CN105992727A - 可折叠车辆 - Google Patents

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Abstract

提供了一种可折叠车辆100，如果被展开则作为车辆使用且如果被折叠则作为手推车使用。该车辆100在其折叠配置中还可以被放置在直立停放位置中。该车辆包括联接至第一轮124的第一侧框架108、联接至第二轮112的第二侧框架102以及一个联接框架104。该联接框架包括一个在该联接框架的第一端和第二端之间的铰链接合120。该第一端被铰接至该第一侧框架且该第二端被铰接至该第二侧框架。当该第一轮朝向该第二轮平移时，该铰链接合从该第二轮的一侧128移动到该第二轮的另一侧126。

Description

可折叠车辆
技术领域
本发明涉及包括至少两个轮的可折叠车辆。更具体地，本发明涉及在其相应的折叠配置和展开配置中具有不同使用形式的可折叠车辆。
背景技术
已知多种可折叠车辆，例如，专利申请GB2453796公开了一种包括一个箱形舱的可折叠车辆。当该车辆被折叠时，把手棒、齿轮、踏板以及前轮可以被折叠到该箱形舱内。当该车辆被完全折叠到该舱内时，折叠的车辆可以被人携带，因为它是具有两个轮的手提箱。还已知的是，可折叠车辆可以具有不同的功能，诸如，运输人的车辆的功能和具有可以被拉动的行李舱的手推车的功能。例如，专利申请WO99/61304A1公开了一种可折叠的三轮车。该三轮车具有两个前轮和一个后轮。在前轮和后轮之间是彼此可旋转地联接且将前轮联接到后轮的若干个杆(rod)和棒(bar)。该三轮车还包括联接至一个齿轮的踏板。该齿轮在大约在前轮和后轮中间的位置处联接至所述若干个杆和棒。当该三轮车被折叠时，后轮移动到在前轮和所述若干个杆和棒中间的位置，并且具有踏板的齿轮在一个朝向该三轮车的座椅的方向上移动并且当前轮在展开位置中时该齿轮保持在前轮的相同侧。具体地，该齿轮是相对大的，并且当该齿轮被折叠朝向该三轮车的把手棒框架时，该齿轮不能够再进一步移动，且从而该齿轮限定了用于使折叠的三轮车更紧凑的限制。该三轮车在展开布置中可以被用来运输人且在展开配置中可以作为手推车被携带。该三轮车还包括一个行李板，该行李板可以被展开并且当该行李板被展开时，行李可以被放置在此行李板上。当折叠的三轮车作为手推车被携带时，该行李板可以被用来通过折叠的三轮车运载货物。
已知的可折叠车辆的一个问题是，如果它们被折叠，则它们不是非常紧凑的并且因此行李舱是相对小的。
此外，如果车辆被折叠，则需要将折叠的车辆停放在稳定的直立位置中而不需要抵靠另一个物体放置该折叠的车辆。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种如果被折叠则更紧凑的可折叠车辆。
根据本发明，提供了一种如权利要求中所限定的车辆。
在从属权利要求中限定了多个实施方案。
所提供的车辆是用于作为车辆使用和作为手推车使用。该车辆包括第一侧框架、第二侧框架以及一个联接框架。该第一侧框架被联接至第一轮且该第一轮可围绕第一旋转轴线旋转。该第二侧框架被联接至第二轮。该第二轮可围绕第二(虚拟)旋转轴线旋转。该联接框架的第一端通过第一铰链连接铰接至该第一侧框架并且该联接框架的第二端通过第二铰链连接铰接至该第二侧框架。该联接框架包括一个在该第一端和该第二端之间的铰链接合并且在使该第一旋转轴线朝向该第二旋转轴线平移的同时且反之亦然，该联接框架被布置用于允许该铰链接合从展开位置到折叠位置的向下移动。该铰链接合的展开位置在由该第二旋转轴线和一个与该第二旋转轴线交叉的垂线限定的虚拟平面的第一侧处，同时该铰链接合的折叠位置在该虚拟平面的第二侧处。该虚拟平面的第二侧与该虚拟平面的第一侧相对。如果该铰链接合在展开位置中，则该车辆处于展开配置中并且该车辆适合于运输人。如果该铰链接合在折叠位置中，则该车辆处于折叠配置中并且适合于以下中的至少一个：ⅰ)作为手推车使用；和，ⅱ)被停放在直立位置中。
该车辆的折叠机构被配置成使得该联接框架的铰链接合经过该虚拟平面，使得它结束于该虚拟平面的另一侧处(且因此，在该第二轮的中心的另一侧的第二侧处)并且使得该第一轮至少部分地结束于除了该第二轮之外的一个位置处。此特定的折叠机构的效果在于，该联接框架，像该第一轮，也大部分非常靠近该第二轮，且从而折叠的车辆的包封(envelope)是相对紧凑的且不具有许多突出部分(像突出到折叠的车辆外的棒、杆、齿轮或轮)。换言之，在侧视图中看到的，当经由顺着第二旋转轴线的查看方向朝向处于折叠配置中的车辆看时，该第一轮和该第二轮最大部分重叠且该联接框架的最大部分与该第二轮重叠。从而，即使一个行李舱被设置到该车辆，折叠的车辆也是相对紧凑的。
该车辆的另一个优点是，它可以被用作车辆以运输人并且它可以被用作手推车并且它可以被停放在其停放位置中。此多种用途对于该车辆的所有者是方便的。
可选地，该第二侧框架也被联接至第三轮且该第三轮可围绕第三旋转轴线旋转，其中如果该车辆处于展开配置中且未行驶通过弯道，则该第二旋转轴线和该第三旋转轴线遵循相同的虚拟轴线(因此，看起来该第三旋转轴线是该第二旋转轴线的延伸)。因此，根据此可选的实施方案，该车辆至少是三轮车辆，但是在其他实施方案中还可以具有四个轮(例如，两个轮被联接至该第一侧框架且其他两个轮被联接至该第二侧框架)。在根据本申请的三轮车辆的一个实施方案中，当铰链接合从其折叠位置移动到其展开位置时，该铰链接合移动通过在该第二轮和该第三轮之间的空间。在一个实施方案中，在该车辆的折叠配置中，该第一轮至少部分地在该第二轮和该第三轮之间。
可选地，如果该车辆包括三个轮且处于其折叠配置中，则该第一轮至少部分地在该第二轮和该第三轮之间。因此，该联接框架的折叠还被配置成允许该第一旋转轴线到在该第二轮和该第三轮之间的空间内的位置的移动。此可选配置导致更紧凑的折叠的车辆。注意到，当该车辆具有四个轮且该第一侧框架被联接至两个轮时；被联接至该第一侧框架的两个轮可以被折叠到它们至少部分地在该第二轮和该第三轮之间的位置。替代地，它们中仅一个部分地结束于该第二轮和该第三轮之间，同时联接至该第二侧框架的轮中的一个结束于联接至该第一侧框架的轮中间。
可选地，该车辆包括一个支架(stand)，当该车辆被停放在直立停放位置中时，该支架用于支撑该车辆。在停放位置中，该车辆至少被该支架和该车辆的两个轮支撑。该支架可以是以下中的一个：a)当该铰链接合在其折叠位置中时该铰链接合的一个元件，b)联接至该联接框架的一个突出元件，以及c)联接至该第一侧框架或该第二侧框架的另一个突出元件。特别地，用于该支架的以上可选的实施方案提供了将处于折叠配置中的车辆停放在停放位置中的便捷方式。该支架提供了稳定性并且清晰地限定了，除了该第二轮和该第三轮接触地面的点(如果该车辆包括至少三个轮)之外，在停放位置中处于折叠配置的车辆置于停放位置中的第三点。特别地，当该铰链接合的一部分自身是支架时，不需要提供附加的部件来充当支架，从而节省重量和材料并且防止一个附加的元件必须突出到该车辆外。如果该车辆是如上文所讨论的三轮车辆，则该车辆至少在停放位置中至少通过该支架、该第二轮以及该第三轮支撑。
