撮像装置２０は、表示装置１０との同期信号を有線、または無線により観賞用眼鏡３０へ送信する。これにより、撮像装置２０は、表示装置１０と観賞用眼鏡３０を連動させることができる。

観賞用眼鏡３０は、表示装置１０から表示された画像を観賞するために、観視者によって装着される。観賞用眼鏡３０は、各レンズに液晶等を利用したシャッタを備えている。そして、観賞用眼鏡３０は、撮像装置２０から送信される同期信号によって、各シャッタを交互に開閉する。これにより、観賞用眼鏡３０は、表示装置１０が表示する右眼用の画像を観視者の右眼に、左眼用の画像を観視者の左眼に、それぞれ提供できる。

図２は、本実施形態に係る撮像装置２０の構成を示す。撮像装置２０は、撮像した２次元画像から表示用画像を生成して外部の表示装置１０に対して出力する。より具体的には、撮像装置２０は、与えられた２次元画像に基づき、観視者の右眼に対して出力する画像および当該観視者の左眼に対して出力する画像を生成して、表示装置１０に表示する。なお、与えられる２次元画像は、静止画像であっても、時間的に連続する複数の静止画像を含む動画像であってもよい。更に、撮像装置２０は、ユーザが着用する観賞用眼鏡３０を同期制御して、表示装置１０に右眼および左眼の一方に対する画像が表示される間、他方の眼の視界を遮らせることができる。

撮像装置２０は、撮像部２００と、生成部２０１と、画像出力部２０２と、同期制御部２０３と、インターフェイス部２０４と、アダプタ２１０と、記憶部２０５とを備える。撮像部２００は、画像を撮像して保存する。また、撮像部２００は、撮像した画像を表示する場合に、画像を生成部２０１へ送信する。

生成部２０１は、撮像した画像を左右に相対的にずらした右眼用の画像および左眼用の画像を生成する。生成部２０１は、一例として、同一の２次元画像を、表示領域内において左右に瞳孔間距離以下の距離分ずらした左側画像および右側画像を生成する。

ここで、瞳孔間距離は、人間が、左眼で見た左側画像の表示物と右眼で見た右側画像の表示物とを融合して一つの像として認識することができ、且つ、融合した像を無限遠に認識する距離である。瞳孔間距離は、一般に、観視者の両眼の視線が並行となった場合の瞳間の距離（４０ｍｍから９０ｍｍ）である。従って、生成部２０１は、２次元画像を表示領域内において左右に０より大きく９０ｍｍ以下の距離分ずらした左側画像および右側画像を生成する。

なお、人間は、両眼の視線が並行状態から左右に２〜３度程度開いた状態でも、両眼融合視をできる場合がある。従って、瞳孔間距離は、左眼の視線が並行状態から左側に３度以下（好ましくは２度）、右眼の視線が並行状態から右側に３度以下（好ましくは２度）ずれる距離であってもよい。ただし、このような場合、瞳孔間距離は、観視者と表示面との間の距離が遠くなるほど長くなる。

表示用画像を表示する表示領域は、一例として、テレビジョン装置の表示面、または、コンピュータのモニタ内に表示された１つのウィンドウ領域等の１つの画面上に形成された領域である。また、表示領域は、ヘッドマウントディスプレイの表示面等のように２つの画面により形成された領域であってもよい。生成部２０１は、一例として、与えられた２次元画像の画素サイズと表示領域の大きさとに応じて、左側画像および右側画像間の表示領域上における距離が瞳孔間距離となるように、左側画像と右側画像と間のデータ上における距離を変更する。

また、生成部２０１は、一例として、左側画像および右側画像をコンピュータのソフトウェア演算により生成する。これに代えて、生成部２０１は、リアルタイムで伝送または再生されるビデオ信号に対してリアルタイムで画像を生成する。

画像出力部２０２は、表示装置１０に対して右眼用の画像および左眼用の画像を出力する。更に、画像出力部２０２は、外枠画像を観視者の左眼および右眼の両方に対して出力する。画像出力部２０２は、一例として、生成部２０１で生成された２次元画像を表示装置１０に対して左眼用画像と右眼用画像とを交互に出力して、その切替タイミングを示す情報を同期制御部２０３へ送信する。

