JP4675958B2 - 鉄道線路を検査するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
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- 鉄道線路に沿って移動する車両に取り付けられる、鉄道線路を含む、鉄道線路の道床を検査するためのシステムであって、
鉄道線路に近接して配置され、鉄道線路の道床を横断するように光線を投射する、少なくとも1つの光発生器と、
鉄道線路に近接して配置され、鉄道線路の道床から反射される光の少なくとも一部を受け、鉄道線路の道床の少なくとも一部の輪郭を表す複数の画像を生成する、少なくとも1つの受光器と、
複数の画像を分析し、鉄道線路の道床の前記部分の1つ以上の物理的特性を確認する、少なくとも1つのプロセッサとを備え、1つ以上の物理的特性が、少なくとも鉄道線路の道床に沿った複数の画像の地理的位置を含み、
プロセッサが、鉄道線路の道床の枕木間の距離を確認するアルゴリズムを含み、該アルゴリズムが、
(a)複数の画像の第1のフレーム、1つ以上の中間フレーム、およびエンドフレームを分析するステップであり、第1のフレームおよびエンドフレームは枕木を含み、1つ以上の中間フレームは枕木を含まない、前記分析するステップと、
(b)枕木が無い1つ以上の中間フレームの数を確認するステップと、
(c)フレーム間の既知の間隔を確認するステップと、
(d)枕木が無い1つ以上の中間フレームの数とフレーム間の既知の間隔とに基づいて、第1のフレームの枕木とエンドフレームの枕木との間の距離を確認するステップとを備える、システム。 - 光発生器がレーザである、請求項1に記載のシステム。
- レーザが赤外光線を放射する、請求項2に記載のシステム。
- 少なくとも1つの光発生器が、実質的に鉄道線路の上方に配置されており、鉄道線路に対して実質的に垂直に光線を放射する、請求項1に記載のシステム。
- レーザが、角度広がりを有する光線を放射する、請求項2に記載のシステム。
- 少なくとも1つの受光器がデジタルカメラを備える、請求項1に記載のシステム。
- 実質的に、複数の画像に記録されるべき光線の波長のみ透過させるバンドパスフィルタを光学装置が備える、請求項1に記載のシステム。
- 少なくとも1つのプロセッサが、複数の画像を記憶するためのデータ記憶装置を備える、請求項1に記載のシステム。
- プロセッサによる分析のために、地理的位置データを提供するGPS受信機またはエンコーダをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 鉄道線路に近接して配置され、プロセッサによる分析のために、鉄道線路の温度を提供する温度センサをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 複数の画像のそれぞれが、X−Y座標が決定される複数のピクセルを備える、請求項1に記載のシステム。
- 複数の画像のそれぞれが、鉄道線路の長さに沿った画像の位置を表すZ座標を備える、請求項1に記載のシステム。
- 鉄道線路の道床の特定の構成要素を認識するアルゴリズムをプロセッサが含む、請求項1に記載のシステム。
- 鉄道線路の道床の枕木の不具合を確認するアルゴリズムをプロセッサが含む、請求項1に記載のシステム。
- 鉄道線路の道床の固定部品の不足、ずれ、損傷または不具合を検出するアルゴリズムをプロセッサが含む、請求項1に記載のシステム。
- 鉄道線路に沿って移動する車両に取り付けられる、鉄道線路を含む、鉄道線路の道床を検査するためのシステムであって、
鉄道線路に近接して配置され、鉄道線路の道床を横断するように光線を投射する、少なくとも1つの光発生器と、
鉄道線路に近接して配置され、鉄道線路の道床から反射される光の少なくとも一部を受け、鉄道線路の道床の少なくとも一部の輪郭を表す複数の画像を生成する、少なくとも1つの受光器と、
複数の画像を分析し、鉄道線路の道床の前記部分の1つ以上の物理的特性を確認する、少なくとも1つのプロセッサとを備え、1つ以上の物理的特性が、少なくとも鉄道線路の道床に沿った複数の画像の地理的位置を含み、
プロセッサが、鉄道線路の道床のタイプレートのずれまたは沈下を検出するアルゴリズムを含み、該アルゴリズムが、
(a)複数の画像の関心領域を含むフレームを分析するステップと、
(b)関心領域がタイプレートを含むかどうかを確認するステップと、
