SU1418268A1 - Load-engaging device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъем-, но-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Цель - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  пространственной ориентации траверсы относительно груза с различным расположением грузоподъемных приспособлений . Устройство содержит несущую раму 1, на которой через подпружиненную ось 6 с упором 9 и втулку 11 закрепFIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting, but transport engineering, namely to load handling devices. The goal is to expand the operational capabilities by providing a spatial orientation of the traverse relative to the load with a different arrangement of lifting devices. The device contains a carrier frame 1, on which through a spring-loaded axis 6 with an emphasis 9 and the sleeve 11 is fixed

Description

3 f3 8 3 f3 8

ч / h /

WW

(Л(L

фиг.66

А7A7

лена П-образна  проме.чкуточна  рама 13, ...к которой посредством шарнирных т г 19 прикреплена никн   П-образна  рама 18, на которой установлена траверса -2 с возможностью перемещени . На траверсе установлены подпружинен- ненные приводные карегки с захватными органами, каждьпй из которых включет в себ  два перпендикул рно расположенных захватных шт:ыр  дл  петель груза и захватную вш1:ку дл  груза, снабженного стержн ми с головкой.Lena U-shaped prom.chutochnaya frame 13, ... to which, by means of hinged t 19, nick is attached U-shaped frame 18, on which is mounted the yoke -2 with the possibility of movement. Spring-loaded driving karegs with gripping bodies are installed on the traverse, each of which includes two gripping grips that are perpendicularly arranged: a hole for cargo loops and a gripping flap 1: for cargo equipped with rods with a head.

На раме 18 закреплены также приводные обоймы с опорными роликами 46 и 47 и упорами дл  груза. С помощью привода 24 обеспечиваетс  перемещение траверсы относительно издели , ее ориентаци  относительно издели  с использованием приводов 43 и 44, а также перемещение кареток и наведение захватных органов. Устройство обеспечивает захват изделий с различным расположением петель или стержней с головкой. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.On the frame 18 is also secured the holder with support rollers 46 and 47 and stops for the load. The drive 24 provides movement of the cross bar relative to the product, its orientation relative to the product using drives 43 and 44, as well as movement of the carriages and guidance of the gripping bodies. The device provides the capture of products with different arrangement of loops or rods with a head. 1 hp f-ly, 10 ill.

1one

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а имен но к грузозахватным устройствам, пре имущественно дл  строительных изделий .The invention relates to a lifting machinery industry, and specifically to a load gripping device, mainly for building products.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечени  пространственной ориентации траверсы относительно груза с различным располо жениеМ грузоподъемных приспособлений.The aim of the invention is to expand the operational capabilities of the device by providing a spatial orientation of the crosspiece relative to the load with different locations of lifting devices.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - изделие с петл ми, ориентированными вдоль; на фиг. 3 .- то же, с петл ми, ориентированными поперек; на фиг. 4 - изделие сэ стержн ми с головками; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 - вид В на фиг. 5; на фиг. 8 - -разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 10 - захватный орган.FIG. 1 shows the load handling device, general view; in fig. 2 — product with loops oriented along; in fig. 3 .- same, with loops oriented across; in fig. 4 - product with rods with heads; in fig. 5 shows section A-A in FIG. one; in fig. 6 is a view B in FIG. five; in fig. 7 is a view of B in FIG. five; in fig. 8 is a section of YY in FIG. one; in fig. 9 is a section d-d in fig. one; in fig. 10 - gripping organ.

Грузозахватное устройство подвешиваетс  на гибких св з х к грузовой тележке крана и содержит несущую полую раму i, в полости которой по центру выполнен узел подвески полой траверсы 2.The load gripping device is suspended on flexible links to the crane truck and contains a supporting hollow frame i, in the cavity of which a hollow cross member 2 is mounted in the center.

Узел подвески траверсы снабжен жестко укрепленным в полости несущей рамы 1 стаканом 3 с внутренними, вы- стзтами 4 и расположенной в нем под- пружиненной пружиной 5 осью 6. На боковых сторонах стакана 3 имеютс  прорези 7, в которые установлен палец 8 с центральным отверстием под ось 6.Suspension assembly of the traverse is provided with a glass 3 rigidly fixed in the cavity of the supporting frame with internal, extension 4 and spring 6 located in it by the axle 6. On the lateral sides of the glass 3 there are slots 7 in which the finger 8 is installed with a central hole under axis 6.