同期制御部２０３は、ユーザが着用する観賞用眼鏡３０を同期制御して、表示装置１０に右眼および左眼の一方に対する画像が表示される間、他方の眼の視界を遮らせる。同期制御部２０３は、インターフェイス部２０４およびアダプタ２１０を介して無線により観賞用眼鏡３０と通信して、観賞用眼鏡３０を同期制御する。より具体的には、同期制御部２０３は、観賞用眼鏡３０が有する左右の内いずれのレンズのシャッタを閉じ、他方のレンズのシャッタを開くかを示す同期信号を生成し、インターフェイス部２０４およびアダプタ２１０を介して観賞用眼鏡３０へと供給する。

本実施形態において、同期制御部２０３は、画像出力部２０２が表示装置１０に対して画像を出力するタイミングと表示装置１０が画像を表示するタイミングの間の遅延量の設定値を記憶部２０５から取得する。

そして、同期制御部２０３は、観賞用眼鏡３０が左右の眼の視界を遮るタイミングを、設定値に応じた遅延量を補償するタイミングに変更する。なお、表示装置１０が画像を表示する際の同期信号を出力する場合には、同期制御部２０３は、表示装置１０から同期信号を受取って、観賞用眼鏡３０を同期させてもよい。

インターフェイス部２０４は、外部機器と通信できる機能を備える。一例として、インターフェイス部２０４は、同期制御部２０３から受信した同期信号を、観賞用眼鏡３０と接続されているアダプタ２１０へ送信する。ここで、インターフェイス部２０４は、撮像装置２０が有する画像データ送信用インターフェイス、またはストロボ用インターフェイスを流用してもよい。

記憶部２０５は、画像出力部２０２が表示装置１０に対して画像を出力するタイミングと表示装置１０が画像を表示するタイミングの間の遅延量の設定値を記憶する。本実施形態について、記憶部２０５は、複数種類の表示装置１０のそれぞれに応じた設定値を記憶する。これに代えて、記憶部２０５は、ユーザが指定した遅延量を、設定値として記憶してもよい。

アダプタ２１０は、有線によりインターフェイス部２０４に接続されて、無線により観賞用眼鏡３０と通信する。アダプタ２１０は、一例として、インターフェイス部２０４を介して同期制御部２０３の同期信号を受取って、観賞用眼鏡３０へと送信する。

図３は、記憶部２０５に格納される設定情報の一例を示す。記憶部２０５に格納される設定情報は、装置フィールドと、遅延量フィールドを有する。

装置フィールドは、各表示装置の識別情報を格納する。ここで、装置フィールドに格納される識別情報は、メーカ名、機種名、および製造番号等であってもよい。

遅延量フィールドは、表示装置１０が撮像装置２０からの画像を受信してから、当該画像が表示されるまでの遅延量を格納する。ここで、遅延量は、受信した画面と同一の画面を表示するまでの時間に代えて、受信した画面の切替タイミングと表示する画面の切替タイミングとの間の時間、または位相差を示すものであってもよい。

同期制御部２０３は、表示装置の識別情報を基に、記憶部２０５内の装置フィールドを検索する。該当する識別情報が検索された場合、同期制御部２０３は、対応する遅延量フィールドから遅延量の設定値を取得する。これにより、同期制御部２０３は、撮像装置２０に接続された表示装置１０に対応する設定値に応じた遅延量を補償するタイミングに変更することができる。

図４は、表示装置１０へ出力される画面の一例を示す。ここで、表示装置１０は、撮像装置２０から受信した左眼用画像と右眼用画像を交互に表示する。これに合わせて、観賞用眼鏡３０は、撮像装置２０内の同期制御部２０３に同期制御される。これにより、観賞用眼鏡３０は、表示装置１０が左眼用画像を表示する場合に、左眼のシャッタを開けて、右眼のシャッタを閉じる。また、観賞用眼鏡３０は、表示装置１０が右眼用画像を表示する場合に、右眼のシャッタを開けて、左眼のシャッタを閉じる。

なお、観視者は、左側画像を左眼で見ることができ、右側画像を右眼で見ることができる。これを連続することで、観視者は、左眼用画像と右眼用画像との視差によって、見ている物体及び景色等に立体感および臨場感を感じることができる。

