ES2336482T3 - Pinza de soldadura por puntos con compensacion de las pinzas con una unidad de compensacion que presenta un elemento de conexion arqueado. - Google Patents
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Abstract
Pinza de soldadura por puntos (1) con compensación de las pinzas, con un cuerpo base de la pinza (4), dos brazos de pinza (6, 7) y una unidad de compensación (17) que une de forma móvil uno de los brazos de pinza (6, 7) con el cuerpo base de la pinza (4), y que está realizado para convertir un movimiento de giro en un movimiento lineal, constando la unidad de compensación (17) de una unidad de accionamiento (18) y de un elemento de conexión (19), estando fijado el elemento de conexión (19) de modo excéntrico y giratorio en un disco excéntrico (23) fijado en la unidad de accionamiento (18), caracterizada porque una parte del disco de la excéntrica (23) está realizado como palanca (26) con un orificio (27) para la fijación del elemento de conexión (19), estando realizado el elemento de conexión (19) en una zona extrema que va fijada a la palanca por medio de un orificio (31), con forma arqueada que se corresponde esencialmente con el disco de la excéntrica (23).
Description
Pinza de soldadura por puntos con compensación
de las pinzas con una unidad de compensación que presenta un
elemento de conexión arqueado.
La invención se refiere a una pinza de soldadura
por puntos con compensación de las pinzas, con un cuerpo base de la
pinza, dos brazos de pinza y una unidad de compensación que une uno
de los brazos de la pinza con el cuerpo base de la pinza y que está
realizado para convertir un movimiento de giro en un movimiento
lineal, constando la unidad de compensación de una unidad de
accionamiento y de un elemento de conexión, y estando el elemento
de conexión fijado de modo excéntrico y giratorio en un disco
excéntrico fijado en la unidad de accionamiento.
Una pinza de soldadura por puntos de esta clase
se conoce por ejemplo por el documento WO 02/078892 A1, lográndose
el movimiento de compensación de una unidad de accionamiento que a
través de una excéntrica está unida a un elemento de conexión, para
lo cual se convierte el movimiento de giro de la unidad de
accionamiento en un movimiento longitudinal del elemento de
conexión.
También del documento DE 103 44 056 A1 se deduce
una pinza de soldadura por puntos de esta clase con una unidad de
compensación en la que el accionamiento de compensación está unido a
través de una transmisión por excéntrica con las palancas de
articulación de la pinza de soldadura. Además de esto la pinza de
soldadura por puntos está realizada de tal modo que se pueda
renunciar a un accionamiento de compensación propio, al quedar éste
sustituido por unos medios mecánicos auxiliares sencillos.
Por el estado de la técnica se conocen unidades
de compensación que convierten el movimiento de giro por medio de
una rosca en un movimiento lineal. Por el documento DE 202 14 970 U1
se conoce por ejemplo una pinza de soldadura de un robot con
dispositivo compensador, en la que un motor eléctrico acciona un
husillo y el movimiento lineal resultante de ello se utiliza como
movimiento de compensación para los brazos de pinza de una pinza de
soldadura. Dado que en este caso el husillo tiene un efecto
autoblocante, la unidad de compensación está realizada con
elementos elásticos tales como muelles para posibilitar la
elasticidad del movimiento de compensación.
El inconveniente en este caso es que en una
realización de esta clase de la unidad de compensación se requieren
elementos elásticos adicionales para la amortiguación elástica del
movimiento de compensación. Esto incrementa el coste de
construcción y el gasto de mantenimiento. Además, en esta clase de
accionamientos por husillo se producen con frecuencia problemas
térmicos que son imputables a las elevadas pérdidas por rozamiento
causadas por el accionamiento por husillo.
El objetivo de la invención consiste en crear
una pinza de soldadura por puntos con compensación de las pinzas en
la que la unidad de compensación convierta de forma sencilla el
movimiento de giro de un motor eléctrico en un movimiento lineal,
es decir en un movimiento de compensación de un brazo de pinza. Se
trata de evitar o por lo menos reducir los inconvenientes del
estado de la técnica.
Una pinza de soldadura por puntos conforme a la
invención está definida en la reivindicación 1.
