CN112896231B - 一种铁路轨道埋沙程度监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路轨道埋沙程度监测装置及方法，通过火车行驶的过程中对轨道进行图像采集，然后借助计算机设备进行图像处理，从而获得图像采集地点铁轨的沙埋情况，具体的来说其中获得带有经纬度信息的图像后，同时基于采集到的图像信息建立数据库，进行图像处理时，需要计算铁轨和枕木二者在单幅图像中像素数目为x₁,y₁，来确定需要多次采样的重点区域，若经当δ≥60％时，可能出现沙尘已与铁轨高度持平的情况，应及时派工作人员到重点区域对铁轨进行实地巡查，并清除沙尘；在重点区域后续处理过程中可能出现δ_i快速激增的情况，也应进行清理，以保障列车行驶安全，通过图像采集设备和对图像的后续处理，能大大减少铁轨的维护成本。

Description

一种铁路轨道埋沙程度监测装置及方法

技术领域

本发明涉及到一种铁路维护技术，特别涉及一种铁路轨道埋沙程度监测装置及方法。

背景技术

随着西北地区轨道交通网络的完善，途经荒漠化地区的铁路应对黄沙侵袭的措施的研发就显得尤其必要。目前主要是在风沙危害严重的地区建设防护林或固沙带，其成本极为昂贵，难以实现对全线路的保护。也有部分线路在沙埋危害严重的路段利用图像监控***进行监测，并将视频或图像信息传回控制中心进行处理后进行道路的人工维护决策。由于建造成本过高，很多路段没有监控设备，无法及时获取沙埋状况的信息，给车辆运行带来一定风险。另外，对于一些新的活化沙源地导致的铁轨掩埋问题如何及时识别，并及时进行预警和处理，目前暂缺乏相应的技术手段。。

现有铁路沙埋危害的防护主要是在相关路段建设防护林，或设置高立式沙障、土工网格、挖截沙沟、筑挡沙墙、栽种树枝沙障、铺设砂夹石等等固沙技术进行防护。不过，由于沙漠中风沙大、日照强，防沙网格经常被风撕裂，必须定期进行修理和维护，导致的经济损失非常严重。同时铁路线过长，全部建造防护带经济成本过高，不具实施性。另外也有学者尝试采用化学材料喷涂方式固沙，但因为材料耐用用、环境健康性等问题而被放弃大范围应用。对于沙埋的监测，铁路部门尝试在一些沙埋危害严重区域安装图像监控***，通过采集图像-图像处理-人工判断-人工决策的方式来实施铁路沙埋危害的监测。由于是定点监测，监测点很有限，监控范围越大建造成本越高，因此并未大范围采纳。另外，对新的沙源活化路段无法给出必要信息，从而无法根本上保障车辆运行安全。目前这方面主要靠人工巡检发现。所以需要一种能采集铁轨的图像同时附带地理信息，同时图像采集效果好的监测装置。

发明内容

发明的目的在于提供一种铁路轨道埋沙程度监测装置及方法，该发明具有能实时采集铁轨的图像同时附带地理信息，图像采集效果好，能大大减少铁轨的维护成本的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铁路轨道埋沙程度监测装置，包括安装架和图像采集设备，所述安装架通过螺栓固定在火车上，所述图像采集设备安装在安装架的侧壁上，安装架包括第一横板、第二横板、竖板、挡板和盖板，盖板的底端通过合页与第二横板活动连接，盖板的顶端与第一横板边缘接触，第一横板和第二横板均固定在竖板的侧壁上，竖板和第一横板均通过螺栓固定连接火车，第二横板上安装图像采集设备，图像采集设备包括采集摄像头、补光灯和GPS***，GPS***安装在第二横板的上方，第二横板的下表面安装有采集摄像头和补光灯，GPS***通过导线连接采集摄像头，补光灯位于采集摄像头的一侧，竖板的底端安装有挡板。

