TWI635015B - 折疊式車輛 - Google Patents

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TWI635015B
TWI635015B TW104104810A TW104104810A TWI635015B TW I635015 B TWI635015 B TW I635015B TW 104104810 A TW104104810 A TW 104104810A TW 104104810 A TW104104810 A TW 104104810A TW I635015 B TWI635015 B TW I635015B
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霍恩 文森 巴納度斯 休伯土斯 田
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瑞士商皇家布格伯股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種折疊式車輛100，其在展開之情況下供用作一車輛且在經折疊之情況下供用作一手推車。處於其折疊構形中之該車輛100亦可放置成一直立停放位置。該車輛包括：一第一側框架108，其耦合至一第一輪124；一第二側框架102，其耦合至一第二輪112；及一耦合框架104。該耦合框架包括在該耦合框架之一第一端與一第二端之間的一鉸鏈接頭120。該第一端經鉸接至該第一側框架且該第二端經鉸接至該第二側框架。在該第一輪朝向該第二輪平移時，該鉸鏈接頭自該第二輪之一側128移動至該第二輪之另一側126。

Description

折疊式車輛
本發明係關於包括至少兩個輪之折疊式車輛。更特定而言，本發明係關於在其各別經折疊及展開構形中具有不同使用形式之折疊式車輛之領域。
已知數種折疊式車輛，舉例而言，專利申請案GB2453796揭示包括一箱形隔間之一折疊式車輛。在該車輛經折疊時，把手、齒輪及踏板及前輪可折疊至該箱形隔間中。在該車輛完全折疊至該隔間中時，該經折疊車輛可由一人攜載，如同其係具有兩個輪之一手提箱一般。亦已知折疊式車輛可具有不同功能，諸如用以運輸一人之一車輛之功能及具有可拉動之一行李隔間的一手推車之功能。舉例而言，專利申請案WO99/61304A1揭示可折疊之一個三輪車。該三輪車具有兩個前輪及一個後輪。在該等前輪與該後輪中間存在以可旋轉方式彼此耦合及將該等前輪耦合至該等後輪之數個桿及棒。該三輪車亦包括耦合至一齒輪之踏板。該齒輪耦合至該等數個桿及棒在大約位於該等前輪及該後輪之中間之一位置處。在該三輪車經折疊時，該後輪移動至在該等前輪與該數個桿及棒中間的一位置且該齒輪及踏板沿朝向該三輪車之一座之一方向移動且保持位於與其在展開位置中位於該等前輪之側相同的側處。特定而言，該齒輪係相當大且在該齒輪朝向該三輪車之一把手框架折疊時，該齒輪無法進一步移動且藉此該齒輪界定關於使 該經折疊三輪車更精巧之一限制。該三輪車可在展開配置中用於運輸一人且可在折疊構形中作為一手推車被攜載。該三輪車亦包括可係展開之一行李板，且在該行李板展開時，行李可放置在此行李板上。在該經折疊三輪車作為一手推車被攜載時，該行李板可用於攜載貨物及經折疊三輪車。
已知折疊式車輛之一問題係若該等折疊式車輛經折疊則其並非極其精巧且因此行李隔間相當小。此外，需要在車輛經折疊之情況下將該車輛停放成一穩定直立位置為不需要將該經折疊車輛抵靠另一物件放置。
本發明之目標中之一者係提供一種在其經折疊之情況下更精巧之折疊式車輛。
根據本發明，提供一種如申請專利範圍中所定義之車輛。
在隨附申請專利範圍中定義實施例。
所提供車輛供用作一車輛且供用作一手推車。該車輛包括一第一側框架、一第二側框架及一耦合框架。該第一側框架耦合至一第一輪且該第一輪可圍繞一可旋轉軸旋轉。該第二側框架耦合至一第二輪。該第二輪可圍繞一第二(虛擬)旋轉軸旋轉。該耦合框架之一第一端藉助一第一鉸鏈連接鉸接至該第一側框架且該耦合框架之一第二端藉助一第二鉸鏈連接鉸接至該第二側框架。該耦合框架包括在該第一端與該第二端中間的一鉸鏈接頭且該耦合框架經配置以用於在使該第一旋轉軸朝向該第二旋轉軸平移時且反之亦然時允許該鉸鏈接頭自一展開位置至一折疊位置之一向下移動。該鉸鏈接頭之該展開位置係位於由該第二旋轉軸及與該第二旋轉軸相交之一垂線界定之一虛擬平面之一第一側處，而該鉸鏈接頭之該折疊位置位於該虛擬平面之一第二側處。該虛擬平面之該第二側與該虛擬平面之該第一側相對。若該鉸 鏈接頭處於該展開位置中，則該車輛處於該展開構形中且該車輛適合於運輸一人。若該鉸鏈接頭處於該折疊位置中，則該車輛處於該折疊構形中且適合於以下各項中之至少一者：i)用作一手推車及ii)停放成一直立位置。
該車輛之折疊機構經構形使得該耦合框架之該鉸鏈接頭通過該虛擬平面以使得其在該虛擬平面之另一側處(且因此在該第二輪之中心之另一側之該第二側處)終止且使得該第一輪至少部分地在該第二輪旁邊之一位置處終止。此特定折疊機構之效應係：該耦合框架如同該第一輪亦大部分地極其接近於該第二輪且藉此該經折疊車輛之一包封相當精巧且不具有諸多突出區段(例如，自該經折疊車輛突出之棒、桿、齒輪或輪)。換言之，在一側視圖中觀看，當經由依循該第二旋轉軸之一觀看方向看向處於折疊構形之車輛時，該第一輪及該第二輪確實大部分重疊且最大部分之該耦合框架與該第二輪重疊。藉此，即使一行李隔間經提供至該車輛，該經折疊車輛仍相當精巧。
該車輛之另一優點係其可用作用以運輸一人之一車輛且其可用作一手推車且其可停放成其停放位置。此多功能使用對該車輛之一所有者而言係便利的。
視情況，該第二側框架亦耦合至一第三輪且該第三輪可圍繞一第三旋轉軸旋轉，其中若該車輛處於該展開構形中且未穿過一曲線，則該第二旋轉軸及該第三旋轉軸依循相同虛擬軸(因此，似乎該第三旋轉軸係該第二旋轉軸之一延伸)。因此，根據此選用實施例，該車輛至少係一個三輪車輛，但在其他實施例中亦可具有四個輪(例如，兩個輪耦合至該第一側框架且兩個其他輪耦合至該第二側框架)。在根據當前應用之三輪車輛之一實施例中，在該等鉸鏈接頭自其折疊位置移動至其展開位置時，該鉸鏈接頭移動穿過該第二輪與該第三輪中間的一空間。在一實施例中，在該車輛之該折疊構形中，該第一輪至 少部分地位於該第二輪與該第三輪中間。
視情況，若該車輛包括三個輪且位於其折疊構形中，則該第一輪至少部分地位於該第二輪與該第三輪中間。因此，該耦合框架之該折疊亦經構形以允許該第一旋轉軸移動至該第二輪與該第三輪中間的空間內之一位置。此選用構形導致一更精巧經折疊車輛。注意，當該車輛具有四個輪且該第一側框架耦合至兩個輪時，耦合至該第一側框架之兩個輪可經折疊至其中其至少部分地位於該第二輪與該第三輪中間的一位置。另一選擇係，該兩個輪中之僅一者部分地在該第二輪與該第三輪中間終止，而耦合至該第二側框架之該等輪中之一者在耦合至該第一側框架之該等輪中間終止。
