RU2008139211A - Шарнирное устройство - Google Patents

Шарнирное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2008139211A
RU2008139211A RU2008139211/14A RU2008139211A RU2008139211A RU 2008139211 A RU2008139211 A RU 2008139211A RU 2008139211/14 A RU2008139211/14 A RU 2008139211/14A RU 2008139211 A RU2008139211 A RU 2008139211A RU 2008139211 A RU2008139211 A RU 2008139211A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
actuator
coil spring
stops
rotation
possibility
Prior art date
Application number
RU2008139211/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2406467C2 (ru
Inventor
Роланд АУБЕРГЕР (AT)
Роланд АУБЕРГЕР
Original Assignee
ОТТО БОК ХЕЛСКЕА АйПи ГМБХ ЭНД КО. КГ (DE)
ОТТО БОК ХЕЛСКЕА АйПи ГМБХ ЭНД КО. КГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОТТО БОК ХЕЛСКЕА АйПи ГМБХ ЭНД КО. КГ (DE), ОТТО БОК ХЕЛСКЕА АйПи ГМБХ ЭНД КО. КГ filed Critical ОТТО БОК ХЕЛСКЕА АйПи ГМБХ ЭНД КО. КГ (DE)
Publication of RU2008139211A publication Critical patent/RU2008139211A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2406467C2 publication Critical patent/RU2406467C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64—Knee joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0123—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the knees
    • A61F5/0125—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the knees the device articulating around a single pivot-point
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2002/6818—Operating or control means for braking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0165—Additional features of the articulation with limits of movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0179—Additional features of the articulation with spring means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32681—Composite ball
    • Y10T403/32688—Spring biased segments

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Colloid Chemistry (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Separation By Low-Temperature Treatments (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)

Abstract

1. Шарнирное устройство для ортезов или протезов, содержащее верхнюю часть, установленную на ней с возможностью вращения вокруг оси поворота нижнюю часть и тормозной механизм, выполненный с возможностью затормаживания или блокирования движения поворота нижней части относительно верхней части, отличающееся тем, что между двумя упорами (6, 7) с возможностью натяжения вокруг оси (4) скручивания параллельно оси поворота установлена спиральная пружина (5), которая при натяжении в направлении упоров (6, 7) вступает в контакт с ними. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ось (4) скручивания совпадает с осью поворота. ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что упор (6, 7) выполнен радиально-коническим или радиально-криволинейным. ! 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что конфигурация спиральной пружины (5) соответствует конфигурации упоров (6, 7). ! 5. Устройство по одному из пп.3 или 4, отличающееся тем, что угол (α) клина упоров (6, 7) составляет от 10 до 50°. ! 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что спиральная пружина (5) выполнена с возможностью регулирования своего натяжения. ! 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в своем исходном положении спиральная пружина (5) находится в контакте с упорами (6, 7). ! 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что спиральная пружина (5) связана с актуатором, который выполнен с возможностью ее натяжения к упорам (6, 7) в направлении навивки спирали или против него. ! 9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что актуатор представляет собой исполнительный двигатель. ! 10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что актуатор связан со спиральной пружиной (5) посредством рычага (40) или зубчатого колеса или его част

Claims (20)

1. Шарнирное устройство для ортезов или протезов, содержащее верхнюю часть, установленную на ней с возможностью вращения вокруг оси поворота нижнюю часть и тормозной механизм, выполненный с возможностью затормаживания или блокирования движения поворота нижней части относительно верхней части, отличающееся тем, что между двумя упорами (6, 7) с возможностью натяжения вокруг оси (4) скручивания параллельно оси поворота установлена спиральная пружина (5), которая при натяжении в направлении упоров (6, 7) вступает в контакт с ними.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ось (4) скручивания совпадает с осью поворота.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что упор (6, 7) выполнен радиально-коническим или радиально-криволинейным.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что конфигурация спиральной пружины (5) соответствует конфигурации упоров (6, 7).
5. Устройство по одному из пп.3 или 4, отличающееся тем, что угол (α) клина упоров (6, 7) составляет от 10 до 50°.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что спиральная пружина (5) выполнена с возможностью регулирования своего натяжения.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в своем исходном положении спиральная пружина (5) находится в контакте с упорами (6, 7).
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что спиральная пружина (5) связана с актуатором, который выполнен с возможностью ее натяжения к упорам (6, 7) в направлении навивки спирали или против него.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что актуатор представляет собой исполнительный двигатель.
10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что актуатор связан со спиральной пружиной (5) посредством рычага (40) или зубчатого колеса или его части.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что рычаг (40) или зубчатое колесо подпружинен в направлении блокирования.
12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что в своем исходном положении спиральная пружина (5) натяжена к актуатору в направлении блокирования.
13. Устройство по п.8, отличающееся тем, что предусмотрено сенсорное устройство (9), выполненное с возможностью измерения усилий, моментов и/или углового положения верхней и нижней частей (2, 3) по отношению друг к другу и связанное с блоком управления, который, в свою очередь, выполнен с возможностью приведения в действие актуатора в зависимости от измеренных величин и с возможностью натяжения спиральной пружины (5).
14. Устройство по п.8, отличающееся тем, что актуатор выполнен с возможностью управления посредством миоэлектрических сигналов.
15. Устройство по п.8, отличающееся тем, что с актуатором связано устройство для определения пространственной ориентации верхней части и/или нижней части.
16. Устройство по п.8, отличающееся тем, что с актуатором связано устройство для определения возникающих в ортезе ускорений верхней и/или нижней части или закрепленных на них устройств.
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один упор (6, 7) установлен с возможностью осевого смещения.
18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что спиральная пружина (5) выполнена многозаходной.
19. Устройство по п.1, отличающееся тем, что спиральная пружина (5) имеет нелинейную геометрическую форму.
20. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упоры (6, 7) связаны с пакетом пластин для увеличения числа поверхностей трения.
RU2008139211/14A 2006-03-17 2007-03-15 Шарнирное устройство RU2406467C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006012716.1 2006-03-17
DE102006012716A DE102006012716B3 (de) 2006-03-17 2006-03-17 Gelenkeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008139211A true RU2008139211A (ru) 2010-04-27
RU2406467C2 RU2406467C2 (ru) 2010-12-20

