CZ279438B6 - Výrobní zařízení s paralelními nebo sériovými dopravními drahami - Google Patents

Abstract

Výrobní zařízení (1) je určeno pro montáž nebo opracování konstrukčních součástí (3) sestávajících z více jednotlivých součástí (4). Tyto součásti (14) jsou uspořádány na paletových vložkách (6) a jsou spojovány nebo opracovávány. Paletové vložky (6) jsou vyměnitelně uspořádány na podvozcích (2). Podvozky (2) jsou vedeny po dopravních drahách. Po úsecích rovnoběžně s hlavní dopravní dráhou (18) jsou uspořádány paralelní dopravní dráhy (19), které jsou s hlavní dopravní dráhou (18) spojeny prostřednictvím příčných dopravních drah (21). K paralelní dopravní dráze (19) je v bezprostředním sousedství přiřazena s ní rovnoběžně upravená vedlejší dopravní dráha (20).Ta je s výhodou prostřednictvím překládacích stanic spojena s příčnou dopravní dráhou (21), případně s paralelní dopravní dráhou (19) nebo s hlavní dopravní dráhou (18).ŕ

Description

Výrobní zařízení s paralelními nebo sériovými dopravními drahami

Oblast techniky

Vynález se týká výrobního zařízení s paralelními nebo sériovými dopravními drahami pro montáž a/nebo opracovávání konstrukčních součástí, vytvořených z jednotlivých součástí, uspořádaných na paletových vložkách, které jsou uspořádány zejména vyměnitelně na podvozcích, vedených podél dopravní dráhy dopravního zařízení, u kterého má dopravní dráha po úsecích rovnoběžně s hlavní dopravní dráhou upravené paralelní dopravní dráhy, které jsou s hlavní dopravní dráhou spojeny příčnými dopravními drahami.

Dosavadní stav techniky

Taková zařízení se v zásadě rozdělují na tak zvané volně sdružená a pevně sdružená zařízení. U volně sdružených zařízení se pohybují unášeče obrobků, popřípadě jejich podvozky, navzájem zcela nezávisle po zařízení a při výpadku ústrojí v jednotlivé pracovní stanici není po určitou dobu činnost v ostatních pracovních stanicích prakticky ovlivňována. U pevně sdružených zařízení jsou unáseče obrobků z hlediska pohybu navzájem pevně spojeny, takže při poruše v oblasti jedné pracovní stanice jsou unášeče obrobků, stejně tak jako všechny pracovní stanice zablokovány. Každý z obou typů zařízení má svou speciální oblast nasazení, přičemž pevně sdružená zařízení se nasazují tam, kde je sdruženo jen málo pracovních stanic, protože celkový stupeň využití je dán násobkem stupně využití jednotlivých pracovních stanic. Volně sdružená zařízení se zpravidla používají pro sdružení velkého počtu pracovních stanic, takže se používají například až pro čtyřicet pracovních stanic a více, protože u takového uspořádání je stupeň využití směsnou hodnotou jednotlivých případů poruch a není dán násobkem stupně využití jednotlivých pracovních stanic.

Je již známa celá řada zařízení s volným sdružením - například z DE-OS 35.. 02 868, DE-OS 35 02 820, DE-OS 34 11 452, DE-OS 33 04 091, DE-PS 27 56 422 -, které se v praxi velmi osvědčily pro sdružení značného počtu pracovních stanic. Unášeče obrobků, popřípadě jejich podvozky jsou přitom vždy na sobě navzájem nezávisle vedeny na výškových a bočních vodicích drahách, přičemž odpovídajícím použitím dopravních kladek, uspořádaných na bočních plochách unášečů obrobků, se zajisti boční a výškové vedení unášečů obrobků prakticky bez vůle. Tím se dosáhne při celém průchodu takovým zařízením ve spolupráci s poháněcím ústrojím přesného polohování unášečů obrobků.

Dále je z DE-OS 34 09 843 známé upravit jednotlivé součásti pokud možno co nejdříve do předem stanoveného sledu, přičemž tyto součásti jsou v něm zachovávány až do jejich smontování v pracovní, popřípadě opracovávací stanici. Jednotlivé součásti jsou pro tento účel jednotlivě ukládány v uloženích jednotlivých součástí a jsou přiváděny v pracovní, popřípadě opracovávací stanici do příslušné vzájemné polohy vzhledem k unášeči montovaných, popřípadě montážních nástrojů, který je také nezávisle pojízdný na podvozku, potom se jednotlivé součásti odeberou z uložení jednotlivých součástí a zasunou se do sebe navzájem nebo se opracují na

-1CZ 279438 B6 unášeči montážních nástrojů, popřípadě na montážním prostoru, který je na něm uspořádán. Pro naplňování uložení jednotlivých součástí příslušnými jednotlivými součástmi je upravena pracovní oblast, která je oddělená od pracovních, popřípadě opracovávacích stanic, přičemž může být vloženo ještě zásobní ústrojí. Tento způsob a zařízení, které je určeno k provádění tohoto způsobu se v praxi při zcela automaticky probíhajících opracovávacích, popřípadě montážních procesech velmi dobře osvědčilo, avšak lze u něj jen velmi obtížně realizovat kombinaci ručně prováděných spojování, popřípadě zcela automaticky probíhajících procesů spojování uvnitř společného zařízení.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit výrobní zařízení v úvodu uvedeného druhu, které by umožnilo pružné přizpůsobení i menším množstvím počtů montovaných konstrukčních součástí jak z hlediska potřebných jednotlivých součástí, tak i z hlediska potřebných nástrojů, a které by bylo mimoto ekonomicky výhodně zhotovitelné a které by bylo možné vyrábět s vysokým stupněm opakovatelnosti.

Vytčený úkol se řeší zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k paralelní dopravní dráze je v bezprostředním sousedství paralelně přiřazena vedlejší dopravní dráha, která je prostřednictvím uzlových stanic spojena s příčnou dopravní dráhou, popřípadě s paralelní dopravní dráhou a/nebo s hlavní dopravní dráhou. Toto uspořádání paralelní a bezprostředně vedle ni uspořádané vedlejší dopravní dráhy vytvoří možnost připravit v manipulační, popřípadě v pracovní oblasti obsluhy větší počet unášečů obrobků, popřípadě paletových vložek pro manipulaci s částmi, popřípadě pro provádění spojovacích operací, avšak současně také možnost polohovat a rychle vyměňovat podávači nádoby, ve kterých jsou připraveny jednotlivé části pro montáž, popřípadě pro manipulaci. Tím se překvapivě jednoduše vytvoří možnost přivádět obsluze právě potřebné správné jednotlivé součásti pro jednotlivé montážní procesy a popřípadě pevně stanovovat počty kusů, čímž se zabrání chybné montáži především u konstrukčních částí s malými počty kusů a různými jednotlivými částmi, přičemž se současně umožní opracovávat popřípadě montovat velký počet různých typů.

Podle dalšího výhodného vytvoření se předpokládá, že vedlejší dopravní dráha je uspořádána odvrácená od obsluhy a k této vedlejší dopravní dráze je mezi ní a hlavní dopravní dráhou přiřazena zásobní dopravní dráha. Tím se zajistí, že podvozek s paletovou vložkou, na kterém se uskutečňují manipulační a/nebo spojovací procesy, je blíže u obsluhy než vedlejší dopravní dráha, na které jsou připraveny zpracovávané části, popřípadě podávači nádoby.

Dále je také možné, aby mezi paralelní dopravní dráhou a vedlejší dopravní dráhou bylo uspořádáno přestavitelné zajišťovací ústrojí, které je tvořeno stínící destičkou, která je uspořádána pod dopravní rovinou vedlejší dopravní dráhy a která je přestavitelná pohonem kolmo k dopravní rovině do polohy přečnívající přes dopravní rovinu. Tím lze jednoduše zamezit zasahování obsluhy do oblasti vedlejší dopravní dráhy a tak se může pohyb po ní pojíždějících podvozků, popřípadě na nich uspořádaných nástro

-2CZ 279438 B6 jů uskutečňovat zcela automaticky a lze použít i takových dopravních ústrojí, která nelze pro pojezd podvozků a podobně nasadit na manuálních pracovištích.

To je možné také proto, že každá výměna typu stejně vyžaduje přerušení práce a proto není přístup obsluhy v průběhu tohoto procesu výměny typu do oblasti vedlejší dopravní dráhy nutný. Mimoto je výhodné, pokud je tato ochranná stínící destička uspořádána pod dopravní rovinou vedlejší dopravní dráhy, protože není omezována práce obsluhy a navíc odpadá omezující uspořádání nad hlavou obsluhy, a tím i její psychologické zatížení.

Podle dalšího výhodného vytvoření se předpokládá, že ve vedlejší dopravní dráze jsou na podvozcích uspořádány kontejnery pro jednotlivé součásti. Tím se umožní obsluze pracovat s přidělenými ústrojími, například s kontejnery vytvořenými jako podávači nádoby, přičemž je možná výhodná rychlá výměna kontejnerů při montáži jednotlivých částí, popřípadě typů konstrukčních součástí.

