SE423979B - Anleggning for hopsvetsning av motorfordonskarosser av atminstone tva olika typer - Google Patents

Description

7802854-5 2 rossens huvuddelar sker därvid vid en första uppriktningssektion, där vagnar som uppbär bottenplattan förflyttas kontinuerligt till- sammans med tillhörande uppriktningsramar för de olika karosstyper- na, och svetsningen utföres delvis manuellt och delvis med automa- tiska svetsanordningar, vilka emellertid endast kan svetsa vid de punkter som är gemensamma för alla tre karosstyperna. Vagnarna åter- föres till utgångsläget vid slutet av varje svetsningsförlopp. Vid de punkter som icke är gemensamma för de olika karosstyperna ut- föres svetsningen manuellt.

Automatisk svetsning med svetsautomater som är programmerade för automatisk anpassning till de olika karosstyperna sker därefter i en andra sektion med stegvis frammatning, och detta sker efter det att karossens form fastställts i den första sektionen. Efter fram- matningen genom den andra sektionen matas vagnarna kontinuerligt genom en tredje sektion, där kompletterande svetsning sker manuellt..

Vid automatiska monteringsband har man alltid ett stelt sy- stem, vilket kräver fasta steg från varje svetsstation till nästa och en förutbestämd väg för delarna med i förväg inställd, konstant hastighet.

Nackdelen med detta kända system är speciellt dess stelhet vilket gör det mycket svårt och dyrbart att lägga till eller ta bort extra eller mellanliggande operationer och gör det nödvändigt att bygga om alla verktyg för framställning av en annan bilmodell vid samma monteringsband. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en förbättrad anläggning för hopsvetsning av motorfordonskarosser, vilken anläggning undanröjer många av de nackdelar som finns vid ovan beskrivna system samt ökar flexibiliteten vid automatisk svets- ning av olika typer av motorfordonskarosser i önskad följd på samma monteringsband. Enligt uppfinningen kan dessutom kostnaden för verk- tygsbyte vid övergång till nya karosstyper minskas avsevärt.

Enligt uppfinningen sker detta medelst en anläggning för hop- svetsning av motorfordonskarosser av åtminstone två olika typer, vilken anläggning huvudsakligen utmärkes av att den innefattar dels organ för noggrann lägesinriktning av bottenplattan hos en löst förmonterad motorfordonskaross, dels organ för noggrann lägesin- riktning av övriga delar av karossen i förhållande till bottenplat- tan, vilka organ innefattar utbytbara lägesfixeringsorgan, vart och ett utformat för samverkande ingrepp med en typ av motorfor- 7802854-5 3 donskaross, och dels anordningar för hopsvetsning av delarna 1 karossen då dessa är lägesfixerade för att ge rätt form hos karos- sen, vilka anordningar är programmerbara för att utföra svetsnings- operationer vid olika punkter på olika typer av karosser.

Anläggningen innefattar lämpligen transportabla bärramar med organ för noggrann lägesinriktning av en bottenplatta vid upp- riktningsstationen. Uttrycket "uppriktningsstation“ avser en sta- tion, vid vilken ett antal löst förmonterade delar slutgilügt in- ställas i sina korrekta inbördes lägen med hjälp av automatiska uppriktningsramar som är försedda med ett flertal uppriktningsor- gan för samverkan med referenspunkter på karossen, vilken därefter hopsvetsas med åtminstone tillräckligt antal svetsar för att säkert hålla delarna i korrekt läge i förhållande till varandra.

Bär- och transportanordningarna för bärramarna kan vara ut- formade antingen som självgàende vagnar, som ett steglöst monterings- band eller som ett icke synkront monteringsband.

Uppriktningsstationen är lämpligen försedd med åtminstone tvâ olika typer av uppriktningsramar, vilka var och en är utrustad för samverkan med en karosstyp som skiljer sig från de karosstyper, med vilka de övriga uppriktningsramarna är anordnade att samverka.

Uppriktningsramarna kan vara försedda med organ för förflyttning av önskad uppriktningsram till verksamt läge, medan övriga upprikt- ningsramar befinner sig i overksamt läge.