可选地，该车辆的大多数部件沿着该车辆分布使得：如果该车辆通过所述轮以展开配置放置在地面上，则投射的重心点在所述轮接触地面的位置之间，其中该投射的重心点是该车辆的重心点在地面上的垂直投射，并且如果该车辆以折叠配置停放在停放位置中，则投射的重心点在该支架和所述轮接触地面的位置中间。当投射的重心点在该车辆置于地面上的点之间时，该车辆在其展开配置中且在停放位置中具有稳定的位置。
可选地，该第二侧框架包括在折叠配置和展开配置中都被大体上直立指向的一个或多个主棒，且其中该第二铰链连接被设置在延伸远离该第二侧框架的所述主棒的构造处。通过将该第二铰链连接定位在所述主棒后面，与其他配置相比，可折叠配置在折叠位置中能够更稳定。此外，它不需要用户的任何附加操纵以在被折叠且直立时为该车辆提供一个稳定位置。
可选地，该联接框架包括布置在该铰链接合处或附近的一个或多个支撑构件，诸如，衬垫或轮。所述衬垫可以被布置为在直立位置中支撑该车辆。所述衬垫可以由橡胶或任何其他材料制成以提高摩擦力。代替衬垫，可以使用轮，所述轮可以是可旋转的或可以被固定或被阻止。
可选地，该第一侧框架通过第三铰链连接进一步铰接至该第二侧框架，该第三铰链连接被布置在比该第一铰链连接和该第二铰链连接相对于所述轮的位置进一步远离所述轮的位置处。如果使该车辆从展开配置折叠到折叠配置，则该第一侧框架铰接朝向该第二侧框架，且反之亦然。该第一侧框架和该第二侧框架之间的此附加的联接提供了附加的稳定性并且创造了一个由该第一侧框架的一部分、该第二侧框架的一部分、该联接框架的第一部分以及该联接框架的第二部分组成的四棒折叠机构。此外，附加的第三铰链连接与所述第一侧框架、第二侧框架和联接框架的特定设计结合可以这样的方式布置使得，在该车辆被折叠时，防止终止于异常点或异常配置的风险。
可选地，该车辆还包括一个座椅。该座椅被联接至该第一侧框架或该第二侧框架，用于在该车辆的展开配置中，为通过该车辆运输的人提供座椅，并且用于在该车辆的折叠配置中且如果该车辆被布置在停放位置中，为想要在折叠的车辆上休息或倚靠折叠的车辆的人提供一个座椅。因此，特别是在该车辆的停放位置中，该车辆还可以被用作一个座椅，在该座椅上休息对于需要的用户是非常方便的，例如，在作为手推车携带该车辆时在常规的基座上休息。
可选地，该座椅被联接至该车辆使得该座椅的位置可以被更改，诸如，例如，高度可以被更改。可选地，该座椅的一部分的位置可以被更改。可选地，该座椅和该车辆之间的联接是使得还可以使该座椅在折叠位置和展开位置之间移动，且反之亦然，使得当该车辆被布置处于其折叠配置中时，该座椅还可以被折叠朝向使折叠的车辆更紧凑的位置。可选地，该座椅还可以被移动到当该车辆被布置在其停放位置中时允许人在该座椅上休息的位置。
在以上可选的实施方案中，该车辆包括一个座椅，并且因此在那个可选的实施方案中假设，通过该车辆运输的人在直立位置中或多或少坐在该座椅上。然而，本发明不限于这样的实施方案。在另一个可选的实施方案中，该车辆设置有一个用于携带婴儿的婴儿床或简易床并且该婴儿床或简易床可以被联接至该第一侧框架或该第二侧框架。在这样的另一个实施方案中，该车辆可以变成一个可折叠婴儿车。在又一个实施方案中，以上公开的座椅是用于携带一个相对年幼的儿童的座椅。在又一个实施方案中，除了用于该车辆的驾驶员的座椅之外还提供了儿童座椅。
可选地，该车辆还包括把手棒，如果该座椅被联接至该第二侧框架，则所述把手棒被联接至该第一侧框架，或如果该座椅被联接至该第一侧框架，则所述把手棒被联接至该第二侧框架。如果该车辆处于展开配置中，则所述把手棒被布置用于使该车辆转向，并且如果该车辆处于折叠配置中且通过所述轮中的至少两个轮(第二轮和第三轮)接触地面，则所述把手棒被布置用于拉动该车辆。因此，所述把手棒还具有多用途功能并且在折叠配置中和在展开配置中是有用的部件。
可选地，所述把手棒被联接至一个把手棒框架。该把手棒框架被铰接至该第一侧框架或该第二侧框架以用于允许所述把手棒从把手棒折叠位置移动到把手棒展开位置，其中如果所述把手棒在该把手棒展开位置中，则它们比所述把手棒在该把手棒折叠位置中进一步远离该座椅。因此，该把手棒框架还有助于该车辆可以被折叠到相对紧凑的折叠配置的事实，因为通过使所述把手棒朝向该座椅移动，它们不会不必要地突出到折叠的车辆外。此外，当它们在折叠配置中不突出时，该车辆的重心点保持接近于折叠的车辆的中心且从而获得稳定的停放位置。
可选地，该车辆被配置成，当使该把手棒框架从其展开位置折叠到其折叠位置时，使该车辆从展开配置折叠到折叠配置，且反之亦然。例如，在该车辆中，在一个允许该把手棒框架的折叠的铰链连接和在该第一侧框架和该第二侧框架之间的该第三铰链连接之间设置了联接。对于用户方便的是，当他折叠该车辆的一个元件时，其他元件也自动折叠。
可选地，该把手棒框架到该第一侧框架或该第二侧框架的联接包括ⅰ)又一个铰链接合和ⅱ)一个联接棒。该又一个铰链接合将该把手棒框架的一端分别联接至该第一侧框架或该第二侧框架。该联接棒通过第一端铰接至该把手棒框架且通过第二端铰接至该第一侧框架或该第二侧框架。该联接棒的第一端或第二端中的一个与一个线性平移铰链接合铰接，该线性平移铰链接合被配置成当使所述把手棒从把手棒展开位置移动到把手棒折叠位置时线性地平移，且反之亦然。因此，该联接形成在三个杆之间具有三个铰链点的一种三棒联接机构。为了允许所述三个棒中的一个(把手棒框架)朝向所述三个杆中的另一个(第一侧框架或第二侧框架)移动，所述铰链点中的一个必须线性地平移以允许该把手棒框架朝向该座椅的折叠。该三棒联接机构是一个稳定的联接且还提供一个相对牢固且强健的联接。
该联接框架包括在该第一铰链连接和该铰链接合之间的第一部分且包括在该第二铰链连接和该铰链接合之间的第二部分。该第一部分或该第二部分被布置作为一个用于通过处于展开配置中的车辆运输的人的踏脚板。因此，该联接框架的一部分具有起踏脚板作用的附加功能，且因此是该联接框架的多功能部分。这是该车辆的部件的有效使用，防止向该车辆增加附加的重量的许多部件的集成。应注意，被布置作为踏脚板的部分可以包括例如脚可以放置在上面的一个(小)板。
可选地，该车辆包括一个行李舱。该行李舱被联接至该第一侧框架和该第二侧框架中的一个。当该车辆具有一个座椅时，该行李舱被附接至该座椅也联接至的该第一侧框架和该第二侧框架中的一个。可选地，该行李舱被设置在该座椅下面，其中下面指的是当该车辆在停放位置中或通过三个轮放置在地面上时的情况。可选地，可移除地附接该行李舱，这意味着用户可以将它从该车辆取出，例如，以携带该行李舱而不携带该车辆。因此，该行李舱和该车辆之间的联接是使得它允许用户附接和移除该行李舱。该行李舱可以由织物制成且还可以被用作袋，或该行李舱由更刚性的材料制成。
