CN103832952A - 螺旋升降机构 - Google Patents

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陈怀之
王刚
聂海涛
张仁友
胡国波
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Abstract

本发明公布了螺旋升降机构，包括升降柱，在升降柱内安装有丝杆和导向杆，丝杆的上端部连接有驱动机构，在升降柱上开有矩形孔，在丝杆上安装有旋转筒，旋转筒内设置有多个支撑块，支撑块沿丝杆上螺纹的旋转方向分布在旋转筒内壁，在支撑块底部开有凹槽，凹槽内转动设置有滚轮，滚轮与丝杆上的螺纹啮合，在旋转筒的一端连接有导向套筒，导向套筒滑动设置在导向杆上，旋转筒的另一端还连接有夹头且夹头穿过矩形孔；工作时，导向套筒可调节旋转筒两端的受力平衡，避免夹头一端受力过大而导致夹头与旋转筒的连接处出现断裂，在电机故障时，滚轮可对支撑块与螺纹间的瞬时的冲击力起到缓冲作用，降低了旋转筒的受损程度，提高升降机的稳定性。

Description

螺旋升降机构
技术领域
本发明涉及一种升降机，具体是指螺旋升降机构。
背景技术
传统的螺旋升降机一般由蜗轮蜗杆、箱体、轴承、丝杠等零部件组成；工作原理为：电机或者手动驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔加工为内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用，达到放大推力的作用。而螺旋升降机作为一种现代的升降设备其使用领域很广， 丝杠升降机的发展也非常迅速，不难得出未来升降机的发展方向，其中速度、变速和安全性能是其中的要点，安全的重要性在各种设备上都非常重要，升降式舞台使用的螺旋升降机在安全要求上将更高，为了保证表演者的安全，升降平台设计的将会更大，而使用的升降机也会更大，如今大型剧场所使用的升降机直径将超过3米，稳定性和安全性也得到了很大的提高。如矿井所用升降机，其提升高度可达几千米，现阶段每秒几十米的提升速度满足不了需求，那么提升速度将要进一步提升，要达到每秒几百上千米，加速幅度也要加大。一些场合使用的升降机在工作过程中，要进行变速来达到工作要求，那么变频式升降机也将在未来有一定的市场需求。
但是在中小型承载负荷的螺旋升降机中，在电机故障或是断电等情况下时，升降机的升降部分会突然下坠，进而导致升降部分与支撑部分之间产生较大的冲击力度，容易造成升降部分内部受损，进而降低了升降机的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供螺旋升降机构，避免电机故障时升降部分与支撑部分的相互冲击，降低升降部分的受损程度，提高升降装置的使用寿命。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
螺旋升降机构，包括升降柱，在所述升降柱内安装有丝杆和导向杆，所述丝杆的上端部连接有驱动机构，在升降柱上开有矩形孔，在所述丝杆上安装有旋转筒，旋转筒内设置有多个支撑块，所述支撑块沿丝杆上螺纹的旋转方向分布在旋转筒内壁，在支撑块底部开有凹槽，凹槽内转动设置有滚轮，滚轮与所述丝杆上的螺纹啮合，在旋转筒的一端连接有导向套筒，导向套筒滑动设置在导向杆上，旋转筒的另一端还连接有夹头且夹头穿过矩形孔。本发明在使用时，丝杆转动设置于升降柱内，在驱动机构的带动下丝杆转动，带动位于丝杆上的旋转筒上升或是下降，而与旋转筒一端连接的夹头则将工件夹持上升或是下降；上升时，丝杆上的螺纹与旋转筒内壁上的支撑块连接，位于凹槽内的滚轮与螺纹的上表面线接触，由于支撑块沿丝杆上螺纹旋转的方向分布在旋转筒内壁上，因此丝杆转动时，滚轮沿螺纹上表面向上移动，实现整个旋转筒的上移；旋转筒另一端连接的导向套筒滑动设置在导向杆上，在旋转筒上下移动时，保证旋转筒不会发生明显的径向移动，并且在当夹头夹持工件上升时，导向套筒还能够调节旋转筒两端的受力平衡，避免夹头一端受力过大而导致夹头与旋转筒的连接处出现断裂，并且在当停电或是电机故障时，支撑块与丝杆螺纹紧密接触，不会出现旋转筒急剧下降的可能，滚轮的设置可对支撑块与螺纹间的瞬时的冲击力起到缓冲作用，大大降低了旋转筒的受损程度，提高了升降机的工作稳定性能。