„„

Пружина 5 зажата между пальцем 8 и днищем стакана 3. К верхнему концу оси 6 жестко прикреплен упор 9, расположенный выше внутренних выступов 5 4 стакана 3. Нижний конец оси 6 пропущен через днище стакана 3, подтип / НИКИ 10, втулку И и снабжен зубчатым колесом 12. На втулке 11 плотно посажена П-образна  верхн   промежуточна  рама 13, на которой закреплены приводы 14 и 15 с шестерн ми 16 и 17, вход щими в зацепление с зубчатым колесом 12. Верхнюю раму 13 снизу охватьюает нижн   промежуточна  П-образна  рама 18.The spring 5 is clamped between the finger 8 and the bottom of the glass 3. To the upper end of the axis 6 is fixedly attached to the stop 9 located above the inner projections 5 4 glasses 3. The lower end of the axis 6 is passed through the bottom of the glass 3, subtype / NICKY 10, sleeve And and is notched wheel 12. On the sleeve 11, the U-shaped upper intermediate frame 13 is tightly seated, on which are mounted the drives 14 and 15 with gears 16 and 17, which are engaged with the gear wheel 12. The upper frame 13 covers the lower intermediate U-shaped frame from below 18.

Консоли рам 13 и 18 попарно соединены шарнирными т гами 19. В основании нижней рамы 18 установлены направл ющие катки 20, на которые .оперта траверса 2. Вдоль траверсы 2 снаружи закреплены рейки 21 и 22, имеющие приводы 23 и 24 с шестерн ми 25 и 26, вход щими соответственно в за- 25 цепление с рейками 21 и 22. Приводы 23 и 24 закреплены на раме 18.The consoles of frames 13 and 18 are pairwise connected by hinge joints 19. At the base of the lower frame 18 there are mounted guide rollers 20, onto which the traverse 2 is attached. Along the traverse 2, outside are fixed rails 21 and 22 having actuators 23 and 24 with gears 25 and 26, respectively, entering into the engagement with the laths 21 and 22. The actuators 23 and 24 are fixed on the frame 18.

Снизу к центральной части рамы 18 на кронштейнах 27 и 28 прикреплены р ды роликов 29 и 30, расположенньшBelow to the central part of the frame 18 on the brackets 27 and 28 are attached a row of rollers 29 and 30, located in

10ten

1515

2020

30thirty

перпендикул рно траверсе 2.perpendicular to traverse 2.

Ролики 29 охватывает обойма 31, а ролики 30 - обойма 32. К обоймам 31 и 32 вдоль них жестко прикреплены с двух сторон рейки 33, 34 и 35, 36, Рейки 33 и 34 вход т в зацепление с 35 шестерн ми 37 и 38 приводов 39 иThe rollers 29 cover the yoke 31, and the rollers 30 comprise the yoke 32. The rails 33, 34 and 35, 36 are rigidly attached to the yoke 31 and 32 along them on both sides, 35 and 37 and 38 drives are connected with 35 gears 39 and

40, закрепленных на раме 18, а рейки 35 и 36 - с шестерн ми 41 и 42.приводов 43 и 44, также закрепленных на40, mounted on frame 18, and rails 35 and 36, with gears 41 and 42. drives 43 and 44, also mounted on

раме 18. К обойме 31 шарнирно прикреплены на кронштейне 45 опорные ролики 46 и 47, а на кронштейне 48 - боковой упор 49.frame 18. The support rollers 46 and 47 are hinged on the bracket 45 to the holder 31, and the side stop 49 on the bracket 48.