Mediante la realización de la unidad de
compensación conforme a la invención según las reivindicaciones 2 a
5 se evita de forma ventajosa un efecto autoblocante de la unidad de
compensación, por lo que no se requieren elementos adicionales con
efecto elástico.
Gracias a la medida de que la unidad de
accionamiento está situada en el cuerpo base de la pinza o en uno
de los brazos de la pinza se crea de forma ventajosa la posibilidad
de disponer de modo flexible la unidad de accionamiento o la unidad
de compensación.
Gracias al elemento de medida dispuesto en el
elemento de conexión se consigue de forma ventajosa que se logre
una activación exacta referida a la fuerza para una fuerza de
compensación exactamente definida.
La presente invención se describe con mayor
detalle sirviéndose de los dibujos esquemáticos adjuntos. Éstos
muestran:
Fig. 1 una vista de una pinza de soldadura por
puntos en la posición de origen con una unidad de compensación
conforme a la invención, representados de forma esquemática y
simplificada;
Fig. 2 la pinza de soldadura por puntos según la
Fig. 1, posicionada en una pieza;
Fig. 3 la pinza de soldadura por puntos según la
Fig. 1, con uno de los brazos de la pinza situado en contacto con
la pieza;
Fig. 4 la pinza de soldadura por puntos según la
Fig. 1, durante la realización de una soldadura por resistencia;
Fig. 5 la disposición de la unidad de
compensadora conforme a la invención, en una representación
esquemática;
Fig. 6 la unidad de compensación según la Fig.
5, en una posición del movimiento de compensación; y
Fig. 7 la unidad de compensación según la Fig.
5, en otra posición del movimiento de compensación.
En la Fig. 1 está representada una pinza de
soldadura por puntos 1 para la soldadura por resistencia de piezas
2, estando manipulada la pinza de soldadura por puntos 1
preferentemente por un robot. La fijación tiene lugar por medio de
una brida del robot 3 situada en el extremo del cuerpo base de la
pinza. El otro extremo del cuerpo base de la pinza 4 está realizado
de tal modo que un bulón 5 forma un eje de giro para toda la pinza
de soldadura por puntos 1, alrededor del cual van apoyados en el
bulón 5 de modo giratorio un brazo de pinza 6 y otro brazo de pinza
7 a través de un brazo giratorio 8, 9. Entre el bulón 5 y la brida
del robot 3 los brazos de pinza 6, 7 están unidos entre sí a través
de un accionamiento principal 10. De este modo se forma lo que se
denomina una pinza de soldadura por puntos 1 en X. En la zona
anterior de los brazos de pinza 6, 7, en particular en el extremo
anterior, están dispuestos sendos porta-electrodos
11, 12 para alojar en cada uno de ellos un electrodo 13, 14.
Entre los electrodos 13, 14 se encuentra durante
el proceso de soldadura la pieza 2 que se trata de soldar, que se
trata por ejemplo de dos componentes 15, 16. Para realizar la
soldadura es preciso que primeramente el robot posicione la pinza
de soldadura 1. Para ello la pinza de soldadura por puntos 1 se
encuentra en estado abierto conforme a la Fig. 1, es decir en una
posición de origen o posición base. En las Fig. 2 a 4 están
representadas las distintas fases de trabajo de la pinza de
soldadura por puntos 1 hasta realizar la soldadura por
resistencia.
Antes de que el robot pueda posicionar la pinza
de soldadura por puntos 1 en una posición de soldadura de los
componentes prefijados 15, 16 es necesario que los brazos de la
pinza 6, 7 estén suficientemente abiertos. Esto se realiza por
medio del accionamiento principal 10 que en principio mueve los
brazos de la pinza 6, 7 en sentido diametralmente opuesto. La
apertura de los brazos de la pinza 6,7 tiene lugar teniendo en
cuenta la forma de los componentes 15, 16, la tolerancia de los
componentes 15, 16 y la precisión de posicionamiento del robot.
