JPH0756324B2 - 円錐転がり等歯厚傘歯車装置及び同装置の加工方法 - Google Patents
円錐転がり等歯厚傘歯車装置及び同装置の加工方法Info
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- JPH0756324B2 JPH0756324B2 JP12179190A JP12179190A JPH0756324B2 JP H0756324 B2 JPH0756324 B2 JP H0756324B2 JP 12179190 A JP12179190 A JP 12179190A JP 12179190 A JP12179190 A JP 12179190A JP H0756324 B2 JPH0756324 B2 JP H0756324B2
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- rolling
- roller
- conical
- gear
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1293—Workpiece heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F15/00—Methods or machines for making gear wheels of special kinds not covered by groups B23F7/00 - B23F13/00
- B23F15/06—Making gear teeth on the front surface of wheels, e.g. for clutches or couplings with toothed faces
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、現在使用されている遊星減速機，リングコ
ーン減速機，コロネット，サイクロイド減速機又は向斜
面擺歯車機構あるいは不思議遊星歯車機構に代ってリン
グコーン減速機等の転がり伝導よりも強力で、予圧を加
えても抵抗があまり増加せずバックラッシが零で作動可
能で、かつ伝導効率が転がり伝導式に近い超強力で小型
の増減速機用の歯車装置に関するものである。
ーン減速機，コロネット，サイクロイド減速機又は向斜
面擺歯車機構あるいは不思議遊星歯車機構に代ってリン
グコーン減速機等の転がり伝導よりも強力で、予圧を加
えても抵抗があまり増加せずバックラッシが零で作動可
能で、かつ伝導効率が転がり伝導式に近い超強力で小型
の増減速機用の歯車装置に関するものである。
（従来の技術） 一般に転がり接触する摩擦車の運動は静かであるが、摩
擦力以上の強力伝導はできない。強力伝導の場合は必ず
歯車を用いなくてはならない。
擦力以上の強力伝導はできない。強力伝導の場合は必ず
歯車を用いなくてはならない。
歯車はいずれの歯形に関らず歯面には滑り摩擦が発生
し、発熱や騒音の発生は避け難くインボリュート歯型の
カッターの精度向上も、現今の技術では限界に達してお
り、歯車に不可欠のバックラッシは通常0.2〜0.5mmを要
し、日本歯車工業会規格の特級の円筒平歯車における直
径が100mmでバックラッシ80〜200ミクロンを認可してい
る状況である。又加工や組立誤差に基づく振動や騒音は
その減速比を増す毎に著しく発生し、今や各方面で大き
な社会問題にもなっている状況である。
し、発熱や騒音の発生は避け難くインボリュート歯型の
カッターの精度向上も、現今の技術では限界に達してお
り、歯車に不可欠のバックラッシは通常0.2〜0.5mmを要
し、日本歯車工業会規格の特級の円筒平歯車における直
径が100mmでバックラッシ80〜200ミクロンを認可してい
る状況である。又加工や組立誤差に基づく振動や騒音は
その減速比を増す毎に著しく発生し、今や各方面で大き
な社会問題にもなっている状況である。
（発明が解決しようとする課題） 近来各方面における自動化、無人化及びロボット化等が
進むにつれて超精密加工機械にも減速機が使用されて、
その精度は勿論、振動，騒音又は耐久性，耐漏油性など
