CS196510B1 - Zařízení pro ukládání a přívod obrobků - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zařízení pro ukládání a přívod obrobků u obráběcího stroje se zařízením pro výměnu obrobků pro odběr a přivádění obrobků a v taktech pracujících zásobníkem s několika ukládacíml skupinami pro odběr obrobků při použití přepravních palet.

Description

Vynález se týká zařízení pro ukládání a přívod obrobků u obráběcího stroje se zařízením pro výměnu obrobků pro odběr a přivádění obrobků a v taktech pracujících zásobníkem s několika ukládacíml skupinami pro odběr obrobků při použití přepravních palet.

Je známé uspořádat stroje do řady a na zaěátek a na konec této řady umístit regály.

Z jednoho z těchto regálů se přivážejí nosiče obrobků dopravním prostředkem k vybranému stroji, přičemž dopravní prostředky ee pohybují podle etroje od regálů a k regálům. Pohybem dopravního prostředku se dopravují maximálně dva nosiče obrobku vždy s jedním obrobkem. Oba dopravované nosiče obrobku jsou uchyceny radiálně směřující plochou mezioperačního zásobníku, který je opatřen několika takovými plochami, upravenými ve tvaru otočného kříže. Každému v řadě uspořádanému stroji je tak přiřazen jeden mezioperačni zásobník, kterým jeou jednotlivé nosiče obrobků taktovány koleni vodorovné osy otáčení do takové polohy, v níž je vždy jeden dopraven posouváčími elementy do stroje. Při zásobování mezloperačního zásobníku opracovávanými obrobky se uvolní jedna z radiálních ploch pro zachycení obrobku, který se přivádí opracovaný od stroje. Vždy se tedy z jedné plochy odebere a na jinou plochu se přivádí, zatímco na ostatních plochách jsou připraveny nosiče. Stroj tak může být po určitou dobu zásobován z mezloperačního zásobníku, aniž by byl potřeba dopravní prostředek· Dopravní prostředek bude potřeba opět nejpozději tehdy,

196 510

19β 510 když se uvedou do záběru plochy ee dvěma posledními obrobky, které se mají Ještě opracovat. V tomto okamžiku musí odebrat dopravní prostředek noalěe obrobku a opracovanými obrobky z mezioperačního zásobníku a vyměnit je za nosiěa obrobků a obrobky, určenými k opracování. Jestliže dopravní prostředek vymění všechny bezprostředně za sebou následující opracované obrobky, potom je vázán po delší dobu a během této doby není k disposici pro ostatní stroje. Jestliže ale nevymění všechny, ale jen několik bezprostředně za sebou následujících opracovaných obrobků, nemá stroj k disposici celou kapacitu zásobníků a může opracovat jenom vyměněný počet obrobků a dopravní prostředek není na tento stroj vázán. Doba, za kterou musí dopravní prostředek najet opět k tomuto stroji, je tím kratší, čím méně bezprostředně za sebou následujících obrobků bylo vyměněno. Výkon dopravního prostředku má u tohoto řešení podstatný vliv na plynulý průběh práce, případně počet strojů, které mohou být zásobovány Jedním dopravním prostředkem, a to zejména v případě, jestliže opracovává několik atrojů stejné obrobky.

Další nevýhodou je to, že odběr opracovaného obrobku z mezioperačního zásobníku se musí provádět vždy před zásobováním dalšími obrobky.