視情況，該車輛包括用於在該車輛經停放成該直立停放位置時支撐該車輛之一支架。在該停放位置中，該車輛至少由該支架及該車輛之該等輪中之兩者支撐。該支架可係以下各項中之一者：a)在該鉸鏈接頭位於其折疊位置時該鉸鏈接頭之一元件，b)耦合至該耦合框架之一突出元件，及c)耦合至該第一側框架或該第二側框架之另一突出元件。特定而言，上文關於支架之選用實施例提供將車輛以折疊構形停放在該停放位置中之一便利方式。該支架提供穩定性，且除其中該第二輪及第三輪接觸地面之點外(在該車輛包括至少三個輪之情況下)，亦清晰地界定以折疊構形在該停放位置中的該車輛擱置成該停放位置之一第三點。特定而言，在該鉸鏈接頭自身之一部分係支架時，不需要提供額外組件充當一支架，藉此節省重量及材料且防止一額外元件必須自該車輛突出。若該車輛係如上文所論述之一個三輪車輛，則該車輛在該停放位置中之至少由該支架、該第二輪及該第三輪支撐。
視情況，該車輛之該等組件之質量沿著該車輛分佈，使得若該車輛在該展開構形中藉助該等輪放置在地面上，則一所投射重力點位 於其中該等輪接觸地面之位置中間，其中該所投射重力點係該車輛在該地面上之一重力點之一垂直投射，且若該車輛係以該折疊構形停放在該停放位置中，則該所投射重力點位於其中該支架及該等輪接觸該地面之位置中間。在該所投射重力點位於其中該車輛擱置在該地面上之點中間時，該車輛在其展開構形中且在該停放位置中具有一穩定位置。
視情況，該第二側框架包括在折疊構形及未折疊構形兩者中實質上直立定向之一或多個主桿，且其中該第二鉸鏈連接係以遠離該第二側框架之該(等)主桿延伸之一構造處提供。藉由將該第二鉸鏈連接定位在該主桿後面，折疊式構形係可能的，該等折疊式構形與其他構形相比在一折疊位置中更穩定。此外，不需要使用者之任何額外處置以在經折疊且直立時為車輛提供一穩定位置。
視情況，該耦合框架包括經配置於該鉸鏈接頭處或在其附近之一或多個支撐部件，諸如墊或輪。該等墊可經配置以支撐處於該直立位置中之該車輛。該等墊可由一橡膠或任何其他材料製成以改良摩擦力。替代墊，可使用可旋轉或可經固定或阻擋之輪。
視情況，該第一側框架藉助一第三鉸鏈連接進一步鉸接至該第二側框架，該第三鉸鏈連接經配置於比該第一鉸鏈連接及該第二鉸鏈連接相對於該等輪之該等位置更遠離該等輪之一位置處。若該車輛自該展開構形折疊成該折疊構形，則該第一側框架朝向該第二側框架鉸接，且反之亦然。該第一側框架與該第二側框架之間的此額外耦合提供額外穩定性且形成由該第一側框架之一部分、該第二側框架之一部分、該耦合框架之一第一部分及該耦合框架之一第二部分組成之一個四棒折疊機構。此外，該額外第三鉸鏈連接結合該第一側框架、該第二側框架及耦合框架之一特定設計可以一方式配置使得在該車輛經折疊時防止以一單個點或單個構形終止之風險。
視情況，該車輛進一步包含一座。該座耦合至該第一側框架或該第二側框架用於在該車輛之展開構形中為由該車輛運輸之一人提供一座，且用於在該車輛之折疊構形中且在該車輛經配置成停放位置之情況為想要倚靠或傾靠在該經折疊車輛之某人提供一座。因此，特定而言，在該車輛之停放位置中，該車輛亦可用作對需要(舉例而言)有規律地休息同時攜載該車輛作為一手推車之一使用者極其便利地倚靠之一座。
視情況，該座耦合至該車輛使得該座之該位置可變更，諸如例如，高度可變更。視情況，該座之一部分之一位置可變更。視情況，該座與該車輛之間的耦合使得該座亦可在一折疊位置與一展開位置之間移動，且反之亦然，使得在該車輛經配置成其折疊構形時，該座亦可經折疊成使該經折疊車輛更精巧之一位置。視情況，在該車輛經配置成其停放位置時該座亦可移動至允許一人倚靠該座之一位置。
在上文選用實施例中，車輛包括一座，且因此假定由該車輛運輸之人或多或少地以一直立位置坐在該座位上之選用實施例。然而，本發明並不限於此等實施例。在另一選用實施例中，車輛具備用於攜載一嬰兒之一嬰兒床(crib/cot)且該嬰兒床可耦合至該第一側框架或該第二側框架。在此另一選用實施例中，該車輛可變成一折疊式嬰兒車。在又一實施例中，上文所揭示之座係用於攜載一相當小之兒童之一座。在另一實施例中，除用於該車輛之該驅動者之座外，亦提供一兒童座。
視情況，該車輛進一步包括把手，該把手在該座耦合至該第二側框架之情況下耦合至該第一側框架或在該座耦合至該第一側框架之情況下耦合至該第二側框架。該等把手經配置以用於在該車輛處於該展開構形中之情況下使該車輛轉向且該把手經配置用於在該車輛處於該折疊構形中且藉助該等輪中之至少兩者(該第二輪及該第三輪)接觸 該地面之情況下拉動該車輛。因此，把手亦具有一多用途功能且在折疊構形中且在展開構形中係一有用組件。
視情況，該等把手耦合至一把手框架。該等把手框架經鉸接至該第一側框架或該第二側框架用於允許使該等把手自一把手折疊位置移動至一把手展開位置，其中若該等把手處於該把手展開位置中，則其比該等把手處於該把手折疊位置中時更遠離該座。因此，該把手框架亦促進該車輛可經折疊成一相對精巧折疊構形之事實，此乃因藉由使該等把手朝向該座移動，該等把手不會不必要地自該經折疊車輛突出。此外，在其在該折疊構形中不突出時，該車輛之重力點保持接近於該經折疊車輛之一中心且藉此獲得一穩定停放位置。
視情況，該車輛經構形以在該把手框架自其展開位置折疊至其折疊位置時將該車輛自該展開構形折疊至該折疊構形，且反之亦然。舉例而言，在車輛中，在允許該把手框架之折疊之一鉸鏈連接與該第一側框架與該第二側框架之間的該第三鉸鏈連接之間提供一耦合。對一使用者而言係便利的是在其將該車輛之一個元件折疊時，其他元件亦自動折疊。
視情況，該把手框架至該第一側框架或該第二側框架之一耦合包括i)又一鉸鏈接頭及ii)一耦合棒。該又一鉸鏈接頭將該把手框架之一端分別耦合至該第一側框架或該第二側框架。該耦合棒分別藉助一第一端鉸接至該把手框架及藉助一第二端鉸接至該第一側框架或該第二側框架。該耦合棒之該第一端或該第二端中之一者與一線性平移鉸鏈接頭鉸接，該線性平移鉸鏈接頭經構形以在該等把手自該把手未折疊位置移動至該把手折疊位置時線性平移，且反之亦然。因此，該耦合件用該三個棒之間的三個鉸接點形成一類三棒耦合機構。為允許該三個棒中之一者(該把手框架)朝向該三個棒中之另一者(該第一側框架或該第二側框架)移動，該等鉸接點中之一者必須線性平移以允許該 把手框架朝向該座折疊。該三棒耦合機構係一穩定耦合件且亦提供一相當牢固且穩健耦合。
該耦合框架包括在該第一鉸鏈連接與該鉸鏈接頭之間的一第一部分且包括在該第二鉸鏈連接與該鉸鏈接頭之間的一第二部分。該第一部分或該第二部分經配置為用於由處於其展開構形中之該車輛運輸之人之一腳踏板。因此，該耦合框架之該等部分中之一者具有作為腳踏板之一額外功能且因此係該耦合框架之多功能部分。此係車輛之組件之一高效使用，從而防止將額外重量添加至該車輛之諸多組件之整合。應注意，經配置為一腳踏板之部分可包括(舉例而言)腳可放置在其上之一(小)板。
視情況，該車輛包括一行李隔間。該行李隔間耦合至該第一側框架及該第二側框架中之一者。在該車輛具有一座時，該行李隔間附接至該座耦合至的該第一側框架及該第二側框架中之同一者。視情況，該行李隔間經提供在該座下面，其中「在下面」係指在該車輛處於該停放位置中或以三個輪在地面上放置時之一情況。視情況，該行李隔間以可移除方式附接，此意指該行李隔間可由使用者自該車輛取出，舉例而言，在不攜載該車輛之情況下攜載該行李隔間。因此，該行李隔間與該車輛之間的該耦合使得其允許一使用者附接及移除該行李隔間。該行李隔間可由一織物製成且亦可用作一包，或該行李隔間係由一更剛性材料製成。
