CN101934445A - 汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站 - Google Patents

汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站 Download PDF

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李合营
岳怀宇
李康
孙光辉
武小明
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Abstract

本发明涉及汽车焊接生产线，特别涉及一种汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站，工作站的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为3-4个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置1-3种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置有1-3种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。有益效果为：可满足多种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换生产，节约焊接空间，优化焊接工艺，稳定产品质量，提高工作效率，可同时对多个车型的左右侧围进行焊接，具有柔性化特点。

Description

汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站
技术领域
本发明涉及汽车焊接生产线，特别是涉及一种汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站。
背景技术
随着汽车价格日益与国际市场接轨，车型设计增多及上市的周期逐渐缩短，同时，为提高汽车制造中的焊接效率，对生产线设备提出了更高的挑战。要实现高效焊接必须确保焊接生产涉及的每个环节都要高效，这就需要高效的焊接设备、焊接材料、焊接方法以及自动化装置。而目前国内汽车制造中的焊接夹具供应厂商，以单一车型或二种车型焊接生产夹具为主，不具备进行左右侧围同切换生产的能力，这样既浪费空间，又需要更多的人工及设备成本，生产效率低下，产品质量不稳定。在左右侧围多车型工作站方面，国内供应商目前尚未采用，并没有自身核心技术。而对于柔性化切换工作站，长期以来都为国外生产商所把持。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，而提供一种可满足多种车型侧围焊接生产要求的汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站。
本发明解决上述技术问题的技术方案为：一种汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站，其特征在于：工作站的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为3-4个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置1-3种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置有1-3种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。
上述左右侧围等待区的各种车型夹具是独立***，可以和框架滑台互锁。
上述框架滑台的布置根据工件和夹具要求，可以是单侧布置，也可以是双侧布置，单侧的距离为3-10m。
上述车型夹具拍切换位置上具有左右侧围和车型的识别***。
上述左右侧围夹具拍间采用电机驱动切换。
本发明的有益效果是：可满足多种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换生产，节约焊接空间，优化焊接工艺，焊接机器人基本全效率工作，稳定产品质量，提高工作效率，可同时对多个车型的左右侧围进行焊接，具有柔性化特点。
附图说明
图1为本发明工作原理图
图2为本发明结构示意图
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1、图2所示，工作站的中间位置有焊接工作台(1)，焊接工作台(1)的侧围为3-4个焊接机器人(2)，与焊接工作台(1)左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置(3)、(4)，两侧的车型夹具拍切换位置(3)、(4)各自连接有焊接完成区域(5)、(6)，左侧车型夹具拍切换位置(3)侧围可以布置1-3种车型左侧围等待区(7)、(8)、(9)，右侧车型夹具拍切换位置(4)侧围可以布置有1-3种车型右侧围等待区(10)、(11)、(12)。
工作原理：本发明所涉及的工作站能够满足3-6种车型的左右侧围柔性化焊接生产要求。为了达到柔性化生产目的，各种车型的左右侧围夹具分别做成独立的***，并能够和等待区内的框架滑台互锁。
滑台的布置根据工件和夹具要求，可以是单侧布置，也可以是双侧布置，单侧的距离为3-10m。
框架滑台一般具有四个位置，四个位置间采用电机驱动，通过滑道(13)互相转换：
焊接工作台(1)是焊接机器人(2)进行焊接操作的生产区；
在工作位置，焊接工作台(1)上的侧围夹具拍与焊接夹具相互配合，通过焊接机器人(2)完成既定的焊接等工艺操作。在切换位置，左车型夹具拍切换位置(3)或右车型夹具拍切换位置(4)上的侧围夹具拍滑出，即将生产的侧围夹具拍滑入，此处具有左右侧围和车型的识别***；
在完成位置，焊接完成区域(5)、(6)上侧围夹具拍滑出，至完成位置，输送到另一工作区域。
左右车型夹具拍切换位置(3)、(4)上的侧围夹具间的切换采用电机驱动，完成相关的动作。
在切换位置上，即左右车型夹具拍切换位置(3)、(4)与焊接工作台(1)之间的横向驱动由电机完成。
例如，同时对三种车型的左右侧围进行焊接，则工作站工作原理如下：
1.车型A左侧围夹具拍和框架滑台互锁，在工作位置上面进行工艺焊接操作；
2.焊接完成后，框架滑台回移；同时车型A右侧围夹具拍(10)由初始位置平移至右车型夹具拍切换位置(4)；
3.框架滑台在切换位置，车型A左侧围夹具拍(7)平移出框架滑台；
4.以此类推B、C车型。
以上所述，仅为本发明的一种实施例，并非可以用于限定本发明的保护范围。

Claims (5)

1.汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站，其特征在于：工作站的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为3-4个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置1-3种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置有1-3种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。
2.根据权利要求1所述的汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站，其特征在于：所述的左右侧围等待区的各种车型夹具是独立***，可以和框架滑台互锁。
3.根据权利要求1所述的汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站，其特征在于：所述的框架滑台的布置根据工件和夹具要求，可以是单侧布置，也可以是双侧布置，单侧的距离为3-10m。
4.根据权利要求1所述的汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站，其特征在于：所述的车型夹具拍切换位置上具有左右侧围和车型的识别***。
5.根据权利要求1所述的汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站，其特征在于：所述的左右侧围夹具拍间采用电机驱动切换。
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PB01 Publication
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