Výhodné také je, aby příčné dopravní dráhy a/nebo vedlejší dopravní dráhy a/nebo paralelní dopravní dráhy byly spojeny s pohotovostními dopravními drahami, protože v pohotovostních dopravních drahách lze snadno držet v pohotovosti, popřípadě nasadit podvozky s nástavbami nebo paletovými vložkami nebo podávacími nádobami, a to i takové, které jsou nutné například jen pro krátká období nebo pro zcela speciální pracovní manipulace nebo pro úpravu seřízení pracoviště, popřípadě v oblasti pracoviště uspořádaných manipulačních ústrojí nebo opracovávacích ústrojí.

Podle dalšího možného provedení se předpokládá, že na podvozku jsou uspořádány paletové vložky, které jsou vytvořeny jako přeseřizovací palety s uloženími pro nástroje, popřípadě podávači chapadla, zkušební a/nebo nastavovací ústrojí a/nebo náhradní ústrojí jakož i popřípadě přeseřizovací části. Tím se podstatně usnadní přizpůsobení manipulačního ústrojí pro manipulaci, popřípadě zasouvání nebo opracovávání různých částí a jejich kontrola, jakož i například seřizování měřicích ústrojí spojených s manipulačními a zpracovávacimi ústrojími prostřednictvím normalizovaných měrek nebo podobně a podstatně lze snížit obvyklé náklady pro přídavně uspořádaná vyměnitelná ústrojí použitím normalizovaných podvozků s dopravními drahami. Mimoto umožňuje bezprostřední přiřazení dopravních drah za sebou jen malé pojezdové pohyby při manipulaci s jednotlivými součástmi, popřípadě s konstrukčními součástmi.

Dále je také možné, aby pohotovostní dopravní dráha byla prostřednictvím hlavní dopravní dráhy spojena s paralelní dopravní dráhou, což umožňuje na ní odstavené podvozky, na kterých jsou uspořádané kontejnery, popřípadě paletové vložky, nástroje nebo podobně přivádět snadno na různé paralelní dopravní dráhy.

Výhodné také je, aby pro více dopravních drah byla upravena centrální pohotovostní dráha, což umožňuje mnohokrát u každého montážního stroje používané podvozky s různými nástroji, měřicími ústrojími a podobně centrálně odstavovat.

Podle další varianty provedení se předpokládá, že podvozek s přeseřizovací paletou je uspořádán pojízdně na vedlejší doprav

-3CZ 279438 B6 ní dráze, což umožňuje bezprostřední zásah obsluhy, popřípadě manipulačních ústrojí a strojů, uspořádaných v oblasti pracovních, popřípadě opracovávacích stanic, kdykoli na přeseřizovací paletu.

Podle dalšího vytvoření se předpokládá, že mezi paralelní dopravní dráhou a hlavní dopravní dráhou je uspořádána zpětná dopravní dráha. Tím se umožní střídavě používané podvozky a na nich uspořádané kontejnery nebo paletové vložky velmi rychle vyměňovat a udržovat je v zásobě v bezprostřední blízkosti oblasti nasazení.

Přitom je také možno, aby zásobní dopravní dráha a/nebo zpětná dopravní dráha . současně vytvářely pohotovostní dopravní dráhu, což umožňuje využít zásobní, popřípadě zpětnou dopravní dráhu současně jako pohotovostní dráhu.

Výhodné však také je, pokud jsou paralelní dopravní dráha a vedlejší dopravní dráha uspořádány v bezprostředním sousedství a je mezi nimi zapojeno zajištovací ústrojí a zásobní dopravní dráha, popřípadě zpětná dopravní dráha je od nich uspořádána v rozteči, protože tím se může uskutečňovat pohyb podvozků s na nich upravenými nástavbami v zásobní dopravní dráze, popřípadě ve zpětné dopravní dráze bez nebezpečí pro obsluhu i tehdy, když jsou bezpečnostní zařízení uvolněna, popřípadě odstraněna a v paralelní dopravní dráze a v k ní bezprostředně přiřazené vedlejší dopravní dráze se uskutečňuje manuální pracovní proces.

Dále je také možné, aby v paralelní dopravní dráze bylo uspořádáno na ostatních posouvacích ústrojích nezávisle ovladatelné posouvací ústrojí, čímž se přídavně zabrání nebezpečí pracovního úrazu obsluhy v průběhu manipulace podvozků v její pracovní oblasti.

Podle dalšího výhodného vytvoření se předpokládá, že jedna paralelní dopravní dráha a nejméně jedna vedlejší dopravní dráha jsou uspořádány navzájem rovnoběžně a v bezprostředním sousedství, což umožňuje udržovat velmi krátké manipulační doby při výměně jednotlivých částí, popřípadě při provádění pracovních operací, na kterých se podílejí podvozky, popřípadě na nich uspořádané nástavby, které jsou uspořádány vedle sebe na obou dopravních drahách.

Dále je také možno, aby na paralelní dopravní dráze byly Uspořádány podvozky s paletovými vložkami a na vedlejší dopravní dráze byl uspořádán podvozék s paletovou vložkou s montážními uloženími, popřípadě přeseřizovací paleta a popřípadě poháněči paleta, což umožňuje snadný přívod dílů zpracovávaných na montážních uloženích z podvozků na vedlejší dopravní dráze.

Podle dalšího výhodného vytvoření se předpokládá, že k paralelní dopravní dráze jsou přiřazeny dvě s ní rovnoběžné a s ní bezprostředně sousedící vedlejší dopravní dráhy a na paralelní dopravní dráze jsou uspořádány podél dopravního ústrojí pojízdné podvozky s paletovými vložkami s uloženími konstrukčních součástí a/nebo jednotlivých součástí a popřípadě montážní uložení a na vedlejší dopravní dráze jsou uspořádány pojízdně podél vodicích drah podvozky s paletovými vložkami pro více zejména shodných

-4CZ 279438 B6 jednotlivých součástí, a že na další vedlejší dopravní dráze je pojízdně uspořádána paletová vložka, která má nejméně uchopovací nástroje, popřípadě podávači chapadla jakož i popřípadě montážní uložení a/nebo uložení pro chybně opracované konstrukční součásti. Tím lze udržovat operační doby pro jeden montážní cyklus velmi krátké a současně jsou náklady, které jsou potřebné pro výrobu takových výrobních zařízení, velmi nízké.

Podle dalšího výhodného vytvoření se předpokládá, že kontejnery pro jednotlivé součásti, popřípadě paletové vložky jsou drženy na podvozcích uvolnitelně prostřednictvím shodných spojovacích ústrojí, což umožňuje uspořádat, spolehlivě a přesně polohovat a přepravovat různé kontejnerové a paletové vložky.

Výhodné přitom také je, aby spojovací ústrojí měla vystřeďovací elementy, například vystřeďovací kolíky pro kontejnery, popřípadě paletové vložky, protože tak lze dosáhnout nezávisle na spojovacím ústrojí přesného vyrovnání kontejnerů a paletových vložek a jejich rozměrově přesného polohování a vystředění na podvozcích.

Dále je také možné, aby kontejnery byly opatřeny přestavitelnými, popřípadě vykývnutelnými, například uchopovacími miskovitými žlaby. To umožňuje obsluze snadno regulovat množství připravených jednotlivých součásti, přičemž žlabem lze současně uzavřít výpustný otvor kontejneru, což zajišťuje jednoduchou přepravu na podvozcích, aniž by přitom hrozila ztráta jednotlivých součástí.

Je také možné, aby žlaby byly opatřeny vodícími kanály pro vyjednocené jednotlivé součásti, které jsou uspořádány polohově shodně k odpovídajícím vodicím kanálům na paletových vložkách, popřípadě k montážním uložením, protože tím se zajistí, že zejména u vyčištěných částí je třeba se jich co nejméně dotýkat a mimoto se podstatně sníží časové nároky na polohově správný přívod jednotlivých součástí na paletové vložky, popřípadě k montážním uložením.

Podle dalšího výhodného vytvoření se předpokládá, že na vedlejší dopravní dráze je uspořádáno za sebou více podvozků, které jsou opatřeny kontejnery pro jednotlivé součásti a jsou polohově nastavitelné prostřednictvím na sobě navzájem nezávislých nastavovacích ústrojí, což umožňuje přivádět více na různých podvozcích uspořádaných kontejnerů po vedlejší dopravní dráze vždy do různé pohotovostní polohy, a tím například dát obsluze k dispozici potřebné jednotlivé součásti vždy na stejném místě.