視情況，該車輛進一步包括至少一個電動馬達，該電動馬達耦合至該等輪中之至少一者用於驅動其耦合至的該輪且因此驅動該車輛。該至少一個電動馬達經配置在該等輪中之一者附近，藉此將該車輛之該重力點降低至低於該車輛處於其折疊構形中及處於其展開構形中時之高度的一半。「低於」係指該車輛處於其停放位置中及/或在其以其三個輪在地面上放置時之一配置。該車輛亦可包括複數個電動 馬達，該等電動馬達耦合至不同輪用於驅動該等不同輪。該(等)電動馬達可經配置於該等輪中之一者(諸如，該第一輪)之一輪轂，或可經配置接近於該第一旋轉軸或該第二旋轉軸。該(等)電動馬達在未提供於該等輪中之至少一者之該輪轂中時可藉助一鏈或齒輪耦合至該(等)輪。視情況，該車輛包括耦合至一驅動機構之踏板，該驅動結構耦合至該等輪中之至少一者。該等踏板經配置在其中一使用者能夠操作其同時驅動該車輛之一位置處。
視情況，該車輛亦包括用於為該至少一個電動馬達儲存電力之一電池。視情況，該電池經配置於該電池之一重力點低於該車輛處於其折疊構形中及處於其展開構形中時之高度的一半的一位置處使該車輛之該重力點降低。術語「低於」係關於其中該車輛以其輪在地面上放置或處於其停放位置中之一情況。舉例而言，該電池耦合至該耦合框架，耦合至該第一側框架或該第二側框架在相當接近於該等輪之一位置處。在另一實施例中，該電池與該各別框架之棒及桿整合在一起。另一選擇係，替代一電池，提供一燃料電池及用於燃料之一固持器。該燃料電池及該固持器可如同該電池經提供在低於該車輛處於其折疊構形中及處於其展開構形中之該高度的一半的一位置處。
視情況，該車輛之組件之一質量沿著該車輛分佈，使得該車輛之一重力點低於該車輛之高度的一半。若該車輛之該重力點位於一相當低位置處，則該車輛具有一極其穩定位置且不趨於沿(舉例而言)一側向方向跌倒。此外，在該車輛經折疊且由一人攜載作為一手推車時，大部分重量擱置在該等輪上而非擱置在由該使用者操作之把手上。此一相當低重力點可藉由將該車輛之重重量組件配置在一相當低位置處(例如，接近地面或接近輪)而獲得。
100‧‧‧折疊式車輛/車輛
102‧‧‧第二側框架
104‧‧‧耦合框架
106‧‧‧第一鉸鏈連接/鉸鏈連接
108‧‧‧第一側框架
110‧‧‧第二鉸鏈連接/鉸鏈連接
112‧‧‧第二輪/輪
114‧‧‧第二旋轉軸
116‧‧‧軌跡
118‧‧‧第二部分
120‧‧‧鉸鏈接頭
122‧‧‧第一部分
124‧‧‧第一輪/輪
125‧‧‧第一旋轉軸
126‧‧‧第二半空間
128‧‧‧第一半空間
129‧‧‧垂線
200‧‧‧折疊式車輛
202‧‧‧後側框架
204‧‧‧耦合框架
206‧‧‧第一鉸鏈連接
208‧‧‧前側框架
209‧‧‧子框架
210‧‧‧第二鉸鏈連接
211‧‧‧第三鉸鏈連接/鉸鏈連接
212‧‧‧後輪
214
220‧‧‧鉸鏈接頭
224‧‧‧前輪
240‧‧‧座
242‧‧‧把手框架/把手
300‧‧‧折疊式車輛/框架/車輛
302‧‧‧主棒/桿
303‧‧‧延伸框架
304‧‧‧耦合框架
305‧‧‧棒或桿
310‧‧‧第二鉸鏈連接
312‧‧‧後輪/第二輪/輪
320‧‧‧鉸鏈接頭
324‧‧‧前輪/第一輪/輪
350‧‧‧折疊式車輛
354‧‧‧耦合框架
360‧‧‧第一鉸鏈連接/第二鉸鏈連接
400‧‧‧折疊式車輛/車輛
412‧‧‧後輪/第二輪/輪
420‧‧‧鉸鏈接頭
424‧‧‧前輪/第一輪/輪
442‧‧‧把手框架
444‧‧‧行李隔間
446‧‧‧特定部分
448‧‧‧把手
476‧‧‧電動馬達
494‧‧‧平行配置桿/平行配置棒
495‧‧‧區域
500‧‧‧折疊式車輛/車輛
508‧‧‧前側框架/第一側框架
524‧‧‧前輪/第一輪/輪
542‧‧‧把手框架
570‧‧‧鉸鏈接頭
572‧‧‧耦合棒
574‧‧‧線性平移鉸鏈接頭
576‧‧‧鉸鏈連接/後輪/電動馬達
578‧‧‧空間
592‧‧‧後輪/輪
594‧‧‧前輪/第二輪/輪
699‧‧‧表面/地面
700‧‧‧折疊式車輛/車輛
702‧‧‧主背框架桿/主桿
706‧‧‧鉸鏈連接/鉸鏈
707‧‧‧電池
708‧‧‧前框架元件
709‧‧‧弓形件
710‧‧‧鉸鏈
711‧‧‧鉸鏈
712‧‧‧後輪
713‧‧‧橋接件
714‧‧‧支撐桿
715‧‧‧彎曲木條板/木條板/條板
716‧‧‧S形桿
720‧‧‧鉸鏈
721‧‧‧旋轉點
724‧‧‧前輪/第一輪
740‧‧‧座
742‧‧‧把手框架
748‧‧‧把手
750‧‧‧光模
801‧‧‧可旋轉輪或固定盤
805
h‧‧‧高度
L1‧‧‧第一距離
L2‧‧‧第二距離
p1‧‧‧點/位置
p2‧‧‧點/位置
p3‧‧‧點/接觸點/位置
p4‧‧‧點/接觸點/位置
pg1‧‧‧重力點
ppg1‧‧‧所投射重力點
ppg2‧‧‧所投射重力點
參考下文中所闡述之實施例明瞭且將並闡明本發明之此等及其 他態樣。在圖式中：圖1a及圖1b以一側視圖示意性呈現一折疊式車輛之一實施例，圖2a及圖2b以一側視圖示意性呈現一折疊式車輛之另一實施例，圖3a及圖3b以一側視圖示意性呈現一折疊式車輛之替代實施例，圖4a及圖4b以一側視圖及一個三維視圖呈現一折疊式車輛之實施例，圖5a以一側視圖示意性呈現用於該折疊式車輛之把手之一折疊機構，圖5b以一個三維視圖呈現具有兩個前輪及一個後輪之一折疊式車輛之一實施例，且圖6a及圖6b以一側視圖呈現一折疊式車輛之一實施例之幾何特性，圖7示意性展示該折疊式車輛之又一實施例之一透視圖，圖8展示圖7之該車輛之一側視圖，圖9示意性展示圖7之車輛但處於一折疊位置中之一透視圖，圖10示意性展示處於其折疊位置中之圖7之該車輛之一側視圖，圖11示意性展示根據一實施例之圖7之該車輛之部分之一側視圖，圖12展示其中該車輛藉助於墊經支撐在鉸鏈接頭處之圖7之一不同實施例。
應注意，在不同圖中具有相同參考編號之物項具有相同結構特徵及相同功能或係相同信號。在已闡釋此一物項之功能及/或結構之情況下，沒有必要以詳細說明來進行其重複闡釋。
該等圖中之某些圖僅係圖解性且並未按比例繪製。特定而言為清晰起見，某些尺寸係強烈誇大。
圖1a及圖1b示意性呈現一折疊式車輛100之一實施例。折疊式車輛100具有耦合至一第一輪124之一第一側框架108。在圖1a中，第一側框架由以元件符號108指示之虛線繪示之橢圓圈出。第一輪124可圍繞一第一旋轉軸125旋轉。圖1a呈現一側視圖且第一旋轉軸經配置垂直於圖之一平面且如此第一旋轉軸125僅由一小圓圈呈現。折疊式車輛100亦具有耦合至一第二輪112及一第三輪(未展示)之一第二側框架102。第二輪112及第三輪經配置以圍繞一第二旋轉軸114旋轉。如在此文件中稍後將看到，第二旋轉軸未必係自第二輪112朝向第三輪完全延伸之一軸。若車輛100經配置於地面上及/或若車輛100沿一筆直方向行駛，則第二輪112圍繞其旋轉及第三輪圍繞其旋轉之至少該等軸與具有垂直於圖之平面之一定向之一(虛擬)第二旋轉軸114一致。由於圖1a呈現折疊式車輛100之一側視圖，因此僅展示第二輪112且第三輪經配置在第二輪112後面。第二側框架102具有經配置以耦合至第二輪112及第三輪兩者之構件(例如，經配置成一叉狀配置之棒、桿等)。稍後以其他側視圖且以三維視圖呈現第一側框架及第二側框架之實施例。折疊式車輛100亦具有包括至少一第一部分122及一第二部分118之一耦合框架104。耦合框架104藉助鉸鏈連接耦合至第一側框架108及第二側框架102且耦合框架104包括在第一部分122與第二部分118之間的一鉸鏈接頭120。在圖1a中，第一部分122藉助於一第一鉸鏈連接106耦合至第一側框架108。第一鉸鏈連接106允許耦合框架104之第一部分圍繞經配置垂直於圖1a之平面之一樞轉軸樞轉。在圖1a中，第二部分118藉助於一第二鉸鏈連接110耦合至第二側框架102。第二鉸鏈連接110允許耦合框架104之第二部分118圍繞經配置垂直於圖1a之平面之一樞轉軸樞轉。鉸鏈接頭120允許第一部分122相對於第二部分118鉸接/樞轉。第一部分122及第二部分118可圍繞其相對於彼此樞轉之一軸經配置垂直於圖1a之平面。