に多くの問題を抱えている。然し上記のように摩擦車で
は実用性がなく、又通常の歯車ではバックラッシに基づ
く騒音や発熱は避けられない状況である。
進むにつれて超精密加工機械にも減速機が使用されて、
その精度は勿論、振動，騒音又は耐久性，耐漏油性など
に多くの問題を抱えている。然し上記のように摩擦車で
は実用性がなく、又通常の歯車ではバックラッシに基づ
く騒音や発熱は避けられない状況である。
発明者が先に出願中の平成１年11月１日特願平１第2867
65号の電気差動式推力発生装置においても両面傘歯車機
構を必要としており、すぐば傘歯車でも双方の歯車とも
に冠歯車に近いもの同士となり、基礎円錐が円錐状とな
る球面インボリュートは平面にできない。一方冠歯車に
近い偏位面歯車においてもインボリュート系の歯山であ
り、歯筋方向中央断面で正規の面歯車のピッチ円錐線に
対して平行でないピッチ円錐線又は曲線を持つものを偏
位面歯車と定義している通り、その歯形も曲線インボリ
ュート歯形であるが、直線刃カッターで歯を切るために
疑似インボリュートとなり、必然的にラップベースでラ
ップを必要とし、かつ転接するのはピッチ円錐部だけな
ので他の面ではすべて滑りを生ずるために、ラップ時の
摩耗によりピッチ誤差を生ずることは不可避となってい
た。又インボリュート歯形面は凸形同士で噛合うのでヘ
ルツの応力により、その受圧能力も低い欠点がある。そ
こで本発明は上記の諸々の欠点を除去した両面等歯厚傘
歯車装置を提供することを目的としている。
65号の電気差動式推力発生装置においても両面傘歯車機
構を必要としており、すぐば傘歯車でも双方の歯車とも
に冠歯車に近いもの同士となり、基礎円錐が円錐状とな
る球面インボリュートは平面にできない。一方冠歯車に
近い偏位面歯車においてもインボリュート系の歯山であ
り、歯筋方向中央断面で正規の面歯車のピッチ円錐線に
対して平行でないピッチ円錐線又は曲線を持つものを偏
位面歯車と定義している通り、その歯形も曲線インボリ
ュート歯形であるが、直線刃カッターで歯を切るために
疑似インボリュートとなり、必然的にラップベースでラ
ップを必要とし、かつ転接するのはピッチ円錐部だけな
ので他の面ではすべて滑りを生ずるために、ラップ時の
摩耗によりピッチ誤差を生ずることは不可避となってい
た。又インボリュート歯形面は凸形同士で噛合うのでヘ
ルツの応力により、その受圧能力も低い欠点がある。そ
こで本発明は上記の諸々の欠点を除去した両面等歯厚傘
歯車装置を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明は、両面差動傘歯車
装置において各対面する傘歯車の転がりピッチ線上に垂
直な平面と、各円錐中心線との交点からなる背円錐形を
作り、この背円錐形を平面に展開して第６図に示す背円
錐距離AP,BPをピッチ円半径とする平歯車を考え、この
ピッチ円上に同じ円ピッチのインボリュート歯形を考え
てこれを相当平歯車として、この平歯車から得られたイ
ンボリュート歯形が近似的に平面上に展開できたことに
なる。従って直線刃のカッターで球面インボリュートを
創成することはできないが、この平面上に近似的に展開
できたインボリュート歯形を基に直線刃のカッターで創
成させるオクトイド（Octoid）歯形となり球面インボリ
ュートと僅少差の歯形を得ることができた。それにより
バックラッシを僅少にし得ても発熱の危険は不可避であ
る。そのため前記相当平歯車のインボリュート歯形の性
能に匹敵又はそれ以上の伝達性能を求めてN1,N2円錐
面，及びN3,N4円錐面との転がり面上に、スラストニー
ドル又はスラストローラベアリングと同様の任意の円筒
コロ又は同針状コロを形設し、該コロの軸直角断面部形
状を、まるで組合せアンギュラ玉軸受あるいは深溝玉軸
受のような負荷状態とし、この溝部をサーキュラアー
ク、ギシックアーク形の半径とした。この形状の選択に
より高予圧でかつ自動調心機能により、バックラッシを
零に近づけ、円筒，針状コロの採用により真円弧として
カッター形状の精度を従来の10〜数10倍に向上した。さ
らに剛性で反転時の材料の弾性による変形（ヒステリシ
