CN110816082B

CN110816082B - 获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN110816082B
Application number: CN201911026851.2A
Authority: CN
Inventors: 何伟; 黄中琨; 陈艳
Original assignee: Senda Shenzhen Technology Co Ltd
Current assignee: Senda Shenzhen Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-26
Filing date: 2019-10-26
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2039-10-26
Also published as: CN110816082A

Abstract

本发明公开了一种获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取第一水平基准图像数据，控制第一喷头依据第一水平基准图像数据进行喷墨打印得到第一水平基准图像；移动第二喷头或打印介质使得第二喷头位于第一水平基准图像的下方；获取第一水平校准图像数据，控制第二喷头依据第一水平校准图像数据进行喷墨打印得到第一水平校准图像；依据第一水平基准图像和第一水平校准图像获得第一喷头与第二喷头的第一水平对齐误差值；其中，第一水平基准图像为在水平方向标有像素数值的刻度尺，第一水平校准图像为正三角形，正三角形的一个顶点与刻度尺重合。本发明方便快捷，且不需要额外计算，且简单明了准确的获取第一水平对齐误差值。

Description

获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术。而通常喷头尺寸相对于图像尺寸较小，所以要打印完整的图像通常需要喷头来回多次喷打才能实现。为了提高打印图像效率，现有技术通常是纵向安装几个相同的喷头将纵向几个喷头当成一个喷头进行打印，从而提高打印图像的效率，但在喷头安装时，需要保证喷头的起始端喷嘴或末端喷嘴与相邻的喷头的末端喷嘴或起始端喷嘴的距离Y2等于喷头上两个相邻喷嘴的距离Y1，如图1的理想状态。但由于机械误差喷头与喷头间往往达不到理想状态，此时如果仍然将多个喷头当成一个喷头进行打印则喷头与喷头间的误差将使打印产品出现重叠或空白，影响产品质量。如果已知喷头的对齐误差值，则可以将误差值输入喷墨打印控制器，喷墨打印控制器依据误差值调整喷头运动或出墨位置可以消除喷头的对齐误差，因此如何准确获取喷头对齐的误差值是解决喷头对齐误差的关键。

如图2是申请号为200410004146.X的中国专利公开的关于获取喷头对齐误差值的方法，具体是依据输入的修正信号，使用第一和第二打印头在纸上打印预设的测试图案，测量每个被扫描测试图案的起点与终点的位置，根据扫描的测试图案的起点来计算第一和第二打印头之间的水平打印对齐误差，根据扫描测试图案的起点和终点来计算笫一和第二打印头之间的垂直打印对齐误差，测试图案包括直角三角形的形状；该方法需要额外进行测量和计算才能获得误差值，该方法较繁琐且需要额外的扫描设备获取测试计算数值，增加了打印成本。

发明内容

本发明实施例提供了获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中获取喷头对齐误差值的方法较繁琐、成本大的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种获取喷头对齐误差值的方法，所述方法包括：

获取第一水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一水平基准图像数据进行喷墨打印得到第一水平基准图像；

移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一水平基准图像的下方，所述下方为所述第二喷头或所述打印介质移动方向相反的方向；

获取第一水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一水平校准图像数据进行喷墨打印得到第一水平校准图像；

依据所述第一水平基准图像和所述第一水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一水平对齐误差值；

其中，所述第一水平基准图像为在水平方向标有像素数值的刻度尺，所述第一水平校准图像为正三角形，所述正三角形的一个顶点与所述刻度尺重合。

优选地，所述方法还包括：

获取第二水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第二水平基准图像数据进行喷墨打印得到第二水平基准图像；

移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第二水平基准图像处；

获取第二水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第二水平校准图像数据进行喷墨打印得到第二水平校准图像；

依据所述第二水平基准图像和所述第二水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第二水平对齐误差值。

优选地，所述方法还包括：

依据所述第二水平对齐误差值控制所述第二喷头依据所述第二水平校准图像数据进行喷墨打印获得水平验证图像；

依据所述第二水平基准图像和所述水平验证图像判断获取的所述第二水平对齐误差值是否正确。

优选地，所述方法还包括：

获取第一垂直基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一垂直基准图像数据进行喷墨打印得到第一垂直基准图像；

移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一垂直基准图像的下方；

获取第一垂直校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一垂直校准图像数据进行喷墨打印得到第一垂直校准图像；