Family

ID=38169352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008139211/14A RU2406467C2 (ru) 2006-03-17 2007-03-15 Шарнирное устройство

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7935153B2 (ru)
EP (1) EP1996128B1 (ru)
JP (1) JP4819914B2 (ru)
CN (1) CN101404959B (ru)
AT (1) ATE446063T1 (ru)
DE (2) DE102006012716B3 (ru)
RU (1) RU2406467C2 (ru)
TW (1) TWI317633B (ru)
WO (1) WO2007107150A1 (ru)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10842653B2 (en) 2007-09-19 2020-11-24 Ability Dynamics, Llc Vacuum system for a prosthetic foot
DE102008024748A1 (de) 2008-05-20 2009-12-03 Otto Bock Healthcare Gmbh Knieorthese sowie Verfahren zum Steuern einer Knieorthese
JP5607629B2 (ja) * 2008-08-28 2014-10-15 レイセオン カンパニー 生体模倣機械継ぎ手
WO2010025403A1 (en) 2008-08-28 2010-03-04 Raytheon Sarcos, Llc Control logic for biomimetic joint actuators
WO2010025419A2 (en) * 2008-08-28 2010-03-04 Raytheon Sarcos, Llc Method of sizing actuators for a biomimetic mechanical joint
DE102008059907A1 (de) * 2008-12-02 2010-06-10 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopädietechnisches Gelenk
DE102009018179B4 (de) * 2009-04-22 2014-07-10 Otto Bock Healthcare Gmbh Strukturelement für eine orthopädietechnische Einrichtung und orthopädische Einrichtung
WO2011052032A1 (ja) * 2009-10-27 2011-05-05 トヨタ自動車株式会社 歩行補助装置
JP5428877B2 (ja) * 2010-01-12 2014-02-26 トヨタ自動車株式会社 歩行補助装置
WO2011138782A2 (en) * 2010-05-04 2011-11-10 Lifshitz, Achiam A safe artificial joint
CN103260576B (zh) 2010-12-16 2015-04-22 丰田自动车株式会社 行走辅助装置
US8715367B1 (en) * 2011-06-10 2014-05-06 Fillauer Companies, Inc. Apparatus and method for an orthotic and prosthetic joint
US8777195B2 (en) 2011-09-23 2014-07-15 Adicep Technologies, Inc. Non-linear torsion spring assembly
DE102012003369A1 (de) 2012-02-22 2013-08-22 Otto Bock Healthcare Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenks
GB2524668A (en) 2012-09-10 2015-09-30 Acumed Llc Radial head prosthesis with floating articular member
USD712048S1 (en) 2013-01-23 2014-08-26 Ossur Hf Strap dosing system including a sleeve
DE102013013810B3 (de) 2013-08-22 2015-02-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenkes
TWI552743B (zh) * 2013-12-19 2016-10-11 Hiwin Tech Corp Inductive force feedback mechanism
JP5925221B2 (ja) * 2014-01-21 2016-05-25 上銀科技股▲分▼有限公司 感応式力フィードバック装置
US9763792B2 (en) 2015-10-01 2017-09-19 Acumed Llc Radial head prosthesis with rotate-to-lock interface
CA2920670A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-12 Derek Nolt Shoulder braces and methods of use
US11806264B2 (en) * 2016-05-03 2023-11-07 Icarus Medical, LLC Adjustable tensioning device
US20240024145A1 (en) * 2016-05-03 2024-01-25 Icarus Medical, LLC Joint Brace with Distracting Hinge
USD819212S1 (en) * 2016-07-18 2018-05-29 Weber Orthopedic, Inc. Orthopedic hinge
DE102016114834A1 (de) 2016-08-10 2018-02-15 Otto Bock Healthcare Gmbh Gelenk für eine orthopädische Einrichtung
JP6838341B2 (ja) * 2016-10-03 2021-03-03 株式会社ジェイテクト アシスト装置
DE102017122741A1 (de) * 2016-10-03 2018-04-26 Jtekt Corporation Assistenzvorrichtung
CN110392559A (zh) * 2017-03-02 2019-10-29 自由创新有限责任公司 具有校正液压***的假肢膝关节
DE102017112911A1 (de) * 2017-06-12 2018-12-13 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Gelenkeinrichtung
US11246720B2 (en) 2019-11-26 2022-02-15 Hugh Steeper Limited Prosthetic elbow with adjustable counterbalance mechanism
CN111920655B (zh) * 2020-09-27 2021-03-02 上海傅利叶智能科技有限公司 一种足托初始角度可调的踝关节装置
RU206347U1 (ru) * 2021-06-21 2021-09-07 Никита Анатольевич Липович Автоматизированный механизм подвижности коленного сустава для реабилитаци
DE102021117839A1 (de) * 2021-07-09 2023-01-12 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädietechnische Gelenkeinrichtung
DE102021117835A1 (de) * 2021-07-09 2023-01-12 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädietechnische Gelenkeinrichtung