Svetsningsanordningarna vid uppriktningsstationen utgöres lämpligen av svetsautomater med olika program, av vilka ett ut- väljes medelst en programmerbar styranordning varje gång i beroen- de av den karosstyp som skall hopsvetsas.

Vid anläggningen kan man utföra intermittent överföring av olika karosser till en eller flera fasta uppriktningsstationer, och stela bärramar för noggrann lägesinriktning av bottenplattan kan monteras på självgående vagnar eller förflyttas medelst en in- termittent eller kontinuerligt arbetande transportanordning med organ för urkoppling av bärramarna vid uppriktningsstationen. Upp- riktnlngsramarna vid en bestämd uppriktningsstation kan vara utbyt- bara mot andra uppriktningsramar eller på annat sätt anordnade för anpassning till olika karosstyper med utrustning för programmerad svetsning, så att man kan uppfylla de krav som ställs vid varje karosstyp medelst en eller flera svetsautomater. Fram och åter rör- liga snabbt utbytbara uppriktningsramar kan vara anordnade om så 7802854-5 4 krävs för att samverka med sidodelarna av olika karosstyper, och ett flertal uppriktningsstationer kan användas för att möjliggöra framställning av så många olika karosstyper som tillverkaren önskar framställa i samma anläggning.i i Anläggningen enligt föreliggande uppfinning skiljer sig från ovan beskrivna kända system på flera viktiga punkter. All manuell svetsning kan undvaras; och all automatisk svetsning kan ske vid fasta svetsningsstationer efter uppriktningsstationen, vilket un- danröjer behovet av svetsanordningar som följer ett kontinuerligt rörligt monteringsband. Vid en lämplig utföringsform kan olika ka- rosstyper behandlas vid samma uppriktningsstation med hjälp av snabbt utbytbara uppriktningsramar med programmerbara svetsnings- anordningar, vilka är anordnade för automatisk ändring till de olika krav på svetsning som föreligger vid de olika motorfordons- karosser som skall behandlas. En bestämd uppriktningsram kan ut- rustas med automatiskt utbytbara lägesfixeringsorgan som kan vara anpassade till olika karosstyper, exempelvis en tvådörrars kaross och en fyradörrars kaross till samma bilmodell, vilka karosser i övrigt är lika beträffande karossens huvuddrag. Man kan även åstad- komma anpassning till olika bärramar för olika bottenplattor, om detta krävs för olika karosstyper, och fullständig flexibilitet kan åstadkommas för att möjliggöra behandling av önskat antal olika ka- rosstyper i blandad ordning i sanma anläggning, varvid alla svets- ningsoperationer genomföres automatiskt. g Dessutom åstadkommes flexibilitet och ekonomi vid byte till en ny fordonsmodell genom minskning av de specialverktyg som krävs för lägesfixering av olika karossdelar i uppriktningsramarna och på bärramen, och detta tillsammans med flexibiliteten hos de program- merbara svetsningsanordningarna minskar avsevärt kostnaderna vid ett modellbyte.

Fördelarna med föreliggande uppfinning är således huvudsak- ligen att uppfinningen ger en automatisk anläggning för hopsvets- ning av motorfordonskarosser, vilken anläggning är programmerbar för att möjliggöra ändring av programmet enkelt och automatiskt be- roende på den typ av motorfordon som skall hopsvetsas, varvid an- läggningen möjliggör ändring vid godtycklig tidpunkt av förhållan- det mellan antalet framställda enheter av olika typer av motorfor- donskarosser, varjämte anläggningen medger omställning till en ny typ av motorfordonskaross på mycket kort tid och med låga investerings- 7802854-5 kostnader.