Al efectuar la apertura también se tiene en
cuenta que el robot necesita un punto de partida o punto de
referencia para que se puedan llevar los brazos de la pinza 6, 7
sin hacer contacto a la posición de soldadura de la pieza 2. El
punto de referencia está definido por ejemplo en la superficie de
contacto del electrodo 14 con el componente 16. Para que la
superficie de contacto del electrodo 16 se sitúe en el punto de
referencia, el brazo de la pinza 7 en el que va montado el
electrodo 14 está unido al cuerpo base de la pinza 4 a través de
una unidad de compensación 17. Mediante la correspondiente
activación de la unidad de compensación 17, lo cual tiene lugar por
medio del sistema de control de la pinza de soldadura por puntos 1,
se mantiene el brazo de la pinza 7 o la superficie de contacto del
electrodo 14, en el punto de referencia. De este modo se tiene la
garantía de que la pinza de soldadura por puntos 1 se mantiene en la
misma posición en cualquier posible posición de soldadura.
La unidad de compensación 17 provoca por lo
tanto que la pinza de soldadura por puntos 1 o los brazos de la
pinza 6, 7 se mantengan siempre en la misma posición, especialmente
durante el proceso de posicionamiento del robot. De este modo el
robot puede posicionar sin problemas la pinza de soldadura por
puntos 1 o los brazos de la pinza 6, 7, en particular sin hacer
contacto, en la posición de soldadura deseada de los componentes 15,
16.
Durante el proceso de posicionamiento se sitúa
el punto de referencia o la superficie de contacto del electrodo 14
a una determinada distancia, por ejemplo de 2 cm, por debajo de la
posición de soldadura de los componentes 15, 16, tal como se puede
ver por la Fig. 2. En las posiciones de soldadura los electrodos 13,
14 se posicionan de tal modo que se encuentren esencialmente
perpendiculares sobre los componentes 15, 16 que se trata de soldar.
Una vez efectuado el posicionamiento se envía un mensaje del robot
al sistema de control de la pinza, y a continuación se puede llevar
a cabo la soldadura por resistencia. Para realizar la soldadura por
resistencia en la posición de soldadura de los componentes 15, 16
se mueven los brazos de la pinza 6, 7 acercándolos entre sí. Aquí
existen diversas posibilidades de controlar la unidad de
compensación 17.
La soldadura por resistencia tiene lugar por
ejemplo según la Fig. 3 de tal modo que la unidad de compensación
17 desplaza el brazo de la pinza 7 o el electrodo 14 hacia el
componente 16 hasta que el electrodo 14 asienta en el componente 16
con una fuerza predefinida, que se determina por medio de un sensor
de fuerza o evaluando la intensidad de corriente del motor de la
unidad de compensación 17. En esta posición se mantiene el brazo de
la pinza 7 hasta el final del proceso de soldadura mediante el
correspondiente control de la unidad de compensación 17. A
continuación el accionamiento principal 10 desplaza el brazo de la
pinza 6 o el electrodo 13 hacia el componente 15 hasta que se
ejerce la presión necesaria predefinida en los componentes 15, 16
entre los electrodos 13, 14 tal como se puede ver por la Fig. 4.
Para realizar la soldadura por resistencia de los componentes 15,
16 se hace pasar ahora a través de los electrodos 13, 14 una
determinada corriente eléctrica suministrada por un equipo
de
soldadura.
soldadura.
Igualmente existe la posibilidad de efectuar la
soldadura por resistencia de tal modo que el brazo de la pinza 6 se
desplace hacia el componente 15 por medio del accionamiento
principal 10 hasta alcanzar una separación definida que corresponda
esencialmente a la distancia entre el electrodo 14 y el componente
16, es decir por ejemplo 2 cm. A continuación se desactiva la
unidad de compensación 17 preferentemente a partir de un determinado
ángulo de cierre de la pinza de soldadura por puntos 1, por ejemplo
desconectando la corriente. De este modo los brazos de la pinza 6,7
se centran en la pieza y el accionamiento principal 10 ejerce la
presión predefinida necesaria para realizar la soldadura por
resistencia. En esta clase de movimiento se consigue por lo tanto
al desconectar la unidad de compensación 17, que aquel brazo de
pinza 6 ó 7 en el que ataca la unidad de compensación 17 se pueda
mover libremente y por lo tanto se consigue un asiento automático de
los electrodos 13, 14 en los componentes 15, 16.