相邻的两个所述螺纹的间距大于支撑块的厚度。相邻的两个螺纹的间距大小，可影响到支撑块与丝杆的接触面积，当相邻两个螺纹间距大于支撑块的宽度时，支撑块以及支撑块上设置的滚轮能完全与螺纹贴合，提高了旋转筒在上升或是下降时的稳定性。
所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端上安装有小伞齿轮，在所述丝杆的顶部安装有大伞齿轮，大齿轮与小齿轮配合。驱动电机通过大小伞齿轮与丝杆连接，使得丝杆实现正反方向的旋转，保证旋转筒在丝杆上快速的上升或是下降。
在所述升降柱上下两端端部还设有行程开关，所述行程开关与驱动电机连接，所述夹头位于两个行程开关之间。为防止旋转筒过度上升或是下降，在升降柱上下两端均设置有行程开关，行程开关与驱动电机相连，当旋转筒上升或是下降到指定位置时与行程开关接触，行程开关控制驱动电机停止转动，进而停止旋转筒的继续上移，很好地保护了旋转筒，避免其受损。
所述滚轮的转动方向与螺纹的旋转方向一致。位于凹槽内的滚轮在旋转筒上升或下降时的转动方向有多种，例如滚轮转动方向与螺纹旋转方向形成一定的角度等，与作为优选，将滚轮的转动方向设置于丝杆上螺纹的旋转方向一致，可提高旋转筒的上升或是下降速度，提高生升降效率。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明螺旋升降机构，旋转筒另一端连接的导向套筒滑动设置在导向杆上，在旋转筒上下移动时，保证旋转筒不会发生明显的径向移动，并且在当夹头夹持工件上升时，导向套筒还能够调节旋转筒两端的受力平衡，避免夹头一端受力过大而导致夹头与旋转筒的连接处出现断裂，并且在当停电或是电机故障时，支撑块与丝杆螺纹紧密接触，不会出现旋转筒急剧下降的可能，滚轮的设置可对支撑块与螺纹间的瞬时的冲击力起到缓冲作用，大大降低了旋转筒的受损程度，提高了升降机的工作稳定性能；
2、本发明螺旋升降机构，为防止旋转筒过度上升或是下降，在升降柱上下两端均设置有行程开关，行程开关与驱动电机相连，当旋转筒上升或是下降到指定位置时与行程开关接触，行程开关控制驱动电机停止转动，进而停止旋转筒的继续上移，很好地保护了旋转筒，避免其受损；
3、本发明螺旋升降机构，位于凹槽内的滚轮在旋转筒上升或下降时的转动方向有多种，例如滚轮转动方向与螺纹旋转方向形成一定的角度等，与作为优选，将滚轮的转动方向设置于丝杆上螺纹的旋转方向一致，可提高旋转筒的上升或是下降速度，提高生升降效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为旋转筒的结构示意图；
附图中标记及相应的零部件名称：
1-升降柱、2-丝杆、3-导向杆、4-旋转筒、5-导向套筒、6-驱动电机、7-夹头、8-行程开关、9-支撑块、10-滚轮、11-螺纹。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1和图2所示，本发明螺旋升降机构，包括升降柱1，在所述升降柱1内安装有丝杆2和导向杆3，所述丝杆2的上端部连接有驱动机构，在升降柱1上开有矩形孔，在所述丝杆2上安装有旋转筒4，旋转筒4内设置有多个支撑块9，所述支撑块9沿丝杆2上螺纹11的旋转方向分布在旋转筒4内壁，在支撑块9底部开有凹槽，凹槽内转动设置有滚轮10，滚轮10与所述丝杆2上的螺纹11啮合，在旋转筒4的一端连接有导向套筒5，导向套筒5滑动设置在导向杆3上，旋转筒4的另一端还连接有夹头7且夹头7穿过矩形孔；相邻的两个所述螺纹11的间距大于支撑块9的厚度；所述驱动机构包括驱动电机6，驱动电机6的输出端上安装有小伞齿轮，在所述丝杆2的顶部安装有大伞齿轮，大齿轮与小齿轮配合；在所述升降柱1上下两端端部还设有行程开关8，所述行程开关8与驱动电机6连接，所述夹头7位于两个行程开关8之间；所述滚轮10的转动方向与螺纹11的旋转方向一致。