図５は、左側画像上の表示点、右側画像上の表示点、及び、ユーザにより知覚される像の一例を示す。人間が近距離の２次元画像を見ている場合、左眼に与えられている画像と右眼に与えられているが画像とは同一ではなく視差がある。人間は、この視差から、見ているものが２次元画像であると認識する。また、人間が無限遠（例えば１０ｍ以上）の物体を見ている場合、左眼に与えられている画像と右眼に与えられているが画像とは、視差がなく同一となる。人間は、無限遠を見ている場合、左眼に与えられている画像と右眼に与えられている画像との間に視差が無いことにより、見ている物体及び景色等に立体感および臨場感を感じる。

撮像装置２０は、ユーザの瞳孔間距離と同じだけ左右に距離ずらした視差のない（即ち、互いに同じ）左側画像および右側画像を生成する。そして、撮像装置２０は、左側画像をユーザの左眼に与え、右側画像をユーザの右眼に与える。この結果、撮像装置２０は、ユーザの左眼および右眼の視線を平行状態とする、即ち、ユーザの視線を輻輳させない（左眼および右眼の視線を交差させない）状態とすることができる。これにより、撮像装置２０は、ユーザを、無限遠を見ている状態にすることができる。即ち、例えば、図５に示されるように、撮像装置２０は、ユーザに、Ａ点（黒丸の点）およびＢ点（三角の点）をともに無限遠に位置する点として知覚させることができる。

このように撮像装置２０は、ユーザに無限遠を見ている状態として且つ左眼と右眼とに視差のない画像を与えることにより、ユーザに立体的を感じる画像を提供することができる。例えば、撮像装置２０は、例えば風景画像等に、窓から外を見たような臨場感を与えることができる。また、撮像装置２０は、マクロ撮影などの近距離撮影の画像に、虫眼鏡でみたような実物感を与えることができる。

撮像装置２０が、以上のような臨場感および実物感といった現実感を画像に与えることができる理由は、以下のように推定される。撮像装置２０は、ユーザの視線を輻輳させないので、視差による像の位置の特定をさせることができない。しかし、視差が無い場合であっても、人間は、経験常識から導き出される実際の対象物の大きさと画角から、像の位置を推定している。そして、人間は、このような位置の推定を無意識かつ瞬時に行い、立体感とともに実寸の感覚を得る。従って、撮像装置２０は、ユーザの視線を輻輳させなくても、以上のような現実感を画像に与えることができると推定される。

また、人間は、動画像を見ている場合、遠くの物体は動きが小さく、近くの物体は動きが大きく感じる。人間は、動画像を見ている場合、視差よりも、このような物体の動きに、より強く立体感を感じる。従って、撮像装置２０は、動画像を表示する場合には、ユーザに立体感をより強く感じさせることができる。

さらに、撮像装置２０は、書割り効果と呼ばれる平面が立って見える現象、および、箱庭効果と呼ばれる、奥行きおよび飛び出し感を強調することによって画面の横方向の拡がり感を低下させる現象を発生させない。従って、撮像装置２０によれば、自然な立体感および臨場感を有する立体画像を提供することができる。

また、撮像装置２０は、ユーザの視線を輻輳させないので、視覚の輻輳と調節との不一致が生じず、不快感を少なくすることができる。また、撮像装置２０は、画面よりも遠い位置に立体像を知覚させるので、枠（例えば、窓枠および虫眼鏡の枠等）を通してみるような感覚をユーザに与えることができる。従って、撮像装置２０によれば、画面より前に飛び出して見える像が画面枠で不自然に切断される現象が生じず、自然な立体画像をユーザに提供することができる。

図６は、左側画像または右側画像の一方のみが表示される非対応領域およびクロストークの一例を示す。外枠画像を表示しない場合における表示領域の左辺部分には、１枚の２次元画像を左右にずらして左側画像および右側画像を生成した場合における左側画面は表示されるが右側画面は表示されない領域（即ち、右側画像および左側画像が重ならない非対応領域）が存在する。同様に、外枠画像を表示しない場合における表示領域の右辺部分には、右側画面は表示されるが左側画面は表示されない非対応領域が存在する。

また、表示領域の右端から瞳孔間距離分内側の位置、および、表示領域の左端から瞳孔間距離分内側の位置には、縦方向の線に見えるクロストーク（またはゴースト）が観察される。このような非対応領域およびクロストークは、観視者に不自然感を与えてしまう。