В полости траверсы 2 размещена рейка 50, а на катках 51 установлены каретки 52«,Катки 51 соединены ос ми 53, на которьк установлены подпружи- ненные пружинами 54. корпуса 55..На корпусах 55 закреплены приводы 56 с шестерн ми 57, вход щими в зацепление с рейкой 50. К каждому корпусу 55 сни снизу шарнирно прикреплен упор 58 дл  петель 59 издели  6Q.In the crosshead 2, the rail 50 is placed, and on the rollers 51 carriages 52 ″ are installed. The rollers 51 are connected by axles 53, on which spring-loaded springs 54 are mounted. Housings 55 .. Drivers 56 are fixed on housings 55 with gear 57, which are into engagement with the rail 50. A stop 58 for the loops 59 of the product 6Q is hingedly attached to each body 55 from below.

На верхней части каждого корпуса 55 укреплен гидротолкатель 61, на штоке 62 которого шарнирно . укреплена подсружиненна  т га 63. К т ге 63 шарнирно (штырь и прорезь) прикреплен рычаг 64, также шарнирно соединенный с корпусом 55 каретки 52. Рычаг 64 вьтолнен со штырем 65 дл  продольных петель 59 строительного издели  60, направленным перпендикул рно траверсе .On the top of each body 55, a hydropusher 61 is fixed, on the rod 62 of which it is articulated. spring loaded rigging 63 is strengthened. A hinge 63 is pivotally (pin and slot) is attached a lever 64, also pivotally connected to the body 55 of the carriage 52. The lever 64 is complete with pin 65 for the longitudinal loops 59 of the building product 60, which is perpendicular to the traverse.

К корпусу 55 каретки 52 шарнирно прикреплен кронштейн 66, примыкающий к рычагу 64 и расположенный к нему перпендикул рно. Кронштейн 66 выполнен со штырем 67 под поперечные петли 59 издели  60, перпендикул рным штырю 65, и с пластиной 68, имеющей отверстие 69, соосное со штьфем 65 рычага 64.A bracket 66 is pivotally attached to the body 55 of the carriage 52, adjacent to the lever 64 and perpendicular to it. The bracket 66 is made with a pin 67 under the transverse hinges 59 of the product 60, a perpendicular pin 65, and a plate 68 having a hole 69 coaxial with the pin 65 of the lever 64.

К плоскости кронштейна 66 жестко прикреплена вилка 70 под головку стержн  71 изделий 60.To the plane of the bracket 66 is rigidly attached to the fork 70 under the head of the rod 71 products 60.

Предложенное устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Кран с грузозахватным устройством устанавливают над строительньм изделием 60.A crane with a lifting device is installed above the building product 60.

Изделие может иметь продольные или поперечные петли 59 или стержни 71 с головкой.The product may have longitudinal or transverse loops 59 or rods 71 with a head.

В исходном положении гибкие св зи наткнуты, упор 9 оси 6 опираетс  на внутренние выступы 4 стакана 3. Палец 8 находитс  в прорез х 7 в нижнем положении . Штоки гидротолкателей 61 подн ты вместе с т гами 63 и рычагами 64. При этом рычаги 64 повернуты вокруг шарниров, а их штыри 65 вьшеде- ны из отверстий 69 пластин 68.In the initial position, the flexible connections are bumped; the stop 9 of the axis 6 rests on the internal projections 4 of the sleeve 3. The finger 8 is in the slot x 7 in the lower position. The rods of the hydropushers 61 are raised along with the rods 63 and the levers 64. At the same time, the levers 64 are rotated around the hinges, and their pins 65 are inserted from the holes 69 of the plates 68.

Производ т предварительную наводку опорных роликов 46 и 47 на верхнюю грань издели  60, Дл  этого включаютThe guide rollers 46 and 47 are pre-guided to the upper edge of the article 60, this includes

5five

5 five

0 0

00

5five

00

5five

00

5five

приводы 43 и 4Д, которые через шестерни 41 и 42 перемешают рейки 35 ;i 36 с обоймой 31. Обсйма 31 перемещаетс  по р ду роликов 29 и вместе с ней пе- ремещаютс  опорные ролики 46 и 47, после чего приводы 43 и 44 выключают.the drives 43 and 4D, which, through the gears 41 and 42, mix the rails 35; i 36 with the yoke 31. The ax 31 moves through a series of rollers 29 and the support rollers 46 and 47 move with it, after which the drives 43 and 44 turn off.

