SE461746B - Styrning vid linjaert kraftaggregat - Google Patents

Description

46 10 15 20 25 30 35 I l 746 2 vilket leder till att gejden kärvar. Denna kärvning leder oftast dels till försämrad rörelseförmâga och dels till ökat slitage i gejdspâren med åtföljande växande glapp och försämrad precision. Kärvningsrisken respektive sli- taget blir ännu större om sidokrafter tillkommer som pà- verkar gejden. Dessutom är det kostsamt att åtgärda sli- taget eftersom vid slitna gejdspår i regel hela cylinder- delen måste bytas. Ytterligare en olägenhet kan vara att gejdspâren ligger öppna och åtkomliga för avlagring av damm etc, vilket också kan öka slitaget. Vidare kan gejden bara anbringas på samma cylindersida som slitsen.

En uppgift som ligger till grund för föreliggande uppfinning är att minska respektive eliminera ovannämnda olägenheter. En annan uppgift är att avlasta löparen från tvär-/sidokrafter och momentpâkänningar. Vidare skall upp- finningen medge olika placering av gejden relativt löparen/ kraftaggregatet.

Detta uppnås genom föreliggande uppfinning i enlighet med de i patentkravets l kännetecknande del upptagna sär- dragen. Vidareutvecklingar och speciella föredragna ut- föringsformer framgår av underkraven.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare i anslutning till bifogade ritningar. Därvid visar: Fig l ett schematiskt snitt genom en känd utförings- form; Fig 2 delvis i snitt en axialvy av en styrning enligt uppfinningen vid ett kolvstångslöst kolvcylinderaggreagat, och Fig 3 en dubblerad styrning liknande fig 2.

Fig 1 visar en känd utföringsform av en kolvstångs- lös tryckmediecylinder, i vars cylinderrum en kolv är linjärt rörlig fram och tillbaka. Dylika linjära kolv- cylindrar saluföres till exempel under varumärkena Origa, Martonair med flera. Cylinderhuset l har pá sin utsida fyra med cylinderlängdaxeln parallella spår. De båda övre spåren samverkar i fig 1 med en längsförskjutbar gejdanord- ning eller löpare 2 ovanför cylindern. Löparen 2 är stelt 10 15 20 25 30 3ï J; CN -å *J 4; O\ 3 förbunden med den ej återgivna kolven i cylindern via ett kolvfäste som griper genom en längsgående slits upptill i cylinderväggen 1. Anordningar av det i fig l återgivna slaget har den olägenheten att de "cy1inderskänklar“ som bildas genom att cylindern är slitsad i sin längdriktning vid höga tryck i cylinderns inre har en tendens att kunna böjas isär i pilarnas P riktning, med de följder som antytts ovan.

Fig 2 visar en utföringsform enligt uppfinningen.

En tryckmediecylinder l upptar i sitt inre en ej närmare återgiven kolv, som är förbunden med ett i sin helhet med 2 betecknat, Pà tre av sina fyra sidor har det i tvärsnitt ungefär utmed cylindern förskjutbart kolvfäste (löpare). kvadratiska cylinderhuset med rundade hörn var sitt par längsgående spår 3a, 3b, 3c. De enskilda spàrens mittplan (i djupled) bildar vinklar mellan varandra som kan ligga mellan lämpligen 20° och 160°. Med det i fig 2 vänstra spårparet har tvâ lister 4 med var sitt par profilutspràng 5 formmässigt och kraftöverförande förbundits genom att listernas 4 högra profilutsprâng 5 införts i var sitt spår 3a, varefter genom i fig 2 ej synliga urborrningar parallellt med ritningsplanet i den ena listen instuckits skruvar som inskruvats i var sitt i urborrningens förlängning i den andra listen 4 anordnat gängat häl och àtdragits. Cy- linder, kolv, löpare, cylinderspàr, listerna och profil- utsprången hör till känd teknik varför de ej beskrivs ytter- ligare här.

Före ovannämnda àtdragning har emellertid enligt uppfin- ningen till vänster om listerna 4 på listernas 4 vänstra profilutsprâng S anbringats en liksom cylinderhuset 1 med ett likadant spårpar 3d försedd gejdskena 6, vars dimen- sioner kan väljas med hänsyn till väntade belastningar och påkänningar ifrån dels det linjära kraftaggregatet l, 2 och dels de laster som skall kunna förskjutas respek- tive uppbäras/upptagas av det linjära kraftaggregatet.