可选地，该车辆还包括联接到所述轮中的至少一个轮的至少一个电动马达，用于驱动与它联接的轮，且因此驱动该车辆。所述至少一个电动马达被布置在所述轮中的一个的附近，从而将该车辆的重心点降低到该车辆在其折叠配置中和在其展开配置中的高度的一半以下的位置。以下指的是该车辆在其停放位置中和/或当它通过其三个轮放置在地面上时的布置。该车辆还可以包括联接至不同的轮的多个电动马达，用于驱动不同的轮。所述电动马达可以被布置在所述轮中的一个(诸如，第一轮)的轮毂内，或可以接近于该第一旋转轴线或该第二旋转轴线布置。当未设置在所述轮中的至少一个的轮毂内时，所述电动马达可以通过一个链条或齿轮联接到所述轮。可选地，该车辆包括联接到一个驱动机构的踏板，该驱动机构被联接到所述轮中的至少一个。所述踏板被布置在用户能够在驾驶车辆时操作它们的位置处。
可选地，该车辆还包括一个用于储存该至少一个电动马达的功率的电池。可选地，该电池被布置在该电池的重心点在该车辆在其折叠配置中和在其展开配置中的高度的一半以下的位置处，使得该车辆的重心点被降低。术语“以下”指的是该车辆通过其轮放置在地面上或处于其停放位置中的情况。例如，该电池在相对接近于所述轮的位置处被联接至该联接框架、该第一侧框架或第二侧框架。在另一个实施方案中，该电池与相应的框架的棒和杆集成。替代地，代替电池，提供了一个燃料电池和一个用于燃料的保持器。该燃料电池和该保持器可以，像该电池一样，被设置在该车辆在其折叠配置中和在其展开配置中的高度的一半以下的位置处。
可选地，该车辆的大多数部件沿着该车辆分布使得该车辆的重心点在该车辆的高度的一半以下。如果该车辆的重心点被定位在一个相对低的位置处，则该车辆具有一个非常稳定的位置且不倾向于在例如侧向方向上倒下。此外，当该车辆被折叠且作为手推车被人携带时，大部分重量置于所述轮上且不在由用户操作的把手上。这样的相对低的重心点可以是通过将该车辆的重量重的部件布置在相对低的位置处(例如，在地面附近，或在轮附近)获得的。
附图说明
通过参考下文中描述的实施方案，本发明的这些和其他方面将会变得明了并且得以阐明。在附图中，
图1a和图1b以侧视图示意性地表示可折叠车辆的一个实施方案，
图2a和图2b以侧视图示意性地表示可折叠车辆的另一个实施方案，
图3a和图3b以侧视图示意性地表示可折叠车辆的替代实施方案，
图4a和图4b以侧视图和三维视图表示可折叠车辆的实施方案，
图5a以侧视图示意性地表示用于可折叠车辆的把手棒的折叠机构，
图5b以三维视图示意性地表示具有两个前轮和一个后轮的可折叠车辆的一个实施方案，
图6a和图6b以侧视图表示可折叠车辆的一个实施方案的几何特性，
图7示意性地示出可折叠车辆的又一个实施方案的透视图，
图8示出图7的车辆的侧视图，
图9示意性地示出图7的车辆但是在折叠位置中的透视图，
图10示意性地示出图7的车辆在其折叠位置中的侧视图，
图11示意性地示出根据一个实施方案的图7的车辆的一部分的侧视图，
图12示出图7的一个不同的实施方案，其中车辆通过衬垫支撑在铰链接合处。
应注意，在不同的图中具有相同的参考数字的项具有相同的结构特征和相同的功能，或是相同的信号。在已经解释了这样的项的功能和/或结构的情况下，在具体实施方式中没有重复解释的必要。
所述图中的一些仅是图解性的且未按比例绘制。特别是为了清楚起见，极明显地夸大了一些尺寸。
具体实施方式
图1a和图1b示意性地表示可折叠车辆100的一个实施方案。可折叠车辆100具有联接至第一轮124的第一侧框架108。在图1a中，该第一侧框架被用参考数字108指示的虚线绘制的椭圆环绕。第一轮124围绕第一旋转轴线125可旋转。图1a表示侧视图并且该第一旋转轴线垂直于该图的平面布置并且这样第一旋转轴线125仅由一个小圆圈表示。可折叠车辆100还具有联接至第二轮112的第二侧框架102和第三轮(未示出)。第二轮112和第三轮被布置为围绕第二旋转轴线114旋转。如稍后将在此文件中看到的，该第二旋转轴线不必是一个完全从第二轮112朝向第三轮延伸的轴线。如果车辆100被布置在地面上和/或如果车辆100在直线方向上行驶，则至少第二轮112旋转所围绕的轴线和第三轮旋转所围绕的轴线与具有垂直于该图的平面的定向的(虚拟的)第二旋转轴线114重合。因为图1a表示可折叠车辆100的侧视图，所以仅示出第二轮112并且第三轮被布置在第二轮112后面。第二侧框架102具有被布置为既联接至第二轮112又联接至第三轮的装置(例如，布置成叉形布置的棒、杆等)。稍后在其他侧视图中和在三维视图中表示该第一侧框架和该第二侧框架的实施方案。可折叠车辆100还具有联接框架104，该联接框架包括至少第一部分122和第二部分118。联接框架104通过铰链连接联接至第一侧框架108和第二侧框架102，并且联接框架104包括在第一部分122和第二部分118之间的铰链接合120。在图1a中，第一部分122通过第一铰链连接106联接至第一侧框架108。第一铰链连接106允许联接框架104的第一部分围绕一个垂直于图1a的平面布置的枢转轴线枢转。在图1a中，第二部分118通过第二铰链连接110联接至第二侧框架102。第二铰链连接110允许联接框架104的第二部分118围绕一个垂直于图1a的平面布置的枢转轴线枢转。铰链接合120允许第一部分122相对于第二部分118铰接/枢转。第一部分122和第二部分118可以彼此相对地枢转所围绕的轴线垂直于图1a的平面布置。
在图1a中，假设可折叠车辆100未在行驶(或至少未行驶通过弯道)，因为当可折叠车辆100行驶通过弯道时，可折叠车辆100可能倾斜，且因此第一旋转轴线125和/或第二旋转轴线114可能相对于图1a的平面的法线倾斜。
在图1a中，假设可折叠车辆100通过其轮112、124布置在地面上并且绘制一条穿过第二旋转轴线的垂线129。垂线129和(虚拟的)第二旋转轴线114一起限定一个虚拟平面。此虚拟平面把整个空间细分为第一半空间128和第二半空间126。可折叠车辆100在图1a中被表示为处于其展开配置中，并且在此展开配置中，联接框架104的铰链接合120被布置在第一半空间128中。可折叠车辆100被布置为允许可折叠车辆100以使得铰链接合120沿着轨迹116向下朝向第二半空间126中的一个位置移动这样的方式折叠。“向下”意味着朝向可折叠车辆100站立在上面的地面。当可折叠车辆100被折叠，使得铰链接合120朝向第二半空间126移动时，第一旋转轴线125朝向第二旋转轴线114移动/平移。此外，可折叠车辆100被布置使得，当可折叠车辆100被折叠且铰链接合120朝向第二半空间移动时，第一轮124朝向一个至少部分地在第二轮112和第三轮之间的位置移动。
在图1a中，铰链接合120在其展开位置中。该铰链接合的展开位置在第一轮124和第二轮112以及第三轮之间，且因此，在第一半空间128中。在图1b中，铰链接合120在其折叠位置中。该折叠位置在第二轮112和第三轮背对第一轮124的一侧处。换言之，铰链接合120的折叠位置在第二半空间126中。应注意，在其他实施方案中，当可折叠车辆100被折叠时，第一轮124进一步朝向第二轮112和第三轮移动或第一轮124部分地经过第二轮112和第三轮(在侧视图诸如图1a和图1b中看到的)。
