SE439968B - Stelldon - Google Patents

Description

8205923-9 Sådana ställdon är kända, vid vilka en elmotor, lämpligen via en växel, åstadkommer spindelns vridning.

Spindeln kan utgöras av en kulskruv, med vilken en speciell mutterhylsa med kulor står i ingrepp. Mutter- hylsan är förbunden med ett s.k. ställrör, som sträcker sig ut genom stativet i dettas längdled och vid vara yttre fria ände är anbragt exempelvis ett länkhuvud eller gaffelfäste, vilket utgör infästningsdel för ett objekt, som skall förflyttas fram eller åter till ett visst läge.

Ett ställdon av denna typ har fördelarna att arbeta med stor precision och hög verkningsgrad men är begränsat till sin användning därigenom, att ställröret med sitt fäste endast utgör en förlängning av stativet.

Vidare är s.k. origacylindrar kända, vilka består av en dubbelverkande hydraulkolvcylinder, vid vars kolv ' är anbragt en gejd, som sträcker sig tvärledes ut genom cylinderväggen och följer kolvens rörelser samt bildar infästningsdel för ett objekt, som skall förflyttas. Denna anordning är genom sin konstruktion mer mångsidig i sin användning men uppvisar även nackdelar. Anordningens verkningsgrad är sålunda väsentligt lägre än den hos ovan beskrivna ställdon, och hydraulsystemet tillåter icke förflyttning med samma precision till olika inställninge- lägen. Ändamålet med uppfinningen är att i en anordning kombinera fördelarna med ovan beskrivna kända anordningar.

Detta uppnås medelst en konstruktion av huvudsakligen lätt och billigt material, vilken trots detta får en stor livslängd . i Utmärkande för ställdonet enligt uppfinningen är att styrningarna är utformade i ett stycke med huset och är försedda med speciella glidytor, på vilka löparen är förskjutbar med minimal friktion. 82059225-9 Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, vara fig. 1 är en delvis bruten perspektivvy av ett ställdon enligt uppfinningen och fig. 2 visar ett tvärsnitt genom ställdonet enligt en utföringsform av uppfinningen.

Fig. 3 - 6 visar olika praktiska tillämpningsexempei på konstruktioner, som kan åstadkommas medelst ställdonet.

Ställdonet 1 omfattar en gängad spindel 2, som är vridbart anbragt i en lagerdel 3, från vilken utgår ett skyddsnölje 4. Den gängade spindeln 2 vrides medelst en elmotor 5 via en växel 6. Spindeln 2 är lagrad vid den växeln 6 motsatta änden 7 av ställdonet vid ett lagrings- ställe 8.

En löpare 9 är anordnad i gängingrepp med spindeln P. Löparen förflyttar sig längs spindeln P, dvs. i ställdonets 1 langdriktning, vid vridning av spindeln.

Löparen 9 är i det visade utförandet förskjutbart lagrad på tre styrningar 10, av vilka en är anordnad under löparen 9 och de båda övriga över denna.

I fig. 2 visas uppbyggnaden av styrningarna 10 och lagringen av löparen 9 på dessa. Styrningarna utgör en del av en profil 11 och bildar var och en fäste för en gflidskena 12, som är utförd i ett slítbeständigt maferial, exempelvis hårt stål. Glidskenorna 12 klämmer om styrningarna 10. Styrprofilerna 11 och styrningarna 10 utgör en del av skyddshöljet 4. Eftersom styrníngarna 10 icke utsättes för något direkt slitage, kan hela den del, som bildar skydds- höljet, framställas av aluminium eller liknande, De bespa- ringar som görs i fråga om vikt och kostnader på detta sätt är betydande.

Höljet 4 framställes lämpligen genom strängsprut- ning till en långsträckt profil. Glidskenan 12 har en längd, som överensstämmer med längden av styrningen 10. Glidskenan utgöres av en rundbockad plåt, vilken har formen av ett 8205923-9 rör med en längsgående slits 13. Denna slits 15 har en bredd motsvarande en hals 14 på profilen 11. Löparen 9 är lagrad på glidskenorna 12 medelst bufssningaz- 15. Dessa är lagrade i löparen 9 på fjädrande organ i form av stänger 16 av hårdgummi. Detta görs för att åstadkomma en viss rörlighet i tvärriktningen mellan bussning t5 och löpare 9. Härigenom.anpassas konstruktionen till de toleranser som måste accepteras vid tillverkning av profiler medelst strängsprutning. En fördel med denna anpassbarhet till avvikelser är att det ej föreligger någon risk, att löparen 9 skall nypa fast vid styrningarna 10 vid långa ställdon, vilken nypning skulle kunna uppstå på grund av nedhängning av ställdonet.

Bnssningen 15 på den nedre av de tre styrningarna 10 är dock lagrad utan fjädrande stänger 16 av hårdgummi.

Utformningen av löparens 9 nedre del möjliggör även utan fjädrande lagring ett visst spel. Bussningarna 15 låses fast vid löparen 9 genom att skruvar skruvas in i lås- ningar 17.

Fig. 3 - 6 visar tillämpningsexempel på ett ställdon enligt uppfinningen. Fig. 5 visar ett ställdon 1 avsett för lyftning och transport av laster i en verkstad.

Ställdonet I är i detta fall upphängt i en travers 21.

Ställdonets fäst- eller arbetsdel 22, jämför fig. 1, är fäst vid en balk i traversen och ställdonets arbetsfnnktion är lyftning och sänkning av en last 23. Vid en konstrnkticn som denna är det väsentligt, att lasten 23 ej faller okontrollerat även om strömmen till ställdonet slås ifrån eller bryts på annat sätt. Av denna anledning kopplas en magnetbroms (ej visad) till en spindeln 2 drivande axel.