Uppfinningen beskrivas närmare nedan med hänvisning till bi- fogade ritningar, på vilka fig. 1 är en delvis skuren frontvy av en uppriktningsstation som är uppbyggd i enlighet med uppfinningen, fig. 2 visar ett schematiskt längdsnitt längs linjen II-II i fig. 1, fig. 5 är aischematiacplanvy av en del av ett monteringsband för motorfordonskarosser, vilket monteringsband innefattar anlägg- ningen enligt uppfinningen, fig. 4 är en schematisk sidovy av ett modifierat monteringsband med en en annan typ av uppriktningssta- tion än rig. 1 och 3, fig. 5 är en planvy av anordningen enligt rig. 4, fig. 6 visar ett snitt längs linjen VI-VI i fig. 5, fig. 7 är en schematisk planvy av ett ytterligare modifierat monteringsband med en annan utföringsform av uppfinningen, fig. 8 är en sidovy av en del av en uppriktningsram med utbytbara lägesfixeringsorgan för tvádörrars och fyrdörrars karosser för en bestämd bilmodell, fig. 9 är en planvy av uppriktningsramen enligt fig. 8, fig. 10 är en sidovy i större skala av en del av uppriktningsramen enligt fig. 8 och 9, och fig. ll är en detalj i annan skala av en del av anord- ningen enligt fig. 10.

På ritningarna visas i fig. l och 2 en uppriktningsstation 10 som är avsedd att möjliggöra hopsvetsning av den ena eller den an- dra av två olika typer av motorfordonskarosser, exempelvis en två- dörrars-kaross och en fyrdörrars-kaross av samma bilmodell. Upp- riktningsstationen 10 innefattar en främre ram 12 vid den främre änden och en bakre ram 14 vid den bakre änden. De övre delarna av ramarna 12 ooh 14 är försedda med två skenor som sträcker sig längs uppriktningsstationen lO. Två längsgående, vid sidorna belägna styranordningar är anordnade nedtill i uppriktningsstationen lO, och var och en av styranordningarna innefattar ett flertal rullar 20 med vertikala axlar, vilka rullar är avsedda att styra en själv- gående vagn 22 med hjul 24, vilken vagn styres och manövreras längs en bana genom en monterings- och svetsningsfabrik för motorfordons- karosser på i och för sig känt sätt.

En bärram 26 är medelst manuella eller lämpliga mekaniska organ anordnad på vagnen 22 och kan höjas och sänkas medelst pneu- matiska eller hydrauliska cylindrar 28. Bärramen 26 är försedd medlägesinriktningsorgan 27 och fasthållnlngsorgan 29 s0m är an- passade till bottenplattan 51 hos en motorfordonskaross 30 som är löst förmonterad med de pressade plåtdelar, av vilka den är upp- 7802854-5 byggd, provisoriskt förbundna med varandra innan karossen fästes vid bärramen. Uppriktningsstationen 10 är dessutom försedd med fyra referensfördjupningar 32 för centrering av delsfäriska, själv- centrerande utspràng 34 på bärramen 26. 3 ' På varje sida av uppriktningsstationen l0 finns två upprikt- ningsramar 36,vars övre ändar 38 är försedda med rullar 40, vilka löper på skenor l6 och medger att uppriktningsramarna 36 svänger kring skenornas 16 längdaxlar. Den undre änden 42 av varje upprikt- ningsram 36 är försedd med två anslag 44 för lägesinställning av referensytor 46 på bärramen 26.

Som framgår av fig. l lägesinriktas den undre änden ÄB av varje uppriktningsram 36 medelst en delsfärisk rulle 48 1 ett gaf- felformat styrorgan 50 på en manöverarm 52, vilken kan svänga kring sin undre ände såsom antyaes med pilen L 1 rig. 1 för att måjiig- göra svängning av uppriktningsramen 36 kring skenans 16 axellinje.

Varje uppriktningsram i ett par av motstàende uppriktnings- ramar 36 är försedd med lägesfixeringsorgan 37, av vilka endast ett visas i fig. l, vilka lägesfixeringsorgan är avsedda att sam- verka med den förmonterade karossen 30 för att bestämma dess slut- liga form. Lägesfixeringsorganen på uppriktningsramarna 36 i ett par skiljer sig från lägesfixeringsorganen på uppriktningsramarna i det andra paret, så att detär möjligt att använda det ena eller det andra paret uppriktningsramar 36 vid hopsvetsning av en motor- fordonskaross av den ena av två olika typer. ' Uppriktningsstationen 10 är försedd med ett antal programmer- bara svetsautomazer 5% vilka var och en är försedd med en svetspi- stol 54a för punktsvetsning.