依据所述第一垂直基准图像和所述第一垂直校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一垂直对齐误差值；

其中，所述第一垂直基准图像为在垂直方向标有像素数值的刻度尺，所述第一垂直校准图像为正三角形，所述第一垂直校准图像的正三角形的一个顶点与所述刻度尺重合。

优选地，所述第一水平校准图像的正三角形与所述刻度尺重合的一个顶点的像素值与所述刻度尺零点的像素值相等。

优选地，所述依据所述第一水平基准图像和所述第一水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一水平对齐误差值包括：

获取所述第一水平校准图像与所述第一水平基准图像对齐的刻度值，所述刻度值为所述第一水平对齐误差值。

第二方面，本发明实施例提供了一种获取喷头对齐误差值的装置，所述装置包括：

第一水平基准图像获取模块，用于获取第一水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一水平基准图像数据进行喷墨打印得到第一水平基准图像；

第一步进模块，用于移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一水平基准图像的下方，所述下方为所述第二喷头或所述打印介质移动方向相反的方向；

第一水平校准图像获取模块，用于获取第一水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一水平校准图像数据进行喷墨打印得到第一水平校准图像；

第一水平对齐误差值获取模块，用于依据所述第一水平基准图像和所述第一水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一水平对齐误差值；

优选地，所述装置还包括：

第二水平基准图像获取模块，用于获取第二水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第二水平基准图像数据进行喷墨打印得到第二水平基准图像；

第二步进模块，用于移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第二水平基准图像处；

第二水平校准图像获取模块，用于获取第二水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第二水平校准图像数据进行喷墨打印得到第二水平校准图像；

第二水平对齐误差值获取模块，用于依据所述第二水平基准图像和所述第二水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第二水平对齐误差值。

第三方面，本发明实施例提供了一种获取喷头对齐误差值的设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

综上所述，本发明实施例提供的获取喷头对齐误差值的方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过比较由第一喷头打印的第一水平基准图像和第一水平校准图像获取第一水平对齐误差值，本发明中的第一水平基准图像为标有像素数值的刻度尺，这样可以直接通过第一水平校准图像在所述第一水平基准图像对齐位置获取第一水平对齐误差值，方便快捷，且不需要额外计算，同时所述第一水平校准图像为正三角形，让所述正三角形的一个顶点与所述刻度尺重合，这样可以简单明了、准确的获取第一水平对齐误差值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有喷头安装的一种方式。

图2是现有技术的喷头对齐校准值的获取方法。

图3是本发明第一实施例的喷头对齐校准值的获取方法的流程图。

图4是本发明第一实施例的喷头对齐校准值的获取方法中的第一水平基准图像示意图。

图5是本发明第一实施例的喷头对齐校准值的获取方法中的第一水平校准图像和第一水平基准图像的示意图。

图6是本发明第二实施例的喷头对齐校准值的获取方法的流程图。

图7是本发明第二实施例的喷头对齐校准值的获取方法中的第二水平基准图像示意图。

图8是本发明第二实施例的喷头对齐校准值的获取方法中的第二水平校准图像示意图。

图9是本发明第二实施例的喷头对齐校准值的获取方法的第二水平基准图像和第二水平校准图像重合示意图。

图10是本发明第三实施例的喷头对齐校准值的获取方法的流程图。

图11是本发明第四实施例的喷头对齐校准值的获取方法的流程图。

图12是本发明第四实施例的喷头对齐校准值的获取方法的第一垂直基准图像和第一垂直校准图像的示意图。

图13是本发明实施例的喷头对齐校准值的获取装置的结构示意图。

图14是本发明实施例的喷头对齐校准值的获取设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参见图3，本发明实施例提供了一种获取喷头对齐误差值的方法，该方法可以直接通过第一水平校准图像在所述第一水平基准图像对齐位置获取第一水平对齐误差值，方便快捷，且不需要额外计算，同时所述第一水平校准图像为正三角形，让所述正三角形的一个顶点与所述刻度尺重合，这样可以简单明了、准确的获取第一水平对齐误差值。所述方法具体包括如下步骤：

S1、获取第一水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一水平基准图像数据进行喷墨打印得到第一水平基准图像；

