SU816935A1 - Device for engaging loads with pin and shaped head - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ СО ШТЫРЕМ И ФИГУРНОЙ ГОЛОВКОЙ(54) CAPTURAL DEVICE FOR CARGOES WITH PIN AND FIGURE HEAD

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, предназначенным в частности, дл  перегрузки грузе, сна женных в качестве грузозахватных приспособлений штырем с фигурной головкой Известно грузозахватное устройство  л грузов со штырем и фигурной головкой,соде жашее корпус с шарнирно закрепленными на нем захватными рычагами, подпружиненный толкатель с конической поверхностью и механизм фиксации положени  толкател  Pil. Однако, это устройство не обладает достаточной надежностью, так как даже при кратксюраменном ослаблении тросов подвески происходит произвольна  отст роповка груза. Наиболее бпизки.{ к предлагаемому по технической сущности  вл етс  захватное устройство , содержащее корпус, шарнирно закрепленные на нем захватны рычаги, св занную с корпусом и захват., ными рычагами стойку, состо щую иэ наружной и внутренней секиий,снабженных механизмом фиксации их взаимного попожени { 2 . Недостатком устройства  вл етс  тру/юность его наводки на груз, особенно при большой длине подвески, а также недостаточна  надежность работы, так как при ослаблении тросов подвески происходит отстроповка груза. Цель изобретни  -- пс«ышение надежности работы устройства и эффективности его использовани  путем облегчени  процесса наводки на груз. Поставленна  цель достигаетс  тем, что захватное устройство снабжено предохранительными подпружиненными защелками , установленными на захватных рычагах и взаимодействующими с выпол- ненными на стойке упорами, пр моугольной обоймой, закрепленной на наружной секции стойки и снабженной распорными клинь ми дл  взаимодействи  с защелками , и направл ющим грузиком, св кбодно подвешенным на тросе, соединенным через полиспастную систему, установeHHyid в стойке, с контргрузом, помеенным во внутренней секции стойки.The invention relates to load gripping devices, designed in particular for handling cargo, loaded as load gripping devices with a die with a figured head A lifting device for cargo with a pin and a die is known, its housing with hinged hooks on it is conical, spring-loaded pusher with a conical the surface and the mechanism for fixing the position of the pusher Pil. However, this device does not have sufficient reliability, since even with short loosening of the suspension cables there is an arbitrary removal of the load. Most of the proposed technical essence is a gripping device containing a body, hingedly gripping levers associated with the body and a locking hinge attached to it, consisting of external and internal axes equipped with a mechanism for fixing their mutual ambush {2. The drawback of the device is the fact that it impresses on the load, especially with a large length of the suspension, as well as lack of reliability of operation, since the load is removed from the suspension when the suspension cables are weakened. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and the efficiency of its use by facilitating load guidance. The goal is achieved in that the gripping device is equipped with safety spring-loaded latches installed on the gripping levers and interacting with the stops mounted on the rack, a square yoke fixed on the outer section of the rack and provided with extension wedges for interacting with the latches, and a weight guide , which is suspended on a cable, connected through a polyspast system, is installed in a rack with counter load, marked in the inner section of the rack.

При этом на корпусе закреплен кожух с раструбом в нижней части.At the same time on the case of the casing is fixed with a bell at the bottom.

На фиг. 1 изображено предлагаеое устройство, общий вид, на фиг. 2 о же, рабочее положение, на фиг. 3 - . ахватный рычаг.FIG. 1 shows the proposed device, a general view, in FIG. 2, on the working position, in FIG. 3 -. grip lever.