Включают привод грузовой тележки крана, и устройство на гибких св з х опускаетс  до соприкосновени  роли- .ков 46 и 47 с верхней гранью издели  . 60, после чего приводы автоматически выключаютс . При этом нат жение гибких св зей ослабл етс , они провисают , и устройство может повернутьс . Поэтому гибкие св зи автоматически выбираютс . Это осуществл етс  следующим образом.The crane truck drive is turned on, and the flexible device is lowered until the rollers 46 and 47 are in contact with the top face of the product. 60, after which the drives turn off automatically. In doing so, the tension of the flexible links weakens, they sag, and the device can turn. Therefore, flexible links are automatically selected. This is done as follows.

В момент провисани  гибких св зей пружина 5 упираетс  в дно стакана 3 и пот нет последний вниз. Стакан, перемеща сь прорез ми 7 по пальцу 8, перемещает и жестко св занную с ним несущую раму.1, при этом упор 9 оси 6 поднимаетс  над внутренними выступами 4 стакана 3 (фиг. 6). Нат жение гибких св зей восстанавливаетс .At the moment of sagging of the flexible connections, the spring 5 rests on the bottom of the glass 3 and the sweat is not the last to go down. The glass, moving the slots 7 along the finger 8, moves the carrier frame 1 which is rigidly connected with it, and the support 9 of the axis 6 rises above the inner projections 4 glasses 3 (Fig. 6). The tension of the flexible connections is restored.

Далее включают приводы 65 кареток 52, и они, обкатыва  шестерн ми 57 рейки 50, перемещаютс  на катках 51 по траверсе 2, пока упоры 58 не BCTJI- нут напротив петель 59 или стержней 71. Приводы 56 выключают.Further, actuators 65 of carriages 52 are turned on, and they, rolling gears of rails 50 on gears 57, move on rollers 51 along traverse 2, until stops 58 are not BCTJI facing opposite hinges 59 or rods 71. Drives 56 turn off.

После опирани  устройства на изделие 60 включают приводы 39 и 40, которые через шестерни 37 и 38 перемещают перпендикул рно траверсе 2 рейки 33 и 34 с обоймой 32 и боковым., упором 49 до упора последнего в боковую грань издели  60. При дальнейшей работе приводов 39 и 40 начинает пе - ремещатьс  нижн   рама 18 по р дам роликов 30 в обойме 32 в противопог- ложную сторону.After resting the device on product 60, they include actuators 39 and 40, which through gears 37 and 38 move perpendicularly traverse 2 rails 33 and 34 with holder 32 and side., With an emphasis 49 until the last stop against the side edge of product 60. With further operation of actuators 39 and 40 begins to move the lower frame 18 along the rows of rollers 30 in the holder 32 in the opposite direction.

Вместе с нижней рамой 18 перемещаетс  все устройство, пока упоры 58 кареток 52 не упрутс  в петли 59 или стержни 71.После этого приводы 39 иTogether with the bottom frame 18, the entire device moves until the stops 58 of the carriages 52 are pressed into the loops 59 or the rods 71. After that, the drives 39 and

40 автоматически выключаютс . Таким40 is automatically turned off. So

образом грузозахватное устройство, ориентируетс  в плане относительно подъемных петель.the way the load handling device is oriented in terms of relative lifting loops.

Далее автоматически включаютс  приводы 56 кареток 52 и кажда  каретка 52 перемещаетс  по траверсе 2 до упора кронштейнов 66 в петли 59 или вилок 70 в стержни 71. После чего приводы 56 автоматически выключаютс . Если петли 59 на издели х поперечные,Next, the drives 56 of the carriages 52 are automatically turned on, and each of the carriages 52 moves along the traverse 2 up to the stop of the brackets 66 in the loops 59 or the forks 70 into the rods 71. After that, the drives 56 turn off automatically. If the loop 59 on the product x transverse

то во врем  перемещени  кареток 52 аггыри 67 вход т в петли 59.then during the movement of the carriages 52, the arches 67 will enter the loops 59.