En otra variante para la realización de la
soldadura por resistencia el control de la unidad de compensación
17 tiene lugar de tal modo que a través de ésta pasa una corriente
predefinida. La intensidad de la corriente está elegida de tal modo
que se mantenga en posición la pinza de soldadura por puntos 1, pero
siga teniendo unas posibilidades de movimiento limitadas. De este
modo resulta posible obtener la elasticidad del movimiento de
compensación que evita la deformación de la pieza 2 o de los
componentes 15, 16. Igual que se ha descrito anteriormente, los
brazos de la pinza 6, 7 se centran en la pieza 2, y el accionamiento
principal 10 ejerce la presión predefinida necesaria para realizar
la soldadura por resistencia.
Una vez realizada la soldadura por resistencia
se vuelve a llevar la pinza de soldadura por puntos 1 es decir los
brazos de la pinza 6, 7 desplazándolos nuevamente a la posición
original según la Fig. 2. Igualmente se puede volver a llevar la
pinza de soldadura por puntos 1 a la posición base según la Fig. 1.
Además, una vez echada atrás la pinza de soldadura por puntos 1
según las Fig. 1 ó 2 ésta se puede desplazar a la siguiente
posición de soldadura de los componentes 15, 16.
De acuerdo con la invención, la unidad de
compensación 17 está realizada para efectuar las variantes descritas
de una soldadura por resistencia de tal modo que la unidad de
compensación 17 consta de una unidad de accionamiento 18 y de un
elemento de conexión 19 dispuesto de modo excéntrico en la unidad de
accionamiento 18. De este modo el elemento de conexión 19 realiza
la conversión de un movimiento de giro de la unidad de accionamiento
18 en un movimiento lineal de un brazo de pinza 6 ó 7. La
elasticidad necesaria del movimiento de compensación de la unidad
de compensación 17 se logra mediante el correspondiente control de
la unidad de accionamiento 18. De este modo se obtiene una
disposición sencilla de la unidad de compensación 17, con lo cual se
reduce al mínimo el trabajo de mantenimiento.
En la Fig. 5 se puede ver una disposición de la
unidad de compensación 17 conforme a la invención. En las Fig. 6 y
7 está representada la unidad de compensación 17 en diferentes
posiciones para realizar un movimiento de compensación.
La unidad de accionamiento 18 de la unidad de
compensación 17 está formada básicamente por un motor eléctrico 20
y un reductor 21, preferentemente un reductor planetario. La unidad
de accionamiento 18, en particular el motor eléctrico 20 realiza
por medio de un árbol 22 un movimiento de giro que a través del
elemento de conexión 19 se convierte en un movimiento lineal. Para
esto hay un disco excéntrico 23 fijado y debidamente apoyado en el
árbol 22. El disco excéntrico 23 va fijado por medio de un orificio
24 situado en el centro a prueba de torsión en el árbol 22 por
medio de un dispositivo de fijación 25, por ejemplo un tornillo y
una arandela. De este modo el disco excéntrico 23 gira de acuerdo
con el árbol 22. En el disco excéntrico 23 está situada además una
palanca 26 que presenta un orificio 27 para la fijación del elemento
de conexión 19. Debido a la disposición excéntrica del orificio 27
en el disco excéntrico 23, la conversión del movimiento de giro del
disco excéntrico 23 en movimiento lineal tiene lugar a través del
elemento de conexión 19 fijado en el orificio 27, realizando por lo
tanto el movimiento de
compensación.
compensación.