Gejdskenan 6 samverkar därvid med en gejdanordning 7, som via undre och övre gejdstyrningar Ba, 8b år för- 46l 746 10 15 20 25 30 35 4 skjutbar på densamma. Den eller de i fig 2 undre gejd- styrningen/-arna 8a är lämpligen försedd(a) med en (var sin) lägesjusteringsanordníng 9 - här i form av en ställ- skruv 9 - för inställning av spelet/glappet mellan gejd- skena 6 och gejdanordningens 7 gejdstyrningar 8a, 8b. De sistnämnda göres lämpligen utbytbara, för att till ringa kostnad kunna ersättas vid slitage.

Vid sin övre högra del är gejdanordningen förbunden med löparen (kolvfästet) 2 medelst en koppling 10.

Denna koppling 10 skall i samband med föreliggande uppfinning ha den egenskapen att den endast överför drag~/ skjutkrafter mellan kolvfästet och gejdanordningen men ej sidokrafter, tvärkrafter, vridmoment och andra liknande, eventuellt deformerande pàkänningar. Lämpliga dylika kopp- lingar är kända i mångahanda varianter och väljes inom ramen för föreliggande uppfinning av fackmannen på omrâdet med ledning av ovannämnda och andra önskvärda egenskaper på basis av dennes normala rutiner och kunskaper. Genom en sådan koppling avlastas cylindern från en stor del av de eljest pàförda påkänningarna eller med andra ord för- styvas cylindern l genom gejdskenan 6 och gejdanordningen 7 på ett sätt varigenom aktuella pákänningar upptagas av den tillsammans med gejdanordningen (löparen) på cylinder- huset monterade gejdskenan.

Detta innebär att man nu tack vare uppfinningen kan välja kraftaggregat, dvs i ovannämnda fall cylindern l - enbart med ledning av erforderlig skjut-/dragkraft, medan man tidigare vid val av kraftaggregat även måste ta hänsyn till andra krafter, vilket genomgående lett till cylindrar med större diameter och därmed högre pris och bl a högre tryckmedieförbrukning.

En enligt uppfinningen med gejdskena stabiliserad mindre cylinder ställer sig emellertid nästan alltid bil- ligare än en lika stabil större cylinder.

Såsom framgår av fig 3 kan en cylinder enligt fig 2 även förses med två gejdskenor eller på analogt men på ritningen ej ätergivet sätt t o m med tre gejdskenor. De 10 15 20 25 30 35 .rn C\ _; sa -Ffi O\ 5 olika gejskenorna kan ha var sin löpare 7, 7' enligt fig 3 eller de samverkar samtliga med en enda löpare som' står i ingrepp med en eller flera av de tre gejdskenorna.

Det är vidare möjligt att den tredje gejdskenan förblir utan gejd och exempelvis bara har funktionen av en skena som styvar upp kraftaggregatets hus l'ytter1igare.

Vidare kan löparen på känt sätt gripa om var sin gejd- skena eller flera gejdskenor och eventuellt tillsammans med bälgar eller dylikt skydda glidytorna mot avlagringar, föroreningar, till exempel damm, stänk etc, vilket ökar livslängden på glidytorna.

Givetvis kan gejdskenorna 6 även fästas vid cylinder- huset 1 på annat sätt än med ovannämnda lister 4, till exempel vid cylinderns gavlar.

Det inses lätt att någon kärvning av gejdanordningarna på gejdskenorna inte kan uppkomma på grund av att cylinderns U-skänklar genom de i fig 1 med pilarna P antydda krafterna böjes något isär, eftersom en sådan eventuell särgàende rörelse utföres av både gejdskenan och gejden{ .Såsom vidare framgår av fig 2 kan gejdskenan 6 vara försedd med en tryckmediekanal ll. Densamma kan i sin ena ände anslutas till den vid samma ände belägna ena cylin- derkammaren, vilket innebär, att anslutningen av båda cylin- derkamrar till en tryckmediekälla kan ske vid en och samma cylinderände.

