TWI275490B - Methods and apparatus for aligning inkjet print head supports - Google Patents

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TWI275490B
TWI275490B TW094138878A TW94138878A TWI275490B TW I275490 B TWI275490 B TW I275490B TW 094138878 A TW094138878 A TW 094138878A TW 94138878 A TW94138878 A TW 94138878A TW I275490 B TWI275490 B TW I275490B
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Shinichi Kurita
Quanyuan Shang
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Description

1275490 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於用於印刷的電子元件的製造和系統，尤 其涉及用於印刷彩色濾光片的對準喷墨列印頭支架的設備 和方法。 【先前技術】
平板顯示器已經嘗試使用喷墨列印方法來製造顯示元 件，特別是，彩色濾光片。有效利用噴墨列印的一個問題 是，在維持高產量的同時難以在基片上精準地分配油墨或 其他材料。 【發明内容】 在本發明的一些實施例中，提供喷墨列印的方法。該方 法包括提供幾組列印頭，每組沿不同軸線放置。該方法也 包括相對基片上不同的顯示物體來調整每個軸線。 在本發明同一或其他態樣，提供喷墨列印裝置。該裝置 包括由列印頭支架支撐的幾組列印頭。該裝置也包括一控 制裝置，該裝置適合於允許調整列印頭支架來排列基片上 的顯示物體。 在本發明同一或其他態樣，提供噴墨列印系統，該系 統包括喷墨印表機，該喷墨印表機包括幾組由列印頭支架 支撐的列印頭。該系統還包括一個可在列印過程中相對於 列印頭移動基片上的顯示物體的平臺，和一個與列印頭支 架相連和適於在列印過程中使列印頭支架穩固的框架。 5 1275490 本發明的其他特徵和其他態樣將在以下具體描 帶的申請專利範圍和附圖中將變得更為明顯。 【實施方式】 本發明&供種藉由提高列印頭移動和/或藉 列印頭同時列印的控制，從而改善列印系統中列印 法和裝置。根據本發明，一組列印頭可以一個單元 支撐在臂上並沿共同輛線放置，以在基片傳送刻列 方時允許列印頭同時在基片上分配材料。在/些 中’多組列印頭可沿不同軸線分組放置（舉例來說 在不同的臂上）。另外’這些組的列印頭可獨立調整（ 旋轉、樞轉’等）’這樣軸線可互相和/或相對於一 物以不同的角度排列。換句話說，控制機構允許車由 於基片或彼此間進行角度的調整。在此實施例中， 組列印頭同時分配材料可提高列印量。在另外的和 代的實施例中，每組中單個列印頭可獨立調整（如， 樞轉’等）和/或移動（如，沿支樓臂縱向移動）。 圖1 A和圖1 B分別為通常以標號丨〇 〇表示的本 統的實施例的頂視圖和側視圖。本發明的喷墨列 1 0 0，在一個示例性實施例中，可包括列印頭元件 104 、 106 、 108 、 110 、 112 、 114 和 116 ，列印頭支 和1 2 0，及框架1 2 2。列印頭組件1 〇 2 — 1 1 6可包括 102A、104A、106A、108A、1 10A > 112A、1 14A 矛 和歹丨J 印頭 102B、104B、106B、108B、110B、112B 和116B。框架122可支撐在框架台124上，如圖1B 噴墨列印系統1 〇 〇也可包括平臺1 2 6。 在圖1 A和1 B的示例性實施例中，第一列印頭 述、附
由多組 量的方 方式被 印頭下 實施例 ，支撐 \比如， 個參照 線相對 利用單 /或替 旋轉、 發明系 印糸統 102、 架118 驅動器 ^ 116A 、114B 所示。 •架 1 1 8 6 !27549〇 可支撐4個列印頭組件，其從左到右依次分別以丨〇2、丨〇4、 1 〇6和1 08表不。第二列印頭支架丨2〇可支撐4個列印頭 元件’其從左到右依次分別以n 〇、u 2、丨丨4和丨丨6表示。 ^然圖1 A和1B中的列印頭支架1 2 〇上顯示4個列印頭元 件’但欲說明的是任意數量的列印頭元件可設置在列印頭 支架1 2 0和/或用於與列印頭支架丨2 〇聯合使用（如，2、