Je zi\ám i dalěí aystém strojů, kterému je přiřazen centrální prstencový zásobník β několika poschodími, a kolem něho jsou paprskovitě seskupeny stroje. Na prstencovém zásobníku js pro každý stroj upraveno zachycovací zařízení pro výměnu obrobků, přičemž výměnný zachycovač, přiřazený jednomu stroji, je pohyblivý v axiálním směru vzhledem k prstencovému zásobníku v jeho poschodích ve vedení. Prstencový zásobník se zásobuje přídavným zachycovacím zařízením tak, že jeho výměnné zachycovače odebírají obrobky v několikaposchoSovém nosiči obrobků a dávají je do různých poschodí prstencového zásobníku, odkud může být každý obrobek povolán na odpovídající stroj odpovídajícím pootočením přísluěného poschodí. Pro doplnění a vyprazdňování velkého prstencového zásobníku se k němu dopravují několikapoeehoňové nosiče obrobků. Toto řečení vyžaduje vícenásobnou změnu polohy obrobku, a to jeětě mimo zásobováni někollkaposohoSového nosiče obrobků, protože pak probíhá jeětě jeho vyprazdňování do prstencového zásobníku a z něho do stroje. Tím rostou nároky na čas a náklady, protože prstencový zásobník aám o sobě je nákladný a je rentabilní jen pro zásobování většího množství strojů, například systému strojů. Během doby zásobování nebo vyprazdňováni určitého poschodí prstencového zásobníku nemůže být tento zásobník využit pro stroj, což omezuje využitelnost tohoto systému. Dále vyžaduje samočinné zásobování obrobku do tohoto prstencového zásobníku předem určené odkládání zachycovacích prvků pro rozdílné obrobky. Podmínkou pro to jsou jednotné vyrovnávací prvky, na kterých zůstane vždy během průchodu systémem upnut jeden obrobek. Aby se mohlo opracovávat na více stranách musí být obrobek upnut na vyrovnávacích prvcích znova. Dopravní systém a tímto prstencovým zásobníkem není tedy vhodný, když ae mají na stroj a ohledem na opracování předávat jen obrobky.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro ukládání a přívod obrobků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno třemi ukládaeíml montážními skupinami, přičemž

196 510 krajní uklédací montážní skupiny jsou tvořeny vždy jadním, po kolejničkách vodorovně pohyblivým upínacím ústrojím a střední montážní ukládací skupina je tvořena na zdvihacím ústrojí radiálně a svisle pohyblivým upínacím ústrojím pro vždy jednu přepravní paletu.

Dalěí výhodné vytvoření spočívá v tom, že každé vodorovně pohyblivé ústrojí je vytvořeno ve tvaru vodorovného profilu ve tvaru písmšne U, pohyblivě uloženého prostřednictvím koleček na kolejničkách, přičemž otevřené strany každého profilu ve tvaru písmene U jsou přivráceny ke střední montážní ukládací skupině a odvrácené strany jsou upevněny vždy na volném konci pístnice pracovního válce pohonu.

Výhodné rovněž je to uspořádání, u kterého je zdvihací ústrojí uspořádáno mezi kolejničkami.

Hlavní výhody vynálezu spočívají v tom, že vytváří zařízení, u něhož mohou být obrobky přiváděny, případně odváděny v závislosti na obsahu opravování a sledu opracování. Obrobky Jsou tím nejpřímějěím způsobem přiváděny k opracování a opracování může probíhat plynule a s velmi krátkými časy pro střídání i tehdy, když na několika opracovávacích stanicích probíhají stejné obráběcí pochody. Dopravou několikanásobných zásobníků na uklédací montážní skupiny, které jsou přiřazeny každé opracovávací stanici, je tato stanice po delší dobu zásobena obrobky, čímž jsou opracovávací stanice prakticky nezávislé na příslušných dopravních prostředcích, případně může být větší počet opracovávacích stanic obsluhován jedním dopravním prostředkem.

Uklédací montážní skupina mé také tu výhodu, že když Je upravena na vstupu a na výstupu strojního systému, může být použita také pro zásobování a vyprazdňování nosičů obrobků, upravených jako několikanásobný zásobník. Je-li upraven na vstupu zařízení, Je zásobován prázdnými nosiči obrobků, které jsou pak zásobovány ve střední ukládací montážní akupině. Je-li upravena na výstupu, je zásobována nosiči obrobků, které obsahují opracované obrobky a které jsou přejímány ve střední ukládací montážní skupině.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na několika příkladech provedení ve spojení s přiloženými výkresy, kde na obr. 1 je znázorněna ukládací montážní skupina, obr. 2 představuje půdorys ukládací montážní skupiny podle obr. 1 a na obr. 3 je znázorněno zařízení pro ukládání a přívod obrobků k opracovávací stanici.