Tal como se deduce de las Fig. 6 y 7, basta para
el movimiento de compensación esencialmente un ángulo de giro 28 de
por ejemplo 90º del disco excéntrico 23 o de la palanca 26. El campo
de giro 28 se encuentra preferentemente entre la posición de los
270º de la palanca 23, es decir en una posición extrema inferior 29
perpendicularmente por debajo del orificio 24 y la posición de los
360º de la palanca 26, es decir en una posición extrema superior
30, horizontal respecto al orificio 24. Para que el elemento de
conexión 19 pueda convertir este movimiento de giro en un
movimiento lineal tiene para ello la forma adecuada. Según esto, el
elemento de conexión 19 presenta dos formas. Cada zona extrema que
va fijada en la palanca 26 va doblada conforme a la invención
correspondiéndose esencialmente con el disco excéntrico 23, estando
previsto un orificio 31. El orificio 31 sirve para la fijación
giratoria del elemento de conexión 19 en el orificio 27 de la
palanca 26 por medio de un bulón 32. Para ello la zona extrema en
forma de arco del elemento de conexión 19 presenta un orificio
realizado de forma correspondiente a la palanca 26. De este modo,
la zona extrema en forma de arco del elemento de conexión 19 abraza
la palanca 26. La zona extrema opuesta a la zona extrema en arco
del elemento de conexión 19 está realizada como puente 33. El
puente 33 sirve por ejemplo para la fijación móvil en el cuerpo base
de la pinza 4. La fijación móvil del puente 33 tiene lugar
preferentemente por medio de un tornillo de anilla 34 o de una
biela, que esté por ejemplo fijada de modo liberable en el puente
33 por medio de una rosca. Gracias a la rosca se puede conseguir
también un ajuste de la distancia. Para fijar el tornillo de anilla
34 en el puente 33 éste presenta una rosca interior, utilizándose
adicionalmente una tuerca 35 para la fijación como contratuerca.
Mediante una realización de esta forma de la unidad de compensación
17 se puede convertir el movimiento de giro de la unidad de
accionamiento 18 o del disco excéntrico 23 fijado en el árbol 22 en
un movimiento lineal por medio del elemento de conexión 19 fijado y
apoyado de modo giratorio en la palanca 26. Para ello la unidad de
accionamiento 18 está montada por ejemplo en el brazo de pinza 7, y
el tornillo de anilla 34 unido al puente 33 del elemento de conexión
19 va fijado en el cuerpo base de la pinza. También puede ir fijada
en el brazo de la pinza 6 la unidad de accionamiento, o el tornillo
de anilla en uno de los brazos de pinza 6, 7 y la unidad de
accionamiento 18 correspondientemente en el cuerpo base de la pinza
4. Con independencia de la disposición de la unidad de compensación
17 ésta realiza los movimientos de compensación necesarios.
\newpage
El movimiento de compensación del brazo de pinza
6 tiene lugar mediante la elevación o descenso de la unidad de
accionamiento 18 que está montada en el eje longitudinal del brazo
de pinza 7. En este caso el tornillo de anilla 34 representa un
punto de giro de emplazamiento fijo pero giratorio para la unidad de
compensación 17.
Con el fin de que la elevación o descenso de los
brazos de pinza 6, 7 por medio de la unidad de compensación 17
tenga lugar con el mínimo esfuerzo del motor eléctrico 20 se
requiere efectuar el ajuste de la unidad de compensación 17. La
fuerza mínima para el motor eléctrico se encuentra esencialmente en
la zona de giro 28. Por este motivo es ventajoso que el movimiento
de giro del motor eléctrico 20 o de la palanca 26 para el unidad de
movimiento de compensación, es decir desde el punto de referencia
hasta el contacto con el componente 16, tenga lugar en la zona de
giro 28.
El punto de referencia lo necesita el robot para
el posicionamiento de la pinza de soldadura por puntos 1,
representando el punto de referencia tal como ya es sabido por
ejemplo la superficie de contacto del electrodo 14. A partir del
punto de referencia se obtiene una posición del brazo de pinza 7, en
el cual va montada la unidad de accionamiento 18, por ejemplo por
medio de una escuadra de fijación 36 que puede consistir en varias
piezas. De ahí resulta la longitud del elemento de conexión 16,
ajustándose la longitud por medio de la rosca del tornillo de
anilla 34 o la rosca interior en el puente 33. La posición correcta
queda ajustada cuando la zona extrema arqueada del elemento de
conexión 19 se puede fijar en la zona de la posición extrema
superior 30 en la palanca 26. Para fijar el orificio 31 en el
orificio 27 se acciona correspondientemente el disco de excéntrica
23 en el árbol 22, o se posiciona de este modo mediante la
correspondiente activación del motor eléctrico 20. Por ejemplo
puede obtenerse para el punto de referencia la posición de la
palanca 26 próxima a la posición extrema superior 30, tal como se
puede ver por la Fig. 6. También existe la posibilidad de que para
el punto de referencia, la posición de la palanca 26 se encuentre en
la zona intermedia del campo de giro 28.
De este modo y una vez efectuado el movimiento
de compensación, es decir cuando la superficie de contacto del
electrodo 14 asienta en el componente 16 se obtiene por ejemplo una
posición de la palanca 26 en la zona intermedia del campo de giro
28, tal como está representado en la Fig. 7. Igualmente y de acuerdo
con la posición de la palanca 26 para el punto de referencia,
existe la posibilidad de que se obtenga una posición de la palanca
26 después del movimiento de compensación, cerca de la posición
extrema inferior 20 del campo de giro 28.
Una vez efectuado el ajuste de la unidad de
compensación 17, es decir cuando la palanca 26 se mueve en el campo
de giro 28, se puede realizar una soldadura por resistencia.
Mediante el ajuste queda definido también el punto de referencia y
se da a conocer al sistema de control del robot. El sistema de
control del robot a su vez está unido a un sistema de control de la
pinza de soldadura por puntos 1 y de la unidad de compensación 17,
es decir del control de la pinza y del control del equipo de
soldadura.
De este modo el robot puede posicionar la pinza
de soldadura por puntos 1 en la posición de soldadura de los
componentes 15, 16 para efectuar la soldadura por resistencia. A
continuación se activa primeramente la unidad de accionamiento 18 o
el motor eléctrico 20 de tal modo que la palanca 26 se mueva en
dirección hacia la posición extrema inferior 29, dentro del campo
de giro 28, tal como se puede ver por la Fig. 7, es decir que
realice el movimiento de compensación. Por lo tanto el brazo de
pinza 7 o el electrodo 18 se desplaza hacia el componente 16 tal
como ya se ha descrito con relación a la Fig. 3, ya que el puente 33
del elemento de conexión 19 va fijado por medio del tornillo de
anilla 34 en un lugar fijo en el cuerpo base de la pinza 4, y la
unidad de accionamiento 18 está montada en el brazo de la pinza 7.
El movimiento de compensación según la Fig. 3 también puede tener
lugar de modo que el brazo de pinza 7 asiente en el componente 16
con una fuerza predefinida. Para ello está situado, por ejemplo en
la zona del puente 33, un sensor dinamométrico o una galga
extensométrica. Ésta envía entonces al sistema de control de la
pinza una señal en cuanto se haya alcanzado la fuerza previamente
definida. También existe la posibilidad de realizar el movimiento de
compensación de tal modo que la zona extrema arqueada del elemento
de conexión 19 haga tope con el disco excéntrico 23. Esto se
consigue porque el elemento de conexión 19 se mueve hacia el disco
excéntrico 23 al efectuar el movimiento de compensación. Para que
el asiento del elemento de conexión 19 en el disco excéntrico 23
tenga lugar de modo definido, puede haber por ejemplo un tornillo
integrado por encima de la palanca 26 o de modo correspondiente en
el elemento de conexión 19. Girando el tornillo se consigue ajustar
el tope y por lo tanto la posición del electrodo 14. De este modo
se puede realizar la soldadura por resistencia con una fuerza de
apriete previamente definida al cerrar el accionamiento principal
10 los brazos de la pinza 6, 7. Una vez efectuada la soldadura por
resistencia de los componentes 15, 16, tal como ya se ha descrito
con relación a la Fig. 4, el accionamiento principal 10 abre el
brazo de pinza 7. A continuación se vuelve a posicionar y mantener
la palanca 26 o la superficie de contacto del electrodo 14 en el
punto de referencia mediante el correspondiente control de la unidad
de accionamiento 18. Por lo tanto el robot puede posicionar la
pinza de soldadura por puntos 1 en la posición siguiente que se
trata de soldar y realizar la correspondiente soldadura por
resistencia.
Mediante esta configuración de la unidad de
compensación 17 y su posicionamiento o ajuste en la pinza de
soldadura por puntos 1 se obtiene un recorrido corto para el
movimiento de compensación en el campo de giro 28. De ahí resultan
unas necesidades de fuerza mínimas para la unidad de accionamiento
18.
La potencia necesaria para el motor eléctrico se
puede reducir adicionalmente al mínimo mediante el empleo del
reductor 21. En este caso la unidad de accionamiento 18 está
realizada de tal modo que el movimiento de giro del motor eléctrico
18 es convertido correspondientemente por el reductor 21 y el disco
excéntrico 23 es girado correspondientemente por el reductor
21.
