(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(54) CARGO HANDLING DEVICE
Изобретение относитс к грузозахватным устройствам, используемым, в частности, дл перегрузки штучных и пакетированных грузов. Известно грузозахватное устройство, содержащее верхнюю и нижнюю траверсы, соединенные между собой механизмом фиксации , и установленные на нижней траверсе захватные лапы, св занные с верхней траверсой 1. Однако это устройство может быть использовано только дл захвата грузов одного размера. Наиболее близким к изобретению вл етс грузозахватное устройство, содержащее верхнюю и нижнюю траверсы, соединенные между собой механизмом фиксации их взаимного положени , и установленные с возможностью перемещени вдоль нижней траверсы L-образные захватные лапы, св занные с верхней траверсой 2. Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции, а также необходимость больщих зазоров между захватываемыми грузами дл ввода захватных лап в подвернутом положении. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции устройства и обеспечение захвата грузов с уменьщенными зазорами между ними. Поставленна цель достигаетс тем, что нижн траверса выполнена с наклонными консол ми, а кажда захватна лапа закреплена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на teлeжкe, установленной на консоли, и снабжена закрепленным на ней блоком, соединенным с верхней траверсой гибкой т гой, причем кажда пара блоков захватных лап, расположенных с одной торцовой стороны траверсы, св зана между собой упругим элементом, а концы т г и упругих элементов жестко зафиксированы на блоках. На фиг. 1 представлено устройство в нерабочем положении; на фиг. 2 - то же, вид в плане. Устройство состоит из верхней траверсы 1, соединенной с помощью механизма фиксации 2 с нижней траверсой 3, имеющей наклонные консоли. В направл ющих наклонных консолей на катках 4 установлены тележки 5, в каждой из которых установлена L-образна захватна лапа, состо ща из вертикальной стойки 6 и опоры 7. На стойке 6 сверху установлен жестко блок 8, который с помощью гибкого элемента 9 и пальца 10 соединен с верхней траверсой 1 без возможности проскальзывани . В случае необходимости дл придани нужного направлени элементу 9 на траверсе 3 могут быть установлены отклон ющие блоки 11. Блоки 8, наход щиес с одной торцовой стороны траверсы лап, св заны между собой СТОиинЫ чиавеисы , .оиоапш ,у v-wwijri закрепленным при помощи пальцев 12 упругим элементом 13. Захватываемый груз Ьбозначен позицией 14. Захватное устройство работает следую щим образом. Сближают траверсы 1 и 3 и фиксируют их одну относительно другой механизмом 2. При этом тележки 5 на катках 4 скатываютс по наклонным направл ющим в углы траверсы 3, элементы 9 ослабевают, а элементы 13, сжима сь, разворачивают опоры 7 вдоль захватываемого груза. Раскрытое устройство опускаетс на захватываемый груз. После этого расфиксируют траверсы 1 и 3. При подъеме устройства нат гиваютс элементы 9 и, воздейству на блоки 8, перемещают тележки 5 до упора в захватываемый предмет (развернутьс лапам не дают элементы 13). После того как все тележки упрутс в захватываемый груз; упругие элементы начинают раст гиватьс , и захватные лапы устанавливаютс в рабочее положение .The invention relates to lifting devices used, in particular, for handling unit and packaged goods. A load gripping device is known, comprising an upper and lower traverse connected by a locking mechanism, and gripping paws mounted on the lower traverse connected to the upper traverse 1. However, this device can only be used to trap loads of the same size. Closest to the invention is a load gripping device, comprising an upper and lower traverse, interconnected by a mechanism for fixing their relative position, and mounted with the possibility of moving along the lower traverse L-shaped gripping paws associated with the upper traverse 2. The disadvantage of this device is the complexity of the design, as well as the need for large gaps between the captured goods to enter the gripping paws in the tucked position. The aim of the invention is to simplify the design of the device and to ensure the capture of goods with reduced gaps between them. The goal is achieved by the fact that the lower traverse is made with inclined consoles, and each gripping paw is fixedly rotatable around a vertical axis on a carriage mounted on the console, and provided with a block attached to it connected to the upper traverse flexible link, each pair blocks of gripping paws located on one end side of the traverse are interconnected by an elastic element, and the ends of the g and elastic elements are rigidly fixed on the blocks. FIG. 1 shows the device in the off position; in fig. 2 - the same plan view. The device consists of an upper traverse 1, connected by means of a fixation mechanism 2 with the lower traverse 3, having inclined cantilevers. In the guides of inclined cantilevers on the rollers 4, trolleys 5 are installed, each of which has an L-shaped gripping paw, consisting of a vertical stand 6 and a support 7. On the stand 6 there is a fixed block 8 on top, which with a flexible element 9 and finger 10 is connected to the upper head plate 1 without the possibility of slippage. If necessary, in order to give the desired direction to element 9, traversing blocks 11 can be installed on traverse 3. Blocks 8, located on one side of the traverse of the legs, are interconnected STIINES chiaves, i.e. 12 by an elastic element 13. The load to be gripped is designated by the position 14. The gripping device operates as follows. Traverses 1 and 3 are brought together and fixed by one relative to another mechanism 2. In this case, trolleys 5 on rollers 4 roll along inclined guides to traverse corners 3, elements 9 weaken, and elements 13, compressed, unfold supports 7 along the load to be gripped. The disclosed device is lowered onto the load being captured. After that, the yoke 1 and 3 will be unlocked. When the device is lifted, the elements 9 tighten and, upon the blocks 8, move the carriages 5 all the way to the object to be picked up (the elements 13 do not turn to the paws). After all the trolleys are pressed into the load; the resilient elements begin to stretch, and the gripping legs are placed in the working position.
/А/BUT
/Pui-f/ Pui-f