После этого автоматически выключаютс  приводы гндротолкателей 61, штоки которых, опуска сь, перемещают вниз рычаги 64, поворачива  их вокру шарнира. Ирк этом штырк: 65 рычагов 64 вход т и отверсти  69 пластины 68 запира  тем самым грузозахватные органы .After that, the drives of the anti-pushers 61 are automatically switched off, the rods of which, lowering, move downwards the levers 64, turning them to the hinge box. This pin is used: 65 levers 64 enter and holes 69 of the plate 68 of the lock, thereby locking the gripping bodies.

Если изделие 60 вьтс лнено с продольным расположением петель 59, то после наезда каретки 52 и упора Кронштейнов 66 и петли, штыри 67 расположатс  параллельно петл м. После включени  гидротол1:ателей 61 шты ри 65 рычагов 64 вход гг в петли 59 и запирают грузозахватны(; органы.If the product 60 is longitudinally mounted with hinges 59, then after the carriage 52 hits and the brackets 66 stop and hinges, the pins 67 are parallel to the hinges. ; organs.

Если изделие вьшолн(шо со стержн ми 71, то при наезде кареток 52 кронштейны 66 упираютсл в стержни |Вилками 70.If the product is made (sho with rods 71, then when hitting the carriages 52 brackets 66 abut against the rods | Forks 70.

После получени  сигналов, что все захватные органы-заперты, автоматически включаетс  привод грузовой тележки крана, обеспечив.ающий подъем издели .After receiving signals that all the gripping bodies are locked, the crane truck's drive automatically turns on, ensuring the product is lifted.

Равномерна  перел;ача усилий от веса издеди  60 на траверсу 2.при погрешности расположени  петель 59 по высоте и в плане обеспечиваетс  пружинами 54 ка корпусах 55 кареток 52 и шарнирным креплением кронштейнов 66 и рычагов 64, с помощью которых осуществл етс  независимое перемещение каждого захватногоч-рргана под верхнюю часть соответствующей петли или головку штыр  при подъеме издели . При подъеме издели  также обеспечиваетс  соосность подвеса устройства и центра т жести издели  при произвольном расположе;Нни петель за счет рычажного соединени  верхней 13 и нижней 18 рам.Uniform overlap; load from the weight of 60 from traverse 2. When the loops 59 are positioned in height and in plan, springs 54 are provided to housings 55 of carriages 52 and hinged brackets 66 and levers 64, with the help of which each Rrgan under the upper part of the corresponding loop or pin head when lifting the product. When the product is lifted, the suspension of the device and the center of gravity of the product are also aligned with an arbitrary arrangement; the loops are due to the lever connection of the upper 13 and lower 18 frames.

При нарушении соосности траверса 2 вместе с нижней 18 поворачиваетс  в вертикальной плоскости на некоторьй угол, наклон   т ги 19, которые , нажима  на соответствующий конечный выключатель, автоматически включают приводы 23 и 24 реек 21 и 22. Последние двига сь вместе с траверсой 2 по каткам 20,, перемещают ее в нужную сторону, nocoie установки траверсы с нижней рамой в горизонтальное положение 5 а т г 19 - в вертикальное , приводы 23 и 24 автоматически выключаютс .When the alignment of traverse 2 is disturbed, together with the lower 18, it rotates in a vertical plane at a certain angle, the inclination of the cable 19, which, pressing the corresponding limit switch, automatically turns on the drives 23 and 24 of the rails 21 and 22. The latter move along with the traverse 2 along the rollers 20 ,, move it in the desired direction, nocoie installation of the cross bar with the lower frame in the horizontal position 5 and t 19 - in the vertical position, the drives 23 and 24 are automatically turned off.

18268 . 618268. 6

В случае необходимости поворота траверсы 2 в горизонтальной плоскости включают приводы 14 и 15. Шестерни 16 и 17, обкатьюа  зубчатое колесоIf necessary, the rotation of the traverse 2 in the horizontal plane include the actuators 14 and 15. Gears 16 and 17, the gear wheel

12,поворачивают ось 6 вместе с рамой12, turn axis 6 together with frame

13.Нижн   рама 18, св занна  рычагами 19 с рамой 13, также поворачиваетс  вместе с траверсой 2«13. The lower frame 18, connected by levers 19 with frame 13, also rotates with the crosspiece 2 "

10 Изобретение обеспечивает пространственную ориентацию устройства, поэтому может быть использовано дл  подъема и транспортировани  изделий различной толщины при смещении петель10 The invention provides a spatial orientation of the device, therefore, it can be used for lifting and transporting products of different thickness when loops are displaced.