ス）を最小とする大負荷伝達がほぼ転がり伝達に近い高
性能を得ることができた。
装置において各対面する傘歯車の転がりピッチ線上に垂
直な平面と、各円錐中心線との交点からなる背円錐形を
作り、この背円錐形を平面に展開して第６図に示す背円
錐距離AP,BPをピッチ円半径とする平歯車を考え、この
ピッチ円上に同じ円ピッチのインボリュート歯形を考え
てこれを相当平歯車として、この平歯車から得られたイ
ンボリュート歯形が近似的に平面上に展開できたことに
なる。従って直線刃のカッターで球面インボリュートを
創成することはできないが、この平面上に近似的に展開
できたインボリュート歯形を基に直線刃のカッターで創
成させるオクトイド（Octoid）歯形となり球面インボリ
ュートと僅少差の歯形を得ることができた。それにより
バックラッシを僅少にし得ても発熱の危険は不可避であ
る。そのため前記相当平歯車のインボリュート歯形の性
能に匹敵又はそれ以上の伝達性能を求めてN1,N2円錐
面，及びN3,N4円錐面との転がり面上に、スラストニー
ドル又はスラストローラベアリングと同様の任意の円筒
コロ又は同針状コロを形設し、該コロの軸直角断面部形
状を、まるで組合せアンギュラ玉軸受あるいは深溝玉軸
受のような負荷状態とし、この溝部をサーキュラアー
ク、ギシックアーク形の半径とした。この形状の選択に
より高予圧でかつ自動調心機能により、バックラッシを
零に近づけ、円筒，針状コロの採用により真円弧として
カッター形状の精度を従来の10〜数10倍に向上した。さ
らに剛性で反転時の材料の弾性による変形（ヒステリシ
ス）を最小とする大負荷伝達がほぼ転がり伝達に近い高
性能を得ることができた。
（実施例） 以下本発明の実施例を図面を参照して説明すると、第１
図において（１）は入力用モータ，（２）は入力僅心傾
斜軸，（３）は断面Ｕ字型の入力両面傘歯車、（４）は
固定傘歯車，（５）は出力円錐軸，（６）は送りねじナ
ット，（７）は出力送り用ねじ軸で、本発明による円錐
転がり等歯厚傘歯車装置のメカトロシリンダへの実施例
を示す。この場合（６）と（７）を一体化すれば普通の
出力回転軸となり、その実施例は第２図に示す一般の減
速機としての具体例である。なお図面において（８）は
転がり伝達用円筒コロ又は針状コロである同コロはスラ
ストニードルベアリングやスラストローラベアリングと
同じ作用をさせ第11図に示すように、回転中に各すべり
を生じるも、表面が焼入れ超仕上げ可能となったこと
で、安定した伝達作用を得られるのは同スライドベアリ
ングと同等の効果がある。又第３図は各傘歯車のピッチ
円錐をO1AP及びO2BPの三角形で示し、又出力傘歯車のピ
ッチ円錐をO3CQ及びO4DQで示し、それぞれの基礎円錐が
Ｐ点及びＱ点を基点として転がり運動を示す図面であ
る。第１図に示す入力傾斜偏心軸（２）が半回転する
と、第３図の破線で示すように入力両面傘歯車（３）は
A,B及びC,D点とがそれぞれ合致するような完全転がり伝
導をするものである。従って固定歯車側と出力傘歯車側
とは勝手反対で相似形となるので、片面において詳細に
説明すると、第５図にて（４），（５）が固定又は出力
傘歯車，（３）は入力両面傘歯車で同図の斜線部（Ｔ）
は歯幅である。転がりのままではリングコーン式摩擦車
と同じで、伝達力が劣るのでこの面を基準とした傘歯車
を作れば確実に噛み合う。この傘歯車の歯形を平面上に
展開するのに従来の軸反転型の傘歯車ではTredgold法の
近似法があるので本傘歯車の軸回転型（主従軸共に同方
向回転）に展開したところ、その平歯車の相当歯数は特
許請求の範囲（１）で説明したように、 となり勝手反対側も同様に を得た。これにより相当平歯車のインボリュート歯形を
平面に近似展開できた。しかも圧力角は従来転位などの
作業から20°〜25°となしていたものが相当平歯車の相
当直径が大きくなるので、干渉の面からも圧力角を14.5
°以下に小さく採ることができるので反力による入力両
面傘歯車内部のころがり軸受負荷の軽減ができた。
図において（１）は入力用モータ，（２）は入力僅心傾
斜軸，（３）は断面Ｕ字型の入力両面傘歯車、（４）は
固定傘歯車，（５）は出力円錐軸，（６）は送りねじナ