(c)タイプレートが存在するなら、枕木輪郭およびタイプレート輪郭を確認するステップと、
(d)枕木輪郭の向きをタイプレート輪郭の向きと比較するステップと、
(e)比較に基づき、タイプレートがずれまたは沈下しているかどうかを確認するステップとを備える、システム。 - 鉄道線路のレールの磨耗を確認するアルゴリズムをプロセッサが含む、請求項1に記載のシステム。
- 鉄道線路のレールの間隔を確認するアルゴリズムをプロセッサが含む、請求項1に記載のシステム。
- 鉄道線路の道床の枕木に対するバラストの高さを確認するアルゴリズムをプロセッサが含む、請求項1に記載のシステム。
- 鉄道線路の道床のバラスト石の大きさを確認するアルゴリズムをプロセッサが含む、請求項1に記載のシステム。
- 鉄道線路の区分間の隙間の大きさを確認するアルゴリズムをプロセッサが含む、請求項1に記載のシステム。
- 枕木と、レールと、関連する固定器具と、バラストとを含む、鉄道線路の道床の検査方法であって、
a)鉄道線路の道床のスパンを横切る線を照明するステップと、
b)鉄道線路の道床から反射する光の少なくとも一部を受けるステップと、
c)鉄道線路の道床の少なくとも一部の輪郭を表す複数の画像を生成するステップと、
d)複数の画像を分析し、鉄道線路の道床の前記部分の1つ以上の物理的特徴を確認するステップであって、1つ以上の物理的特性が、少なくとも鉄道線路の道床に沿った複数の画像の地理的位置を含む、前記確認するステップと、
e)鉄道線路の道床の前記部分の確認された物理的特徴を表示するステップと、
f)鉄道線路の道床の枕木間の距離を確認するステップとを備え、該距離を確認するステップが、
(a)複数の画像の第1のフレーム、1つ以上の中間フレーム、およびエンドフレームを分析するステップであり、第1のフレームおよびエンドフレームは枕木を含み、1つ以上の中間フレームは枕木を含まない、前記分析するステップと、
(b)枕木が無い1つ以上の中間フレームの数を確認するステップと、
(c)フレーム間の既知の間隔を確認するステップと、
(d)枕木が無い1つ以上の中間フレームの数とフレーム間の既知の間隔とに基づいて、第1のフレームの枕木とエンドフレームの枕木との間の距離を確認するステップとを備える、方法。 - レーザが、鉄道線路の道床のスパンを横切る線を照明する、請求項22に記載の方法。
- レーザが、赤外光線を放射する、請求項23に記載の方法。
- 鉄道線路の道床のスパンを横切る線が、鉄道線路の道床のレールに対して実質的に垂直である、請求項22に記載の方法。
- レーザが、角度広がりを有する線を放射する、請求項23に記載の方法。
- 鉄道線路の道床の一部から反射される光の少なくとも一部をデジタルカメラが受ける、請求項22に記載の方法。
- 鉄道線路の道床の一部から反射された光の一部を、バンドパスフィルタによりフィルタリングするステップをさらに備える、請求項22に記載の方法。
- 複数の画像を記憶するステップをさらに備える、請求項22に記載の方法。
- GPS受信機またはエンコーダにより地理的位置データを提供するステップをさらに備える、請求項22に記載の方法。
- 鉄道線路の道床のレールの温度を取得するステップをさらに備える、請求項22に記載の方法。
- 複数の画像が、X−Y座標が決定される複数のピクセルを備える、請求項22に記載の方法。
- 複数の画像が、鉄道線路の道床のレールの長さに沿った画像の位置を表すZ座標をさらに備える、請求項32に記載の方法。
- 鉄道線路の道床の特定の構成部品を認識するステップをさらに備える、請求項22に記載の方法。
- 鉄道線路の道床の枕木の不具合を確認するステップをさらに備える、請求項22に記載の方法。
- 鉄道線路の道床の固定器具の不足、ずれ、破損または不具合を検知するステップをさらに備える、請求項22に記載の方法。
- 枕木と、レールと、関連する固定器具と、バラストとを含む、鉄道線路の道床の検査方法であって、
a)鉄道線路の道床のスパンを横切る線を照明するステップと、
b)鉄道線路の道床から反射する光の少なくとも一部を受けるステップと、
c)鉄道線路の道床の少なくとも一部の輪郭を表す複数の画像を生成するステップと、
d)複数の画像を分析し、鉄道線路の道床の前記部分の1つ以上の物理的特徴を確認するステップであって、1つ以上の物理的特性が、少なくとも鉄道線路の道床に沿った複数の画像の地理的位置を含む、前記確認するステップと、
e)鉄道線路の道床の前記部分の確認された物理的特徴を表示するステップと、
f)鉄道線路の道床のタイプレートのずれまたは沈下を検出するステップとを備え、該検出するステップが、
(a)複数の画像の関心領域を含むフレームを分析するステップと、
(b)関心領域がタイプレートを含むかどうかを確認するステップと、
(c)タイプレートが存在するなら、枕木輪郭およびタイプレート輪郭を確認するステップと、
(d)枕木輪郭の向きをタイプレート輪郭の向きと比較するステップと、
(e)比較に基づき、タイプレートがずれまたは沈下しているかどうかを確認するステップとを備える、方法。 - 鉄道線路の道床のレールの磨耗を確認するステップをさらに備える、請求項22に記載の方法。
- 鉄道線路の道床のレールの間隔を確認するステップをさらに備える、請求項22に記載の方法。
- 鉄道線路の道床の枕木に対するバラストの高さを確認するステップをさらに備える、請求項22に記載の方法。
- 鉄道線路の道床のバラスト石の大きさを確認するステップをさらに備える、請求項22に記載の方法。
- 鉄道線路の道床のレールの区分間の隙間の大きさを確認するステップをさらに備える、請求項22に記載の方法。
- 枕木と、レールと、関連の固定器具と、バラストとを有する、鉄道線路の道床の検査方法であって、
a)レールに沿って移動するステップと、
b)鉄道線路の道床のスパンを横切る、収束された光線を投射するステップと、
c)レールに沿って移動する際に、鉄道線路の道床の一部を横切るように投射される収束された光線の複数の画像を記録するステップと、
d)鉄道線路の道床の部分の1つ以上の状態を、複数の画像を処理することにより確認するステップであって、1つ以上の状態が、少なくとも鉄道線路の道床に沿った複数の画像の地理的位置を含む、前記確認するステップと、
e)鉄道線路の道床の部分の確認された1つ以上の状態を出力するステップと、
f)鉄道線路の道床の枕木間の距離を確認するステップとを備え、該距離を確認するステップが、
(a)複数の画像の第1のフレーム、1つ以上の中間フレーム、およびエンドフレームを分析するステップであり、第1のフレームおよびエンドフレームは枕木を含み、1つ以上の中間フレームは枕木を含まない、前記分析するステップと、
(b)枕木が無い1つ以上の中間フレームの数を確認するステップと、
(c)フレーム間の既知の間隔を確認するステップと、
(d)枕木が無い1つ以上の中間フレームの数とフレーム間の既知の間隔とに基づいて、第1のフレームの枕木とエンドフレームの枕木との間の距離を確認するステップとを備える、方法。 - レーザが、収束された光線を鉄道線路の道床のスパンを横切るように投射する、請求項43に記載の方法。
- レーザが赤外光線を放射する、請求項44に記載の方法。
- レーザが、実質的にレールの上方に配置されており、レールに対して実質的に垂直に、収束された光線を放射する、請求項44に記載の方法。
- 角度広がりを有する収束された光線をレーザが放射する、請求項44に記載の方法。
- 複数の画像をデジタルカメラが記録する、請求項43に記載の方法。
- 投射された光線をバンドパスフィルタによりフィルタリングするステップをさらに備える、請求項43に記載の方法。
- 複数の画像をデータ記憶装置に記憶させるステップをさらに備える、請求項43に記載の方法。
- GPS受信機またはエンコーダから地理的位置データを取得するステップをさらに備える、請求項43に記載の方法。
- レールの温度を取得するステップをさらに備える、請求項43に記載の方法。
- 複数の画像が、X−Y座標が決定される複数のピクセルをさらに備える、請求項43に記載の方法。
- 複数の画像が、レールの長さに沿った画像の位置を表すZ座標をさらに備える、請求項53に記載の方法。
- 鉄道線路の道床の特定の構成部品を認識するステップをさらに備える、請求項43に記載の方法。
- 鉄道線路の道床の枕木の不具合を確認するステップをさらに備える、請求項43に記載の方法。
- 固定器具の不足、ずれ、破損または不具合を検出するステップをさらに備える、請求項43に記載の方法。
- 枕木と、レールと、関連の固定器具と、バラストとを有する、鉄道線路の道床の検査方法であって、
a)レールに沿って移動するステップと、
b)鉄道線路の道床のスパンを横切る、収束された光線を投射するステップと、
c)レールに沿って移動する際に、鉄道線路の道床の一部を横切るように投射される収束された光線の複数の画像を記録するステップと、
d)鉄道線路の道床の部分の1つ以上の状態を、複数の画像を処理することにより確認するステップであって、1つ以上の状態が、少なくとも鉄道線路の道床に沿った複数の画像の地理的位置を含む、前記確認するステップと、
e)鉄道線路の道床の部分の確認された1つ以上の状態を出力するステップと、
f)鉄道線路の道床のタイプレートのずれまたは沈下を検出するステップとを備え、該検出するステップが、
(a)複数の画像の関心領域を含むフレームを分析するステップと、
(b)関心領域がタイプレートを含むかどうかを確認するステップと、
(c)タイプレートが存在するなら、枕木輪郭およびタイプレート輪郭を確認するステップと、
(d)枕木輪郭の向きをタイプレート輪郭の向きと比較するステップと、
(e)比較に基づき、タイプレートがずれまたは沈下しているかどうかを確認するステップとを備える、方法。 - レールの磨耗を確認するステップをさらに備える、請求項43に記載の方法。
- レールの間隔を確認するステップをさらに備える、請求項43に記載の方法。
- 鉄道線路の道床の枕木に対するバラストの高さを確認するステップをさらに備える、請求項43に記載の方法。
- 鉄道線路の道床のバラスト石の大きさを確認するステップをさらに備える、請求項43に記載の方法。
- レールの区分間の隙間の大きさを確認するステップをさらに備える、請求項43に記載の方法。
- 鉄道線路に沿って移動する車両に取り付けられる、鉄道線路を含む鉄道線路の道床を検査するシステムであって、
鉄道線路に近接して配置され、鉄道線路の道床を横切るように光線を投射する、少なくとも1つの光発生器と、
鉄道線路に近接して配置され、鉄道線路の道床から反射される光の少なくとも一部を受け、鉄道線路の道床の少なくとも一部の輪郭を表す複数の画像を生成する、少なくとも1つの受光器と、
複数の画像を分析し、鉄道線路の道床の前記部分の1つ以上の物理的特性を確認するための、少なくとも1つのプロセッサとを備え、1つ以上の物理的特性が、少なくとも鉄道線路の道床に沿った複数の画像の地理的位置を含み、
プロセッサが、鉄道線路の道床のレールにおける割れを認識するアルゴリズムを含み、該アルゴリズムが、
(a)複数の画像の第1のフレーム、1つ以上の中間フレーム、およびエンドフレームを分析するステップであり、第1のフレームおよびエンドフレームはレールを含み、1つ以上の中間フレームはレールを含まない、前記分析するステップと、
(b)レールが無い1つ以上の中間フレームの数を確認するステップと、
(c)フレーム間の既知の間隔を確認するステップと、
(d)レールが無い1つ以上の中間フレームの数とフレーム間の既知の間隔とに基づいて、レールにおける割れを認識するステップとを備える、システム。 - 枕木と、レールと、関連する固定器具と、バラストとを含む、鉄道線路の道床の検査方法であって、
a)鉄道線路の道床のスパンを横切る線を照明するステップと、
b)鉄道線路の道床から反射する光の少なくとも一部を受けるステップと、
c)鉄道線路の道床の少なくとも一部の輪郭を表す複数の画像を生成するステップと、
d)複数の画像を分析し、鉄道線路の道床の前記部分の1つ以上の物理的特徴を確認するステップであって、1つ以上の物理的特性が、少なくとも鉄道線路の道床に沿った複数の画像の地理的位置を含む、前記確認するステップと、
e)鉄道線路の道床の前記部分の確認された物理的特徴を表示するステップと、
f)鉄道線路の道床のレールにおける割れを認識するステップとを備え、該認識するステップが、
(a)複数の画像の第1のフレーム、1つ以上の中間フレーム、およびエンドフレームを分析するステップであり、第1のフレームおよびエンドフレームはレールを含み、1つ以上の中間フレームはレールを含まない、前記分析するステップと、
(b)レールが無い1つ以上の中間フレームの数を確認するステップと、
(c)フレーム間の既知の間隔を確認するステップと、
(d)レールが無い1つ以上の中間フレームの数とフレーム間の既知の間隔とに基づいて、レールにおける割れを認識するステップとを備える、方法。 - 枕木と、レールと、関連の固定器具と、バラストとを有する、鉄道線路の道床の検査方法であって、
a)レールに沿って移動するステップと、
b)鉄道線路の道床のスパンを横切る、収束された光線を投射するステップと、
c)レールに沿って移動する際に、鉄道線路の道床の一部を横切るように投射される収束された光線の複数の画像を記録するステップと、
d)鉄道線路の道床の部分の1つ以上の状態を、複数の画像を処理することにより確認するステップであって、1つ以上の状態が、少なくとも鉄道線路の道床に沿った複数の画像の地理的位置を含む、前記確認するステップと、
e)鉄道線路の道床の部分の確認された1つ以上の状態を出力するステップと、
f)鉄道線路の道床のレールにおける割れを認識するステップとを備え、該認識するステップが、
(a)複数の画像の第1のフレーム、1つ以上の中間フレーム、およびエンドフレームを分析するステップであり、第1のフレームおよびエンドフレームはレールを含み、1つ以上の中間フレームはレールを含まない、前記分析するステップと、
(b)レールが無い1つ以上の中間フレームの数を確認するステップと、
(c)フレーム間の既知の間隔を確認するステップと、
(d)レールが無い1つ以上の中間フレームの数とフレーム間の既知の間隔とに基づいて、レールにおける割れを認識するステップとを備える、方法。 - プロセッサが、鉄道線路の道床の枕木の存在、鉄道線路の道床の固定部品の不足、ずれ、損傷または不具合の存在、鉄道線路の道床のレールの摩耗、鉄道線路の道床のレールの間隔、鉄道線路の道床の枕木に対するバラストの高さ、鉄道線路の道床のバラスト石の大きさ、または鉄道線路の道床のレールの区分間の隙間の大きさの少なくとも1つを確認するためのアルゴリズムを含む、請求項16に記載のシステム。
- GPS受信機またはエンコーダにより地理的位置データを提供するステップをさらに備える、請求項37に記載の方法。
- 鉄道線路の道床のレールの温度を取得するステップをさらに備える、請求項37に記載の方法。
- 鉄道線路の道床の枕木の存在、鉄道線路の道床の固定部品の不足、ずれ、損傷または不具合の存在、鉄道線路の道床のレールの摩耗、鉄道線路の道床のレールの間隔、鉄道線路の道床の枕木に対するバラストの高さ、鉄道線路の道床のバラスト石の大きさ、または鉄道線路の道床のレールの区分間の隙間の大きさの少なくとも1つを確認するステップをさらに備える、請求項37に記載の方法。
- GPS受信機またはエンコーダにより地理的位置データを提供するステップをさらに備える、請求項58に記載の方法。
- 鉄道線路の道床のレールの温度を取得するステップをさらに備える、請求項58に記載の方法。
- 鉄道線路の道床の枕木の存在、鉄道線路の道床の固定部品の不足、ずれ、損傷または不具合の存在、鉄道線路の道床のレールの摩耗、鉄道線路の道床のレールの間隔、鉄道線路の道床の枕木に対するバラストの高さ、鉄道線路の道床のバラスト石の大きさ、または鉄道線路の道床のレールの区分間の隙間の大きさの少なくとも1つを確認するステップをさらに備える、請求項58に記載の方法。
- プロセッサが、鉄道線路の道床の枕木の存在、鉄道線路の道床の固定部品の不足、ずれ、損傷または不具合の存在、鉄道線路の道床のレールの摩耗、鉄道線路の道床のレールの間隔、鉄道線路の道床の枕木に対するバラストの高さ、鉄道線路の道床のバラスト石の大きさ、または鉄道線路の道床のレールの区分間の隙間の大きさの少なくとも1つを確認するためのアルゴリズムを含む、請求項64に記載のシステム。
- GPS受信機またはエンコーダにより地理的位置データを提供するステップをさらに備える、請求項65に記載の方法。
- 鉄道線路の道床のレールの温度を取得するステップをさらに備える、請求項65に記載の方法。
- 鉄道線路の道床の枕木の存在、鉄道線路の道床の固定部品の不足、ずれ、損傷または不具合の存在、鉄道線路の道床のレールの摩耗、鉄道線路の道床のレールの間隔、鉄道線路の道床の枕木に対するバラストの高さ、鉄道線路の道床のバラスト石の大きさ、または鉄道線路の道床のレールの区分間の隙間の大きさの少なくとも1つを確認するステップをさらに備える、請求項65に記載の方法。
- GPS受信機またはエンコーダにより地理的位置データを提供するステップをさらに備える、請求項66に記載の方法。
- 鉄道線路の道床のレールの温度を取得するステップをさらに備える、請求項66に記載の方法。
- 鉄道線路の道床の枕木の存在、鉄道線路の道床の固定部品の不足、ずれ、損傷または不具合の存在、鉄道線路の道床のレールの摩耗、鉄道線路の道床のレールの間隔、鉄道線路の道床の枕木に対するバラストの高さ、鉄道線路の道床のバラスト石の大きさ、または鉄道線路の道床のレールの区分間の隙間の大きさの少なくとも1つを確認するステップをさらに備える、請求項66に記載の方法。
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