Výhodné také je, aby podvozky a/nebo paletové vložky a/nebo kontejnery byly opatřeny kódovacími členy, které jsou přiřazeny ke kódovacím ústrojím, upraveným podle různých dopravních drah, čímž se podstatně zjednoduší automatické obhospodařování a cíleně přesný přívod na jednotlivé dopravní dráhy, aniž by k tomu bylo třeba ruční kontroly.

Je však také možné, aby v zásobní dopravní dráze a/nebo v pohotovostní dopravní dráze a/nebo ve vedlejší dopravní dráze byla upravena přenosová ústrojí dat a/nebo energie, ke kterým jsou přiřazeny přenosové členy přenosového ústrojí na podvozcích

-5CZ 279438 B6

a/nebo kontejnerech a/nebo paletových vložkách. To umožňuje ukládat do paměti například data pro opracovávání, týkající se jednotlivých, na paletových vložkách uspořádaných obrobků, popřípadě odčítat v libovolných místech data uložená v informační síti, popřípadě paměťových jednotkách, opracovávacích ústrojích nebo v manipulačních ústrojích. Dále je také možné zobrazovat tato data na obrazovce obsluhy, takže obsluha může používat například podle výsledků měření požadované jednotlivé části, popřípadě je může zasouvat. Především je možné také při použití těchto přenosových zařízení, která umožňují také bezkontaktní přenos energie na podvozku, popřípadě na odpovídající nástavby, uskutečňovat různé procesy přestavování v průběhu opracovávání, popřípadě přípravy nebo v průběhu přepravy, pokud je na podvozku uspořádán zásobník energie, například baterie.

Výhodně je přitom také možné, aby přenosové ústrojí mělo mezi přenosovými členy vytvořené energetické pole, což umožňuje bez rušivých kontaktů a s tím spojených problémů přivádět dostatečné množství energie k jednotlivým podvozkům, popřípadě k nástavbám uspořádaným na těchto podvozcích, jako jsou paletové vložky, kontejnery nebo podobně.

Dále je také možné, aby podvozky a/nebo uchopovací nádoby a/nebo paletové vložky byly opatřeny indikačními prvky, zejména přímo čitelnými údaji, což umožňuje kdykoli provádět kontrolu správnosti procesů opracování, popřípadě manipulace.

Výhodné také je, pokud je paletová vložka opatřena jedním nebo více, popřípadě rozdílnými montážními uloženími. Tím se umožní uskutečňovat montážní procesy na snadno vyměnitelných přeseřizovacích paletách a ostatní podvozky s na nich uspořádanými paletovými vložkami, popřípadě kontejnery používat pro přepravu jednotlivých součástí, popřípadě smontovávaných konstrukčních součástí mezi jednotlivými pracovními stanicemi, což umožňuje podstatně snížit náklady na poměrně drahá montážní uložení, což je způsobeno jejich dosti značným počtem a hlavně jejich vysokou požadovanou přesností.

Výhodné také je, aby přeseřizovací paleta a/nebo paletová vložka byly opatřeny uloženími pro vadné konstrukční součásti, protože tím lze konstrukční součásti, u kterých byla provedena vadná montáž, popřípadě vadné jednotlivé části snadno vyloučit a potom je odděleně přivést k dodatečnému opracování, popřípadě k oddělenému odložení.

Podle dalšího výhodného vytvoření se předpokládá, že na přeseřizovací paletě a/nebo na k ní přiřazené poháněči paletě je uspořádáno stavěči ústrojí pro spojovací ústrojí mezi uchopovacím nástrojem a/nebo uchopovací vložkou a manipulačním ústrojím. Výhoda použití samostatné poháněči palety, prostřednictvím které lze ovládat nastavovací ústrojí uspořádané na jiném podvozku, spočívá v tom, že je možné zásobovat různé polohy dalšího podvozku, popřípadě na něm uspořádaných nástaveb poháněči energií prostřednictvím jedné a téže poháněči palety.

Je však také možné, aby poháněči paleta byla spojena s vlastním ústrojím pro zásobování energií a/nebo s ovládacím ústrojím a nebo aby byla spojena s přenosovým členem přenosového ústrojí

-6CZ 279438 B6 energie a hodnot v oblasti manipulačního ústrojí. To umožňuje nasadit poháněči paletu na různých místech pro ovládání různých nastavovacích pohonů a při použití jednoho ústrojí pro zásobování energií je ji třeba napájet toliko v oblasti její pohotovostní polohy, kde je jí třeba dodávat opět energii a potřebně informace pro provádění následujících pracovních úkolů.

Podle dalšího výhodného vytvoření se předpokládá, že podávači ústrojí je opatřeno podávacími chapadly, která mají podélnou vodicí dráhu pro podávači nástavce a k těmto podélným vodicím drahám jsou v podávačích chapadlech přiřazena aretační ústrojí, což umožňuje přesné vedení podávačích nástavců v podávačích chapadlech, jakož i rychlou a jednoduchou výměnu bez samostatných nákladných přestavných mechanismů.

Dále je také možné, aby aretační ústrojí mělo aretační pístek, popřípadě odjišťovací píst, který je uspořádán přestavitelně ve směru kolmém k podélné vodicí dráze a spolupracuje se zaskakovací kuličkou nebo s kyvnou pákou, čímž lze spuštěním uchopovacího ústrojí a podepřením podávačích chapadel na paletové vložce nebo přeseřizovací paletě dosáhnout samočinného odblokování podávačích nástavců.

Konečně je také možné, aby aretační pístek, popřípadě odjišťovací píst byly přiřazeny k podpěrným lištám, které jsou uspořádány na paletové vložce. Tím se umožní odebírání a vkládání podávačích nástavců prostřednictvím relativního pohybu podvozku s paletovou vložkou, popřípadě s výměnnou paletou vzhledem k uchopovacímu ústrojí.

Přehled obrázků na výkresech

Pro lepší porozumění je vynález v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s připojenými výkresy, kde na obr. 1 je schematicky a zjednodušeně znázorněn půdorys výrobního zařízení podle vynálezu, které je složeno z více úseků dopravních drah v pravoúhlé podobě různě vytvořenými posuvovými ústrojími, na obr. 2 je axonometricky a velmi zjednodušeně znázorněna část výrobního zařízení v oblasti manuálního pracoviště, přičemž jsou zde zobrazeny v této oblasti uspořádané podvozky a na nich upravené paletové vložky a podávači nádoby, na obr. 3 je znázorněna v axonometrickém pohledu a velmi zjednodušeně část výrobního zařízení v oblasti montážní buňky, na obr. 4 je axonometricky znázorněna ve velmi zjednodušeném vyobrazení část výrobního zařízení v oblasti montážní buňky s pohony a s polohovacími ústrojími, přiřazenými k jednotlivým podvozkům, jakož i s manipulačním ústrojím, na obr. 5 je zjednodušeně znázorněn bokorys kontejneru, který je uspořádán na podvozku a který je tvořen podávači nádobou, a to v částečném řezu, na obr. 6 je znázorněna podávači nádoba podle obr. 5 v půdoryse, na obr. 7 je znázorněn půdorys části paletové vložky, na obr. 8 je řez paletovou vložkou podle obr. 7 v rovině podle čáry VIII - VIII z obr. 7, na obr. 9 je znázorněn řez paletovou vložkou z obr. 7 v rovině podle čáry IX - IX z obr. 7, na obr. 10 je znázorněn řez paletovou vložkou z obr. 7 v rovině podle čáry X - X z obr. 7, na obr. 11 je v bokoryse a v částečném řezu znázorněno uchopovací ústrojí manipulačního ústrojí s vyměnitelnými podávacími nástavci, na obr. 12 je znázorněno uchopovací ústrojí podle obr. 11 v polovičním řezu

-7CZ 279438 B6 při usazení podávacího nástavce v paletové vložce, popřípadě v přeseřizovací paletě, a to v bokoryse, na obr. 13 je znázorněn půdorys uchopovacího ústrojí s částečným řezem v rovině podle čáry XIII - XIII z obr. 11, na obr. 14 je znázorněn další příklad provedení výměnného ústrojí pro podávači nástavce uchopovacího ústrojí v bokoryse a v částečném řezu, na obr. 15 je znázorněn půdorys uchopovacího ústrojí podle obr. 14, na obr. 16 je znázorněn další příklad provedení výměnného ústrojí pro podávači nástavce uchopovacího ústrojí v bokoryse a v částečném řezu a na obr. 17 je znázorněn půdorys uchopovacího ústrojí podle obr. 16.