在图1b中，可折叠车辆100被表示为处于其折叠配置中。如上文所讨论的，在折叠配置中，该铰链接合在第二半空间126中，这意味着，与它处于展开配置中比较，它在第二旋转轴线114的另一侧处，并且意味着，第一轮124至少部分地在第二轮112和第三轮之间。在折叠配置中，可折叠车辆100可以被布置在停放位置中(如所示出的)，并且在停放位置中可折叠车辆100可以置于地面上。在一个实施方案中，在折叠配置中且在停放位置中，可折叠车辆100置于铰链接合120(或一个联接至该铰链接合的元件)、第二轮112和第三轮上。应注意，在折叠配置中，可折叠车辆100还可以被用户拉动使得可以使其起手推车的作用。如稍后将讨论的，可折叠车辆100可以具有一个行李舱，并且当可折叠车辆100处于其展开配置中或作为手推车使用时，可折叠车辆100适合于在行李舱中运输货物。
应注意，铰链连接110、106和铰链接合120可以允许联接的元件相对于彼此完全自由枢转，但是它们还可以允许有限的枢转，例如通过在铰链连接110、106和铰链接合120中设置移动限制元件。这样的移动限制元件清楚地限定(且限制)两个连接的元件可以相对于彼此铰接的角度范围，并且从而它们可以限定折叠配置和展开配置。此外，铰链连接110、106和铰链接合120还可以设置有允许可以相对于彼此枢转的两个元件的位置的紧固或锁定的紧固元件或锁定元件。这样的紧固元件或锁定元件对于提供稳定性是有用的并且防止可折叠车辆100的突然折叠或展开。此外，所述紧固元件或锁定元件提供附加的机械稳定性。所述紧固元件和锁定元件可以集成在铰链连接110、106和铰链接合120中。本领域技术人员知道如何设计包括可选的移动限制元件和紧固元件/锁定元件的铰链接合和铰链连接。
在以上讨论的图1a和图1b中，假设可折叠车辆100包括第一轮124、第二轮112和第三轮。在其他实施方案中，该可移动车辆包括四个轮，其中两个轮被联接至第一侧框架108且两个轮被联接至第二侧框架102。在另一个实施方案中，本申请的折叠机构还可以被设置在仅包括两个轮的可折叠车辆中，如图1a和图1b中示出的，其中一个轮被联接至第一侧框架108且一个轮被联接至第二侧框架102。
图2a和图2b示意性地表示可折叠车辆200的另一个实施方案。可折叠车辆200类似于图1a和图1b的可折叠车辆100并且具有带有类似效果的类似实施方案。
为了清楚起见，图2a被细分为两个单独的绘图。在顶端处(Ⅰ)表示所有子框架和元件彼此联接时的所有子框架和元件。在底端处(Ⅱ)彼此单独地绘制所有子框架和元件。
在图2a中，可折叠车辆200被表示为具有一个座椅240和一个转向机构。这样，在图2a中，容易识别可折叠车辆200的后侧和前侧。在图2a中，可折叠车辆200具有一个前轮224和两个后轮212(其中一个后轮被明确示出，因为图2a表示可折叠车辆200的侧视图)。因此，在图2a中，前侧相当于图1a的可折叠车辆100的第一侧且后侧相当于图1a的可折叠车辆100的第二侧。然而，实施方案不限于一个前轮和两个后轮，如将在图5b的上下文中表示的。
可折叠车辆200具有前侧框架208、后侧框架202、联接框架204、座椅240、把手棒框架242、前轮224、两个后轮212、第一铰链连接206以及第二铰链连接210。
前轮224被可旋转地联接至前侧框架208。把手棒242被联接至前侧框架208使得，把手棒框架242可以被折叠朝向前侧框架208。稍后，在图5a的上下文中，讨论了一个允许把手棒框架242的折叠的特定联接机构，然而，其他机构也可以被用来使把手棒框架242折叠朝向前侧框架208。把手棒框架242还被联接至前轮224使得，把手棒框架242可以被用来使可折叠车辆200(当可折叠车辆200处于展开配置中时)转向。因此，通过操作联接至把手棒框架242的把手棒，可以使前侧框架208的联接至前轮224的一部分围绕一个转向轴线(未单独地示出)旋转。
联接框架204类似于图1a的可折叠车辆100的联接框架104并且被联接在前侧框架208和后侧框架202中间。在图2a中示出的是，前侧框架208还在座椅240附近的位置处直接联接至后侧框架202——此联接是通过第三铰链连接211提供的，使得前侧框架208可以相对于后侧框架202铰接。因此，前侧框架208包括至少一个子框架209(例如，以一个杆或棒的形式)，所述至少一个子框架朝向接近于可折叠车辆200的座椅240的一个点延伸朝向后侧框架202。当可折叠车辆200通过其轮放置在地面上时，子框架209被布置在比联接框架204相对于地面的位置更高的位置处。此子框架209给可折叠车辆200提供了附加的机械强度和刚度并且提供了可折叠车辆200的更容易的折叠——它还防止折叠机构最终在所谓的异常配置中，在该异常配置处不清楚折叠或展开在哪个方向继续。
座椅240至少联接至后侧框架202并且可以具有一个相对于后侧框架202的固定的相对位置。在另一个实施方案中，座椅240还可以通过一个铰链连接联接至后侧框架202，使得座椅240可折叠朝向后侧框架202。
图2b表示从图2b的顶端处的折叠配置(1)朝向图2b的底端处的折叠配置(5)折叠可折叠车辆200的几个步骤。从(5)到(1)以相反方向表示展开可折叠车辆200。可折叠车辆200的折叠可以从使把手棒框架折叠朝向前侧框架208开始，如(2)中示出的。随后，前侧框架208、后侧框架202、联接框架204以及铰链接合220之间的铰链连接可以被解锁并且前轮224可以被平移/移动朝向后轮212。从而铰链接合220首先在向下的方向上移动且随后在朝向后轮212的方向上移动，如(3)和(4)中示出的。铰链接合220移动通过在后轮212之间的空间，与它在展开配置(1)中比较，朝向在后旋转轴线的另一侧的位置。最终，如(5)中示出的，前轮224在后轮212之间并且铰链接合220在它可以被用来在停放位置中支撑可折叠车辆200的位置处。如(5)中示出的，座椅240还可以被折叠朝向一个折叠位置。
图3a和图3b示意性地表示可折叠车辆300、350的替代实施方案。在图3a和图3b中，可折叠车辆300、350被表示为处于展开配置(1)中，并且在所述图的随后的子部分中，可折叠车辆300、350被更多地折叠使得，如在图3a和图3b的底端(5)处表示的，可折叠车辆300、350被表示为处于它们的折叠配置中。可折叠车辆300、350类似于先前表示的可折叠车辆100、200并且可以具有带有类似效果的类似实施方案。
图3a的可折叠车辆300关于如何将联接框架304联接至后侧框架不同于先前讨论的可折叠车辆100、200。原则上，可以与先前讨论的可折叠车辆100、200类似的方式折叠可折叠车辆300。在此实施方案中，更容易将可折叠车辆300锁定在其展开配置中。此外，如稍后将讨论的，一个行李舱可以被设置在座椅下方，并且此实施方案为一个行李舱提供了一个较大的空间。后侧框架和联接框架304通过第二铰链连接310彼此联接，该第二铰链连接被设置在一个延伸远离该后侧框架的主棒或杆302的棒或杆305处。在图3a的侧视图中，在展开配置(1)处，不能够单独地看到此延伸棒/杆，因为它在联接框架304的棒或杆“后面”。然而，在可折叠车辆300的部分地折叠配置(3)中，可以在第二铰链连接310附近很好地看到此延伸杆/棒305。在先前的实施方案中，在折叠配置(5)中，前轮大约恰好在后轮中间，参见例如图2b(5)。应注意，在车辆300的实施方案中，如图3a(5)中示出的，在折叠期间，前轮324可以完全移动到后轮312之间的空间内并且移动甚至更远一点，使得前轮324的一部分在后轮312的一侧处延伸到后轮312之间的空间外，所述侧在展开配置中背对前轮324。当前轮324被移动超过后轮312的中心时(如图3a(5)中示出的)，可折叠车辆300的更多重量被带到在后轮312后面的(在该绘图中左边的)一个位置，这有助于一个稳定的停放位置，因为它将可折叠车辆300的重心点更多地转移到后轮312的左侧。如可以从图3a(5)看到的，可折叠车辆300至少通过其联接框架的铰链接合320置于地面上。在折叠配置(5)中的可折叠车辆300当用作手推车时是相对稳定的(因为它通过两个轮置于地面上)并且当用户携带处于其折叠配置(5)中的可折叠车辆300时较少重量置于用户的手上。