Захватное устройство содержит стойку, меющую наружную секцию 1 и внутренюю 2 с корпусом 3, на котором шарирно закреплены захватные рычаги 4, четыре т ги 5, две подпружиненные предохранительные защепки 6, цилиндриеский кожух 7 с направл ющим коническим раструбом 8 и улавливаемый посто нным магнитом грузик 9, подвешенный на канате 10. Сверху наружной секиии 1 на заглушке 11 прикреплены две проушины 12 с горизонтальной 13, на которой поворотно прикреплена серьга 14 дл  крюка 15 грузоподьемного крана . Под заглушкой 11 в полости наружной сек1ши 1 прикреплена планка 16, а на цилиндрической стенке стойки выполнено пр моугольное окно 17 так, что его верхний обрез находитс  на уровне низа планки. Снаружи нинсней части счхэйки прикреплена пр мсугбль- на  обойма 18 с двум  вертикальными , окнами дл  прохода т г 5, в которых прикреплены четыре горизонтальных оси 1.9 и два диаметрально расположенных клина 2О.The gripping device comprises a stand, which draws the outer section 1 and the inner 2 with the housing 3, on which the gripping levers 4, four bars 5, two spring-loaded safety clips 6, a cylindrical housing 7 with a guiding conical mouth 8 and a permanent magnet caught 9, suspended on a rope 10. On top of the outer section 1 on the plug 11 two lugs 12 are attached with a horizontal 13 on which a link 14 is fixedly attached to a hook 15 of a lifting crane. A strap 16 is attached under the plug 11 in the cavity of the outer section 1, and a rectangular window 17 is made on the cylindrical wall of the rack so that its upper edge is at the level of the bottom of the rack. On the outside of the Ninsnay part of the schkheiki, there is an attachment of a clamp 18 with two vertical, opening windows 5, in which four horizontal axes 1.9 and two diametrically located wedges 2O are attached.

На внутренней секиии 2 на ее верхней части между двум  кронштейнами 21 на горизонтальной оси одета звездочка 22 механизма фиксации, а нггжа имею1с  два канатных ролика - ролик 23 на оси 24 и ролик 25 на оси 26. На оси 26 прикреплен канат Ю, на прутом конце которого свободю подзешен подпавливае- мый магнитом грузик 9. На корпусе 3 выполнены отверсти  27, а в нижней корпуса - кольневой фланец 28, к которому с помощью болтов 29 прикреплен цилиндрический кожух 7. В отверсти х корпуса 3 поворотно на ос х 30 прикреплены цилиндрические захватные рычаги 4, имеюптй каждый по бокам две грузоподъемные проушины 31, которые поворот но прикреплены на осах 32 т ги 5, а сверху имеютс  две меньшие проушины 33. Р аом устансжлен подпружиненный толкатель 34. На проушинах 33 с помощью осей 35 поворотно закреплена предохранительна  защелка 6 подпружиненна  толквтелем 34, В полости внутренней секции 2 размещен контргруз (противовес) 36 цилиндрической формы с канатным роликом 37 на горизонтальной оси 38, а по его вертикальной оси выполнено сквозное отверстие 39, Противовесный грузик запассжан канатом 10 в две ветви, пропущенные через ролики 37, 23 и 25 на внутренней секции 2 и через отверстие 39. На месте касани  высту.псв предохранительной защелки 6 на теле секции 2 прикреплены два упора 40.On the inner section 2 on its upper part between two brackets 21 on the horizontal axis there is an asterisk 22 of the fixing mechanism, and there are two rope rollers - roller 23 on the axis 24 and roller 25 on the axis 26. On the axis 26 there is a cable Yu, on the rod end the free weight of the weight 9 supported by the magnet is supported by the magnet 9. On the housing 3 there are holes 27, and in the lower housing there is a flange 28, to which a cylindrical casing 7 is attached by means of bolts 29. levers 4, i have to there are two lifting lugs 31 on the sides, which are twisted but attached on wasps 32 and 5, and on top there are two smaller lugs 33. A spring pusher 34 is mounted on the eyes. On the eyes 33, a safety catch 6 is spring-loaded and the push rod 34, In the cavity of the inner section 2 there is a counterweight (counterweight) 36 of cylindrical shape with a cable roller 37 on the horizontal axis 38, and a through hole 39 is made along its vertical axis. The counterweight weight is passaged by the cable 10 into two branches, skipped e through the rollers 37, 23 and 25 on the inner section 2 and the through hole 39. In place of tangency vystu.psv safety latch 6 on the body section 2 are attached two stops 40.

