SU861278A2 - Gripping device - Google Patents

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности, для перегрузки грузов, снабженных монтажными петлями или скобами. .The invention relates to load gripping devices intended, in particular, for transshipment of goods equipped with mounting loops or brackets. .

По основному авт. св. № 474489 извест- 5 но захватное устройство, содержащее траверсу, шарнирно соединенные с ней тяги с установленными на них посредством шарниров и пружин поперечинами, на каждой из которых закреплены захватные органы, ю состоящие из проушин и захватных штырей, и механизма фиксации захватных органов, соединенного с штырями трособлочной системой, причем поперечины снабжены опорными катками [1]. 15According to the main author. St. No. 474489 is known to 5, a gripping device comprising a traverse, rods pivotally connected to it with cross members mounted on them by hinges and springs, on each of which gripping organs are fixed, consisting of eyes and gripping pins, and a locking mechanism for gripping organs connected with pins of a cable-block system, and the cross-beams are equipped with track rollers [1]. fifteen

Недостатком этого устройства является то, что оно недостаточно надежно в работе из-за трудности застропки груза при его неровной поверхности и возможного отключения траверсой вертикального положения, ₂о что вызывает неодновременное срабатывание захватных штырей.The disadvantage of this device is that it is not reliable enough due to the difficulty of loading the cargo with its uneven surface and the possible traverse of the vertical position, ₂ about which causes the simultaneous operation of the gripping pins.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.The aim of the invention is to increase the reliability of the device in operation.

Поставленная цель достигается тем, что ₂₅ устройство снабжено закрепленными на траверсе кронштейнами с отверстиями и опорной рамой, на которой установлены горизонтальные направляющие и вертикальные штоки, входящие в отверстия 30 кронштейнов, а каждый захватный штырь снабжен пружиной.This goal is achieved by the fact that _{25 the} device is equipped with brackets fixed to the traverse with holes and a supporting frame, on which are installed horizontal guides and vertical rods included in the holes 30 of the brackets, and each gripping pin is equipped with a spring.

При этом на раме могут быть закреплены ограничительные планки для груза.At the same time, restrictive bars for cargo can be fixed on the frame.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — захватный орган; на фиг. 3 — механизм фиксации.In FIG. 1 shows the proposed device, a General view; in FIG. 2 - gripping organ; in FIG. 3 - fixing mechanism.

Устройство содержит подвеску 1, состоящую из траверсы 2 с закрепленньш на ней механизмом фиксации 3, включающим корпус 4 с упором 5, ползун 6 с выступом 7 и звездочку 8 на оси 9. В ползуне выполнен паз 10, в который может входить звездочка 8. С траверсой 2 шарнирно сочленены тяги 11, на концах которых также шарнирно смонтированы поперечины 12, связанные с тягами упругой связью, например пружинами 13.The device comprises a suspension 1, consisting of a traverse 2 with a fixing mechanism 3 fixed on it, including a housing 4 with a stop 5, a slider 6 with a protrusion 7 and an asterisk 8 on the axis 9. A groove 10 is made in the slider, which may include an asterisk 8. C traverse 2 pivotally articulated rods 11, at the ends of which are also pivotally mounted cross members 12 connected with rods by elastic coupling, for example, springs 13.

Поперечины 12 снабжены захватными приспособлениями 14 в виде проушин 15, имеющих отверстия и попарно закрепленных по концам поперечин 12, и захватных штырей 16, размещенных в имеющихся на поперечинах направляющих 17 соосно с отверстиями проушин 15. Штыри 16 связаны с ползуном механизма фиксации 3 трособлочной системой, состоящей из закрепленного на ползуне 6 троса 18, разветвленного на две гибкие тяги 19, каждая из ко3 toptjK в сбою очередь разделена на дне стяжки 20, соёдиненные с штырями, блоков 21 и 22, смонтированных в корпусе 4, блоков '23, установленных на осях шарнирных сочленений, и блоков 24, размещенных на поперечине 12. На поперечинах 12 смонтированы также катки 25, полые оси которых служат направляющими при перемещении штырей 16 для захвата изделия за петли 26. Штыри контактируют с размещенными в гильзах 27 пружинами 28, поджимающими штыри в рабочее положение. Устройство снабжено опорной рамой 29 с вертикальными штоками 30 и ограничителями 31, а на траверсе 2 закреплены кронштейны 32 с отверстиями, через которые пропущены штоки. Рама 29 имеет горизонтальные направляющие 33 для перемещения по ним катков 25 й ограничительные планки 34 для точной ориентации захватного устройства при наведении его на изделие. Для подвески захвата на крюк крана служит скоба 35.The cross members 12 are equipped with gripping devices 14 in the form of eyes 15 having holes and pairwise fixed at the ends of the cross members 12, and gripping pins 16 located in the guides 17 located on the cross members and aligned with the holes of the eyes 15. The pins 16 are connected to the slider of the fixing mechanism 3 by a cable-block system, consisting of a cable 18 fixed on a slider 6, branched into two flexible rods 19, each of ko 3 toptjK, in turn, is divided at the bottom of the tie 20, connected to the pins, blocks 21 and 22 mounted in the housing 4, blocks '23 mounted on the axes of the articulated joints, and the blocks 24 located on the cross-member 12. On the cross-members 12, rollers 25 are also mounted, the hollow axes of which serve as guides when moving the pins 16 to capture the product by the loops 26. The pins are in contact with the springs 28 located in the sleeves 27, pressing the pins into working position. The device is equipped with a supporting frame 29 with vertical rods 30 and stoppers 31, and on the traverse 2 brackets 32 are fixed with holes through which the rods are passed. The frame 29 has horizontal guides 33 for moving rollers along them 25th restrictive bars 34 for the exact orientation of the gripper when pointing it to the product. For the suspension of the capture on the crane hook is a bracket 35.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном положении ползун 6 размещен в нижней части механизма фиксации 3 и застопорен.In the initial position, the slider 6 is placed in the lower part of the locking mechanism 3 and is locked.

Устройство краном опускается на изделие до упора в его верхнюю плоскость рамы 29. Ограничительные планки 34 ориентируют его относительно изделия. При дальнейшем опускании траверса 2 под действием своей массы перемещается по вертикальным штокам 30 вниз по отношению к неподвижной раме 29. При этом тяги И начинают раздвигаться,· перемещая установленные катками 25 на направляющих 33 поперечины 12 до упора последних в петли 26 изделия, а ползун 6, продолжая опускаться под действием силы тяжести, расцепляет механизм фиксации 3.The device is lowered by a crane onto the product against the stop in its upper plane of the frame 29. The restriction bars 34 orient it relative to the product. With further lowering of the traverse 2 under the action of its mass moves along the vertical rods 30 downward relative to the fixed frame 29. In this case, the rods And begin to move apart, · moving the cross members 12 mounted on rollers 25 on the guides 33 until the latter stops in the product loop 26, and the slider 6 while continuing to fall under the action of gravity, disengages the locking mechanism 3.

Затем поднимают крюк крана, в результате чего ползун 6 перемещается вверх, натяжение трособлочной системы ослабляет8Q1278 ся и штыри 1В под дёйствйём усйлйй йру· жин 28 через петли 26 Входят в отверстия проушин 15. В конце движения ползун 6 находит на упор 5 корпуса 4, траверса 2 занимает крайнее верхнее положение, упираясь в ограничители 31 вертикальных штоков 30, и захват с изделием поднимается за петли 26.Then the crane hook is lifted, as a result of which the slider 6 moves upward, the tension of the cable system loosens 8Q1278 and the pins 1B under the action of the lower yoke · 28 through the loops 26 Enter the holes of the eyes 15. At the end of the movement, the slider 6 is on the stop 5 of the housing 4, the yoke 2 occupies its highest position, abutting against the stops 31 of the vertical rods 30, and the grip with the product rises for the hinges 26.

После укладки изделия траверса 2 относительно рамы 29, а затем ползун 6 траверсы относительно корпуса 4 под действием силы тяжести опускаются. При этом за счет натяжения трособлочной системы пружины 28 сжимаются и штыри 16 под действием усилия натяжения стяжек 20 выводятся из проушин 15, освобождая петли 26 изделия.After laying the product traverse 2 relative to the frame 29, and then the slider 6 of the traverse relative to the housing 4 under the influence of gravity are lowered. In this case, due to the tension of the cable block system, the springs 28 are compressed and the pins 16 under the action of the tension of the ties 20 are removed from the eyes 15, freeing the loop 26 of the product.

Ползун 6 фиксируется в нижнем положении механизмом фиксации 3, и захватное устройство снимается с изделия.The slider 6 is fixed in the lower position by the locking mechanism 3, and the gripper is removed from the product.

Положительный эффект от использования устройства достигается за счет повышения надежности его в работе, удобства обслуживания, сокращения времени на погрузоразгрузочные операции.A positive effect from the use of the device is achieved by increasing its reliability, ease of maintenance, reducing the time for loading and unloading operations.

Claims (2)

торых в cioio очередь разделена на две ст жки 20, соединенные с штыр ми, блоков 21 и 22, смонтированных в корпусе 4, блоков 23, установленных на ос х шарнирных сочленений, и блоков 24, размеш,енных на поперечине 12. На поперечинах 12 смонтированы также катки 25, полые оси которых служат наиравл юш,ими при перемеихении штырей 16 дл  захвата издели  за петли 26. Штыри контактируют с размещенными в гильзах 27 пружинами 28, поджимаюш;ими штыри в рабочее положение. Устройство снабжено опорной рамой 29 с вертикальными штоками 30 и ограничител ми 31, а на траверсе 2 закреплены кронштейны 32 с отверсти ми, через которые пропущены штоки. Рама 29 имеет горизонтальные направл ющие 33 дл  перемещени  по ним катков 25 иГ ограничительные планки 34 дл  точной ориентации захватного устройства при наведении его на изделие . Дл  подвески захвата на крюк крана служит скоба 35. Устройство работает следующим образом . В исходном положении ползун 6 размещен в нижней части мехаиизма фиксации 3 и застопорен. Устройство краном опускаетс  на изделие до упора в его верхнюю плоскость рамы 29. Ограничительные планки 34 ориентируют его относительно издели . При дальнейшем опускании траверса 2 под действием своей массы перемещаетс  по вертикальным штокам 30 вниз по отношению к неподвижной раме 29. При этом т ги И начинают раздвигатьс , перемеща  установленные катками 25 на направл ющих 33 поперечины 12 до упора последних в петли 26 издели , а ползун 6, продолжа  опускатьс  под действием силы т жести, расцепл ет механизм фиксации 3. Затем поднимают крюк крана, в результате чего ползун 6 перемещаетс  вверх, нат жение трособлочной системы ослабл ет7s с  и штыри 16 под дёйстййёМ усилий йружин 28 через петли 26 входит в отверсти  проушин 15. В конце движени  ползун 6 находит на упор 5 корпуса 4, траверса 2 занимает крайнее верхнее положение, упира сь в ограничители 31 вертикальных штоков 30, и захват с изделием поднимаетс  за петли 26. После укладки издели  траверса 2 относительно рамы 29, а затем ползун 6 траверсы относительно корпуса 4 под действием силы т жести опускаютс . При этом за счет нат жени  трособлочной системы пружины 28 сжимаютс  и штыри 16 под дейстБием усили  нат жени  ст жек 20 вывод тс  из проушин 15, освобожда  петли 26 издели . Ползун 6 фиксируетс  в нижнем положении механизмом фиксации 3, и захватное устройство снимаетс  с издели . Положительный эффект от использовани  устройства достигаетс  за счет повышени  надежности его в работе, удобства обслуживани , сокращени  времени на погрузоразгрузочные операции. Формула изобретени  1.Захватное устройство по авт. св. № 474489, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности его в работе, оно снабжено закрепленными на траверсе кронштейнами с отверсти ми и опорной рамой, на которой установлены горизонтальные направл ющие и вертикальные штоки, вход щие в отверсти  кронштейнов, а каждый захватный штырь снабжен пружиной . the turn in cioio is divided into two straps 20 connected to the pins, blocks 21 and 22 mounted in the housing 4, blocks 23 mounted on the axles of the hinge joints, and blocks 24 placed on the crossbar 12. On the crossbars 12 The rollers 25 are also mounted, the hollow axes of which serve as axles when they mix the pins 16 in order to grip the product by the hinges 26. The pins come into contact with springs 28 placed in the sleeves 27, pressing them into the working position. The device is equipped with a support frame 29 with vertical rods 30 and limiters 31, and on the cross beam 2 brackets 32 are fixed with holes through which the rods are passed. The frame 29 has horizontal guides 33 for moving the rollers 25 and the limiting strips 34 over them to precisely orient the gripper when pointing it at the product. For suspension hook on the crane hook serves as a bracket 35. The device works as follows. In the initial position, the slider 6 is located in the lower part of the mechanism of fixation 3 and is locked. The device is lowered by a crane onto the product up to the stop in its upper plane of the frame 29. The stop bars 34 orient it relative to the product. Upon further lowering of the yoke 2, under the action of its mass, it moves along the vertical rods 30 downwards relative to the fixed frame 29. At the same time, the And spans begin to move apart, moving the crossmembers 12, which are installed by the rollers 25 on the guides 33, up to the last stop in the product loops 26, and the slider 6, continuing to fall under the force of gravity, disengages the locking mechanism 3. Then the crane hook is lifted, as a result of which the slider 6 moves up, the tension of the cable block system looses 7s and the pins 16 under the force of the spring 28 through pressure aphids 26 enters the holes of the lugs 15. At the end of the movement, the slider 6 locates on the support 5 of the housing 4, the yoke 2 occupies the uppermost position, resting against the stops 31 of the vertical rods 30, and the grip with the product rises behind the loops 26. After laying the product the yoke 2 relative to the frame 29, and then the slider 6, the cross member relative to the body 4 is lowered under the force of gravity. At the same time, due to the tension of the cable-blocking system, the springs 28 are compressed and the pins 16 under the effect of the tensioning force of the straps 20 are withdrawn from the lugs 15, freeing the product loops 26. The slider 6 is fixed in the lower position by the locking mechanism 3, and the gripping device is removed from the product. The positive effect of using the device is achieved by increasing its reliability in operation, ease of maintenance, and reducing the time for loading and unloading operations. Claim 1. Invoice device according to ed. St. No. 474489, characterized in that, in order to increase its reliability in operation, it is provided with brackets with holes and a supporting frame mounted on the cross-bar, on which horizontal guides and vertical rods are inserted into the holes of the brackets, and each gripping pin is provided a spring. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  ем, что на раме закреплены ограничительные планки дл  груза. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 474489, кл. В 66С 1/66, 1973 (прототип).2. The device according to claim 1, characterized in that the bounding bars for the cargo are fixed on the frame. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 474489, cl. In 66C 1/66, 1973 (prototype).