3、5、6、7 ’等列印頭組件）。列印頭支架1 2 0或列印頭組 件110 — 116可包括發動機、底座、和/或用來移動（比如， 側向移動和/或旋轉地移動）列印頭1 1 〇 A、1 1 2 A ' 1 1 4 A、 116A的其他驅動器110A-116A。 在一些實施例中，列印頭支架1 1 8、1 2 0可通過滾珠軸 承、空氣軸承、磁性軸承或其他任何適當的軸承或聯軸器 1 2 8與框架1 2 2相連接。列印頭支架1 1 8、1 2 0可相連以允 許列印支架轉動，這樣支架可分別與顯示物體1 3 〇和1 3 2 對齊，顯示物體1 3 0和1 3 2可相對於彼此或相對於基片1 3 4 的邊緣傾斜。顯示物體1 3 〇、1 3 2可包括像素井。顯示物體 1 3 2可傾斜而不與另一顯示物體1 3 0對齊，如假想的顯示 物體132A所示（圖1A)。 列印頭支架1 1 8、1 2 0可被單個的控制機構丨3 6或單組 控制機構控制。一個控制機構或控制機構組可發送控制信 號來調整列印頭支架1 1 8和1 2 0，使它們分別與顯示物體 130和132對齊。列印頭支架118、120可通過驅動器146 移動，並且可通過沿聯軸器1 2 8側滑來旋轉或移動幾個角 度，從而與基片134上的顯示物體130和132對齊。在一 些實施例中，列印頭支架1 1 8、1 20可單獨移動以分別與顯 示物體1 3 0和1 3 2對齊。也就是，列印頭支架1 1 8可以與 顯示物體1 3 0對齊’列印頭支架1 2 0可以與顯示物體1 3 2 7 1275490 ΐ β 。在圖i A的示範性實施例中， 立蒋叙r田4 . 歹]印頭支架120可獨 兀移動（用標記為120A的虛線輪 物W m Λ %辟表不）與歪斜的顯示 體1 3 2 A排成一行，其相對於顯 一 只不物體1 3 0傾斜。在同 或其他的實施例中，部分或所有 矸σο _ , β 夕丨】即頭支架1 1 8、1 2 0 」早獨地移動和不同的顯示物體排成一行。
在本發明中，假設第一個顯示物體的一邊不平行於第 〜個顯示物體的對應邊，則視為這個顯示物體相對於另一 ^顯不物體傾冑。例如’若第_個顯示物體的頂邊平行於 軸，而第二個顯示物體的頂邊不平行於χ軸，則認為這 兩個顯示物體相互傾斜。 、列印頭支架118、120可以預定距離與相互隔開，從而 避免當它們移動和/或旋轉與不同的顯示物體排成一行時 列印頭支架相互接觸。在一個示範性實施例中，儘管可使 用任思合適的間隔距離，但列印頭支架1 1 8、1 2 0可以近似 顯示物體長度一半的距離相互隔開。在同一或其他的實施 例中’列印頭支架11 8、1 2 0可偏轉約± 1。。如果合適，可 達到較大或較小的偏轉角度。為實現列印頭支架這樣的轉 動 列印頭支架的末端能夠移動約5 — 1 〇 m m，以便列印頭 支架與傾斜的顯示物體排成一行。列印頭支架的另一端也 可以移動同樣的或不同的距離來實現所要求的轉動。 在一個或更多的示範性實施例中，列印頭11 〇B、1 1 2B、 11 4 B、1 1 6 B的每一個都可以沿著列印頭支架1 2 0相對於列 印頭110B、112B、114B、116B中的另一個在一個或多個 側向上獨立的移動。在前面引用的美國專利中描述了能夠 獨立的側向移動的列印頭支架，該美國專利的序號為 Νο·11/〇19,967，於2004年12月22日提交，名稱為“具 有能夠獨立側向移動的喷墨頭的噴墨頭支架的裝置及方 8
!27549〇 法。在另一個示益从杏# /,丄 沾— 麵隱貝施例中，列印頭1 1 0B — 1 1 6B中 頭彡加個都此夠相對於列印頭支# 1 20獨立地旋轉。列印 支加4 12〇,包括歹印頭驅動器IIOA-IMA*//或列印頭 ^驅動器146,可與列印頭ii〇B—u6B中的每個邏輯連 j和/或機械連接。控制機構1 36與列 即頭支架1 2 0和驅叙时，， 動态1 1 0 A -1 1 6 Α中的每個和/或列印頭 110B — 116B 相遠， — 以便控制和監控列印頭1 1 Ο B — 1 1 6 B中 母一個的操作和移叙 ..
