SE512892C2 - Kuggväxelanordning samt bearbetningsförfarande för framställning av kuggar - Google Patents
Kuggväxelanordning samt bearbetningsförfarande för framställning av kuggarInfo
- Publication number
- SE512892C2 SE512892C2 SE9800657A SE9800657A SE512892C2 SE 512892 C2 SE512892 C2 SE 512892C2 SE 9800657 A SE9800657 A SE 9800657A SE 9800657 A SE9800657 A SE 9800657A SE 512892 C2 SE512892 C2 SE 512892C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- gear
- gears
- teeth
- center
- gear unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/02—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
- B23F9/02—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by grinding
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
- F16H55/0846—Intersecting-shaft arrangement of the toothed members
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/107791—Using rotary cutter
- Y10T409/10795—Process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
512 892
en roterbar del 3. Den roterbara delen 3 är anordnad att
vrida sig runt ett lutande parti la av den ingående axeln
1. Om den roterbara delen 3 sålunda är uppburen snett är
det möjligt att alstra en Coriolisrörelse, vilken kommer
att beskrivas senare, hos den roterbara delen 3 vid rota-
tion av den ingående axel 1.
Rullar 4 och komplementära fördjupningar 5 utnyttjas
såsom kuggar hos vart och ett av kugghjulen, så att rota-
tionen av rullarna 4 kan absorbera en glidrörelse som alst-
ras i kuggingreppet. Även om dödgången elimineras och en
förspänning påläggs med flit på kugghjulen är det följakt-
ligen möjligt att undvika alstring av värme som orsakas av
ingreppet mellan kugghjulen. Den roterbara delen 3 har en
tvärsektionsform i form av ett U, så att de delar som bil-
dar U-formen kan elastiskt deformeras för att åstadkomma
förspänningen genom sin elasticitet. När den roterande rö-
relsen hos den ingående axeln l överförs till den utgående
axeln 2 uppnås en tvåstegsvarvtalsreduktionseffekt mellan
det första och andra kugghjulet A1, A2 och det tredje och
fjärde kugghjulet A3, A4.
För övrigt kan nämnas att när den roterande rörelsen
hos en ingående axel i en känd planetväxel överförs till
den utgående axeln sker endast en enstegsvarvtalsreduktion.
Det varvtalsreduktionsförhållande som kan åstadkommas är
begränsat. Med en Corioliskuggväxelanordning, som visats av
föreliggande uppfinnare, kan man uppnå ett större varvtals-
reduktionsförhàllande och anordningen kan utnyttjas inom
ett vidare område.
Syftet med föreliggande uppfinning är att ytterligare
utvidga tillämpningsområdet för denna Corioliskuggväxela-
nordning genom att utforma olika kugghjul, under det att
man utnyttjar de ovan beskrivna fördelarna hos Coriolis-
kugghjulet.
512 892 3
Med uppfinningen åstadkommes en kuggväxelanordning, i
vilken de respektive geometriska axlarna hos ett första
kugghjul (A1) med ett kuggantal N1, vilket kugghjul är fäst
vid ett hus, och ett fjärde kugghjul med ett kuggantal NM
vilket fjärde kugghjul är monterat på en utgående axel, är
utformade i överensstämmelse med varandra i förhållande
till den geometriska axeln hos en ingående axel, och en ro-
terbar del, som är utförd i ett stycke med ett andra kugg-
hjul med ett kuggantal N2 och ett tredje kugghjul med ett
kuggantal N3, är roterbart uppburen på ett lutande parti av
den ingående axeln, på så sätt att det andra kugghjulet är
i ingrepp med det första kugghjulet och det tredje kugghju-
let är i ingrepp med det fjärde kugghjulet, och det för
uppfinningen utmärkande är att ett centrum till en gemensam
sfärisk yta, som går genom varje delningscirkel av det för-
sta och det andra kugghjulet, är utformat i överensstämmel-
se med ett centrum till en gemensam sfärisk yta, vilken går
genom varje delningscirkel av det tredje och det fjärde
kugghjulet, att den geometriska axeln hos den ingående ax-
eln är anordnad på en X-axel till ett XY-koordinatsystem
med origo i centrumet, att en ingreppspunkt mellan det
fjärde och det tredje kugghjulet alltid är anordnad på ett
sådant sätt att ingreppspunkten är belägen i samma kvadrant
av XY-koordinatsystemet, när de bringas att rotera runt X-
axeln, och att en vinkel, som är inrättad att bildas mellan
den ingående axeln och dess lutande parti är 6, varvid en
vinkel mellan ett plan vinkelrätt mot en rullningsyta hos
varje kugghjul och en centrumlinje hos varje delningskon är
61 till 64 för var och en av det första till det fjärde
kugghjulet med ett förhållande 91+ 62= 93+ 64= 6, och att
en kugge med samma höjd är anordnad att bildas på bägge si-
dor om mot varandra riktade rullningsytor medelst en fräs
512 892
med den respektive kuggformen hos det första till det fjär-
de kugghjulet, vilken kuggform är erhållen under antagande
av motsvarande cylindriska kugghjul som vart och ett har
ett motsvarande kuggantal Zl, Zz, Z3 och Z4 där:
Zl = N; / sin 91
Z2 = N2 / sin 62
Z3 = N3 / sin 63
Z4 = N4 / sin 64
med den motsvarande delningsradie som utgöres av sträckan
mellan rullningsytan hos varje koniskt kugghjul och en
skärningspunkt mellan ett plan vinkelrätt mot rullningsytan
och en centrumlinje hos varje delningskon, varjämte kugg-
formen hos kuggarna med samma höjd är inrättad att alstras
och överföras på den tillhörande ytan.
Enligt föreliggande uppfinning är centrumet hos den
gemensamma sfäriska yta, som går genom varje delningscirkel
av det första och det andra kugghjulet, utformat i överens-
stämmelse med centrumet hos den gemensamma sfäriska yta som
går genom var och en av delningscirklarna av det fjärde och
tredje kugghjulet, varvid den ingående axelns geometriska
axel är anordnad på X-axeln till XY-koordinatsystemet med
origo i centrumet, och ingreppspunkten mellan det första
och andra kugghjulet och ingreppspunkten mellan det fjärde
och tredje kugghjulet är anordnade i samma kvadrant av XY-
koordinatsystemet. Detta resulterar i att det är möjligt
att anordna det första till fjärde kugghjulet i samma axi-
ella riktningsyta av den roterbara delen för att därigenom
minska kuggväxelanordningens axiella dimension.
Enligt patentkravet 2 kan ingreppspunkten mellan det
första och det andra kugghjulet och ingreppspunkten mellan
det tredje och det fjärde kugghjulet vara anordnad i den
första och den andra kvadranten eller i den tredje och den
512 892
fjärde kvadranten i stället för att anordna ingreppspunkten
mellan det första och det andra kugghjulet och ingrepps-
punkten mellan det tredje och fjärde kugghjulet är anordnad
i samma kvadrant av XY-koordinatsystemet. Med detta arran-
gemang är det även möjligt att anordna det första till
fjärde kugghjulet i samma axiella riktningsyta av den ro-
terbara delen samt att minska kuggväxelanordningens axiella
dimension.
Enligt patentkravet 3 kan de respektive kugghjulen
utgöras av koniska kugghjul, kugghjul med spiralskurna kug-
gar eller kugghjul med sneda kuggar.
Enligt patentkravet 4 avgränsas respektive kugghjul
av rullar och komplementära fördjupningar. Detta resulterar
i att även. onl man eliminerar dödgången och pålägger en
lämplig förspänning på kuggarna kan den glidningsrörelse,
som alstras vid ingrepp av kuggarna, absorberas av rotatio-
nen hos rullarna.
Enligt patentkravet 5 är den ingående och den utgåen-
de axeln ihåliga. Utrymmet inuti den ingående och utgående
axeln kan utnyttjas såsom t ex en genomgående passage som
går genom kuggväxelanordningen.
Ett bearbetningsförfarande för tillverkning av kuggar
hos kugghjulen i en kuggväxelanordning i enlighet med upp-
finningen utmärker sig enligt patentkravet 6 av att ett ar-
betsstycke fästs.vid ett rörligt system, vilket system är
inrättat att utföra samma rörelse som en Coriolisrörelse,
som krävs hos kugghjulen, att en fräs med vilken som helst
önskad kuggform bringas att röra sig i en förutbestämd
kugglinjesriktning synkront med Coriolisrörelsen hos det
rörliga systemet, och att kuggarna hos de kugghjul, som ut-
nyttjas i kuggväxelanordningen enligt något av kraven 1-5,
alstras i arbetsstycket.
512 892
Enligt föreliggande uppfinning alstras kuggarna i
samma rörelse som Coriolisrörelsen, vilken krävs när ar-
betsstycket utnyttjas såsom ett kugghjul, varvid en fräs
med vilken som helst önskad kuggform bringas i kontakt med
arbetsstycket på samma sätt som om det kugghjul, som bildar
ett kugghjul i ett par av kugghjul i arbetsstycket, skulle
komma till ingrepp med detsamma. Vilken som helst önskad
kuggform kan således framställas.
Enligt patentkravet 7 är kuggväxelanordningen försedd
med kuggar som är tillverkade medelst ett gjutningsförfa-
rande, ett kallpressningsförfarande eller ett plastpress-
ningsförfarande medelst formar, till vilka den kuggform,
som framställs medelst maskinbearbetningsförfarandet enligt
krav 6, har överförts.
Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning
till bifogade ritning, på vilken fig l är en utbredd vy som
visar ett förfarande för erhållande av en kuggform hos vart
och ett av de koniska kugghjulen i en kuggväxelanordning
enligt den första utföringsformen av uppfinningen, fig 2 är
en förstorad vy av en primär del av fig l, fig 3 är en ut-
bredd vy som visar ett förfarande för erhållande av en
kuggform hos vart och ett av de koniska kugghjulen i en
kuggväxelanordning enligt en andra utföringsform av uppfin-
ningen, fig 4 är en utbredd vy som visar ett förfarande för
erhållande av en kuggform hos vart och ett av de koniska
kugghjulen i en kuggväxelanordning enligt en tredje utfö-
ringsform av uppfinningen, fig 5 är en schematisk tvärsek-
tionsvy av kuggväxelanordningen enligt den andra utförings-
formen av uppfinningen, fig 6 är en förstorad vy som visar
ett ingreppsparti mellan det första och det andra kugghju-
let i den kuggväxelanordning som visas i fig 5, fig 7 är en
schematisk tvärsektionsvy som visar kuggväxelanordningen
enligt den första utföringsformen av uppfinningen, fig 8 är
512 892
en utbredd vy som visar ett förfarande för erhållande av en
kuggform hos vart och ett av de koniska kugghjulen j. en
kuggväxelanordning enligt en fjärde utföringsform av upp-
finningen, fig 9 är en utbredd vy som visar ett förfarande
för erhållande av' en kuggfornl hos det koniska kugghjul,
vilket är utformat såsonx paret av de respektive koniska
kugghjulen i kuggväxelanordningen enligt den fjärde utfö-
ringsformen av uppfinningen, fig 10 är en schematisk tvär-
sektionsvy som visar en bearbetningsanordning för tillverk-
ning av* koniska kugghjul enligt föreliggande uppfinning,
fig 11 är en förstorad tvärsektionsvy som visar en kuggform
som utnyttjas i en kuggväxelanordning enligt en femte utfö-
ringsform av föreliggande uppfinning, fig 12 är en försto-
rad tvärsektionsvy som visar en verktygsform för framställ-
ning av den kuggform, som visas i fig 11, fig 13 är en för-
storad tvärsektionsvy som visar en modifiering av en kugg-
form som utnyttjas i den femte utföringsformen av förelig-
gande uppfinning, fig 16 är en förstorad tvärsektionsvy som
visar en ytterligare modifiering av en kuggform som utnytt-
jas i den femte utföringsformen av föreliggande uppfinning,
fig 15 är en tvärsektionsvy som visar en känd kuggväxelan-
ordning, fig 16 är en schematisk tvärsektionsvy som visar
olika driftslägen hos den kuggväxelanordning, som visas i
fig 15, och fig 17 är en schematisk pàsiktsvy som visar
funktionen hos den kuggväxelanordning, som visas i fig 15.
EH1 princip för eni Corioliskuggväxelanordning kommer
först att beskrivas under hänvisning till fig 15-17. Såsom
visas i fig 15 innefattar Corioliskuggväxelanordningen för-
sta till fjärde kugghjul A1-A4 i form av fyra kugghjul med
olika antal kuggar. Av dessa kugghjul är det första kugg-
hjulet A1 utfört i ett stycke med ett hus 6 och är ett fast
kugghjul som icke bringas att rotera. Det andra kugghjulet
A2 och det tredje kugghjulet A3 är utformade på en roterbar
512 892
del 3, som är roterbart uppburen av en ingående axel 1.
Även det fjärde kugghjulet A4 är anordnat på en utgående
axel 2 och är roterbart uppburet vid huset 6. Det första
kugghjulet A1, och det andra kugghjulet A2 respektive det
tredje kugghjulet A3 och det fjärde kugghjulet A4 är i in-
grepp med varandra.
Den roterbara delen 3 är uppburen av ett lutande par-
ti la med en förutbestämd vinkel i förhållande till den in-
gående axelns 1 geometriska axel. Den ingående axeln 1 är
roterbart uppburen i huset 6. När den ingående axeln 1
bringas att rotera antar det lutande partiet la en kretsan-
de rörelse såsom en svängande hals. Delen 3 som är roter-
bart uppburen av den ingående axeln 1 antar en svängande
rörelse såsom en roterande snurra just innan den stannar.
Rörelsen hos den roterbara delen 3 beskrivs såsom en Corio-
lisrörelse. Den roterbara delen 3 antar en Coriolisrörelse
för att därigenom bringa det andra kugghjulet A2 till in-
grepp xned det första kugghjulet A1 respektive det tredje
kugghjulet A3 till ingrepp med det fjärde kugghjulet A4 (se
fig l6(a) och 16(b)). Det andra kugghjulet A2 bringas att
rotera i förhållande till det första kugghjulet A1 i enlig-
het med skillnaden i antalet kuggar mellan det andra kugg-
hjulet A2 och det första kugghjulet A1 per kretslopp hos
Coriolisrörelsen (ett varv hos den ingående axeln 1). En
enstegsvarvtalsreduktion uppnås mellan det andra kugghjulet
A2 och det första kugghjulet A1.
Det nedan beskrivna fallet är ett antagande i vilket
kuggantalet hos det första kugghjulet är 100 och kugganta-
let hos det andra kugghjulet A2 är 101. När den ingående
axeln 1 bringas att rotera framåt ett varv bringas det
andra kugghjulet A2 att rotera framåt 1/100 varv i förhål-
lande till det första kugghjulet A1. Om man antar att
kuggantalet hos det första kugghjulet A1 är 100 och kuggan-
512 892
talet hos det andra kugghjulet A2 är 99 bringas det andra
kugghjulet A2 att rotera bakåt 1/100 varv i förhållande
till det första kugghjulet A1. Rörelsen hos det andra kugg-
hjulet A2 överföres direkt till det tredje kugghjulet A3,
och det tredje kugghjulet A3 och det fjärde kugghjulet A4
är i ingrepp med varandra på samma sätt. Följaktligen upp-
nås en enstegsvarvtalsreduktion mellan det tredje kugghju-
let A3 och det fjärde kugghjulet A4. När en roterande rö-
relse hos den ingående axeln l överföres till den utgående
axeln 2 uppnås en tvàstegsvarvtalsreduktion medelst det
första och det andra kugghjulet A1, A2 och det tredje och
det fjärde kugghjulet A3, A4.
Antag att varvtalsreduktionsförhållandet hos den ovan
beskrivna Corioliskuggväxelanordningen (varvtalet hos den
utgående axeln 2 när den ingående axeln l bringas att rote-
ra ett varv) är R blir ekvationen såsom följer:
R=1-(N,,xN¿,_,/(N3x NI) ...(i)
där N1 är kuggantalet hos det första kugghjulet A1, N2 är
kuggantalet hos det andra kugghjulet A2, N3 är kuggantalet
hos det tredje kugghjulet A3, och N4 är kuggantalet hos det
fjärde kugghjulet A4. Om man i detta fall antar att
N1 = 1000, N2 = 999, N3 = 1000 och N4 = l00l blir varvtals-
reduktionsförhållandet R en miljontedel (i riktning fram-
åt). Med Corioliskuggväxelanordningen kan man sålunda uppnå
ett stort varvtalsreduktionsförhållande med endast fyra
kugghjul.
När det andra kugghjulet A2 och det tredje kugghjulet
A3 är i ingrepp med det första kugghjulet A1 och det fjärde
kugghjulet A4, under det att de antar Coriolisrörelsen,
alstras även en glidande rörelse mellan de respektive in-
greppsytorna. För att undvika oljud och vibrationer på
grund av denna glidrörelse och en fastlåsning som orsakas
av det värme som alstras på grund av glidrörelsen är, såsom
512 892
10
visas i fig 15 och 17, rullar 4 och komplementära fördjup-
ningar 5 utformade i kuggarna till varje kugghjul. Närmare
bestämt såsom visas i fig 17 är rullarna 4 fritt rörligt
uppburna i. de komplementära fördjupningarna 5, varvid de
rullar, som är utformade pà det första kugghjulet A1 (det
fjärde kugghjulet A4) bildar halvcirkulära hylsliknande
konvexa kuggar. De komplementära fördjupningarna 5 är även
utformade i det andra kugghjulet A2 (det tredje kugghjulet
A3) till bildande av halvcirkulära hylsliknande konkava
kuggar. När den roterbara delen 3 antar Coriolisrörelsen i
en riktning som markeras med en pil l rör sig således det
andra kugghjulet A2 (det tredje kugghjulet A3) i en rikt-
ning som visas av pilarna 2 , varvid de respektive konvexa
och konkava kuggarna är i ingrepp med varandra. Den glidan-
de rörelse som uppstár~ mellan de respektive konvexa och
konkava kuggarna absorberas sålunda genom rotationen hos
rullarna 4. (Detta beskrivs delvis i NIKKEI MECHANICAL, 28
oktober 1996, nr 492.) Följaktligen är det icke nödvändigt
att utforma kuggarna med dödgång, och man åstadkommer även
en förspänning mellan de respektive kuggarna för erhållande
av ett ingrepp med hög precision.
För övrigt, såsom beskrivits ovan, i det fall då
skillnaden i kuggantal mellan det första kugghjulet Al och
det andra kugghjulet A2 är ett, när Coriolisrörelsen utfö-
res under ett kretslopp, förskjuts de kuggar som skall vara
i ingrepp nællan det första kugghjulet A1 och det andra
kugghjulet A2 med ett. Aven i det fall då kuggantalet skil-
jer sig med tvâ, när Coriolisrörelsen utföres under ett
kretslopp, förskjuts de kuggar som skall vara i ingrepp
mellan det första kugghjulet A1 och det andra kugghjulet A2
med tvà. På samma sätt, i det fall där kuggantalet skiljer
sig med N, förskjuts de kuggar som skall komma i ingrepp
512 892
med N. Detta är även fallet i förhållandet mellan det tred-
je och det fjärde kugghjulet A3, A4.
En kuggväxelanordning i enlighet med en första utfö-
ringsform av föreliggande uppfinning, som är ett exempel på
tillämpningen av den ovan beskrivna Corioliskuggväxelanord-
ningen, kommer nu att beskrivas under hänvisning till
fig 1, 2 och 7. Fig 1 är en utbredd vy som visar ett förfa-
rande för erhållande av en kuggform hos vart och ett av de
koniska kugghjulen i kuggväxelanordningen enligt denna ut-
föringsform. Fig 2 är en förstorad vy av den primära delen
av fig 1. Fig 7 är en schematisk tvärsektionsvy som visar
den kuggväxelanordning, som erhållits med förfarandet i fig
l och 2, vilken vy visar endast den del som skiljer sig
från den Corioliskuggväxelanordning som visas i fig 15. I
denna utföringsform utnyttjas samma hänvisningssiffror för
beteckning av samma delar och liknande delar som i den kän-
da anordningen, och en detaljerad förklaring kommer därför
icke att ges.
