JP6751263B2 - サービス提供システムおよび移動指示プログラム - Google Patents

サービス提供システムおよび移動指示プログラム Download PDF

Info

Publication number
JP6751263B2
JP6751263B2 JP2016175160A JP2016175160A JP6751263B2 JP 6751263 B2 JP6751263 B2 JP 6751263B2 JP 2016175160 A JP2016175160 A JP 2016175160A JP 2016175160 A JP2016175160 A JP 2016175160A JP 6751263 B2 JP6751263 B2 JP 6751263B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
self
propelled
maintenance
propelled device
instruction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016175160A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018039192A (ja
Inventor
真理子 宮崎
真理子 宮崎
英基 藤本
英基 藤本
肇 梶山
肇 梶山
尚也 緒方
尚也 緒方
明 市川
明 市川
徹也 小林
徹也 小林
訓稔 山本
訓稔 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, Fujifilm Business Innovation Corp filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2016175160A priority Critical patent/JP6751263B2/ja
Priority to US15/438,943 priority patent/US10175689B2/en
Priority to CN201710261134.2A priority patent/CN107808196B/zh
Publication of JP2018039192A publication Critical patent/JP2018039192A/ja
Priority to US16/208,004 priority patent/US10705520B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6751263B2 publication Critical patent/JP6751263B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0297—Fleet control by controlling means in a control room

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Description

本発明は、サービス提供システムおよび移動指示プログラムに関する。
予め定められた空間内を自走してサービスを提供する自走機器を備えたサービス提供システムが知られている。
例えば、特許文献１には、移動時間が短くなるように移動経路を計画し、障害物を回避しながら印刷物を所望の場所に届ける移動型プリンタが提案されている。
また、特許文献２には、ユーザの要望に応えて任意の場所に原稿を取りに行き、その場所で複写作業を行なう自走式複写機が提案されている。
特開２００１−１２５６４６号公報 特開２００３−１１０７７９号公報
一般的に、移動式プリンタや自走式複合機を用いたサービスを提供する場合には、例えば、インクやトナー、あるいは用紙が切れたときに、それらを補充する必要がある。また、部品の寿命が限界に近づいてきたときにその部品の交換あるいは修理といった作業を行なう必要がある。
このような補充や修理などのメンテナンス時にも、印刷物を届けることや任意の場所に原稿を取りに行くことなどの通常のサービス提供時と同様にして、メンテナンスの場所を指定してその場所に移動するように指示することが考えられる。ただし、この指示方法を採用すると、ユーザが各自走機器ごとにメンテナンスの時期を見計らって、メンテナンスの場所に移動するように各自走機器ごとに指示する必要があり、これでは、多数台の自走機器を備えたシステムの場合、ユーザの手間が大変である。
あるいは、それら多数台の自走機器を一斉に集合させるシステムとすることも考えられる。しかしながら、この場合、メンテナンスの必要のない自走機器まで呼び寄せることにもなり、また、集合場所が大混乱に陥ることも考えられる。