Mediante la reducción del esfuerzo necesario
para el motor eléctrico 20 para realizar el movimiento de
compensación se consigue también reducir al mínimo la carga térmica
del motor eléctrico 20. De este modo se incrementa también la vida
útil del motor eléctrico 20 o del conjunto de la unidad de
accionamiento 18.
La unidad de compensación 17 conforme a la
invención para la pinza de soldadura por puntos 1 puede emplearse
para todas las formas de realización de la pinza de soldadura por
puntos 1. Por lo tanto por ejemplo también para una pinza de
soldadura por puntos 1 en forma de C o para una pinza de soldadura
por puntos en C. Para poder emplear la unidad de compensación 17
para diferentes formas de realización de pinza de soldadura por
puntos 1 se puede adaptar correspondientemente la forma del elemento
de conexión 19.
Claims (14)
1. Pinza de soldadura por puntos (1) con
compensación de las pinzas, con un cuerpo base de la pinza (4), dos
brazos de pinza (6, 7) y una unidad de compensación (17) que une de
forma móvil uno de los brazos de pinza (6, 7) con el cuerpo base de
la pinza (4), y que está realizado para convertir un movimiento de
giro en un movimiento lineal, constando la unidad de compensación
(17) de una unidad de accionamiento (18) y de un elemento de
conexión (19), estando fijado el elemento de conexión (19) de modo
excéntrico y giratorio en un disco excéntrico (23) fijado en la
unidad de accionamiento (18), caracterizada porque una parte
del disco de la excéntrica (23) está realizado como palanca (26)
con un orificio (27) para la fijación del elemento de conexión (19),
estando realizado el elemento de conexión (19) en una zona extrema
que va fijada a la palanca por medio de un orificio (31), con forma
arqueada que se corresponde esencialmente con el disco de la
excéntrica (23).
2. Pinza de soldadura por puntos (1) según la
reivindicación 1, caracterizada porque el disco de la
excéntrica (23) presenta un orificio (24) dispuesto en su centro
para la fijación a prueba de torsión en la unidad de accionamiento
(18).
3. Pinza de soldadura por puntos (1) según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el elemento de
conexión (19) está situado en la zona extrema opuesta a la zona
extrema de forma arqueada como puente (33), presentando un elemento
de fijación para la fijación móvil y fija.
4. Pinza de soldadura por puntos (1) según la
reivindicación 3, caracterizada porque el elemento de
fijación (19) está realizado como tornillo de anilla (34).
5. Pinza de soldadura por puntos (1) según la
reivindicación 4, caracterizada porque el tornillo de anilla
(34) va fijado de modo liberable en el elemento de conexión
(19).
6. Pinza de soldadura por puntos (1) según una
de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la unidad
de accionamiento (18) está situada en el cuerpo base de la pinza
(4).
7. Pinza de soldadura por puntos (1) según una
de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la unidad
de accionamiento (18) está dispuesta en uno de los brazos de la
pinza (6, 7).
8. Pinza de soldadura por puntos (1) según una
de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la unidad
de accionamiento (18) está formada por un motor eléctrico (20).
9. Pinza de soldadura por puntos (1) según una
de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la unidad
de accionamiento (18) está formada por un motor eléctrico (20) y un
reductor (21).
10. Pinza de soldadura por puntos (1) según una
de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la unidad
de accionamiento (18) está unida a una unidad de control.
11. Pinza de soldadura por puntos (1) según la
reivindicación 10, caracterizada porque la unidad de control
está integrada en el sistema de control para la pinza de soldadura
por puntos (1).
12. Pinza de soldadura por puntos (1) según una
de las reivindicaciones 1 a 11 caracterizada porque en el
elemento de unión (19) y en la zona del puente (33) está dispuesto
un elemento de medida y éste está unido con la unidad de
control.
13. Pinza de soldadura por puntos (1) según la
reivindicación 12, caracterizada porque el elemento de medida
está formado por un sensor dinamométrico.
14. Pinza de soldadura por puntos (1) según la
reivindicación 12, caracterizada porque el elemento de medida
está formado por una galga extensométrica.
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