CN113143112A - 清洁设备控制方法、清洁***、清洁设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种清洁设备控制方法、清洁***、清洁设备及存储介质，所述清洁设备控制方法包括：通过获取至少一个区域的湿度；根据所述区域的湿度生成清洁方案；根据所述清洁方案进行清洁。该方法可以根据不同湿度生成不同清洁方案以根据所述清洁方案进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种清洁设备控制方法、清洁***、清洁设备及存储介质。
背景技术
随着智能设备技术的发展，清洁设备在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。清洁设备可以自动对待清洁空间执行清洁操作，从而为用户节省大量清洁时间。不同的待清洁空间受生活电器、天气状况、日照时长、房屋朝向等多因素的影响，造成了空气湿度和地面湿度各不相同，因此用一样的清洁策略无法应对不同待清洁空间的清洁需求，需要结合待清洁空间各自的特点进行清洁。
因此，如何提高清洁设备工作的智能性成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种清洁设备控制方法、清洁***、清洁设备及存储介质，根据不同湿度生成不同清洁方案以根据所述清洁方案进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。
第一方面，本申请提供了一种清洁设备控制方法，所述方法包括：
获取至少一个区域的湿度；
根据所述区域的湿度生成清洁方案；
根据所述清洁方案进行清洁。
第二方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的清洁设备控制方法。
第三方面，本申请还提供了一种清洁***，其特征在于，包括清洁设备和多个能够检测湿度的检测装置，多个所述检测装置用于布置在若干区域；
所述清洁设备包括清扫组件、通信装置和控制器；
所述通信装置接收所述检测装置发送的至少一个所述区域的湿度；
所述控制器根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制所述清扫组件对所述区域进行清洁。
第四方面，本申请还提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括：机体、通信装置、控制器和清扫组件；
所述通信装置设置在所述机体上，用于与至少一个检测装置通信互联，以获取所述检测装置发送的至少一个区域的湿度，所述检测装置包括湿度传感器，所述湿度传感器用于检测所述区域的湿度；
所述控制器设置在所述机体上，用于根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制所述清扫组件对所述区域进行清洁。
本申请公开了一种清洁设备控制方法、清洁***、清洁设备及存储介质，通过获取至少一个区域的湿度，然后根据所述区域的湿度生成清洁方案，最后根据所述清洁方案进行清洁。该方案可以根据不同湿度生成不同清洁方案以根据所述清洁方案进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种清洁设备控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种待清洁区域的场景示意图；
图3是本申请实施例提供的地面类型传感器的安装示意图；
图4是本申请实施例提供的向通信互联的用户终端发送相关提示的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种显示装置的使用示意图；
图6是本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意性框图；
图7是本申请实施例提供的一种清洁***的结构示意性框图；
图8是本申请实施例提供的又一种清洁设备的结构示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本申请的实施例提供了一种清洁设备控制方法、清洁***、清洁设备及存储介质。其中，该清洁设备控制方法可以应用于移动终端中，用于对清洁设备进行控制，该移动终端可以包括智能手机、平板电脑、或者掌上电脑等，该清洁设备控制方法还可以应用于扫地机、洗地机、扫地机器人和扫拖机等清洁设备中，可以根据不同湿度生成不同清洁方案以根据所述清洁方案进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种清洁设备控制方法的流程示意图。
如图1所示，该清洁设备控制方法，具体包括：步骤S101至步骤S103。