動。在至、一個實施例中，列印頭1 〇 2 B —1 0 8 B可被相同仏&祖上丄 也配置成在一個或多個側向獨立移動和 或相對二印頭支架1 1 8獨立旋轉。控制機構1 3 6能夠控 制或監控每個列印頭l〇2B-l〇8B的操作和移動。 已上市且適用於本發明的列印頭的一個例子是由新罕 布什爾州^巴嫩光譜彳限公司（Spectrajnc· 〇f Lebanon，NH)製造的型號為sx-i28, i28—通道喷射元 件。個特殊的噴射元件包括兩個電路獨立的壓電片，每 個壓電片具有64個可編址通道，它們組合起來可提供總共 1 28個噴孔。列印頭包括許多設置在一行上的喷嘴，喷嘴 間的距離近似為0 〇2〇”。噴嘴設計成噴射大約ι〇— Η皮 升的液滴，但也可噴射尺寸範圍更寬的液滴，例如，大約 10 30皮升。也可以使用具有不同尺寸和/或排列的喷嘴 的其他列印頭。 在一實施例中，每個列印頭11〇B、U2]B、U4B、U6B 與相鄰的列印頭間隔預定的距離放置，這樣每個列印頭都 有足夠的空間在雙向上橫向移動，也能夠轉動以完成此處 所描述的任意和/或全部的列印操作。在一個示例性實施 例中，列印頭11〇Β、112Β、114Β、116Β可間隔大約l〇〇mm， 雖然也可使用其他間距。列印頭1〇2B_1〇8B也可以同樣地 9
1275490 被放置。 基片1 3 4可由平臺1 2 6支撐。在列印過程中，當油墨 要噴射到顯示物體130— 132上時，基片134可借助於平臺 126被移動到列印頭102B-108B和110B-116B的下面。平 臺1 2 6可沿執道1 4 1導向。平臺1 2 6也可與控制機構1 3 6 相連，並且控制機構13 6可控制平臺12 6的移動（比如， 沿X軸和Y軸的方向）。需要指出的是圖1A顯示了選定的 X軸和Y軸參照框架。 另外或可亦可選則的是，平臺12 6在列印過程中可保 持靜止。在一些實施例中，列印頭支架1 1 8和/或1 2 0在 列印過程中可移動。在同一或其他的實施例中，列印頭 1 02B-1 1 6B在歹U印過程中可單獨移動或隨歹)J印頭組1 3 8和 1 4 0移動。當具有平臺1 2 6時，列印頭支架1 1 8、1 2 0和列 印頭1 02B-1 1 6B可沿X軸和Y軸的方向移動。 執道141可由框架台124來支撐。框架122可與框架 台124相連，支撐在框架台124上，獨立於框架台124， 或與框架台1 2 4形成於一體。在圖1 A和1 B的示例性實施 例中，框架1 2 2和框架台1 2 4能阻止列印頭支架1 1 8、1 2 0 在列印操作中的移動或擺動。同樣地，框架台1 24和框架 122可由任何振動衰弱（減震）材料，如，花崗岩、鋼、 鑄鐵、環氧樹脂聚合複合物，或其他合適的材料的組合構 成。 如上所述，在示例性實施例中，系統 1 0 0可包括控制 機構1 3 6。控制機構1 3 6可為任何適合的電腦或電腦系統， 包括，但不局限於，大型電腦、小型電腦、網路電腦、個 人電腦和/或任何適合的操作設備、元件或系統。控制機 構1 3 6可替代地包括有專用的邏輯電路或任何適合的硬體 10 1275490 矛/或I人體的、’、且合。控制機構1 3 6可通過列印頭支架11 8 控制任一個列Ep & 員102Β-108Β和/或通過列印頭支架120 控制任一個列印, ' 頌1 1 0 B -1 1 6 B，包括控制每個列印頭旋轉 移動和沿 X轴66 τ 勺正反側移方向的移動；X軸的正方向由 圖1A中標記為γ n μ — X的私引前頭來表示。控制機構1 3 6也可 控制由列印頭支架1 1 8、1 20和/或列印頭組件} 02 一丨〇8、 110 11 6執行的彳壬意和全部喷墨列印和維護操作。 