Příklad provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno výrobní zařízení 1, které slouží pro opracovávání, popřípadě pro montáž konstrukčních součástí 3__r uspořádaných na podvozcích 2. Tyto konstrukční součásti 2 se sestavují z většího počtu jednotlivých součásti 4, které jsou připraveny pro montáž v kontejnerech 5, popřípadě na paletových vložkách 6. Takové výrobní zařízení 1 může zahrnovat například pracoviště Ί_ a pracoviště 8. Na pracovišti 7 se uskutečňují manipulační, spojovací a opracovávací procesy obsluhou 9_, zatímco pracoviště 8 je vytvořeno jako tak zvaný modul CNC, tedy plně automatizovaná montážní, popřípadě opracovávací stanice. Pro pohyb podvozků 2, popřípadě kontejnerů 5 nebo paletových vložek 6. slouží s výhodou shodné podvozky 10 , které se mohou pohybovat podél výškových vodicích drah 13, popřípadě bočních vodicích drah 14, tvořených jednotlivými úseky 11, 12 jízdní dráhy, a to nezávisle na sobě prostřednictvím posouvacích ústrojí 15, tedy prostřednictvím tak zvaného volného sdružení, od jednoho pracoviště 7 ke druhému pracovišti 8.

Jednotlivé úseky 11, 12 jízdní dráhy jsou uspořádány na přepravních stanicích 16, popřípadě na uzlových stanicích 17. Z libovolného vzájemného řazení přepravních stanic 16, popřípadě uzlových stanic 17, které lze popřípadě označit také jako přepravní, popřípadě uzlový modul, protože mají s výhodou shodné rozměry, popřípadě je lze navzájem spojit v libovolných polohách, lze vytvořit hlavní dopravní dráhy 18, popřípadě paralelní dopravní dráhy 19 . nebo, vedlejší dopravní dráhy 20, které jsou potřebné pro nastavení a úpravu takového výrobního zařízení i. Pro spojení těchto hlavních dopravních drah 18., paralelních dopravních drah 19 a vedlejších dopravních drah 20 lze upravit příčné dopravní dráhy 21. Přídavně lze upravit také zpětné dopravní dráhy 22 a zásobní dopravní dráhy 2.3, aby se umožnil vícenásobný průchod téhož podvozku 2 hlavní dopravní dráhou 18, popřípadě paralelní dopravní dráhou 19 kolem obsluhy 9., Pro tyto přepravní stanice 16, popřípadě uzlové stanice 17 a popřípadě přepravní stanice 24, 25 mohou být uspořádána v oblasti pracoviště 8 toliko rozdílně uspořádaná posouvací ústrojí 15, popřípadě posouvací ústrojí 26 nebo posouvací ústrojí 27.

Na obr. 2 je znázorněna část výrobního zařízení 1 s hlavní dopravní dráhou 18 , s paralelní dopravní dráhou 19 , s vedlejší dopravní dráhou 20 a se zpětnou dopravní dráhou 22. Paralelní dopravní dráha 19., vedlejší dopravní dráha 20 a zpětná dopravní dráha 22 jsou spojeny prostřednictvím uzlových stanic 17, které vytvářejí také části příčných dopravních drah 21 a mezi kterými, jak je to znázorněno, může být také uspořádána přepravní stanice

-8CZ 279438 B6

A s hlavní dopravní dráhou 18. Hlavní dopravní dráha 18 je s paralelními dopravními drahami 19 spojena také prostřednictvím uzlových stanic 17,. Jednotlivé přepravní stanice 16, popřípadě uzlové stanice 17, mohou být, jak je to pro lepší přehlednost znázorněno jen na jednom místě, podepřeny prostřednictvím podpěrných elementů 28 na dotykové ploše 29., například na podlaze výrobní haly.

Paralelní dopravní dráha 19 vytváří ruční pracoviště .3(), na kterém, jak je to znázorněno na obr. 1, provádí obsluha 9. ruční, popřípadě spojovací práce. K tomu účelu mohou mít přepravní stanice 31 menší výšku 32 než přepravní stanice 16, aby měla obsluha 9 větší volnost pohybu. Ve vedlejší dopravní dráze 20 jsou uspořádány na podvozcích 2, které jsou pojízdné podél výškové vodicí dráhy 13 a boční vodicí dráhy 14, kontejnery 5, například podávači nádoby. V těchto podávačích nádobách jsou jednotlivé součásti 4, které jsou ukládány, popřípadě zasouvány do paletových vložek 6, popřípadě do paletových vložek 33.. Každá z těchto paletových vložek 6., 33 je uspořádána na samostatném podvozku 2. Stejně dobře je však možné uspořádat vždy více takových paletových vložek 6., 33 na společném podvozku 2. Podvozky 2 kontejneru 5 a paletových vložek 6, 33 jsou vytvořeny shodně a jsou posouvány prostřednictvím posouvacích ústrojí 15 podél bočních vodicích drah 14 a výškových vodicích drah 13 směrem vpřed, potom jsou v požadované poloze zastaveny, popřípadě polohovány.

Pro ovládání posouvacích ústrojí 15 v oblasti paralelní dopravní dráhy 19 mohou být upravena například samostatná tlačítka 34 pro obouruční obsluhu, čímž se při popojíždění jednotlivých podvozků 2 a paletovými vložkami 6, 33., které jsou na nich uspořádány, zabrání zraněni obsluhy 2· Podávači nádoby jsou, jak bude později ještě podrobněji vysvětleno, opatřeny podávacími miskami 35, aby se umožnil ergonomický odběr a uchopování jednotlivých součástí 4. Jak bude dále uvedeno, je však také možné přivádět paletové vložky 6., 33 prázdné nebo naplněné jednotlivými součástmi 4 dopravním vozíkem 36 do oblasti paralelní dopravní dráhy 19, takže obsluha, 9. může tyto paletové vložky 6, 33 na dopravní vozík 36 ukládat nebo je z něj odebírat. Dopravní vozík 36 může být také samohybný a může být opatřen samostatným poháněcím motorem 37 a řiditelnými koly 38 a dotazovací hlavicí 39 pro řízení řiditelných kol 38 , popřípadě pro ovládání poháněcího motoru 37 prostřednictvím příjmu signálů z vodiče 40., který může být například zapuštěn v jízdní dráze. Mimoto je také možné udržovat na dopravním vozíku 36 zásobu prázdných paletových vložek 6, tak aby je bylo možné opatřovat v oblasti paralelní dopravní dráhy 19 jednotlivými součástmi 4, zatímco paletové vložky 33 s hotovými konstrukčními součástmi mohou být umisťovány na dopravním vozíku 36 pro další zpracovávání, popřípadě pro jejich balení.

Zatímco lze paletové vložky 6, potřebné pro jednotlivé montované konstrukční součásti 3, přizpůsobovat využitím například dopravního vozíku 36 jednoduchým způsobem různým konstrukčním součástem 3, umožňuje uspořádání vedlejší dopravní dráhy 20 také měnit kontejnery 5., popřípadě podávači nádoby s podávacími miskami 35 při výměně typu prostřednictvím popojíždění jejich podvozků 2. Navíc je možné udržovat ve zpětné dopravní dráze 22, která může sloužit například také jako zásobní dopravní dráha, v zásobě další kontejnery 5 na podvozcích 2, které se při změně

-9CZ 279438 B6 typu vymění za kontejnery 5, které jsou ve vedlejší dopravní dráze 20. Je samozřejmé, že je možné místo dvou kontejnerů 5, které jsou znázorněny ve vedlejší dopravní dráze 20, odstavit při změně typu také více kontejnerů 5 nebo jen jediný kontejner 5. Mimoto je možné při změně typu přivézt kontejnery 5 s právě potřebnými jednotlivými součástmi 4 z centrální úložné stanice nebo je přivést na samostatném dopravním vozíku 36 s nově zpracovávanými jednotlivými součástmi 4, zatímco již nepotřebné kontejnery 5 se dopravním vozíkem 36 odvezou. Aby se umožnilo obsluze 9 získávat úplné informace o probíhajících pracovních procesech jakož i popřípadě o pracovním výkonu a aby se poskytla obsluze 9 možnost spojení s jejím představeným, aniž by musela opouštět pracoviště, je v oblasti paralelní dopravní dráhy 19, popřípadě vedlejší dopravní dráhy 20 uspořádána indikační obslužná jednotka 41, která je složena z indikačního pole 42 a z obslužného pole 43. Na indikačním poli 42 může být uspořádáno více indikátorů s kapalnými krystaly nebo obrazovka, na které obrazový text umožňuje ukládat nebo odvolávat pracovní procesy prováděné obsluhou 9 a popřípadě prostřednictvím pomocného tlačítka předávat nebo odvolávat přídavné instrukce pro obsluhu jakož i ukazovat zbývající počty kusů a nebo počty kusů, které mají být ještě vyrobeny. Obslužné pole 43 umožňuje spouštět pracovní procesy potřebné při výměně typů, popřípadě u nadřízeného centrálního počítače. Dále je nutné vybavit obsluhu pro manipulační a spojovací procesy odpovídajícími pomocnými nástroji, popřípadě je třeba měnit zařízení pracoviště při měnících se montovaných konstrukčních součástech. Dále je možné upravit pohotovostní dopravní dráhu 44 , kterou se přivádějí další podvozky 2, na kterých jsou umístěny například potřebné přeseřizovací části, popřípadě nástroje, a to do paralelní dopravní dráhy 19 , přičemž tuto pohotovostní dopravní dráhu 44 je možné používat také k tomu, aby se vyměnily jednotlivé podvozky 2, popřípadě aby se vyměnily podvozky 2 s pevnými nástavbami za stejné, také s pevnými nástavbami, které jsou však odlišné.