Den ovan beskrivna utrustningen fungerar på följande sätt.

Innan transportvagnen kommer till uppriktningsstationen 10 lyfter de pneumatiska eller hydrauliska cylindrarna 28 bärramen 26, på vilken den löst förmonterade karossen 30 är fäst. Då vagnen har kommit in i uppriktningsstationen 10 sänker cylindrarna 28 bärra- men 26 tills utsprången 34 kommer till ingrepp med fördjupningar- na 32. Vid detta läge svänges de två uppriktningsramarna 36, vilka varit isärförda för att möjliggöra att karossen 30 införes mellan dem (såsom visas med streckade linjer i den högra delen av fig. 1), kring skenorna 16 tills anslagen 44 kommer till anliggning mot re- ferensytorna 46 på bärramen 26. Till följd av denna svängningsrörel- se kommer uppriktningsramarna 36 att fastspänna karossen 30 för att 7802854-5 7 bestämma dess slutgiltiga form.

Då karossen 30 fasthålles av bärramen 26 och de två upprikt- ningsramarna 36 påbörjar svetsautomaterna 54 sina programmerade förlopp. Svetsautomaterna 54 utför olika svetsningsoperationer be- roende pà den typ av kaross 30 som befinner sig i uppriktnings- stationen 10, och valet av program göres av en lämplig, program- merbar styrenhet eller processdator som kan styra hela anläggningen.

Vid slutet av svetsförloppen urkopplas svetsautomaterna 54 automa- tiskt och uppriktningsramarna 36 frigöras från karossen och svänges utåt till overksamt läge med hjälp av armarna 52. Därefter upplyf- tes bärramen 26 och förflyttas ut ur uppriktningsstationen 10 med- elst vagnen 22.

Då en kaross 30 av den andra typen införes i uppriktnings- stationen 10 ger styrsystemet informatbn om detta till en styren- het, vilken förflyttar paret av uppriktningsramar 36 så snart dessas arbetsförlopp är avslutat, varefter det andra paret av uppriktnings- ramar 36, vilka är avpassade efter den nya karossen, överföres från det overksamma läget.

Fig. 3 visar schematiskt en del av en svetshall som använder den utrustning som beskrivits i samband med fig. 1 och 2. Ett auto- matiskt lager 56, vilket styres av lämpliga organ (icke visade) inrymmer ett flertal bärramar 26, vilka är försedda med organ för ingrepp med ett flertal undre referenspunkter på fordonskarosserna för att stelt och noggrant lägesfixera den undre delen av en kaross under uppbyggnad. Innan den införas i en lastningsstation 58 passe- rar varje vagn 22 framför lagret 56, där den förses med en bärram som är utrustad för uppbärande av den typ av kaross som i förmon- terat tillstànd just skall anlända till lastningsstationen.

Karosserna förmonteras löst i en monteringsstation (icke vi- sad) och föres därefter till lastningsstationen 58, varvid denna förflyttning sker med hjälp av en icke visad hängtransportör. Ka- rosserna överföras därefter till bärramarna medelst en sänknings- anordning. Då överföringen har skett bortkopplas karossen från sänk- ningsanordningen och fastspännes automatiskt vid bärramen med hjälp av lämpliga kända organ. Karossen fastspännes vid bärramen i rätt läge i förhållande till ovan angivna undre referenspunkter och över- föras därefter medelst vagnen längs banor som schematiskt antydes med pilarna A och B i fig. 3 till en av tva uPPP1KUn1nSSSC&U10neP, av vilka den ena betecknas med 60 i fig. 3. Pilen B i fig. 3 leder 7802854-5 8 till en andra uppriktningsstation, icke visad, som är anordnad parallellt med uppriktningsstationen 60, och ytterligare paral- lellt anordnade uppriktningsstationer kan anordnas om detta krävs med hänsyn till antalet karosser. I det senare fallet kan ett ur- val göras medelst en lämplig reglerenhet för att avgöra till vilken uppriktningsstation en viss kaross skall föras. Om minst två lika- dana uppriktningsstationer användes kan reglerenheten dessutom an- vändes för att avgöra vilken uppriktningsstation som är ledig eller som har kortast tid kvar för slutförande av ett arbetsförlopp, så att nästa kaross kan ledas till denna uppriktningsstation.