15 относительно друг друга по высоте и в горизонтальной плоскости, а также дл  изделий с поперечными или продольными петл ми. ; 15 relative to each other in height and in the horizontal plane, as well as for products with transverse or longitudinal loops. ;

2020

Claims (2)

1. Грузозахватное .устройство, содержащее несущую раму, соединенную1. A load gripping device containing a carrier frame connected с ней узлом подвески полуто траверсу, установленные в полости последней каретки с захватными органами и приспособление дл  наводки последних, о т- личающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  пространственной ориентации траверсы относительно груза с различным расположением грузоподьемных приспособлений,with it, the suspension unit of the semi-traverse, installed in the cavity of the last carriage with gripping bodies and the device for laying out the latter, is characterized by the fact that, in order to expand operational capabilities by ensuring the spatial orientation of the traverse relative to the load with different location of lifting equipment, узел подвески включает в себ  установленную с возможностью поворота на несущей раме и подпружиненную относительно Нее.верхнюю П-образную раму и закрепленную на траверсе нижнюю П-образную раму, полки которой соединены с полками верхней П-образной рамы посредством шарнирных т г, закрепленные на нижней П-образной раме приводы с шестерн ми, поперечины с направл ющими катками дл  траверсы и зубчатые рейки, закрепленные на траверсе с возможностью взаимодействи  с шестерн ми приводов, при этом корпуса кареток подпружинены относительно траверсы и снабжены приводами перемещени  захватных органов относительно кареток и упорами дл  строповочных элементов груза, а приспособление дл  наводки захватных органов представл ет собой установленные на нижней П- образной раме перпендикул рно траверсе приводные обоймы с шарнирно закре- Ш1енными к ним опорными элементами и боковыми упорами.the suspension assembly includes a U-shaped frame that can be rotated on the supporting frame and is spring-loaded relative to the upper U-shaped frame and a lower U-shaped frame fixed to the cross-bar, the shelves of which are connected to the upper U-shaped frame shelves fixed to the lower U-shaped frame drives with gears, crossmembers with guide rollers for traverses and gear racks mounted on the traverse with the possibility of interaction with gear drives, while the carriage body is spring-loaded relative to obverse and provided with actuators moving the gripping organs relative to the carriages and the stops of the lifting elements for the goods, and means for gripping organs pickup is installed on a lower U-shaped frame perpendicularly traverse drive yoke articulated thereto zakre- Sh1ennymi support elements and side boards. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, -С целью расширени  номенклатуры захватываемых изделий, каждый захватньй орган включает в себ  соединенный с приводом его перемещени  относительно каретки посредством шарнирно прикреп52 22. The device according to claim 1, characterized in that, in order to expand the range of items to be captured, each gripping member includes connected to the drive its movement relative to the carriage by means of pivotally attachment 52 2 5252 гжжgzhzh л.:/l .: / г т1g t1 tP ui. л tP ui. l „„ .. 418268418268 ленного к нему и к корпусу каретки рычаг с захватным штырем и закрепленный на корпусе каретки кронштейн с захватной вилкой дл  стержн  с головкой и дополнительным захватным штырем , расположенным перпендикул рно основному.attached to it and to the carriage body is a lever with a gripping pin and a bracket mounted on the carriage body with a gripping fork for a rod with a head and an additional gripping pin located perpendicular to the main one. «7"7 fpa2.2fpa2.2 5959 JJ 6060 хx 7/7 / ФигЛFy 23 йадВ23 yadV W- .W-. .---игз Its „„ W.--- igz Its „„ W Э Uh иг.5ig.5 ЦОCO 2121 1818 Фиг. 7FIG. 7 г-гgd 6161 9ti2.89ti2.8 JLSJls 5656 ++ -f-f 7 fO7 fO (Риг. 9(Reg. 9 6666 7070 6060 5555 Фиг. IffFIG. Iff