Såsom visas i fig 7 är det första koniska kugghjulet
A1 fast i förhållande till huset 6. Det fjärde koniska
kugghjulet A4 är monterat vid den utgående axeln 2. Det
andra och det tredje koniska kugghjulet A2, A3, som är an-
ordnade på den roterbara delen 3, är anordnade vid samma
axiella riktningsyta hos det roterbara organet 3 (på vänst-
ra sidan av det roterbara organet 3 i fig 7). När de res-
pektive kugghjulen är i ingrepp med varandra är följaktli-
gen det första, det andra, det fjärde och det tredje kugg-
hjulet anordnade i denna ordning i den axiella riktningen
av den ingående axeln 1. Den ingående axeln l är inrättad
att passera via ett ihàligt parti av den utgående axeln 2.
Även den ingående axeln 1 är utformad såsom en hålaxel som
utnyttjas såsom en genomgående passage lb.
512 892
12
Såsom visas i fig 1 och 2 är centrumpunkten hos en
gemensam sfärisk yta Cirl (fig 2), som passerar genom var
och en av delningscirklarna hos det första koniska kugghju-
let A1, och det andra koniska kugghjulet A2, utformad i
överensstämmelse med centrumpunkten hos en gemensam sfärisk
yta Cir2 (fig 2), som passerar genom var och en av del-
ningscirklarna för det tredje koniska kugghjulet A3 och det
fjärde koniska kugghjulet A4. Denna centrumpunkt betecknas
med O. Därefter ställs ett XY-koordinatsystem upp med origo
O. Den ingående axelns l centrumaxel (fig 7) är anordnad på
X-axeln av XY-koordinatsystemet. Ingreppspunkten mellan det
första och det andra koniska kugghjulet A1, A2 och in-
greppspunkten mellan det tredje och det fjärde koniska
kugghjulet A3, A4 är betecknade med C1 och C2. I denna utfö-
ringsform är de bägge ingreppspunkterna Cl och C2 anordnade
i den andra kvadranten (eller den tredje kvadranten) av XY-
koordinatsystemet. Det skall nämnas att i den kända Corio-
liskuggväxelanordning, som visas i fig 15, är de ovan be-
skrivna ingreppspunkterna skilda åt i den forsta kvadranten
och den tredje kvadranten eller i den andra kvadranten och
den fjärde kvadranten.
En vinkel som bildas mellan riktningen for centrumax-
eln av den ingående axeln 1 och ett lutande parti la be-
tecknas med 6. Vinklar som bildas mellan plan vinkelräta
mot rullningsytorna hos det första och det andra kugghjulet
A1, A2 och centrumlinjerna hos de respektive delningskoner-
na är 61 för det första kugghjulet och 62 för det andra
kugghjulet och 91 + 92 = 6. Det är möjligt att välja 91 el-
ler 92 = 0. I detta fall är det koniska kugghjul, som har
vinkeln O, ett kronhjul. På samma sätt är vinklar, som bil-
das mellan plan vinkelräta mot rullningsytorna hos det
tredje och det fjärde kugghjulet A3, A4 och centrumlinjerna
512 892 13
hos de respektive delningskonerna, 93 för det tredje kugg-
hjulet och 64 för det fjärde kugghjulet och 63 + 94 = 6.
Kuggantalet hos det första till fjärde koniska kugg-
hjulet är N1, N2, N3 och N4, och värdena för N1 och N2 skil-
jer sig från varandra och värdena för N3 och N4 skiljer sig
också från varandra. För att förenkla det matematiska ut-
trycket antar man att kugghjulen är cylindriska kugghjul
ER1, ER2, ER3 och ER4 med radien hos delningscirkelavstånden
Dflh, Dfib, Dfih och Dflh från skärningspunkterna mellan pla-
nen vinkelräta mot rullningsytorna hos det första till
fjärde kugghjulet A1-A4 och centrumlinjerna hos de respek-
tive delningskonerna till spetsarna hos de respektive del-
ningskonerna. Därefter antar man en evolventkuggfonn med
samma cirkeldelning eller vilken som helst önskad kuggform
pà delningscirklarna. Denna kuggform utnyttjas för att mot-
svara cylindriska kugghjul hos det första till det fjärde
kugghjulet A1 till A4. Därefter antar man att de motsvaran-
de kuggantalen hos de motsvarande cylindriska kugghjulen är
Zl, Z2, Z; och Z4, varvid dessa kan uttryckas på följande
sätt:
Z1 = N1/sin 91 m(ii)
Z2 = Ng/sin 92 .Ü (iii)
Z3 = N3/sin 63 _" (iv)
Z4 = N4/Sin 64 .Ü (V)
I de motsvarande cylindriska kugghjulen med det för-
hållande, som erhållits medelst de ovan beskrivna ekvatio-
nerna (ii) och (iii), alstras en kuggform med samma höjd
(oktoidkuggform) på det första kugghjulet A1 medelst en
fräs för tillverkning av en evolventkuggform eller vilken
son: helst önskad kuggform. Kuggformen överföres dessutom
till det andra kugghjulet A2. På samma sätt framställs det
tredje och fjärde kugghjulet A3, A4. Om den komplementära
512 892
14
fördjupningen 5 bildas i stället för den ovan beskrivna ok-
toidkuggformen är det dessutom möjligt att erhålla nästan
samma kuggform som den som visas i fig 15 och 17. Fig 7 vi-
sar det fall där rullarna 4 och de komplementära fördjup-
ningarna 5 utnyttjas såsom kuggformen. För övrigt kan de
rullar, som utnyttjas här, ersättas av rullar av vilken som
helst typ, såsom cylindriska rullar och nålliknande rullar.
De fördelaktiga resultat som erhålles medelst den
första utföringsformen av föreliggande uppfinning med det
ovan beskrivna arrangemanget är följande. I enlighet med
denna utföringsform är de bägge ingreppspunkterna C1 mellan
det första och det andra koniska kugghjulet A4, A2 och in-
greppspunkten C2 mellan det tredje och det fjärde koniska
kugghjulet Am A4 belägna i. den andra kvadranten (eller
tredje kvadranten) av det ovan beskrivna XY-koordinatsyste-
met, under det att, såsom visas i fig 7, det första till
fjärde koniska kugghjulet är placerade i samma axiella
riktningsyta hos den roterbara delen 3 för att därigenom
minska kuggväxelanordningens dimension j. axiell riktning.
Det är även lätt att placera den utgående axeln 2 så att
den sträcker sig i samma riktning som den ingående axeln l,
och den är även lätt att anpassa till olika krav. Det är
följaktligen möjligt att bredda tillämpningsområdet för den
Corioliskuggväxelanordning med vilken man uppnår ett stort
varvtalsreduktionsförhållande med endast fyra kugghjul.
Såsom visas i fig 7 är även den utgående axeln 2 ut-
formad såsom en hålaxel, varvid den ingående axeln l är in-
rättad att passera genom det inre av hålaxeln, och den in-
gående axel l är även utformad såsom en hålaxel för åstad-
kommande av en genomgående passage lb genom axlarna. Det är
följaktligen möjligt att föra olika delar via den genomgå-
ende passagen lb. Till exempel i det fall då kuggväxelan-
ordningen utnyttjas såsom en vridningsanordning för ett ka-
512 892
nontorn kan den genomgående passagen vara utformad såsom en
ammunitionsmatningspassage till kanonen eller en förbindel-
setunnel för handhavarna av kanonen. Anordningen är sär-
skilt lämpad för ett system som kräver en mycket exakt ro-
tations- och stopprörelse och som samtidigt kräver en ro-
terbar hålaxel, såsom ett vridbord till en stor bearbet-
ningsmaskin, en stor kran, en flerledad robotarm, vridan-
ordningar för stativen till kranar eller robotarmar, ett
stativ för en parabolantenn, en roterbar anordning för en
datortomograf eller liknande.
En kuggväxelanordning enligt en andra utföringsform
av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas under
hänvisning till fig 3, 5 och 6. Pig 3 är en utbredd vy som
visar ett förfarande för erhållande av en kuggform hos vart
och ett av de koniska kugghjulen i en kuggväxelanordning i
enlighet med den andra utföringsformen. Fig 5 är en schema-
tisk tvärsektionsvy' av en kuggväxelanordning sonx erhålls
medelst det förfarande som visas i fig 3, vilken vy visar
endast de delar som skiljer sig från den kuggväxelanordning
som visas i fig 15. I den andra utföringsformen utnyttjas
samma hänvisningssiffror för att beteckna samma delar och
liknande delar som i den kända kuggväxelanordningen, och en
detaljerad beskrivning kommer därför icke att ges.
Skillnaden mellan den första och den andra utförings-
formen av uppfinningen är att rullningsytorna hos var och
en av de koniska kugghjulen i den andra utföringsformen,
dvs kugglinjesriktningen, är riktad mot origo O i XY-
koordinatsystemet. Enligt detta förfarande, som visas i
fig 5, är det andra kugghjulet A2 och det tredje kugghjulet
A3 utformade såsom koniska kugghjul med invändiga kuggar
(omvänt koniska kugghjul) med samma kugghöjd. Även i denna
utföringsform är de bägge ingreppspunkterna Cl mellan det
första och det andra koniska kugghjulet A1, A2 och C2 mellan
512 89216
det tredje och det fjärde koniska kugghjulet A3, A4 är be-
lägna i den andra kvadranten (eller tredje kvadranten) av
det XY-koordinatsystem, som visas i fig 3, varigenom såsom
visas i fig 5 det första till fjärde koniska kugghjulet är
placerade i samma axiella riktningsyta av den roterbara de-
len 3 för att därigenom minska kuggväxelanordningens dimen-
sion i axiell riktning. Det är följaktligen rnöjligt att
vidga tillämpningsområdet hos den Corioliskuggväxelanord-
ning, med vilken man kan erhålla ett stort varvtalsreduk-
tionsförhållande med endast fyra kugghjul. Även i denna ut-
föringsform är den utgående axeln 2 utformad såsom en hål-
axel, varvid den ingående axeln l är anordnad att passera
genom hålaxeln, och den ingående axeln 1 kan vara anordnad
på så sätt att den sträcker sig i samma axiella riktning.