この課題は、メンテナンスの場面には限られず、通常のサービス提供の場面以外の場面で自走機器に移動もしくは集合を指示する場合に一般にあてはまることである。
本発明は、例えば、メンテナンスの場面等、そのシステムで提供される通常のサービスを提供する場面以外の場面において、ユーザが自走機器を１台ごとに指定して移動の指示を与えるシステムと比べ、自走機器を移動させるにあたってのユーザの手間が軽減されたサービス提供システムおよび移動指示プログラムを提供することを目的とする。
請求項１は、
予め定められた領域内を自走し、サービス提供の指示を受け該指示に応じた移動先へと移動してサービスを提供する自走機器と、
前記自走機器に向けてサービスの提供を指示するサーバ機器とを備え、
前記自走機器が、
当該自走機器の状態を検知する検知部と、
前記検知部で検知された当該自走機器の状態を前記サーバ機器に報告する報告部とを有し、
前記サーバ機器が、
前記自走機器を予め定められた移動点へ移動させる条件として、タイミング及び該タイミングでの該自走機器の状態をユーザから受け付ける受付部と、
前記自走機器からの、該自走機器の状態の報告を受ける報告受部と、
前記タイミングにおいて前記ユーザから受け付けた状態にある前記自走機器に、前記予め定められた移動点への移動を指示する第１指示部を有することを特徴とするサービス提供システムである。
請求項２は、
前記検知部は、当該自走機器の複数種類の状態を検知するものであり、
前記第１指示部は、前記自走機器の状態が予め定められた複数種類の状態のうちのいずれか１種類の状態にあった場合に、該自走機器に、予め定められた複数の移動点のうちの該状態に応じた移動点への移動を指示することを特徴とする請求項１に記載のサービス提供システムである。
請求項３は、
予め定められた領域内を自走し、サービス提供の指示を受け該指示に応じた移動先へと移動してサービスを提供する複数台の自走機器と、
前記自走機器に向けてサービス提供の指示を送信するサーバ機器とを備え、
前記サーバ機器が、
前記自走機器が予め定められた状態にある場合あるいは該自走機器が予め定められた状態に変化した場合に該自走機器を予め定められた移動点へ移動させることのユーザ指示を受け付ける受付部と、
前記受付部による前記ユーザ指示を受けて、前記自走機器が予め定められた状態にある場合あるいは該自走機器が予め定められた状態に変化した場合に予め定められた移動点に移動するように、前記複数台の自走機器に向けて同時通報する第２指示部とを有し、
前記自走機器は、当該自走機器の状態を検知する検知部を備え、該検知部での検知結果に基づいて、当該自走機器の状態が前記予め定められた状態にある場合あるいは該自走機器が予め定められた状態に変化した場合に、予め定められた移動点に移動することを特徴とするサービス提供システムである。
請求項４は、
前記検知部は、自らの機器について複数種類の状態を検知するものであって、前記自走機器は、該検知部での検知結果が、自らの機器の状態が予め定められた複数種類の状態のうちのいずれか１種類の状態にある場合あるいは該自走機器が予め定められた複数種類の状態のうちのいずれか１種類の状態に変化した場合に、前記自走機器は、予め定められた複数の移動点のうちの該状態に応じた移動点に移動することを特徴とする請求項３に記載のサービス提供システムである。
請求項５は、
当該サービス提供システムが、前記自走機器を複数台備え、該複数台の自走機器にうちのいずれか１台の自走機器が前記移動点に向かって移動し、別の１台以上の自走機器が該移動点に居た場合に、該別の１台以上の自走機器の後ろに整列することを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項に記載のサービス提供システム。
請求項６は、
前記自走機器は、前記移動点に向かって移動し、別の１台以上の自走機器が該移動点に
居た場合であって、該１台以上の先に到着した自走機器の後ろに整列すると予め定められた待機領域からはみ出る場合には、該別の１台以上の自走機器の後ろに直ちには整列せずに、はみ出ることのないタイミングで整列することを特徴とする請求項５に記載のサービス提供システムである。
請求項７は、
予め定められた領域内を自走し、サービス提供の指示を受け該指示に応じた移動先へと移動してサービスを提供する複数台の自走機器と、該複数台の自走機器に向けてサービス提供の指示を送信するサーバ機器とを備えたサービス提供システムを構成する情報処理装置内で実行されて、該情報処理装置を、
前記自走機器を予め定められた移動点へ移動させる条件として、タイミング及び該タイミングでの該自走機器の状態をユーザから受け付ける受付部と、
前記自走機器からの、該自走機器の状態の報告を受ける報告受部と、
前記タイミングにおいて前記ユーザから受け付けた状態にある前記自走機器に、前記予め定められた移動点への移動を指示する第１指示部とを有する移動指示装置として動作させることを特徴とする移動指示プログラムである。
請求項８は、
予め定められた領域内を自走し、サービス提供の指示を受け該指示に応じた移動先へと移動してサービスを提供する複数台の自走機器と、該自走機器に向けてサービス提供の指示を送信するサーバ機器とを備えたサービス提供システムを構成する情報処理装置内で実行されて、該情報処理装置を、
前記自走機器が予め定められた状態にある場合あるいは該自走機器が予め定められた状態に変化した場合に該自走機器を予め定められた移動点へ移動させることのユーザ指示を受け付ける受付部と、
前記受付部による前記ユーザ指示を受けて、前記自走機器が予め定められた状態にある場合あるいは該自走機器が予め定められた状態に変化した場合に予め定められた移動点に移動するように、前記複数台の自走機器に向けて同時通報する第２指示部とを有する移動指示装置として動作させることを特徴とする移動指示プログラム。
請求項１および請求項３のサービス提供システム、並びに、請求項７および請求項８の移動指示プログラムによれば、サーバ機器が自走機器に移動を指示するにあたり、効率的な指示を行なうことができる。
請求項２および請求項４のサービス提供システムによれば、自走機器を、例えばメンテナンスの種類や目的等に応じた移動点に移動させることができる。
本発明の一実施形態としてのプリントシステムの全体構成図である。 オフィスの室内のレイアウトの模式図である。 各メンテナンスエリアに関する位置情報を示した図である。 各自走式プリンタで検知される、自分自身（その自走式プリンタ自身）の状態を表わす検知項目を示した図である。 メンテナンスの実行日時の指示画面を示した図である。 図５に示すメニュー画面において「年月日・時刻指定」が選択された場合のサブメニュー画面を示した図である。 図５に示すメニュー画面において「定期指定」が選択された場合のサブメニュー画面を示した図である。 図７に示すサブメニュー画面において、「毎週」が選択された場合の更なるサブメニュー画面を示した図である。 図７に示すサブメニュー画面において、「毎月」が選択された場合の更なるサブメニュー画面を示した図である。 メンテナンスの対象となる自走式プリンタを指定するメニュー画面を示した図である。 図１０に示すメニュー画面で「個別指定」が選択された場合のサブメニュー画面を示した図である。 図１０に示すメニュー画面で「条件指定」が選択された場合のサブメニュー画面を示した図である。 メンテナンスエリアを選択するメニュー画面を示した図である。 「優先度」を選択するメニュー画面を示した図である。 メンテナンスタスクの一例を示した図である。 メンテナンスタスク受信時にサーバにおいて実行されるメンテナンスタスク受信処理のフローチャートを示した図である。 報告受信処理のフローチャートを示した図である。 メンテナンス処理のフローチャートを示した図である。 メンテナンス終了時にサーバで実行されるメンテナンス終了処理のフローチャートを示した図である。 メンテナンスエリアに移動する自走式プリンタの基本的な行動パターンを示した図である。 メンテナンスエリアに先に到着した自走式プリンタが存在する場合の自走式プリンタの行動パターンを示した図である。 先に到着した自走式プリンタでメンテナンスエリアが満杯の場合の自走式プリンタの行動パターンを示した図である。 メンテナンス実行時に自走式プリンタによって実行される移動・整列処理のフローチャートを示した図である。 メンテナンスタスク受信時にサーバにおいて実行される、この第２実施形態におけるメンテナンスタスク受信処理のフローチャートを示した図である。 同報送信されてきたメンテナンスタスクを受信した各自走式プリンタで実行されるメンテナンスタスク受信処理のフローチャートを示した図である。 第２実施形態におけるメンテナンス処理のフローチャートを示した図である。 第２実施形態において、メンテナンス終了時に実行されるメンテナンス終了処理のフローチャートを示した図である。
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態としてのプリントシステムの全体構成図である。
このプリントシステム１００は、３台の自走式プリンタ１０を備えている。これらの自走式プリンタ１０は、一例として、いわゆる電子写真方式が採用されたプリンタである。ただし、これらの自走式プリンタ１０は、インクジェット方式など、電子写真方式以外の方式を採用したプリンタであってもよい。
これらの自走式プリンタ１０は、図２を参照して後述するオフィス６０内を自走する。ここで、各自走式プリンタ１０はカメラ１１を備えていて、そのカメラで前方を監視し、前方に存在する障害物を回避しながら自走する。そして、これらの自走式プリンタ１０は、ユーザからのプリント出力の指示を受け、そのユーザのもとへ移動してプリント出力を実行する。
また、このプリントシステム１００は、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と略記する）で構成された複数台のクライアントＰＣ２０を備えている。各クライアントＰＣ２０は、各ユーザによって操作され、各クライアントＰＣ２０では、プリント出力の指示が行われる。
また、このプリントシステム１００は、サーバ３０を備えている。このサーバ３０は、各クライアントＰＣ２０から送信されてきたプリント出力の指示を受信し、３台の自走式プリンタ１０にいずれかにその指示を振り分けて、その振り分けた自走式プリンタ１０にその指示に応じたプリント出力を実行させる。プリント出力の指示の振分けにあたっては、その指示を送信してきたクライアントＰＣ１０を使用しているユーザの席の最も近くにいる自走式プリンタ１０や、現在プリント出力を現在は行なっておらずに待機中の状態にある自走式プリンタ１０に振り分けるなど、この振分けは、予め定められた振分アルゴリズムに基づいて行われる。プリント出力の指示の振分方法については、本実施形態の主要テーマではなく、ここでは、これ以上の説明は割愛する。
さらに、このプリントシステム１００には、管理者用ＰＣ４０が備えられている。この管理者用ＰＣ４０は、このプリントシステム１００を管理する管理者によって操作されるＰＣである。この管理者は、この管理者用ＰＣ４０を操作して、このプリントシステム１００の全ての状況、例えば、各自走式プリンタ１０の現在位置、各自走式プリンタ１０でのプリント出力の混み具合、等を確認することができる。また、この管理者用ＰＣ４０では、各自走式プリンタ１０の内部の状態、例えばトナーや用紙などの消耗品の残量や稼働履歴等についても確認することができる。また、この管理者用ＰＣ４０からは、必要に応じて、メンテナンスが必要な自走式プリンタ１０に、メンテナンスエリア（図２参照）に移動あるいは集合するように指示が発せられる。
ここで、上記の自走式プリンタ１０、クライアントＰＣ２０、サーバ３０、および管理者用ＰＣ４０は無線ＬＡＮ５０で互いに通信可能となっている。
図２は、オフィスの室内のレイアウトの模式図である。
このオフィス６０には複数のテーブル６１や多数の椅子６２が配置されている。各椅子６２には、それぞれ固有の座席番号が与えられていて各座席番号がサーバ３０に登録されている。
また、この図２には３台の自走式プリンタ１０が示されている。これら３台の自走式プリンタ１０の、この図２に示す各位置は、このオフィス６０における各自走式プリンタ１０の各「待機位置」である。各待機位置には、不図示の充電設備が備えられていて、各自走式プリンタ１０は、各待機位置に移動するとその充電設備により充電され、その充電されたエネルギーで移動し、かつ、その充電されたエネルギーでプリント出力する構造となっている。
この図２では、図１に示すサーバ３０および管理者用ＰＣ４０は図示されていない。それらは、例えば、このオフィス６０の片隅、あるいは、このオフィス６０とは別の部屋に設置される。
また、このオフィス６０内には、「メンテナンスエリア１」と「メンテナンスエリア２」との２つのメンテナンスエリア６３が設けられている。「メンテナンスエリア１」は、部品交換等、専門のメンテナンス要員によって行われるメンテナンスを行なうエリアである。また、「メンテナンスエリア２」は、トナーカートリッジの交換やプリント出力用の用紙の補充など、専門のメンテナンス要員でなくても実行可能なメンテナンスを行なうエリアである。この「メンテナンスエリア２」には、消耗品置き場が設置されていて、そこには、交換用のトナーカートリッジや補充用の用紙等がストックされている。
このオフィス６０のレイアウト等は、サーバ３０（図１参照）に予め登録されている。また、このサーバ３０には、このオフィス６０を利用する権限のあるユーザに関する情報も予め登録されている。
このオフィス６０を利用するユーザは、このオフィス６０のエントランス６４から入室し、空いている席に着席する。そして、その後、テーブル６１の上に自分のパソコン（図１に示すクライアントＰＣ２０）を用意し、ログイン処理を行なう。このログイン処理においては、そのユーザがこのオフィス６０を使用する権限のあることの証明としてのユーザＩＤとパスワードを入力し、さらに、自分が着席した席の座席番号を入力する。サーバ３０では、この入力された情報に基づいてユーザ認証を行なうとともに、そのユーザが着席した席の座席番号を認識する。ユーザは、このユーザ認証の後、自走式プリンタ１０を利用することができる。ユーザがこのオフィス６０から退室する際は、ログアウト処理を実行することでサーバ３０に退出することを告げてから退出する。
本実施形態の特徴は、各自走式プリンタ１０による通常のプリント出力サービスではなく、各自走式プリンタ１０のメンテナンスに関する処理である。そこで、以下では、各自走式プリンタ１０のメンテナンスの処理に絞って説明を続ける。
図３は、各メンテナンスエリアに関する位置情報を示した図である。この図３に示す位置情報は、サーバ３０内に予め登録されている。
各メンテナンスエリア１，２には、「待機位置」と「最後尾位置」が定義されている。
「待機位置」は、自走式プリンタ１０がメンテナンスを受けるためにそのメンテナンスエリアに移動して待機する位置である。
また、１つのメンテナンスエリアに複数台の自走式プリンタ１０が移動してきたときには、その複数台の自走式プリンタ１０が「待機位置」の自走式プリンタ１０を先頭にして整列してメンテナンスの順番待ちとなる。ここで、「最後尾位置」は、メンテナンスの順番待ちとして並ぶことが許された最後尾の位置である。メンテナンスエリアでの複数台の自走式プリンタ１０の整列についての詳細は、後述する。
図４は、各自走式プリンタで検知される、自分自身（その自走式プリンタ自身）の状態を表わす検知項目を示した図である。
各自走式プリンタ１０には、不図示のセンサやカウンタ等が備えられていて、各自走式プリンタ１０では、この図４に示すように、「トナー残量」、「用紙残量」、「累積プリント枚数」、「累積走行時間」など、メンテナンスの必要性の判断に必要な項目についての検知が行われる。
図１に示す管理者用ＰＣ４０では、自走式プリンタ１０のメンテナンスを行なうにあたり、あるいはメンテナンスを行なうに先立って、「メンテナンス指示情報」が入力される。以下、この「メンテナンス指示情報」の入力の場面について説明する。
図５から図１４は、メンテナンス指示情報の入力の場面における、管理者用ＰＣに表示されるメニュー画面を示した図である。ここでは、図示の都合上、メニュー項目ごとに分けて図示している。ただし、もっと少ない数のメニュー画面で同等の情報を入力するように、メニュー画面をデザインしてもよい。
図５は、メンテナンスの実行日時の指示画面を示した図である。
ここでは、プルダウンメニューにより、「即時」、「年月日・時刻指定」、「定期指定」、および「指定なし」の中の１つが選択される。
ここで、「即時」は、ここでの指示入力が終了した後、直ちにメンテナンスを実行することを意味している。
また、「年月日・時刻指定」は、メンテナンスを実行する年月日と時刻を指定することを意味している。
また、「定期指定」は、メンテナンスを定期的に実行することを意味している。
さらに、「指定なし」は、日時等については指定せずに、日時等とは異なる条件に合致したときにメンテナンスを実行することを意味している。例えば、「用紙が無くなったら、メンテナンスエリア２に移動せよ」といった指示（メンテナンスタスク）がこれに相当する。
図６は、図５に示すメニュー画面において「年月日・時刻指定」が選択された場合のサブメニュー画面を示した図である。
ここでは、各プルダウンメニューにより、「年」、「月」、「日」、「時」、および「分」が指定される。
図７は、図５に示すメニュー画面において「定期指定」が選択された場合のサブメニュー画面を示した図である。
ここでは、プルダウンメニューにより、「毎週」あるいは「毎月」のいずれかが選択される。
図８は、図７に示すサブメニュー画面において、「毎週」が選択された場合の更なるサブメニュー画面を示した図である。
ここでは、各プルダウンメニューにより、「月曜日」〜「日曜日」のうちのいずれかの曜日と、「時」と「分」が指定される。
図９は、図７に示すサブメニュー画面において、「毎月」が選択された場合の更なるサブメニュー画面を示した図である。
ここでは、各プルダウンメニューにより、毎月のメンテナンスの「日」と「時」と「分」が指定される。
図１０は、メンテナンスの対象となる自走式プリンタを指定するメニュー画面を示した図である。
ここでは、プルダウンメニューにより、「全て」、「個別指定」、および「条件指定」のうちのいずれかが選択される。
ここで、「全て」は、このプリントシステム１００を構成している全ての自走式プリンタ１０をメンテナンスの対象とすることを意味している。したがって、一例として、図５に示すメニュー画面上で「即時」が選択され、さらにこの図１０に示すメニュー画面で「全て」が選択されると、このプリントシステム１００を構成している全ての自走式プリンタ１０が直ちに集合することになる。
また、図１０のメニュー画面における「個別指定」は、メンテナンスを行なう自走式プリンタ１０を特定することを意味している。
さらに、「条件指定」は、メンテナンスを行なう条件を指定することを意味している。
図１１は、図１０に示すメニュー画面で「個別指定」が選択された場合のサブメニュー画面を示した図である。
ここでのプルダウンメニューには、予め登録されている、このプリントシステム１００を構成する全ての自走式プリンタ１０のＩＤが表示され、その中のいずれかのＩＤを選択することにより、メンテナンスの対象とすべき自走式プリンタ１０が特定される。
図１２は、図１０に示すメニュー画面で「条件指定」が選択された場合のサブメニュー画面を示した図である。
ここでは、選択すべき項目のチェックボックスにチェックマークを記入し、プルダウンメニューにより、その選択した項目の内容を選択する。ここでは、例えば、「トナー残量」、「１０％以下」等が選択される。ここでは、複数の項目のチェックボックスにチェックマークを記入してもよい。すなわち、「トナー残量」が「１０％以下」、かつ、「用紙残量」が「５％以下」等の選択が可能である。
ここでは、このようにして指定した条件に合致する自走式プリンタ１０がメンテナンスの対象となる。ここで、メンテナンス実行の日時等が指定されていたときは、その日時等が到来したタイミングで、指定された条件を満足するか否かが判定され、その時点でその条件を満たしている自走式プリンタ１０がメンテナンスの対象となる。
図１３は、メンテナンスエリアを選択するメニュー画面を示した図である。
ここでは、プルダウンメニューにより、「メンテナンスエリア１」と「メンテナンスエリア２」の中のいずれかが選択される。ここで指定するメンテナンスエリアは、メンテナンスすべきタイミングが到来したときの、メンテナンス対象の自走式プリンタ１０の移動場所を表わしている。
ただし、例えば、トナー残量が少なくなったことを原因とするメンテナンスは、「メンテナンスエリア２」で行われるなど、指定内容によってメンテナンスエリアが一義的に決まっているときは、この図１３に示すメニュー画面はスキップされる。
図１４は、「優先度」を選択するメニュー画面を示した図である。
ここでは、ラジオボタンにより、「通常」あるいは「優先」が選択される。
ここで、自走式プリンタ１０の通常の業務であるプリント出力のタスクにおいても「通常」と「優先」のうちのいずれかが選択される。プリント出力のタスクにおける「通常」は、プリント出力のジョブが並んでいるときには順番待ちとなり、自分よりも先のプリント指示に対するプリント出力が終了した後にプリント出力されることを意味している。一方、プリント出力のタスクにおける「優先」は、順番待ちのジョブの先頭に並んで、現在処理中のプリント出力が終了した後直ちにプリント出力を実行することを指示することを意味している。ただし、「優先」が指定されたジョブが複数存在していたときは、「優先」を選択しても、「優先」が選択されたジョブの中では順番待ちとなる。そこで、選択枝の１つとして、「優先」よりもさらに優先の「緊急」を含めてもよい。この「緊急」は、「優先」のジョブよりもさらに優先させることの指示である。
本実施形態では、メンテナンスに関しても、「通常」と「優先」の中から「優先度」が選択される。メンテナンスに関しても、「緊急」があってもよいが、本実施形態では、「緊急」は取り扱わないものとする。
メンテナンスに関し「通常」が指定されると、メンテナンス実行のタイミングが到来したときにプリント出力等のジョブが並んでいたときは、先に並んでいるジョブについてのプリント出力等の処理が終了してからメンテナンスエリアに移動する。一方、メンテナンスに関し「優先」が指定されると、メンテナンス実行のタイミングが到来したときにプリント出力等のジョブが並んでいた場合であってもメンテナンスを優先させてメンテナンスエリアに移動する。ただし、「優先」どうしがバッティングしたときは、順番待ちとなる。
図１５は、メンテナンスタスクの一例を示した図である。
管理者用ＰＣ４０を操作して、図５〜図１４を参照して説明したようにしてメンテナンスの指示を行なうと、その管理者用ＰＣ４０では、それらの指示の集合としてのメンテナンスタスクが作成され、その作成されたメンテナンスタスクがサーバ３０に送信される。
この図１５は、上記のようにして作成されたメンテナンスタスクの一例を示している。
このメンテナンスタスクは、「タスクＩＤ」、「実行日時」、「移動先」、「優先度」、および「対象機」の項目で構成されている。
「タスクＩＤ」は、このメンテナンスタスクを特定するＩＤであり、ここでは、ＩＤ＝０１０１である。
また、「実行日時」は、メンテナンスを実行すべき日時を表わしている。ここでは、「２０１６年１２月１６日９時００分」が指定されている。
また、「移動先」は、その日時にメンテナンスのために移動すべき場所を表わしている。ここでは、「「メンテナンスエリア１」」が指定されている。
また、「優先度」は、今回のメンテナンスの優先度を表わしている。ここでは、「優先度」として「通常」が指定されている。
さらに、「対象機」は、メンテナンスの対象となる自走式プリンタ１０を特定するための条件を表わしている。ここに示す例では、「トナー残量１０％以下」の自走式プリンタ１０をメンテナンスの対象とすることが指定されている。
図１６は、メンテナンスタスク受信時にサーバにおいて実行されるメンテナンスタスク受信処理のフローチャートを示した図である。
管理者用ＰＣ４０において管理者により以上のようにしてメンテナンスタスクが生成されると、その生成されたメンテナンスタスクがサーバ３０に送信される。サーバ３０では、そのメンテナンスタスクを受信すると、この図１６に示すメンテナンスタスク受信処理が実行される。
ここでは先ず、受信したメンテナンスタスクがサーバ３０内に記憶される（ステップＳ３０１）。そして、後述する図１８に示すメンテナンス処理が起動される（ステップＳ３０２）。
図１７は、報告受信処理のフローチャートを示した図である。
各自走式プリンタ１０には各種のセンサやカウンタが備えられていて、各自走式プリンタ１０では、メンテナンスのタイミングの判定に役立つ、各自走式プリンタ１０の状態を表わす情報が収集され、その収集された情報がサーバ３０に報告される（図４参照）。この図１７に示す報告受信処理は、各自走式プリンタ１０からの、各自走式プリンタ１０の状態についての報告を受けるたびに実行される処理である。
ここでは、報告を受けた自走式プリンタ１０の状態を表わす情報がサーバ３０内に記憶される（ステップＳ３１１）。
図１８は、メンテナンス処理のフローチャートを示した図である。この図１８に示すメンテナンス処理も、サーバ３０内で実行される処理である。
このメンテナンス処理は、１つには、サーバ３０がメンテナンスタスクを受信した時点で、図１８に示すメンテナンスタスク受信処理から起動される。
また、各自走式プリンタ１０は、何らかの１つのタスク、例えば１つのプリント出力のタスク（１回のプリント出力処理）が終了するたびに、サーバ３０に対し、タスクの終了を報告する。サーバ３０では、各自走式プリンタ１０からのタスクの終了の報告を受信したタイミングでも、この図１８に示すメンテナンス処理が起動される。
さらに、この図１８に示すメンテナンス処理は、例えば１分ごとなど、定期的にも繰り返し実行される。
この図１８に示すメンテナンス処理が起動されると、ここでは先ず、実行すべきタイミングが到来したメンテナンスタスクが存在するか否かが判定される（ステップＳ３３１）。この判定にあたっては、図６のステップＳ３０１で記憶しておいたメンテナンスタスクの情報と、図１７のステップＳ３１２で記憶しておいた、各自走式プリンタ１０の状態を表わす情報とが対比される。上記の通り、このメンテナンス処理は、メンテナンスタスク受信時以外にも、各自走式プリンタ１０からの何らかのタスクの終了の報告を受信したタイミングでも起動され、１分毎等の定期的にも起動される。このため、この図１８に示すメンテナンス処理が起動された時点でメンテナンスタスクが存在しているとは限らない。また、メンテナンスタスク受信時に起動されても、その起動された元になったメンテナンスタスクの「実行日時」（図５参照）が「即時」とは限らず、メンテナンス実行時までサーバ３０内に記憶された（図１６のステップＳ３０１）ままの状態にある場合もある。さらに、トナー残量１０％以下など、時刻以外の条件に合致したときに実行されるべきメンテナンスタスクも存在し得る。このため、この図１８に示すメンテナンス処理では、先ずは、実行すべきタイミングが到来したメンテナンスタスクが存在するか否かが判定される（ステップＳ３２１）。ここで、この判定は各自走式プリンタ１０の１台ずつについて順次に行われる。このステップＳ３２１において、ある１台の自走式プリンタ１０に関する、実行すべきタイミングが到来したメンテナンスタスクが存在しないと判定されると、ステップＳ３２３に進み、未判定の自走式プリンタ１０が存在するときはステップＳ３２１に戻り、その未判定の自走式プリンタ１０に関する、実行すべきタイミングが到来したメンテナンスタスクの存在の有無が判定される。ステップＳ３２３において全ての自走式プリンタ１０についての処理が終了したことが判定されると、今回のメンテナンス処理については、その処理を完了する。
ステップＳ３２１において、ある１台の自走式プリンタ１０について、実行すべきタイミングが到来したメンテナンスタスクが存在することが判定されると、その１台の自走式プリンタ１０に対し、そのメンテナンスタスクに基づくメンテナンスの実行が指示される（ステップＳ３２２）。この指示を受けた自走式プリンタ１０は、優先度の順番に従って先に実行すべきタスクを実行した上で、それが終了すると、指定されたメンテナンスエリアへの移動を開始する。
図１９は、メンテナンス終了時にサーバで実行されるメンテナンス終了処理のフローチャートを示した図である。
各自走式プリンタ１０には、メンテナンス終了時に操作される、押ボタン等の操作子（不図示）が備えられている。そして、ある１台の自走式プリンタ１０についてのメンテナンスが終了すると、今回のメンテナンスを実行したメンテナンス実行者によってその操作子が操作され、サーバ３０に対しメンテナンスの終了が通知される。すると、サーバ３０において、この図１９に示すメンテナンス終了処理が実行される。