図７は、外枠画像の一例を示す。そこで、生成部２０１は、表示用画像に含まれる少なくとも非対応領域およびクロストークを覆う外枠画像を生成することが好ましい。即ち、生成部２０１は、左辺および右辺のそれぞれの枠幅が少なくとも瞳孔間距離以上である外枠画像を生成することが好ましい。これにより撮像装置２０によれば、表示用画像において不自然感を与える非対応領域およびクロストーク部分を隠して、観視者に自然な表示用画像を提供することができる。

また、生成部２０１は、外枠の一部の画像を生成してもよい。これにより、生成部２０１は、表示装置１０が有する外枠と合わせて、表示用画像の外枠を形成することができる。

図８は、画像を撮像する場合に発光してユーザに情報を提供する場合の撮像装置２０の構成例を示す。本例において、撮像装置２０は、発光部２０６を備える。同期制御部２０３は、観賞用眼鏡３０を同期制御するための制御信号を生成する。そして、同期制御部２０３は、光通信により観賞用眼鏡３０に送信するために、発光部２０６の発光を制御する。

発光部２０６は、同期制御部２０３から送信された同期信号を受信する。そして、発光部２０６は、発光して観賞用眼鏡３０へ同期信号を送信する。なお、撮像装置２０が有する発光部２０６としては、画像を撮像する場合に発光してユーザに情報を提供する撮像タイマのインジケータ、または表示パネル等を流用してもよい。

図９は、本件に係る観賞用眼鏡３０の構成例を示す。観賞用眼鏡３０は、表示装置１０が表示する右眼用画像および左眼用画像をユーザの右眼および左眼に提供する観賞用眼鏡である。観賞用眼鏡３０は、受光部３００と、タイミング判別部３０１と、シャッタ制御部３０２と、シャッタ３０３とを備える。

受光部３００は、観賞用眼鏡３０の受信部の一例である。受光部３００は、撮像装置２０の発光部２０６より送信された観賞用眼鏡３０を表示装置１０の画像切替タイミングに同期させるための同期信号を受信する。そして、受光部３００は、受信した同期信号をタイミング判別部３０１へ送信する。

タイミング判別部３０１は、受光部３００より受信した同期信号に基づいて、ユーザの右眼に右眼用画像を提供すべき右選択タイミングおよび観視者の左眼に左眼用画像を提供すべき左選択タイミングを判別する。そして、タイミング判別部３０１は、判別したタイミング情報をシャッタ制御部３０２へ送信する。より具体的には、タイミング判別部３０１は、同期信号を基にして、一方のレンズのシャッタを閉じるタイミングと、他方のレンズのシャッタを開くタイミングを決定するタイミング情報を生成して、シャッタ制御部３０２へ送信する。

シャッタ制御部３０２は、タイミング判別部３０１より受信したタイミング情報から、右選択タイミングにおいて観賞用眼鏡３０の右レンズに設けた右シャッタを開くと共に左レンズに設けた左シャッタを閉じ、左選択タイミングにおいて右シャッタを閉じると共に左シャッタを開く動作を制御する。すなわち、表示装置１０が表示する画像が左眼用画像である場合は、シャッタ制御部３０２は、左眼側のシャッタを開き、右眼側のシャッタを閉じる。また、表示装置１０が表示する画像が右眼用画像である場合は、シャッタ制御部３０２は、右眼側のシャッタを開き、左眼側のシャッタを閉じる。

ここで、撮像装置２０内の同期制御部２０３からの同期信号を観賞用眼鏡３０が受信できる状態である場合、同期制御部２０３は、同期信号を受信している間に同期信号に応じて右選択タイミングおよび左選択タイミングを調整する。そして、シャッタ制御部３０２は、同期制御部２０３が調整した同期信号を受信して、同期状態を維持する。

その後、同期制御部２０３からの同期信号が受信できない状態となった場合、タイミング判別部３０１は、継続して使用できるように調整済の右選択タイミングおよび左選択タイミングを維持してタイミング情報を出力し続ける。これにより、シャッタ制御部３０２は、タイミング判別部３０１が出力し続けるタイミング情報に基づいて右シャッタおよび左シャッタの開閉を継続させる。

更に、シャッタ制御部３０２は、表示装置１０および観賞用眼鏡３０の同期制御に多少のずれが生じたときに、観視者に不快感を与えないように、右眼および左眼のうち視界を遮る眼を切り替える切替期間内に、両眼の視界を遮るマージン期間を有する。より具体的には、シャッタ制御部３０２は、表示装置１０が表示している画像が切り替わる前に、開いていた一方のレンズのシャッタを閉じるように制御する。そして、シャッタ制御部３０２は、表示装置１０が表示している画像が切り替った後に他方のレンズのシャッタを開くように制御する。シャッタ３０３は、シャッタ制御部３０２の制御信号を基にレンズのシャッタ機能を動作させる。