Vidare kan gejdskenan 6 vara försedd med ytterligare förbindningskanaler 12, 12' för anslutning av exempelvis hydrauliska eller pneumatiska 1ägesavkänningsanordningar för valda förskjutningslägen. En sådan lägesavkännings- anordning kan exempelvis bestå av en ventil och en i nämnda valda förskjutningsläge anordnad kam. Ventilen är då fast- satt vid gejdanordningen 7. När gejdanordningen med ventilen passerar kammen öppnas eller stänges ventilen varigenom tryckmediets tillförsel eller avledning kan öppnas respek- tive stängas, vilket via nämnda förbindningskanaler 12, 12' kan kopplas till av avkänningsanordningen manövrerade don. Givetvis kan man även i förbindningskanalerna 12, 12' 461 746 6 inskjuta isolerande ledare och koppla dem till mot- svarande elektriska avkänningsanordningar.

Såsom framgår av fig 3 kan vid anordnande av flera gejdskenor 6, 6' bara den ena gejdskenan 6 vara försedd 5 med nämnda kanaler 11, 12, l2'. Givetvis kan man även välja det alternativet att i den ena gejdskenan 6 anordna tryckmediekanalen ll och i den andra gejdskenan 6' för- bindningskanalerna 12, 12'.

Claims (10)

10 15 20 25 30 461 746 PATENTKRAV l. Styrning vid linjärt kraftaggregat, med ett hus:(l) och en löpare (2), som är kopplad till en drivkälla inuti huset (1), varvid huset (l) och löparen (2) är linjärt rör- liga relativt varandra för åstadkommande av skjut- respek- tive dragkrafter, k ä n n e t e c k n a d därav, att minst en gejdskena (6) är anordnad parallellt med skjut-/dragkraf- ternas verkningsriktning vid sidan av huset (l), att huset (l) är fast förbundet med gejdskenan (6) samt att löparen (2) är ledat och enbart skjut/dragkraftöverförande förbun- den med en på gejdskenan (6) styrd gejdanordning (7).

2. Styrning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att huset (l) och gejdskenan (6) är försedda med par- vis anordnade snedriktade profilspår (3a, 3b, 3c, 3d) i 20-l60° vinkel relativt varandra och att huset (1) och gejd- skenan (6) är fästbara vid varandra genom två lister (4, 4') med mot spåren (3a, 3b, 3c, 3d) svarande profilutsprång (5), varvid utsprângen (5) ingriper i var sitt spår (3a, 3b, 3c, 3d) och listerna (4, 4') är åtdragbara i riktning mot varandra.

3. Styrning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att gejdskenan (6) har en central längsgående kanal (ll), t ex för tryckmedieanslutning till en hydrau- lisk eller pneumatisk cylinders ena cylinderkammare.

4. Styrning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att gejdskenan uppvisar ytterligare en eller flera förbindningskanaler (12, l2'), t ex för anslutning av en hydraulisk eller pneumatisk avkänningsanordning för valda förskjutningslägen.

5. Styrning enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att gejdanordningen (7) är försedd med utbytbara gejdstyrlager (Ba, Bb).

6. Styrning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att minst ett gejdstyrlager (8a) är lägesjuster- bart för spel-/glappjustering. 461 746 8

7. Styrning enligt något eller nâgra av föregående krav,. k ä n n e t e c k n a d därav, att huset (1) upp- visar ett flertal snedriktade spârpar (3a, 3b, 3c) eller andra fästen för fastsättning av ett flertal gejdskenor 5 (6) (fig 3).

8. Styrning enligt något eller nâgra av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att gejdskenan är fäst vid cylinderhuset (1) vid husets änddelar.

9. Styrning enligt något eller några av föregående 10 krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att gejdanordningen (7) griper om en eller flera tillhörande gejdskenor (6, 6')

10. Styrning enligt något eller nâgra av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att mellan löparen (2) och gejdanordningen (7, 7') är anordnad en koppling 15 (10, l0'), som överför skjut-/dragkrafter mellan löparen (2) qch gejdanordningen (7, 7') men inga sidokrafter, tvär- krafter, vridmoment och andra eventuellt deformerande på- känningar.