Захватный штырь 41с венчающей головкой 42 расположен на транспорт ном средстве, контейнере, бадье и т,п, В головке вмонтирован посто нный маг. нит 43 большой коэрцитивной силы.The gripping pin 41c of the crowning head 42 is located on the vehicle, container, bucket, and t, n, a permanent mag is mounted in the head. nit 43 large coercive force.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Перед строповкой захватные рычаги 4 раскрыты, грузик 9 находитс  в крайнем нижнем положении а. Внутренн   секци  2 - в подвешенном положении звездочкой 22 механизма фиксации , Предохранительные защелки 6 опуща ны вниз. Т ги 5 своим весом отжимают полуцилиндрические захватные рычаги 4 вниз.Before slinging, the gripping arms 4 are opened, the weight 9 is in the lowest position a. The inner section 2 is suspended with an asterisk 22 of the locking mechanism, the safety latches 6 are lowered down. T g 5 with their weight squeeze the semi-cylindrical gripping levers 4 down.

Ст-роповка автоматического захвата, подвешенного на крюке 15 крана, подводитс  сверху на застрапливаемый штырь 41 с головкой 42, в котором за делан посто нный магнит 43 большой коэрцитивной силы. Захватное устройство и грузовик 9 свободно качаютс  с большой амплитудой. Грузик 9, приближа сь к головке 42, взаимодействует с магнитом 43 и подт гиваетс  к ней. Все захватное устройство также подт гиваетс  к головке. После того, как грузик 9 устанавливаетс  на головке 42, начинает действовать контргруз 36, подт гива  корпус 3 к головке до упора ее в секцию . При дальнейшал опускании устройства звездочка 22 занимает горизонтальное положение. При его подъе 1е наружна  секци  1 стойки, следу  за крюком, поднимаетс  вверх, в то врем  как внутренн   секци  2 отстаетс  на головке 42 неподвижной. ЗВездочка 22 поворачиваетс  в вертикальное положение и не преп тствует движению относитель но секции 2, Пр моугольна  обойма 18 с ос ми 19 скользит вдоль неподвижных т г 5 до упора верхней части продо ь55 ных отверстий, после чего т ги подхватьюаютс  этими ос ми и поворачивают полуиилиндрические захватные рычаги 4, которые охватывают головку 42. ПриAn automatic gripper suspended from the hook 15 of the crane is fed from above onto the spud pin 41 with the head 42, in which a permanent coercive magnet 43 is placed. The pickup device and truck 9 freely swing with a large amplitude. The small weight 9, approaching the head 42, interacts with the magnet 43 and is pulled toward it. The entire gripping device is also pulled toward the head. After the weight 9 is installed on the head 42, the counterweight 36 begins to act, pushing the body 3 to the head until it stops in the section. When further lowering the device, the asterisk 22 takes a horizontal position. When it is raised 1e, the outer section 1 of the rack, following the hook, rises upward, while the inner section 2 lags behind the head 42 stationary. Star 22 rotates to a vertical position and does not hinder movement relative to section 2. The rectangular yoke 18 with axles 19 slides along stationary grids 5 up to the stop of the upper part of the bore holes, after which the pulls pick up these axes and rotate the semi-cylindrical gripping levers 4, which cover the head 42. When

5.five.