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE329908C (de) * 1920-12-02 Hugo Lowitzsch Kuenstliches Kniegelenk mit spiralfoermiger Streckungsfeder
DE295807C (ru)
JPH032320A (ja) * 1989-05-29 1991-01-08 Nippon Steel Corp Ｆｅ―Ａｌ―Ｃｒ系合金鋼の圧延方法
GB2244006B (en) * 1990-05-04 1994-05-25 Blatchford & Sons Ltd An artificial limb
DE9320708U1 (de) * 1993-07-21 1994-12-01 Otto Bock Orthopädische Industrie Besitz- und Verwaltungs-Kommanditgesellschaft, 37115 Duderstadt Ellbogenlifter
DE4324399C1 (de) * 1993-07-21 1995-02-09 Bock Orthopaed Ind Ellbogenlifter
US5873847A (en) * 1996-11-14 1999-02-23 Lenjoy Engineering, Inc. Articulated splints and goniometric hinge for the same
DE19810385C2 (de) * 1998-03-11 2000-06-21 Bock Orthopaed Ind Prothesenbremsgelenk
SE516991C2 (sv) * 1998-04-28 2002-04-02 Gramtec Innovation Ab Knäledsprotes
US6471664B1 (en) * 2000-03-15 2002-10-29 Becker Orthopedic Appliance Company Knee joint and method
EP1159936B1 (de) * 2000-05-27 2008-05-07 Ohio Willow Wood Company Dämpfer für Rotationsbewegungen bei Prothesen

Also Published As

Publication number Publication date
JP4819914B2 (ja) 2011-11-24
JP2009529927A (ja) 2009-08-27
CN101404959B (zh) 2011-02-23
DE502007001802D1 (de) 2009-12-03
TW200800125A (en) 2008-01-01
DE102006012716B3 (de) 2008-01-17
US7935153B2 (en) 2011-05-03
EP1996128A1 (de) 2008-12-03
CN101404959A (zh) 2009-04-08
ATE446063T1 (de) 2009-11-15
EP1996128B1 (de) 2009-10-21
US20090076618A1 (en) 2009-03-19
WO2007107150A1 (de) 2007-09-27
TWI317633B (en) 2009-12-01
RU2406467C2 (ru) 2010-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008139211A (ru) Шарнирное устройство
CN209682234U (zh) 具有至少一个蜗轮蜗杆传动机构的机器人臂
JP2675526B2 (ja) 可逆作動ストロークを発生させるための動力発生装置
ES2656196T3 (es) Freno de zapatas para instalaciones de ascensor
CN106104060B (zh) 制动装置
BR102015030715B1 (pt) Conjunto de freios
BR102015030716B1 (pt) Conjunto de freios e método de controle
ES2445626T3 (es) Dispositivo para regular la secuencia de cierre de puertas giratorias de dos hojas
RU2010134373A (ru) Пневматически управляемый дисковый тормозной механизм с управляющим ползуном
CN101745912B (zh) 缓冲装置
JP2012504218A5 (ru)
ES2629206T3 (es) Unidad de frenado para un vehículo y vehículo con una unidad de frenado de este tipo
WO2013036137A3 (en) An apparatus and a method for torque compensation
CA2920446C (en) Operating apparatus for a brake
JP2017122006A (ja) 船舶を係留する係留ユニット
JP2016540167A (ja) 停止集成装置およびそのような構造を有する制動装置
RU2011113162A (ru) Устройство защиты от падения
AU2016221792A1 (en) Pivoting fitting
ES2725109T3 (es) Freno con cilindro de freno y retardador de desgaste integrado
BRPI0716837A2 (pt) Freio hidráulico compreendendo uma função de segurança
RU2017128584A (ru) Дисковый тормоз и приводной элемент регулировочного устройства дискового тормоза
US4079819A (en) Internal shoe drum brake adjuster with mechanically operated brake
ES2336482T3 (es) Pinza de soldadura por puntos con compensacion de las pinzas con una unidad de compensacion que presenta un elemento de conexion arqueado.
CN102736663A (zh) 一种带自动折叠功能的旋转控制结构
JP5126716B2 (ja) 鉄道車両用ディスクブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200316