步骤S101、获取至少一个区域的湿度。
其中，清洁设备可以与预先设置在待清洁区域的检测装置进行通信互联，以获取待清洁区域的湿度。所述检测装置包括湿度传感器等，用于测量湿度的装置，所述湿度包括空气湿度和地面湿度。
可根据待清洁区域的特点，将所述待清洁区域划分为多个子区域。示例性地，所述待清洁区域为家庭活动区域，可根据家庭活动的特点，将所述家庭活动的区域划分为阳台、客厅、餐厅、厨房、卧室、卫生间、书房等多个子区域。受生活电器、天气状况、日照时长、房屋朝向等多因素的影响，室内不同子区域空气湿度和地面湿度各不相同，不易统一预测湿度，且不能使用同一套清洁方案进行清洁，因此可在不同的子区域设置湿度传感器，获取该子区域的湿度值，以便后续根据各子域的湿度值，生成整个区域的清洁方案。
在一些实施例中，所述获取至少一个区域的湿度，具体包括以下步骤：
从设置在所述区域的检测装置上获取所述区域的湿度，所述检测装置包括湿度传感器。
示例性地，所述湿度传感器可设置于所述区域的地面上，以采集所述区域的地面湿度作为所述区域的湿度；或者所述湿度传感器可设置于所述区域的墙面上，以采集所述区域的空气湿度作为所述区域的湿度。
在一些实施例中，检测装置包括二个以上的湿度传感器，其中，至少一个所述湿度传感器设置于所述区域的地面上以采集所述区域的地面湿度，至少一个所述湿度传感器设置于所述区域的墙面上以采集所述区域的空气湿度，根据所述地面湿度和所述空气湿度以得到所述区域的湿度。
步骤S102、根据所述区域的湿度生成清洁方案。
一般情况下，室内湿度保持在40％-60％为宜，空气过于潮湿或者过于干燥，会引发呼吸***、心血管、泌尿***、皮肤等出现异常，而且当地面潮湿时，老人小孩或者处于警觉性较低状态的人容易滑倒，很可能会造成不同程度的伤病，因此根据待清洁区域的湿度生成清洁方案，以使该区域的湿度保持在一个适宜的数值。
在一些实施例中，所述清洁设备包括拖布和水箱，所述根据所述区域的湿度生成清洁方案，具体包括以下步骤：
若所述区域的湿度小于湿度阈值，所述区域的清洁方案包括湿拖。
根据待清洁区域的湿度值和预设的区域湿度值，生成清洁方案，所述清洁方案用于使待清洁区域的湿度值达到预设湿度值。所述清洁方案包括干拖和湿脱，即通过控制清洁过程中的出水量来改变该区域的湿度值。例如，一待清洁区域的湿度值为20％，而该清洁区域对应的预设区域湿度值为50％，因此该待清洁区域对应的清洁方案为湿脱，通过控制清洁过程中的出水量以改变该待清洁区域的湿度，以使该待清洁区域的湿度达到预设值50％。
在一些实施例中，清洁设备包括拖布和水箱，当所述区域的湿度小于湿度阈值时，所述控制器控制所述水箱向所述拖布加水。可根据湿度差值，即所述区域的湿度和湿度阈值间的差值，预先设置湿度差值和拖布加水量的映射关系表，如湿度差值为5％时对应的拖布加水量为10％，湿度差值为7％时对应的拖布加水量为14％.
在一些实施例中，如图2所示，待清洁区域为家庭活动区域，将所述家庭活动的区域划分为阳台、客厅、餐厅、厨房、卧室、卫生间、书房等多个子区域，示例性地，可将阳台命名为A子区域，客厅命名为B子区域，餐厅命名为C子区域，厨房命名为D子区域，卧室命名为E子区域，卫生间命名为F子区域，书房命名为G子区域。示例性地，可预先设置A子区域、B子区域、C子区域、D子区域、E子区域、F子区域和G子区域各自的预设湿度值，如A子区域的预设湿度值为40％、B子区域的预设湿度值为50％、C子区域的预设湿度值为48％、D子区域的预设湿度值为40％、E子区域的预设湿度值为52％、F子区域的预设湿度值为40％和G子区域的预设湿度值为45％。
在一些实施例中，可根据湿度差值，即所述区域的湿度和湿度阈值间的差值，预先设置湿度差值和拖布加水量的映射关系表，如湿度差值为5％时对应的拖布加水量为10％，湿度差值为7％时对应的拖布加水量为14％。
示例性地，已获取A子区域、B子区域、C子区域、D子区域、E子区域、F子区域和G子区域各自的湿度值，根据不同的子区域对应的湿度值和预设湿度值，得到湿度差值，根据所述湿度差值和所述映射关系表，生成各子区域对应的清洁方案。例如A子区域对应的清洁方案为拖布加水量为30％、B子区域对应的清洁方案为拖布加水量为25％、C子区域对应的清洁方案为拖布加水量为22％、D子区域对应的清洁方案为拖布加水量为10％、E子区域对应的清洁方案为拖布加水量为26％、F子区域对应的清洁方案为拖布加水量为0％和G子区域对应的清洁方案为拖布加水量为20％。
步骤S103、根据所述清洁方案进行清洁。
所述清洁设备根据生成的清洁方案对待清洁区域进行清洁，使该区域的湿度值达到预设的湿度阈值。
在一些实施例中，所述根据所述清洁方案进行清洁，具体包括以下步骤：
在所述清洁设备位于所述区域时，控制所述水箱向所述拖布加水。
