CN103790082B - 一种清筛机污土带避障装置 - Google Patents
一种清筛机污土带避障装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103790082B CN103790082B CN201210424820.4A CN201210424820A CN103790082B CN 103790082 B CN103790082 B CN 103790082B CN 201210424820 A CN201210424820 A CN 201210424820A CN 103790082 B CN103790082 B CN 103790082B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- soil zone
- avoidance
- obstacle
- finding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明涉及一种避障***，尤其涉及一种探测铁路清筛机(1)上的污土带(3)两侧障碍物的避障***。它可分为无线测距和无线遥控两个子***。无线测距***：采用无线测距技术对障碍物进行非接触式检测；采用基于绝对编码器的转角测量结构(2)对污土带的作业时的位置进行检测；采用高性能的处理器件对数据进行处理和分析；采用摄像机(6)监控来辅助***避障。无线遥控***是无线遥控器控制接收器四路继电器的通断，接收器连接避障动作单元，从而控制污土带左转、右转、司机室警报、停车信号。本发明能够实时探测到障碍物的远近和污土带的位置，且不受天气和灰尘的影响，从而可以判断清筛机污土带是否需要避开障碍。当发生紧急状况时，可启动应急处理单元，帮助清筛机避开障碍。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种避障***，尤其涉及一种探测铁路清筛机污土带两侧障碍物的避障***。
背景技术
道碴清筛机(1)是用来清筛道床中道碴的作业机械，它将脏污的道碴从枕底挖出进行筛分后，将清洁道碴回填至道床，筛出的污土则通过污土输送装置被清除到线路外。
在清筛机的机构中，回转污土输送带(3)的机构被安装在整机前部车架上方，此回转机构的转角大小取决于液压油缸活塞行程。清筛机污土带往线路外侧抛土作业时，接触网支柱和支柱斜拉线位于污土带最外端的内侧，极易发生碰撞，存在较大的安全隐患。目前，在清筛机作业时，在作业现场由于灰尘较大，仅通过司机的肉眼观察是否会存在上述危险，然而由于司机的疏忽导致不能及时的收回污土带，多次发生污土带碰倒接触网支柱的重大事故。
发明内容
本发明就是为了解决现有清筛机污土带避障中事故频发、可靠性差、无设备保障等问题，提供了一种非接触检测、易操作、可靠性高的避障设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种避障***，包括测距单元、转角测量单元、图像监控单元、数据处理单元、应急处理单元和避障动作单元，所述的数据处理单元和测距单元、转角测量单元、图像监控单元和避障动作单元分别连接。
优选的，所述的测距单元包括测距发射单元和测距接收单元。
优选的，所述的测距发射单元为放置于有障碍的位置处的无线测距移动端，所述的测距接收单元为安装在行驶车辆前端的上部的无线测距固定端，并探测测距发射单元的距离。
优选的，还包括应急处理单元和避障动作单元连接。
优选的，所述的应急处理单元为手持式无线遥控器。
该设备实时监测接触网或斜拉线的远近和污土带位置，并自动判定接触网或斜拉线是否对污土带构成障碍，从而达到避障的目的。本发明能够实时探测到障碍物的远近，且不受灰尘、天气等的影响。
附图说明
图1是本发明的电器连接示意图
图2是本发明的***结构示意图
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的避障***，包括测距单元、转角测量单元、图像监控单元、数据处理单元、应急处理单元和避障动作单元，所述的数据处理单元和测距单元、转角测量单元、图像监控单元和避障动作单元分别连接。所述的测距单元包括测距发射单元和测距接收单元。
如图2所示，所述的测距接收单元为安装在行驶车辆(1)前端的上部的无线测距固定端(4)，所述的测距发射单元为放置于有障碍的位置处的无线测距移动端(7)。无线测距固定端可实时探测到它与无线测距移动端的距离(D)。所述的转角测量单元为安装在污土带转盘下部的基于绝对编码器的转角测量结构(2)。所述的图像监控单元为安装在车辆(1)前部的摄像机(6)。所述的应急处理单元为无线遥控器(8)和接收器(5)。所述的避障动作单元为报警器、清筛机停车电磁阀、污土带左转和右转电磁阀。
本发明用无线测距移动端标记障碍物的位置，无线测距固定端即可探测到障碍物的远近(D)。数据处理单元接收并处理测距数据(D)、污土带转角(θ)和摄像机(6)输出的图像(P)。当***探测到障碍物的远近位于一定区域时，数据处理单元控制避障动作单元，发出报警信号，此时可用遥控器(8)手动控制污土带左转或右转，车上操作人员也可根据摄像机(6)输出的图像(P)确认障碍后操作车上污土带控制盒，避让接触网支柱等障碍物；若污土带(3)还未避开障碍物，还可发出停车信号使清筛机停车。
本发明是一套自动探测障碍位置帮助清筛机污土带避开障碍的装置，该装置不受作业现场的尘土和天气等影响，从而可以有效的进行障碍避让，可以消除现场的安全隐患。
Claims (4)
1.一种探测铁路清筛机污土带两侧障碍物的避障***，其特征包括测距单元、转角测量单元、图像监控单元、数据处理单元、应急处理单元和避障动作单元，其中，所述的数据处理单元和测距单元、转角测量单元、图像监控单元和避障动作单元分别连接，因此，数据处理单元可以处理测距数据D、污土带转角θ、图像数据P，最后控制避障动作单元进行避障；所述的测距单元包括测距发射单元和测距接收单元；所述的测距接收单元为安装在行驶车辆(1)前端的上部的无线测距固定端(4)，所述的测距发射单元为放置于有障碍的位置处的无线测距移动端(7)；无线测距固定端可实时探测到它与无线测距移动端的距离；所述的转角测量单元为安装在污土带转盘下部的基于绝对编码器的转角测量结构(2)；所述的图像监控单元为安装在车辆(1)前部的摄像机(6)；所述的应急处理单元为无线遥控器(8)和接收器(5)；所述的避障动作单元为报警器、清筛机停车电磁阀、污土带左转和右转电磁阀。
2.如权利要求1所述的避障***，其特征在于所述的测距发射单元和测距接收单元组成无线测距传感器。
3.如权利要求1～2任一项所述的避障***，其特征在于应急处理单元和避障动作单元连接。
4.如权利要求3所述的避障***，其特征在于所述的无线遥控器为手持式无线遥控器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210424820.4A CN103790082B (zh) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 一种清筛机污土带避障装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210424820.4A CN103790082B (zh) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 一种清筛机污土带避障装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103790082A CN103790082A (zh) | 2014-05-14 |
| CN103790082B true CN103790082B (zh) | 2016-11-16 |
Family
ID=50666105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210424820.4A Active CN103790082B (zh) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 一种清筛机污土带避障装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103790082B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2585882Y (zh) * | 2001-06-22 | 2003-11-12 | 同济大学 | 铁路路基检测车 |
| CN1912649A (zh) * | 2005-08-10 | 2007-02-14 | 关富宏 | 一种无线可视倒车雷达 |
| CN200947120Y (zh) * | 2006-09-05 | 2007-09-12 | 北京龙达科技开发有限公司 | 一种避障*** |
| CN101142462A (zh) * | 2004-06-30 | 2008-03-12 | 乔治敦铁轨设备公司 | 用于检查铁路轨道的***和方法 |
| CN101178303A (zh) * | 2007-11-26 | 2008-05-14 | 刘洪云 | 利用激光检测铁路路轨的方法及装置 |
| CN201826230U (zh) * | 2010-09-08 | 2011-05-11 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | 一种远距离激光测量装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101354439B (zh) * | 2008-08-28 | 2011-12-14 | 阮树成 | 毫米波时分随机码调相多通道汽车防撞雷达 |
| US8332147B2 (en) * | 2009-10-22 | 2012-12-11 | Tim Robinson | Method of surveying a railroad track under load |
-
2012
- 2012-10-31 CN CN201210424820.4A patent/CN103790082B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2585882Y (zh) * | 2001-06-22 | 2003-11-12 | 同济大学 | 铁路路基检测车 |
| CN101142462A (zh) * | 2004-06-30 | 2008-03-12 | 乔治敦铁轨设备公司 | 用于检查铁路轨道的***和方法 |
| CN1912649A (zh) * | 2005-08-10 | 2007-02-14 | 关富宏 | 一种无线可视倒车雷达 |
| CN200947120Y (zh) * | 2006-09-05 | 2007-09-12 | 北京龙达科技开发有限公司 | 一种避障*** |
| CN101178303A (zh) * | 2007-11-26 | 2008-05-14 | 刘洪云 | 利用激光检测铁路路轨的方法及装置 |
| CN201826230U (zh) * | 2010-09-08 | 2011-05-11 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | 一种远距离激光测量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103790082A (zh) | 2014-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103718223A (zh) | 用于支持机动车的驾驶员的方法 | |
| JP5550695B2 (ja) | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 | |
| CN102976210B (zh) | 电力施工装备的安全距离检测预警装置和方法 | |
| CN108627844A (zh) | 障碍物检测装置、行驶装置、障碍物检测***及方法 | |
| CN105046879A (zh) | 一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警***及方法 | |
| KR101840329B1 (ko) | 도로 작업자 위험 회피 시스템 및 방법 | |
| CN103696381A (zh) | 一种路缘清扫控制方法、控制装置、控制***及其清扫车 | |
| CN206523631U (zh) | 一种倒车雷达测试*** | |
| CN110341767A (zh) | 一种自动控制铁路道口 | |
| CN107666602A (zh) | 一种铁路道口视频监控及远程控制*** | |
| KR102136676B1 (ko) | 철도역사 승강장 감시 및 경고 시스템 및 그 방법 | |
| CN206538701U (zh) | 一种用于交通事故现场安全预警的主动防控无人车 | |
| CN105913687A (zh) | 一种基于物联网的智能汽车驾驶*** | |
| KR20150056343A (ko) | 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치 | |
| CN108725150B (zh) | 防止前挡风玻璃被异物撞击的控制***及车辆 | |
| CN103790082B (zh) | 一种清筛机污土带避障装置 | |
| EP1849679A1 (en) | Safety system for railroad level-crossing | |
| CN212154317U (zh) | 一种维保机器人 | |
| CN103116921A (zh) | 汽车便捷取、读卡门禁*** | |
| CN210591614U (zh) | 一种渣土车右侧盲区预警*** | |
| CN111681383A (zh) | 一种铁路机车运行地面环境感知技术 | |
| EP2078659A2 (en) | A system and method for providing reliable collision hazard detection | |
| CN111845549A (zh) | 一种智能机器人路障车及其使用方法 | |
| RU94202U1 (ru) | Электротехнический комплекс для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожных переездах | |
| CN203021226U (zh) | 预警***及起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Gao Chunlei Inventor after: Liu Jingwei Inventor after: Xu Qirui Inventor after: Zhou Jialiang Inventor after: Wang Fadeng Inventor after: Wu Heshan Inventor after: You Yanhui Inventor after: He Guohua Inventor after: Xu Jisong Inventor after: Niu Huaijun Inventor before: Gao Chunlei Inventor before: Zhou Jialiang Inventor before: Wang Fadeng Inventor before: Wu Heshan Inventor before: You Yanhui Inventor before: He Guohua Inventor before: Xu Jisong Inventor before: Niu Huaijun Inventor before: Liu Jingwei |
|
| COR | Change of bibliographic data |