Svetsningsförloppet utföres därefter vid uppriktningsstationen 60, och detta bestämmer den slutliga formen hos fordonskarossen, såsom beskrivits ovan. Den på detta sätt hopsvetsade karossen med förutbestämd form överföres därefter till en serie efterföljande svetsningsstationer 62, 64, 66 etc., vars antal kan vara större eller mindre i beroende på den önskade flexibiliteten hos anlägg- ningen. Vid dessa svetsningsstationer utföres kompletterande svets- ning för att ge karossen önskad mekanisk styrka.

Vid den modifierade utföringsform som visas i fig. 4-6 visas tvåolika typer av karosser 30a och 30b som uppbäres av på motsvar- ande sätt utrustade bärramar 26a och 26b. Karosserna föres genom en uppriktnings- och svetsningsstation llO medelst ett monterings- band 122, på vilket karosserna 30a och 30b med tillhörande bärramar 26a resp. 26b lastas medelst en lyftanordning 74. Uppriktnings- och svetsningsstationen llO är liksom den station lO som beskrivits med hänvisning till fig. 1 och 2 försedd med två par uppriktnings- ramar 56a och 36b, vilka är rörliga i längdriktningen längs skenor 16 och begränsat svängbara kring dessa skenors längdaxlar. Upprikt- ningsramarna 36a är på liknande sätt försedda med lägesfixerings- organ ( icke visade) för att ge karosserna 30a på bärramarna 26a deras slutgiltiga form före svetsning medelst svetsautomater 54, medan uppriktningsramarna 56b är utrustade på motsvarande sätt för att samverka med karosserna 30b pà bärramarna 26b.

Vid det visade exemplet är en kaross 50a på en bärram 26a placerad mellan uppriktningsramarna 36a, medan ett par uppriktnings- ramar 56b befinner sig i overksamt läge.

Karosserna förbindes med bärramarna vid en lastningsstation 68 som innefattar två vertikala lager 70a och 70b för bärramarna, en på var sida om bandet 122. Varje lager är försett med en tvär- 7802854-5 matningsanordning 72 för matning av en bärram som utvalts av en -programmerbar styrenhet (icke visad) till lyftanordningen 74,,vil- ken för bärramen till önskat läge för montering av den förmontera- de karossen. Bärramen och karossen inmatas därefter på monterings- bandet 122 medelst lyftanordningen 74.

Vid utmatningen från svetsningsstationen 110 skiljes bärra- marna från karosserna, vilka då är stelt monterade, för att medelst en sänkningsanordning 76 och en underliggande transportanordning l22a àterföras till den undre delen av lyftanordningen 74 och in- föras i lagret 70a resp. 70b vid lastningsstationen 68.

Fig. 7 visar schematiskt en alternativ utföringsform av an- ordningarna för införande av uppriktningsramarna mot de löst för- monterade karcsserna som uppbäres av tillhörande bärramar och för automatisk växling av uppriktningsramarna i beroende av den kaross- typ som skall hopsvetsas. Denna utföringsform kan användas antingen i en anläggning, där bärramarna förflyttas medelst självgående vag- nar, exempelvis såsom visas i fig. l-3, eller i en anläggning, där bärramarna förflyttas medelst ett monteringsband såsom visas i fig. 4-6. _ I fig. 7 visas en uppriktningsstation 210 med svetsautcmater 54, vilken station är avpassad för två typer av karosser jöa och 56b vilka förflyttas medelst ett mcnteringsband 122. En cirkula- tionsanordning för uppriktningsramarna 30a och 30b är anordnad på vardera sidan om uppriktningsstationen 210. Varje krets innefattar dels ett parti 78 för kontinuerlig, framàtriktad rörelse, längs vilket uppriktningsramarna rör sig i längdriktningen parallellt med karosserna, varvid deras förflyttning är synkroniserad med bär- ramarnas förflyttning, dels ett parti 80 för snabb återgångsrörel- se, längs vilket uppriktningsramarna även rör sig i längdriktningen, dels ett tvärgàende parti 82 framför uppriktningsstationen, vid vilket de utvalda uppriktningsramarna rör sig till verksamt läge intill den bärram som uppbär en förmonterad kaross, och dels ett fiväfmående parti öü efter svetßnlngsutationnn för överföring av uppriktningsramarna från slutet av partiet 78 till partiet 80.