Det skall nämnas att det andra kugghjulet A2 och det
tredje kugghjulet A3,vilka är anordnade på den roterbara
delen 3, är löstagbart monterade på den roterbara delen me-
delst fastsättningsorgan såsom bultar 7. Den roterbara de-
len 3 uppbär det andra och det tredje kugghjulet A2, Ah
vilken del kommer att deformeras elastiskt i fästpartiet av
det andra och det tredje kugghjulet A2, A3. Vid kontakt
mellan de respektive kugghjulen kan följaktligen en lämplig
förspänning påläggas mellan kugghjulen. De komplementära
fördjupningarna 5 är utformade vid de respektive rullnings-
ytorna av det första kugghjulet l och det fjärde kugghjulet
A4, och rullarna 4 är fritt rörligt uppburna av de komple-
mentära fördjupningarna för att därigenom bilda halvcirku-
lära konvexa kuggar. Komplementära fördjupningar 5 är även
utformade på «de respektive rullningsytorna. hos det andra
kugghjulet A2 och det tredje kugghjulet A3 för att därige-
nom bilda halvcirkulära konkava kuggar.
Såsom visas i fig 6 är de rullar 4, som är anordnade
på det första och det fjärde kugghjulet A1, A4, försedda
512 892
17
vid de bägge ändarna med partier 4a med mindre diameter,
vilka partier är monterade i hållare 8. Hållarna 8 är till-
verkade av ett elastiskt material, såsom plast, för att på
ett fritt rörligt och roterbart sätt uppbära rullarna 4
(tillåta att rullarna rör sig något utmed de komplementära
fördjupningarna 5). När en last pàläggs på rullen 4 (när
kugghjulen är i ingrepp med varandra) kommer hållaren 8 att
deformeras endast i så stor utsträckning att rullen 4
bringas i nära kontakt med den komplementära fördjupningen
5.
Det skall nämnas att när det tredje och det fjärde
kugghjulet A2, A3, som skall bilda de omvända koniska kugg-
hjulen, tillverkas, och särskilt när diametern hos det
andra kugghjulet A2 är stor (t ex 1-2 m eller mer) kan en
skivfräs med en diameter av 25-50 cm (10-20 tum) till en
bearbetningsmaskin, som kommer att beskrivas under hänvis-
ning till fig 10, utnyttjas. Det är följaktligen möjligt
att utforma kuggar direkt medelst en maskinbearbetningsope-
ration. I det fall då diametern hos det andra kugghjulet A2
är liten (t ex 20 mm eller mindre) är emellertid storleken
hos skivfräsen sådan att den icke kan utnyttjas. I detta
fall är det följaktligen svårt att framställa kuggar me-
delst en maskinbearbetningsoperation. Om en önskad kuggform
överförs till en form (dvs formens form utgör det koniska
kugghjulet) för erhållande av kugghjulet såsom en gjuten
produkt, och precisionsbearbetning av formen utföres, är
det därför lätt att tillverka kugghjul såsom gjutna produk-
ter på massproduktionsbasis. För övrigt är naturligtvis
förfarandet för erhållande av kugghjulen såsom gjutna pro-
dukter även tillämpbart på de kugghjul, vilka har beskri-
vits under hänvisning till den första utföringsformen.
En kuggväxelanordning i enlighet med den tredje utfö-
ringsform av föreliggande uppfinning kommer nu att beskri-
512 892
18
vas under hänvisning till fig 4. Fig 4 är en utbredd vy som
visar ett förfarande för erhållande av en kuggform hos vart
och ett av de koniska kugghjulen i en kuggväxelanordning
enligt den tredje utföringsformen. Även i denna tredje ut-
föringsform utnyttjas samma hänvisningssiffror för att be-
teckna samma delar och liknande delar som i den kända kugg-
växelanordningen, och en detaljerad beskrivning av desamma
behöver således icke ges.
Det som skiljer den tredje utföringsformen från den
första och den andra utföringsformen är att, i det XY-
koordinatsystem som visas i fig 4, ingreppspunkten Cl mel-
lan det första och det andra koniska kugghjulet Al, A2 är
belägen i den andra kvadranten, och ingreppspunkten C2 mel-
lan det tredje och det fjärde koniska kugghjulet A3, Al är
belägen i den första kvadranten (eller Cl är belägen i den
tredje kvadranten och C2 är belägen i den fjärde kvadran-
ten). I detta fall är Cl respektive Cl belägna i två kva-
dranter, men Cl och C2 är anordnade att ligga nära varandra
på bägge sidor om Y-axeln, så att kuggväxelanordningens di-
mension i axiell riktning kan minskas på samma sätt som i
de ovan beskrivna två utföringsformerna. Detta innebär även
att, när Cl och C2 är anordnade att vara belägna på bägge
sidor om Y-axeln och nära varandra, en delningscirkeldiame-
ter hos vart och ett av det första till det fjärde kugghju-
let IM-Al kan ligga närmare det maximala värdet. Eftersom
det tillåtna vridmomentet hos kugghjulen är proportionellt
mot diametern hos kugghjulen är det möjligt att utforma ett
par kugghjul som uppvisar det tillåtna vridmomentet vid den
maximala nivån. Detta medför den ytterligare fördelen att
utformningen av densamma blir friare och kuggväxelanord-
ningens tillämpningsområde utvidgas.
En kuggväxelanordning enligt en fjärde utföringsform
av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas under
512 892
19
hänvisning till fig 8 och 9. Fig 8 och 9 är utbredda vyer
som visar ett förfarande för erhållande av en kuggform hos
vart och ett av de koniska kugghjulen i kuggväxelanordning-
en enligt den fjärde utföringsformen. Även i denna fjärde
utföringsform utnyttjas samma hänvisningssiffror för att
beteckna samma delar och liknande delar som i. den kända
kuggväxelanordningen, och en detaljerad beskrivning av den-
samma krävs därför icke.
Denna utföringsform utmärker sig av att vart och ett
av de koniska kugghjulen A1
sneda kuggar. Förfarandet för tillverkning av snedheten
sker på följande sätt under hänvisning till fig 8:
l. Man utnyttjar en cirkel som går genom mitten av en
kugges bredd såsom en delningscirkeldiameter (PCD).
2. Man utnyttjar en skärningspunkt mellan PCD och en
centrumlinje hos den kugge som skall tillverkas såsom Pc.
3. Man fastställer en vridningsvinkel Ö kring mitten Pc.
4. Man åstadkommer ett motsvarande kuggantal hos ett
motsvarande kugghjul med raka kuggar under det antagandet
att det motsvarande kugghjulet med raka kuggar är ett kugg-
hjul med raka kuggar med en diameter med sin krökningsradie
vid punkten Pc, när rullningsytan skärs av ett tvärsnitt
vinkelrätt mot kugglinjen då den passerar genom Pc.
5. Man åstadkommer på basis av det motsvarande kugganta-
let Z1, Z2, Z3 och Z4, som erhållits med de ovanstående ek-
vationerna (ii) till (V) i de motsvarande cylindriska kugg-
hjulen, kuggantalen Zhl, Zh2, Zh3 och Zh4 hos de motsvarande
kugghjulen med sneda kuggar i enlighet med de nedanstående
ekvationerna:
Zhl = Z1 / cos3 5 _" (vi)
Zhg = Zz / C053 Ö
Zhg Z3 / cos3 5 _" (viii)
512 892 20
Zh4 = Z4 / cos3 Ö W (ix)
För övrigt är de ovan beskrivna ekvationerna (vi) till (ix)
erhållna medelst ett allmänt förfarande med motsvarande
kuggantal i det motsvarande kugghjulet med raka kuggar hos
kugghjulet med spiralskurna kuggar.
6. Det är möjligt att erhålla kugghjulet med spiralskur-
na kuggar i enlighet med denna utföringsform genom att man
åstadkommer kuggar med lika höjd på vilken som helst sida
av de rullningsytor, vilka är riktade mot varandra, medelst
en fräs, vilka kuggar var och en har evolventkuggform eller
vilken som helst kuggform som erhålles i överensstämmelse
med det kugghjul med raka kuggar som erhållits i överens-
stämmelse med de ovan beskrivna ekvationerna, och genom att
man alstrar och överför kuggformen hos de ovan beskrivna
kuggarna med samma höjd på den motstående ytan. I detta
fall, om man antar att en vinkel, som avgränsas av en punkt
B på en innerdiameter D1 av en enda kugge och en punkt A på
en ytterdiameter DO av kuggen, betecknas med an, och del-
ningsvinkeln hos kuggarna betecknas med P, och om ag 2 P,
är det möjligt att alltid uppfylla det förhållande att vil-
ken som helst del av kuggarna är i ingrepp (eftersom in-
greppet troligtvis är förbättrat), och det är därför möj-
ligt att åstadkomma en jämn drift med en låg ljudnivå.
Följaktligen fastställes den kuggbredd T som uppfyller det-
ta förhållande (ag 2 P).
7. I det andra och det tredje koniska kugghjulet A2, Ah
som är anordnade i ett stycke med den roterbara delen 3,
och i det fall där vridningsvinkeln Ö är fastställd i den
riktning, som visas i fig 8 för det andra koniska kugghju-
let A2, fastställes vridningsvinkeln 6 j. en riktning som
visas i fig 9 (motsatt riktningen i fig 8) för det tredje
koniska kugghjulet A3, så att samma verkan som ett pil-
512 892
21
kugghjul erhålles (för övrigt visas delningscirkeln PCD'
hos det motsvarande kugghjulet med raka kuggar schematiskt
i fig 9).