在圖1a中，假定折疊式車輛100未行駛(或至少未行駛穿過一曲線)，此可乃因在折疊式車輛100行駛一曲線使得折疊式車輛100傾斜且因此使得第一旋轉軸125及/或第二旋轉軸114相對於圖1a之平面之一法線傾斜。
在圖1a中，假定折疊式車輛100藉助其輪112、124配置在地面上且一垂線129經繪示穿過第二旋轉軸。垂線129連同(虛擬)第二旋轉軸114界定一虛擬平面。此虛擬平面將總空間細分成一第一半空間128及一第二半空間126。折疊式車輛100在圖1a中經呈現成其展開構形且在此展開構形中耦合框架104之鉸鏈接頭120經配置在第一半空間128中。折疊式車輛100經配置以允許折疊式車輛100以一方式之一折疊使得鉸鏈接頭120沿著軌跡116朝向第二半空間126中之一位置向下移動。「向下」意指朝向折疊式車輛100站立於其上之地面。在折疊式車輛100經折疊使得鉸鏈接頭120朝向第二半空間126移動時，第一旋轉軸125朝向第二旋轉軸114移動/平移。此外，折疊式車輛100經配置使得在折疊式車輛100經折疊且鉸鏈接頭120朝向第二半空間移動時，第一輪124朝向至少部分地介於第二輪112與第三輪中間的一位置移動。
在圖1a中，鉸鏈接頭120處於其展開位置中。鉸鏈接頭之展開位置在第一輪124與第二輪112及第三輪中間且因此在第一半空間128中。在圖1b中，鉸鏈接頭120處於其展開位置中。折疊位置位於第二輪112及第三輪之背對第一輪124之一側處。換言之，鉸鏈接頭120之折疊位置在第二半空間126中。應注意，在其他實施例中，在折疊式車輛100經折疊時，第一輪124進一步朝向第二輪112及第三輪移動或第一輪124部分地通過第二輪112及第三輪(在一側視圖中(諸如在圖1a及圖1b中)所見)
在圖1b中，折疊式車輛100經呈現成其折疊構形。如上文所論 述，在折疊構形中，鉸鏈接頭處於第二半空間126中，此意指其與其處於展開構形中相比處於第二旋轉軸114之另一側處，且第一輪124至少部分地在第二輪112與第三輪中間。在折疊構形中，折疊式車輛100可經配置成停放位置(如所示)，且在該停放位置中，折疊式車輛100可擱置在地面上。在一實施例中，在折疊構形中且在停放位置中，折疊式車輛100擱置在鉸鏈接頭120(或耦合至該鉸鏈接頭之一元件)及第二輪112及第三輪上。應注意，在折疊構形中，折疊式車輛100亦可由一使用者拉動使得其可操作為一手推車。如稍後將論述，折疊式車輛100可具有一行李隔間，且在折疊式車輛100處於其折疊構形中或用作為一手推車時，折疊式車輛100適合於在行李隔間運輸貨物。
應注意，鉸鏈連接110、106及鉸鏈接頭120可允許耦合元件相對於彼此之一完全自由樞轉，但其亦可允許一有限樞轉，例如藉由鉸鏈連接110、106及鉸鏈接頭120中之樞轉移動限制元件。此移動限制元件清晰界定(且限制)在哪一角度範圍內兩個連接元件可相對於彼此鉸接且藉此其可界定折疊構形及展開構形。此外，鉸鏈連接110、106及鉸鏈連接120亦可具備允許可相對於彼此樞轉之兩個元件之位置之緊固或鎖定之緊固或鎖定元件，此緊固或鎖定元件對提供穩定性有用且防止折疊式車輛100之一突然折疊或展開。此外，緊固或鎖定元件提供額外機械穩定性。緊固及鎖定元件可整合於鉸鏈連接110、106及鉸鏈接頭120中。熟習此項技術者知曉如何設計鉸鏈接頭及鉸鏈連接，包含選用之移動限制元件及緊固/鎖定元件。
在對圖1a及圖1b之上文論述中，已假定折疊式車輛100包括第一輪124、第二輪112及第三輪。在其他實施例中，折疊式車輛包括四個輪，其中兩個輪耦合至第一側框架108且兩個輪耦合至第二側框架102。在另一實施例中，應用之折疊機構亦可提供於僅包括僅兩個輪之一折疊式車輛中，其中如圖1a及圖1b中所示，一個輪耦合至第一側 框架108且一個輪耦合至第二側框架102。
圖2a及圖2b示意性呈現一折疊式車輛200之另一實施例。折疊式車輛200類似於圖1a及圖1b之折疊式車輛100且具有類似實施例及類似效應。
為清晰起見，圖2a經細分成兩個單獨圖式。在頂端(I)處，該等所有子框架及元件經呈現為在其彼此耦合時。在底端(II)處，所有子框架及元件經繪示為彼此分離。
在圖2a中，折疊式車輛200經呈現有一座240及一轉向件。如此，在圖2a中，容易識別折疊式車輛200之一後側及一前側。在圖2a中，折疊式車輛200具有一個前輪224及兩個後輪212(其中一個後輪經明確展示，此乃因圖2a呈現折疊式車輛200之一側視圖)。因此，在圖2a中，前側可相當於圖1a之折疊式車輛100之第一側且後側可相當於圖1a之折疊式車輛100之第二側。然而，實施例並不限於一個前輪及兩個後輪，如將在圖5b之內容脈絡中所呈現。
折疊式車輛200具有一前側框架208、一後側框架202、一耦合框架204、一座240、一把手框架242、前輪224、兩個後輪212、一第一鉸鏈連接206及一第二鉸鏈連接210。
前輪224以可旋轉方式耦合至前側框架208。把手242耦合至前側框架208使得把手框架242可朝向前側框架208折疊。稍後，在圖5a之內容脈絡中，論述一特定耦合機構，該特定耦合機構允許把手框架242之折疊，然而其他機構亦可用於將把手框架242朝向前側框架208折疊。把手框架242亦耦合至前輪224使得把手框架242可用於操作折疊式車輛200(在折疊式車輛200處於展開構形中時)。因此，耦合至前輪224之前側框架208之一部分可藉由操作耦合至把手框架242之把手來圍繞一轉向軸(未單獨展示)旋轉。
耦合框架204類似於圖1a之折疊式車輛100之耦合框架104且耦合 於前側框架208與後側框架202中間。在圖2a中展示前側框架208亦直接耦合至後側框架202在接近於座240之一位置處-此耦合由一第三鉸鏈連接211提供使得前側框架208可相對於後側框架202鉸接。因此，前側框架208包括至少一子框架209(例如，以一個桿或棒之形式)，該子框架朝向後側框架202朝向接近於折疊式車輛200之座240之一點延伸。在折疊式車輛200藉助其輪放置在地面上時，子框架209經配置在比耦合框架204相對於地面之位置高之一位置處。此子框架209為折疊式車輛200提供額外機械強度及剛度且提供折疊式車輛200之一更容易折疊-其亦防止折疊機構以一所謂單個構形終止，在折疊機構以一所謂單個構形終止之情況下，折疊或展開沿哪一方向繼續係不清楚的。
座240至少耦合至後側框架202且可相對於後側框架202具有一固定相對位置。在另一實施例中，座240亦可藉助於一鉸鏈連接耦合至後側框架202使得座240可朝向後側框架202折疊。