Aby se ve spojení s indikační obslužnou jednotkou 41, popřípadě s nadřazeným ovládacím ústrojím 45 , které může být spojeno prostřednictvím vedení s jednotlivými indikačními obslužnými jednotkami 41, umožnila také správa jednotlivých podvozků 2, mohou být podvozky 2 a/nebo kontejnery 5, popřípadě paletové vložky 6., 33 opatřeny kódovacími členy 46., 47, 48, které mohou být dotazovány prostřednictvím kódovacích ústrojí 49 , která jsou uspořádána v oblasti podél jednotlivých úseků 11, 12 jízdní dráhy jednotlivých přepravních stanic 16, popřípadě uzlových stanic 17., přičemž z těchto kódovacích ústrojí 49 je znázorněno schematicky jen jedno. Pro tato kódovací ústrojí 49 , popřípadě kódovací členy 46, 47, 48, mohou být použita ústrojí známá z dosavadního stavu techniky při využití magnetických štítků, čárkových kódů nebo jiných libovolných druhů nosičů informací.

Stejně tak je volně volitelné vytvoření bočních vodicích drah 14 a výškových vodicích drah 13 a posouvacího ústrojí 15 jakož i vytvoření podvozků 2. S výhodou lze však použít posouvací ústrojí 15 tak, jak jsou popsaná v DE-OS 27 56 422, DE-OS 33 04 091 a DE-OS 34 11 452. Stejně tak je však možné použít v dalším popsané posouvací ústrojí 15 jak v uzlových stanicích 17, tak i v přepravních stanicích 16.

-10CZ 279438 B6

Dále je také možné, aby, jak bude podrobněji dále ještě popsáno, byly kontejnery 5, popřípadě je vytvářející podávači nádoby na podvozcích 2 vyměnitelně nasazeny. Tím se umožní, že při jejich průchodu jsou přiváděny kontejnery 5 z vedlejších dopravních drah 20 do oblasti paralelních dopravních drah 19, kde je může obsluha 9 vyměnit za nádoby s jinými jednotlivými součástmi 4.

Na obr. 3 je znázorněno uspořádání různých úseků jízdních drah, sestávající z přepravních stanic 16 a uzlových stanic 17, které vytvářejí například tak zvaný modul CNC, tedy tak zvaný Computer-Nummerical-Controled modul, popřípadě modul CAA, tedy Computer-Added-Assembling modul. Jednotlivé přepravní stanice 16 vytvářejí se dvěma uzlovými stanicemi 17 hlavní dopravní dráhu

18. S tou jsou prostřednictvím příčných dopravních drah 21 spojeny jedna paralelní dopravní dráha 19, jedna vedlejší dopravní dráha 20 a jedna pohotovostní dopravní dráha 44. Každá z nich je prostřednictvím uzlových stanic 17 příčných dopravních drah 21 spojena s hlavní dopravní dráhou 18. Paralelní dopravní dráha

19, vedlejší dopravní dráha 20 a pohotovostní dopravní dráha 44 jsou překlenuty manipulačním ústrojím 50, které může mít například saně 51. Na saních 51 jsou u znázorněného příkladu provedení uspořádána dvě podávači ústrojí 52 s podávacími chapadly 53., 54. Je však také možné, aby na těchto saních 51 bylo uspořádáno jen jedno podávači ústrojí 52.

Dále je také možné, že saně 51 jsou svisle přestavitelné proti vodorovné vodicí dráze 55 ve směru dvojité šipky 56.. Stejně tak je však možné, že vodorovná vodicí dráha 55 je přestavitelná proti paralelní dopravní dráze 19, popřípadě vedlejší dopravní dráze 20 a pohotovostní dopravní dráze 44 jako celek ve směru dvojité šipky 56.. Zatímco polohování podvozků 2 v paralelní dopravní dráze 19, ve vedlejší dopravní dráze 20 a v pohotovostní dopravní dráze 44 se provádí prostřednictvím posouvacích ústrojí 15, uskutečňuje se přemisťování jednotlivých součástí 4, popřípadě konstrukčních součástí 2 ve směru dvojité šipky 56, popřípadě dvojité šipky 57 prostřednictvím manipulačního ústrojí 50. Tak je možné, zatímco se manipulačním ústrojím 50 odebírá například jednotlivá součást. 4 z paletové vložky 6. a přivádí se do oblasti paletové vložky 58 s montážními uloženími 59, polohovat následující odebíranou jednotlivou součást 4 ve směru dopravy, který je znázorněn šipkou 60, prostřednictvím popojetí podvozku 2.

Je samozřejmě také možné uskutečnit pohyb podvozků 2 proti směru jízdy, který je znázorněn šipkou 60., aby se umožnilo pružné polohování proti manipulačnímu ústrojí 50. Paletová vložka 58. může být také opatřena uloženími 61 pro nesprávně namontované konstrukční součásti 6 2.. Konečně může být na podvozku, který je v pohotovostní dopravní dráze 44., uspořádána paletová vložka 63 , která má uložení 64 pro střídavé nástroje 65. Dále mohou být v prodloužení příčných dopravních drah 21 upraveny zásobní dopravní dráhy 23., na kterých se udržuje zásoba paletových vložek 63 se střídavými nástroji 65 pro různě montované konstrukční součásti .3, čímž se umožní rychlá výměna typů při montáži v oblasti tak zvanou montážní buňkou tvořeného výrobního zařízení 1. Pohyb střídavých nástrojů 65, popřípadě výměna podávačích chapadel 53, 54, z nichž mohou být také vyměnitelné nástroje 66 udržovány v zásobě v uloženích 64, se uskutečňuje prostřednictvím manipu

-11CZ 279438 B6 lačního ústrojí 50. Dopředný pohyb a polohování jednotlivých střídavých nástrojů 65, popřípadě vyměnitelných nástrojů 66 se uskutečňuje také posouvacími ústrojími 15, která jsou uspořádána V oblasti všech přepravních stanic 16.

Výměnu prázdných paletových vložek 6 za paletové vložky 6 naplněné jednotlivými součástmi 4 lze provádět například v oblasti hlavní dopravní dráhy 18 obsluhou 9. Stejně tak je však možné plnit prázdné paletové vložky 6 jednotlivými součástmi 4 obsluhou 9. Výměnu paletových vložek 6 je však samozřejmě také možné provádět automaticky, popřípadě lze provádět plnění jednotlivými součástmi 4 manipulačním ústrojím 50 ve spojení s automatickým přiváděcím a dělicím ústrojím jednotlivých součástí 4.

Na obr. 4 je znázorněna část paralelní dopravní dráhy 19 a vedlejší dopravní dráhy 20 v oblasti manipulačního ústrojí 50. Jednotlivé přepravní stanice 16 jsou tvořeny skříněmi, na jejichž horní strany jsou uspořádány výškové vodicí dráhy 13 , které jsou tvořeny vodícími lištami, například vytvrzenými ocelovými lištami, přičemž mezi výškovými vodícími drahami 13 jsou uspořádány boční vodicí dráhy tvořící boční vodicí kladky 67 a ozubené řemeny 68 posouvacího ústrojí 15. Postranní boky ozubených řemenů 68, popřípadě bočních vodicích kladek 67 přitom spolupracují s bočními vodícími lištami 69, které jsou uspořádány na spodní straně podvozků 2. Pro výškové vedení podvozků 2 slouží vodicí kladky 70 , které jsou pojízdné po výškových vodicích drahách 13. Na podvozcích 2. jsou uspořádány, jak již bylo popsáno, paletové vložky 63., popřípadě prázdné paletové vložky 6. Paletová vložka 63 je opatřena vyměnitelnými nástroji 66 pro podávači chapadla 53, 54 manipulačního ústrojí 50. Pro ovládání podávačích chapadel 53 , 54 je uspořádán servopohon 71. Podávači chapadla 53, 54 jsou dále přestavitelná po svislé vodicí dráze 72 prostřednictvím integrovaného přestavného pohonu 73. Jsou také pojízdná po vodorovné vodicí dráze 74 prostřednictvím v ní integrovaného přestavného pohonu 75. Podvozky 2 s paletovými vložkami 6, popřípadě 58, na kterých jsou uspořádána montážní uložení 59, jsou pro umožnění přesného polohování jednotlivých pracovních procesů, poháněna místo posouvacím ústrojím 15 jedním ozubeným řemenem 68, u kterého se uskutečňuje dopředný pohyb a polohování podvozků 2. například krokovým motorem, a to prostřednictvím třecích kladek 76, které jsou v radiálním směru pružné a které se opírají o postranní boky podvozků 2. Ty přitlačují podvozky 2 na vodicí kladky 77 , které jsou uspořádány v sousedství na protilehlé straně výškové vodicí dráhy 13 a které jsou tvořeny například kuličkovými ložisky, čímž vytvářejí přesnou vzájemnou polohu pro podvozky 2 s paletovými vložkami 6, 58, které jsou na nich uspořádány. Pro polohování podvozků 2. v podélném směru bočních vodicích drah 14, popřípadě vodícími kladkami 77 , popřípadě třecími kladkami 76 tvořených bočních vodicích drah 14 slouží nastavovací ústrojí 78, které spolupracuje s dorazy 79 , uspořádanými na spodní straně podvozků 2. Toto nastavovací ústrojí 78 může být vytvořeno s výhodou podle provedení popsaného v DE-OS 34 47 219. Toto nastavovací ústrojí 78 umožňuje polohování s vysokou přesnosti opakování a s vysokou přesností po delší dobu nasazení. Tím lze uskutečňovat velmi přesné spojovací a montážní procesy. Samozřejmě je také možné, a to zejména u choulostivých součástí nebo u částí, které vyžadují přesné polohování pro jejich uchopení, upravit posouvací ústrojí tvořené třecími kladkami 76 a vodícími kladkami 77 také