在一些+實施例中，喷墨列印系統可使用成像系統1 42、 144用於喷墨？’]印系統中的示例性成像系統在先前引用的 美國專利申明中有描’該專利的序號為Ν〇·11/019,930， 於 2 0 0 4 年 12 月）ο α I® ^ « Jki ^ 22日k父，名稱為 對準列印頭的方法和 裝置。成像系統1 42、1 44可安裝到列印頭支架！丨8、1 2〇 上’例如’在通常用來裝列印頭的位置並且可向下對準之 基片34° 14樣的成像系統142、144可以用於確定在基片 134上的顯示物體13〇、132的傾斜程度。成像系統ι42、 144也可以利用基片134上的對準標記來調準平臺126上 的基片1 34，用來幫助確定墨滴的位置，和/或幫助計算 用於定位列印頭的偏移量。 亦可選擇的是，成像系統142、144可設置在平臺126 的平面或其下面，向上對準和設置成自動對焦及擷取列印 頭102B-11B的底部圖像或基片134的底部圖像（其具有 足夠的透明度來確定顯示物體丨3 〇、1 3 2的傾斜）。在一些 貫施例中’成像系統1 4 2、1 4 4的位置可低於平臺1 2 6的開 口和/或在一些實施例中，成像系統1 4 2、丨4 4的位置鄰近 平臺1 2 6。成像系統1 4 2、1 4 4也可以偏移平臺1 2 6。 成像系統1 42、1 44可以與控制機構丨3 6相連和/或也 可以包括傳遞資訊給控制機構丨36的軟體，比如顯示物體 11 1275490 的偏移量的資訊。成像系統1 42、1 44也可包括一個或多個 基於C CD的照相機、直接成像感測器，或其他任何適合的 感測器和/或探測裝置。控制機構1 3 6可以接受來自成像 系統1 42、1 44的圖像資料，處理圖像資料並確定顯示物體 的傾斜，基片的對準，或其他類似的操作。
圖 2所示為本發明裝置的一個示例性實施例的俯視 圖。噴墨印表機2 0 0可包括列印頭支架2 0 4和2 0 6以及控 制機構208。列印頭組210A-B、212A-B和214A-B可移動 設置於列印頭支架204、206上。列印頭組210A-B、212A-B 和2 14A-B可包括沿列印頭支架204、206排列的任意數量 的列印頭。 控制機構2 0 8可包括單一控制機構來控制多數列印頭 支架204、2 06或，在一些實施例中，可包括多個控制機構， 其中的每個可控制一個或多個列印頭支架。控制機構2 0 8 可以是任何適合的電腦或電腦系統（或者可與控制機構 136近似）以及也可適於控制列印頭組 2 1 0 A - B、2 1 2 A - B 和 214A-B 。 列印頭支架2 0 4和2 0 6在驅動器（未示出）的作用下 可以轉動或樞轉從而分別與傾斜的顯示物體2 1 6和2 1 8排 成一行。歹1J印頭組210A-B、212A-B和214A-B的歹ll印頭可 獨立移動從而與基片202上的顯示物體2 1 6和2 1 8中的像 素井220A-C和222A-C排成一行。 在一些實施例中，列印頭組的複合組沿列印頭支架204 和2 06排列。每組可以一組移動和/或轉動，使單組列印 頭分別與顯示物體216和21 8中任意的像素井220A-C和/ 或222A-C排成一行。在其他實施例中，列印頭組的複合 組可作為一個組移動和/或轉動（比如，列印頭組2 1 0 A、 12
