CN104442125A - 自动控制黑板擦 - Google Patents

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黄莺
李翠翠
贾雪涛
汤爱丽
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Liuzhou Railway Vocational Technical College
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    • B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
    • B43L21/00—Blackboard or slate cleaning devices
    • B43L21/02—Blackboard or slate cleaning devices with means for absorbing the chalk dust
    • H—ELECTRICITY
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Abstract

一种自动控制黑板擦，涉及一种黑板擦，一种自动控制黑板擦，包括黑板擦、吸尘器、用于带动黑板擦和吸尘器移动的驱动传动***，还包括用于控制驱动传动***和吸尘器的自动控制***，所述的自动控制***包括传感器、控制端、网络控制器、电机控制器，所述的控制端与网络控制器双向连接，所述的网络控制器的输出端分别与电机控制器、吸尘器连接，电机控制器的输出端与驱动传动***的输入轴连接；所述传感器的输出端与网络控制器连接。本发明可减少粉尘污染和有效擦干净黑板；可统一控制擦试黑板和实时监测每块黑板的擦除情况；效率高；操作简便，成本低，易于推广使用。

Description

自动控制黑板擦
技术领域
本发明涉及一种黑板擦，特别是一种自动控制黑板擦。
背景技术
目前，虽然很多学校中都安装并使用上了电子白板，或者使用了水性笔黑板，但是大部分的学校仍是一直使用粉笔黑板。老师和同学们在擦黑板时，弄得粉笔灰漫天飞扬，既弄脏人的头发、衣服，有时还会掉进眼睛，如果吸入肺里，长期下去还会影响教师和学生的健康。除此，有些同学因为身高的原因够不着黑板的高处而擦拭不到黑板。现在有很多的相关专利，可以解决了自动擦黑板功能，加入吸尘器可以达到除尘的目的。但是自动黑板擦都是靠人工现场手工操作的方式，如果要擦拭每一个教室的黑板，需要进入到各个教室才能进行操作，这样浪费了更多的人力。如果老师想要检查每一个教室黑板的清洁情况，也需要亲自到教室检查，浪费很多的时间，工作效率低，也达不到统一管理、网络管理或者自动管理的目的。如果教师在上课的过程中，需要反复擦拭黑板的话，也要等到写完黑板才能进行，这样也会浪费了教学的时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种自动控制黑板擦，以便在减少粉尘污染的同时，统一控制擦试黑板和实时监测每个教室黑板的擦除情况。
解决上述技术问题的技术方案是：一种自动控制黑板擦，包括黑板擦、吸尘器、用于带动黑板擦和吸尘器移动的驱动传动***，还包括用于控制驱动传动***和吸尘器的自动控制***，所述的自动控制***包括传感器、控制端、网络控制器、电机控制器，所述的控制端与网络控制器双向连接，所述的网络控制器的输出端分别与电机控制器、吸尘器连接，电机控制器的输出端与驱动传动***的输入轴连接；所述传感器的输出端与网络控制器连接。
本发明的进一步技术方案是：所述的控制端包括计算机，该计算机与网络控制器双向连接。
本发明的再进一步技术方案是：所述的控制端包括智能手机，该智能手机与网络控制器双向连接。
本发明的再进一步技术方案是：所述的传感器包括边缘位置传感器、粉笔检测传感器，该边缘位置传感器、粉笔检测传感器的输出端与网络控制器连接。
本发明的再进一步技术方案是：所述的传感器包括边缘位置传感器、粉笔检测传感器，该边缘位置传感器、粉笔检测传感器的输出端与网络控制器连接。 
由于采用上述结构，本发明之自动控制黑板擦与现有技术相比，具有以下有益效果：
1. 可减少粉尘污染，保护教师和学生的身体健康：
由于本发明之自动控制黑板擦包括黑板擦、吸尘器、用于带动黑板擦和吸尘器移动的驱动传动***、用于控制驱动传动***和吸尘器的自动控制***，其中自动控制***包括传感器、控制端、网络控制器、电机控制器，控制端与网络控制器双向连接，网络控制器的输出端分别与电机控制器、吸尘器连接，电机控制器的输出端与驱动传动***的输入轴连接；所述传感器的输出端与网络控制器连接。通过自动控制***控制电机控制器带动驱动传动***，从而带动黑板擦在黑板上移动，从而实现对黑板的自动擦试，同时自动控制***控制吸尘器启动，实现对黑板擦上的粉笔灰进行吸除，因此，本发明可减少粉尘污染，保护了教师和学生身体健康。
2. 能有效的擦干净黑板：
由于本发明通过自动控制***控制电机控制器带动驱动传动***，从而带动黑板擦在黑板上移动，可擦除到黑板上任一想要擦除的位置，避免了有同学因为身高的原因够不着黑板的高处而擦拭不到黑板，从而能有效的擦干净黑板。
3. 可统一控制擦试黑板和实时监测每个教室黑板的擦除情况：
由于本发明包括黑板擦、吸尘器、用于带动黑板擦和吸尘器移动的驱动传动***、用于控制驱动传动***和吸尘器的自动控制***，其中自动控制***包括传感器、控制端、网络控制器、电机控制器，控制端与网络控制器双向连接，网络控制器的输出端分别与电机控制器、吸尘器连接，电机控制器的输出端与驱动传动***的输入轴连接；所述传感器的输出端与网络控制器连接。因此，本发明可以通过控制端以WEB网页控制或声音控制或触摸屏幕按钮的方式去控制同时擦试多个教室的黑板；还可以通过调整WEB网页或手机页面上的比例，控制黑板擦除的范围。同时，本发明还可以通过粉笔检测传感器检测到黑板是否擦除干净，该粉笔检测传感器将数据通过网络传感器传至控制端显示出来，因此，本发明可统一控制擦试黑板和实时监测每个教室黑板的擦除情况，达到统一管理，其智能化程度较高。
4. 省时省力，效率高：
由于本发明通过控制端即可进行统一控制擦试黑板以及了解擦除情总，无需要人员进入到各个教室，不仅节约了人力和时间，省时省力，大大提高了工作效率；而且可以在教师上课过程中，同时控制擦黑板，大大减少了擦黑板的时间，提高了教学效果。
5. ***操作简单、方便，运行可靠、成本低：
本发明还具有***操作简单、方便，运行可靠，人性化好，成本低的特点，易于推广使用。
下面，结合附图和实施例对本发明之自动控制黑板擦的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1：实施例一所述本发明之自动控制黑板擦的***框图，
图2: 实施例一所述本发明之自动控制黑板擦的实物安装拓扑图，
图3: 实施例一所述驱动传动***的实物安装示意图。
1-黑板擦,      2-吸尘器，    3-驱动传动***,    301-电机,    302-齿轮组,
303-行走载体， 304-传送皮带, 4-自动控制***， 41-传感器, 411-边缘位置传感器,
412-粉笔检测传感器, 42-控制端, 421-计算机, 422-智能手机，43-网络控制器,
44-电机控制器， 5-黑板, 6-交换机。
具体实施方式
实施例一：
一种自动控制黑板擦，包括黑板擦1、吸尘器2，还包括用于带动黑板擦、吸尘器移动的驱动传动***3、用于控制驱动传动***3和吸尘器2的自动控制***4，所述的黑板擦1高度与黑板5高度相同，所述的驱动传动***3包括电机301、齿轮组302、行走载体303，所述电机301的输出轴与齿轮组302的输入轴连接，所述的齿轮组302分别安装在黑板5的四周，左右两边的齿轮分别通过上下两根传送皮带304连接，所述的行走载体303固定在传送皮带304上，所述的黑板擦1两端分别安装在上下两根传送皮带304的行走载体303上，吸尘器2固定在黑板擦1下方的行走载体303中； 
所述的自动控制***4包括传感器41、控制端42、网络控制器43、电机控制器44，所述的控制端42与网络控制器43双向连接，所述的网络控制器43的输出端分别与电机控制器44、吸尘器2连接，电机控制器44的输出端与电机301的输入轴连接；所述传感器41的输出端与网络控制器43连接。
所述的网络控制器43、电机控制器44、吸尘器2、黑板擦1分别各有三台；
所述的控制端42包括一台计算机421和一台智能手机422，该计算机421和智能手机422分别通过交换机6与三台网络控制器43双向连接。
所述的传感器41包括边缘位置传感器411、粉笔检测传感器412，该边缘位置传感器411、粉笔检测传感器412的输出端与网络控制器43连接。
所述的网络控制器43上还安装有一个手动控制开关，通过该手动控制开关还可以在教室中手动控制黑板擦对黑板进行擦除。
作为本实施例一的一种变换，所述的驱动传动***中，黑板擦的高度也可以不是与黑板一样高，而是与普通黑板擦大小一样或比普通黑板擦大一些，通过在上下两个行走载体之间再安装沿黑板上下移动的传动皮带或滑轨，将黑板擦和吸尘器分别固定在该传动皮带或滑轨上，从而可驱动黑板擦和吸尘器左右上下移动，此结构为公知技术，这里不再对其详细结构作一一赘述。
本发明的工作原理：
通过在WEB网页或者是智能手机软件上设置网络控制开头的IP地址和网络端口，然后进行连接，连接成功后，点击WEB网页按键、或者触摸手机按钮，就可以发送相应的命令到网络控制器；网络控制器接收到相应指令后，接通电机驱动器和吸尘器的电路，在电机转动下，带动皮带移动，从而带动黑板擦上下、左右移动实现黑板的擦除，吸尘器会把擦除的粉笔灰吸入到其储存器中；当行走载体运行到黑板的边缘时，边缘位置传感器发出一个信号，电机停止转动、吸尘器停止工作。
也可以在手机软件中，通过点击“语音控制”，看到语音输入提示时，就开始说话，经语音识别后，就可以向网络控制器发送相应命令，驱动电机工作，对黑板的粉笔字进行擦除。同时，在WEB网页或手机页面上可以单击相应的“查询”按钮，就可以查询到每一个教室黑板相应的状态是否已擦除。也可以通过点击WEB网页或手机页面上“全擦”按钮，就可以对所有的教室的黑板进行擦除。除此，通过调整WEB网页或手机页面上的比例，可以控制黑板擦除的范围。

Claims (5)

1.一种自动控制黑板擦，包括黑板擦、吸尘器、用于带动黑板擦和吸尘器移动的驱动传动***，其特征在于：还包括用于控制驱动传动***和吸尘器的自动控制***，所述的自动控制***包括传感器、控制端、网络控制器、电机控制器，所述的控制端与网络控制器双向连接，所述的网络控制器的输出端分别与电机控制器、吸尘器连接，电机控制器的输出端与驱动传动***的输入轴连接；所述传感器的输出端与网络控制器连接。
2.根据权利要求1所述的自动控制黑板擦，其特征在于：所述的控制端包括计算机，该计算机与网络控制器双向连接。
3. 根据权利要求1或2所述的自动控制黑板擦，其特征在于：所述的控制端包括智能手机，该智能手机与网络控制器双向连接。
4. 根据权利要求1或2所述的自动控制黑板擦，其特征在于：所述的传感器包括边缘位置传感器、粉笔检测传感器，该边缘位置传感器、粉笔检测传感器的输出端与网络控制器连接。
5. 根据权利要求3所述的自动控制黑板擦，其特征在于：所述的传感器包括边缘位置传感器、粉笔检测传感器，该边缘位置传感器、粉笔检测传感器的输出端与网络控制器连接。
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