-12CZ 279438 B6 v oblasti vedlejší dopravní dráhy 20., ve které jsou polohovány odebírané jednotlivé součásti 4. Totéž platí samozřejmě také pro pohotovostní dopravní dráhu 44, pokud vyměňované střídavé nástroje 65, popřípadě vyměnitelné nástroje 66 vyžadují pro svoji výměnu takové přesné polohování.

Na obr. 5 a 6 je znázorněn kontejner 5, tvořený uchopovací nádobou 80. Kontejner 5, popřípadě uchopovací nádoba 80 je opatřen otvory 81, takže je lze současně použít jako prací nádobu pro uložené jednotlivé součásti 4, například pryžové kroužky. Uchopovací nádoba 80 je současně opatřena žlabem 82., který je přestavitelný kolem osy 83 v oblasti jeho dna 84 z polohy, ve které dosedá na boční stěnu 85 a uzavírá výpustný otvor 86, do polohy pro výdej, ve které lícuje čelní konec 87 žlabu 82 s vodícími kanály 88 na paletové vložce 58 s montážními uloženími 59, přičemž paletová vložka 58 je uspořádána na podvozku 2.

Jak je ještě lépe patrno z obr. 6, jsou ve vypouštěcí oblasti žlabu 82 uspořádány vodicí kanály 89., které lícují s vodícími kanály 88 na paletové vložce 58. Proto musí obsluha 9. jednotlivé součásti 4 pouze zasunout ve správném směru do vodícího kanálu 89, čímž je možné je bez problémů polohovat v montážních uloženích 59.. Tím lze podstatně snížit výhodným způsobem časovou náročnost uložení jednotlivých součástí 4 na paletových vložkách 58. Vykývnutím žlabu 82 kolem osy 83 směrem vzhůru lze potom uchopovací nádobu 80, popřípadě její výpustný otvor 86 uzavřít. Pro ovládání, popřípadě pro vykyvování lze žlab 82 opatřit ozubeným věncem 90 , do kterého zabírá poháněči pastorek 91, který je neotočně spojen s poháněcím motorem 92.

Dále je také možné, aby byla uchopovací nádoba 80 vykývnutelná kolem výkyvného čepu 93 z polohy pro výdej, která je znázorněna plnými čarami, do další polohy, která je znázorněna čerchovanými čarami. K tomu účelu může být také uchopovací nádoba 80 opatřena ozubeným věncem 90, který je otočně spojen s poháněcím pastorkem 91 poháněcího motoru 94. Poháněči motory 92 a 94 přitom mohou být uspořádány buď přímo na podvozku 2, nebo je možné , aby byla uchopovací nádoba 80 se svým výkyvným čepem 93 uložena na paletové .vložce 95, na které jsou uloženy také poháněči motory 92 a 94.. Paletová vložka 95 přitom může být na podvozku

2. poloho vána prostřednictvím spojovacích ústrojí 96, která jsou tvořena například vystřeďovacími kolíky 97, které se vloží do kuželovitých vybrání 98 v podvozku 2.

Před poháněcími motory 92 a 94 je předřazeno společné ovládací ústrojí 99 a akumulátor energie 100 pro zásobováni energií ovládacího ústrojí 99 a poháněčích motorů 92 , 94. Je však také možné, aby se zásobování energií uskutečňovalo místo z akumulátoru energie 100 v oblasti nasazení uchopovací nádoby 80 , ve které je nutné vykyvování uchopovací nádoby 80., popřípadě žlabu 82, prostřednictvím schematicky znázorněného přenosového ústrojí 101. To má na paletové vložce 95 uspořádaný přenosový člen 102, ke kterému, je přiřazen pevný, například podél boční vodicí dráhy 14, popřípadě výškové vodicí dráhy 13 v určitých roztečích nebo na zásobovacích místech nebo v oblasti vedlejší dopravní dráhy 20 upravený přenosový člen 103. Přenos energie a/nebo dat se přitom může uskutečňovat prostřednictvím schematicky siločarami vyznačeného energetického pole 104, například prostřednictvím

-13CZ 279438 B6 elektrického střídavého pole teplotou nebo zvukovou energií, popřípadě magnetickým polem.

Samozřejmě je také možné používat místo bezdotykových přenosových ústrojí 101 také taková přenosová ústrojí, která vytvářejí prostřednictvím třecích kontaktů nebo podobně přímé vodivé spojení mezi akumulátorem 100 energie a/nebo ovládacím ústrojím 99.

^Vyky^vováním uchopovací nádoby 80, které lze samozřejmě stejně jako vychylování žlabu 82 provádět také ručně, je možné velmi jemně regulovat počet jednotlivých součástí 4 vypadajících ze žlabu 82., popřípadě aktivovat uchopovací nádobu 80 pro odběr jednotlivých součástí 4, popřípadě tento odběr přerušit a uchopovací nádobu 80 uzavřít. · '

Vytvoření takové uchopovací nádoby 80 , zejména ve spojení s vodícími kanály 88, 89 pro usnadnění zavádění polohovaných jednotlivých součástí 4 může samozřejmě tvořit také samostatné řešení na úrovni vynálezu.

Na obr. 7 až 10 je znázorněna paletová vložka 6, na které lze polohovat různé jednotlivé součásti 4. Na této paletové vložce 6., kterou lze nasadit na podvozek 2 prostřednictvím spojovacího ústroji 96 , jsou uspořádány v předem stanoveném rastru otvory 105 a 106. Mezi vždy ze čtyř otvorů 105 a jednoho otvoru 106 vytvořené řadě skupin 107 jsou uspořádány vystřeďovacími kolíky 97 vytvořené spojovací prvky spojovacího ústrojí 96. Otvory 105 přitom tvoří například rohové body čtverce, zatímco otvor 106 tvoří průsečík úhlopříček, které spojují otvory 105. Pokud se do paletové vložky 6. vloží jednotlivé součásti 4, jak je to například znázorněno na obr. 8, jejichž vnější průměr je jen nepatrně větší než průměr otvorů 105, 106, lze do každého z otvorů 105, 106 vložit vždy jen jednu jednotlivou součást 4. Pokud mají jednotlivé součásti 4, jak je to znázorněno například na obr. 9, podstatně větší průměr 108 než je průměr 109 otvorů 105 a 106, lze tyto jednotlivé součásti 4 polohovat v otvorech 106, přičemž se potom do otvorů 105 nevloží žádné jednotlivé součásti 4.

Jak je patrno z obr. 10, mají vystřeďovací kolíky 97 na své k horní straně 110 paletové vložky 6 přivrácené straně kuželovitá vybrání 98., která odpovídají vybráním 98 v podvozku 2. To umožňuje prostřednictvím stejných, spojovací prvky vytvářejících vystřeďovacích kolíků 97 stohovat více takových paletových vložek 6. nad sebou, aniž by hrozilo jejich sklouznutí. Pokud se navíc vytvoří vystřeďovací kolíky 97 s takovou délkou 111, která je nepatrně kratší než například délka 112 jednotlivých součástí 4 na obr. 9, mohou být jednotlivé součásti 4 vedeny v obou koncových oblastech, protože jednotlivé součásti 4 vespod položené paletové vložky 6 zasahují zdola do otvorů 106 paletové vložky, jak je to schematicky znázorněno na obr. 9. Tím se s výhodou zabrání sešikmení, popřípadě vzpřičeni, a tím i poškození povrchů jednotlivých součástí 4. v paletových vložkách 6.

Na obr. 11 až obr. 13 je znázorněno podávači ústrojí 52 ve větším měřítku. ....