Det skall nämnas att i förhållande till de koniska
kugghjul, som har sneda kuggar, är både ingreppspunkten Cl
mellan det första och det andra koniska kugghjulet A1, A2
och ingreppspunkten C2 mellan det tredje och det fjärde ko-
niska kugghjulet A3, A4 icke belägna i samma kvadrant av
det XY-koordinatsystem, som visas i fig 1, utan ingrepps-
punkterna kan vara anordnade i skilda kvadranter (t ex den
första och den tredje kvadranten). Det är följaktligen möj-
ligt att tillämpa formen hos denna utföringsform icke en-
bart på formen hos de ovan beskrivna första till tredje ut-
föringsformerna utan även vid den kända Coreoliskuggväxels-
anordning, som visas i. fig 15. Därigenom förbättras in-
greppsförmågan hos vart och ett av kugghjulen, så att en
jämn drift kan uppnås vid låg ljudnivå, vilket är en fördel
hos det koniska kugghjulet.
Nedanstående bearbetningsanordning utnyttjas för de
ovan beskrivna koniska kugghjulen. Sökanden har i. detalj
beskrivit bearbetningsanordningen för Coreoliskugghjul i
den japanska patentansökan Hei 8-358 650. Denna bearbet-
ningsanordning kan utnyttjas. Denna bearbetningsanordning
kommer nedan att beskrivas i korta ordalag.
Såsom visas i fig 10 tjänar en övre yta hos en kropp
108 i en bearbetningsanordning 107 såsom ett vridbord 109,
vilket kan bringas att rotera i förhållande till kroppen
108. En drivaxel 111 skjuter ut från mitten av vridbordet
109, och en servomotor 110 är förbunden med ett nedre änd-
parti av drivaxeln 111. Ett lutande parti 111a, som har en
förutbestämd vinkel Ä i. förhållande till drivaxelns 111
geometriska axel, är även anordnat vid en ände av drivaxeln
111. En roterbar skiva 112 är uppburen via ett lager vid
512 892 22
det lutande partiet 11la. Ett par Corioliskugghjul är ut-
formade mellan mot varandra riktade ytor av den roterbara
skivan 112 och vridbordet 109. Det kugghjul, som framställs
på vridbordet 109, är det första kugghjulet A1'. Det kugg-
hjul, som framställs på den roterbara skivan 112, är det
andra kugghjulet A2'. Eftersom vridbordet 109 och drivax-
elns 111 geometriska axel är anordnade vinkelrätt mot var-
andra blir den vinkel, som bildas mellan vridbordet 109 och
den roterbara skivan 112 också vinkelrät.
Den roterbara skivan 112 uppbär ett arbetsstycke 113,
under det att den åstadkommer vridningscentrumet P1 hos pa-
ret av Corioliskugghjul A1' och A2' i överensstämmelse med
vridningscentrumet hos arbetsstycket 113, när det senare är
monterat i kuggväxelanordningen och antar en Coriolisrörel-
se. Vridbordet 109 är roterbart uppburet av kroppen 108 me-
delst ett lager 115. Ett kugghjul 116 med spiralskurna kug-
gar är monterat koncentriskt på vridbordet 109. En ändlös
skruv 117 är anordnad vid kroppen 108 vid ett ställe där
det är i ingrepp med kugghjulet 116. Den ändlösa skruven
117 bringas att rotera medelst ett drivorgan, såsom en icke
visad motor, för att därigenom driva kugghjulet 116 och att
rotera vridbordet 109.
Bearbetningsanordningen är vidare försedd med ett
frässtàl 118 för framställning av en kuggform. Frässtålet
118 är uppburet av en lägesinriktningsanordning 119 som
styrs på NC-basis och kan skjutas ut/dras tillbaka i för-
hållande till arbetsstycket 113. Frässtàlet 118 kan även
röra sig i_ forni av ett slag L i, kugglinjesriktning (en
riktning med en vinkel Ä' = % Ä i förhållande till den ho-
risontella riktningen), vilket arbetsslag utföres över ar-
betsstycket 113, under det att frässtàlet bringas att rote-
ra. Detta arbetsslag L är något längre än den önskade kugg-
bredden. Den riktning i vilken frässtàlet 118 rör sig utfö-
512 892
res i riktningen 5 i förhållande till den yta som skall be-
arbetas av det arbetsstycke, vilket visas i fig 8, varige-
nom man åstadkommer de sneda kuggarna.
I det arbetsstycke 113, som är fäst vid ett utsprång
ll2a av den roterbara plattan 112, är vridningscentrat P1
hos paret av Corioliskugghjul A1' och A2' utfört i överens-
stämmelse med punkten för vridningscentrumet, när arbets-
stycket 113 är monterat i kuggväxelanordningen och antar en
Coriolisrörelse. Därefter när drivaxeln 111 bringas att ro-
tera antar det lutande partiet llla en kretsande rörelse.
Den roterbara skivan 113 antar en kretsande rörelse, dvs en
Coriolisrörelse.
Frässtàlet 118 rör sig följaktligen i riktningen för
en önskad kugglinje synkront med timingen för ett framàtgà-
ende rotationsvarv hos drivaxeln lll, så att kuggarna fram-
ställs en och en på den yta av arbetsstycket 113 som bear-
betas. Det förhållande att vridningscentrumet P1 hos paret
av Corioliskugghjul A1' och A2' som tillverkas i överens-
stämmelse med punkten för vridningscentrumet, när arbets-
stycket 113 är monterat i kuggväxelanordningen och antar en
Coriolisrörelse, bibehålls, medför att den yta av det ar-
betsstycke 113 som skall bearbetas bildar den rörliga punk-
ten för det tredje kugghjulet A3' son1 är utformat i ett
stycke med det andra kugghjulet A2', vilket är utformat på
den roterbara skivan 112. När kuggarna på den yta av ar-
betsstycket 113 som skall bearbetas är grunda bildar följ-
aktligen frässtàlet 118 ett kugghjul som är ett av paret i
arbetsstycket 113 (hypotetiskt det fjärde kugghjulet A4'),
så att den kuggform som framställs på ytan av det arbets-
stycke 113 som skall bearbetas är en ideal kuggform, såsom
ett tredje kugghjul A3'.
Det skall nämnas att för att erhålla paret av kugg-
hjul A1 och A2 och paret av kugghjul A3 och A4 av de koniska
512 892
24
kugghjul, som bildar kuggväxelanordningen, om kuggarna hos
kugghjulet A1 är referenskuggar (moderkuggar), det är till-
räckligt att åstadkomma och bearbeta kuggarna hos det andra
kugghjulet A2. På samma sätt som kuggarna hos kugghjulet A3
är referenskuggar (moderkuggar) är det tillräckligt att
alstra och bearbeta kuggarna hos det fjärde kugghjulet A4.
I denna utföringsform framställs och bearbetas kugghjulen
A2 och A3. När referenskuggarna (kuggarna hos kugghjulen A1
och A4) bearbetas kan det första kugghjulet A1', det andra
kugghjulet A2' och drivaxeln 111 hos bearbetningsanordning-
en 107 uteslutas, varvid den ändlösa skruven 117 bringas
att rotera i bearbetningsmaskinen (som är försedd med en
allmän indextabell), i vilken den roterbara skivan 112 är
fäst direkt vid vridbordet 109, varigenom kugghjulet 116
bringas att rotera och vridbordet 109 drivs. Vilket som
helst önskat antal kuggar fastställes och frässtålet 118
förflyttas i riktningen för vinkeln Ä' = Ä, vilken vinkel
är definierad i förhållande till horisontallinjen, för be-
arbetning av kuggarna.
Vilken som helst fräs av armtyp (griptyp) eller en
konisk avvalsningsfräs kan utnyttjas i stället för den ovan
beskrivna fräsen, så att den kugglinje, som skall alstras,
antar en trokoidkurva, och ett koniskt kugghjul med spiral-
skurna kuggar med samma höjd kan framställas.
Såsom beskrivits ovan är om den bearbetningsanordning
107 som visas i fig 10 utnyttjas arbetsstycket 113 fäst vid
ett rörligt system som antar samma rörelse som den Corio-
lisrörelse som krävs hos kugghjulen, och frässtålet med
vilken som helst kuggform bringas att röra sig i riktningen
för kugglinjen synkront med Coriolisrörelsen hos det rörli-
ga systemet. Detta resulterar i att, under samma rörelsebe-
tingelse som under den Coriolisrörelse, som krävs när ar-
betsstycket utnyttjas såsom kugghjul, ett kugghjul alstras.
512 892
Det ovan beskrivna frässtålet kan alstra den önskade kugg-
formen, under det att det kugghjul, som kan bilda ett i pa-
ret med arbetsstycket är i kontakt med arbetsstycket såsom
om det skulle vara i ingrepp med detsamma.
En femte utföringsform av uppfinningen kommer nu att
beskrivas under hänvisning till fig 11 och 12. Även i denna
utföringsfornl utnyttjas samma hänvisningssiffror för att
beteckna samma delar eller likadana delar hos den kända
kuggväxelanordningen, och en detaljerad beskrivning av des-
sa delar krävs därför icke.
Den nedanstående formen utnyttjas såsom kuggformen
hos Corioliskuggväxelanordningen i denna utföringsform.