圖2b呈現將折疊式車輛200自圖2b之頂端處之一折疊構形(1)朝向圖2b之底端處之一折疊構形(5)折疊之數個步驟。沿自(5)至(1)之一相反方向呈現展開折疊式車輛200。折疊式車輛200之折疊可以將把手框架朝向前側框架208折疊開始(如圖(2)中所示)。隨後，前側框架208、後側框架202、耦合框架204及鉸鏈接頭220之間的鉸鏈連接可經解鎖且前輪224可朝向後輪212平移/移動。藉此鉸鏈接頭220首先沿一向下方向且隨後沿朝向後輪212之一方向移動，如(3)及(4)中所示。與鉸鏈接頭220處於展開構形(1)中相比，鉸鏈接頭220移動穿過後輪212中間的一空間朝向一後旋轉軸之另一側處之一位置。最後，如圖(5)中所示，前輪224在後輪212中間且鉸鏈接頭220位於其中其可用於將折疊式車輛200支撐在一停放位置中之一位置處。如(5)中所示，座240亦可朝向一折疊位置折疊。
圖3a及圖3b示意性呈現一折疊式車輛300、350之替代實施例。在 圖3a及圖3b兩者中，折疊式車輛300、350經呈現成一展開構形(1)，且在圖之隨後子部分中，折疊式車輛300、350進一步經折疊，使得如圖3a及圖3b之底端(5)處所呈現，折疊式車輛300、350經呈現成其折疊構形。折疊式車輛300、350類似於先前呈現之折疊式車輛100、200且可具有類似實施例及類似效應。
圖3a之折疊式車輛300關於耦合框架304如何耦合至後側框架而不同於先前所論述之折疊式車輛100、200。原則上，折疊式車輛300可以與先前所論述之折疊式車輛100、200類似之一方式折疊。在此實施例中，更容易將折疊式車輛300鎖定成其展開構形。此外，如稍後將論述，一行李隔間可經提供在座下面且此實施例為一行李隔間提供一較大空間。後側框架及耦合框架304藉助一第二鉸鏈連接310彼此耦合，第二鉸鏈連接310經提供於遠離後側框架之主棒/桿302延伸之一棒或桿305處。在圖3a之側視圖中，在展開構形(1)下，此延伸棒/桿無法單獨看見，此乃因其在耦合框架304之棒或桿之「後面」。然而，在折疊式車輛300之一部分折疊構形(3)中，可在第二鉸鏈連接310附近完全看見此延伸桿/棒305。在先前實施例中，在折疊構形(5)中，前輪大約精確地位於後輪中間，舉例而言參見圖2b(5)。應注意，在車輛300之實施例中，如圖3a(5)中所示，前輪324可在折疊期間完全移動至後輪312之間的空間中且移動甚至稍微更遠使得前輪324之一部分自後輪312中間的空間延伸出在後輪312之在展開構形中背對前輪324之一側處。在前輪324移動超過後輪312之中心時(如圖3a(5)中所示)，將折疊式車輛300之更多重量引至後輪312後面(在圖式中，在後輪左側)之一位置，此促進一穩定停放位置，此乃因其將折疊式車輛300之一重力點更多地移位至後輪312之一左側。如自圖3a(5)可見，折疊式車輛300藉助其耦合框架之一鉸鏈接頭320至少擱置在地面上。處於其折疊構形(5)中之折疊式車輛300在用作手推車時相當穩定(此乃 因其藉助兩個輪在地面上擱置)且在使用者攜載處於其折疊構形(5)中之折疊式車輛300時較少重量擱置在使用者之手上。
圖3b之折疊式車輛350與先前所呈現之折疊式車輛100、200、300相比亦具有將耦合框架354耦合至後側框架之一不同方式。原則上，折疊式車輛300可以類似於先前所論述之折疊式車輛100、200、300之一方式折疊。後側框架具有一延伸框架303，耦合框架354藉助於第一鉸鏈連接360耦合至該延伸框架。延伸框架303係後側框架之一部分且以一固定方式耦合至後側框架之一剩餘部分(且，因此無法相對於後側框架之剩餘部分移動)。
儘管圖3a及圖3b中未明確展示，但在折疊期間，座亦可朝向一折疊位置折疊，該折疊位置係其中座更接近於後側框架之一位置。
圖4a及圖4b分別以一側視圖及一個三維視圖呈現一折疊式車輛400之實施例。折疊式車輛400類似於折疊式車輛100、200之先前所論述之實施例且可具有與此等先前所論述實施例類似之實施例及效應。圖4a及圖4b兩者呈現大約相同之折疊式車輛400。
在圖4a之左頂端(1)處，折疊式車輛400經呈現成其折疊構形且折疊式車輛400經配置成其停放位置在地面上。在停放位置中，折疊式車輛400藉助其耦合框架之一鉸鏈接頭420及兩個後輪412至少擱置在地面上。在折疊構形中，前輪424位於兩個後輪412中間。如圖4a及圖4b中所示，折疊式車輛可具備一行李隔間444，舉例而言，由一撓性材料製成之一行李袋或由一更剛性材料製成之一行李箱。此行李隔間444以可拆卸方式附接至折疊式車輛(在一實施例中，附接至後側框架)，且經提供於在座下面之一空間中且在座與後輪中間。
在圖4a之右頂端(2)中，具有行李隔間444之折疊式車輛400經呈現成其展開構形。耦合框架之一特定部分446經圈出以強調耦合框架之特定部分446可用作折疊式車輛400之駕駛員之腳之一踏板。因此， 換言之，耦合框架具有用以在折疊式車輛400處於其展開構形中時提供一腳踏板之額外功能。在圖4a之子部分(2)中，指示一電動馬達476且電動馬達476可經提供於前輪424之輪轂中。此電動馬達476可自(舉例而言)經提供於行李隔間444中之一電池接收電力。應注意，電池亦可經提供於其他位置處，只要電池不限制折疊式車輛400之折疊。電池之另一適合位置可係在座下面，然而此具有折疊式車輛之重力點因電池(其通常係一相當重組件)而不降低之缺點。在又一實施例中，一或兩個電動馬達亦可經提供於後輪412之輪轂中。在其他實施例中，一或多個電動馬達可經提供接近於前輪424及/或接近於後輪412用於驅動前輪424及/或後輪412。一電動馬達經提供於前輪及/或後輪之輪轂中或接近於前輪及/或後輪之一優勢係由於電動馬達之位置而降低折疊式車輛400之重力點。一相對低重力點提供一更穩定折疊式車輛400(在其折疊構形中且在其展開構形中)且提供一穩定行駛行為。
在圖4a之底端(3)、(4)處，呈現相同折疊式車輛而不具有一行李隔間444。如在(3)中可見，在經折疊車輛400處於折疊構形中且不具有行李隔間444時，在座位下面之一大空間可用於將座朝向輪折疊以獲得處於其折疊構形中之一更精巧折疊式車輛400。
在圖4b中，已以一個三維視圖呈現折疊式車輛400。子部分(1)及(2)分別呈現處於其折疊構形及展開構形中之折疊式車輛400，且呈現具有行李隔間之折疊式車輛。子部分(3)及(4)分別呈現處於其折疊構形及展開構形中之不具有行李隔間之折疊式車輛400。在該等三維視圖中，可更佳地觀看折疊式車輛400之某些部件。想要強調，把手框架442可視情況包括經配置垂直於行駛方向之一類面板且當然包括把手448。在(1)及(3)中，可看到，把手448在折疊構形中完全可接達且因此把手448可由一使用者用於拉動處於其折疊構形中之折疊式車輛 400使得其變成一手推車。在(1)及(3)中亦可看到，在處於其折疊構形中之折疊式車輛400經定位於其停放位置中時，座可由一使用者用作一休息座且因此處於其折疊構形中之折疊式車輛400之一額外功能可係其提供一休息椅/凳。