-14CZ 279438 B6

Toto podávači ústrojí 52 má dvě navzájem rovnoběžně přestavitelná podávači chapadla 113, 114, která jsou uložena navzájem rovnoběžně přestavitelně, například prostřednictvím servopohonu 71 a přenosové mechaniky 115, jak je to schematicky znázorněno prostřednictvím další čerchované polohy části podávačích chapadel 113, 114. Přestavování každého z obou podávačích chapadel 113 , 114 lze přitom provádět ve směru dvojité šipky 116. Tím se mohou podávači chapadla 53 , 54, která jsou držena vyměnitelně prostřednictvím aretačního ústrojí 117 v podávačích chapadlech 113, 114, pohybovat směrem od sebe a směrem k sobě. Před podávacím ústrojím 52 je uspořádána část paletové vložky'63, například přeseřizovací paleta, ve které jsou uspořádána uložení 118, 119 pro podávači chapadla 53., 54. Jak je lépe patrno z obr. 13, mohou být tato uložení 118, 119 uspořádána ve vzdálenosti 120 za sebou na paletové vložce 63 . Tato vzdálenost 120 je sama o sobě volně volitelná, avšak musí být nepatrně větší než polovina šířky 121 podávačích chapadel 113, popřípadě 114, s výhodou však než celá šířka 121 nebo větší, čímž se vytvoří mezi uloženími 118, 119 vzdálenost 120 umožňující jejich snadnou dostupnost.

Aby bylo možné v průběhu činnosti manipulačního ústrojí 50 podávači chapadla 53, 54 podávacího ústrojí 52 rychle vyměnit, je aretační ústrojí 117 vytvořeno tak, že se po usazení podávačích chapadel 53, 54 do uložení 118, 119 samočinně odblokuje. K tomu účelu jsou po obou stranách uložení 118, 119 uspořádány podpěrné lišty 122, o které se opírají aretační pístky 123. Tyto aretační pístky 123 jsou prostřednictvím pružiny 124, například šroubovité pružiny, tlačeny do jejich na obr. 11 znázorněné spodní koncové polohy, ve které zabírá zaskakovací kulička 125 prostřednictvím kulisové dráhy 126 v aretačním pístku 123 skrz otvor 127 do aretačního vybrání 128 v podávačích chapadlech 53., 54. Kulisová dráha 126 má v poloze znázorněné na obr. 11 ve směru podpěrných lišt 122 se zvětšující hloubku, přičemž maximální hloubka 129 je větší než hloubka 130 vniknutí zaskakovací kuličky 125 do aretačního vybrání 128 podávačích chapadel 53., 54. Tím se dosáhne toho, že po spuštění podávacího ústrojí 52 , jak je to znázorněno zejména v levé polovině obr. 12, se dostane zaskakovací kulička 125 zcela do kulisové dráhy 126, a tím uvolní podélný pohyb podávačích chapadel 53., 54 rovnoběžně s podélným směrem podpěrných lišt 122. Popojetím podvozku 2 s paletovou vložkou 63 , jak je to znázorněno na obr. 4, s posouvacím ústrojím 15 v podélném směru výškové vodicí dráhy 13 jsou podávači chapadla 53 , 54 vyvedena z podélné vodicí dráhy v podávačích chapadlech 113, 114 a zůstávají v uloženích 118, 119. Potom je možné vystředit podávači chapadla 113, 114 prostřednictvím podávačích nástavců 132 například v sousedících uloženích 118, 119. Potom se protisměrným posuvným pohybem podávačích nástavců 132 zajistí jejich umístění v podélných vodicích drahách 131 a po nadzdvižení podávacího ústrojí 52 a nadzdvižení aretačního pístku 123 se aretují prostřednictvím zaskakovací kuličky 125 ve své požadované pracovní poloze v podávačích chapadlech 113, 114.

Na obr. 14 a 15 je znázorněn další příklad provedení aretačního ústrojí 117 pro podávači chapadla 52, 54 , u kterého se odblokování uskutečňuje místo aretačním pístkem 123 prostřednictvím odjištovacího pístu 133. Na odjištovací píst 133 může působit shora tlakové prostředí, takže se spustí proti síle pružiny, zejména šroubovité pružiny 134, z polohy znázorněné čerchovanou

-15CZ 279438 B6 čarou do polohy vyznačené plnou čarou, potom se prostřednictvím elasticky pružně deformovatelného materiálu 135 ve své aretační poloze držená kyvná páka 136 vykývne směrem navenek, jak je to znázorněno v pravé polovině obr. 14, čímž aretační výstupek 137 vystoupí z aretačního vybrání 128 podávačích chapadel 53, 54.

Tím se uvolní podélný pohyb podávačích chapadel 53, 54, jak již bylo vysvětleno ve spojení s obr. 11 až 13, a tato mohou být prostřednictvím relativního pohybu mezi paletovou vložkou 63, popřípadě jejich uloženími 118, 119 a mezi manipulačním ústrojím 50 vysunuta z podávačích chapadel 113, 114. Jak je dále patrno z obr. 15, je také možné,· aby byl odjištovací píst 133 bočně přesazen vzhledem - k podávacím chapadlům 53 , 54 , popřípadě vzhledem ke kyvným pákám 136.

53, 54 v podávačích chapadlech 113, 114. lze použít jakýkoli jiný pružně to v přestavném směru znázorněném 140, jako je například pryžová pružina nebo podobně, je prostřednictvím přestavného pohonu 73 manipulačního

Na obr. 16 a 17 je znázorněna varianta provedení aretačního ústrojí 117 mezi podávacími chapadly 113, 114 a podávacími chapadly 53., 54, která je podobná provedení podle obr. 14 a 15. Místo odjišťovacího pístu 133 jsou zde však podávači chapadla 113, 114 uložena relativně přestavitelně proti skříni 138 podávacího ústrojí 52. Podávači chapadla 113, 114 a skříň 138 jsou navzájem fixována v rozteči, jak je to znázorněno v levé polovině obr. 16, přičemž v této poloze jsou podávači chapadla s kyvnými pákami 136 aretována Místo šroubovité pružiny 139 deformovatelný materiál 141, a šipkou 140, jako je Jakmile ústrojí 50 podávači ústrojí 52 spuštěno po vodicí dráze 72., takže podávači chapadla 113, 114 dosednou na podpěrné lišty 122 paletové vložky 63., jsou působením relativního pohybu mezi podávacími chapadly 113, 114 a mezi skříní 138 odjištovací písty 133 přitlačeny na kyvné páky 136, jak je to znázorněno v pravé polovině obr. 16, a jejich aretační výstupky 137 vystoupí z aretačních vybrání 128 podávačích chapadel 53, 54. Tím se uvolní podélný pohyb podávačích chapadel 53 , 54 v podélné vodicí dráze 131 a působením podávačích chapadel 113, 114 mohou být podávači chapadla 53 , 54 z těchto vodicích drah 131 vysunuta. V rámci vynálezu je také možné pojíždět s podvozky 2. s paletovými vložkami 63., popřípadě vychylovacími paletami relativně vzhledem k podávacímu ústrojí 52 nebo přestavovat podávači ústrojí 52 prostřednictvím přídavného pohybového čepu na manipulačním ústroji 50.

Pro úplnost se poukazuje na tu skutečnost, že vytvoření podávacího ústrojí 52, popřípadě' aretačního ústrojí 117 může představovat také na ostatních znacích vynálezu nezávislé vynálezecké řešení, které umožňuje rychlou výměnu chapačů s malým mechanickým nákladem u manipulačních ústrojí s lineárně pohyblivými osami, jakož i relativně k nim polohovatelné pojízdné podvozky 2 s přeseřizovacími paletami.

V rámci vynálezu je také možné opatřit výrobní zařízení 1, jak je to patrno z obr.' 2, zajištovacími ústrojími 14 2, například ochrannými sítěmi pro ochranu obsluhy, které mohou být uspořádány spustitelně mezi dopravními drahami. Přitom lze také upravit pohony 143 pro vysouvání a zasouvání těchto zajišťovacích ústrojí 142. Tato zajištovací ústrojí 142 mohou současně plnit úlohu tlumičů hluku.