示例性地，在清洁A子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为30％、在清洁B子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为25％、在清洁C子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为22％、在清洁D子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为10％、在清洁E子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为26％、在清洁F子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为0％和在清洁G子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为20％。
在一些实施例中，所述清洁设备控制方法还包括以下步骤：
根据所述区域的湿度，控制通信互联的湿度调节设备进行湿度调节。
当所述清洁设备无法使所述区域的湿度达到预设的湿度值，可利用通信互联的湿度调节设备调节所述区域的湿度。例如，所述区域的湿度值过高，超过预设的湿度值，可根据所述地区的湿度生成工作指令。所述工作指令用于控制湿度调节设备工作以降低所述区域的湿度，使所述区域的湿度降低至预设的湿度值。所述湿度调节设备接收所述工作指令后，根据所述工作指令进行湿度调节，以降低所述区域的湿度，使所述区域的湿度降低至预设的湿度值。又例如，所述区域的湿度值过低，低于预设的湿度值，可根据所述地区的湿度生成工作指令。所述工作指令用于控制湿度调节设备工作以提高所述区域的湿度，使所述区域的湿度升高至预设的湿度值。所述湿度调节设备接收所述工作指令后，根据所述工作指令进行湿度调节，以升高所述区域的湿度，使所述区域的湿度升高至预设的湿度值。示例性地，所述湿度调节设备包括空调、加湿器、风扇、除湿机中的至少一种。
在一些实施例中，如图3所示，所述清洁设备包括地面类型传感器，所述地面类型传感器设置在所述清洁设备的底部。示例性地，所述地面类型传感器位于所述水箱的前方，用于预判所述清洁设备的行进前方地面是否包括地毯。
示例性地，所述地面类型传感器可以发出光线和接收光线碰到障碍物反射回来的光线，当所述清洁设备的行进前方地面的类型不同时，地面类型传感器接收到的光线也不同。所述清洁设备可以根据所述地面类型传感器接收到的光线对地面的类型进行判断。
示例性地，所述地面类型传感器包括红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化，以实现地面类型预判。
在一些实施例中，所述清洁设备还包括行进组件，所述控制器在根据所述地面类型传感器判断所述清洁设备的行进方向包括地毯后，控制所述行进组件调整行进方向。可以在清洁设备301进行湿拖的过程中，不弄湿地毯，以免造成环境湿度过高的情况发生。
在一些实施例中，在根据所述地面类型传感器判断所述清洁设备的行进方向包括地毯后，所述清洁设备通过通信装置向用户终端发送相关提示，所述用户终端包括智能手机、平板电脑、掌上电脑和运动手环，等等。例如，如图4所示，所述通信装置可以先与所述通信互联的智能手机发送“清扫X区域的过程中，发现地毯，已调整行进方向”等信息。示例性地，当所述地面类型传感器判断所述清洁设备的行进前方地面包括地毯后，所述清洁设备获取所述清洁设备的行进前方地面图像，并将所述图像发送至所述清洁设备通信互联的用户终端，以使用户查看。例如，所述清洁设备可包括摄像装置，当所述地面类型传感器判断所述清洁设备的行进前方地面包括地毯后，可调用所述摄像装置获取所述清洁设备的行进前方地面图像，并将所述图像发送至所述清洁设备通信互联的用户终端，以使用户查看。
在一些实施例中，所述清洁设备包括显示装置，所述显示装置用于显示所述清洁设备当前的工作状态和/或工作模式，所述显示装置包括显示屏。例如，如图5所示，可以在所述清洁设备的显示屏上显示当前环境湿度、目标环境湿度、当前拖布加水量和预计清洁时间，以便用户直观地查看所述清洁设备当前的工作状态和/或工作模式。
在一些实施例中，所述清洁设备控制方法还包括以下步骤：
根据所述区域的湿度，控制通信互联的湿度调节设备进行湿度调节。