1275490 212A和214A可作為一個組移動）。在其他 印頭組210A-B、212A-B和214A-B中的單組 和/或轉動，以單個地與顯示物體2 1 6和2 220A-C 和 222A-C 排成一行。 現參照圖3，其圖解了根據本發明的喷墨 的代表實施例的流程圖。方便起見’將參照 喷墨列印系統1 〇 〇說明方法3 0 0。可以利用 其他噴墨列印系統使用一個類似的方法。 示例方法300從步驟302開始。在步驟 10 2B、104B、106B、108B可沿列印頭支架 列印頭110B、112B、114B、116B可沿列印 列。在一些實施例中指出，列印頭的方向和婁」 在一些實施例中，列印頭支架的數量也可以 在步驟306中，列印頭支架118、120可 基片134上的顯示物體130、132排成一行。 以補償顯示物體的傾斜，例如，如圖1 A中的 線）所示。列印頭支架11 8 ' 1 2 0 A可沿不同 不同的顯示物體排成一行，因此沿第一列印 列的列印頭可被對準以將材料分配到第一顯 和沿第二列印頭支架1 20A放置的列印頭可 料分配到偏離第一顯示物體 1 3 0的第二顯 上。即，列印頭支架1 1 8、1 2 0 A可被調整將 具有平行邊的顯示物體1 3 0、1 3 2 A上。 步驟308,放置在平臺126上的基片134 相對於列印頭支架1 1 8、1 2 0移動。平臺1 2 6 道1 4 1導向和沿其移動從而負載基片1 3 4越 1 1 8、1 2 0。在一些實施例中，列印頭支架1 1 實施例中，列 列印頭可移動 1 8中的像素井 ，列印方法3 0 0 圖 ΙΑ — 1B的 此處所描述的 304 ，列印頭 1 1 8對齊並且 頭支架1 2 0排 t量可以不同。 不同。 被調整從而與 這樣的調整可 標記120A(虛 的軸線分別與 頭支架11 8排 示物體1 3 0上 被對準以將材 丨示物體 132A 材料分配到不 可沿列印方向 可由放置的執 過列印頭支架 8、1 2 0可從它 13
1275490 們的原始軸線移出與顯示物體1 3 0、1 3 2 ( ^ 一行。在同一的或替代的實施例中，列印頭 移動與顯示物體中的一個或多個像素井排成 列印操作過程中當基片 1 3 4沿列印方向移 1 0 2 B -1 1 6 B可、沿歹J印頭支架1 1 8、 1 2 0俱J向移 頭被定位以將材料沉積在顯示物體中的像 上。換句話說，如果分別地，顯示物體的邊 X軸和Y軸均平行，關聯的列印頭支架被調 行，和在平行與Y軸的列印方向移動顯示物 行列印時，列印頭支架的列印頭不需要側向 如果顯示物體的邊緣不平行於X軸和Y軸， 頭支架與顯示物體排列在一起，當在平行於 向上移動基片1 3 4時，就有必要沿列印頭支 動列印頭組件1 1 0、1 1 2、1 1 4、1 1 6來跟蹤顯 素井。一般來說，將基片13 4調整使第一顯 邊緣與列印方向相一致。但是，如果其他的 相對於第一顯示物體 13 0傾斜，在列印： 1 1 OB、1 1 2 B、1 1 4 B、1 1 6 B 就必須跟蹤傾 1 3 2中的像素井橫向偏移。在一個特定實施4 也通過調整使第一顯示物體 1 3 0的邊緣與 致，從而使列印頭102B-108B不必側向移動 喷墨列印系統1 0 0的成本）。 步驟 3 1 0，當基片 1 3 4在列印方向上移 102B、104 B、106 B、108B (沿列印頭支架 列印頭 1 1 OB、1 1 2 B、1 1 4 B、1 1 6 B (沿列 放置）可以在顯示物體1 3 2、1 3 2上沉積材料 放置的列印頭可同時分配材料。分配的材料 132A)排成 102B-116B 可 一行。即，在 動時，列印頭 動’這樣列印 素井的行或對 緣被調整為與 整為與X軸平 體，那麼在執 移動。但是， 且關聯的列印 Y軸的列印方 架1 2 0側向移 示物體中的像 示物體1 3 0的 顯示物體 1 3 2 遇程中列印頭 斜的顯示物體 Η中，基片134 列印方向相一 (比如，降低 動時，列印頭 1 1 8放置）和 t印頭支架1 2 0 •。沿不同軸線 可以是每個列 14