ット，（７）は出力送り用ねじ軸で、本発明による円錐
転がり等歯厚傘歯車装置のメカトロシリンダへの実施例
を示す。この場合（６）と（７）を一体化すれば普通の
出力回転軸となり、その実施例は第２図に示す一般の減
速機としての具体例である。なお図面において（８）は
転がり伝達用円筒コロ又は針状コロである同コロはスラ
ストニードルベアリングやスラストローラベアリングと
同じ作用をさせ第11図に示すように、回転中に各すべり
を生じるも、表面が焼入れ超仕上げ可能となったこと
で、安定した伝達作用を得られるのは同スライドベアリ
ングと同等の効果がある。又第３図は各傘歯車のピッチ
円錐をO1AP及びO2BPの三角形で示し、又出力傘歯車のピ
ッチ円錐をO3CQ及びO4DQで示し、それぞれの基礎円錐が
Ｐ点及びＱ点を基点として転がり運動を示す図面であ
る。第１図に示す入力傾斜偏心軸（２）が半回転する
と、第３図の破線で示すように入力両面傘歯車（３）は
A,B及びC,D点とがそれぞれ合致するような完全転がり伝
導をするものである。従って固定歯車側と出力傘歯車側
とは勝手反対で相似形となるので、片面において詳細に
説明すると、第５図にて（４），（５）が固定又は出力
傘歯車，（３）は入力両面傘歯車で同図の斜線部（Ｔ）
は歯幅である。転がりのままではリングコーン式摩擦車
と同じで、伝達力が劣るのでこの面を基準とした傘歯車
を作れば確実に噛み合う。この傘歯車の歯形を平面上に
展開するのに従来の軸反転型の傘歯車ではTredgold法の
近似法があるので本傘歯車の軸回転型（主従軸共に同方
向回転）に展開したところ、その平歯車の相当歯数は特
許請求の範囲（１）で説明したように、 となり勝手反対側も同様に を得た。これにより相当平歯車のインボリュート歯形を
平面に近似展開できた。しかも圧力角は従来転位などの
作業から20°〜25°となしていたものが相当平歯車の相
当直径が大きくなるので、干渉の面からも圧力角を14.5
°以下に小さく採ることができるので反力による入力両
面傘歯車内部のころがり軸受負荷の軽減ができた。
又第５図は転がり面上に円筒コロを設置した図面であ
り、第６図にもこれら円筒コロ又は針状コロを描いたも
のである。次に第７図は入力両面傘歯車（３）をＵ字形
に形成することにより、特に軸方向に予圧を与えれば任
意のΔＢなる撓み変形を生成することができる。この撓
み変形量が加工，組立時等の加工誤差の吸収代あるいは
強力伝達時の軸方向への反力（TS）に相当させることが
できる（第５−１図）。またバックラッシを零とするに
は円筒コロ又は針状円筒コロにより転がり予圧とする以
外に方法はなく、現実的には2.5〜250ミクロン程度で任
意に設定できる。なおこのＵ型円板部は回転方向に充分
強い剛性が保証されており、従って確実にバックラッシ
零が可能となり、且つ材質のヒステリシスも小さくする
ことができる。このように各歯形を平面に展開できたの
で、その相当平歯車の歯形と同じ条件のコロ配置が第６
図に示すように任意に設置できた。
り、第６図にもこれら円筒コロ又は針状コロを描いたも
のである。次に第７図は入力両面傘歯車（３）をＵ字形
に形成することにより、特に軸方向に予圧を与えれば任
意のΔＢなる撓み変形を生成することができる。この撓
み変形量が加工，組立時等の加工誤差の吸収代あるいは
強力伝達時の軸方向への反力（TS）に相当させることが
できる（第５−１図）。またバックラッシを零とするに
は円筒コロ又は針状円筒コロにより転がり予圧とする以
外に方法はなく、現実的には2.5〜250ミクロン程度で任
意に設定できる。なおこのＵ型円板部は回転方向に充分
強い剛性が保証されており、従って確実にバックラッシ
零が可能となり、且つ材質のヒステリシスも小さくする
ことができる。このように各歯形を平面に展開できたの
で、その相当平歯車の歯形と同じ条件のコロ配置が第６
図に示すように任意に設置できた。
次に第８図は特許請求の範囲第３項の説明図で入力両面
傘歯車（３）の歯溝の加工中なるを示す。カッタ軸（6
6）と加工軸（61）とは該歯車の組合せの通りにそれぞ
れの歯車（67），（62）とを同期同調させて左右往復同