Två lager 86 matar de tva àtergángspartierna 80 med erfor- derligt antal par av uppriktningsramar 56a eller 36 b med hjälp av lämpliga överföringsanordningar 88, vilka även användes för överföring av de uppriktniqgsramar som anländer längs partierna 84 till respektive lager 86, under förutsättning att icke dessa 7802854-5 10 uppriktningsramar skall användas omedelbart, i vilket fall de åter- föres längs âtergångspartierna 80. A I fig. 8 och 9 visas med heldragna linjer en tvådörrars ka- ross till en bil och med streckade linjer en fyrdörrars kaross till samma bil. De delar som är gemensamma för båda karosserna betecknas med 300 medan de delar som endast hör till tvâdörrarskarossen betecknas med 300a och de delar som endast hör till fyrdörrarskarossen betecknas med 300b.

En uppriktningsram 136 vid en svetsningsstation visas place- rad mot karossen. Uppriktningsramen 136 uppbär ett flertal läges- fixeringsorgan, vilka visas schematiskt i fig. 8 och 9, lämpliga för samverkan med den förmonterade karossen vid ett antal referenspunk- ter på så sätt att karossen får sin slutgiltiga form.

Lägesfixeringsorganen är av tre olika typer, den första typen 370 är försedd med referensorgan för samverkan med de delar 300 av karossen som är gemensamma för båda versionerna, den andra typen 370a är försedd med referensorgan som är lämpliga för samverkan endast med delar 300a av karossen i dess tvådörrarsversion medan den tredje typen 370b är försedd med referensorgan som är lämpliga för samverkan endast med delar 300b av karossen i dess fyrdörrarsversion. Läges- fixeringsorganen 370 av den första typen samverkar därför med re- ferenspunkter på de delar av karossen som betecknas med 300 både vid tvådörrarsversionen och vid fyrdörrarsversionen.

Vid varje referenspunkt på en del 300a som avser endast två- dörrarsversionen eller en del 300b som avser endast fyrdörrarsversio- nen är uppriktningsramen försedd med ett lägesfixeringsorgan 370a respektive 370b, varvid lägesfixeringsorganen 370a endast är verksam- ma då en förmonterad kaross av tvådörrarstyp är placerad i svetsnings- stationen och lägesfixeringsorganen 370b endast är verksamma då en förmonterad kaross av fyrdörrarstyp är anordnad i svetsningsstationen.

Som visas i detalj i fig. 10 är uppriktningsramen 136 för- sedd med ett bärorgan H06, vilket svängbart uppbär ett lägesfixe- ringsorgan 370a av den andra typen och ett lägesfixeringsorgan 370b av den tredje typen, vilka därvid är svängbara kring en axel 407.

Lägesfixeringsorganen 370a och 370b är avsedda att samverka med en referenspunkt A, såsom framgår av fig. 11.

Förflyttningen av de två lägesfixeringsorganen 370a och 370b mellan verksamt och overksamt läge sker med hjälp av tvâ pneumatiska eller hydrauliska cylindrar 412 respektive 413, vilka är svängbart 7802854-5 11 lagrade på en axel H20 som uppbäres av bärorganet H06.

H08 i cylindern H12 är svängbart förbunden med lägesfixeringsorganet 370a medelst en tapp H10 och kolvstången H09 i cylindern H13 är svängbart förbunden med lägesfixeringsorganet 370b medelst en tapp H11.

Kolvstången Lägesfixeringsorganet 370a uppbär ett fast referensorgan H18 och två rörliga referensorgan H16 och H17, vilka är svängbara kring axlar H19 respektive H21. Svängningen av de rörliga referens- organen H16 och H17 regleras medelst en kraftöverföring av känt slag (icke visat) av påverkningsorgan H1H och H15, vars fasta delar är stelt förbundna med lägesfixeringsorganet 370a.