Fig ll visar en tvärsektionsvy tagen längs linjen I-I i
fig 6 (visar en del av kuggingreppet i större skala). I
fig ll visas det första kugghjulet A1, det andra kugghjulet
A2 och rullen 4. En tvärsektion av den rulle 4, som utnytt-
jas häri, har verklig cirkulär form. Däremot har den kom-
plementära fördjupningen 5 följande form. En kontaktvinkel
mellan rullen 4 och den komplementära fördjupningen 5 är
definierad av a såsom visas. Värdet på a kan anta vilket
som helst önskat värde. Det är möjligt att fastställa vär-
det för det första kugghjulet A1 respektive det andra kugg-
hjulet A2. Kontaktpunkten mellan rullen 4 och den komple-
mentära fördjupningen 5 betecknas med Po. När tvärsnittsra-
dien hos rullen-4 bestäms till Rl har den komplementära
fördjupningen 5 ett tvärsnitt som omskrives av rullen 4 vid
kontaktpunkten Po med en radie R = kr, där k är en koeffi-
cient inom intervallet 1,001 < k < 1,2. Eftersom koeffici-
enten k är större än 1 är den komplementära fördjupningen 5
placerad på ett större avstånd fràn den yttre omkretsen av
rullen 4 eftersom den är belägen på längre avstånd från
kontaktpunkten Po. Krökta ytor som går genom varje kontakt-
punkt Po är var och en skuren av en vertikal linje som går
512 892
26
genom mittpunkten O av rullen 4, och ett spel, som definie-
ras av ar (a > O) bildas. Vid ett ställe där dessa plan är
representerade av punkten x bildas en tämligen spetsig kon-
vex yta vid punkten x. I fig ll betecknar M avståndet mel-
lan det första kugghjulet A1 och det andra kugghjulet A2.
Vid en jämförelse av ett ändparti 5a av den av rullen
bildade komplementära fördjupningen 5 av det första kugg-
hjulet A1 med ett ändparti 5b hos det andra kugghjulet A2
visar att en radie hos ändpartiet 5b är större än det
andra. Anledningen till detta är att man vill undvika en
källa för ingrepp hos den komplementära fördjupningen 5 av
det andra kugghjulet A2 med rullen 4, när den komplementära
fördjupningen 5 hos det andra kugghjulet A2 är i ingrepp
med den rulle 4, som är anordnad på det första kugghjulet
A1, varvid det skall finnas en liten möjlighet till läges-
förskjutning dem emellan.
Fig 12 visar en tvärsektionsvy av en ändyta av ett
verktyg (skivfräs eller liknande) för framställning av den
ovan beskrivna kuggformen. Ordningen hos tillverkningsste-
gen är följande. Till att börja med bildas en kropp ll med
en konvex form, såsom visas med två streckprickade linjer
L1 och L2, medelst en diamantfräs (eller en CBN-fräs) 12. I
detta fall antar man att en centrumpunkt hos varje komple-
mentär fördjupning, som är belägen på en linje vilken sam-
manbinder centrum O hos rullen 4 med varje kontaktpunkt Po,
såsom visas i fig ll, är Q1, Q2, Q3 eller Q4, varvid en cir-
kel med en radie R1 (R1 < R) och ett centrum som motsvarar
Q1 bildas för L1 respektive en cirkel med en radie R1, samt
ett centrum som motsvarar punkten Q2 bildas för L2 över en
vinkel (ß < 90°) i förhållande till horisontallinjen.
Därefter påföres ett slipmaterial såsom CBN-partiklar
på den ovan beskrivna kroppen ll. Därefter bearbetar man
återigen den belagda ytan medelst en diamantfräs 13 med en
512 892 27
annan diameter, varvid den verktygsform, som visas med hel-
dragen linje L3, bildas. Rörelsecentrumet för diamantfrä-
sarna 12 och 13 är detsamma, såsom visas med linjen I4,och
ett likformigt slipmedelspartikelskikt bildas på kroppens
ll yta. Ytans form är sådan att den komplementära fördjup-
ning 5, som visas i fig ll, kan bildas.
Det fördelaktiga resultat som erhålles i enlighet med
den femte utföringsformen av uppfinningen med den ovan be-
skrivna konstruktionen är följande. När ingreppet sker mel-
lan det första kugghjulet A1 och det andra kugghjulet A2,
såsom visas i fig 17, påläggs en last P vid kontaktpunkten
Po på rullen 4, såsom visas i fig ll. Lasten P kan uppdelas
i en överföringskraft T för roterande reaktionskraft och en
kraft på den bakre ytan F = Tran a (eller F = Psin a).
Kraften på den bakre ytan F trycker rullen 4 bort från den
inskrivna ytan 5 (i riktning uppåt för kugghjulet A1 och
nedåt i riktning för kugghjulet A2). Det skall nämnas att
kraften på den bakre ytan F är proportionell mot den
hertzska påkänningen. Om värdet pà d minskar för att där-
igenom minska värdet på F minskar följaktligen den hertzska
påkänningen.
I denna utföringsform, eftersom förhållandet R > r,
är spelet ar anordnat vid bottenpartiet av den komplementä-
ra fördjupningen 5, och rullen 4 utsättes för en belastning
P varigenom den styrs av den krökta formen hos den komple-
mentära fördjupningen 5, varigenom en kraft för att flytta
rullen mot spelet alstras. Denna kraft minskar kraften F på
den bakre ytan. Med spelet ar är det även möjligt att jämnt
utmata smörjolja mellan rullen 4 och den komplementära för-
djupningen 5 för att minska en kraft i riktningen F. Följ-
aktligen är det möjligt att minska den hertzska påkänning-
en. Livslängden hos ett kugghjul är omvänt proportionell
mot nionde potensen för den hertzska påkänningen. Till ex-
512 892 28
empel om den hertzska kraften är en tredjedel förlängs
följaktligen livslängden med ca 20 000 gånger.
Det skall nämnas att i det exempel, som visas i
fig 12, betraktas en konstant radie R = kr såsom formen hos
den komplementära fördjupningen 5. Det är emellertid möj-
ligt att erhålla samma fördel även om man utnyttjar en form
som gradvis ändras från radien r till radien R vid gränsen
av punkten P1 med en verklig cirkelform hos radien r kon-
centriskt med rullen 4 i närheten av varje kontaktpunkt Po
(inom intervallet 6) såsom visas i fig 13.
Det förfarande, som visas i fig 14, kan även utnytt-
jas. För övrigt i ett exempel i fig 14 är formen hos den
komplementära fördjupningen 5 symmetrisk med avseende pà
den högra och den vänstra sidan. Detta kommer nu att be-
skrivas. För det första är kontaktvinkeln mellan rullen 4
och den komplementära fördjupningen 5 vilken som helst öns-
kad vinkel 90. I detta fall är kontaktpunkten betecknad med
Po. Därefter bildas en komplementär fördjupning S1 med en
radie R1 = kr som går genom kontaktpunkten Po. Centrumet 01
för den komplementära fördjupningen S1 (radien R1) som är
belägen på en linje mellan kontaktpunkten Po och centrumet
0 hos rullen 4 betraktas. Därefter bildas en komplementär
fördjupning S2 med en radie R2 (R2 > R1), vilken är anordnad
tillsammans med den komplementära fördjupningen S1 och tan-
gerar punkten P1 hos den komplementära fördjupningen S1
bort från kontaktpunkten Po med en önskad vinkel 61 i för-
hållande till den raka linje P00 som går genom 01. Dessa
komplementära fördjupningar S2 skär varandra på den verti-
kala linje som går genom rullens 4 centrum O. Det är möj-
ligt att erhålla samma fördel genom att man gradvis ändrar
den komplementära fördjupningen 5 från R1 till R; (eller
flera ytterligare steg).
512 892 29
Konstruktionen enligt den femte utföringsformen av
uppfinningen kan summeras pà följande sätt. Särdraget är, i
ett kugghjulspar med kuggar som avgränsas av rullen 4, som
utgör rullningsorganet, och den komplementära fördjupningen
5, vilken är ett spår som omger rullningsorganet, att tvär-
sektionsradien hos rullningsorganet är R, att kontaktvin-
keln mellan rullningsorganet och spàrets yta är d, och att
tvärsektionen hos spåret är utformat på ett sådant sätt att
det går genom kontaktpunkten mellan rullningsorganet och
spàrets yta och att dess radie uppfyller förhållandet R =
kr och k > 1. I detta fall föredrar man att värdet på koef-
ficienten k ligger inom intervallet 1,001 till 1,2. Det är
även möjligt att gradvis ändra tvärsektionsradien hos spå-
ret frán R1 till R2.
Det är dessutom möjligt att gradvis ändra tvärsektio-
nen hos spåret från den tvärsektionsform som har radien r,
vilken går genom kontaktpunkten mellan rullningsorganet och
spàrets yta, till en tvärsektionsform med radien R = kr.
Den ovan beskrivna kuggformen är icke begränsad till Corio-
liskuggväxelanordningen enligt föreliggande uppfinning utan
kan tillämpas vid vilken som helst typ, även om den är av-
sedd för den kända Corioliskuggväxelanordningen, såsom vid
ett kugghjul med raka kuggar, ett kugghjul med sneda kuggar
eller liknande, där kugghjulen bildar ett kugghjulspar som
avgränsas av rullningsorganet och det spår som omger rull-
ningsorganet. Om den ovan beskrivna tvärsektionsformen
tillämpas på skruvspåren hos en kulmatningsskruv och en
mutter är det även möjligt att uppnå samma fördel.
Såsom beskrivits ovan är det möjligt enligt förelig-
gande uppfinning att uppnå följande fördelar.
Dessa fördelar kan uppnås i en kuggväxelanordning en-
ligt patentkravet l, där centrumet för den gemensamma sfä-
riska ytan som går genom varje delningscirkel hos det förs-
512 892
30
ta och det andra kugghjulet är utformat i överensstämmelse
med centrumet för den gemensamma sfäriska ytan som går ge-
nom varje delningscirkel hos det fjärde och det tredje ko-
niska kugghjulet, där den ingående axelns geometriska axel
ligger på X-axeln hos det XY-koordinatsystem som har origo
i centrumet, och där ingreppspunkten mellan det första och
det andra kugghjulet och ingreppspunkten mellan det fjärde
och det tredje kugghjulet är anordnad i samma kvadrant av
XY-koordinatsystemet. Detta resulterar i att det är möjligt
att anordna det första till fjärde kugghjulet i samma axi-
ella riktningsyta av den roterbara delen för att därigenom
minska den axiella dimensionen hos kuggväxelanordningen.