期させながらカッタスピンドル（64）を被加工車（３）
の歯すじに従って往復動させつつ回転加工するもので、
歯幅よりやや長い寸法（Ｌ）を往復する。
傘歯車（３）の歯溝の加工中なるを示す。カッタ軸（6
6）と加工軸（61）とは該歯車の組合せの通りにそれぞ
れの歯車（67），（62）とを同期同調させて左右往復同
期させながらカッタスピンドル（64）を被加工車（３）
の歯すじに従って往復動させつつ回転加工するもので、
歯幅よりやや長い寸法（Ｌ）を往復する。
さらに第９図はより詳細なもので、特に円筒コロ用溝を
予圧した状態で加工するもので予圧アーム（70）で
（N2）面のみを任意に第７図のΔＢほど予圧し、カッタ
ホイール（63）で創成加工する。この時も組立状態と同
じ（N1），（N2）の噛合い条件下でカッタホイール（6
3）で溝加工すると、このまま組立寸法として組立時に
再現される。一つの溝を加工する間はカッタ軸（66）加
工軸（61）は完全に同期されて左右往復回転しつつ、カ
ッタホイール（63）は歯溝に従って往復加工寸法（Ｌ）
にて相対的に往復運動して溝形状に完成すると、割出し
ピン（71）にて順次歯溝を加工してこの割出しが１回転
した時（N2）面が完了し、次に（N4）面も同要領で行な
い入力両面傘歯車を完成する。同様に（N3）面歯車も創
成加工が可能な装置である。なお前記の割出しピン（7
1）等は自動割出し加工装置（NC装置）により当然代替
できる装置である。
予圧した状態で加工するもので予圧アーム（70）で
（N2）面のみを任意に第７図のΔＢほど予圧し、カッタ
ホイール（63）で創成加工する。この時も組立状態と同
じ（N1），（N2）の噛合い条件下でカッタホイール（6
3）で溝加工すると、このまま組立寸法として組立時に
再現される。一つの溝を加工する間はカッタ軸（66）加
工軸（61）は完全に同期されて左右往復回転しつつ、カ
ッタホイール（63）は歯溝に従って往復加工寸法（Ｌ）
にて相対的に往復運動して溝形状に完成すると、割出し
ピン（71）にて順次歯溝を加工してこの割出しが１回転
した時（N2）面が完了し、次に（N4）面も同要領で行な
い入力両面傘歯車を完成する。同様に（N3）面歯車も創
成加工が可能な装置である。なお前記の割出しピン（7
1）等は自動割出し加工装置（NC装置）により当然代替
できる装置である。
（作用並びに効果） 本発明は以上説明のように構成されているので以下記述
のような優れた作用並びに効果を発揮するものである。
のような優れた作用並びに効果を発揮するものである。
以上説明の圧力角14.5度のインボリュート歯形又は円筒
コロあるいは針状コロにしても上述の発明者が出願中の
平成１年11月１日特願平１第286765号による電気差動式
推力発生装置と全く同様の減速比やトルク比が得られ
る。
コロあるいは針状コロにしても上述の発明者が出願中の
平成１年11月１日特願平１第286765号による電気差動式
推力発生装置と全く同様の減速比やトルク比が得られ
る。
例えば第４図においてインボリュート歯形又は円筒コロ
本数を N1＝59N2＝60N3＝61N4＝60とすると を得る。またN1＝29N2＝30N3＝29N4＝29とすると を得る。また滑りによる摩擦係数はインボリュート歯形
でμ＝0.1であるが、円筒コロの場合はベアリンググコ
ロに近いμ＝0.001〜0.01を得るので完全な逆転ができ
る。
本数を N1＝59N2＝60N3＝61N4＝60とすると を得る。またN1＝29N2＝30N3＝29N4＝29とすると を得る。また滑りによる摩擦係数はインボリュート歯形
でμ＝0.1であるが、円筒コロの場合はベアリンググコ
ロに近いμ＝0.001〜0.01を得るので完全な逆転ができ
る。
又第１図において送りねじナット（６）出力送り用ねじ
軸（７）を入力側に、入力偏心傾斜軸（２）を出力側に
入れ替えれば超高速増速ができ、しかも発熱が従来の不
思議歯車機構や偏位面歯車機構より少くなりそれだけ高
負荷伝導となる。又この円筒コロの場合に、面圧は第10
図に示すように内接々触が、外接々触の1/3に低下す
る。歯面の寿命はヘルツ応力の９乗に逆比例し、例えば
ヘルツ応力が1/3なら寿命は２万倍伸びることが定式化