På liknande sätt uppbär lägesfixeringsorganet 370b ett fast referensorgan H26 och två rörliga referensorgan H2H och H25, vilka är svängbara kring tvâ axlar H27 respektive H28 och vilkas rörelse regleras av två påverkningsorgan H22 respektive H23, vars fasta de- lar är stelt förbundna med lägesfixeringsorganet 370b.

Som framgår av fig. 11 är tre plåtdetaljer H3H, H35 och H36 sammanförda vid den del av karossen där lägesfixeringsorganet 370a är beläget, och mot dessa plåtdetaljer anligger anliggningsytor H31, H33 och H32 på de tre referensorganen H17, H16 och H18.

Då en tvådörrarskaross anländer till uppriktningsstationen håller påverkningsorganen H12 och H13 lägesfixeringsorganet 370a i verksamt läge och lägesfixeringsorganet 370b i overksamt läge, Då den förmonterade karossen har införts i uppriktningsstationen förflyttas uppríktningsramarna in mot karossen, såsom beskrivits ovan, för att samverka med de olika referenspunkterna och ge karossen den slutgiltiga formen. Vid referenspunkten A föres anliggningsytor- na H31 och H32 på de rörliga referensorganen H16 och H17 medelst pâ- verkningsorganen H1H och H15 till samverkan med plåtdetaljerna H3H och H35 för att föra dessa och anliggningsytan H32 på det fasta re- ferensorganet H18 till sina slutgiltiga lägen.

Efter hopsvetsníngen reglerar påverkningsorganen H1H och H15 svängningen av de rörliga referensorganen H16 och H17 för att bort- föra dessa från plåtdetaljerna H3H, H35 och H36, och motsvarande and- ra referensorgan vid de andra lägesfixeringsorganen (icke visade) frigöras också, varefter uppriktningsramen förflyttas i sidled bort från karossen.

Motsvarande operationer utföres av lägesfixeringsorganet 370b då det gäller en fyrdörrarskaross. I detta fall indrages påverkníngs-

Claims (17)

780285445 12 organet H12 för att förflytta lägesfixeringsorganet 370a till overk- samt läge och påverkningsorganet 413'utskjutes för att förflytta lä- gesfixeríngsorganet 370b till verksamt läge. 3 Patentkrav

1. Anläggning för hopsvetsning av motorfordonskarosser av åtmins- tone två olika typer, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar dels organ (26a, 26b) för noggrann lägesinriktning av bottenplattan hos en löst förmonterad motorfordonskaross, dels organ (36, 136) för noggrann lägesinriktning av övriga delar av karossen i förhållande till bottenplattan, vilka organ (36, 136) innefattar utbytbara läges- fixeringsorgan (H16-H18; H24-426), vart och ett utformat för samver- kande ingrepp med en typ av motorfordonskaross, och dels anordningar (SA) för hopsvetsning av delarna i karossen då dessa är lägesfixera- de för att ge rätt form hos karossen, vilka anordningar (54) är pro- grammfltara för att utföra svetsningsoperationer vid olika punkter på olika typer av karosser.

2. Anläggning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att organen för lägesinriktning av bottenplattan innefattar en transportabel bärram (26a, 26b), varvid olika bärramar (26a, 26b) är utformade att samverka med olika bottenplattor.

3. Anläggning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att organen för noggrann lägesfixeríng av övriga delar av karossen innefattar utbytbara uppriktningsramar (36a, 36b, 136a, 136b) vid en uppriktningsstation för noggrann lägesinriktning av övriga de- lar av olika karosser. U.

4. Anläggning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d av att de utbytbara uppriktningsramarna (36a, 36b, 136a, 136b) upp- bär lägesfixeringsorgan (A16-418, AQÄ-H26) anordnade att ingripa i sidled mot delar på olika typer av karosser.

5. ; Anläggning enligt patentkravet 3 eller H, k ä n n e t e c k- n a d av att organ (16, 38, HO) är anordnade att förflytta olika uppriktningsramar (36a, 36b, 136a, 136b) till och från ett verksamt läge vid uppriktningsstationen.