以上に示したように、シャッタ制御部３０２は、左眼および右眼の両方にシャッタが閉じている期間を設ける。これにより、シャッタ制御部３０２は、当該期間内に左眼用および右眼用画像が切り替わる範囲で、同期のずれを許容する。本例の撮像装置２０により、観視者は撮像装置２０に観賞用眼鏡３０を近付ける等して、同期信号を受信させた後、観賞用眼鏡３０を装着して画像を観賞することができる。

図１０は、本実施形態に係るコンピュータ１９００のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ１９００は、ホスト・コントローラ２０８２により相互に接続されるＣＰＵ２０００、ＲＡＭ２０２０、グラフィック・コントローラ２０７５、及び表示装置２０８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ２０８４によりホスト・コントローラ２０８２に接続される通信インターフェイス２０３０、ハードディスク・ドライブ２０４０、及びＤＶＤドライブ２０６０を有する入出力部と、入出力コントローラ２０８４に接続されるＲＯＭ２０１０、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０、及び入出力チップ２０７０を有するレガシー入出力部とを備える。

ホスト・コントローラ２０８２は、ＲＡＭ２０２０と、高い転送レートでＲＡＭ２０２０をアクセスするＣＰＵ２０００及びグラフィック・コントローラ２０７５とを接続する。ＣＰＵ２０００は、ＲＯＭ２０１０及びＲＡＭ２０２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ２０７５は、ＣＰＵ２０００等がＲＡＭ２０２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置２０８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ２０７５は、ＣＰＵ２０００等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。

入出力コントローラ２０８４は、ホスト・コントローラ２０８２と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス２０３０、ハードディスク・ドライブ２０４０、ＤＶＤドライブ２０６０を接続する。通信インターフェイス２０３０は、ネットワークを介して他の装置と通信する。ハードディスク・ドライブ２０４０は、コンピュータ１９００内のＣＰＵ２０００が使用するプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ２０６０は、ＤＶＤ２０９５からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ２０２０を介してハードディスク・ドライブ２０４０に提供する。

また、入出力コントローラ２０８４には、ＲＯＭ２０１０と、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０、及び入出力チップ２０７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ２０１０は、コンピュータ１９００が起動時に実行するブート・プログラム、及び／又は、コンピュータ１９００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ２０５０は、フレキシブルディスク２０９０からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ２０２０を介してハードディスク・ドライブ２０４０に提供する。入出力チップ２０７０は、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０を入出力コントローラ２０８４へと接続すると共に、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ２０８４へと接続する。

ＲＡＭ２０２０を介してハードディスク・ドライブ２０４０に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク２０９０、ＤＶＤ２０９５、又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ２０２０を介してコンピュータ１９００内のハードディスク・ドライブ２０４０にインストールされ、ＣＰＵ２０００において実行される。

コンピュータ１９００にインストールされ、コンピュータ１９００を撮像装置２０の制御用コンピュータとして機能させるプログラムは、生成モジュールと、画像出力モジュールと、同期制御モジュールと、記憶モジュールとを備える。これらのプログラム又はモジュールは、ＣＰＵ２０００等に働きかけて、コンピュータ１９００を、生成部２０１と、画像出力部２０２と、同期制御部２０３と、記憶部２０５としてそれぞれ機能させる。

これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１９００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である生成部２０１と、画像出力部２０２と、同期制御部２０３と、記憶部２０５として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１９００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の撮像装置２０の制御用コンピュータが構築される。

一例として、コンピュータ１９００と外部の装置等との間で通信を行う場合には、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０上にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理内容に基づいて、通信インターフェイス２０３０に対して通信処理を指示する。通信インターフェイス２０３０は、ＣＰＵ２０００の制御を受けて、ＲＡＭ２０２０、ハードディスク・ドライブ２０４０、フレキシブルディスク２０９０、又はＤＶＤ２０９５等の記憶装置上に設けた送信バッファ領域等に記憶された送信データを読み出してネットワークへと送信し、もしくは、ネットワークから受信した受信データを記憶装置上に設けた受信バッファ領域等へと書き込む。このように、通信インターフェイス２０３０は、ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）方式により記憶装置との間で送受信データを転送してもよく、これに代えて、ＣＰＵ２０００が転送元の記憶装置又は通信インターフェイス２０３０からデータを読み出し、転送先の２０３０又は記憶装置へとデータを書き込むことにより送受信データを転送してもよい。

