SU1581677A1 - Gripping device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретени  - повышение быстродействи . На захватное устройство содержит раму 1, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги 3, основные гибкие т ги 4, дополнительные жесткие т ги 7, верхние концы которых шарнирно св заны с серьгами 8 дл  двурогого крюка 5, который своим весом нажимает на выступы серег 8, поворачивает их к крюку 5, одновременно т ги 7 свод т рычаги 3. 2 ил.This invention relates to a lifting and transport equipment. The purpose of the invention is to increase speed. The gripping device contains a frame 1, two shoulders levers 3 pivotally attached to it, basic flexible rods 4, additional rigid rods 7, the upper ends of which are pivotally connected to earrings 8 for a double hook 5, which by its weight presses on the projections of earrings 8, turns them to the hook 5, at the same time ti 7 set of levers 3. 2 Il.

Description

Фиг. 2FIG. 2

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в част- ности к захватным устройствам.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to gripping devices.

Цель изобретени  - повышение быст- родействи .The purpose of the invention is to increase speed.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, нерабочее положение; на фиг. 2 - то же, рабочее положение.FIG. 1 shows a gripping device, an inoperative position; in fig. 2 - the same working position.

Грузозахватное устройство включа- et в себ  раму 1 с направл ющими 2. К раме 1 шарнирно креп тс  двуплечие рычаги 3, имеющие основные гибкие т ги 4, прикрепленные к верхним плечам двуплечих рычагов, навешиваемые на двурогий крюк 5 подъемной машины. Строповочный узел включает в себ  несущую раму 6 с шарнирно закреплен- нМми к ней дополнительными т гами 7, которые шарнирно прикреплены к дву- пдечим рычагам 3. Серьги 8 шарнирно прикреплены к несущей раме 6.и выполнены с выступами 9, обеспечивающими поворот серег 8 от давлени  на рыча- ги весом крюка крана. Рассто ние Между нижними поворотными ос ми шарниров серег 8 по отношению к рабочему рассто нию между верхними центрами грузовых осей серег 8 относ тс , как 1,1-1,6. Основные гибкие т ги 4 слу- жат дл  раскрыти  двуплечих рычагов 3, которые пропускают под упоры 10 и концы их надевают подвесками 10 на двурогий крюк 5. Серьги 8, сн тые с двурогого крюка в раскрытом поло- жении опираютс  на упоры 11.The lifting device includes a frame 1 with guides 2. To frame 1, two shoulders levers 3, having main flexible arms 4 attached to the upper shoulders of the double shoulders and attached to the double hook 5 of the lifting machine, are hinged. The lifting knot includes a supporting frame 6 with hinged fasteners 7 that are attached to it, which are hinged to two double levers 3. The earrings 8 are hinged to the supporting frame 6. and are made with projections 9 that allow the earrings 8 to rotate from pressure on levers with crane hook weight. The distance between the lower pivot axles of the hinges of the earrings 8 with respect to the working distance between the upper centers of the cargo axes of the earrings 8 is referred to as 1.1-1.6. The main flexible rods 4 serve to open the two shoulders 3, which pass under the stops 10 and put their ends on the pendants 10 on the double hook 5. The earrings 8 removed from the double hook in the open position rest on the stops 11.

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

На двурогий крюк 5 навешиваютс  рсновные гибкие т ги 4, которые перед Навешиванием провод тс  под упоры 10/ При подъеме захватного устройства за гибкие т ги 4 двуплечие рычаги 3 раскрываютс , так как верхние плечи двуплечих рычагов 3 под действием гибких т г сход тс . Дл  захвата груза за хватное устройство опускаетс  на груз с открытыми двуплечими рычагами 3. Когда захватное устройство коснетс  опоры, двурогий крюк 5, перемеща сь вниз, своим весом одновременно нажима ет на выступы 9 серег 8„ В результате серьги 8 поворачиваютс  к двурогому крюку 5 и в силу собственных сил т жести остаютс  в этом положении. В результате серьги 8 вход т в зевы On the double hook 5, the main flexible rods 4 are hung, which are held under the stops 10 before the attachment. / When lifting the gripping device by the flexible rods 4, the two shoulders levers 3 open, as the upper shoulders of the double shoulders 3 under the action of the flexible t g converge. To grab the load, the grip device is lowered onto the load with open double-arm levers 3. When the gripping device touches the supports, the two-hooked hook 5, moving downwards, with its weight simultaneously presses the projections 9 of the earrings 8 ". As a result, the earrings 8 turn to the two-hooked hook 5 and by virtue of their own forces of gravity remain in this position. As a result, the earrings 8 enter the throat