图3b的可折叠车辆350还具有与先前表示的可折叠车辆100、200、300相比较将联接框架354联接至后侧框架的不同方式。原则上，可以与先前讨论的可折叠车辆100、200、300类似的方式折叠可折叠车辆300。后侧框架具有延伸框架303，联接框架354通过第一铰链连接360联接到该延伸框架。延伸框架303是后侧框架的一部分并且以固定的方式联接至该后侧框架的剩余部分(且因此，不能够相对于后侧框架的剩余部分移动)。
尽管在图3a和图3b中未明确地示出，在折叠期间，座椅还可以被折叠朝向一个折叠位置，该折叠位置是一个更接近于后侧框架的位置。
图4a和图4b分别以侧视图和三维视图表示可折叠车辆400的实施方案。可折叠车辆400类似于先前讨论的可折叠车辆100、200的实施方案并且可以具有与这些先前讨论的实施方案类似的实施方案和效果。图4a和图4b二者都大致表示相同的可折叠车辆400。
在图4a的左侧顶端(1)处，可折叠车辆400被表示为处于其折叠配置中并且可折叠车辆400在其停放位置中被布置在地面上。在停放位置中，可折叠车辆400至少通过其联接框架的铰链接合420和两个后轮412置于地面上。在折叠配置中，前轮424在两个后轮412之间。如图4a和图4b中示出的，该可折叠车辆可以设置有行李舱444，例如，由柔性材料制成的行李袋或由更坚硬材料制成的行李箱。此行李舱444被可拆卸地附接至该可折叠车辆(在一个实施方案中，附接至后侧框架)，并且被设置在座椅下方且在座椅和后轮之间的空间内。
在图4a的右侧顶端(2)处，具有行李舱444的可折叠车辆400被表示为处于其展开配置中。联接框架的一个特定部分446被环绕以强调联接框架的特定部分446可以被用作一个用于可折叠车辆400的驾驶者的脚的踏板。因此，换言之，联接框架具有当可折叠车辆400处于其展开配置中时提供一个脚踏板的附加功能。在图4a的子部分(2)中，指示电动马达476并且电动马达476可以被设置在前轮424的轮毂内。此电动马达476可以接收来自电池的电功率，该电池例如被设置在行李舱444内。应注意，该电池还可以被设置在其他位置处，只要可折叠车辆400的折叠不被该电池限制。对于该电池另一个合适的位置可以是在座椅下面，然而，这具有可折叠车辆的重心点未被该电池(电池常常是相对重的部件)降低的缺点。在又一个实施方案中，一个或两个电动马达还可以被设置在后轮412的轮毂内。在其他实施方案中，一个或多个电动马达可以被设置为接近于前轮424和/或接近于后轮412以用于驱动前轮424和/或接近于后轮412。设置在前轮和/或后轮的轮毂内或设置为接近于前轮和/或后轮的电动马达的一个优点是，可折叠车辆400的重心点因为该电动马达的位置而被降低。相对低的重心点提供了在折叠配置和在展开配置中更稳定的可折叠车辆400并且提供了更稳定的驱动行为。
在图4a的底端(3)、(4)处，表示相同的可折叠车辆，但是没有行李舱444。如可以在(3)中看到的，当折叠的车辆400处于折叠配置中并且不具有行李舱444时，座椅下方的大空间可以被用来将座椅折叠朝向轮以获得在其折叠配置中更紧凑的可折叠车辆400。
在图4b中，以三维视图表示可折叠车辆400。子部分(1)和(2)分别表示处于其折叠配置中和处于其展开配置中的可折叠车辆400，并且表示具有行李舱的可折叠车辆。子部分(3)和(4)分别表示处于其折叠配置中和处于其展开配置中的不具有行李舱的可折叠车辆400。在三维视图中，可以更好地被看到可折叠车辆400的一些部分。我们想强调的是，把手棒框架442可以可选地包括垂直于行驶方向布置的一种面板，并且当然包括把手棒448。可以在(1)和(3)中看到的是，把手棒448在折叠配置中是可容易访问的，且因此，把手棒448可以被用户使用以拉动处于其可折叠配置中的可折叠车辆400，使得它变成一个手推车。还可以在(1)和(3)中看到的是，当处于其折叠配置中的可折叠车辆400被定位在其停放位置中时，座椅可以被用户用作一个休息座椅，且因此，处于其折叠配置中的可折叠车辆400的一个附加功能可以是它提供一个休息椅子/凳子。
还可以在图4b的子部分(2)中看到的是，联接框架可以包括两个平行布置的棒494，每个棒包括一个铰链接合，并且两个平行布置的棒494的两个铰链接合420在折叠配置(参见(1)和(2))中起可折叠车辆400可以置于上面的支架的作用。在图4b的子部分(4)中，在两个平行布置的棒494之间，指示出区域495。区域495也是一个对于布置一个用于向可折叠车辆400的电动马达476提供功率的电池合适的位置。该电池应具有这样的尺寸，使得不限制可折叠车辆400的折叠，且因此，如图4b的(1)和(3)中示出的，它仍然允许前轮424在后轮412中间的折叠，如示出的。还应注意，可以在子部分(1)和(2)中看到的是，可折叠车辆400置于联接框架的两个平行布置的棒494的铰链接合420上和后轮412上，并且在折叠配置中，前轮424部分地在后轮412中间并且前轮424不接触地面。
图5a示意性地表示用于可折叠车辆的把手棒框架542的折叠机构的一个实施方案。在左端(1)处，把手棒框架被表示为处于其展开配置中，并且在右端(3)处，把手棒框架处于其折叠位置中。图5a表示先前讨论的可折叠车辆的实施方案的一部分。该部分表示前侧框架508、前轮524以及把手棒框架542。把手棒框架542通过又一个铰链接合570铰接到前侧框架508。此外，设置了联接棒572，该联接棒通过铰链连接576联接至前侧框架508并且通过线性平移铰链接合574联接至把手棒框架542。可以使线性平移铰链接合574沿着把手棒框架542在线性方向上移动，如(2)和(3)中示出的。联接棒572例如被设置有一个狭缝，穿过该狭缝，线性平移铰接接合574可以线性地移动以获得如(2)和(3)中示出的折叠。用于把手棒框架542的此特定折叠机构很好地适合于允许将把手棒框架用作一个用于可折叠车辆的转向机构并且在该把手棒框架被展开时(如(1)中示出的)提供足够的刚度。线性平移铰链接合574还可以例如被设置有一个锁定机构或紧固机构以将把手棒框架542紧固在其展开配置中和/或其折叠配置中。本发明不限于表示的用于把手棒框架542的折叠机构的实施方案。