当所述清洁设备无法使所述区域的湿度达到预设的湿度值，可利用通信互联的湿度调节设备调节所述区域的湿度。例如，所述区域的湿度值过高，超过预设的湿度值，可根据所述地区的湿度生成工作指令。所述工作指令用于控制湿度调节设备工作以降低所述区域的湿度，使所述区域的湿度降低至预设的湿度值。所述湿度调节设备接收所述工作指令后，根据所述工作指令进行湿度调节，以降低所述区域的湿度，使所述区域的湿度降低至预设的湿度值。又例如，所述区域的湿度值过低，低于预设的湿度值，可根据所述地区的湿度生成工作指令。所述工作指令用于控制湿度调节设备工作以提高所述区域的湿度，使所述区域的湿度升高至预设的湿度值。所述湿度调节设备接收所述工作指令后，根据所述工作指令进行湿度调节，以升高所述区域的湿度，使所述区域的湿度升高至预设的湿度值。示例性地，所述湿度调节设备包括空调、加湿器、风扇、除湿机中的至少一种。
上述实施例提供的清洁设备控制方法，通过获取至少一个区域的湿度，然后根据所述区域的湿度生成清洁方案，最后根据所述清洁方案进行清洁。该方案可以根据不同湿度生成不同清洁方案以根据所述清洁方案进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。
请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意性框图。
如图6所示，该清洁设备200可以包括通过***总线201连接的处理器202、存储器203和通信接口204，其中，存储器203可以包括非易失性计算机可读存储介质和内存储器。
非易失性计算机可读存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种清洁设备控制方法。
处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个清洁设备的运行。
存储器203为非易失性计算机可读存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器202执行时，可使得处理器202执行任意一种清洁设备控制方法。
该通信接口204用于通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的清洁设备200的限定，具体的清洁设备200可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，该总线201比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器203可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器202还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一些实施例中，处理器202用于运行存储在存储器203中的计算机程序，以执行如下步骤：
获取至少一个区域的湿度；
根据所述区域的湿度生成清洁方案；
根据所述清洁方案进行清洁。
在一些实施方式中，所述获取至少一个区域的湿度时，处理器202还执行：
从设置在所述区域的检测装置上获取所述区域的湿度，所述检测装置包括湿度传感器。
在一些实施方式中，所述清扫组件包括拖布和水箱，所述根据所述区域的湿度生成清洁方案时，处理器202还执行：
若所述区域的湿度小于湿度阈值，所述区域的清洁方案包括湿拖。
在一些实施方式中，所述根据所述清洁方案进行清洁时，处理器202还执行：
在所述清洁设备位于所述区域时，控制所述水箱向所述拖布加水。本申请实施例清洁设备通过获取至少一个区域的湿度，然后根据所述区域的湿度生成清洁方案，最后根据所述清洁方案进行清洁。该方案可以根据不同湿度生成不同清洁方案以根据所述清洁方案进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项清洁设备控制方法。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：
获取至少一个区域的湿度；
根据所述区域的湿度生成清洁方案；
根据所述清洁方案进行清洁。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的清洁设备的内部存储单元，例如所述清洁设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述清洁设备的外部存储设备，例如所述清洁设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
上述实施例提供的清洁设备和计算机可读存储介质，通过获取至少一个区域的湿度，然后根据所述区域的湿度生成清洁方案，最后根据所述清洁方案进行清洁。该方案可以根据不同湿度生成不同清洁方案以根据所述清洁方案进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种清洁***的结构示意性框图。
如图7所示，清洁***300包括清洁设备301和多个能够检测湿度的检测装置302，多个检测装置302用于布置在若干区域；
清洁设备301包括清扫组件、通信装置和控制器；
所述通信装置接收检测装置302发送的至少一个所述区域的湿度；
所述控制器根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制所述清扫组件对所述区域进行清洁。
其中，清洁设备301可以与预先设置在待清洁区域的检测装置302进行通信互联，以获取待清洁区域的湿度。检测装置302包括湿度传感器等，用于测量湿度的装置，所述湿度包括空气湿度和地面湿度。
可根据待清洁区域的特点，将所述待清洁区域划分为多个子区域。示例性地，所述待清洁区域为家庭活动区域，可根据家庭活动的特点，将所述家庭活动的区域划分为阳台、客厅、餐厅、厨房、卧室、卫生间、书房等多个子区域。受生活电器、天气状况、日照时长、房屋朝向等多因素的影响，室内不同子区域空气湿度和地面湿度各不相同，不易统一预测湿度，且不能使用同一套清洁方案进行清洁，因此可在不同的子区域设置检测装置302获取该子区域的湿度值，以便后续根据各子域的湿度值，生成整个区域的清洁方案。
清洁设备301从设置在区域的检测装置302上获取所述区域的湿度，其中，检测装置302包括湿度传感器。示例性地，所述湿度传感器可设置于所述区域的地面上，以采集所述区域的地面湿度作为所述区域的湿度；或者所述湿度传感器可设置于所述区域的墙面上，以采集所述区域的空气湿度作为所述区域的湿度。
在一些实施例中，检测装置302包括二个以上的湿度传感器，其中，至少一个所述湿度传感器设置于所述区域的地面上以采集所述区域的地面湿度，至少一个所述湿度传感器设置于所述区域的墙面上以采集所述区域的空气湿度，根据所述地面湿度和所述空气湿度以得到所述区域的湿度。
一般情况下，室内湿度保持在40％-60％为宜，空气过于潮湿或者过于干燥，会引发呼吸***、心血管、泌尿***、皮肤等出现异常，而且当地面潮湿时，老人小孩或者处于警觉性较低状态的人容易滑倒，很可能会造成不同程度的伤病，因此所述控制器根据待清洁区域的湿度生成清洁方案，以使该区域的湿度保持在一个适宜的数值。所述清洁方案用于使待清洁区域的湿度值达到预设湿度值，其中，所述清洁方案包括干拖和湿脱，即通过控制清洁过程中的出水量来改变该区域的湿度值。例如，一待清洁区域的湿度值为20％，而该清洁区域对应的预设区域湿度值为50％，因此该待清洁区域对应的清洁方案为湿脱，通过控制清洁过程中的出水量以改变该待清洁区域的湿度，以使该待清洁区域的湿度达到预设值50％。
在一些实施例中，清扫组件包括拖布和水箱，当所述区域的湿度小于湿度阈值时，所述控制器控制所述水箱向所述拖布加水。可根据湿度差值，即所述区域的湿度和湿度阈值间的差值，预先设置湿度差值和拖布加水量的映射关系表，如湿度差值为5％时对应的拖布加水量为10％，湿度差值为7％时对应的拖布加水量为14％。
在一些实施例中，待清洁区域为家庭活动区域，将所述家庭活动的区域划分为阳台、客厅、餐厅、厨房、卧室、卫生间、书房等多个子区域，示例性地可将阳台命名为A子区域，客厅命名为B子区域，餐厅命名为C子区域，厨房命名为D子区域，卧室命名为E子区域，卫生间命名为F子区域，书房命名为G子区域。示例性地，可预先设置A子区域、B子区域、C子区域、D子区域、E子区域、F子区域和G子区域各自的预设湿度值，如A子区域的预设湿度值为40％、B子区域的预设湿度值为50％、C子区域的预设湿度值为48％、D子区域的预设湿度值为40％、E子区域的预设湿度值为52％、F子区域的预设湿度值为40％和G子区域的预设湿度值为45％。
示例性地，已获取A子区域、B子区域、C子区域、D子区域、E子区域、F子区域和G子区域各自的湿度值，根据不同的子区域对应的湿度值和预设湿度值，得到湿度差值，根据所述湿度差值和所述映射关系表，生成各子区域对应的清洁方案。例如A子区域对应的清洁方案为拖布加水量为30％、B子区域对应的清洁方案为拖布加水量为25％、C子区域对应的清洁方案为拖布加水量为22％、D子区域对应的清洁方案为拖布加水量为10％、E子区域对应的清洁方案为拖布加水量为26％、F子区域对应的清洁方案为拖布加水量为0％和G子区域对应的清洁方案为拖布加水量为20％。
清洁设备301根据生成的清洁方案对待清洁区域进行清洁，使该区域的湿度值达到预设的湿度阈值。
在一些实施例中，所述根据所述清洁方案进行清洁，具体包括：在清洁设备301位于所述区域时，控制所述水箱向所述拖布加水。
示例性地，在清洁A子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为30％、在清洁B子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为25％、在清洁C子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为22％、在清洁D子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为10％、在清洁E子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为26％、在清洁F子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为0％和在清洁G子区域时，控制所述水箱向所述拖布加水的加水量为20％。
在一些实施例中，清洁设备301包括地面类型传感器，所述地面类型传感器设置在所述清洁设备的底部。示例性地，所述地面类型传感器位于所述水箱的前方，用于预判清洁设备301的行进前方地面是否包括地毯。
示例性地，地面类型传感器可以发出光线和接收光线碰到障碍物反射回来的光线，当清洁设备301的行进前方地面的类型不同时，地面类型传感器接收到的光线也不同。控制器可以根据地面类型传感器接收到的光线对地面的类型进行判断。
示例性地，地面类型传感器包括红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化，以实现地面类型预判。
在一些实施例中，清洁设备301还包括行进组件，所述控制器在根据所述地面类型传感器判断清洁设备301的行进方向包括地毯后，控制所述行进组件调整行进方向。可以在清洁设备301进行湿拖的过程中，不弄湿地毯，以免造成环境湿度过高的情况发生。在一些实施例中，所述通信装置在所述地面类型传感器判断清洁设备301的行进前方地面包括地毯后，向通信互联的用户终端发送相关提示，所述用户终端包括智能手机、平板电脑、掌上电脑和运动手环，等等。例如，所述通信装置可以先与所述通信互联的智能手机发送“清扫X区域的过程中，发现地毯，已调整行进方向”等信息。示例性地，当所述地面类型传感器判断清洁设备301的行进前方地面包括地毯后，清洁设备301获取清洁设备301的行进前方地面图像，并将所述图像发送至清洁设备301通信互联的用户终端，以使用户查看。例如，清洁设备301可包括摄像装置，当所述地面类型传感器判断清洁设备301的行进前方地面包括地毯后，可调用所述摄像装置获取清洁设备301的行进前方地面图像，并将所述图像发送至清洁设备301通信互联的用户终端，以使用户查看。
在一些实施例中，清洁设备301包括显示装置，所述显示装置用于显示清洁设备301当前的工作状态和/或工作模式，所述显示装置包括显示屏。例如，如图所示，可以在清洁设备301的显示屏上显示当前环境湿度、目标环境湿度、当前拖布加水量和预计清洁时间，以便用户直观地查看清洁设备301当前的工作状态和/或工作模式。
在一些实施例中，清洁***300还包括湿度调节设备；
所述控制器根据所述区域的湿度通过所述通信装置控制所述湿度调节设备进行湿度调节。
示例性地，当清洁设备301无法使所述区域的湿度达到预设的湿度值，可利用湿度调节设备调节所述区域的湿度。例如，所述区域的湿度值过高，超过预设的湿度值时，所述控制器可根据所述地区的湿度生成工作指令，所述工作指令用于控制湿度调节设备工作以降低所述区域的湿度，使所述区域的湿度降低至预设的湿度值。所述湿度调节设备接收所述工作指令后，根据所述工作指令进行湿度调节，以降低所述区域的湿度，使所述区域的湿度降低至预设的湿度值。又例如，所述区域的湿度值过低，低于预设的湿度值时，所述控制器可根据所述地区的湿度生成工作指令，所述工作指令用于控制湿度调节设备工作以提高所述区域的湿度，使所述区域的湿度升高至预设的湿度值。所述湿度调节设备接收所述工作指令后，根据所述工作指令进行湿度调节，以提高所述区域的湿度，使所述区域的湿度升高至预设的湿度值。
在一些实施例中，所述湿度调节设备包括空调、加湿器、风扇、除湿机中的至少一种。例如，若所述区域的湿度值过高，超过预设的湿度值时，所述控制器可根据所述地区的湿度生成工作指令，所述工作指令用于控制湿度调节设备工作以降低所述区域的湿度，使所述区域的湿度降低至预设的湿度值。所述湿度调节设备接收所述工作指令后，控制所述风扇进行吹风，加速空气流动，以降低所述地区的湿度。又例如，所述区域的湿度值过低，低于预设的湿度值时，所述控制器可根据所述地区的湿度生成工作指令，所述工作指令用于控制所述湿度调节设备工作以提高所述区域的湿度，使所述区域的湿度升高至预设的湿度值。所述湿度调节设备接收所述工作指令后，控制所述加湿器进行工作，以提高所述地区的湿度。
在一些实施例中，所述湿度调节设备包括驱动元件，所述湿度调节设备用于根据所述工作指令调节所述驱动元件的占空比以进行湿度调节。示例性地，可通过所述驱动元件的占空比来控制所述湿度调节设备的开关、工作时间和工作强度，以完成湿度调节。
上述实施例提供的清洁***，清洁***300包括清洁设备301和多个能够检测湿度的检测装置302，多个检测装置302用于布置在若干区域，清洁设备301包括清扫组件、通信装置和控制器，所述通信装置接收检测装置302发送的至少一个所述区域的湿度，所述控制器根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制所述清扫组件对所述区域进行清洁。该清洁***300可以根据区域的湿度对该区域进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。
请参阅图8，图8是本申请实施例提供的又一种清洁设备的结构示意性框图。
如图8所示，清洁设备400包括：机体401、通信装置402、控制器403和清扫组件404；
通信装置402设置在机体401上，用于与至少一个检测装置通信互联，以获取所述检测装置发送的至少一个区域的湿度，所述检测装置包括湿度传感器，所述湿度传感器用于检测所述区域的湿度；
控制器403设置在机体401上，用于根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制清扫组件404对区域进行清洁。
其中，通信装置402与预先设置在待清洁区域的检测装置进行通信互联，以获取待清洁区域的湿度。所述检测装置包括湿度传感器等，用于测量湿度的装置，所述湿度包括空气湿度和地面湿度。
示例性地，可根据待清洁区域的特点，将所述待清洁区域划分为多个子区域。示例性地，所述待清洁区域为家庭活动区域，可根据家庭活动的特点，将所述家庭活动的区域划分为阳台、客厅、餐厅、厨房、卧室、卫生间、书房等多个子区域。受生活电器、天气状况、日照时长、房屋朝向等多因素的影响，室内不同子区域空气湿度和地面湿度各不相同，不易统一预测湿度，且不能使用同一套清洁方案进行清洁，因此可在不同的子区域设置湿度传感器，获取该子区域的湿度值，以便后续根据各子域的湿度值，生成整个区域的清洁方案。
在一些实施例中，所述检测装置包括湿度传感器，所述湿度传感器用于测量湿度。示例性地，所述湿度传感器可设置于所述区域的地面上，以采集所述区域的地面湿度作为所述区域的湿度；或者所述湿度传感器可设置于所述区域的地面上，所述湿度传感器设置于所述区域的墙面上，以采集所述区域的空气湿度作为所述区域的湿度。在另一些实施例中，检测装置包括二个以上的湿度传感器，其中，至少一个所述湿度传感器设置于所述区域的地面上以采集所述区域的地面湿度，至少一个所述湿度传感器设置于所述区域的墙面上以采集所述区域的空气湿度，根据所述地面湿度和所述空气湿度以得到所述区域的湿度。
在一些实施例中，根据待清洁区域的湿度值和预设湿度阈值的比较结果，控制清扫组件404对所述区域进行清洁，以使待清洁区域的湿度值达到预设湿度值。所述清洁方案包括干拖和湿脱，即通过控制清洁过程中的出水量来改变该区域的湿度值。例如，一待清洁区域的湿度值为20％，而该清洁区域对应的预设区域湿度值为50％，因此该待清洁区域对应的清洁方案为湿脱，通过控制清洁过程中的出水量以改变该待清洁区域的湿度，以使该待清洁区域的湿度达到预设值50％。
在一些实施例中，清扫组件404包括拖布和水箱，当所述区域的湿度小于湿度阈值时，所述控制器控制所述水箱向所述拖布加水。示例性地，可根据湿度差值，即所述区域的湿度和湿度阈值间的差值，预先设置湿度差值和拖布加水量的映射关系表，如湿度差值为5％时对应的拖布加水量为10％，湿度差值为7％时对应的拖布加水量为14％。
在一些实施例中，清洁设备400包括地面类型传感器，所述地面类型传感器设置在机体401的底部，且位于所述水箱的前方，用于预判清洁设备400的行进前方地面是否包括地毯。
示例性地，地面类型传感器可以发出光线和接收光线碰到障碍物反射回来的光线，当清洁设备400的行进前方地面的类型不同时，地面类型传感器接收到的光线也不同。控制器403可以根据地面类型传感器接收到的光线对地面的类型进行判断。
示例性地，地面类型传感器包括红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，控制器403可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化，以实现地面类型预判。
在一些实施例中，清洁设备400还包括行进组件，控制器403在根据所述地面类型传感器判断清洁设备400的行进方向包括地毯后，控制所述行进组件调整行进方向。可以在清洁设备301进行湿拖的过程中，不弄湿地毯，以免造成环境湿度过高的情况发生。
在一些实施例中，通信装置402在所述地面类型传感器判断清洁设备400的行进前方地面包括地毯后，向通信互联的用户终端发送相关提示，所述用户终端包括智能手机、平板电脑、掌上电脑和运动手环，等等。例如，所述通信装置可以先与所述通信互联的智能手机发送“清扫X区域的过程中，发现地毯，已调整行进方向”等信息。示例性地，当所述地面类型传感器判断清洁设备400的行进前方地面包括地毯后，清洁设备400获取清洁设备400的行进前方地面图像，并将所述图像发送至清洁设备400通信互联的用户终端，以使用户查看。例如，清洁设备400可包括摄像装置，当所述地面类型传感器判断清洁设备400的行进前方地面包括地毯后，可调用所述摄像装置获取清洁设备400的行进前方地面图像，并将所述图像发送至清洁设备301通信互联的用户终端，以使用户查看。
在一些实施例中，清洁设备400包括显示装置，所述显示装置用于显示清洁设备400当前的工作状态和/或工作模式所述显示装置包括显示屏。例如，可以在清洁设备400的显示屏上显示当前环境湿度、目标环境湿度、当前拖布加水量和预计清洁时间，以便用户直观地查看清洁设备400当前的工作状态和/或工作模式。
上述实施例提供的清洁设备400，所述清洁设备包括：机体401、通信装置402、控制器403和清扫组件404，通信装置402设置在机体401上，用于与至少一个检测装置通信互联，以获取所述检测装置发送的至少一个所述区域的湿度，控制器403设置在机体401上，用于根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制清扫组件404对所述区域进行清洁。该清洁设备400可以根据区域的湿度对该区域进行清洁，从而保证环境湿度适宜，有利于用户的身体健康，同时也提高清洁设备工作的智能性。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，包括：
获取至少一个区域的湿度；
根据所述区域的湿度生成清洁方案；
根据所述清洁方案进行清洁。
2.如权利要求1所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述获取至少一个区域的湿度，包括：
从设置在所述区域的检测装置上获取所述区域的湿度，所述检测装置包括湿度传感器。
3.如权利要求1所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括拖布和水箱；
所述根据所述区域的湿度生成清洁方案，包括：
若所述区域的湿度小于湿度阈值，所述区域的清洁方案包括湿拖；
所述根据所述清洁方案进行清洁，包括：
在所述清洁设备位于所述区域时，控制所述水箱向所述拖布加水。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的清洁设备控制方法的步骤。
5.一种清洁***，其特征在于，包括清洁设备和多个能够检测湿度的检测装置，多个所述检测装置用于布置在若干区域；
所述清洁设备包括清扫组件、通信装置和控制器；
所述通信装置接收所述检测装置发送的至少一个所述区域的湿度；
所述控制器根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制所述清扫组件对所述区域进行清洁。
6.如权利要求5所述的清洁***，其特征在于，所述清洁***还包括湿度调节设备；
所述控制器根据所述区域的湿度通过所述通信装置控制所述湿度调节设备进行湿度调节。
7.如权利要求6所述的清洁***，其特征在于，所述湿度调节设备包括空调、加湿器、风扇、除湿机中的至少一种。
8.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：机体、通信装置、控制器和清扫组件；
所述通信装置设置在所述机体上，用于与至少一个检测装置通信互联，以获取所述检测装置发送的至少一个区域的湿度，所述检测装置包括湿度传感器，所述湿度传感器用于检测所述区域的湿度；
所述控制器设置在所述机体上，用于根据所述区域的湿度和预设湿度阈值的比较结果，控制所述清扫组件对所述区域进行清洁。
9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清扫组件包括拖布和水箱，当所述区域的湿度小于湿度阈值时，所述控制器控制所述水箱向所述拖布加水。
10.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括连接于所述控制器的地面类型传感器，所述地面类型传感器设置在所述机体的底部；
所述清洁设备还包括行进组件，所述控制器在根据所述地面类型传感器判断所述清洁设备的行进方向包括地毯后，控制所述行进组件调整行进方向。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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