Na. obr. 1 a 2 je znázorněn příklad provedení ukládací ch montážních skupin 1.1. 1.2 a 1^. U tohoto provedení jsou uspořádány dvě kolejničky 8, na nichž Jsou ve své výchozí poloze uspořádána dvě vodorovně pohyblivá upínací ústrojí 2, opatřená kolečky 2· Jedno vodorovně pohyblivá upínací ustrojí 2 je u krajní ukládací montážní skupiny 1.1 a druhé u krajní ukládací montážní skupiny 1.3. Na navzájem odvrácených koncích vodorovně pohyblivých upínacích ústrojí 2 je přiklouben vždy jeden válec £ pohonu, který je na druhá straně spojen e pevnou opěrou £. Při uspořádání uklédacích montážních skupin 1.1. 1.2 a

1.3 v řadě Je účelné též z důvodu úspory místa upevnit válce £ pohonu na vodorovně pohyblivých upínacích ústrojích £ výstředně a navzájem přesazené, jak Je to znázorněno na

196 510 obr. 2. Je taká možné upevnit prostřednictvím kloubu pohon bočné na vodorovně pohyblivých upínacích ústrojích 2, případně je možno zvolit jiný způsob pohonu, než je znázorněno. Vodorovně pohyblivá ústrojí 2 jsou na navzájem přivrácených stranách uprostřed na určité délce opatřena vybráními. Na střední ukládací montážní skupině 1.2 ie mezi kolejničkami 8 upraveno svisle pohyblivé upínací ústrojí £, které udává takty ve svislém směru a vs směru otáčení.

Na obr. 3 je znázorněna přepravní paleta £, na které jsou obrobky 12, z nichž je na výkrese zobrazen vždy jen jeden. Takto připravená přepravní paleta £ je přichystána na jednom ze skladovacích míst regálu 13. Regál 13 slouží současně pro uchycení vedení 16, na nichž klouže dopravní prostředek 14 á dále je na nich uchycen jeho kabel. Vedení 16 pak dosedají na opěru nebo druhý regál, což není znázorněno na výkrese. Dopravní prostředek 14 se pohybuje na kolejnici 15 podle regálu s uklédacích montážních skupin 1.1. 1.2 a 1.3. Střední ukládací montážní skupina 1.2 je opatřena svisle pohyblivým upínacím ústrojím £, které Je zakryto nasazenou přepravní paletou £ a je upraveno radiálně a svisle pohyblivě na zdvihacím ústrojí ,11. Vedle svisle pohyblivého upínacího ústrojí £ je upraveno ústrojí 12 pro výměnu obrobku a vedle něho je pak opracovávací stanice 18.

V dalěím Je popsána funkce zařízení pro ukládání a přívod obrobků podle vynálezu.

Na obr. 3 jsou připraveny přepravní palety £ s obrobky 12 v regálech 13. Dopravní prostředek 14 přivede na povel Jednu přepravní paletu £ do krajní ukládací montážní skupiny 1.1. předá je na vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2. Potom se zapůsobí na příslušný válec £ pohonu a vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2 přejede do střední ukládací montážní skupiny 1.2. Tam je pak taktováno svisle pohyblivé upínací ústrojí £ ve svislém směru. Dosedne pod přepravní paletu £ a nadzdvihne ji. Tím se dostane nejvyšší patro přepravní palety £ do předávací polohy a jeden obrobek 12 tohoto patra do předávací posice. Vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2 přejede zpět do výchozí polohy a přitom nastane výměna obrobku 12, která ee provádí o sobě známým způsobem. Ústrojí 17 pro výměnu obrobků uchopí obrobek 12 a převede jej do opracovávací stanice 18. Toto zařízení udržuje vždy jeden obrobek 12 připravený k opracování. Když se pracovní postup v opracovávací stanici 18 ukončí, vymění ústrojí 17 pro výměnu obrobků opracovaný obrobek 12 za obrobek 12. který Je v něm již uložen. Aby se opracovaly všechny obrobky 12. uložené na jednom patře přepravní palety £, provádí svisle pohyblivé upínací úetrojí £ při oběhu potřebný taktovací pohyb. Když ee opracuje jedno patro, je taktována přepravní paleta £ eviele pohyblivým upínacím ústrojím £. ve svislém směru o jedno patro dél a tím se může opracovávat další patro.