在一个实施方案中，把手棒框架542的折叠机构被联接至车辆的其他折叠机构。例如，当把手棒框架542被折叠时，前侧框架也折叠朝向后侧框架。在图2b、图3a和图3b的上下文中，这意味着，将把手棒框架折叠朝向前侧框架的单独的步骤(2)不再是一个单独的步骤，但是在将把手棒框架折叠朝向前侧框架的同时，步骤(3)到(5)也被执行。在一个实施方案中，可折叠车辆在又一个铰链接合570中包括一些联接至把手棒框架542的齿轮。所述齿轮例如通过链条或缆绳(其存在于第一侧框架的棒/杆中)联接至存在于第三铰链连接(例如，图2a中的铰链连接211)的齿轮。第三铰链连接的齿轮例如被联接至后侧框架，使得当把手棒框架542相对于前侧框架铰接时，后侧框架也相对于前侧框架铰接。
图5b以三维视图表示具有两个前轮594和一个后轮592的可折叠车辆500的一个实施方案。如之前所讨论的，该可折叠车辆的实施方案不限于仅具有一个前轮和两个后轮的实施方案。在图5b中表示的是，以相反方式也是一个可能的实施方案。关于其他特性，可折叠车辆500类似于先前表示和讨论的可折叠车辆。在图5b的左端(1)处，可折叠车辆500被表示为处于其折叠配置中，并且当被布置在其停放位置中时，且在图5b的右端(2)处，可折叠车辆500被表示为处于其展开配置中。应注意的又一些点是：后轮576的轮毂可选地设置有一个电动马达并且在后侧框架的一个面板后面的空间578可以被用来将一个电池附接到可折叠车辆500。
图6a和图6b表示可折叠车辆200的一个实施方案的几何特性。已经在图2a和图2b的上下文中讨论了表示的可折叠车辆200，并且必须注意，图6a和图6b表示的信息也适于可折叠车辆的其他实施方案，并且技术人员能够将为可折叠车辆200提供的信息应用于对于其他实施方案的几何结构有用的边界条件。
在图6a中，第一距离L1被指示为在第三铰链连接211(其是在后侧框架和前侧框架之间的铰链连接)和后轮的外表面上的一个点之间——该点远离第三铰链连接211最远。第二距离L2被指示为其是从第三铰链连接211到前轮的外表面上的一个点的距离——该点远离第三铰链连接211最远。当在折叠配置中且在停放位置中可折叠车辆200必须置于其后轮上时，第一距离L1可以大于第二距离L2。在另一个实施方案中，如果第一距离L1等于第二距离L2，则可折叠车辆200在被布置处于其折叠配置中且被布置处于其停放位置中时通过所有轮置于地面上并且还可以置于铰链接合220或直接联接至铰链接合220的一个元件上。在实际的实施方案中，第一距离L1的长度应比得上第二距离L2的长度，然而，两个距离可以在某些限制内彼此不同，这取决于在可折叠车辆处于其折叠配置中时第一轮最终处于的位置并且取决于可折叠车辆的其他部分的长度。
图6b表示可折叠车辆200的重心点(pg)和投射的重心点(ppg)的有利位置。在图6b中，线699示意性地表示其上布置可折叠车辆的地面的表面。在该图的左端处，可折叠车辆通过其轮(点p1和点p2)放置在地面上，并且在该图的右端处，可折叠车辆通过至少其后轮(点p4)且通过其铰链接合(点p3)放置在地面上。
当可折叠车辆处于其展开配置中时(如在图6b的左端处示出的)，展开配置的重心点pg1优选地在该可折叠车辆的高度h的一半以下(在垂直于地面699的方向上看到的)且在前轮的旋转轴线和后轮的旋转轴线中间(在平行于地面699的方向上看到的)。这样的重心点提供了一种不容易倒下且具有稳定的驱动行为的稳定的可折叠车辆。优选地，可折叠车辆的相对重的部件(诸如，电动马达和电池)被布置在相对接近于地面的位置处，使得重心点被降低到该可折叠车辆的高度h的一半以下的位置。当此重心点pg1被大体上垂直地投射在地面699上时，处于其展开配置中的可折叠车辆的投射的重心点ppg1在前轮和后轮与地面699接触的点p1、p2中间。在俯视图(未示出)中，前轮和后轮接触地面的三个点形成一个三角形，并且在俯视图中看到，投射的重心点ppg1应落入该三角形内。
当可折叠车辆被布置为处于其折叠配置中时(如在图6b的右端处示出的)，该可折叠车辆至少通过其后轮与地面接触，该接触点用p4示意性地指示，并且通过其铰链接合与地面接触，该接触点用p3示意性地指示。处于其折叠配置中的可折叠车辆的重心点(未明确地示出)应是相对低的并且在这样的位置处使得当它被垂直地投射到投射的重心点ppg2时，投射的重心点ppg2在点p3和点p4中间。为了获得这样的重心点，可折叠车辆应被仔细地设计使得足够的重量在折叠配置中在点p4的左侧(如图6b中示意性地绘制的)处。例如，联接框架是点p4左边的最大部分且还有座椅的很大一部分。此外，可折叠车辆的设计可以是使得电池例如在折叠配置中在点p4的左边。应注意，设置在座椅下方的行李舱(如图4中表示的)也对可折叠车辆的重心点具有影响。具体地，在图6b的右端处的折叠配置中，当行李舱被设置在座椅下方时，折叠的可折叠车辆的更多的重量在点p4的左边，这有利于使得投射的重心点在点p3和点p4之间。在一个实施方案中，如图3a、图3b子部分(5)中示出的，在折叠配置中，前轮在点p3和点p4中间的位置处，使得处于折叠配置中的可折叠车辆的部件的重量被更好地分布用于获得在停放位置中稳定的可折叠车辆。在折叠期间，可折叠车辆的部分质量移动。为了获得恰好在点p3和点p4中间的投射的重心点，足够的移动质量必须在折叠期间从后轮的一侧移动到后轮的另一侧。如上文所讨论的，这可以是通过将电池布置在一个位置处使得从后轮的一侧移动到后轮的另一侧(例如，通过将电池布置在联接框架的第二部分处)以及通过设计折叠机构使得前轮(其可选地包括一个电动马达)在折叠期间移动到后轮的另一侧来获得的。
图7示意性地示出可折叠车辆700的又一个实施方案的透视图。车辆700包括一个前轮724和两个后轮712，所述后轮中仅一个在图7中是可见的。用布置在前轮724的轮毂内的电动马达来马达驱动车辆700。车辆700还包括座椅740、把手棒框架742以及把手棒748。照明模块750被布置到把手棒框架742上。车辆700还包括布置在座椅740和把手棒框架之间的前框架元件708。在座椅740下方是主后框架杆702、弓形物709以及电池707。照明模块750和马达可以由该电池供电。
车辆700包括一个由两个S形杆716、两个弯曲的木制板条715以及一个布置在铰链接合720处的连接梁713形成的联接框架，还参见图8，图8示出了该车辆的侧视图。弯曲的木制板条715在铰链连接706处可旋转地布置到前框架元件708上。S形杆716在铰链连接710处可旋转地布置到弓形物709上，还参见图8。后轮经由支撑杆714附接至后框架。所述支撑杆通过一个悬挂机构在旋转点721处连接至后框架。后轮712中的每个能够相对于后框架(即，主后框架杆702)稍微平移。
应注意，在铰链接合720处的连接梁713可以被省略，然而连接梁713提高了联接框架的强度。如可以从图8看到的，如果车辆处于展开状态中，则S形杆716的一部分被弓形物709包围。由于铰链711、710、720和706的存在，一旦用户坐在座椅740上，将强迫两个铰链710和706进一步分开。这意味着联接框架被拉伸出且意味着铰链接合720被强迫向上。然而，铰链接合720的此向上移动被S形杆716邻接到弓形物709的内部之上而限制。如果用户把他的脚放置到木制板条715上，则施加可以根据情况变化的某个力。用户可以推动板条715以至铰链接合被向下推动且S形杆716将相对于弓形物709旋转。事实上，这将被用户体验为在车辆内部的附加的悬架，该悬架可以提高骑行时的舒适度。