在圖4b之子部分(2)中，亦可看到，耦合框架可包括兩個平行配置桿494，該兩個平行配置桿各自包括一鉸鏈接頭且處於折疊構形之兩個平行配置桿494之兩個鉸鏈接頭420(參見(1)及(2))充當折疊式車輛400可擱置於其上之一支架。在圖4b之子部分(4)中，在兩個平行配置桿494中，指示一區域495。區域495亦係用於配置用於提供電力至折疊式車輛400之電動馬達476之一電池之一適合位置。電池應具有此一大小使得其不限制折疊式車輛400之折疊，且因此如圖4b之(1)及(3)中所示，其仍允許前輪424折疊在後輪412中間，如所示。進一步應注意，在子部分(1)及(2)中可見，折疊式車輛400擱置在耦合框架之兩個平行配置棒494之鉸鏈接頭420上且在後輪412上，且在折疊構形中，前輪424部分地在後輪412中間且前輪424不接觸地面。
圖5a示意性呈現用於折疊式車輛之把手框架542之一折疊機構之一實施例。在左端(1)處，把手框架經呈現成其展開構形，且在右端(3)處，把手框架處於其折疊構形。圖5a呈現先前所論述之折疊式車輛之實施例之一部分。該部分呈現前側框架508、前輪524及把手框架542。把手框架542藉由又一鉸鏈接頭570鉸接至前側框架508。另外，提供一耦合棒572，該耦合棒藉助於一鉸鏈連接576耦合至前側框架508且藉由一線性平移鉸鏈接頭574耦合至把手框架542。線性平移鉸鏈接頭574可沿著把手框架542沿一線性方向移動，如圖(2)及(3)中所示。舉例而言，耦合棒572具備一狹縫，線性平移鉸鏈接頭574可線性移動穿過該狹縫以獲得如(2)及(3)中所示之折疊。用於把手框架542之此特定折疊結構充分適於允許把手框架用作用於折疊式車輛之一轉向 件且在把手框架展開時提供足夠剛度(如(1)中所示)。舉例而言，線性平移鉸鏈接頭574可具備一鎖定或緊固機構以將把手框架542緊固成其展開構形及/或其折疊構形。本發明並不限於用於把手框架542之折疊機構之所呈現實施例。
在一實施例中，把手框架542之折疊機構耦合至車輛之其他折疊機構。舉例而言，在把手框架542經折疊時，前側框架亦朝向後側框架折疊。在圖2b、3a及3b之內容脈絡中，意指將把手框架朝向前側框架折疊之單獨步驟(2)不再係一單獨步驟，而是在將把手框架朝向前側框架折疊時，亦執行步驟(3)至(5)。在一實施例中，折疊式車輛在該又一鉸鏈接頭570中包括耦合至把手框架542之一些齒輪。舉例而言，該等齒輪藉由一鏈或纜線(其存在於第一側框架之棒/桿中)耦合至存在於第三鉸鏈連接(例如，圖2a中之鉸鏈連接211)中之齒輪。舉例而言，第三鉸鏈連接之齒輪耦合至後側框架使得在把手框架542相對於前側框架鉸接時，後側框架亦相對於前側框架鉸接。
圖5b以一個三維視圖呈現具有兩個前輪594及一個後輪592之一折疊式車輛500之一實施例。如之前所論述，折疊式車輛之實施例並不限於具有僅一個前輪及兩個後輪之實施例。在圖5b中，呈現相反方式亦係一可能實施例。關於其他特性，折疊式車輛500類似於先前所呈現及論述之折疊式車輛。在圖5b之左端(1)處，折疊式車輛500經呈現成其折疊構形且在經配置成其停放位置中時，且在圖5b之右端(2)處，折疊式車輛500經呈現成其展開構形。應注意之又一些點係：後輪576之輪轂視情況具備一電動馬達且在後側框架之一面板後面之一空間578可用於將一電池附接至折疊式車輛500。
圖6a及圖6b呈現一折疊式車輛200之一實施例之幾何特性。所呈現折疊式車輛200幾乎在圖2a及圖2b之內容脈絡中論述，且必須注意，圖6a及圖6b之所呈現資訊亦適用於折疊式車輛之其他實施例，且 技術人員能夠將提供用於折疊式車輛200之資訊應用於其他實施例之幾何之有用邊界條件。
在圖6a中，一第一距離L1經指示位於第三鉸鏈連接211(其係後側框架與前側框架之間的一鉸鏈連接)與後輪之一外表面上之一點(該點離第三鉸鏈連接211最遠)之間。一第二距離L2經指示，該第二距離係距離第三鉸鏈連接211與前輪之一外表面上之一點(該點離第三鉸鏈連接211最遠)之一距離。當在折疊構形中且在停放位置中折疊式車輛200必須擱置在其後輪上時，第一距離L1可大於第二距離L2。在另一實施例中，若第一距離L1等於第二距離L2，則折疊式車輛200在經配置成其折疊構形且經配置成其停放位置時藉助所有輪擱置在地面上且亦可擱置在鉸鏈接頭220或直接耦合至鉸鏈接頭220之一元件上。在實際實施例中，第一距離L1之長度應相當於第二距離L2之長度，然而，兩個距離可取決於其中在折疊式車輛處於其折疊構形中時第一輪終止之位置且取決於折疊式車輛之其他部分之一長度而在某些限制內彼此不同。
圖6b呈現折疊式車輛200之重力點(pg)及所投射重力點(ppg)之有利位置。在圖6b中，線699示意性表示折疊式車輛經配置在其上之地面之一表面。在圖之左端，折疊式車輛藉助其輪(點p1及點p2)放置在地面上，且在圖之右端，折疊式車輛藉助至少其後輪(點p4)且藉助其鉸鏈接頭(點p3)放置在地面上。
在折疊式車輛處於其展開構形(如在圖6b之左端處所示)中，展開構形之重力點pg1較佳地低於折疊式車輛之高度h的一半(沿垂直於地面699之一方向觀看)且在前輪之旋轉軸與後輪之旋轉軸中間(沿平行於地面699之一方向觀看)。此一重力點提供不容易跌倒且具有一穩定行駛行為之一穩定折疊式車輛。較佳地，諸如一電動馬達及一電池之折疊式車輛之相對重組件經配置於相對接近於地面之一位置處使得重 力點降低至低於折疊式車輛之高度h的一半之一位置。在此重力點pg1實質上以垂直方式投射於地面699上時，處於其展開構形中之折疊式車輛之所投射重力點ppg1位於點p1、p2中間，其中前輪及後輪與地面699接觸。在一俯視圖(未展示)中，其中前輪及後輪接觸地面之三個點形成一個三角形，且在一俯視圖中看到，所投射重力點ppg1應落在此三角形內。
當折疊式車輛經配置成其折疊構形(如在圖6b之右端處所示)時，折疊式車輛藉助至少其後輪(用p4示意性指示該接觸點)及藉助其鉸鏈接頭(用p3示意性指示該接觸點)與地面接觸。處於其折疊構形之折疊式車輛之重力點(未明確展示)應相當低，且在此一位置處使得當其垂直投射至所投射重力點ppg2時，所投射重力點ppg2在點p3與p4中間。為獲得此一重力點，折疊式車輛應仔細設計使得足夠重量在折疊構形中位於點p4之左側處(如圖6b中示意性所繪示)。舉例而言，耦合框架最大部分位於點p4之左側且亦係座之一重要部分。此外，折疊式車輛之設計可使得電池(舉例而言)在折疊構形中在點p4之左側。應注意，經提供在座下面之一行李隔間(如圖4中所示)亦對折疊式車輛之重力點有影響。特定而言，在折疊構形中在圖6b之右端處，當一行李隔間經提供在座下面時，經折疊之折疊式車輛之更多重量位於點p4之左側，此有利於獲得介於點p3與點p4中間的所投射重力點。在一實施例中，如圖3a、圖3b子部分(5)中所示，在折疊構形中，前輪位於介於點p3與點p4中間的一位置處使得處於折疊構形中之折疊式車輛之組件之重力較佳地分佈以用於獲得處於停放位置中之一穩定折疊式車輛。在折疊期間，折疊式車輛之某一質量移動。為獲得恰好介於點p3與點p4中間的一所投射重力點，足夠移動質量在自後輪之一側折疊至後輪之另一側期間必須移動。如上文所論述，上述情況可藉由以下步驟獲得：藉由將電池配置在一位置處使得其自後輪之一側移動至後輪之另 一側(例如，藉由將電池配置在耦合框架之第二部分處)，及藉由設計折疊機構使得前輪(其視情況包括一電動馬達)在折疊至後輪之另一側期間移動。
