JP4884315B2 - 揺動型歯車装置 - Google Patents
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Description
上記第1ないし第4歯車が傘歯車として構成され、
該第1ないし第4歯車のうち第1歯車および第4歯車が、ピッチ円錐上において等間隔で歯車中心から放射方向に伸びる断面半円状の凹溝と、該凹溝内に転動自在に配置される円柱状のコロとで等高歯としての凸状歯として構成され、上記第1歯車および第4歯車とそれぞれ噛み合う第2および第3歯車が、該凸状歯と噛み合う所定円弧形状の凹状歯として構成され、
上記凸状歯は、歯すじ長さが該凹状歯の歯すじ長さより長く設定されており、
上記凸状歯を構成する凹溝は、コロが凹溝内において周方向の傾動を許容するように、その開口部が基準ピッチ円直径を基点に歯すじ方向端部に向かって拡大する拡大部が形成されていることを特徴とする。
R=1−(n1×n3)/(n2×n4) ・・・・・(i)
と表すことができる。
n1=99,n2=100,n3=100,n4=100とすることで、減速比Rは(i)式により、R=1/100となり、上述の低減速の例と同様の減速比が得られる。
Z1 =n1 /Sinθ1 ……(ii)
Z2 =n2 /Sinθ2 ……(iii )
Z3 =n3 /Sinθ3 ……(iv)
Z4 =n4 /Sinθ4 ……(v)
と表すことができる。
以上のような基本構成および基本原理の揺動型歯車装置の本発明に係わる特徴部分について、以下図1〜図9に基づいて詳細に説明する。
なお、第3,第4歯車間に歯数差を与え、二段減速を行う場合には、第3歯車の歯形は、第2歯車と同様に、凸状歯を創成転写した創成歯形もしくは近似創成歯として形成する必要がある。また、第1〜第4歯車の基準ピッチ円直径(PCD)はそれぞれ歯すじ方向中央に設定されている。
この拡大部4eの拡大程度は、大きいほど噛み合い位置の狂いに対する吸収代は大きくなるが、むやみに大きくするとコロ4aの位置決め保持が不安定になるので、拡大程度は最小とし、凹溝4bの弾性変形分とで傾動幅を分担するように形成する必要がある。その意味において、拡大部4eの拡大形状は、基準ピッチ円直径位置を含む所定の範囲を歯すじ方向に同一断面をなす直線部とし、その端部から歯すじ方向端部にかけて連続的に拡大する拡大部を形成するようにしてもよい。この場合、直線部の長さは、凹状歯との噛み合いの際、凹溝内面が容易に弾性変形し、噛み合い時異常面圧が発生しないように設定する必要がある。また、拡大部の役割機能は、上述のコロ4aと凹状歯5間の硬度差によるなじみ作用と同様に歯車間の誤差を吸収し、適正な噛み合いを促進するためのものである。したがって、なじみ作用との兼ね合いで拡大部4eの拡大範囲を最小化することも可能となる。
なお、接触角αとは、基本的に凸状歯4aと凹状歯5の噛み合いにおいて互いの母線が重なり合う最大噛み合い位置における角度をいう。
1a 傾斜部
2 出力軸
3 回転体3
4 凸状歯
4a コロ
4b 凹溝
4e 拡大部
5 凹状歯
Claims (4)
- ハウジングに固定された歯数n1 の第1歯車と、出力軸に取付けられた歯数n4 の第4歯車とを、入力軸との各軸芯を一致させて配置し、歯数n2 の第2歯車および歯数n3 の第3歯車を一体に設けた回転体を、第2歯車が第1歯車と噛み合い、第3歯車が第4歯車と噛み合うように前記入力軸の傾斜部で軸支し、前記第1、第2歯車の各ピッチ円を通る共通球面の中心点と、前記第3、第4歯車の各ピッチ円を通る共通球面の中心点とが一致する点を原点とするXY座標のX軸上に前記入力軸の軸芯を配置し、かつ、第1、第2歯車の噛み合い点と第4、第3歯車の噛み合い点とを該XY座標の同一象限若しくは異なる象限上に置いてなる揺動型歯車装置であって、
上記第1ないし第4歯車が傘歯車として構成され、
該第1ないし第4歯車のうち第1歯車および第4歯車が、ピッチ円錐上において等間隔で歯車中心から放射方向に伸びる断面半円状の凹溝と、該凹溝内に転動自在に配置される円柱状のコロとで等高歯としての凸状歯として構成され、上記第1歯車および第4歯車とそれぞれ噛み合う第2および第3歯車が、該凸状歯と噛み合う所定円弧形状の凹状歯として構成され、
上記凸状歯は、歯すじ長さが該凹状歯の歯すじ長さより長く設定されており、
上記凸状歯を構成する凹溝は、コロが凹溝内において周方向の傾動を許容するように、その開口部が基準ピッチ円直径を基点に歯すじ方向端部に向かって拡大する拡大部が形成されていることを特徴とする揺動型歯車装置。 - 上記凸状歯と上記凹状歯の基準ピッチ円直径が歯すじ方向ほぼ中央に設定され、上記凸状歯を構成する凹溝の拡大部が、その開口部が基準ピッチ円直径をはさんで歯すじ方向外方および歯すじ方向内方に拡大する鼓形状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の揺動型歯車装置。
- 上記凸状歯の凹溝が、上記凹状歯と同様に凸状歯を創成転写した創成歯形あるいは近似創成歯形としたことを特徴とする請求項1に記載の揺動型歯車装置。
- 上記凸状歯を構成するコロの硬度が、上記凹状歯の硬度より高い硬度に設定されていることを特徴とする請求項1〜3の1つに記載の揺動型歯車装置。
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JP2007169063A JP4884315B2 (ja) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | 揺動型歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007169063A JP4884315B2 (ja) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | 揺動型歯車装置 |
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Family Applications (1)
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JP2007169063A Active JP4884315B2 (ja) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | 揺動型歯車装置 |
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2007
- 2007-06-27 JP JP2007169063A patent/JP4884315B2/ja active Active
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