されている。然も面圧が低くなれば、従来必要とされて
いた油タンクからの油潤滑がベアリングと同じグリース
のみで可能となる。この事は粉抹グリースを使用すれば
宇宙などの真空中での強力減速機が可能となる画期的な
発明である。
軸（７）を入力側に、入力偏心傾斜軸（２）を出力側に
入れ替えれば超高速増速ができ、しかも発熱が従来の不
思議歯車機構や偏位面歯車機構より少くなりそれだけ高
負荷伝導となる。又この円筒コロの場合に、面圧は第10
図に示すように内接々触が、外接々触の1/3に低下す
る。歯面の寿命はヘルツ応力の９乗に逆比例し、例えば
ヘルツ応力が1/3なら寿命は２万倍伸びることが定式化
されている。然も面圧が低くなれば、従来必要とされて
いた油タンクからの油潤滑がベアリングと同じグリース
のみで可能となる。この事は粉抹グリースを使用すれば
宇宙などの真空中での強力減速機が可能となる画期的な
発明である。
また従来の遊星歯車型の多段式に対して３割以上の効果
があることは国家的な省エネルギー化効果を奏する。さ
らにバッチラッシを零とする事でロボット装置等を大型
化，大容量化すると共に、制度が向上して焼入れ超仕上
げによる転がり抵抗係数が10倍〜数10倍低くなって振
動，騒音が著しく低減され、さらに小型化，超精密化及
び大幅の消エネ化等計り知れない効果を発揮する発明で
ある。
があることは国家的な省エネルギー化効果を奏する。さ
らにバッチラッシを零とする事でロボット装置等を大型
化，大容量化すると共に、制度が向上して焼入れ超仕上
げによる転がり抵抗係数が10倍〜数10倍低くなって振
動，騒音が著しく低減され、さらに小型化，超精密化及
び大幅の消エネ化等計り知れない効果を発揮する発明で
ある。
第１図は本発明の円錐転がり等歯厚歯車装置のメカトロ
シリンダへの実施例断面を示す正面図，第２図は減速機
としての断面の正面図，第３図は各歯車円錐転がり面で
の転がり運動説明図、第４図は第３図で説明した転がり
面の背円錐の作図法，第４−１図は転がり面に等歯厚歯
形を創成した例を示す。第５図は転がり面上に円筒コロ
を設置し、同図の（Ａ），（Ｂ）のような噛合をさせる
例を示す。そして第５−１図は第５図（Ｘ）（Ｙ）の詳
細断面図、第６図は転がり面に歯形を設け、これの背円
錐展開の歯形を示す。第７図は入力両面傘歯車の断面図
で任意予圧による変形量ΔＢを示す。第８図は特許請求
の範囲第３項の同期創成歯切り装置を示す。第９図は第
８図における予圧状態での加工を示す。第10図は円弧歯
形の内接々触形と従来の外接々触歯形の面圧比較を示
す。又第11図はスラストニードルあついはローラベアリ
ングを示すものである。 １……入力用モータ、２……入力傾斜偏心軸、３……入
力両面傘歯車、４……固定傘歯車、５……出力円錐軸、
６……送りねじナット、７……出力送りねじ軸、８……
円筒コロ，針状コロ、O1AP,O2BP,O3CQ,O4DQ……各歯車
のピッチ円錐、Ｔ……歯幅、TS……転位歯形による反
力、61……加工軸、62……加工軸歯車、63……カッタホ
イール、64……カッタスピンドル、65……カッタ軸ガイ
ド、66……カッタ軸歯車、70……予圧アーム、71……割
出しピン、Ｌ……加工往復寸法、N1,N2,N3,N4……円筒
コロ歯形の歯数
シリンダへの実施例断面を示す正面図，第２図は減速機
としての断面の正面図，第３図は各歯車円錐転がり面で
の転がり運動説明図、第４図は第３図で説明した転がり
面の背円錐の作図法，第４−１図は転がり面に等歯厚歯
形を創成した例を示す。第５図は転がり面上に円筒コロ
を設置し、同図の（Ａ），（Ｂ）のような噛合をさせる
例を示す。そして第５−１図は第５図（Ｘ）（Ｙ）の詳
細断面図、第６図は転がり面に歯形を設け、これの背円
錐展開の歯形を示す。第７図は入力両面傘歯車の断面図
で任意予圧による変形量ΔＢを示す。第８図は特許請求
の範囲第３項の同期創成歯切り装置を示す。第９図は第
８図における予圧状態での加工を示す。第10図は円弧歯
形の内接々触形と従来の外接々触歯形の面圧比較を示
す。又第11図はスラストニードルあついはローラベアリ
ングを示すものである。 １……入力用モータ、２……入力傾斜偏心軸、３……入