1275490 印頭的單一顏色的油墨、多種顏色油墨、或其他適合使用 的材料。軸線可傾斜從而與不在一列的顯示物體對齊。 該方法在步驟312結束。 控制機構 1 3 6可以執行方法 3 00的一個或多個步驟 (如，通過適合的電腦程式代碼）。 圖4為本發明部分實施例中的喷墨列印裝置的局部透 視圖。該裝置一般用參考數位4 00表示。典型裝置可包括 框架402、列印頭支架404、和列印頭406、408及410。 在一些實施例中，可操縱框架4 0 2縱向移動裝置4 0 0。 在同一或其他的實施例中，框架402的一部分可轉動，這 樣當框架402的該部分轉動時，列印頭支架404可以與在 列印頭4 0 6、4 0 8、4 1 0下面的基片上的顯示物體對齊。 列印頭支架404經聯軸器412可與框架402相連，聯 軸器4 1 2可以是球軸承、空氣軸承、磁性軸承或其他任何 適當的軸承或聯軸器。列印頭支架404可沿著聯軸器4 1 2 或在其周圍移動，以便列印頭支架404可轉動與放置在隨 著或不隨著框架402移動的列印頭406、408、410下面的 基片上的顯示物體排成一行。 列印頭 4 0 6、4 0 8、4 1 0可單獨移動和/或轉動從而與 顯示物體上的單個像素井排成一行。列印頭4 0 6、4 0 8、4 1 0 也可作為列印頭組4 1 4移動和/或轉動。 如圖4中所示雖然只有3個列印頭4 0 6、4 0 8、4 1 0組 成一個列印頭組 4 1 4，但任意合適數量的列印頭可被使用 和可組成任意適合數量的用在噴墨列印中的列印頭組。這 些列印頭4 0 6、4 0 8、4 1 0和列印頭組4 1 4可以單獨或作為 整體移動和/或轉動並且可以沿一個或多個列印頭支架 404放置。在一些實施例中，沿列印頭支架放置的單獨的 15
1275490 列印頭或列印頭組可與顯示物體排成一行，該顯示物 沿另一個平行或不平行的列印頭支架排列的單一列印 列印頭組的顯示物體相同。 以上所述僅說明了本發明的特殊實施例，以上公 方法和裝置的改進同樣屬於本發明的範圍，其對本領 有通常知識的技術人員來說是顯而易見的。而且，儘 上示例方法的實施例僅應用了圖1 A和1 B中的2個列 支架118和120以及圖4中1個列印頭支架404，本 具有通常知識的技術人員應當理解這些方法可以應用 數量的列印頭支架、列印頭和成像系統。另外，本發 可應用於間距物結構、偏光塗層和奈米粒子電路組成 因此，本發明已經公開了與其中的特定實施例有 内容，可以理解其他實施例也落在本發明的說明書和 下申請專利範圍限定的保護範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1 A為根據本發明的一些實施例的喷墨列印系統 視圖。 圖1 B為根據本發明的一些實施例的噴墨列印系統 視圖。 圖2為根據本發明的一些實施例的噴墨列印裝置 視圖。 圖3為一流程圖，該流程圖圖解了根據本發明的 實施例的噴墨列印方法的例子。 圖4為根據本發明的一些實施例的喷墨列印系統 部透視圖。 體與 頭或 開的 域具 管以 印頭 領域 任意 明也 〇 關的 由以 的頂 的側 的頂 一些 的局 16 1275490 【主要元件符號說明】 100 系統 102,104,106,108,110,112,114,116 列印頭元件 118,120 列印頭支架 122 框架 124 框 架 台 126 平 臺 128 轴 承 或 聯 軸 器 130, 132 顯示物 134 基 片 136 控 制機構 146 驅 動 器 200 喷 墨印表機 204，: 206 列 印 頭 支架 208 控 制機構 驅動器 列印頭 體 像素井