应注意，板条可以由柔性材料制成，诸如柔性木制板条，但是替代地板条可以是坚硬的。它们可以替代地由塑料或金属或任何其他合适的材料制成。
图9示意性地示出图7的车辆700但是在折叠位置中的透视图。如可以看到的，前轮被移动到两个后轮中间。这使得该可折叠车辆非常紧凑并且它可以容易地作为手推车使用。在前轮通过一个电动马达驱动的情况下，当车辆700作为手推车使用时，前轮优选地不接触地面。以此方式避免了不必要的摩擦。
图10示意性地示出车辆700在其折叠位置中的侧视图。由于部件的重量的适当分布且由于以使得铰链接合在地面上(或附近)这样的方式折叠联接框架的事实，该车辆可以自己站立。折叠该车辆700的方式类似于图3a(1)-(5)中示出的框架300的折叠。
图11示意性地示出根据一个实施方案的车辆700的一部分的侧视图。在此实施方案中，车辆700包括布置到连接梁713的外端上的附加的小的可旋转的轮或固定的盘801。应注意，所述盘或轮可以被布置在沿着连接梁的任何位置。此外，如果缺少连接梁，所述轮或盘可以被布置在铰链接合720处。图12示出了一个不同的实施方案，其中车辆通过衬垫被支撑在铰链接合处，所述衬垫可以是橡胶衬垫。还应注意，车辆可以包括一个在铰链接合720处或附近连接至联接框架的支架。该支架可以是在车辆被折叠且被放置/保持在其直立位置中的情况下起支撑件作用的一个杆。
综上所述，本申请提供了一种如果被展开则作为车辆使用并且如果被折叠则作为手推车使用的车辆。该车辆在其折叠配置中还可以被放置在停放位置中。该车辆包括联接至第一轮的第一侧框架、联接至第二轮的第二侧框架以及一个联接框架。该联接框架包括一个在该联接框架的第一端和第二端之间的铰链接合。该第一端被铰接到该第一侧框架并且该第二端被铰接到该第二侧框架。当该第一轮朝向该第二轮平移时，该铰链接合从该第二轮的一侧移动到该第二轮的另一侧。
应当注意，上述实施方案例示而非限制本发明，且本领域技术人员将能够设计许多替代实施方案。在权利要求书中，放置在括号之间的任何参考标记不应被认为限定权利要求。动词“包括”以及其变体的使用不排除除了权利要求中所陈述的元件或步骤之外的元件或步骤的存在。在元件之前的冠词“一”或“一个”不排除多个这样的元件的存在。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施仅有事实并不指示不能够有利地使用这些措施的组合。

Claims (16)

1.一种用于作为车辆使用和作为手推车使用的车辆(100，200，300，350，400，500，700)，更具体地，该手推车能够被拉动，该车辆(100，200，300，350，400，500，700)包括：
-第一侧框架(108，208，508)，该第一侧框架被联接至第一轮(124，224，324，424，524，724)，该第一轮(124，224，324，424，524)能够围绕第一旋转轴线(125)旋转，
-第二侧框架(102，202)，该第二侧框架被联接至第二轮(112，212，312，412，594)，该第二轮(112，212，312，412，594)能够围绕第二旋转轴线(114)旋转，
-一个联接框架(104，204，304，354)，该联接框架(104，204，304，354)的第一端通过第一铰链连接(106，206)铰接至该第一侧框架(108，208，508)并且该联接框架(104，204，304，354)的第二端通过第二铰链连接(110，210，310，360)铰接至该第二侧框架(102，202)，该联接框架(104，204，304，354)包括一个在该第一端和该第二端之间的铰链接合(120，220，420，720)，并且在使该第一旋转轴线(125)朝向该第二旋转轴线(114)平移的同时且反之亦然，该联接框架(104，204，304，354)被布置用于允许或获得该铰链接合(120，220，420)从在该第一轮(124，224，324，424，524)和该第二轮(112，212，312，412，594)之间的展开位置到折叠位置的向下移动且反之亦然，其中在该展开位置中，该铰链接合(120，220，420)在由该第二旋转轴线和一个与该第二旋转轴线交叉的垂线限定的虚拟平面的第一侧处；在该折叠位置中，该铰链接合在该虚拟平面的第二侧处，该第二侧与该第一侧相对，
其中:
-如果该铰链接合(120，220，420)在该展开位置中，则该车辆(100，200，300，350，400，500，700)处于展开配置中并且该车辆(100，200，300，350，400，500，700)适合于运输人，
-如果该铰链接合(120，220，420)在该折叠位置中，则该车辆处于折叠配置中并且适合于以下中的至少一个：ⅰ)作为手推车使用和ⅱ)被停放在直立位置中。
2.根据权利要求1所述的车辆(100，200，300，350，400，500，700)，其中该车辆(100，200，300，350，400，500)包括一个用于在该直立位置中支撑该车辆(100，200，300，350，400，500)的支架，其中在该直立位置中，该车辆至少被该支架和所述轮(112，124，212，224，312，324，412，424，524，594)中的两个轮支撑，该支架是以下中的一个：a)该铰链接合(120，220，420)的一个元件，b)联接至该联接框架(104，204，304，354)的一个突出元件，以及c)联接至该第一侧框架(108，208，508)或该第二侧框架(102，202)的另一个突出元件。
3.根据权利要求2所述的车辆(100，200，300，350，400，500，700)，其中该车辆(100，200，300，350，400，500)的大多数部件沿着该车辆(100，200，300，350，400，500)分布，使得：
-如果该车辆(100，200，300，350，400，500)通过所述轮(112，124，212，224，312，324，412，424，524，592，594)以展开配置放置在地面(699)上，则投射的重心点(ppg1)处在所述轮(112，124，212，224，312，324，412，424，524，592，594)接触地面(699)的位置(p1，p2)之间，其中该投射的重心点是该车辆的重心点在地面上的垂直投射，并且
-如果该车辆(100，200，300，350，400，500，700)以折叠配置停放在直立位置中，则该投射的重心点(ppg2)在该支架和所述轮(112，124，212，224，312，324，412，424，524，592，594)中的至少两个轮接触地面的位置(p3，p4)之间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(100，200，300，350，400，500，700)，其中该第二侧框架包括在折叠配置和展开配置中都大体上直立指向的一个或多个主棒(202，302，702)，且其中该第二铰链连接(310，710)被设置在一个延伸远离该第二侧框架的所述主棒的构造处。