また、ＣＰＵ２０００は、ハードディスク・ドライブ２０４０、ＤＶＤドライブ２０６０（ＤＶＤ２０９５）、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０（フレキシブルディスク２０９０）等の外部記憶装置に格納されたファイルまたはデータベース等の中から、全部または必要な部分をＤＭＡ転送等によりＲＡＭ２０２０へと読み込ませ、ＲＡＭ２０２０上のデータに対して各種の処理を行う。そして、ＣＰＵ２０００は、処理を終えたデータを、ＤＭＡ転送等により外部記憶装置へと書き戻す。このような処理において、ＲＡＭ２０２０は、外部記憶装置の内容を一時的に保持するものとみなせるから、本実施形態においてはＲＡＭ２０２０および外部記憶装置等をメモリ、記憶部、または記憶装置等と総称する。本実施形態における各種のプログラム、データ、テーブル、データベース等の各種の情報は、このような記憶装置上に格納されて、情報処理の対象となる。なお、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０の一部をキャッシュメモリに保持し、キャッシュメモリ上で読み書きを行うこともできる。このような形態においても、キャッシュメモリはＲＡＭ２０２０の機能の一部を担うから、本実施形態においては、区別して示す場合を除き、キャッシュメモリもＲＡＭ２０２０、メモリ、及び／又は記憶装置に含まれるものとする。

また、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０から読み出したデータに対して、プログラムの命令列により指定された、本実施形態中に記載した各種の演算、情報の加工、条件判断、情報の検索・置換等を含む各種の処理を行い、ＲＡＭ２０２０へと書き戻す。例えば、ＣＰＵ２０００は、条件判断を行う場合においては、本実施形態において示した各種の変数が、他の変数または定数と比較して、大きい、小さい、以上、以下、等しい等の条件を満たすかどうかを判断し、条件が成立した場合（又は不成立であった場合）に、異なる命令列へと分岐し、またはサブルーチンを呼び出す。

また、ＣＰＵ２０００は、記憶装置内のファイルまたはデータベース等に格納された情報を検索することができる。例えば、第１属性の属性値に対し第２属性の属性値がそれぞれ対応付けられた複数のエントリが記憶装置に格納されている場合において、ＣＰＵ２０００は、記憶装置に格納されている複数のエントリの中から第１属性の属性値が指定された条件と一致するエントリを検索し、そのエントリに格納されている第２属性の属性値を読み出すことにより、所定の条件を満たす第１属性に対応付けられた第２属性の属性値を得ることができる。

以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記録媒体に格納されてもよい。記録媒体としては、フレキシブルディスク２０９０、ＤＶＤ２０９５の他に、ＤＶＤ又はＣＤ等の光学記録媒体、ＭＯ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ１９００に提供してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 表示装置、２０ 撮像装置、３０ 観賞用眼鏡、５０ システム、２００ 撮像部、２０１ 生成部、２０２ 画像出力部、２０３ 同期制御部、２０４ インターフェイス部、２０５ 記憶部、２０６ 発光部、２１０ アダプタ、３００ 受光部、３０１ タイミング判別部、３０２ シャッタ制御部、３０３ シャッタ、１９００ コンピュータ、２０００ ＣＰＵ、２０１０ ＲＯＭ、２０２０ ＲＡＭ、２０３０ 通信インターフェイス、２０４０ ハードディスク・ドライブ、２０５０ フレキシブルディスク・ドライブ、２０６０ ＤＶＤドライブ、２０７０ 入出力チップ、２０７５ グラフィック・コントローラ、２０８０ 表示装置、２０８２ ホスト・コントローラ、２０８４ 入出力コントローラ、２０９０ フレキシブルディスク、２０９５ ＤＶＤ

Claims (12)