本发明在使用时，丝杆2转动设置于升降柱1内，在驱动机构的带动下丝杆2转动，带动位于丝杆2上的旋转筒4上升或是下降，而与旋转筒4一端连接的夹头7则将工件夹持上升或是下降；上升时，丝杆2上的螺纹11与旋转筒4内壁上的支撑块9连接，位于凹槽内的滚轮10与螺纹11的上表面线接触，由于支撑块9沿丝杆2上螺纹11旋转的方向分布在旋转筒4内壁上，因此丝杆2转动时，滚轮10沿螺纹11上表面向上移动，实现整个旋转筒4的上移；旋转筒4另一端连接的导向套筒5滑动设置在导向杆3上，在旋转筒4上下移动时，保证旋转筒4不会发生明显的径向移动，并且在当夹头7夹持工件上升时，导向套筒5还能够调节旋转筒4两端的受力平衡，避免夹头7一端受力过大而导致夹头7与旋转筒4的连接处出现断裂，并且在当停电或是电机故障时，支撑块9与丝杆2螺纹11紧密接触，不会出现旋转筒4急剧下降的可能，滚轮10的设置可对支撑块9与螺纹11间的瞬时的冲击力起到缓冲作用，大大降低了旋转筒4的受损程度，提高了升降机的工作稳定性能；相邻的两个螺纹11的间距大小，可影响到支撑块9与丝杆2的接触面积，当相邻两个螺纹11间距大于支撑块9的宽度时，支撑块9以及支撑块9上设置的滚轮10能完全与螺纹11贴合，提高了旋转筒4在上升或是下降时的稳定性。
为防止旋转筒4过度上升或是下降，在升降柱1上下两端均设置有行程开关8，行程开关8与驱动电机6相连，当旋转筒4上升或是下降到指定位置时与行程开关8接触，行程开关8控制驱动电机6停止转动，进而停止旋转筒4的继续上移，很好地保护了旋转筒4，避免其受损；位于凹槽内的滚轮10在旋转筒4上升或下降时的转动方向有多种，例如滚轮10转动方向与螺纹11旋转方向形成一定的角度等，与作为优选，将滚轮10的转动方向设置于丝杆2上螺纹11的旋转方向一致，可提高旋转筒4的上升或是下降速度，提高生升降效率。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.螺旋升降机构，包括升降柱（1），在所述升降柱（1）内安装有丝杆（2）和导向杆（3），所述丝杆（2）的上端部连接有驱动机构，在升降柱（1）上开有矩形孔，其特征在于：在所述丝杆（2）上安装有旋转筒（4），旋转筒（4）内设置有多个支撑块（9），所述支撑块（9）沿丝杆（2）上螺纹（11）的旋转方向分布在旋转筒（4）内壁，在支撑块（9）底部开有凹槽，凹槽内转动设置有滚轮（10），滚轮（10）与所述丝杆（2）上的螺纹（11）啮合，在旋转筒（4）的一端连接有导向套筒（5），导向套筒（5）滑动设置在导向杆（3）上，旋转筒（4）的另一端还连接有夹头（7）且夹头（7）穿过矩形孔。
2.根据权利要求1所述的螺旋升降机构，其特征在于：相邻的两个所述螺纹（11）的间距大于支撑块（9）的厚度。
3.根据权利要求1所述的螺旋升降机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（6），驱动电机（6）的输出端上安装有小伞齿轮，在所述丝杆（2）的顶部安装有大伞齿轮，大齿轮与小齿轮配合。
4.根据权利要求1所述的螺旋升降机构，其特征在于：在所述升降柱（1）上下两端端部还设有行程开关（8），所述行程开关（8）与驱动电机（6）连接，所述夹头（7）位于两个行程开关（8）之间。
5.根据权利要求1所述的螺旋升降机构，其特征在于：所述滚轮（10）的转动方向与螺纹（11）的旋转方向一致。
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