优选的，所述采集摄像头共设有四个，四个采集摄像头分为两对，两对采集摄像头分别布置在铁轨的两侧斜上方。

优选的，所述补光灯和采集摄像头的镜头均朝向铁轨内外壁。

优选的，所述挡板为一种透明亚克力板。

优选的，所述盖板的顶端安装有卡扣和把手，盖板通过卡扣连接第一横板。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种铁路轨道埋沙程度监测装置的实施方法，包括如下步骤：

S1：设备安装，先将图像采集设备安装在安装架上，其中GPS***安装后需要封上盖板，图像采集设备中的采集摄像头和补光灯安装在挡板的后侧，避免其直接迎风，同时采集摄像头的镜头朝向铁轨内外侧；

S2：运行取相，在火车的带动下，图像采集设备2对铁轨及枕木进行连续拍照取相，同时在GPS***23的配合下，可以获得带有经纬度信息的图像，具体的来说，在火车行驶速度为v时，调整图像采集***帧率，设置帧率为

以保证可实现每行驶n米成像一次，n值的确定可根据所采用的摄像头视野确定，并对采集图像进行实时储存，存储格式为地理位置N,S、图像中铁轨所占像素数目x₀、枕木所占像素数目y₀；

S3：图像处理，图像处理是为了检测铁轨和枕木，在进行图像处理时，需要计算铁轨和枕木二者在单幅图像中像素数目为x₁,y₁，假定在铁轨间无沙时获取图像中铁轨所占像素数目x₀，枕木所占像素数目y₀，且

且

则说明当地没有沙埋情况发生，否则说明当地已有可能出现沙埋情况，在后续这些区域可每隔t天采集一次数据进行检测，也可以在每列火车安装本***，每趟列车采集一次信息并经图像处理后记录所获取的数据；

S4：重点区域后续处理，在重点区域后t_i时刻采集的图像经数字图像处理，计算铁轨和枕木所占有的像素元分别记为xi,yi(i≥2)，计算

和

并保存采样时间t_i，采样位置(N,S)及δ_i与β_i的值，若δ≥40％时需派人进行实地查验，并考虑对埋沙进行清理。若经当δ≥60％时，可能出现沙尘已与铁轨高度持平的情况，此时列车行驶已不太安全，禁止列车通行；

S5：人员检查，当***检测到可能出现沙尘已与铁轨高度持平的情况时，应及时派工作人员到重点区域对铁轨进行实地巡查，并清除沙尘。

优选的，所述S3中，图像处理数据处理后出现图像识别发现多个枕木存在不连续现象，或δ₁与δ₂不满足上述条件，说明该位置处已有沙尘累计，保存对应的图像和GPS信息，将其存储于指定文件中，并指令传感器在后续到达该位置处时均加密拍照，并将此处检测确定的重点监测位置分别记为A(i)，此处i只表示这样的位置存在多处。

优选的，所述S4中，重点区域后续处理过程中可能出现δ_i快速激增的情况，即获得一定的关于t_i,δ_i,β_i数据后，可对δ_i,β_i增加固定比率所需的时长Δ进行估算，假定根据已获得的历史数据，δ_i由40％增加至60％需要2天，那么在检测到δ_i接近设定阈值后就需及时安排相关人员去进行清理，以保障列车行驶安全。

优选的，所述S2中，运行取相结束后不仅可以通过无线数据网络将图像信息数据实时传输给远处的控制中心，还能将图像信息数据暂存在火车上待到终点站，或有稳定信号的数据中继站时发送至控制中心。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的本铁路轨道埋沙程度监测装置及方法，火车行驶的过程中，图像采集设备就能对轨道进行图像采集，并将采集的图像和地理位置信息发送至数据处理中心，借助计算机设备进行图像处理，从而获得图像采集地点铁轨的沙埋情况，补光灯的安装能在昏暗情况下进行补光，挡板在不影响光照的情况下挡住沙尘；其中获得带有经纬度信息的图像后，同时基于采集到的图像信息建立数据库，进行图像处理时，需要计算铁轨和枕木二者在单幅图像中像素数目为x₁,y₁，当没有沙埋情况发生时，可以每隔t天采集一次数据进行检测，当出现有沙尘累计，应每次到达该位置处时均拍照1次，并将此处检测确定的重点区域，并对重点区域采集的图像再次处理，若经当δ≥60％时，可能出现沙尘已与铁轨高度持平的情况，应及时派工作人员到重点区域对铁轨进行实地巡查，并清除沙尘；在重点区域后续处理过程中可能出现δ_i快速激增的情况，也应进行清理，以保障列车行驶安全，通过图像采集设备和对图像的后续处理，能大大减少铁轨的维护成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构侧视示意图；