„„

с with

O |5 20 25 JQ ,, O | 5 20 25 JQ ,,

Q 55Q 55

4545

5050

двурогого крюка 5 при его подъеме и т нут несущую раму 6, перемещающуюс  в направл ющих 2, дополнительные т ги 7 перемещаютс  несущей рамой 6 и ст гивают двуплечие рычаги 3, подхватывающие груз и транспортирующие его. Гибкие т ги 4 от двуплечих рычагов 3, остава сь на двурогом крюке 5, провисают. Дл  сн ти  груза его опускают на опору, опускают также двурогий крюк 5, движением двурогого крюка 5 влево - вправо серьги 8 выход т из зон зевов двурогого крюка 5 и распадаютс  до упоров 11. При подъеме крюка нат гиваютс  основные гибкие т ги 4, которые действу  на верхние плечи двуплечих рычагов 3, раскрывают их.The double hook 5, when it is raised, and the carrying frame 6, moving in the guides 2, the additional rods 7 are moved by the supporting frame 6 and the two shoulders 3 are pulled together, lifting the load and transporting it. The flexible rods 4 from the double-arm 3, remaining on the two-horned hook 5, sag. To remove the load, it is lowered onto the support, the two-horned hook 5 is also lowered, by the movement of the two-horned hook 5 to the left-to the right, the earrings 8 exit from the gap zones of the two-horned hook 5 and disintegrate to the stops 11. When lifting the hook, the main flexible rods 4 pull up I act on the upper shoulders of two shoulders levers 3, open them.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Захватное устройство, содержащее раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, т ги, закрепленные нижними концами на верхних плечах последних, траверсу с шарнирно закрепленными на ней симметрично относительно ее вертикальной оси симметрии серьгами дл  соединени  с двурогим крюком подъемной машины, дополнительные т ги, св занные одними концами посредством горизонтальных осей с двуплечими рычагами, вертикально расположенную по оси симметрии направ л ющую дл  вторых концов дополнительных т г, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи , горизонтальные оси дополнительных т г закреплены на нижних плечах двуплечих рычагов, а вторые концы дополнительных т г закреплены на ос х шарниров серег, выполненных в нижних част х с внутренних по отношению к вертикальной оси симметрии сторон с выступами дл  взаимодействи  с нижней поверхностью двурогого крюка подъемной машины, направл юща  жестко закреплена на раме, а основные т ги выполнены гибкими, при этом устройство снабжено подвесками дл  соединени  с двурогим крюком подъемной машины, закрепленными на верхних концах основных т г и упорами дл  ограничени  поворота серег, жестко закрепленными на раме.Gripping device containing a frame, two shoulders levers hinged on it, draw bars fixed by lower ends on the upper shoulders of the latter, a traverse with hinged hooks on it symmetrically relative to its vertical axis of symmetry with earrings for connecting with a double hook of a lifting machine, additional bars one ends by means of horizontal axes with two shoulders levers, a direction vertically along the axis of symmetry for the second ends of the additional arms, characterized by the fact that speed, horizontal axes of additional tg are fixed on the lower arms of two shoulders, and the second ends of additional tg are fixed on the axes of hinges of earrings made in the lower parts of the sides with protrusions internal to the vertical axis of symmetry to interact with the lower surface of double horned the hooks of the lifting machine are rigidly fixed to the frame, and the main rods are made flexible, while the device is equipped with hangers for connecting to the two-legged hook of the lifting machine fixed and the upper ends of the main rods and stops for limiting the rotation of earrings, rigidly fixed to the frame. юYu Фиг. 1FIG. one