102A，104A，106A，108A，110A，112A，114A，116A 102B，104B，106B，108B，110B，112B，114B，116B 210A-B5212A-B,214A-B 列印頭組
216, 218 顯示物體 220A-C，222A-C
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Claims (1)

1275490 拾、申請專利範圍： 1. 一種方法，包括： 提供多組列印頭，每組沿不同軸線放置；及 相對於一基片上不同的顯示物體調整每條軸線。 2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括： 在相對列印頭組之一列印方向上移動基片；及 當基片移動時，經列印頭組在顯示物體上沉積材料。
3 .如申請專利範圍第1項所述之方法，其中調整每條軸線 包括轉動每條軸線以與不同的顯示物體對齊。 4.如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括： 單獨移動列印頭以與顯示物體中的一個或多個像素井 對齊。 5 .如申請專利範圍第1項所述之方法，其中調整每條軸線 包括每條軸線同時對不同傾斜的顯示物體進行列印。
6.如申請專利範圍第1項所述之方法，其中相對於不同的 顯示物體調整每條轴線包括確定基片上顯示物體的傾斜程 度。 7.如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括： 檢測基片上顯示物體傾斜的程度；及 基於檢測到的傾斜程度指示顯示物體的方向。 18 1275490 8.如申請專利範圍第7項所述之方法，其中檢測基片上顯 示物體傾斜的程度包括捕捉基片上顯示物體的圖像。 9. 一種裝置，至少包括： 多組列印頭； 多個列印頭支架，適於支持列印頭組；及 一控制機構，可調整列印頭支架與基片上不同的顯示 物體對齊。
1 0.如申請專利範圍第9項所述之裝置，其中控制機構可 調整列印頭支架以與基片上的顯示物體單獨地對齊。 1 1 .如申請專利範圍第9項所述之裝置，更包括： 多個驅動器，適於調整列印頭支架以與基片上的顯示 物體對齊。 1 2.如申請專利範圍第9項所述之裝置，其中列印頭可單 獨移動以與顯示物體中的一個或多個像素井對齊。 1 3 .如申請專利範圍第9項所述之裝置，更包括： 一感測器，用以檢測基片上顯示物體的傾斜程度。 14. 一種系統，其至少包括： 一喷墨印表機，其包括； 組成多組的多個列印頭； 一平臺，可在列印過程相對列印頭移動基片上的 顯示物體； 19 1275490 多個列印頭支架，可將列印頭組支撐於平臺上； 和 一框架，與多個列印頭支架相連且適於在列印過 程中穩定列印頭支架。 1 5 .如申請專利範圍第1 4項所述之系統，其中框架包括減 振材料。
1 6.如申請專利範圍第14項所述之系統，更包括： 數個軸承，適於可調整地將列印頭支架連接於框架。 1 7.如申請專利範圍第1 4項所述之系統，更包括： 一控制機構，可調整列印頭支架以與基片上的顯示物 體對齊。 1 8.如申請專利範圍第1 7項所述之系統，其中控制機構適 於調整列印頭支架以與基片上的不同顯示物體單獨地對 齊0
1 9.如申請專利範圍第14項所述之系統，更包括： 多個驅動器，適於調整列印頭支架以與基片上的顯示 物體對齊。 2 0.如申請專利範圍第1 4項所述之系統，其中列印頭可單 獨移動以與顯示物體中的一個或多個像素井對齊。 2 1 .如申請專利範圍第1 4項所述之系統，更包括： 20 1275490 一感測器，用於檢測基片上顯示物體的傾斜程度。
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