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(100，200，300，350，400，500，700)，其中该联接框架包括布置在该铰链接合处或附近的一个或多个支撑构件，诸如，衬垫或轮。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(100，200，300，350，400，500)，其中该第一侧框架(108，208，508)通过第三铰链连接(211)进一步铰接至该第二侧框架(102，202)，该第三铰链连接(211)被布置在一个比该第一铰链连接(106，206)和该第二铰链连接(110，210，310，360)的位置进一步远离所述轮(112，124，212，224，412，424，524，594)的位置处，并且其中如果使该车辆(100，200，300，350，400，500)从展开配置折叠到折叠配置，该第三铰链连接(211)则被布置为使该第一侧框架朝向该第二侧框架铰接。
7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(100，200，300，350，400，500)，还包括一个座椅(240)，该座椅(240)被联接至该第一侧框架(108，208，508)或该第二侧框架(102，202)，用于在该车辆(100，200，300，350，400，500)的展开配置中为通过该车辆(100，200，300，350，400，500)运输的人提供座椅(240)，且用于当该车辆被停放在直立位置中时在该车辆(100，200，300，350，400，500)的折叠配置中，为想要在折叠的车辆上休息或倚靠折叠的车辆的人提供座椅(240)。
8.根据权利要求7所述的车辆(100，200，300，350，400，500)，还包括把手棒(448)，如果该座椅(240)被联接至该第二侧框架(102，202)，则所述把手棒(448)被联接至该第一侧框架(108，208，508)，或如果该座椅被联接至该第一侧框架(108，208，508)，则所述把手棒(448)被联接至该第二侧框架(102，202)，如果该车辆(100，200，300，350，400，500)处于展开配置中，则所述把手棒(448)被布置用于使该车辆(100，200，300，350，400，500)转向，并且如果该车辆(100，200，300，350，400，500)处于折叠配置中且通过所述轮(112，124，212，224，412，312，324，424，524，594)中的至少两个轮接触地面，则所述把手棒被布置用于拉动该车辆(100，200，300，350，400，500)。
9.根据权利要求8所述的车辆(100，200，300，350，400，500)，其中所述把手棒(448)被联接至一个把手棒框架(242，442)，该把手棒框架(242，442)被铰接至该第一侧框架(108，208，508)或该第二侧框架(102，202)，以用于允许所述把手棒(448)从把手棒折叠位置移动到把手棒展开位置，其中如果所述把手棒(448)在该把手棒展开位置中，则所述把手棒(448)比它们在该把手棒折叠位置中进一步远离该座椅(240)。
10.根据权利要求9所述的车辆(100，200，300，350，400，500)，其中该车辆(100，200，300，350，400，500)被配置成当使该把手棒框架(242，442)从其展开位置折叠到其折叠位置时，使该车辆(100，200，300，350，400，500)从展开配置折叠到折叠配置，且反之亦然。
11.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(100，200，300，350，400，500)，其中该联接框架(104，204，304，354)包括在该第一铰链连接(106，206)和该铰链接合(120，220，420)之间的第一部分(122)且包括在该第二铰链连接(110，210，310，360)和该铰链接合(120，220，420)之间的第二部分(118)，其中该第一部分(122)或该第二部分(118)被布置作为一个用于通过处于展开配置中的车辆(100，200，300，350，400，500)运输的人的踏脚板。
12.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(100，200，300，350，400，500)，还包括一个行李舱(444)，该行李舱(444)被联接至该第一侧框架(108，208，508)或该第二侧框架(102，202)中的一个，且可选地，当直接地或间接地引用权利要求6时，该行李舱(444)被联接至该座椅(240)也联接至的该第一侧框架(108，208，508)或该第二侧框架(102，202)中的一个。
13.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(100，200，300，350，400，500)，还包括联接到所述轮(112，124，212，224，312，324，412，424，524，594)中的一个的至少一个电动马达(476，576)以用于驱动该车辆(100，200，300，350，400，500)，所述至少一个电动马达(476，576)被布置在所述轮(112，124，212，224，312，324，412，424，524，594)中的一个的附近。
14.根据权利要求13所述的车辆(100，200，300，350，400，500)，其中该电动马达被布置在该第一轮的轮毂内。
15.根据权利要求13或14所述的车辆(100，200，300，350，400，500)，还包括一个用于储存所述至少一个电动马达(476，576)的功率的电池，并且该电池可选地被布置在该电池的重心点在该车辆处于其折叠配置中和处于其展开配置中的高度(h)的一半以下的位置处，以降低该车辆(100，200，300，350，400，500)的重心点(pg1)。
16.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(100，200，300，350，400，500)，其中该车辆(100，200，300，350，400，500)的大多数部件沿着该车辆分布，使得该车辆(100，200，300，350，400，500)的重心点(pg1)在该车辆(100，200，300，350，400，500)的高度(h)的一半以下。
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