具体的，将待打印水平基准图像导入光栅图像处理软件进行加网等处理生成打印机可以识别的数据文件，然后将数据文件导入打印控制软件根据设置的打印要求生成可以打印的第一水平基准图像数据和打印控制命令，将第一水平基准图像数据和打印控制命令通过总线输入打印设备中的主控制板，由主控制板分发到各第一喷头的喷头驱动板，喷头驱动板驱动所述第一喷头依据第一水平基准图像数据进行喷墨打印得到第一水平基准图像。其中，所述光栅图像处理软件可以识别BMP、TIFF、JPG、PDF等格式的待打印图像，并可以对多幅图像进行排版处理，不仅可以对图像进行加网处理还可以进行色彩处理。在本实施例中，所述光栅图像处理软件输出的数据文件格式为PRN格式，水平基准图像为黑白图像，在一些彩色喷墨打印机中也可以打印彩色基准图像。

如图1，现有喷墨打印设备的喷头单元都是由多个喷头在垂直方向拼接形成，以此来增加喷头一次扫描打印的幅宽，在进行喷头对齐误差校准值获取时一般都是两两进行校准获取，如第一喷头与第二喷头进行校准，第二喷头与第三喷头进行校准，如此类推下去；同时也可以选取其中一个喷头为基准喷头，然后其他喷头与基准喷头一一进行校准，一般选取的基准喷头为喷头单元中的第一个喷头；无论选择哪种对比方式，所采用的水平基准图像都是相同。

请参阅图4，在本实施例中，所述第一水平基准图像为在水平方向标有像素数值的刻度尺，所述刻度尺上不仅有标准有如-800、-600、-400、-200、0、200、400、600等的值，也有小刻度线，对于误差较大无法一次精确定位误差值的喷头，这样可以方便初次定位喷头之间的对齐误差。

S2、移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一水平基准图像的下方，所述下方为所述第二喷头或所述打印介质移动方向相反的方向；

具体的，获取所述第一喷头在垂直方向的喷头高度，控制所述第二喷头或打印介质在垂直方向移动小于所述喷头高度的距离，使得所述第二喷头位于所述水平基准图像下方即垂直方向相反的方向，且保证所述第一水平校准图像与所述第一水平基准图像间隔不超过2个像素，便于所述第二喷头打印的第一水平校准图像与第一喷头打印的第一水平基准图像进行对比。对于不同的打印设备其控制移动的模块也不相同，如写真机在垂直方向的前进是通过移动打印介质实现的，平板打印机在垂直方向的前进是通过移动喷头单元实现的。

S3、获取第一水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一水平校准图像数据进行喷墨打印得到第一水平校准图像；

具体的，将待打印水平校准图像导入光栅图像处理软件进行加网等处理生成打印机可以识别的数据文件，然后将数据文件导入打印控制软件根据设置的打印要求生成可以打印的第一水平校准图像数据和打印控制命令，将第一水平校准图像数据和打印控制命令通过总线输入打印设备中的主控制板，由主控制板分发到各第二喷头的喷头驱动板，喷头驱动板驱动所述第二喷头依据第一水平校准图像数据进行喷墨打印得到第一水平校准图像。

请参阅图5为第一水平基准图像与第一水平校准图像的示意图，所述第一水平校准图像为正三角形，所述第一水平校准图像为正三角形的一个顶点与所述刻度尺重合，这样便于对比获取误差值，更进一步的为了直观的获取误差值，所述正三角形与所述刻度尺重合的一个顶点的像素值与所述刻度尺零点的像素值相等，这样所述正三角形的一个顶点与所述刻度尺那里重合，则所述第一喷头就与所述第二喷头在水平方向的对齐误差值是多少，如图5中，所述三角形的一个顶点与所述刻度尺的零点重合，则表明所述第一喷头与所述第二喷头在水平方向的对齐误差值为零。

S4、依据所述第一水平基准图像和所述第一水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一水平对齐误差值；

具体的，请继续参阅图5，获取所述第一水平校准图像中的三角形与所述第一水平基准图像的刻度尺对齐数值，直接读取所述第一喷头与所述第二喷头的对齐误差值。

请参阅图6，通过三角形和刻度尺仅仅可以初步获取喷头之间的误差值，对于所述第一喷头与所述第二喷头的准确误差值的获取还需要再打印一次第二水平基准图像和第二水平校准图像，具体包括如下步骤：

S61、获取第二水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第二水平基准图像数据进行喷墨打印得到第二水平基准图像；

S62、移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第二水平基准图像处；

S63、获取第二水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第二水平校准图像数据进行喷墨打印得到第二水平校准图像；

S64、依据所述第二水平基准图像和所述第二水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第二水平对齐误差值。

具体的，请参阅图7、图8和图9，所述第二水平基准图像是由多个单元图形41在水平方向排列组成，一个所述单元图形41由一个色块411和一条线段412在水平方向排列组成。这样可以快速准确的辨明第二水平校准图像中与第二水平基准图像中对齐的色块411及线段412，同时也避免了单元图形41采用单一图形时当第二水平校准图像中的第3个单元图形与第二水平基准图像中的第2个单元图形对齐时无法快速准确的辨别出来。其中，一个所述单元图形41也可以是由两个不同的色块411在水平方向排列组成。更进一步地，相邻两个所述单元图形41之间的间隔距离大于所述单元图形的宽度，将相邻两个所述单元图形41之间的间隔距离记作n，n≥90个像素，通过实验研究发现人工手动安装的喷头对齐误差值一般不会大于90个像素，因此，当相邻两个所述单元图形41之间的间隔距离n≥90个像素时，如果不是安装错误或打印错误则不会出现第二水平校准图像中的第3个单元图形与第二水平基准图像中的第2个单元图形对齐的情况，避免了判断出错的概率。同时为了使第二水平基准图像和第二水平校准图像对比的更加明显一般相邻两个所述单元图形41之间的间隔距离相对在500个像素较合适。请继续参阅图7，在本实施例中，所有所述单元图形41之间的间隔距离都相同为500个像素，这样便于第二水平基准图像和第二水平校准图像对比时的观察，同时所述单元图形41之间的间隔距离也可以不相同，在此不做具体限定。

所述第二水平校准图像同样是由多个所述单元图形41在水平方向排列组成，一个所述单元图形41由一个色块411和一条线段412在水平方向排列组成，且所述第二水平校准图像中的所述单元图形41与所述第二水平基准图像中的所述单元图形41一一对应，所述第二水平校准图像中的每个所述单元图形41与对应的所述第二水平基准图像中的所述单元图形41在水平方向的打印像素值相差m个像素，m为整数，如所述第二水平基准图像中包括5个单元图形41，5个单元图形从左到右的实际打印像素值为:1000、1500、2000、2500、3000，则对应的所述第二水平校准图像也包括5个单元图形41，5个单元图形41从左到右的实际打印像素值为：998、1499、2000、2501、3002，则第二水平基准图像中的5个单元图形41与第二水平校准图像中的5个单元图形41的实际打印像素差值为：-2、-1、0、1、2。所述第二水平校准图像和所述第二水平基准图像中的单元图形都是相同的，这样方便比对获取误差值。

同时所述第二水平校准图像中的每个所述单元图形的下方标注有m值，这样将第二水平基准图像和所述第二水平校准图像进行对比时可以根据标注的m值直接获取校准值，不需要再进行额外的计算，同时研发人员也可以一目了然的知道喷头的偏差情况，便于进行喷头偏移开发等研究。同时m值也可以标注在第二水平基准图像中的单元图形上，m值的具体标注位置在此不做具体限定。

请参阅图10，获取水平误差值后，该误差值是否获取正确需要进行验证，所述验证方法包括：

S65、依据所述第二水平对齐误差值控制所述第二喷头依据所述第二水平校准图像数据进行喷墨打印获得水平验证图像；

S66、依据所述第二水平基准图像和所述水平验证图像判断获取的所述第二水平对齐误差值是否正确。

具体的，将所述第一喷头与所述第二喷头在水平方向的误差值输入所述打印控制软件的喷头校准窗口，打印控制软件根据水平对齐误差值输出打印控制命令，依据打印控制命令控制所述第二喷头依据所述第二水平校准图像数据进行喷墨打印获得水平验证图像，同对比第二水平基准图像与第二水平校准图像一样对比水平验证图像与第二水平校准图像，判断误差值是否正确，当水平验证图像与第二水平校准图像中的单元图形不存在偏差则误差值获取准确，当水平验证图像与第二水平校准图像中的单元图形存在偏差，则误差值获取不正确。

如图1中的喷头，所述喷头排列不仅存在水平误差，同时也存在垂直误差，请参阅图11，所述获取垂直对齐误差值的方法包括：

S111、获取第一垂直基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一垂直基准图像数据进行喷墨打印得到第一垂直基准图像；

S112、移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一垂直基准图像的下方；

S113、获取第一垂直校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一垂直校准图像数据进行喷墨打印得到第一垂直校准图像；

S114、依据所述第一垂直基准图像和所述第一垂直校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一垂直对齐误差值；

具体的，请参阅图12，所述第一垂直基准图像为在垂直方向标有像素数值的刻度尺，所述第一垂直校准图像为正三角形，所述正三角形的一个顶点与所述刻度尺重合，根据获取的所述第一垂直校准图像中的三角形与所述第一垂直基准图像的刻度尺对齐数值，直接读取所述第一喷头与所述第二喷头的对齐误差值。第一垂直误差值初步获取完成后，再依据第二水平误差值的获取方法获取第二垂直误差值，最后对第二垂直误差值进行校验，具体方法在此不再赘述。

请参阅图13，本发明实施例提供了一种喷头对齐校准值的获取装置，所述装置包括：

第一水平基准图像获取模块10，用于获取第一水平基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一水平基准图像数据进行喷墨打印得到第一水平基准图像；

第一步进模块20，用于移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一水平基准图像的下方，所述下方为所述第二喷头或所述打印介质移动方向相反的方向；

第一水平校准图像获取模块30，用于获取第一水平校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一水平校准图像数据进行喷墨打印得到第一水平校准图像；

第一水平对齐误差值获取模块40，用于依据所述第一水平基准图像和所述第一水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一水平对齐误差值；

优选地，所述装置还包括：

水平验证图像获取模块，用于依据所述第二水平对齐误差值控制所述第二喷头依据所述第二水平校准图像数据进行喷墨打印获得水平验证图像；

判断模块，用于依据所述第二水平基准图像和所述水平验证图像判断获取的所述第二水平对齐误差值是否正确。

优选地，所述装置还包括：

第一垂直基准图像获取模块，用于获取第一垂直基准图像数据，控制第一喷头依据所述第一垂直基准图像数据进行喷墨打印得到第一垂直基准图像；

第三步进模块，用于移动第二喷头或打印介质使得所述第二喷头位于所述第一垂直基准图像的下方；

第一垂直校准图像获取模块，用于获取第一垂直校准图像数据，控制所述第二喷头依据所述第一垂直校准图像数据进行喷墨打印得到第一垂直校准图像；

第一垂直对齐误差值获取模块，用于依据所述第一垂直基准图像和所述第一垂直校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一垂直对齐误差值；

优选地，所述第一水平对齐误差值获取模块包括：

第一水平对齐误差值获取单元，用于获取所述第一水平校准图像与所述第一水平基准图像对齐的刻度值，所述刻度值为所述第一水平对齐误差值。

另外，结合图3描述的本发明实施例的获取喷头对齐误差值的方法可以由喷头对齐误差值的设备来实现。图14示出了本发明实施例提供的获取喷头对齐误差值的设备的硬件结构示意图。

获取喷头对齐误差值的设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种获取喷头对齐误差值的方法。

在一个示例中，获取喷头对齐误差值的设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图14所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将获取喷头对齐误差值的设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的获取喷头对齐误差值的方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种获取喷头对齐误差值的方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或***。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种获取喷头对齐误差值的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的获取喷头对齐误差值的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的获取喷头对齐误差值的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1或3所述的获取喷头对齐误差值的方法，其特征在于，所述方法还包括：

其中，所述第一垂直基准图像为在垂直方向标有像素数值的刻度尺，所述第一垂直校准图像为正三角形，所述第一垂直校准图像的正三角形的一个顶点与所述第一垂直基准图像的刻度尺重合。

5.根据权利要求1或2所述的获取喷头对齐误差值的方法，其特征在于，所述第一水平校准图像的正三角形与所述刻度尺重合的一个顶点的像素值与所述刻度尺零点的像素值相等。

6.根据权利要求5所述的获取喷头对齐误差值的方法，其特征在于，所述依据所述第一水平基准图像和所述第一水平校准图像获得所述第一喷头与所述第二喷头的第一水平对齐误差值包括：

7.一种获取喷头对齐误差值的装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的获取喷头对齐误差值的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.一种获取喷头对齐误差值的设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。