1. 撮像した画像を外部の表示装置に対して出力する撮像装置であって、
   画像を撮像する撮像部と、
   撮像した画像から右眼用の画像および左眼用の画像を生成する生成部と、
   前記表示装置に対して右眼用の画像および左眼用の画像を出力する画像出力部と、
   ユーザが着用する観賞用眼鏡を同期制御して、前記表示装置に右眼および左眼の一方に対する画像が表示される間、他方の眼の視界を遮らせる同期制御部と、
   を備える撮像装置。
2. 前記生成部は、撮像した画像を左右に相対的にずらした右眼用の画像および左眼用の画像を生成する
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 外部の機器と通信するためのインターフェイス部を更に備え、
   前記同期制御部は、前記インターフェイス部を介して前記観賞用眼鏡と通信して、前記観賞用眼鏡を同期制御する
   請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 有線により前記インターフェイス部に接続されて、無線により前記観賞用眼鏡と通信するアダプタを更に備え、
   前記同期制御部は、前記インターフェイス部および前記アダプタを介して無線により前記観賞用眼鏡と通信して、前記観賞用眼鏡を同期制御する
   請求項３に記載の撮像装置。
5. 画像を撮像する場合に発光してユーザに情報を提供する発光部を更に備え、
   前記同期制御部は、前記発光部の発光を制御して、前記観賞用眼鏡を同期制御するための制御信号を光通信により前記観賞用眼鏡に送信する
   請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
6. 前記同期制御部は、前記同期制御部からの制御信号を前記観賞用眼鏡が受信可能な状態である場合に前記観賞用眼鏡および前記表示装置の同期状態を調整して、前記観賞用眼鏡を制御信号が受信できない状態で使用可能とする
   請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
7. 前記画像出力部が前記表示装置に対して画像を出力するタイミングと前記表示装置が画像を表示するタイミングの間の遅延量の設定値を記憶する記憶部を更に備え、
   前記同期制御部は、前記観賞用眼鏡が左右の眼の視界を遮るタイミングを、前記設定値に応じた遅延量を補償するタイミングに変更する
   請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置。
8. 前記記憶部は、複数種類の前記表示装置のそれぞれに応じた前記設定値を記憶し、
   前記同期制御部は、前記観賞用眼鏡が左右の眼の視界を遮るタイミングを、当該撮像装置に接続された前記表示装置に対応する前記設定値に応じた遅延量を補償するタイミングに変更する
   請求項７に記載の撮像装置。
9. 右眼および左眼のうち視界を遮る眼を切り替える切替期間内に、両眼の視界を遮るマージン期間を有する前記観賞用眼鏡を更に備える
   請求項１から８のいずれかに記載の撮像装置。
10. 表示装置が表示する右眼用画像および左眼用画像をユーザの右眼および左眼に提供する観賞用眼鏡であって、
    当該観賞用眼鏡を前記表示装置の画像切替タイミングに同期させるための同期信号を受信する受信部と、
    受信した同期信号に基づいて、ユーザの右眼に右眼用画像を提供すべき右選択タイミングおよび観視者の左眼に左眼用画像を提供すべき左選択タイミングを判別するタイミング判別部と、
    前記右選択タイミングにおいて当該観賞用眼鏡の右レンズに設けた右シャッタを開くと共に左レンズに設けた左シャッタを閉じ、前記左選択タイミングにおいて前記右シャッタを閉じると共に前記左シャッタを開くシャッタ制御部と、
    を備え、
    前記タイミング判別部は、
    外部から前記同期信号を受信している間に前記同期信号に応じて前記右選択タイミングおよび前記左選択タイミングを調整し、
    外部から前記同期信号を受信できない場合に調整済の前記右選択タイミングおよび前記左選択タイミングを維持して、前記シャッタ制御部により前記右シャッタおよび前記左シャッタの開閉を継続させる
    観賞用眼鏡。
11. 前記シャッタ制御部は、右眼および左眼のうち視界を遮る眼を切り替える切替期間内に、両眼の視界を遮るマージン期間を設ける
    請求項１０に記載の観賞用眼鏡。
12. 撮像装置により撮像した画像を外部の表示装置に対して出力する画像出力方法であって、
    前記撮像装置により画像を撮像する撮像段階と、
    前記撮像装置により撮像した画像から右眼用の画像および左眼用の画像を生成する生成段階と、
    前記撮像装置から前記表示装置に対して右眼用の画像および左眼用の画像を出力する画像出力段階と、
    前記撮像装置によりユーザが着用する観賞用眼鏡を同期制御して、前記表示装置に右眼および左眼の一方に対する画像が表示される間、他方の眼の視界を遮らせる同期制御段階と、
    を備える画像出力方法。

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