Tím jsou opracovévací stanice 18 k disposici po delší dobu obrobky 12 v přepravní paletě £. V určitém okamžiku během této doby přisune dopravní prostředek 14 do ukládací montážní skupiny 1.1 další přepravní paletu £. Mezitím může ale také vyplňovat jiné přepravní úkoly. Znázornění podle obr. 3 má představovat princip. Prakticky nebude přiřazen takový dopravní prostředek 14 jen jedné opracovévací staniol 18. Jinak může být také

196 S10 použit jiný dopravní prostředek, ktérý jé například vhodný k tomu, aby se přepravní palety 6 přivedly z regálů 13. které jsou uspořádány v jiném prostoru, než jsou opracovávací stanice 18.

Když se ukončí opracování na přepravní paletě 6, která je na střední ukládací montážní skupině 1.2. pohybuje se příslušným válcem ,2 pohonu vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2 z krajní ukládací montážní skupiny 1.3 do střední ukládací montážní skupiny 1.2 mezioperačního zásobníku pod přepravní paletu 6, což je patrné z obr. 1 a 2. Svisle pohyblivé upínací ústrojí 2 předá přepravní paletu 6, u které již proběhlo opracování, na vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2. Obě pak jedou do krajní ukládací montážní skupiny kde je přepravní paleta 6 připravena k odvezení dopravním prostředkem 14. Mezitím najelo vodorovné pohyblivé upínací ústrojí 2 s připravenou přepravní paletou 6 na střední ukládací montážní skupinu 1.2 a tam je převzato svisle pohyblivým upínacím ústrojím 2» takže může jet vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2 zpět a v době, v níž se opracovává z této přepravní palety 6, může být přisunuto a připraveno dalěi na krajní ukládací montážní skupině 1.1. případně na zde přítomné vodorovně pohyblivé upínací ústrojí 2.

K tomu je třeba pznamenat, že připravení přepravní palety 6 pro opracování na krajní ukládací montážní skupinu 1,1 může nastat před odvezením přepravní palety 6 s opracovanými obrobky z krajní ukládací montážní skupiny 1.3. což je nejrychlejáí řešení problému přísunu·

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro ukládání a přívod obrobků u obráběcího stroje se zařízením pro výměnu obrobků pro odběr a přivádění obrobků a v taktech pracujícím zásobníkem s několika ukládacími skupinami pro odběr při použití přepravních palet, vyznačené tím, že je tvořeno třemi ukládacími montážními skupinami (1.1, 1.2, 1.3), přičemž krajní ukládací montážní skupiny (1.1, 1.3) jsou tvořeny vždy jedním, po kolejničkách (8) vodorovně pohyblivým upínacím ústrojím (2), a střední ukládací montážní skupina (1.2) je tvořena na zdvihacím ústrojí (11) radiálně a svisle pohyblivým upínacím ústrojím (9) pro'vždy jednu přepravní paletu (6).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že každé vodorovně pohyblivé upínací ústrojí (2) je vytvořeno ve tvaru vodorovného profilu ve tvaru písmene U, pohyblivě uloženého prostřednictvím koleček (7) na kolejničkách (8), přičemž otevřené strany každého profilu ve tvaru písmene U jsou přivráceny ke střední ukládací montážní skupině (1.2) a odvrácené strany Jsou upevněny vždy na volném konci pístnice pracovního válce (3) pohonu.
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že zdvihací ústrojí (11) je uspořádáno mezi kolejničkami (8).

   3 výkresy

   196 510