этом однсюременно поднимаютс  и подпржиненные зеоцепки 6, скольз  по упорам 40 на секции 1, вкод  в зацепление с ними -и не позвол   произвольно раскрыватьс  захватам. Процесс строповки на этом заканчиваетс , груз транспортируетс  к месту назначени .this, simultaneously, the spring-loaded zepsechki 6, slides along the stops 40 into sections 1, are raised, the code is engaged with them, and is not allowed to open up to the grips arbitrarily. The slinging process ends there, the load is transported to the destination.

При отстроповке краном груз став т, на основание. При опускании крюка 15 вниз опускаетс  наружна  секци  1, а секци  2 находитс  в неподвижном положении . Звездочка 22, дойд  до упора 40, отклон етс  на некоторый угсш. Клинь  20 на пр моугольной обойме 18, отжав защелки 6, обеспечивают раскрытие рычагов 4 под собственной т жестью и т жестью т г 5. При подъеме крюка вверх секци  1 ограничивает движение относительно внутренней секции 2 и увлекает все устройствовверх. При этсм грузик 9 остаетс  на головке 42, а контргруз 36 поднимаетс  вверх. При дальнейшем подъеме крюка вверх нат жением каната 10 грузик 9 отрываетс  от головки 42.When laying out with a crane, the load is placed on the base. When the hook 15 is lowered, outer section 1 is lowered, and section 2 is in a stationary position. The asterisk 22, reached the stop 40, deflects to some degree. A wedge 20 on a rectangular casing 18, having pressed the latches 6, opens the arms 4 under its own weight and weight of the load 5. When lifting the hook upwards, section 1 restricts movement relative to the internal section 2 and carries all the device upwards. At ums, the weight 9 remains on the head 42, and counter-load 36 rises up. As the hook is further raised by the tension of the rope 10, the weight 9 is detached from the head 42.

Claims (2)

1. Захватное устройство дл  грузов со штырем и фигурной головкой , содержащее корпус, шарнирно закрепленные1. Pickup device for goods with a pin and a figured head, comprising a housing, hinged 6935669356 на нем захватные рычаги, св занную с корпусом и захв атнымн рычагами стойку,on it are gripping levers associated with the body and gripping arms with a strut, состо щую на наружной и внутренней секций, снабженных механизме фик . 5 сации их взаимного положени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройс- ва и эффективности его использоваин  путем облегчени  процесса наводки наconsisting of outer and inner sections equipped with a fak mechanism. 5 of their mutual position, characterized in that, in order to improve the reliability of the device and its efficiency, it is to груз, оно предохранительными под пру жин eHHbiNf и защелками, установпенными на захватных рычагах и взаимодейстаующшл с выполненными на стойке упорами, пр моугольной обоймой, закреп15 пенной на наружной секшш стойки и снабженной распорными клинызми дл  взаимодействи  с защелками, и направл ющим грузиком, свободно подвешенным на троссе , соединенным через пописпастную сис26 тему, устансзвленную в стойке, с контргрузом , помещенным во внутренней секции стойки.to the load, it is safety under the spring eHHbiNf and latches installed on the gripping levers and interacting with the stops on the rack, a square fastener secured to the outer rack and fitted with spacers for engagement with the latches, and a load link, freely hanging on a cable connected via a popispal system on a rack mounted in a rack with a counterweight placed in the inner section of the rack. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с   тем, что на корпусе закреп лен кожух с раструбом в нижней частт.2. The device according to claim 1, which is designed so that a cover with a bell is attached to the case in the lower part. 2525 Источники информации, . прин тые во внимание nfm экспертизеInformation sources, . taken into consideration nfm expertise 1.Авторское свидетельство СССР 1. USSR author's certificate № 320436, кл. В 66 С 1/66, 1977,:.No. 320436, cl. In 66 C 1/66, 1977,:. 2.Авторское свидетельство СССр 2. Author's certificate of the USSR 30 № 439459, кл. В 66 С 1/22, 197330 No. 439459, cl. B 66 C 1/22, 1973 (прототип)..(prototype).. tNtN кto 3V3V // 9a.t9a.t J2J2 4141