Claims (32)

1. PATENTOVÉ NÁ R O K Y

   1. Výrobní zařízení s paralelními nebo sériovými dopravními drahami pro montáž a/nebo opracovávání konstrukčních součástí, vytvořených z jednotlivých součástí, uspořádaných na paletových vložkách, které jsou uspořádány zejména vyměnitelně na podvozcích, vedených podél dopravní dráhy dopravního zařízení, u kterého má dopravní dráha po úsecích rovnoběžně s hlavní dopravní dráhou upravené paralelní dopravní dráhy, které jsou s hlavní dopravní dráhou spojeny příčnými dopravními drahami, vyznačující se tím, žek paralelní dopravní dráze (19) je v bezprostředním sousedství paralelně přiřazena vedlejší dopravní dráha (20), která je prostřednictvím uzlových stanic (17) spojena s příčnou dopravní dráhou (21), popřípadě s paralelní dopravní dráhou (19) a/nebo s hlavní dopravní dráhou (18).
2. 2. Výrobní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vedlejší dopravní dráha (20) je uspořádána odvrácená od obsluhy (9), a k této vedlejší dopravní dráze (20) je mezi ní a hlavní dopravní dráhou (18) přiřazena zásobní dopravní dráha (23).
3. 3. Výrobní zařízení podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že mezi paralelní dopravní dráhou (19) a vedlejší dopravní dráhou (20) je uspořádáno přestavitelně zajišťovací ústrojí (142), které je tvořeno stínící destičkou, která je uspořádána pod dopravní rovinou vedlejší dopravní dráhy (20) a která je přestavitelná pohonem (143) kolmo k dopravní rovině do polohy přečnívající přes dopravní rovinu.
4. 4. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že ve vedlejší dopravní dráze (20) jsou na podvozcích (2) uspořádány kontejnery (5) pro jednotlivé součásti (4).
5. 5. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že příčné dopravní dráhy (21) a/nebo vedlejší dopravní dráhy (20) a/nebo paralelní dopravní dráhy (19) jsou spojeny s pohotovostními dopravními drahami (44).
6. 6. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že na podvozku (2) jsou uspořádány paletové vložky (63), které jsou vytvořeny jako přeseřizovací palety s uloženími (118, 119) pro nástroje, popřípadě podávači chapadla (53, 54) podávačích ústrojí (52), zkušební a/nebo nastavovací ústrojí a/nebo náhradní ústrojí nebo i přeseřizovací části.
7. 7. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 6, vyznačující se tím,že pohotovostní dopravní dráha. .(44) je,prostřednictvím hlavní dopravní dráhy (18) spojena s paralelní dopravní dráhou (19).

   -17CZ 279438 B6
8. 8. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že pro více dopravních drah je upravena centrální pohotovostní dopravní dráha.
9. 9. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že podvozek (2) s přeseřizovací paletou je uspořádán pojízdně na vedlejší dopravní dráze (20).
10. 10. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že mezi paralelní dopravní dráhou (19) a hlavní dopravní dráhou (18) je uspořádána zpětná dráha (-22).
11. 11. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že zásobní dopravní dráha (23) a/nebo zpětná dopravní dráha (22) současně tvoří pohotovostní dopravní dráhu.
12. 12. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že paralelní dopravní dráha (19) a vedlejší dopravní dráha (20) jsou uspořádány v bezprostředním sousedství a je mezi nimi zapojeno zajišťovací ústrojí (142) a zásobní dopravní dráha (23), popřípadě zpětná dopravní dráha (22) je od nich uspořádána v rozteči.
13. 13. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že v paralelní dopravní dráze (19) je uspořádáno na ostatních posouvacích ústrojích (15) nezávisle ovladatelné posouvací ústrojí (15).
14. 14. Výrobní zařízeni podle vyznačuj ící právní dráha (19) a (20) jsou uspořádány sousedství.
15. 15. Výrobní zařízení podle vvznačui ící jednoho nebo několika z nároků 1 až 13, se tím, že jedna paralelní donejméně jedna vedlejší dopravní dráha navzájem rovnoběžně a v bezprostředním jednoho nebo několika z nároků 1 až 14, se tím, že na paralelní dopravní dráze (19) jsou uspořádány podvozky (2) s paletovými vložkami (6) a na vedlejší dopravní dráze (20) je uspořádán podvozek (2) s paletovou vložkou (63) s montážními uloženími (59), popřípadě přeseřizovací paleta a popřípadě poháněči paleta.
16. 16.Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 15, vyznačující se tím, žek paralelní dopravní dráze (19) jsou přiřazeny dvě s ní rovnoběžné a s ní bezprostředně sousedící vedlejší dopravní dráhy (20) a na paralelní dopravní dráze (19) jsou uspořádány podél dopravního ústrojí pojízdné podvozky (2) s paletovými vložkami (6) s uloženími konstrukčních součástí (3) a/nebo jednotlivých součástí (4) a popřípadě montážní uložení (59) a na vedlejší dopravní dráze (20) jsou uspořádány pojízdně podél vodicích drah podvozky (2) s paletovými vložkami (6) pro více zejména shodných jednotlivých součástí (4), a že na další vedlejší dopravní dráze (20) je pojízdně uspořádána paletová vložka (63), která má nejméně uchopovací nástroje, popřípadě podávači chapadla (53,

    -18CZ 279438 B6

    54) jakož i popřípadě montážní uložení (59) a/nebo uložení (61) pro chybně opracované konstrukční součásti (3).
17. 17. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 16, vyznačující se tím, že kontejnery (5) pro jednotlivé součásti (4), popřípadě paletové vložky (6) jsou drženy na podvozcích (2) uvolnitelně prostřednictvím shodných spojovacích ústrojí (96).
18. 18. Výrobní zařízení podle nároku 17, vyznačující se tím, že spojovací ústrojí (96) má vystřeďovací elementy, například vystřeďovací kolíky (97) pro kontejnery (5), popřípadě paletové vložky (6).
19. 19. Výrobní zařízení podle nároků 17 a 18, vyznačující se tím, že kontejnery (5) jsou opatřeny přestavitelnými, popřípadě vykývnutélnými, například uchopovacími miskovitými žlaby (82).
20. 20. Výrobní zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že žlaby (82) jsou opatřeny vodícími kanály (89) pro vyjednocené jednotlivé součásti (4), které jsou uspořádány polohově shodně k odpovídajícím vodicím kanálům (89) na paletových vložkách (6), popřípadě k montážním uložením (59).
21. 21. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 20, vyznačující se tím, že na vedlejší dopravní dráze (20) je uspořádáno za sebou více podvozků (2), které jsou opatřeny kontejnery (5) pro jednotlivé součásti (4) a jsou polohově nastavitelné prostřednictvím na sobě navzájem nezávislých nastavovacích ústrojí (78).
22. 22. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 21, vyznačující se tím, že podvozky (2) a/nebo paletové vložky (6) a/nebo kontejnery (5) jsou opatřeny kódovacími členy (46, 47, 48), které jsou přiřazeny ke kódovacím ústrojím (4,9), upraveným podle různých dopravních drah.
23. 23. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 22, vyznačující se tím, že v zásobní dopravní dráze (23) a/nebo v pohotovostní dopravní dráze (44) a/nebo ve vedlejší dopravní dráze (20) jsou upravena přenosová ústrojí (101) dat a/nebo energie, ke kterým jsou přiřazeny přenosové členy (102) přenosového ústrojí (101) na podvozcích (2) a/nebo kontejnerech (5) a/nebo paletových vložkách (6).
24. 24. Výrobní zařízení podle nároku 23, vyznačující se tím, že přenosové ústrojí (101) má mezi přenosovými členy (102) vytvořené energetické pole (104).
25. 25. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 24, vyznačující se tím, že podvozky (2) a/nebo uchopovací nádoby (80) a/nebo paletové vložky (6) jsou opatřeny indikačními prvky, zejména přímo čitelnými údaji.
26. 26. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 25, vyznačující se tím, že paletová vložka (63)

    -19CZ 279438 B6 je opatřena jedním nebo více, popřípadě rozdílnými montážními uloženími (59).
27. 27. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 26, vyznačující se tím, že přeseřizovací paleta a/nebo paletová vložka (6, 63) je opatřena uloženími pro vadné konstrukční součásti (3).
28. 28. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 27, vyznačující se tím, že na přeseřizovací paletě a/nebo k ní přiřazené poháněči paletě je uspořádáno stavěči ústrojí pro spojovací ústrojí mezi uchopovacím nástrojem a/nebo uchopovací vložkou s manipulačním ústrojím.
29. 29. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 28, vyznačující Se tím, že poháněči paleta je spojena s vlastním ústrojím pro zásobování energií a/nebo ovládacím ústrojím nebo je spojena s přenosovým členem přenosového ústrojí energie a hodnot v oblasti manipulačního ústrojí.
30. 30. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 6 až 29, vyznačující se tím, že podávači ústrojí (52) je opatřeno podávacími chapadly (113, 114), která mají podélnou vodicí dráhu (131) pro podávači nástavce (132) a k těmto podélným vodicím drahám (131) v podávačích chapadlech (113, 114) jsou přiřazena aretační ústroji (117).
31. 31. Výrobní zařízení podle nároku 30, vyznačující se tím, že aretační ústrojí (117) má aretační pístek (123), popřípadě odjišťovací píst (133), který je uspořádán přestavitelně ve směru kolmém k podélné vodicí dráze (131) a spolupracuje se zaskakovací kuličkou (125) nebo kyvnou pákou (136).
32. 32. Výrobní zařízení podle nároku 31, vyznačující se t i m, že aretační pístek (123), popřípadě odjišťovací píst (133) jsou přiřazeny k podpěrným lištám (122), které jsou uspořádány na paletové vložce (63).