6. Anläggning enligt något av patentkraven 1-5, k ä n n e t e c k- n a d av att svetsningsanordningarna utgöres av programmerbara svets- automater (SH) med svetspistoler (šüa) anordnade att svetsa ett fler- tal punkter för att förbinda bottenplattan och övriga delar av motor- fordonskarossen vid uppriktningsstationen.

7. Anläggning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att ett flertal svetsningsstationer (62,_6H, 66) är anordnade för 7802854-5 13 kompletterande punktsvetsning efter det att karossens form har fixe- rats genom svetsning vid uppriktningsstationen.

8. Anläggning enligt något av patentkraven 3-7, k ä n n e t e c k- n a d av att uppriktningsramarna (36a, 36b, 136a, 136b) var och en innefattar en huvuddel som är gemensam för olika typer av karosser samt olika lägesfixeringsorgan för anpassning av varje uppriktnings- ram till en särskild karosstyp.

9. Anläggning enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k n a d av att varje uppriktningsram (36a, 36b) är försedd med olika läges- fixeringsorgan som är anpassade till olika karosstyper, och att var- je uppriktningsram (36a, 36b) även uppbär andra lägesfixeringsorgan med gemensam placering för de olika karosstyperna.

10. Anläggning enligt patentkravet 8 eller 9, k ä n n e t e c k- n a d av att lägesfixeringsorganen för de olika karosstyperna är valbart rörliga mellan verksamma och overksamma lägen för anpassning av uppriktningsramen till olika karosstyper.

11. Anläggning enligt något av patentkraven 2-10, k ä n n e- t e c k n a d av att organ (70a, 70b) är anordnade för lagring av olika bärramar (26a, 26b) för olika bottenplattor intill en last- ningsstation (68) i anläggningen före uppriktningsstationen (110) samt att organ (72) är anordnade för införande av en lämplig bärram för varje bottenplatta i lastningsstationen (68).

12. Anläggning enligt något av patentkraven 2-11, k ä n n e- t e c k n a d av att transportorgan (122, 122a) är anordnade för transportering av bärramarna (26a, 26b) till och från uppriktnings- stationen (110).

13. Anläggning enligt något av patentkraven 2-11, k ä n n e- t e c k n a d av att självgående bärorgan (22) är anordnade för transport av bärramarna (26a, 26b) till och från uppriktningssta- tionen. lü.

14. Anläggning enligt patentkravet 12, k ä n n e t e c k n a d av att transportorganen (122, 122a) för transport av bärramarna (26a, 26b) till och från uppriktningsstationen (110) utgöres av en transpor- tör.

15. Anläggning enligt något av patentkraven 3-1A, k ä n n e- t e c k n a d av att organ (86) är anordnade för lagring av olika uppriktningsramar (36a, 36b) för olika motorfordonskarosser som skall hopsvetsas i anläggningen, att organ (80, 82, 78) är anordnade för transport av olika uppriktningsramar (36a, 36b) till uppriktnings- 7802854-5» lä stationen (210) i beroende av kraven vid olika motorfordonskarosser, samt att organ (80) är anordnade för âterföring av uppriktningsramar- na (56a, 36b) till ett lager efter slutförande av svetsningen vid uppriktningsstationen. -_

16. Anläggning enligt något av patentkraven 3-15, k ä n n e- t e c k n a d av att uppriktningsramarna (36a, 36b) är svängbara kring en övre axel mellan ett lutande, overksamt läge som medger in- förande av en löst förmonterad kaross, uppburen av en bärram (26a, 26b), rmfllanxqmrikmfingsræmuma . samt ett i huvudsak vertikalt läge, i vilket lägesfixeringsorganen (416-H18, MER-426) på uppriktningsramarna (36a, 36b) fasthåller karossen i korrekt läge för svetsning.

17. Anläggning enligt patentkravet 16, k ä n n e t e c k n a d av att uppríktningsramarna (36a, 36b) uppbäres av skenor (16), så att uppriktningsramarna kan förflyttas mellan ett overksamt läge och ett verksamt läge, varvid skenorna (16) även utgör vridningsaxel för uppriktningsramarnas (36a, 36b) svängningsrörelse till verksamt läge. ANFURDA PUBLIKATIONER: