RU2007103331A - Система и способ для контроля железнодорожного пути - Google Patents
Система и способ для контроля железнодорожного пути Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007103331A RU2007103331A RU2007103331/28A RU2007103331A RU2007103331A RU 2007103331 A RU2007103331 A RU 2007103331A RU 2007103331/28 A RU2007103331/28 A RU 2007103331/28A RU 2007103331 A RU2007103331 A RU 2007103331A RU 2007103331 A RU2007103331 A RU 2007103331A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- item
- railway
- track
- stage
- determining
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 47
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims 5
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
- B61L23/044—Broken rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
- B61L23/045—Rail wear
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
- G01C3/085—Use of electric radiation detectors with electronic parallax measurement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Claims (67)
1. Система для контроля железнодорожного полотна, включающего в себя железнодорожный путь, подлежащая установке на транспортном средстве для перемещения по железнодорожному пути, система содержит
по меньшей мере, один источник света, расположенный рядом с железнодорожным путем для проецирования пучка света от края до края железнодорожного полотна,
по меньшей мере, один оптический приемник, расположенный рядом с железнодорожным путем, для приема, по меньшей мере, части света, отраженного от железнодорожного полотна, и генерации совокупности изображений, представляющих профиль, по меньшей мере, участка железнодорожного полотна, и
по меньшей мере, один процессор для анализа совокупности изображений и определения одной или нескольких физических характеристик участка железнодорожного полотна.
2. Система по п.1, в которой источником света является лазер.
3. Система по п.2, в которой лазер излучает пучок инфракрасного света.
4. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, один источник света расположен, по существу, над железнодорожным путем и излучает пучок света, по существу, перпендикулярный железнодорожному пути.
5. Система по п.2, в которой лазер излучает пучок света с угловым расхождением.
6. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, один оптический приемник содержит цифровую камеру.
7. Система по п.1, в которой оптическое устройство содержит полосовой фильтр, позволяющий захватывать, по существу, только определенную длину волны пучка света в совокупности изображений.
8. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, один процессор содержит устройство хранения данных для хранения совокупности изображений.
9. Система по п.1, дополнительно содержащая приемник GPS или кодер, который предоставляет данные географического местоположения для анализа с помощью процессора.
10. Система по п.1, дополнительно содержащая датчик температуры, расположенный рядом с железнодорожным путем, который предоставляет температуру железнодорожного пути для анализа с помощью процессора.
11. Система по п.1, в которой каждое из совокупности изображений содержит совокупность пикселей, заданную в координатах X-Y.
12. Система по п.1, в которой каждое из совокупности изображений содержит координату Z, представляющую местоположение изображения вдоль железнодорожного пути.
13. Система по п.1, в которой процессор включает в себя алгоритм для определения расстояния между шпалами железнодорожного полотна.
14. Система по п.1, в которой процессор включает в себя алгоритм для идентификации конкретных компонентов железнодорожного полотна.
15. Система по п.1, в которой процессор включает в себя алгоритм для определения дефекта в шпале железнодорожного полотна.
16. Система по п.1, в которой процессор включает в себя алгоритм для обнаружения отсутствующих, невыровненных, поврежденных или дефектных компонентов крепежа железнодорожного полотна.
17. Система по п.1, в которой процессор включает в себя алгоритм для обнаружения невыровненных или осевших рельсовых подкладок железнодорожного полотна.
18. Система по п.1, в которой процессор включает в себя алгоритм для определения износа рельсов железнодорожного пути.
19. Система по п.1, в которой процессор включает в себя алгоритм для определения расстояния между рельсами железнодорожного пути.
20. Система по п.1, в которой процессор включает в себя алгоритм для определения высоты щебеночного слоя относительно шпалы железнодорожного полотна.
21. Система по п.1, в которой процессор включает в себя алгоритм для определения размера щебня железнодорожного полотна.
22. Система по п.1, в которой процессор включает в себя алгоритм для определения размера зазора между секциями железнодорожного пути.
23. Способ контроля железнодорожного полотна, причем железнодорожное полотно включает в себя шпалы, рельсы, соответствующее крепежное оборудование и щебеночный слой, способ содержит этапы, на которых
a) освещают линию от края до края железнодорожного полотна,
b) принимают, по меньшей мере, часть света, отраженного от железнодорожного полотна,
c) генерируют совокупность изображений, представляющих профиль, по меньшей мере, участка железнодорожного полотна, и
d) анализируют совокупность изображений и определяют одну или несколько физических характеристик участка железнодорожного пути.
24. Способ по п.23, в котором лазер освещает линию от края до края железнодорожного полотна.
25. Способ по п.24, в котором лазер излучает пучок инфракрасного света.
26. Способ по п.23, в котором линия от края до края железнодорожного полотна, по существу, перпендикулярна рельсам железнодорожного полотна.
27. Способ по п.24, в котором лазер излучает линию с угловым расхождением.
28. Способ по п.23, в котором цифровая камера принимает, по меньшей мере, часть света, отраженного от участка железнодорожного полотна.
29. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором отфильтровывают часть света, отраженного от участка железнодорожного полотна, с помощью полосового фильтра.
30. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором сохраняют совокупность изображений.
31. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором выдают данные географического местоположения из приемника GPS или кодера.
32. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором получают температуру рельсов железнодорожного полотна.
33. Способ по п.23, в котором совокупность изображений содержит совокупность пикселей, заданных в координатах X-Y.
34. Способ по п.33, в котором совокупность изображений дополнительно содержит координату Z, представляющую местоположение изображения вдоль рельса железнодорожного полотна.
35. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором определяют расстояние между шпалами железнодорожного полотна.
36. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором идентифицируют конкретные компоненты железнодорожного полотна.
37. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором определяют дефект в шпале железнодорожного полотна.
38. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором обнаруживают отсутствующие, невыровненные, поврежденные или дефектные крепежные приспособления железнодорожного полотна.
39. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором обнаруживают невыровненные или осевшие рельсовые подкладки железнодорожного полотна.
40. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором определяют износ рельса железнодорожного полотна.
41. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором определяют расстояние между рельсами железнодорожного полотна.
42. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором определяют высоту щебеночного слоя относительно шпалы железнодорожного полотна.
43. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором определяют размер щебня железнодорожного полотна.
44. Способ по п.23, дополнительно содержащий этап, на котором определяют размер зазора между секциями рельса железнодорожного полотна.
45. Способ контроля железнодорожного полотна, имеющего шпалы, рельсы, соответствующее крепежное оборудование и щебеночный слой, способ содержит этапы, на которых
a) перемещаются вдоль рельсов,
b) проецируют сфокусированный пучок света от края до края железнодорожного полотна,
c) захватывают совокупность изображений сфокусированного пучка света, проецируемого от края до края железнодорожного полотна при перемещении вдоль рельсов, и
d) определяют один или несколько параметров участка железнодорожного полотна путем обработки совокупности изображений.
46. Способ по п.45, в котором лазер проецирует сфокусированный пучок света от края до края железнодорожного полотна.
47. Способ по п.46, в котором лазер излучает пучок инфракрасного света.
48. Способ по п.46, в котором лазер расположен, по существу, над рельсами и излучает сфокусированный пучок света, по существу, перпендикулярный рельсам.
49. Способ по п.46, в котором лазер излучает сфокусированный пучок света с угловым расхождением.
50. Способ по п. 45, в котором цифровая камера захватывает совокупность изображений.
51. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором фильтруют проецируемый пучок света с помощью полосового фильтра.
52. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором сохраняют совокупность изображений в устройстве хранения данных.
53. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором получают данные географического местоположения из приемника GPS или кодера.
54. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором получают температуру рельсов.
55. Способ по п.45, в котором совокупность изображений дополнительно содержит совокупность пикселей, заданных в координатах X-Y.
56. Способ по п.55, в котором совокупность изображений дополнительно содержит координату Z, представляющую местоположение изображения вдоль рельсов.
57. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором определяют расстояние между шпалами железнодорожного полотна.
58. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором идентифицируют конкретные компоненты железнодорожного полотна.
59. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором определяют дефект в шпале железнодорожного полотна.
60. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором обнаруживают отсутствующие, невыровненные, поврежденные или дефектные крепежные приспособления.
61. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором обнаруживают невыровненные или осевшие рельсовые подкладки железнодорожного полотна.
62. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором определяют износ рельсов.
63. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором определяют расстояние между рельсами.
64. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором определяют высоту щебеночного слоя относительно шпалы железнодорожного полотна.
65. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором определяют размер щебня железнодорожного полотна.
66. Способ по п.45, дополнительно содержащий этап, на котором определяют размер зазора между секциями рельса.
67. Система для контроля железнодорожного полотна, включающего в себя рельсы, причем система подлежит установке на транспортном средстве для перемещения по железнодорожному пути, система содержит
по меньшей мере, один источник света расположенный рядом с железнодорожным полотном, для проецирования пучка света от края до края всего полотна,
по меньшей мере, один оптический приемник, расположенный рядом с железнодорожным полотном для захвата, по меньшей мере, части изображения железнодорожного полотна путем приема, по меньшей мере, части света, отраженного от железнодорожного полотна, причем оптический приемник включает в себя процессор для генерации пространственного профиля захваченного изображения железнодорожного полотна, и
по меньшей мере, один процессор для анализа пространственного профиля и определения одной или нескольких физических характеристик участка железнодорожного полотна.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US58476904P | 2004-06-30 | 2004-06-30 | |
US60/584,769 | 2004-06-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007103331A true RU2007103331A (ru) | 2008-08-10 |
RU2385446C2 RU2385446C2 (ru) | 2010-03-27 |
Family
ID=35783334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007103331/28A RU2385446C2 (ru) | 2004-06-30 | 2005-06-30 | Система и способ для контроля железнодорожного пути |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7616329B2 (ru) |
EP (1) | EP1766329B1 (ru) |
JP (1) | JP4675958B2 (ru) |
CN (1) | CN101142462B (ru) |
AU (1) | AU2005260552C1 (ru) |
BR (1) | BRPI0512871A (ru) |
CA (1) | CA2572082C (ru) |
MX (1) | MXPA06015167A (ru) |
NO (1) | NO20070477L (ru) |
RU (1) | RU2385446C2 (ru) |
WO (1) | WO2006004846A2 (ru) |
Families Citing this family (173)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
US9873442B2 (en) | 2002-06-04 | 2018-01-23 | General Electric Company | Aerial camera system and method for identifying route-related hazards |
US9875414B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-01-23 | General Electric Company | Route damage prediction system and method |
US20150235094A1 (en) | 2014-02-17 | 2015-08-20 | General Electric Company | Vehicle imaging system and method |
US11022982B2 (en) * | 2014-03-18 | 2021-06-01 | Transforation Ip Holdings, Llc | Optical route examination system and method |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US11124207B2 (en) * | 2014-03-18 | 2021-09-21 | Transportation Ip Holdings, Llc | Optical route examination system and method |
US20030222981A1 (en) * | 2002-06-04 | 2003-12-04 | Kisak Jeffrey James | Locomotive wireless video recorder and recording system |
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
US7755660B2 (en) | 2003-05-02 | 2010-07-13 | Ensco, Inc. | Video inspection system for inspection of rail components and method thereof |
US8081320B2 (en) * | 2004-06-30 | 2011-12-20 | Georgetown Rail Equipment Company | Tilt correction system and method for rail seat abrasion |
US8958079B2 (en) | 2004-06-30 | 2015-02-17 | Georgetown Rail Equipment Company | System and method for inspecting railroad ties |
US8405837B2 (en) * | 2004-06-30 | 2013-03-26 | Georgetown Rail Equipment Company | System and method for inspecting surfaces using optical wavelength filtering |
US8209145B2 (en) * | 2004-06-30 | 2012-06-26 | Georgetown Rail Equipment Company | Methods for GPS to milepost mapping |
US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
JP4620030B2 (ja) * | 2005-10-28 | 2011-01-26 | 富士通株式会社 | 設備点検支援システム、設備点検支援方法およびそのプログラム |
US7216060B1 (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-08 | Fujitsu Limited | Equipment inspection support system, equipment inspection support method, and program therefor |
KR100682960B1 (ko) * | 2006-01-20 | 2007-02-15 | 삼성전자주식회사 | 레이저 직선자 및 이를 이용한 거리 측정 및 라인 투사방법 |
US7714886B2 (en) * | 2006-03-07 | 2010-05-11 | Lynxrail Corporation | Systems and methods for obtaining improved accuracy measurements of moving rolling stock components |
US9689681B2 (en) | 2014-08-12 | 2017-06-27 | General Electric Company | System and method for vehicle operation |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
US7463348B2 (en) * | 2006-07-10 | 2008-12-09 | General Electric Company | Rail vehicle mounted rail measurement system |
EP1970278A1 (en) * | 2007-03-12 | 2008-09-17 | Strukton Railinfra Installatietechniek B.V. | Method and assembly for surveying a railway section |
US7937246B2 (en) | 2007-09-07 | 2011-05-03 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Vertical track modulus trending |
ITTO20070384A1 (it) * | 2007-06-01 | 2008-12-02 | Mer Mec S P A | Apparecchio e metodo per il monitoraggio di un binario |
US7692800B2 (en) * | 2007-08-03 | 2010-04-06 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Multi-level light curtain with structure light sources and imaging sensors |
US7659972B2 (en) * | 2007-08-22 | 2010-02-09 | Kld Labs, Inc. | Rail measurement system |
US8190377B2 (en) * | 2007-11-15 | 2012-05-29 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | Enhanced rail inspection |
JP5151594B2 (ja) * | 2008-03-24 | 2013-02-27 | サクサ株式会社 | 物体検知装置 |
CA3077295C (en) * | 2008-05-21 | 2021-04-06 | Dwight Tays | Linear assets inspection system |
CN101769877B (zh) * | 2008-12-26 | 2011-07-20 | 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 | 轨道表面擦伤检测*** |
US8914171B2 (en) | 2012-11-21 | 2014-12-16 | General Electric Company | Route examining system and method |
CN101576375B (zh) * | 2009-05-21 | 2010-09-22 | 北京航空航天大学 | 一种钢轨磨耗激光视觉图像快速处理方法 |
JP4857369B2 (ja) * | 2009-07-31 | 2012-01-18 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 分岐器検査装置 |
US8345948B2 (en) * | 2009-09-11 | 2013-01-01 | Harsco Corporation | Automated turnout inspection |
US11400964B2 (en) | 2009-10-19 | 2022-08-02 | Transportation Ip Holdings, Llc | Route examining system and method |
US8345099B2 (en) * | 2010-01-25 | 2013-01-01 | Ensco | Optical path protection device and method for a railroad track inspection system |
CN101788288B (zh) * | 2010-02-11 | 2011-05-25 | 长安大学 | 一种路面裂缝定位***和定位方法 |
CN101825441B (zh) * | 2010-05-14 | 2011-06-22 | 南京大学 | 一种光电铁路轨距-站台间距测量方法 |
CN101913368B (zh) * | 2010-08-11 | 2012-04-25 | 唐粮 | 一种高速铁路快速精密测量和全要素数据获取***及方法 |
AT509481B1 (de) * | 2010-08-27 | 2011-09-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Messvorrichtung und verfahren zur abtastung von schwellen |
CN102030016A (zh) * | 2010-11-03 | 2011-04-27 | 西南交通大学 | 基于结构光视觉的轨道不平顺状态检测方法 |
AT509607B1 (de) * | 2010-12-13 | 2011-10-15 | Ait Austrian Inst Technology | Verfahren und vorrichtung zum auffinden von oberflächenfehlern |
US20120192756A1 (en) * | 2011-01-31 | 2012-08-02 | Harsco Corporation | Rail vision system |
CN102221553B (zh) * | 2011-03-25 | 2013-05-01 | 上海交通大学 | 基于结构光的铁路扣件高速识别方法 |
DE102011017134B4 (de) * | 2011-04-10 | 2014-07-31 | Wilfried Scherf | Anordnung zur Vermessung von Gleisabschnitten zum Zweck der Instandhaltung von Eisenbahnschienen |
US8625878B2 (en) * | 2011-04-15 | 2014-01-07 | International Business Machines Corporation | Method and system of rail component detection using vision technology |
US8711222B2 (en) * | 2011-04-27 | 2014-04-29 | Georgetown Rail Equipment Company | Method and system for calibrating laser profiling systems |
US20120300060A1 (en) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Vision system for imaging and measuring rail deflection |
CN102830571A (zh) * | 2011-06-14 | 2012-12-19 | 苏州艾特光视电子技术有限公司 | 一种用于线阵相机补偿光源的激光灯 |
CN102352586A (zh) * | 2011-08-14 | 2012-02-15 | 北京科技大学 | 一种物联网铁轨测量***和物联网电子轨距尺 |
US8424387B2 (en) * | 2011-08-22 | 2013-04-23 | Herzog Services, Inc. | Apparatus for detecting defects |
US8781655B2 (en) | 2011-10-18 | 2014-07-15 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ballast replacement |
US9051695B2 (en) | 2011-10-18 | 2015-06-09 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ballast replacement |
US8724904B2 (en) * | 2011-10-25 | 2014-05-13 | International Business Machines Corporation | Anomaly detection in images and videos |
CN102518012B (zh) * | 2011-11-18 | 2014-05-28 | 北京交通大学 | 融合多种设备检测数据进行轨道检测的方法 |
CN102556116B (zh) * | 2011-11-25 | 2015-07-08 | 上海交通大学 | 基于激光和视觉的铁路扣件缺失高速探测***与方法 |
CN102445453B (zh) * | 2011-11-30 | 2013-10-23 | 北京交通大学 | 一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置及识别方法 |
US9049433B1 (en) * | 2012-01-06 | 2015-06-02 | John H. Prince | High-speed railroad inspection using coordinated 3D cameras |
US9036025B2 (en) | 2012-01-11 | 2015-05-19 | International Business Macines Corporation | System and method for inexpensive railroad track imaging for inspection |
US9031188B2 (en) | 2012-02-08 | 2015-05-12 | Georgetown Rail Equipment Company | Internal imaging system |
US8615110B2 (en) | 2012-03-01 | 2013-12-24 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ditching |
US9981671B2 (en) | 2012-03-01 | 2018-05-29 | Nordco Inc. | Railway inspection system |
CN102616248B (zh) * | 2012-03-20 | 2014-10-29 | 北京控股磁悬浮技术发展有限公司 | 中低速磁悬浮列车接触轨的监控***及其动态检测设备 |
US9050984B2 (en) | 2012-04-20 | 2015-06-09 | International Business Machines Corporation | Anomalous railway component detection |
TWI464377B (zh) * | 2012-04-27 | 2014-12-11 | Wistron Corp | 測試裝置、檢測系統及其自動檢測之方法 |
CN102721700B (zh) * | 2012-06-12 | 2014-08-06 | 上海交通大学 | 基于红外热成像的铁路扣件松动高速探测***与方法 |
US11220355B2 (en) | 2012-07-19 | 2022-01-11 | Textron Innovations Inc. | Nondestructive inspection techniques for rotorcraft composites |
US20140022380A1 (en) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | Bell Helicopter Textron Inc. | Nondestructive Inspection Techniques for Rotorcraft Composites |
AU2013299501B2 (en) | 2012-08-10 | 2017-03-09 | Ge Global Sourcing Llc | Route examining system and method |
CN103790082B (zh) * | 2012-10-31 | 2016-11-16 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | 一种清筛机污土带避障装置 |
CN105026917A (zh) | 2012-11-04 | 2015-11-04 | 内布拉斯加大学董事会 | 对铁轨偏移进行成像和测量的*** |
CN102951179A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-03-06 | 西南交通大学 | 移动式钢轨内廓检测小车 |
US20140142868A1 (en) * | 2012-11-18 | 2014-05-22 | Andian Technologies Ltd. | Apparatus and method for inspecting track in railroad |
US9846025B2 (en) | 2012-12-21 | 2017-12-19 | Wabtec Holding Corp. | Track data determination system and method |
CN103115581B (zh) * | 2013-01-23 | 2015-11-25 | 爱佩仪中测(成都)精密仪器有限公司 | 多功能轨道测量***及方法 |
CN104129404B (zh) * | 2013-05-02 | 2017-07-04 | 上海工程技术大学 | 一种高速动态实时检测铁轨扣件松动的方法及装置 |
US9889869B2 (en) | 2013-05-30 | 2018-02-13 | Wabtec Holding Corp. | Broken rail detection system for communications-based train control |
WO2015011671A1 (en) * | 2013-07-24 | 2015-01-29 | General Impianti S.R.L. | Self-propelled apparatus for measuring geometric and/or structural parameters of a railway track and/or switch |
US9255913B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-02-09 | General Electric Company | System and method for acoustically identifying damaged sections of a route |
RU2538482C1 (ru) * | 2013-08-08 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество "БетЭлТранс" (ОАО "БЭТ") | Система автоматизированного контроля геометрических параметров шпал |
CN103488989B (zh) * | 2013-09-09 | 2017-03-15 | 北京交通大学 | 一种基于计算几何的高效、快速的地铁裂缝主干提取算法及*** |
JP5967042B2 (ja) * | 2013-09-12 | 2016-08-10 | Jfeスチール株式会社 | レーザ溶接良否判定装置及びレーザ溶接良否判定方法 |
US9481385B2 (en) | 2014-01-09 | 2016-11-01 | General Electric Company | Systems and methods for predictive maintenance of crossings |
KR101446057B1 (ko) * | 2014-04-10 | 2014-10-02 | 주식회사 에이베스트 | 침목 균열 검사 장비 |
US9469320B2 (en) * | 2014-04-28 | 2016-10-18 | General Electric Company | Route feature identification system and method |
TR201405723A2 (tr) * | 2014-05-22 | 2015-09-21 | Sabri Haluk Goekmen | Ray kırığı ve çatlağını yansıma yöntemiyle algılayan sistem. |
EP2957674B1 (de) * | 2014-06-18 | 2017-10-11 | HP3 Real GmbH | Verfahren zum Betreiben einer auf einer Gleisanlage verfahrbaren Oberbaumaschine |
DE102014212232A1 (de) * | 2014-06-25 | 2015-12-31 | Bombardier Transportation Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung mindestens einer Eigenschaft eines Gleises für ein Schienenfahrzeug sowie Schienenfahrzeug |
CN104048646B (zh) * | 2014-06-27 | 2015-08-12 | 山东世纪矿山机电有限公司 | 基于激光图像测量的脱轨检测装置及方法 |
US10006877B2 (en) | 2014-08-20 | 2018-06-26 | General Electric Company | Route examining system and method |
US9701326B2 (en) | 2014-09-12 | 2017-07-11 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Broken rail detection system for railway systems |
JP6313688B2 (ja) * | 2014-09-26 | 2018-04-18 | 株式会社アスコ大東 | 枕木加工用データ作成システム |
CN105648862B (zh) * | 2014-11-14 | 2017-07-28 | 中国航空工业第六一八研究所 | 轨道中线坐标动态连续检测方法 |
US9849894B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-12-26 | Tetra Tech, Inc. | Protective shroud for enveloping light from a light emitter for mapping of a railway track |
CA2893017C (en) * | 2015-01-19 | 2020-03-24 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
US9860962B2 (en) * | 2015-01-19 | 2018-01-02 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
US10349491B2 (en) * | 2015-01-19 | 2019-07-09 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
CA2893007C (en) | 2015-01-19 | 2020-04-28 | Tetra Tech, Inc. | Sensor synchronization apparatus and method |
US10207723B2 (en) | 2015-02-19 | 2019-02-19 | Elwha Llc | Train suspension control systems and methods |
CA2892885C (en) | 2015-02-20 | 2020-07-28 | Tetra Tech, Inc. | 3d track assessment system and method |
CN104973092B (zh) * | 2015-05-04 | 2018-03-20 | 上海图甲信息科技有限公司 | 一种基于里程和图像测量的铁轨路基沉降测量方法 |
CN105003087B (zh) * | 2015-06-08 | 2017-11-07 | 江苏鼎达建筑新技术有限公司 | 一种基于红外成像的地面空鼓探查及修复方法 |
JP6530979B2 (ja) * | 2015-06-29 | 2019-06-12 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 道床形状測定装置 |
CN105136812A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-09 | 广州市盛通建设工程质量检测有限公司 | 一种地铁轨道高速图像检测*** |
CN105151083A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-16 | 成都多极子科技有限公司 | 一种全自动火车导轨损耗图像采集装置 |
CN105480256B (zh) * | 2015-11-20 | 2018-06-22 | 武汉滨湖电子有限责任公司 | 一种高铁轨道测量装置及测量方法 |
CN106856016B (zh) * | 2015-12-09 | 2020-09-22 | 耘创九州智能装备有限公司 | 轨道巡检***与轨道巡检方法 |
CN105564334B (zh) * | 2015-12-16 | 2018-03-27 | 南京铁道职业技术学院 | 用于轨道扣件检测视频设备支架的黏接装置 |
DK3184958T3 (da) * | 2015-12-23 | 2020-06-02 | Liebherr Verzahntech Gmbh | Indretning til tømning af en transportbærer med en indretning til emneidentifikation og/eller registrering af position for emner af en flerhed af vilkårligt anbragte emner inden i transportbæreren og med en gribeindretning til tømning af transportbæreren |
US20170314918A1 (en) | 2016-01-15 | 2017-11-02 | Fugro Roadware Inc. | High speed stereoscopic pavement surface scanning system and method |
US10190269B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-01-29 | Fugro Roadware Inc. | High speed stereoscopic pavement surface scanning system and method |
KR101791881B1 (ko) * | 2016-01-27 | 2017-11-07 | (주)파이버프로 | 열차 선로의 궤간 측정 장치 및 그 제어 방법 |
CN205898699U (zh) * | 2016-03-18 | 2017-01-18 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 悬挂式单轨箱型梁巡检装置 |
US10416098B2 (en) | 2016-05-26 | 2019-09-17 | Georgetown Rail Equiptment Company | Three-dimensional image reconstruction using transmission and scatter radiography methods |
CN106052606B (zh) * | 2016-05-27 | 2018-06-12 | 南京理工大学 | 一种基于尺度平均小波能量谱的轨道表面凹陷检测方法 |
CN106087621B (zh) * | 2016-05-31 | 2017-11-24 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种基于车载激光雷达技术的铁路既有线复测方法 |
AT518692B1 (de) * | 2016-06-13 | 2019-02-15 | Plasser & Theurer Exp Von Bahnbaumaschinen G M B H | Verfahren und System zur Instandhaltung eines Fahrwegs für Schienenfahrzeuge |
CN106080659A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-11-09 | 广州荣知通信息科技有限公司 | 轨道检测方法 |
CN108662983B (zh) * | 2016-08-30 | 2020-05-01 | 大连民族大学 | 钢轨磨耗检测计算相关度系数的方法 |
CN108225202B (zh) * | 2016-12-10 | 2021-05-04 | 南京理工大学 | 基于线阵ccd的钢轨位移在线测量***及测量方法 |
US10311551B2 (en) | 2016-12-13 | 2019-06-04 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Machine vision based track-occupancy and movement validation |
CN106828534B (zh) * | 2017-03-02 | 2019-07-16 | 西南交通大学 | 列车行驶时检测钢轨上轮轨接触点的装置和方法 |
US10796192B2 (en) | 2017-03-23 | 2020-10-06 | Harsco Technologies LLC | Track feature detection using machine vision |
CN107180425B (zh) * | 2017-05-19 | 2020-09-25 | 华夏高铁技术有限公司 | 轨道扣件自动识别方法和装置 |
CN107499334A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-12-22 | 无锡威奥液压机电设备有限公司 | 一种地铁用道床位移检测设备 |
CN107364466A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-21 | 上海欣铁机电科技有限公司 | 一种轨道车辆的非接触式轨道巡检*** |
CN107299569B (zh) * | 2017-08-15 | 2019-03-05 | 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 | 铁路扣件测量方法及装置 |
KR102017870B1 (ko) * | 2017-08-31 | 2019-09-03 | 투아이시스(주) | 실시간 선로 결함 검측 시스템 |
CN107576666A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-12 | 成都精工华耀机械制造有限公司 | 一种双光谱成像铁轨及扣件异常检测方法 |
CN107621229B (zh) * | 2017-10-23 | 2023-05-30 | 福州大学 | 基于面阵黑白相机的实时铁路轨道宽度测量***及方法 |
KR101892529B1 (ko) * | 2017-11-22 | 2018-08-28 | 투아이시스(주) | 도상내 마커인식을 이용한 절대 위치인식장치 및 그 방법 |
DE102017221474A1 (de) * | 2017-11-29 | 2019-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Überwachungsmodul, Überwachungsmodulanordnung, Überwachungsanlage und Verfahren |
RU2672334C1 (ru) * | 2017-12-11 | 2018-11-13 | Константин Юрьевич Крылов | Устройство для контроля положения рельсового пути |
CN108248634B (zh) * | 2018-01-24 | 2019-05-21 | 西南交通大学 | 道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及其测量方法 |
AU2019218477A1 (en) * | 2018-02-06 | 2020-08-13 | Matisa Materiel Industriel S.A. | Method for commanding a set of one or more intervention tools mounted on a railway intervention vehicle |
US10829135B2 (en) | 2018-04-25 | 2020-11-10 | International Business Machines Corporation | Railway monitoring system and method |
RU183755U1 (ru) * | 2018-04-26 | 2018-10-02 | Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | Устройство контроля геометрических параметров железнодорожного пути |
US10730538B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-08-04 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation |
US10807623B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-10-20 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US11377130B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-07-05 | Tetra Tech, Inc. | Autonomous track assessment system |
US10625760B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-04-21 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height |
KR101989378B1 (ko) * | 2018-10-05 | 2019-06-14 | 벽산파워 주식회사 | 궤도회로 안전 점검장치를 이용한 점검 방법 |
KR102069238B1 (ko) * | 2018-10-25 | 2020-01-22 | 김현태 | 궤도회로 안전 점검장치를 이용한 점검 방법 |
US10752271B2 (en) * | 2018-11-15 | 2020-08-25 | Avante International Technology, Inc. | Image-based monitoring and detection of track/rail faults |
US10984521B2 (en) | 2018-11-20 | 2021-04-20 | Bnsf Railway Company | Systems and methods for determining defects in physical objects |
US11508055B2 (en) | 2018-11-20 | 2022-11-22 | Bnsf Railway Company | Systems and methods for calibrating image capturing modules |
US11423527B2 (en) | 2018-11-20 | 2022-08-23 | Bnsf Railway Company | System and method for minimizing lost vehicle axel motion and filtering erroneous electrical signals |
CN109515471B (zh) * | 2018-12-13 | 2020-09-01 | 四川拓绘科技有限公司 | 一种移动状态下的非接触式轨枕识别方法 |
CN109579709A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-05 | 陕西圆周率文教科技有限公司 | 一种不可移动文物裂缝监测装置及方法 |
CN109653045B (zh) * | 2019-01-28 | 2021-03-12 | 武汉光谷卓越科技股份有限公司 | 轨距测量方法及装置 |
US11529980B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-12-20 | Ensco, Inc. | Systems and methods for inspecting a railroad |
JP7026651B2 (ja) * | 2019-02-25 | 2022-02-28 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 車体動揺補正装置および車体動揺補正方法、ならびにプログラム |
RU2708520C1 (ru) * | 2019-02-27 | 2019-12-09 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Способ и устройство определения параметров ремонтного профиля головки рельса |
CN109878550A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-14 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于北斗定位装置的动静态轨道检测***及实现方法 |
CN110001710B (zh) * | 2019-04-04 | 2021-06-04 | 同济大学 | 一种磁悬浮轨道三维场景快速重构***、方法及应用 |
CA3130193A1 (en) | 2019-05-16 | 2020-11-19 | Tetra Tech, Inc. | Autonomous track assessment system |
CN110230985B (zh) * | 2019-07-22 | 2021-03-02 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种轨枕螺栓检测装置 |
DE102019212261A1 (de) * | 2019-08-15 | 2021-02-18 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren, Vorrichtung und Schienenfahrzeug |
US11821848B2 (en) * | 2020-05-28 | 2023-11-21 | University Of South Carolina | Laser-based non-destructive spike defect inspection system |
CN112061171B (zh) * | 2020-09-02 | 2022-08-23 | 成都国铁电气设备有限公司 | 一种基于嵌入式gpu的轨道缺陷在线巡检方法与巡检装置 |
US20220073113A1 (en) * | 2020-09-04 | 2022-03-10 | Avante International Technology, Inc. | Real-time rail wear and defect monitoring system employing distance measuring devices |
CZ2020603A3 (cs) * | 2020-11-09 | 2021-11-10 | Technická univerzita v Liberci | Způsob určování rozchodu žlábkových kolejí a zařízení pro měření profilu a/nebo rozchodu žlábkových kolejí |
CN112882490A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 华东交通大学 | 一种基于5g技术的铁路巡检无人机 |
CN112986069B (zh) * | 2021-02-26 | 2023-01-17 | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 | 一种道砟颗粒劣化指数分析仪 |
CN112896231B (zh) * | 2021-03-01 | 2022-08-30 | 宁夏大学 | 一种铁路轨道埋沙程度监测装置及方法 |
AT525140B1 (de) * | 2021-05-31 | 2023-03-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Anordnung und Verfahren zum optischen Erfassen eines Gleises |
US20230001968A1 (en) * | 2021-07-02 | 2023-01-05 | Pandrol Limited | Remote Wear Monitoring of Components in a Railway Rail Fastening System |
CN114113107B (zh) * | 2021-11-18 | 2024-01-23 | 万岩铁路装备(成都)有限责任公司 | 一种基于激光扫描的360°铁轨损伤识别***及方法 |
CN114537453B (zh) * | 2022-01-07 | 2023-05-26 | 深圳市慧友安电子技术有限公司 | 一种智能道路巡检装置***及巡检方法 |
AT525940A1 (de) * | 2022-03-09 | 2023-09-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Messverfahren und Messsystem zum Bestimmen der Beschaffenheit eines Gleisbodens |
JP7492656B1 (ja) | 2022-12-28 | 2024-05-29 | 川崎車両株式会社 | バラスト状態監視システム、バラスト状態監視装置及びバラスト状態監視方法 |
ES2950208A1 (es) * | 2023-05-04 | 2023-10-05 | Univ Madrid Politecnica | Dispositivo para la determinacion del perfilado de una banqueta de balasto |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3562419A (en) * | 1967-12-21 | 1971-02-09 | Canada Iron Foundries Ltd | Inspection method and apparatus for track alignment |
AT372725B (de) * | 1981-02-12 | 1983-11-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisverfahrbare einrichtung zur lage-ermittlung zum nachbargleis |
CH646516A5 (fr) * | 1982-02-25 | 1984-11-30 | Speno International | Procede et dispositif de mesure du profil transversal du champignon d'un rail d'une voie ferree. |
FR2547598A1 (fr) * | 1983-06-20 | 1984-12-21 | Solvay | Procede de fabrication d'une electrode pour procedes electrochimiques et cathode pour la production electrolytique d'hydrogene |
US4554624A (en) * | 1983-10-31 | 1985-11-19 | Harsco Corporation | Railroad measuring, gauging and spiking apparatus |
JPS61281915A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-12 | Kokusai Kogyo Kk | 路面性状計測車両装置 |
US4653316A (en) * | 1986-03-14 | 1987-03-31 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus mounted on vehicles for detecting road surface conditions |
CN2034146U (zh) * | 1988-06-28 | 1989-03-15 | 刘利山 | 轨道检查车 |
US4915504A (en) * | 1988-07-01 | 1990-04-10 | Norfolk Southern Corporation | Optical rail gage/wear system |
JP2691788B2 (ja) * | 1990-02-28 | 1997-12-17 | 株式会社 コア | 鉄道線路の異常検出装置 |
FR2674809B1 (fr) | 1991-04-08 | 1994-06-10 | Lorraine Laminage | Dispositif de controle d'une voie de chemin de fer. |
US5487341A (en) * | 1994-06-27 | 1996-01-30 | Harsco Corporation | Spiker with hole sensing |
US6526352B1 (en) * | 2001-07-19 | 2003-02-25 | Intelligent Technologies International, Inc. | Method and arrangement for mapping a road |
US5791063A (en) * | 1996-02-20 | 1998-08-11 | Ensco, Inc. | Automated track location identification using measured track data |
US6064428A (en) * | 1996-08-05 | 2000-05-16 | National Railroad Passenger Corporation | Automated track inspection vehicle and method |
DE19721915C1 (de) * | 1997-05-26 | 1998-12-10 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Messung von Unebenheiten in einer Objektoberfläche |
AUPP107597A0 (en) * | 1997-12-22 | 1998-01-22 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Road pavement deterioration inspection system |
ES2335189T3 (es) * | 1999-02-12 | 2010-03-23 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | Procedimiento de medicion de una via ferrea. |
US7164975B2 (en) * | 1999-06-15 | 2007-01-16 | Andian Technologies Ltd. | Geometric track and track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems |
US6347265B1 (en) * | 1999-06-15 | 2002-02-12 | Andian Technologies Ltd. | Railroad track geometry defect detector |
US6681160B2 (en) * | 1999-06-15 | 2004-01-20 | Andian Technologies Ltd. | Geometric track and track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems |
ITVE20000023A1 (it) * | 2000-05-12 | 2001-11-12 | Tecnogamma S A S Di Zanin E & | Apparecchiatura laser per il controllo delle rotaie di una linea ferrotramviaria. |
DE10040139B4 (de) * | 2000-08-13 | 2004-10-07 | Dwa Deutsche Waggonbau Gmbh | Verfahren zur Messung von Schienenprofilen und Gleislagestörungen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US6647891B2 (en) * | 2000-12-22 | 2003-11-18 | Norfolk Southern Corporation | Range-finding based image processing rail way servicing apparatus and method |
US6634112B2 (en) * | 2001-03-12 | 2003-10-21 | Ensco, Inc. | Method and apparatus for track geometry measurement |
CN2585882Y (zh) * | 2001-06-22 | 2003-11-12 | 同济大学 | 铁路路基检测车 |
AT5982U3 (de) * | 2002-11-13 | 2003-12-29 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur abtastung eines bettungsprofiles |
US7755660B2 (en) * | 2003-05-02 | 2010-07-13 | Ensco, Inc. | Video inspection system for inspection of rail components and method thereof |
US7460250B2 (en) * | 2003-10-24 | 2008-12-02 | 3Dm Devices Inc. | Laser triangulation system |
-
2005
- 2005-06-30 EP EP05767776.7A patent/EP1766329B1/en not_active Not-in-force
- 2005-06-30 AU AU2005260552A patent/AU2005260552C1/en not_active Ceased
- 2005-06-30 BR BRPI0512871-4A patent/BRPI0512871A/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-06-30 JP JP2007519399A patent/JP4675958B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-06-30 RU RU2007103331/28A patent/RU2385446C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-06-30 CA CA2572082A patent/CA2572082C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-06-30 CN CN2005800285310A patent/CN101142462B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-06-30 US US11/172,618 patent/US7616329B2/en active Active
- 2005-06-30 MX MXPA06015167A patent/MXPA06015167A/es active IP Right Grant
- 2005-06-30 WO PCT/US2005/023132 patent/WO2006004846A2/en active Application Filing
-
2007
- 2007-01-25 NO NO20070477A patent/NO20070477L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BRPI0512871A (pt) | 2008-04-08 |
AU2005260552C1 (en) | 2010-05-27 |
EP1766329A4 (en) | 2011-06-01 |
JP4675958B2 (ja) | 2011-04-27 |
JP2008505260A (ja) | 2008-02-21 |
US7616329B2 (en) | 2009-11-10 |
CN101142462A (zh) | 2008-03-12 |
WO2006004846A3 (en) | 2007-06-07 |
US20060017911A1 (en) | 2006-01-26 |
AU2005260552A1 (en) | 2006-01-12 |
CA2572082A1 (en) | 2006-01-12 |
CN101142462B (zh) | 2011-07-06 |
AU2005260552B2 (en) | 2009-12-03 |
RU2385446C2 (ru) | 2010-03-27 |
EP1766329A2 (en) | 2007-03-28 |
CA2572082C (en) | 2011-01-25 |
WO2006004846A2 (en) | 2006-01-12 |
MXPA06015167A (es) | 2007-10-23 |
NO20070477L (no) | 2007-01-25 |
EP1766329B1 (en) | 2017-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2007103331A (ru) | Система и способ для контроля железнодорожного пути | |
US8405837B2 (en) | System and method for inspecting surfaces using optical wavelength filtering | |
US9441956B2 (en) | System and method for inspecting railroad ties | |
US8081320B2 (en) | Tilt correction system and method for rail seat abrasion | |
US8209145B2 (en) | Methods for GPS to milepost mapping | |
JP2004132881A (ja) | 配列構造物の検査方法 | |
JP2012242252A (ja) | レール敷石陥没検出装置 | |
RU190003U1 (ru) | Мобильное устройство визуального обнаружения дефектов рельсового пути | |
BRPI0512871B1 (pt) | System and method for inspecting railway railway |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120701 |