Magnetbromsen kan vara av känd typ. Exempelvis kan den utgöras av en skivbroms och fungerar på så sätt att den, när driften på ställdonets motor 5 slås ifrån, intar sitt CO PO 1.23 Uï “ -O IX) CA! I \O w". bromsande läge. Detta kan ske genom att t.ex. elmagnetcr vid drift av motorn 5 pressar isär permanentmagneter som, när elmagneterna slutar verka, slår till bromrande läge.

Vid en tillämpning av uppfinningen enligt fis. 3 är det lämpligt att anordna ett släpringdon 24 längs ned på :tälldonet T, för att man skall kunna manövrera stall- donet utan sladdar och annat, som kan försvåra vridande av lasten i förhållande till ställdonet 1.

För att skydda det inre av ställdonet 1 är detta på känt sätt försett med ett stålband 25 (se fig. 1), som ligger över den del 26, som skjuter ut utanför ställdonet 1 och för övrigt ligger direkt an och täcker det spår 27, som delen 26 löper i. Denna anliggning âstadkommes lämp- ligen genom magnetverkan av magnetiskt material, som är anbragt vid bägge kanterna av spåret 27. Delen 22 är fäst vid den uppskjutande delen 26.

I fig. 4 visas ett exempel på hur tvâ ställdon 28, 29 enligt uppfinningen kan kombineras för att bilda en robot. Det ena ställdonets 28 fäste 30 är monterat på ett stativ 31. På ställdonets 28 ytterände är en rotatlons- enhet 32 monterad. Det andra ställdonets 29 fäste 3) är fäst vid rotationsenheten 32, medelst vilken det på denna anordnade ställdonet 29 sålunda kan vridas i förhållande till det första ställdonet 28. Vid ställdonets 29 främre ände är fäst ett gripdon 34. Detta kan följaktligen medelst de två ställdonen 28 och 29 och rotationsenneten 52 manövreras med stor precision i olika plan och riktningar. l fig. 5 och 6 visas ett annat exempel på hur ett ställdon 35 enligt uppfinningen kan användas. Utälldonet ar försett med en spindel 36, som har högergängor längs halva sin utsträckning och vänstergängor utefter den andra halvan. Ställdonet 55 är försett med två löpare 37, 58, på vilka ör flnïragta två mot varandra riktade boukningn- 8205923-9 verktyg 39, 40. En plåt 41 läggs på verktygen 39, 40 och ett tredje verktyg i form av en stämpel 42 föres ned över plåten och trycker ned denna mellan verktygen 39, 40 (fig. 5). När stämpeln 42 har förts till sitt nedre läge, vrides spindeln 36, varvid verktyget 39, 40 rör sig mot varandra och pressar ihop plåten 41, så att denna formas efter stämpeln 42 (fig. 3).

De ovan beskrivna utförandena av uppfinningen är endast att betrakta som exempel och många andra tillämpningar är tänkbara inom ramen för efterföljande krav. Ett ställdon enligt uppfinningen kan exempelvis inkopplao i ett matarbandsystem med fler än ett matarband för att åstadkomma växling mellan de olika matarbanorna.

Denna omkoppling mellan matarbanor kan ske både i vertikal- och horisontalled.

Ytterligare ett exempel på ett användningsområde för ett ställdon enligt uppfinningen är för styckvis utmatning av detaljer från ett vertikalt magasin. Detta kan genomföras genom att ställdonet anordnas under magasinet och fästet är försett med ett organ för undan- förande sidledes av en detalj åt gången.

Ett ställdon enligt uppfinningen kan även an- vändas för växelvis anslutning av två matarbanor till en, varvid en svängbar brygga användes för denna anslutning.

Vid användning av ställdonet som del i en robot enligt ovan beskrivna utförande är det lämpligt att ansluta en elektrisk signalgivare 43 (fig. 4) till ställ- donet. Signalgivaren kan utgöra en skena med kontaktdon som avger elektriska utsignaler. Medelst en sådan signal- givare åstadkommes en beröringsfri avkänning av ställdonet för gränslägen och positioner hos löparen eller löparna.

Höljet 4 är försett med spår 44 för att möjliggöra lätt och flexibel infästning av ställdonet 1.

Claims (4)

82059 -Éïflä fl i a t e n t k r a v

1. Jtílldon, bestående av ett längsträckt hus (5), L vilket är vridbart lagrad en i husets längdled sig sträckande, gängad spindel (2), på vilken är i gängingrepp med spindeln (2) anbregt en löpare (9), som är försedd med en L stalldonets (1) tvärriktning utskjutande del (28) och genom spindelns (2) vridning är fram och åter förflytt- bar i huset (5) på omkring spindeln och parallellt med denna sig sträckande styrningar (10), k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att styrningarna (10) är utformade i ett stycke med huset (5) och är försedda med speciella glidytor, på vilka läraren (9) är förskjutbar med minimal friktion.

2. ätälldon enligt kravet 1, varvid huset (5) är till- verkat av ett lätt material, såsom aluminium, k ä n n e - t e c k n a L d ä r a v, att skenor (12) av hårdare mate- rial än huset (5) och styrningarna (10) är anordnade på styrningarna och bildar glidytor för löparen (9).

3. Ställdon enligt kravet 1, k ä n.n e t e c k n a t d a r a v, att löparens (9) lagringar utgöres av bussningar (15), vilka är nagot rörliga i ställdonets tvärriktning.

4. Ställdun enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a t d d r a v, att i löparen (9) är anordnade lagerorgan (16) av fjädrande material, vilka bildar lagringsytor för buss- níngarna (15).