圖7示意性展示折疊式車輛700之又一實施例之一透視圖。車輛700包括一前輪724及兩個後輪712，在圖7中該等後輪中僅一者可見。車輛700係藉助配置於前輪724之一輪轂中之一電動馬達來馬達驅動。車輛700進一步包括一座740、一把手框架742及把手748。一光模組750經配置至把手框架742上。車輛700亦包括配置於座740與把手框架之間的一前框架元件708。在座740下面係一主背框架桿702、一弓形件709及一電池707。光模組750及馬達可由電池供電。
車輛700包括一耦合框架，該耦合框架係由配置於一鉸鏈接頭720處之兩個S形桿716，兩個彎曲木條板715及一橋接件713形成，亦參見展示車輛之一側視圖之圖8。彎曲木條板715以可旋轉方式配置至前框架元件708上在一鉸鏈連接706處。S形桿716以可旋轉方式配置至弓形件709上在一鉸鏈連接710處，亦參考圖8。後輪經由支撐桿714附接至背框架。支撐桿藉助於一懸置機構連接至背框架在一旋轉點721處。後輪712中之每一者能夠相對於背框架(亦即，主背框架桿702)稍微平移。
應注意，鉸鏈接頭720處之橋接件713可被省略，然而橋接件713改良耦合框架之強度。如自圖8可見，在車輛處於展開狀態之情況下，S形桿716之部分由弓形件709封圍。由於鉸鏈711、710、720及706之存在，因此一旦一使用者坐在座740上即將迫使兩個鉸鏈710及706分開更遠。此意指耦合框架被拉開且鉸鏈接頭720被迫使向上。然而，鉸鏈接頭720之此向上移動受S形桿716鄰接至弓形件709之一內部限制。若使用者將其腳放置至木條板715上，則施加可根據情況變化之一特定力。使用者可推動條板715如此使得鉸鏈接頭向下推動且S形 桿716將相對於弓形件709旋轉。事實上，此將被使用者體驗為車輛內部之一額外懸置，此可改良騎行時之舒適性。
應注意，條板可由諸如撓性木條板之一撓性材料製成，但另一選擇係條板可係剛性的。另一選擇係，該等條板可由塑膠或金屬或任何其他適合材料製成。
圖9示意性展示圖7之車輛700但處於一折疊位置中之一透視圖。如可見，前輪在兩個後輪中間移動。此使經折疊車輛極其精巧且其可容易用作一手推車。在前輪係藉助於一電動馬達驅動之情形中，前輪在車輛700用作一手推車時較佳地不接觸地面。以此方式，避免不必要摩擦力。
圖10示意性展示處於其折疊位置中之車輛700之一側視圖。車輛可由於組件之重量之恰當分佈且由於耦合框架以使得鉸鏈接頭在地面上(或在其附近)之一方式折疊之事實而獨立站立。折疊車輛700之方式類似於圖3a(1)至(5)中所示之框架300之折疊。
圖11示意性展示根據一實施例之車輛700之部分之一側視圖。在此實施例中，車輛700包括配置至橋接件713之外端上之額外小的可旋轉輪或固定盤801。應注意，盤或輪可配置於沿著橋接件之任何位置處。此外，若不存在橋接件，則輪或盤可配置於鉸鏈接頭720處。圖12展示一不同實施例，其中車輛藉助於墊(其可係橡膠墊)支撐於鉸鏈接頭處。亦應注意，車輛可包括連接至耦合框架在鉸鏈接頭720處或在其附近之一支架。支架可係在車輛經折疊時且放置/保持成其直立位置之情形中操作為一支撐件之一桿。
概言之，本申請案提供一種在展開之情況下供用作一車輛且在經折疊之情況下供用作一手推車之一車輛。處於其折疊構形中之車輛亦可放置成一停放位置。車輛包括耦合至一第一輪之一第一側框架，耦合至一第二輪之一第二側框架及一耦合框架。耦合框架包括介於耦 合框架之一第一端與一第二端之間的一鉸鏈接頭。該第一端經鉸接至該第一側框架且該第二端經鉸接至該第二側框架。在第一輪朝向第二輪平移時，鉸鏈接頭自第二輪之一側移動至第二輪之另一側。
應注意，上文所提及之實施例圖解說明而非限制本發明，且熟習此項技術者將能夠設計諸多替代實施例。在申請專利範圍中，置於括號之間的任一元件符號皆不應被解釋為限制該申請專利範圍。使用動詞「包括」及其詞形變化並不排除存在除一請求項中所述之彼等元件或步驟以外之元件或步驟。一元件前面的冠詞「一(a)」或「一(an)」並不排除存在複數個此等元件。在互不相同的附屬請求項中陳述某些措施此一事實本身並不指示無法有利地使用此等措施之一組合。

Claims (16)

  1. 一種車輛(100、200、300、350、400、500、700)，其供用作一車輛及用作一手推車，更特定而言，可拉動之一手推車，該車輛(100、200、300、350、400、500、700)包括一第一側框架(108、208、508)，其耦合至一第一輪(124、224、324、424、524、724)，該第一輪(124、224、324、424、524)可圍繞一第一旋轉軸(125)旋轉，一第二側框架(102、202)，其耦合至一第二輪(112、212、312、412、594)，該第二輪(112、212、312、412、594)可圍繞一第二旋轉軸(114)旋轉，一耦合框架(104、204、304、354)，該耦合框架(104、204、304、354)之一第一端藉助一第一鉸鏈連接(106、206)鉸接至該第一側框架(108、208、508)，且該耦合框架(104、204、304、354)之一第二端藉助一第二鉸鏈連接(110、210、310、360)鉸接至該第二側框架(102、202)，該耦合框架(104、204、304、354)包括在該第一端與該第二端中間的一鉸鏈接頭(120、220、320、420、720)，且該耦合框架(104、204、304、354)經配置以用於在使該第一旋轉軸(125)朝向該第二旋轉軸(114)平移且反之亦然時允許或獲得該鉸鏈接頭(120、220、320、420、720)在該第一輪(124、224、324、424、524)與該第二輪(112、212、312、412、594)中間之一展開位置至一折疊位置之一向下移動，且反之亦然，其中，在該展開位置中，該鉸鏈接頭(120、220、320、420、720)係位於由該第二旋轉軸及垂直於該地面且與該第二旋轉軸相交之一線(129)界定之一虛擬平面之一第一側處，在該折疊位置中，該鉸鏈接頭係位於該虛擬平面之一第二側處，該第二側與該第一側相對，其中若該鉸鏈接頭(120、220、320、420、720)處於該展開位置中，則該車輛(100、200、300、350、400、500、700)處於該展開構形中且該車輛(100、200、300、350、400、500、700)適合於運輸一人，若該鉸鏈接頭(120、220、420)處於該折疊位置中，則該車輛處於該折疊構形中且適合於：i)用作一手推車及ii)停放成一直立位置，其中處於該折疊位置中，該鉸鏈接頭(120、220、320、420、720)作為用於將該車輛(100、200、300、350、400、500)支撐於該直立位置中之一支架。
  2. 如請求項1之車輛(100、200、300、350、400、500、700)，其中其中在該直立位置中，該車輛至少由該鉸鏈接頭及該第一及第二輪(112、124、212、224、312、324、412、424、524、594)所支撐。