Det är även möjligt att anordna den utgående axeln pà ett
koaxiellt sätt med den ingående axeln och det är även möj-
ligt att uppfylla olika behov. Det är följaktligen möjligt
att vidga tillämpningsområdet för den Corioliskuggväxela-
nordning med vilken man kan erhålla ett stort varvtalsre-
duktionsförhållande med endast fyra kugghjul.
Med en kuggväxelanordning enligt patentkravet 2, i
vilken ingreppspunkten mellan det första och det andra
kugghjulet och ingreppspunkten mellan det tredje och det
fjärde kugghjulet är anordnad i den första och den andra
kvadranten eller i den tredje och den fjärde kvadranten,
varigenom det är möjligt att anordna det första till fjärde
kugghjulet i samma axiella riktningsyta för den roterbara
delen och att minska den axiella dimensionen hos kuggväxel-
anordningen. Om de två ingreppspunkterna på bägge sidor om
Y-axeln är anordnade nära varandra är det även möjligt att
det första till fjärde kugghjulet närmar sig det maximala
värdet på delningscirklarna. Det är följaktligen möjligt
att höja det tillåtna vridmomentet på varje kugghjulspar.
Det är sålunda möjligt att vidga kuggväxelanordningens ut-
formning och densammas tillämpningsområde.
512 892
31
I en kuggväxelanordning enligt patentkravet 3 kan de
ovan beskrivna kugghjulen vara koniska kugghjul eller kugg-
hjul med spiralskurna kuggar eller koniska kugghjul med
sneda kuggar, varigenom kuggingreppet förbättras och den
negativa effekten som orsakas av orundheten hos kugghjulen
som uppstår vid tillverkningen av desamma undertrycks, var-
vid man kan åstadkomma en kuggväxelanordning med låg ljud-
nivå och små vibrationer.
I en kuggväxelanordning enligt patentkravet 4, efter-
som kuggarna hos de ovan beskrivna koniska kugghjulen är
avgränsade av rullarna och de komplementära fördjupningar-
na, minskas den hertzska påkänningen och utformningen av
dödgången undanröjs och en lämplig förspänning påläggs på
kuggarna, varigenom den glidande rörelse som alstras vid
ingreppet mellan kugghjulen kan absorberas genom rotation
hos rullarna. Det är följaktligen möjligt att samtidigt
förbättra effektiviteten med avseende på kraftöverföring
och anordningens livslängd.
I en kuggväxelanordning enligt patentkravet 5 är det
möjligt att tillverka den ingående axeln och den utgående
axeln ihåliga. Till exempel kan utrymmet inuti den ingående
och den utgående axel utnyttjas såsom en genomgående passa-
ge för att därigenom ytterligare utvidga tillämpningsområ-
det för Corioliskuggväxelanordningen.
Enligt ett förfarande för bearbetning av kuggar till
kugghjulen i en kuggväxelanordning' enligt patentkravet 6
alstras kuggarna med samma rörelse som den Coriolisrörelse
som krävs när arbetsstycket utnyttjas såsom ett kugghjul,
varvid ett frässtål med vilken som helst önskad kuggform
bringas i kontakt med arbetsstycket på samma sätt som om
det kugghjul, som bildar ett kugghjul i ett par av kugg-
hjul, skulle komma till ingrepp med arbetsstycket. Vilken
som helst önskad kuggform kan således alstras. Det är följ-
512 892 32
aktligen möjligt att erhålla en kuggväxelanordning med hög
precision.
I en kuggväxelanordning enligt patentkravet 7 är det
möjligt att åstadkomma en masstillverkning av kugghjul el-
ler en tillverkning av extremt små kugghjul genom pressning
av' en höghàllfast tunn stàlskiva, en skiva av kallsmidd
aluminium eller en skiva av plast med ultrahög molekylvikt.
Det är möjligt att åstadkomma en kugghjulsanordning för en
mikromaskin eller en industrimaskin eller en billig kugg-
växelanordning (när kugghjulen är tillverkade av plast).
Claims (7)
1. Kuggväxelanordning, i vilken de respektive geometris- ka axlarna hos ett första kugghjul (A1) med ett kuggantal N1, vilket kugghjul är fäst vid ett hus (6), och ett fjärde kugghjul (A4) med ett kuggantal N4, vilket fjärde kugghjul är monterat på en utgående axel (2), är utformade i över- ensstämmelse med varandra i förhàllande till den geometris- ka axeln hos en ingående axel (1), och en roterbar del (3), som är utförd i ett stycke med dels ett andra kugghjul (A2) med ett kuggantal N2, och dels ett tredje kugghjul (A3) med ett kuggantal N3, är roterbart uppburen på ett lutande par- ti av den ingáende axeln (1), på så sätt att det andra kugghjulet (A2) är i ingrepp med det första kugghjulet (A1) och det tredje kugghjulet (A3) är i ingrepp med det fjärde kugghjulet (A4), k ä n n e t e c k n a cí a v att ett centrum till en gemensam sfärisk yta (Cirl), som gàr genom varje delningscirkel av det första och det andra kugghjulet (A1, A2) är utformat i överensstämmelse med ett centrum till en gemensam sfärisk yta (Cir2), vilken går genom varje delningscirkel av det tredje och det fjärde kugghjulet (A3, A4), att den geometriska axeln hos den utgående axeln (l) är anordnad på en X-axel till ett XY-koordinatsystem med origo (O) i centrumet, att en ingreppspunkt mellan det fjärde och det tredje kugghjulet alltid är anordnad på så- dant sätt att densamma är belägen i samma kvadrant av XY- koordinatsystemet, när de bringas att rotera runt X-axeln, och att den vinkel, som är inrättad att bildas mellan den ingående axeln (1) och dess lutande parti är 6, varvid en vinkel mellan ett plan vinkelrätt mot en rullningsyta hos varje kugghjul och en centrumlinje hos varje delningskon är 61 till 94 för var och en av det första till det fjärde 512 892 kugghjulet (A¿-A4), med ett förhållande 61+ 62= 63-+ 64= 6, och att en kugge med samma höjd är anordnad att bildas på bägge sidor om mot varandra riktade rullningsytor medelst en fräs med den respektive kuggformen hos det första till det fjärde kugghjulet, vilken kuggform är erhållen under antagande av motsvarande cylindriska kugghjul som vart och ett har ett motsvarande kuggantal Zl, Z2, Z3 och Z4 som de- finieras av: Z1 N1 / Sin 61 Z2 = N2 / Sin 92 Z3 N3 / sin 63 Z4 = N4 / sin G4 med en nmtsvarande delningsradie som utgöres av sträckan mellan rullningsytan hos varje koniskt kugghjul och en skärningspunkt mellan ett plan vinkelrätt mot rullningsytan och en centrumlinje hos varje delningskon, varjämte kugg- formen hos kuggarna med samma höjd är inrättad att alstras och överföras på den tillhörande ytan.
2. Kuggväxelanordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d a v att ingreppspunkten mellan det första och det andra kugghjulet (A1, A2) och ingreppspunkten mellan det tredje och det fjärde kugghjulet (A3, A4) alltid är anord- nade på ett sådant sätt att de respektive ingreppspunkterna är belägna i den första och den andra kvadranten eller i den tredje och den fjärde kvadranten, när desamma bringas att rotera runt X-axeln i stället för att ingreppspunkten mellan det första och det andra kugghjulet (A1, A2) och in- greppspunkten mellan det tredje och det fjärde kugghjulet (A3, A4) är anordnade i samma kvadrant av XY- koordinatsystemet.
3. Kuggväxelanordning enligt krav l eller 2, k ä n n e - t e c k n a d a v att de respektive kugghjulen är koniska 512 892 kugghjul, koniska kugghjul med spiralskurna kuggar eller koniska kugghjul med sneda kuggar.
4. Kuggväxelanordning enligt något av kraven 1-3, k ä n- n e t e c k n a d a v att de respektive kugghjulen är ut- formade av rullar (4) och komplementära fördjupningar (5).
5. Kuggväxelanordning enligt något av kraven 1-4, k ä n- n e t e c k n a d a v att den ingående axeln (1) och den utgående axeln (2) är ihåliga.
6. Bearbetningsförfarande för framställning av kuggar till kugghjulen i en kuggväxelanordning, k ä n n e t e c k- n a t a v att ett arbetsstycke fästs vid ett rörligt sy- stem som utför samma rörelse som en Coriolisrörelse, vilken krävs av kugghjulen, att en fräs med vilken som helst öns- kad kuggform bringas att röra sig i en förutbestämd kugg- riktning synkront med Coriolisrörelsen hos det rörliga sy- stemet, och att kuggar hos de spiralskurna kugghjul, som utnyttjas i kuggväxelanordningen enligt något av kraven 1-5, alstras i arbetsstycket.
7. Kuggväxelanordning, k ä n n e t e c k n a d a v att den är försedd med kugghjul som är tillverkade medelst ett gjutningsförfarande, ett kallpressningsförfarande eller ett plastpressningsförfarande medelst formar, till vilka formar den kuggform, som är inrättad att framställas medelst bear- betningsförfarandet enligt krav 6, har överförts.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9065410A JPH10246293A (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | 変速歯車装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9800657D0 SE9800657D0 (sv) | 1998-03-03 |
SE9800657L SE9800657L (sv) | 1998-09-05 |
SE512892C2 true SE512892C2 (sv) | 2000-05-29 |
Family
ID=13286245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9800657A SE512892C2 (sv) | 1997-03-04 | 1998-03-03 | Kuggväxelanordning samt bearbetningsförfarande för framställning av kuggar |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5954610A (sv) |
JP (1) | JPH10246293A (sv) |
DE (1) | DE19809199A1 (sv) |
FR (1) | FR2760505B1 (sv) |
GB (1) | GB2327998B (sv) |
SE (1) | SE512892C2 (sv) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2387214B8 (en) * | 2002-04-05 | 2005-11-14 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | A drive transmission |
JP4912001B2 (ja) * | 2006-03-15 | 2012-04-04 | 荻野工業株式会社 | 揺動型歯車装置 |
DE102006023535B4 (de) * | 2006-05-19 | 2008-12-18 | Keiper Gmbh & Co.Kg | Getriebestufe für einen Stellantrieb |
EP2086816B1 (de) * | 2006-10-27 | 2011-01-12 | ThyssenKrupp Presta Aktiengesellschaft | Drehzahlüberlagerungseinrichtung mit hilfsantrieb |
JP4939185B2 (ja) * | 2006-11-27 | 2012-05-23 | 荻野工業株式会社 | 揺動型歯車装置 |
JP4922741B2 (ja) * | 2006-11-28 | 2012-04-25 | 荻野工業株式会社 | 揺動型歯車装置 |
JP4939191B2 (ja) * | 2006-12-01 | 2012-05-23 | 荻野工業株式会社 | 揺動型歯車装置 |
JP4971011B2 (ja) * | 2007-04-03 | 2012-07-11 | 荻野工業株式会社 | 揺動型歯車装置 |
JP4884315B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2012-02-29 | 荻野工業株式会社 | 揺動型歯車装置 |
JP5234314B2 (ja) * | 2007-10-22 | 2013-07-10 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
CN101835672B (zh) * | 2007-10-22 | 2013-03-20 | 株式会社捷太格特 | 传动比可变机构及具有该机构的车辆用操舵装置 |
JP2010116983A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Jtekt Corp | 揺動型歯車装置 |
JP5433238B2 (ja) * | 2009-01-13 | 2014-03-05 | 株式会社ジェイテクト | 歯車装置および揺動歯車装置 |
JP5423461B2 (ja) * | 2010-02-12 | 2014-02-19 | 株式会社ジェイテクト | 揺動歯車の加工方法 |
JP5904008B2 (ja) * | 2012-05-23 | 2016-04-13 | アイシン精機株式会社 | ギヤ装置 |
JP5860548B2 (ja) * | 2012-11-13 | 2016-02-16 | 国立大学法人福島大学 | クラウンギア減速機構 |
JP2015142454A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | キヤノン株式会社 | アクチュエータ及び多関節ロボットアーム |
JP6418782B2 (ja) * | 2014-05-16 | 2018-11-07 | キヤノン株式会社 | ロボットシステムの制御方法、プログラム、記録媒体、ロボットシステム、及び診断装置 |
WO2016140234A1 (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-09 | Thk株式会社 | 減速又は増速装置 |
US9768664B2 (en) | 2015-05-21 | 2017-09-19 | The Boeing Company | Balanced eccentric gear design and method |
US10203022B2 (en) | 2015-11-04 | 2019-02-12 | The Boeing Company | Elliptically interfacing wobble motion gearing system and method |
US10024391B2 (en) | 2016-01-06 | 2018-07-17 | The Boeing Company | Elliptically interfacing gearbox |
US10574109B2 (en) | 2016-04-28 | 2020-02-25 | The Boeing Company | Permanent magnet biased virtual elliptical motor |
US10215244B2 (en) | 2017-03-02 | 2019-02-26 | The Boeing Company | Elliptically interfacing gear assisted braking system |
US10520063B2 (en) | 2017-04-21 | 2019-12-31 | The Boeing Company | Mechanical virtual elliptical drive |
US10267383B2 (en) * | 2017-05-03 | 2019-04-23 | The Boeing Company | Self-aligning virtual elliptical drive |
US10968969B2 (en) | 2019-03-18 | 2021-04-06 | The Boeing Company | Nutational braking systems and methods |
CN114729679A (zh) * | 2019-11-11 | 2022-07-08 | 格里森工场 | 周环变速器 |
US11459098B2 (en) | 2019-11-27 | 2022-10-04 | The Boeing Company | Variable speed transmission and related methods |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE380787C (de) * | 1923-09-12 | Otto Pfannhauser | Taumelradumlaufgetriebe fuer konachsiale Wellen | |
US2144110A (en) * | 1936-12-18 | 1939-01-17 | Homer K Herrick | Transmission mechanism |
GB656683A (en) * | 1947-10-02 | 1951-08-29 | Alois Tscherne | Improvements in or relating to reduction gears |
US2953944A (en) * | 1955-11-16 | 1960-09-27 | Edward V Sundt | Multiple speed reducer |
DE2162867A1 (de) * | 1970-12-17 | 1972-07-06 | Ishida T | Bewegungsübertragungsmechanismus |
ZA738845B (en) * | 1972-12-27 | 1974-10-30 | R Davidson | Speed and/or direction change means |
US3935750A (en) * | 1973-10-23 | 1976-02-03 | Maroth Arthur M | Counterbalanced mechanical speed-change mechanism |
DE2509074C3 (de) * | 1975-03-01 | 1980-08-21 | Keiper Automobiltechnik Gmbh & Co Kg, 5630 Remscheid | Gelenkbeschlag zur schwenkbaren Halterung der Rückenlehne an dem Sitzteil eines Sitzes, insbesondere eines Kraftfahrzeugsitzes |
IS988B6 (is) * | 1975-04-15 | 1978-03-08 | Balcke-Dürr AG. | Tannhjólakerfi |
FR2485669B1 (fr) * | 1980-06-25 | 1985-12-20 | Jouvenel & Cordier | Reducteur cycloidal a train conique |
FR2489914A1 (fr) * | 1980-09-10 | 1982-03-12 | Davidson Robert | Transmission mecanique a mouvement d'oscillation conique |
US4463488A (en) * | 1981-03-17 | 1984-08-07 | A. G. Davis Gage & Engineering Co. | Indexing work table |
JPS5857544A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Nichimen Kk | シンクルギヤ用偏位面歯車およびその製造方法 |
IT1198111B (it) * | 1986-11-18 | 1988-12-21 | Gian Piero Barozzi | Riduttore compatto privo di giochi a forte rapporto di riduzione,particolarmente per manipolatori automatici e simili |
JP2719921B2 (ja) * | 1988-03-10 | 1998-02-25 | 株式会社マキシンコー | フェースギャの歯形、該歯形の創成加工方法及び該歯形を利用した差動減速装置 |
EP0412767A3 (en) * | 1989-08-08 | 1992-11-19 | Tai-Her Yang | A rigid harmonic speed reduction or angle cutting driving method and structure |
JPH0756324B2 (ja) * | 1990-05-14 | 1995-06-14 | 一郎 上村 | 円錐転がり等歯厚傘歯車装置及び同装置の加工方法 |
JPH06235445A (ja) * | 1993-02-09 | 1994-08-23 | Hiroshi Murakami | 減速装置 |
US5390414A (en) * | 1993-04-06 | 1995-02-21 | Eaton Corporation | Gear making process |
JPH0756324A (ja) * | 1993-08-10 | 1995-03-03 | Kuraray Co Ltd | 拡散型フォトマスク及びそれを使用する光学部品の製造法 |
US5967883A (en) * | 1996-12-28 | 1999-10-19 | Namu Co., Ltd. | Working apparatus provided with rotary table for mass-production of gears |
-
1997
- 1997-03-04 JP JP9065410A patent/JPH10246293A/ja active Pending
-
1998
- 1998-03-02 US US09/032,997 patent/US5954610A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-03 GB GB9804358A patent/GB2327998B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-03 SE SE9800657A patent/SE512892C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1998-03-04 FR FR9802592A patent/FR2760505B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-04 DE DE19809199A patent/DE19809199A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9800657L (sv) | 1998-09-05 |
GB9804358D0 (en) | 1998-04-22 |
GB2327998A (en) | 1999-02-10 |
GB2327998B (en) | 2001-04-18 |
DE19809199A1 (de) | 1998-09-10 |
FR2760505B1 (fr) | 1999-12-31 |
JPH10246293A (ja) | 1998-09-14 |
FR2760505A1 (fr) | 1998-09-11 |
US5954610A (en) | 1999-09-21 |
SE9800657D0 (sv) | 1998-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE512892C2 (sv) | Kuggväxelanordning samt bearbetningsförfarande för framställning av kuggar | |
CN104819266B (zh) | 无退刀槽圆弧螺旋线混合型人字齿轮及其加工方法 | |
EP1125666A1 (en) | Machining device and machining method | |
CN104565333A (zh) | 自动消除限转角齿轮齿侧间隙的方法 | |
CN111911593A (zh) | 一种非正交蜗杆传动副及其建模方法和制造方法 | |
CN103742601A (zh) | 精密重载型变齿厚渐开线齿轮包络环面蜗杆传动 | |
KR102120338B1 (ko) | 장구형 워엄의 제조장치 | |
CN101782130B (zh) | 非正交斜齿圆锥齿轮副及非正交斜齿圆锥齿轮限滑差速器 | |
CN113175498B (zh) | 一种组合式蜗轮蜗杆传动机构及其加工方法 | |
CN108406005B (zh) | 一种线齿轮数控加工方法及其专用卧式铣床 | |
SE503483C2 (sv) | Excenterväxel | |
JP7463846B2 (ja) | 歯車装置およびロボット | |
KR20210018816A (ko) | 고정 비율 접지 또는 마찰 드라이브 | |
KR20140046699A (ko) | 공작기계의 틸팅축 기어 구동 장치 | |
CN113175501B (zh) | 一种平面二次包络环面蜗轮蜗杆及其制造方法 | |
WO2004102036A2 (en) | Enveloping worm transmission and machining of enveloping worm transmission | |
US7552662B2 (en) | Novolute geometry for power gears | |
CN1982749A (zh) | 具有表面优化的接触区的锥环变速器 | |
CN104690305A (zh) | 机床用万能主轴箱装置 | |
JPH11315908A (ja) | 歯車対及びコリオリ運動歯車装置 | |
CN101769361B (zh) | 非正交圆锥蜗杆副及非正交圆锥蜗杆限滑差速器 | |
CN101776128B (zh) | 非正交环面蜗杆副及非正交环面蜗杆限滑差速器 | |
CN113007313B (zh) | 一种高效啮合蜗轮 | |
CN112719467A (zh) | 面齿轮刮齿加工方法 | |
CN214888647U (zh) | 变距消隙行星调速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |