RU2006103067A - Домашняя сетевая система, использующая самодвижущийся робот (варианты) - Google Patents

Домашняя сетевая система, использующая самодвижущийся робот (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2006103067A
RU2006103067A RU2006103067/11A RU2006103067A RU2006103067A RU 2006103067 A RU2006103067 A RU 2006103067A RU 2006103067/11 A RU2006103067/11 A RU 2006103067/11A RU 2006103067 A RU2006103067 A RU 2006103067A RU 2006103067 A RU2006103067 A RU 2006103067A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
self
propelled robot
information
signal
command
Prior art date
Application number
RU2006103067/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2312579C2 (ru
Inventor
Чун-киу ВОО (KR)
Чун-киу ВОО
Original Assignee
ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR)
ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR), ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. filed Critical ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR)
Publication of RU2006103067A publication Critical patent/RU2006103067A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2312579C2 publication Critical patent/RU2312579C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/12—Arrangements for remote connection or disconnection of substations or of equipment thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/16—Arrangements for providing special services to substations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L12/2816—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities
    • H04L12/282—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities based on user interaction within the home
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/131—Protocols for games, networked simulations or virtual reality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L2012/284—Home automation networks characterised by the type of medium used
    • H04L2012/2841—Wireless

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Claims (20)

1. Домашняя сетевая система, использующая самодвижущийся робот, содержащая
по меньшей мере, одно внешнее устройство,
самодвижущийся робот для выполнения задачи, соответствующей принятой беспроводным способом операционной команде, передачи возбуждающего сигнала в пределах определенной дальности, и вывода управляющего сигнала на доступное внешнее устройство,
беспроводный операционный блок для беспроводной передачи операционной команды, введенной пользователем, на самодвижущийся робот, и вывода управляющего сигнала для управления доступным внешним устройством на доступное внешнее устройство, причем информация о доступности доступного внешнего устройства обеспечивается от самодвижущегося робота.
2. Домашняя сетевая система по п.1, дополнительно содержащая множество устройств передачи сигналов, каждое из которых обнаруживает возбуждающий сигнал, переданный от самодвижущегося робота, и активизируется в соответствии с возбуждающим сигналом, передает информацию о состоянии, включающую в себя идентификационную информацию устройства передачи сигналов, на самодвижущийся робот, если устройство передачи сигналов активизировано, и передает сигнал изменения направления для самодвижущегося робота в конкретном направлении.
3. Домашняя сетевая система по п.2, в которой самодвижущийся робот содержит
беспроводный коммуникационный модуль для передачи и приема данных к/от беспроводного операционного блока и/или устройства передачи сигналов,
детектор сигналов для обнаружения сигнала изменения направления, переданного от устройства передачи сигналов, и
микропроцессор для управления всеми операциями самодвижущегося робота, включая операцию для изменения направления самодвижущегося робота, операцию для выполнения связи с беспроводным операционным блоком и/или устройством передачи сигналов, и операцию для выполнения связи с внешним устройством.
4. Домашняя сетевая система по п.3, в которой микропроцессор содержит
контроллер перемещения для управления перемещением самодвижущегося робота,
процессор изменения направления для вывода управляющего сигнала для обеспечения возможности самодвижущемуся роботу изменять направление перемещения на контроллер перемещения в соответствии с сигналом изменения направления с детектора сигналов,
блок выделения командного кода для приема и анализа операционной команды, переданной от беспроводного операционного блока, и выделения командного кода из операционной команды,
процессор команд для активизации самодвижущегося робота в соответствии с командным кодом, выделенным блоком выделения командного кода, и вывода информации о результате выполнения задачи на беспроводный операционный блок, и
передатчик сигнала подтверждения приема для передачи информации, указывающей, принята или нет операционная команда, на беспроводный операционный блок через беспроводный коммуникационный модуль.
5. Домашняя сетевая система по п.4, в которой микропроцессор дополнительно содержит
передатчик информации о состоянии для приема информации о состоянии, переданной от устройства передачи сигналов, и передачи принятой информации о состоянии на беспроводный операционный блок через беспроводный коммуникационный модуль,
блок сбора информации о доступности внешних устройств для приема информации о доступности доступного внешнего устройства в соответствии с командой поиска внешнего устройства от беспроводного операционного блока или приема и выдачи информации о доступности на беспроводный операционный блок,
процессор управления внешними устройствами для приема сигнала управления внешним устройством, включающего в себя идентификационную информацию внешнего устройства, переданного от беспроводного операционного блока, и вывода сигнала управления внешним устройством на внешнее устройство, соответствующее идентификационной информации.
6. Домашняя сетевая система по п.2, в которой устройство передачи сигналов содержит
первый беспроводный коммуникационный блок для приема возбуждающего сигнала, переданного от самодвижущегося робота и передачи и приема данных на/от самодвижущегося робота,
передатчик сигналов для передачи сигнала изменения направления для самодвижущегося робота в конкретном направлении, и
контроллер устройства передачи сигналов для активизации устройства передачи сигналов в соответствии с возбуждающим сигналом, передачи информации о состоянии, включающей в себя идентификационную информацию устройства передачи сигналов, на самодвижущийся робот, когда устройство передачи сигналов активизировано, и управления всеми операциями устройства передачи сигналов.
7. Домашняя сетевая система по п.6, в которой устройство передачи сигналов дополнительно содержит схему определения уровня заряда батареи для определения уровня заряда батареи устройства передачи сигналов с интервалами, равными конкретному периоду, и вывода сигнала запроса подзаряда на контроллер устройства передачи сигналов, если определенный уровень заряда батареи соответствует предварительно заданному уровню или ниже него, причем контроллер устройства передачи сигналов передает информацию о состоянии, включающую в себя информацию о заряде батареи, на самодвижущийся робот в соответствии с сигналом запроса подзаряда, выведенным из схемы определения уровня заряда батареи.
8. Домашняя сетевая система по п.6, в которой устройство передачи сигналов дополнительно содержит блок сбора информации об окружающей среде, который обнаруживает информацию об окружающей среде, включающую в себя, по меньшей мере, одну из информации, указывающей температуру области, где находится устройство передачи сигналов, информации, указывающей влажность в этой области, и информации, указывающей, прошел ли самодвижущийся робот через эту область, причем контроллер устройства передачи сигналов передает информацию о состоянии, включающую в себя информацию, собранную блоком сбора информации об окружающей среде, на самодвижущийся робот.
9. Домашняя сетевая система по п.2, в которой беспроводный операционный блок содержит
блок ввода для приема операционной команды от пользователя,
блок отображения для отображения операционной команды, принятой от блока ввода, информации, указывающей, принята ли операционная команда, и информации о состоянии устройства передачи сигналов, обе из которых приняты от самодвижущегося робота,
второй беспроводный коммуникационный блок для передачи и приема данных к/от самодвижущегося робота,
контроллер операционного блока для управления всеми операциями беспроводного операционного блока.
10. Домашняя сетевая система по п.9, в которой контроллер операционного блока содержит
передатчик операционной команды для обеспечения возможности передачи операционной команды, принятой от блока ввода, на самодвижущийся робот и отображения информации, указывающей, принята ли операционная команда, и информации о результате выполнения задачи для задачи, соответствующей операционной команде, обе из которых были приняты от самодвижущегося робота, на блоке отображения,
блок вывода информации о состоянии для генерации информации отображения, соответствующей информации о состоянии устройства передачи сигналов, принятой от самодвижущегося робота, и вывода сформированной информации отображения на блок отображения,
блок регистрации информации о доступности внешних устройств для передачи команды поиска внешнего устройства на самодвижущийся робот и приема и сохранения информации о доступности внешнего устройства, обеспеченной самодвижущимся роботом,
контроллер внешних устройств для генерации сигнала управления внешним устройством в соответствии с операционной командой внешнего устройства, введенной пользователем, и передачи сигнала управления внешним устройством на самодвижущийся робот.
11. Домашняя сетевая система, использующая самодвижущийся робот, содержащая,
по меньшей мере, одно внешнее устройство,
самодвижущийся робот для выполнения задачи, соответствующей принятой беспроводным способом операционной команде, передачи возбуждающего сигнала в пределах определенного диапазона, и вывода управляющего сигнала на доступное внешнее устройство,
главное устройство, соединенное с пользовательским терминалом через коммутируемую телефонную сеть общего пользования (PSTN), причем главное устройство передает операционную команду, введенную пользователем через пользовательский терминал, на самодвижущийся робот, и передачи информации, принятой от самодвижущегося робота, которая указывает, принята или нет операционная команда, на пользовательский терминал.
12. Домашняя сетевая система по п.11, дополнительно содержащая множество устройств передачи сигналов, каждое из которых обнаруживает возбуждающий сигнал, переданный от самодвижущегося робота, и активизируется в соответствии с возбуждающим сигналом, передает информацию о состоянии, включающую в себя идентификационную информацию устройства передачи сигналов, на самодвижущийся робот, если устройство передачи сигналов активизировано, и передает сигнал изменения направления для самодвижущегося робота в конкретном направлении.
13. Домашняя сетевая система по п.12, в которой самодвижущийся робот содержит
беспроводный коммуникационный модуль для передачи и приема данных к/от главного устройства и/или устройства передачи сигналов,
детектор сигналов для обнаружения сигнала изменения направления, переданного от устройства передачи сигналов, и
микропроцессор для управления всеми операциями самодвижущегося робота, включая операцию для изменения направления самодвижущегося робота, операцию для выполнения связи с главным устройством и/или устройством передачи сигналов, и операцию для выполнения связи с внешним устройством.
14. Домашняя сетевая система по п.13, в которой микропроцессор содержит
контроллер перемещения для управления перемещением самодвижущегося робота,
процессор изменения направления для вывода управляющего сигнала, позволяющего самодвижущемуся роботу изменять направление перемещения, на контроллер перемещения в соответствии с сигналом изменения направления, выведенным с детектора сигналов,
блок выделения командного кода для приема и анализа операционной команды, переданной от главного устройства, и выделения командного кода из операционной команды,
процессор команд для активизации самодвижущегося робота в соответствии с командным кодом, выделенным блоком выделения командного кода, и вывода информации о результате выполнения задачи на главное устройство, и
передатчик сигнала подтверждения приема для передачи информации, указывающей, принята или нет операционная команда, на главное устройство через беспроводный коммуникационный модуль.
15. Домашняя сетевая система по п.14, в которой микропроцессор дополнительно содержит
передатчик информации о состоянии для приема информации о состоянии, переданной от устройства передачи сигналов, и передачи принятой информации о состоянии на главное устройство через беспроводный коммуникационный модуль,
блок сбора информации о доступности внешних устройств для приема информации о доступности доступного внешнего устройства или приема и выдачи информации о доступности на главное устройство,
процессор управления внешними устройствами для приема сигнала управления внешним устройством, включающего в себя идентификационную информацию внешнего устройства, переданного от главного устройства, и вывода сигнала управления внешним устройством на внешнее устройство, соответствующее идентификационной информации.
16. Домашняя сетевая система по п.13, в которой устройство передачи сигналов содержит
первый беспроводный коммуникационный блок для приема возбуждающего сигнала, переданного от самодвижущегося робота и передачи и приема данных на/от самодвижущегося робота,
передатчик сигналов для передачи сигнала изменения направления для самодвижущегося робота в конкретном направлении, и
контроллер устройства передачи сигналов для активизации устройства передачи сигналов в соответствии с возбуждающим сигналом, передачи информации о состоянии, включающей в себя идентификационную информацию устройства передачи сигналов, на самодвижущийся робот, когда устройство передачи сигналов активизировано, и управления всеми операциями устройства передачи сигналов.
17. Домашняя сетевая система по п.16, в которой устройство передачи сигналов дополнительно содержит схему определения уровня заряда батареи для определения уровня заряда батареи устройства передачи сигналов с интервалами, равными конкретному периоду, и вывода сигнала запроса подзаряда на контроллер устройства передачи сигналов, если определенный уровень заряда батареи соответствует предварительно заданному уровню или ниже него, причем контроллер устройства передачи сигналов передает информацию о состоянии, включающую в себя информацию о заряде батареи, на самодвижущийся робот в соответствии с сигналом запроса подзаряда, выведенным из схемы определения уровня заряда батареи.
18. Домашняя сетевая система по п.16, в которой устройство передачи сигналов дополнительно содержит блок сбора информации об окружающей среде, который обнаруживает информацию об окружающей среде, включающую в себя, по меньшей мере, одну из информации, указывающей температуру области, где находится устройство передачи сигналов, информации, указывающей влажность в этой области, и информации, указывающей, прошел ли самодвижущийся робот через эту область, причем контроллер устройства передачи сигналов передает информацию о состоянии, включающую в себя информацию, собранную блоком сбора информации об окружающей среде, на самодвижущийся робот.
19. Домашняя сетевая система по п.13, в которой главное устройство содержит
второй беспроводный коммуникационный блок для передачи и приема данных к/от самодвижущегося робота посредством беспроводной передачи,
блок регистрации информации о доступности внешних устройств для передачи команды поиска внешнего устройства на самодвижущийся робот и приема и сохранения информации о доступности внешних устройств, обеспеченной самодвижущимся роботом,
детектор сигнала двухтонального многочастотного набора (DTMF) для обнаружения сигнала DTMF, введенного с внешнего пользовательского телефона через коммутируемую телефонную сеть общего пользования (PSTN),
сетевой коммуникационный блок для передачи и приема данных к/от внешнего пользовательского терминала через Интернет, и
детектор команд для детектирования операционной команды, введенной с внешнего пользовательского терминала через сетевой коммуникационный блок.
20. Домашняя сетевая система по п.19, в которой главное устройство дополнительно содержит
процессор внешних команд для преобразования сигнала DTMF, обнаруженного детектором сигнала DTMF, или операционной команды, обнаруженной детектором команды, в управляющий сигнал, подходящий для самодвижущегося робота, и передачи управляющего сигнала на самодвижущийся робот,
передатчик результата для передачи на пользовательский телефон или пользовательский терминал информации, указывающей, принята ли операционная команда, и информации о состоянии устройства передачи сигналов, активизированного самодвижущимся роботом, обе из которых переданы от самодвижущегося робота.
RU2006103067/11A 2005-07-22 2006-02-02 Домашняя сетевая система, использующая самодвижущийся робот (варианты) RU2312579C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2005-0066980 2005-07-22
KR1020050066980A KR100738890B1 (ko) 2005-07-22 2005-07-22 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006103067A true RU2006103067A (ru) 2007-08-20
RU2312579C2 RU2312579C2 (ru) 2007-12-20

Family

ID=37460375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006103067/11A RU2312579C2 (ru) 2005-07-22 2006-02-02 Домашняя сетевая система, использующая самодвижущийся робот (варианты)

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20070021867A1 (ru)
EP (1) EP1746553A3 (ru)
KR (1) KR100738890B1 (ru)
CN (1) CN100517408C (ru)
RU (1) RU2312579C2 (ru)

Families Citing this family (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100645848B1 (ko) * 2005-08-30 2006-11-14 삼성광주전자 주식회사 이동로봇 시스템 및 이동로봇 원격제어방법
US11316688B2 (en) 2006-12-29 2022-04-26 Kip Prod P1 Lp Multi-services application gateway and system employing the same
US11783925B2 (en) 2006-12-29 2023-10-10 Kip Prod P1 Lp Multi-services application gateway and system employing the same
US9569587B2 (en) 2006-12-29 2017-02-14 Kip Prod Pi Lp Multi-services application gateway and system employing the same
US20170344703A1 (en) 2006-12-29 2017-11-30 Kip Prod P1 Lp Multi-services application gateway and system employing the same
US9602880B2 (en) 2006-12-29 2017-03-21 Kip Prod P1 Lp Display inserts, overlays, and graphical user interfaces for multimedia systems
WO2008085206A2 (en) 2006-12-29 2008-07-17 Prodea Systems, Inc. Subscription management of applications and services provided through user premises gateway devices
KR100906469B1 (ko) * 2008-01-14 2009-07-08 모스트아이텍 주식회사 Ｕｒｃ 클라이언트 및 ｕｒｃ 클라이언트의 전력 관리 방법
WO2010083768A1 (zh) * 2009-01-24 2010-07-29 泰怡凯电器(苏州)有限公司 用于机器人的语音***及带有该语音***的机器人
EP2404193B1 (en) 2009-03-02 2017-05-03 Diversey, Inc. Hygiene monitoring and management system and method
KR20100132891A (ko) * 2009-06-10 2010-12-20 삼성광주전자 주식회사 청소장치 및 이를 이용한 먼지 포집 방법
KR101648348B1 (ko) * 2010-04-06 2016-08-16 삼성전자주식회사 무선 전력 충전 기능을 구비한 로봇 청소 시스템 및 제어 방법
KR101672736B1 (ko) 2010-05-14 2016-11-04 삼성전자주식회사 이동체를 이용한 전력 및 데이터 전송 장치 및 방법
KR101483541B1 (ko) * 2010-07-15 2015-01-19 삼성전자주식회사 로봇청소기, 메인터넌스 스테이션 그리고 이들을 가지는 청소시스템
KR20120043865A (ko) 2010-10-27 2012-05-07 주식회사 케이티 이동통신 단말의 위치정보를 활용한 로봇 인터랙션 서비스 제공 시스템, 방법 및 장치
KR101352518B1 (ko) * 2011-09-07 2014-01-16 엘지전자 주식회사 이동 로봇, 단말 장치, 및 이동 로봇의 원격 제어 시스템과 방법
JP6109477B2 (ja) * 2012-01-17 2017-04-05 シャープ株式会社 自走式電子機器、端末装置、および操作システム
KR101984214B1 (ko) 2012-02-09 2019-05-30 삼성전자주식회사 로봇 청소기의 청소 작업을 제어하기 위한 장치 및 방법
US9939529B2 (en) 2012-08-27 2018-04-10 Aktiebolaget Electrolux Robot positioning system
US9233472B2 (en) 2013-01-18 2016-01-12 Irobot Corporation Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control
WO2014113091A1 (en) * 2013-01-18 2014-07-24 Irobot Corporation Environmental management systems including mobile robots and methods using same
WO2014157757A1 (ko) * 2013-03-29 2014-10-02 엘지전자 주식회사 이동식 입력 장치 및 그를 이용한 명령 입력 방법
KR102118769B1 (ko) 2013-04-15 2020-06-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 진공 청소기
KR20150141979A (ko) 2013-04-15 2015-12-21 악티에볼라겟 엘렉트로룩스 돌출 측부 브러시를 구비하는 로봇 진공 청소기
KR102061511B1 (ko) * 2013-04-26 2020-01-02 삼성전자주식회사 청소 로봇, 홈 모니터링 장치 및 그 제어 방법
KR102081358B1 (ko) * 2013-09-03 2020-04-14 엘지전자 주식회사 로봇 청소기, 이동 단말기 및 그 동작방법
WO2015090398A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern
US9811089B2 (en) 2013-12-19 2017-11-07 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
CN105744872B (zh) 2013-12-19 2020-01-14 伊莱克斯公司 旋转侧刷的自适应速度控制
KR102130190B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치
EP3082542B1 (en) 2013-12-19 2018-11-28 Aktiebolaget Electrolux Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device
US10617271B2 (en) 2013-12-19 2020-04-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
EP3084539B1 (en) 2013-12-19 2019-02-20 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
CN105848545B (zh) 2013-12-20 2019-02-19 伊莱克斯公司 灰尘容器
JP6453539B2 (ja) * 2014-01-09 2019-01-16 東芝ライフスタイル株式会社 自走式機器
CN104199390B (zh) * 2014-04-28 2017-09-01 缔奇智能（河南）股份有限公司 机器人物联网***
CN103926912B (zh) * 2014-05-07 2016-07-06 桂林赛普电子科技有限公司 一种基于家庭服务机器人的智能家庭监控***
KR102325130B1 (ko) 2014-07-10 2021-11-12 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치에서 측정 에러를 검출하는 방법
EP3190938A1 (en) 2014-09-08 2017-07-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
EP3190939B1 (en) 2014-09-08 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
CN104615028B (zh) * 2014-09-22 2017-09-01 缔奇智能（河南）股份有限公司 地面清洁机器人物联网***
US9741344B2 (en) * 2014-10-20 2017-08-22 Vocalzoom Systems Ltd. System and method for operating devices using voice commands
CN104442125A (zh) * 2014-11-12 2015-03-25 柳州铁道职业技术学院 自动控制黑板擦
CN106998980B (zh) 2014-12-10 2021-12-17 伊莱克斯公司 使用激光传感器检测地板类型
EP3229983B1 (en) 2014-12-12 2019-02-20 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
EP3234714B1 (en) 2014-12-16 2021-05-12 Aktiebolaget Electrolux Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
CN106998984B (zh) 2014-12-16 2021-07-27 伊莱克斯公司 用于机器人清洁设备的清洁方法
WO2016123098A1 (en) 2015-01-26 2016-08-04 Hayward Industries, Inc. Swimming pool cleaner with hydrocyclonic particle separator and/or six-roller drive system
US9885196B2 (en) 2015-01-26 2018-02-06 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner power coupling
KR101659037B1 (ko) * 2015-02-16 2016-09-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기, 이를 포함하는 원격 제어 시스템 및 이의 제어 방법
CN104765296B (zh) * 2015-03-30 2018-07-03 联想(北京)有限公司 信息处理方法和电子设备
KR102343513B1 (ko) 2015-04-17 2021-12-28 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 및 로봇 청소 장치의 제어 방법
US20190381665A1 (en) * 2015-05-08 2019-12-19 C2 Systems Limited System, method, computer program and data signal for the registration, monitoring and control of machines and devices
CN104932495A (zh) * 2015-05-13 2015-09-23 刘鹏军 基于无线网络协同工作的清洁机器人***
EP3344104B1 (en) 2015-09-03 2020-12-30 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
US10471594B2 (en) * 2015-12-01 2019-11-12 Kindred Systems Inc. Systems, devices, and methods for the distribution and collection of multimodal data associated with robots
JP7035300B2 (ja) 2016-03-15 2022-03-15 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品
US11122953B2 (en) 2016-05-11 2021-09-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
US10713102B2 (en) 2016-07-05 2020-07-14 Matias Klein Unmanned ground and aerial vehicle attachment system
JP1578668S (ru) * 2016-08-29 2017-06-12
DE102016216408A1 (de) 2016-08-31 2018-03-01 BSH Hausgeräte GmbH Multimodale Zustandsanzeige
JP6751263B2 (ja) * 2016-09-08 2020-09-02 富士ゼロックス株式会社 サービス提供システムおよび移動指示プログラム
US10987804B2 (en) * 2016-10-19 2021-04-27 Fuji Xerox Co., Ltd. Robot device and non-transitory computer readable medium
CN106354140A (zh) * 2016-11-01 2017-01-25 安徽爱依特科技有限公司 一种基于机器人的商铺识别装置
CN107065673A (zh) * 2017-04-27 2017-08-18 河南科技学院 一种基于机器人的温室大棚环境智能监控***
US9885194B1 (en) 2017-05-11 2018-02-06 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner impeller subassembly
US10156083B2 (en) 2017-05-11 2018-12-18 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner power coupling
US9896858B1 (en) 2017-05-11 2018-02-20 Hayward Industries, Inc. Hydrocyclonic pool cleaner
EP3629869B1 (en) 2017-06-02 2023-08-16 Aktiebolaget Electrolux Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device
CN111093447B (zh) 2017-09-26 2022-09-02 伊莱克斯公司 机器人清洁设备的移动控制
KR102014057B1 (ko) * 2018-02-21 2019-08-27 부산대학교 산학협력단 로봇 청소기 제어 시스템 및 방법
CN110376924A (zh) * 2018-04-13 2019-10-25 沈阳中科博微科技股份有限公司 一种基于机器人的实时响应控制方法
CN112703458A (zh) * 2018-09-25 2021-04-23 罗伯特·博世有限公司 用于执行任务的机器人***和方法
US10969296B2 (en) * 2018-11-19 2021-04-06 General Electric Company Leak-detection systems including inspection vehicles and leak-detection devices
KR20190087355A (ko) * 2019-07-05 2019-07-24 엘지전자 주식회사 영역별 인체 활동 데이터를 이용하여 주행하는 청소로봇 및 청소로봇을 주행시키는 방법
US11878795B2 (en) 2019-12-19 2024-01-23 Honda Motor Co., Ltd. Autonomous mobile workforce system and method
CN113143112A (zh) * 2020-01-07 2021-07-23 佛山市云米电器科技有限公司 清洁设备控制方法、清洁***、清洁设备及存储介质
RU207437U1 (ru) * 2021-06-11 2021-10-28 Василий Валерьевич Малашкин Мобильный коммуникационный робот
CN113904723B (zh) * 2021-09-23 2023-09-01 追觅创新科技(苏州)有限公司 一种红外通讯方法及装置、存储介质及电子装置
KR20230105382A (ko) * 2022-01-04 2023-07-11 삼성전자주식회사 등록된 외부 기기를 제어하는 사용자 인터페이스를 제공하는 장치 및 방법

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5045769A (en) * 1989-11-14 1991-09-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Intelligent battery charging system
ATE166170T1 (de) * 1991-07-10 1998-05-15 Samsung Electronics Co Ltd Bewegliche überwachungsvorrichtung
JP2001096481A (ja) 1999-09-30 2001-04-10 Sony Corp 情報処理装置および方法、並びにプログラム格納媒体
US6374155B1 (en) 1999-11-24 2002-04-16 Personal Robotics, Inc. Autonomous multi-platform robot system
KR20010106845A (ko) * 2000-05-23 2001-12-07 이정철 다기능 가정용 로봇 및 그의 제어방법
KR20010016048A (ko) * 2000-10-16 2001-03-05 장기영 다기능 홈 퍼스널 로봇
KR20020030526A (ko) * 2000-10-18 2002-04-25 이설민 자율이동 로봇을 이용한 홈 오토메이션 시스템 및 그 방법
US6879806B2 (en) 2001-06-01 2005-04-12 Zensys A/S System and a method for building routing tables and for routing signals in an automation system
JP3902551B2 (ja) * 2002-05-17 2007-04-11 日本ビクター株式会社 移動ロボット
CN1647124A (zh) 2002-10-04 2005-07-27 富士通株式会社 机器人***和自主移动机器人
KR20040042242A (ko) 2002-11-13 2004-05-20 삼성전자주식회사 홈서버를 이용하는 홈로봇 및 이를 포함하는 홈네트워크시스템
KR100542340B1 (ko) * 2002-11-18 2006-01-11 삼성전자주식회사 홈네트워크 시스템 및 그 제어방법
KR100576171B1 (ko) * 2002-12-31 2006-05-03 이지로보틱스 주식회사 모듈형 로봇 장치, 시스템 및 그 제어 방법
JP2005103678A (ja) * 2003-09-29 2005-04-21 Toshiba Corp ロボット装置
US7349758B2 (en) * 2003-12-18 2008-03-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Interactive personalized robot for home use
KR20050063543A (ko) * 2003-12-22 2005-06-28 엘지전자 주식회사 이동로봇의 위치확인장치 및 방법
EP1589698A1 (en) * 2004-04-19 2005-10-26 Lg Electronics Inc. Home network system and method for operating the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR100738890B1 (ko) 2007-07-12
EP1746553A2 (en) 2007-01-24
CN100517408C (zh) 2009-07-22
EP1746553A3 (en) 2013-07-17
CN1900987A (zh) 2007-01-24
KR20070012122A (ko) 2007-01-25
US20070021867A1 (en) 2007-01-25
RU2312579C2 (ru) 2007-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006103067A (ru) Домашняя сетевая система, использующая самодвижущийся робот (варианты)
EP1717658B1 (en) Robot system capable of specifying moving area
US7257396B2 (en) Telematic programming logic control unit and methods of use
RU2305029C1 (ru) Беспроводной управляемый робот-уборщик и система дистанционного управления для управления им
US8451810B2 (en) Wireless LAN system, a terminal and a recording medium readable by a computer
RU2006117773A (ru) Система и способ сообщения о происшествии, сбора информации о происшествии, реконструкции происшествия и оповещения о происшествии
CN204069011U (zh) 基于智能传感器和语音控制终端的ZigBee智能家居***
JP2002335344A5 (ru)
KR100913558B1 (ko) 무선주변기기용 무선전력전송장치를 구비한무선전력전송시스템 및 그의 제어방법
WO2018071214A1 (en) Determination of the physical location of field device
JP2005064562A (ja) センサネットワークシステム
CN103248874A (zh) 施工现场便携式无线数据采集传输***前端设备
CN1252627C (zh) 测量数据处理***
JPH10255190A (ja) リモート検針装置及びリモート検針システム
CN109239267B (zh) 一种气体含量检测方法及***
EP2503709A1 (en) Automated meter reading system and method with reading time setting, master, relay and slave radio devices therefor
KR102564715B1 (ko) 휴대 단말용 커버
JPH0461432A (ja) 自動検針システム
JP3280956B2 (ja) データ収集装置及びメータ装置
CN103148863A (zh) 一种支持nfc刷卡的计步器设备及其数据传输方法
JP3280957B2 (ja) 自動検針システム、データ収集装置及びメータ装置
JP6069131B2 (ja) 受信装置及び生体情報収集システム
JP3280958B2 (ja) 自動検針方法及び計測データ送信装置
CN202168075U (zh) 利用内置集成式通讯模组来实现无线通讯的装置
CN214121215U (zh) 计步器

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100203