力両面傘歯車、４……固定傘歯車、５……出力円錐軸、
６……送りねじナット、７……出力送りねじ軸、８……
円筒コロ，針状コロ、O1AP,O2BP,O3CQ,O4DQ……各歯車
のピッチ円錐、Ｔ……歯幅、TS……転位歯形による反
力、61……加工軸、62……加工軸歯車、63……カッタホ
イール、64……カッタスピンドル、65……カッタ軸ガイ
ド、66……カッタ軸歯車、70……予圧アーム、71……割
出しピン、Ｌ……加工往復寸法、N1,N2,N3,N4……円筒
コロ歯形の歯数
Claims (3)
- 【請求項１】１枚又は複数枚歯数差の固定傘歯車、入力
両面作動傘歯車よりなる動力伝達装置において、上記入
力両面作動傘歯車の背面部の軸方向断面形状を可撓性の
Ｕ字形に形設し、また上記各歯車において転がり面に垂
直な平面と各円錐形とのなす角度を固定傘歯車δ１，又
両面傘歯車の前記角度をそれぞれδ２，δ３出力傘歯車
のそれをδ４とし、なお歯数をそれぞれN1,N2,N3，及び
N4，とし、さらに固定歯車、両面傘歯車入力側の転がり
面に垂直な面と歯車円錐中心線の交点までの距離を半径
とする相当歯車ピッチ円半径をそれぞれRVO1RVO2とし、
その相当歯数をNV1,NV2とすると にて表わし、入力両面傘歯車の出力側転がり面も同様に
相当歯数をNV3,NV4とすると、 にて表わされる相当平歯車で得られるインボリュートと
対面する転がり面の任意の一方へ該歯形のカッターにて
歯幅方向へ等歯厚歯を設け、相手面に対して該等歯厚歯
の歯形を創成転写し、て成ることを特徴とする円錐転が
り等歯厚傘歯車装置。 - 【請求項２】各円錐転がり傘歯車の転がり円錐面上にイ
ンボリュート歯形の代わりに円錐コロ又は針状コロの回
転中心線を合致又は近接させ、相対する任意の一方面に
該コロを遊嵌又は嵌着保持し、相手面にコロと噛み合う
溝が加工し、Ｕ字形断面をした入力両面傘歯車の軸方向
へ任意の予圧力を加え、所定の弾性変形させた状態でバ
ッククラッシを零とする円弧歯形を形成した特許請求の
範囲第１項記載の円錐転がり等歯厚傘歯車装置。 - 【請求項３】Ｕ字形をした入力両面傘歯車の軸方向へ任
意に弾性変形させた状態で、円筒コロ又は針状コロの転
動回転軌跡と全く同一軌跡のカッタホイールをもって該
コロ軸方向に同コロの全長以上の距離を往復運動切削加
工、かつ同期転動往復運動させて、軌跡通りに相手転が
り円錐面内に噛み合い用溝を創成転写することを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載の円錐転がり等歯厚傘歯
車装置の加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12179190A JPH0756324B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 円錐転がり等歯厚傘歯車装置及び同装置の加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12179190A JPH0756324B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 円錐転がり等歯厚傘歯車装置及び同装置の加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446244A JPH0446244A (ja) | 1992-02-17 |
| JPH0756324B2 true JPH0756324B2 (ja) | 1995-06-14 |
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ID=14819993
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- 1990-05-14 JP JP12179190A patent/JPH0756324B2/ja not_active Expired - Lifetime
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