图2为本发明的整体结构正向示意图；

图3为本发明的安装架结构示意图；

图4为本发明的盖板结构示意图。

图中：1、安装架；11、第一横板；12、第二横板；13、竖板；14、挡板；15、盖板；151、卡扣；152、把手；2、图像采集设备；21、采集摄像头；22、补光灯；23、GPS***。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种铁路轨道埋沙程度监测装置，包括安装架1和图像采集设备2，安装架1通过螺栓固定在火车上，图像采集设备2安装在安装架1的侧壁上，即整个安装架1和图像采集设备2布置在火车头或车身或车尾，火车行驶的过程中，火车带动安装架1和图像采集设备2，图像采集设备2就能对轨道进行图像采集，并将采集的图像和地理位置信息发送至数据处理中心，借助计算机设备进行图像处理，从而获得图像采集地点铁轨的沙埋情况，安装架1包括第一横板11、第二横板12、竖板13、挡板14和盖板15，盖板15的底端通过合页与第二横板12活动连接，盖板15的顶端与第一横板11边缘接触，盖板15的顶端安装有卡扣151和把手152，盖板15通过卡扣151连接第一横板11，其中卡扣151用于盖板15与第一横板11的连接，把手152的安装便于操作盖板15，第一横板11和第二横板12均固定在竖板13的侧壁上，竖板13和第一横板11均通过螺栓固定连接火车，第二横板12上安装图像采集设备2，图像采集设备2包括采集摄像头21、补光灯22和GPS***23，GPS***23安装在第二横板12的上方，即GPS***23布置在第一横板11、第二横板12和盖板15构成的空腔中，盖板15的安装可避免沙尘侵入GPS***23，第二横板12的下表面安装有采集摄像头21和补光灯22，采集摄像头21对轨道进行图像采集，补光灯22的安装能在昏暗情况下进行补光，保证采集摄像头21能正常的进行图像采集，GPS***23通过导线连接采集摄像头21，这样采集摄像头21采集到的图像信息可以加入地理位置信息，补光灯22位于采集摄像头21的一侧，采集摄像头21共设有四个，四个采集摄像头21分为两对，两对采集摄像头21分别布置在铁轨的两侧斜上方，补光灯22和采集摄像头21的镜头均朝向铁轨内外壁，竖板13的底端安装有挡板14，挡板14为一种透明亚克力板，采用透明亚克力制成的挡板14不仅可以挡住沙尘，避免沙尘侵蚀采集摄像头21与补光灯22，同时透明的特性能保证光照，保证图像采集设备2能正常的进行图像采集，当然挡板14还可以采用高透光的钢化玻璃代替。

一种铁路轨道埋沙程度监测装置的实施方法，包括如下步骤：

第一步：设备安装，先将图像采集设备2安装在安装架1上，其中GPS***23安装后需要封上盖板15，图像采集设备2中的采集摄像头21和补光灯22安装在挡板14的后侧，避免其直接迎风，同时采集摄像头21的镜头朝向铁轨内外侧。

第二步：运行取相，在火车的带动下，图像采集设备2对铁轨及枕木进行连续拍照取相，同时在GPS***23的配合下，可以获得带有经纬度信息的图像，具体的来说，在火车行驶速度为v时，调整图像采集***帧率，设置帧率为

以保证可实现每行驶n米成像一次，n值的确定可根据所采用的摄像头视野确定，并对采集图像进行实时存储，存储格式为地理位置N,S、图像中铁轨所占像素数目x₀、枕木所占像素数目y₀；运行取相结束后不仅可以通过无线数据网络将图像信息数据实时传输给远处的控制中心，还能将图像信息数据暂存在火车上待到终点站，或有稳定信号的数据中继站时发送至控制中心。

第三步：图像处理，图像处理是为了检测铁轨和枕木，在进行图像处理时，需要计算铁轨和枕木二者在单幅图像中像素数目为x₁,y₁，且

且

则说明当地没有沙埋情况发生，否则说明当地已有可能出现沙埋情况，作为重点区域进行重点处理。在***中记录时间、对应位置的GPS信息和δ₁，β₁值，在后续这些区域可每隔t天采集一次数据进行检测；也可以在每列火车安装本***，每趟列车采集一次信息并经图像处理后记录所获取的数据；图像处理数据处理后出现图像识别发现多个枕木存在不连续现象，或δ₁与δ₂不满足上述条件，说明该位置处已有沙尘累计，保存对应的图像和GPS信息，将其存储于指定文件中，并指令传感器在后续到达该位置处时均加密拍照，并将此处检测确定的重点监测位置分别记为A(i)，此处i只表示这样的位置存在多处。

第四步：重点区域后续处理，在重点区域后t_i时刻采集的图像经数字图像处理后，计算铁轨和枕木所占有的像素元分别记为x_i,y_i(i≥2)，计算

和

并保存采样时间t_i，采样位置(N,S)及δ_i与β_i的值，若经当δ≥60％时，可能出现沙尘已与铁轨高度持平的情况，此时列车行驶已不太安全，禁止列车通行；重点区域后续处理过程中可能出现δ_i快速激增的情况，即获得一定的关于t_i,δ_i,β_i数据后，可对δ_i,β_i增加固定比率所需的时长Δ进行估算，假定根据已获得的历史数据，δ_i由40％增加至60％需要2天，那么在检测到δ_i接近设定阈值后就需及时安排相关人员去进行清理，以保障列车行驶安全。

第五步：人员检查，当***检测到可能出现沙尘已与铁轨高度持平的情况时，应及时派工作人员到重点区域对铁轨进行实地巡查，并清除沙尘。

本铁路轨道埋沙程度监测装置，安装架1和图像采集设备2布置在火车头或车身或车尾，图像采集设备2中的采集摄像头21可以由高速相机代替，火车行驶的过程中，图像采集设备2就能对轨道进行图像采集，并将采集的图像和地理位置信息发送至数据处理中心，借助计算机设备进行图像处理，从而获得图像采集地点铁轨的沙埋情况，图像采集设备2包括采集摄像头21、补光灯22和GPS***23，盖板15的安装可避免沙尘侵入GPS***23，采集摄像头21对轨道进行图像采集，补光灯22的安装能在昏暗情况下进行补光，保证采集摄像头21能正常的进行图像采集，这样采集摄像头21采集到的图像信息可以加入地理位置信息，采集摄像头21共设有四个，四个采集摄像头21分为两对，两对采集摄像头21分别布置在铁轨的两侧斜上方，补光灯22和采集摄像头21的镜头均朝向铁轨内外壁，采用透明材料制成的挡板不仅可以挡住沙尘，避免沙尘侵蚀采集摄像头21与补光灯22，同时透明的特性能保证光照，保证图像采集设备2能正常的进行图像采集。

本铁路轨道埋沙程度监测装置的实施方法，先进行设备安装，将图像采集设备2安装在火车上，其中采集摄像头21的镜头朝向铁轨内外侧，接着随着火车运行对铁轨取相，图像采集设备2对铁轨及枕木进行连续拍照取相，同时在GPS***23的配合下，可以获得带有经纬度信息的图像，每行驶n米成像一次，同时基于采集到的图像信息建立数据库，存储格式为地理位置N,S、图像中铁轨所占像素数目x₀、枕木所占像素数目y₀；运行取相不仅可以通过无线数据网络将图像信息数据实时传输给远处的控制中心，还能将图像信息数据暂存在火车上，然后进行图像处理，图像处理是为了检测铁轨和枕木，在进行图像处理时，需要计算铁轨和枕木二者在单幅图像中像素数目为x₁,y₁，且

且

则说明当地没有沙埋情况发生，并记录对应的GPS信息和δ₁，β₁值，在后续这些区域可每隔t天采集一次数据进行检测；图像处理数据处理后出现图像识别发现多个枕木存在不连续现象，或δ₁与δ₂不满足上述条件，说明该位置处已有沙尘累计，保存对应的图像和GPS信息，将其存储于指定文件中，并指令传感器在后续到达该位置处时均拍照1次，并将此处检测确定的重点监测位置分别记为A(i)。

在重点区域后t_i时刻采集的图像经数字图像处理后，计算铁轨和枕木所占有的像素元分别记为x_i,y_i(i≥2)，计算

和

并保存采样时间t_i，采样位置(N,S)及δ_i与β_i的值，若经当δ≥60％时，可能出现沙尘已与铁轨高度持平的情况，此时列车行驶已不太安全，应及时派工作人员到重点区域对铁轨进行实地巡查，并清除沙尘。

在重点区域后续处理过程中可能出现δ_i快速激增的情况，即获得一定的关于t_i,δ_i,β_i数据后，可对δ_i,β_i增加固定比率所需的时长Δ进行估算，假定根据已获得的历史数据，δ_i由40％增加至60％需要2天，那么在检测到δ_i接近设定阈值后就需及时安排相关人员去进行清理，以保障列车行驶安全。

不仅于此，还可以在火车上安装安装激光雷达等传感器来代替采集摄像头21，通过激光雷达等传感器采集相应的信号，并与历史信号对比，以此确定沙尘掩埋程度，这一方法应也属于本案例的一种应用，也在本发明保护范围之类，同时摄像头和GPS传感器的安装数目、安装位置和角度只会影响成像的质量和图像结果，不影响发明的主要保护特征。

综上所述，本发明提出的本铁路轨道埋沙程度监测装置及方法，火车行驶的过程中，图像采集设备2就能对轨道进行图像采集，并将采集的图像和地理位置信息发送至数据处理中心，借助计算机设备进行图像处理，从而获得图像采集地点铁轨的沙埋情况，补光灯22的安装能在昏暗情况下进行补光，挡板14在不影响光照的情况下挡住沙尘；其中获得带有经纬度信息的图像后，同时基于采集到的图像信息建立数据库，进行图像处理时，需要计算铁轨和枕木二者在单幅图像中像素数目为x₁,y₁，当没有沙埋情况发生时，可以每隔t天采集一次数据进行检测，当出现有沙尘累计，应每次到达该位置处时均拍照1次，并将此处检测确定的重点区域，并对重点区域采集的图像再次处理，若经当δ≥60％时，可能出现沙尘已与铁轨高度持平的情况，应及时派工作人员到重点区域对铁轨进行实地巡查，并清除沙尘；在重点区域后续处理过程中可能出现δ_i快速激增的情况，也应进行清理，以保障列车行驶安全，通过图像采集设备2和对图像的后续处理，能大大减少铁轨的维护成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铁路轨道埋沙程度监测装置的实施方法，所述铁路轨道埋沙程度监测装置包括安装架(1)和图像采集设备(2)，其特征在于：所述安装架(1)通过螺栓固定在火车上，所述图像采集设备(2)安装在安装架(1)的侧壁上，安装架(1)包括第一横板(11)、第二横板(12)、竖板(13)、挡板(14)和盖板(15)，盖板(15)的底端通过合页与第二横板(12)活动连接，盖板(15)的顶端与第一横板(11)边缘接触，第一横板(11)和第二横板(12)均固定在竖板(13)的侧壁上，竖板(13)和第一横板(11)均通过螺栓固定连接火车，第二横板(12)上安装图像采集设备(2)，图像采集设备(2)包括采集摄像头(21)、补光灯(22)和GPS***(23)，GPS***(23)安装在第二横板(12)的上方，第二横板(12)的下表面安装有采集摄像头(21)和补光灯(22)，GPS***(23)通过导线连接采集摄像头(21)，补光灯(22)位于采集摄像头(21)的一侧，竖板(13)的底端安装有挡板(14)；

所述实施方法包括以下步骤：

S1：设备安装，先将图像采集设备(2)安装在安装架(1)上，其中GPS***(23)安装后需要封上盖板(15)，图像采集设备(2)中的采集摄像头(21)和补光灯(22)安装在挡板(14)的后侧，避免其直接迎风，同时采集摄像头(21)的镜头朝向铁轨内外侧；

S2：运行取相，在火车的带动下，图像采集设备(2)对铁轨及枕木进行连续拍照取相，同时在GPS***(23)的配合下，获得带有经纬度信息的图像，具体的来说，在火车行驶速度为v时，调整图像采集***帧率，设置帧率为

以保证可实现每行驶n米成像一次，n值的确定可根据所采用的摄像头视野确定，并对采集图像进行实时储存，存储格式为地理位置N,S、图像中铁轨所占像素数目x₀、枕木所占像素数目y₀；

S3：图像处理，图像处理是为了检测铁轨和枕木，在进行图像处理时，需要计算铁轨和枕木二者在单幅图像中像素数目为x₁,y₁，假定在铁轨间无沙时获取图像中铁轨所占像素数目x₀，枕木所占像素数目y₀，且

且

则说明当地没有沙埋情况发生，否则说明当地已有可能出现沙埋情况，在后续这些区域可每隔t天采集一次数据进行检测，或者在每列火车安装本***，每趟列车采集一次信息并经图像处理后记录所获取的数据；

S4：重点区域后续处理，在重点区域后t_i时刻采集的图像经数字图像处理，计算铁轨和枕木所占有的像素元分别记为x_i,y_i(i≥2)，计算

和

并保存采样时间t_i，采样位置(N,S)及δ_i与β_i的值，若δ≥40％时需派人进行实地查验，并考虑对埋沙进行清理；若经当δ≥60％时，可能出现沙尘已与铁轨高度持平的情况，此时列车行驶已不太安全，禁止列车通行；

S5：人员检查，当***检测到可能出现沙尘已与铁轨高度持平的情况时，应及时派工作人员到重点区域对铁轨进行实地巡查，并清除沙尘。

2.根据权利要求1所述的一种铁路轨道埋沙程度监测装置的实施方法，其特征在于：所述采集摄像头(21)共设有四个，四个采集摄像头(21)分为两对，两对采集摄像头(21)分别布置在铁轨的两侧斜上方。

3.根据权利要求1所述的一种铁路轨道埋沙程度监测装置的实施方法，其特征在于：所述补光灯(22)和采集摄像头(21)的镜头均朝向铁轨内外壁。

4.根据权利要求1所述的一种铁路轨道埋沙程度监测装置的实施方法，其特征在于：所述挡板(14)为一种透明亚克力板。

5.根据权利要求1所述的一种铁路轨道埋沙程度监测装置的实施方法，其特征在于：所述盖板(15)的顶端安装有卡扣(151)和把手(152)，盖板(15)通过卡扣(151)连接第一横板(11)。

6.如权利要求1所述的一种铁路轨道埋沙程度监测装置的实施方法，其特征在于，所述S3中，图像处理数据处理后出现图像识别发现多个枕木存在不连续现象，或δ₁与δ₂不满足上述条件，说明该位置处已有沙尘累计，保存对应的图像和GPS信息，将其存储于指定文件中，并指令传感器在后续到达该位置处时均加密拍照，并将此处检测确定的重点监测位置分别记为A(i)，此处i只表示这样的位置存在多处。

7.如权利要求1所述的一种铁路轨道埋沙程度监测装置的实施方法，其特征在于，所述S4中，重点区域后续处理过程中可能出现δ_i快速激增的情况，即获得一定的关于t_i,δ_i,β_i数据后，可对δ_i,β_i增加固定比率所需的时长Δ进行估算，假定根据已获得的历史数据，δ_i由40％增加至60％需要2天，那么在检测到δ_i接近设定阈值后就需及时安排相关人员去进行清理，以保障列车行驶安全。

8.如权利要求1所述的一种铁路轨道埋沙程度监测装置的实施方法，其特征在于，所述S2中，运行取相结束后通过无线数据网络将图像信息数据实时传输给远处的控制中心，或者将图像信息数据暂存在火车上待到终点站，有稳定信号的数据中继站时发送至控制中心。

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