  3. 如請求項2之車輛(100、200、300、350、400、500、700)，其中該車輛(100、200、300、350、400、500)之該等組件之一質量沿著該車輛(100、200、300、350、400、500)分佈，使得若該車輛(100、200、300、350、400、500)係以該展開構形藉助該第一及第二輪(112、124、212、224、312、324、412、424、524、592、594)放置在地面(699)上，則一所投射重力點(ppg1)位於其中該第一及第二輪(112、124、212、224、312、324、412、424、524、592、594)接觸該地面(699)之位置(p1、p2)中間，其中該所投射重力點係該車輛在該地面上之一重力點之一垂直投射，且若該車輛(100、200、300、350、400、500、700)係以該折疊構形停放在該直立位置中，則該所投射重力點(ppg2)位於其中該支架及該第一及第二輪(112、124、212、224、312、324、412、424、524、592、594)中之至少兩者接觸該地面之位置(p3、p4)中間。
  4. 如請求項1至3中任一項之車輛(100、200、300、350、400、500、700)，其中該第二側框架包括在該折疊構形及該展開構形兩者中實質上直立定向之一或多個主桿(202、302、702)，且其中該第二鉸鏈連接(310、710)係以遠離該第二側框架之該(等)主桿延伸之一構造而提供。
  5. 如請求項1至3中任一項之車輛(100、200、300、350、400、500、700)，其中該耦合框架包括經配置在該鉸鏈接頭處或其附近之一或多個支撐部件，諸如墊或輪。
  6. 如請求項1至3中任一項之車輛(100、200、300、350、400、500)，其中該第一側框架(108、208、508)進一步藉助一第三鉸鏈連接(211)鉸接至該第二側框架(102、202)，該第三鉸鏈連接(211)經配置於比該第一鉸鏈連接(106、206)及該第二鉸鏈連接(110、210、310、360)之該等位置更遠離該第一及第二輪(112、124、212、224、412、424、524、594)之一位置處，且其中該第三鉸鏈連接(211)經配置以在該車輛(100、200、300、350、400、500)自該展開構形折疊成該折疊構形之情況下將該第一側框架朝向該第二側框架鉸接。
  7. 如請求項1至3中任一項之車輛(100、200、300、350、400、500)，其進一步包括一座(240)，該座(240)耦合至該第一側框架(108、208、508)或該第二側框架(102、202)，用於在該車輛(100、200、300、350、400、500)之該展開構形中為由該車輛(100、200、300、350、400、500)運輸之一人提供一座(240)，且在該車輛(100、200、300、350、400、500)經停放成該直立位置時在其該折疊構形中為想要倚靠或傾靠該經折疊車輛之某人提供一座(240)。
  8. 如請求項7之車輛(100、200、300、350、400、500)，其進一步包括把手(448)，該等把手(448)在該座(240)耦合至該第二側框架(102、202)之情況下耦合至該第一側框架(108、208、508)或在該座耦合至該第一側框架(108、208、508)之情況下耦合至該第二側框架(102、202)，該等把手(448)經配置以用於在該車輛(100、200、300、350、400、500)處於該展開構形中之情況下使該車輛(100、200、300、350、400、500)轉向，且經配置以用於在該車輛(100、200、300、350、400、500)處於該折疊構形中且藉助該第一及第二輪(112、124、212、224、412、312、324、424、524、594)中之至少兩者接觸該地面之情況下拉動該車輛(100、200、300、350、400、500)。
  9. 如請求項8之車輛(100、200、300、350、400、500)，其中該等把手(448)耦合至一把手框架(242、442)，該把手框架(242、442)經鉸接至該第一側框架(108、208、508)或該第二側框架(102、202)用於允許使該等把手(448)自一把手折疊位置移動至一把手展開位置，其中，若該等把手(448)處於該把手展開位置中，則該等把手(448)比其處於該把手折疊位置中時更遠離該座(240)。
  10. 如請求項9之車輛(100、200、300、350、400、500)，其中該車輛(100、200、300、350、400、500)經構形以在該把手框架(242、442)自其展開位置折疊至其折疊位置時將該車輛(100、200、300、350、400、500)自該展開構形折疊至該折疊構形，且反之亦然。
  11. 如請求項1至3中任一項之車輛(100、200、300、350、400、500)，其中該耦合框架(104、204、304、354)包括在該第一鉸鏈連接(106、206)與該鉸鏈接頭(120、220、420)之間的一第一部分(122)且包括在該第二鉸鏈連接(110、210、310、360)與該鉸鏈接頭(120、220、420)之間的一第二部分(118)，其中該第一部分(122)或該第二部分(118)經配置為用於由處於其展開構形中之該車輛(100、200、300、350、400、500)運輸之該人之一腳踏板。
  12. 如請求項1至3中任一項之車輛(100、200、300、350、400、500)，其進一步包括一行李隔間(444)，該行李隔間(444)耦合至該第一側框架(108、208、508)或該第二側框架(102、202)中之一者，且視情況，在直接或間接參考請求項6時，該行李隔間(444)耦合至該座(240)亦耦合至的該第一側框架(108、208、508)或該第二側框架(102、202)中之一者。
  13. 如請求項1至3中任一項之車輛(100、200、300、350、400、500)，其進一步包括至少一個電動馬達(476、576)，該至少一個電動馬達(476、576)耦合至該第一及第二輪(112、124、212、224、312、324、412、424、524、594)中之一者用於驅動該車輛(100、200、300、350、400、500)，該至少一個電動馬達(476、576)經配置在該第一及第二輪(112、124、212、224、312、324、412、424、524、594)中之該一者附近。
  14. 如請求項13之車輛(100、200、300、350、400、500)，其中該電動馬達經配置於該第一輪之一輪轂中。
  15. 如請求項13之車輛(100、200、300、350、400、500)，其進一步包括用於為該至少一個電動馬達(476、576)儲存電力之一電池，且該電池視情況經配置於該電池之一重力點低於該車輛處於其折疊構形中及處於其展開構形中時之高度(h)的一半的一位置處用於使該車輛(100、200、300、350、400、500)之該重力點(pg1)降低。
  16. 如請求項1至3中任一項之車輛(100、200、300、350、400、500)，其中該車輛(100、200、300、350、400、500)之組件之一質量沿著該車輛分佈，使得該車輛(100、200、300、350、400、500)之一重力點(pg1)低於該車輛(100、200、300、350、400、500)之該高度(h)的一半。
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