この図１９に示すメンテナンス終了処理では、今回実行されたメンテナンスの指示のもとになったメンテナンスタスクが、今回限りのメンテナンスの実行を指示するメンテナンスタスクであるか否かが判定される（ステップＳ３３１）。「実行日時」（図５参照）が「定期指定」のメンテナンスタスクの場合など、今回のメンテナンスタスクが、今後もメンテナンスのタイミングが到来する可能性のあるメンテナンスタスクの場合は、今回のメンテナンスタスクを記憶から削除せずに、このメンテナンス終了処理を終了する。
一方、今回のメンテナンスタスクが、今回限りのメンテナンスの実行を指示するメンテナンスタスクであったときは、次に、今回のメンテナンスタスクの対象となった自走式プリンタ１０の全てについてメンテナンスが終了したか否かが判定される（ステップＳ３３２）。今回の１つのメンテナンスタスクに、複数台の自走式プリンタ１０のメンテナンスの指示が含まれている場合もあるからである。今回のメンテナンスタスクにより指示されたメンテナンスが終了していない自走式プリンタ１０が存在するときは、今回のメンテナンスタスクを記憶からは未だ削除せずに、このメンテナンス終了処理を終了する。
一方、今回のメンテナンスタスクが今回限りのメンテナンスの実行を指示するメンテナンスタスクであっって、かつ、そのメンテナンスタスクがメンテナンスの対象としている全ての自走式プリンタ１０についてのメンテナンスが終了したときは、サーバ３０内に記憶しておいたメンテナンスタスクが消去される（ステップＳ３３３）。
次に、メンテナンスの実行のためにメンテナンスエリアに向かって移動を開始した自走式プリンタ１０の行動について説明する。
同じメンテナンスエリアに複数台の自走式プリンタ１０が向かうことがある。このため、同じメンテナンスエリアに複数台の自走式プリンタ１０が向かったときの、それらの自走式プリンタ１０の行動を調整する必要がある。
図２０は、メンテナンスエリアに移動する自走式プリンタの基本的な行動パターンを示した図である。
１台の自走式プリンタ１０が向かったメンテナンスエリアには、他の自走式プリンタ１０は存在せず、その１台の自走式プリンタ１０がそのメンテナンスエリアに到着した最初の１台の自走式プリンタ１０であった場合は、その自走式プリンタ１０は、この図２０に示すように行動する。すなわち、メンテナンスエリアに向かった自走式プリンタ１０は、先ずはそのメンテナンスエリアの「最後尾位置」（図３参照）に移動し、その「最後尾位置」から「待機位置」を正面に見る向きに向きを変え、「待機位置」までゆっくりと前進して、その「待機位置」で停止する。
図２１は、メンテナンスエリアに先に到着した自走式プリンタが存在する場合の自走式プリンタの行動パターンを示した図である。
この図２１に示すように、自分よりも前に並んでいる自走式プリンタ１０が居たときは、先ずはそのメンテナンスエリアの「最後尾位置」に移動してその向きを「待機位置」を正面とする向きに変えた後、「待機位置」に向かってゆっくりと進み、最後尾に並ぶ自走式プリンタ１０の後ろに、その自走式プリンタ１０との間に一定間隔を空けて並ぶ。自走式プリンタ１０にはカメラ１１が搭載されていて、各自走式プリンタ１０には、そのカメラ１１で撮影したときの自走式プリンタ１０の背面の画像が予め記憶されている。最後尾に並ぶ自走式プリンタ１０の後ろに並ぶときは、カメラ１１で撮影した、最後尾に並ぶ自走式プリンタ１０の背面の画像の画角から、その最後尾に並ぶ自走式プリンタ１０との間の距離を知り、予め定められた一定間隔となるまで前進して停止する。
図２２は、先に到着した自走式プリンタでメンテナンスエリアが満杯の場合の自走式プリンタの行動パターンを示した図である。図１に示したプリントシステム１００は、自走式プリンタ１０を３台のみ備えたシステムであるが、ここでは、説明の都合上、さらに多数台の自走式プリンタ１０がそのシステムに備えられているものとして説明する。
メンテナンスエリアの「最後尾位置」は整列して待つことが許される最後尾の位置である。ある１台の自走式プリンタ１０がメンテナンスエリアに向かって移動してきたときに先着の自走式プリンタ１０が並んでいて、その後ろに並ぶとそのメンテナンスエリアの「最後尾位置」をはみ出してしまうときは、その後ろには並ばずに「最後尾位置」が空くであろうと予想される時間を計測するタイマを起動して巡回し、あるいは待機位置に戻り、あるいは待ち状態にあるタスクがあるときはそのタスクの処理を実行し、そのタイマのタイムアップを待って、すなわち、「最後尾位置」が空く頃を見計らって、再びそのメンテナンスエリアに向かって移動する。「最後尾位置」を越えてまで並ぶと、他の自走式プリンタ１０やユーザ等の通行の妨げとなるからである。
図２３は、メンテナンス実行時に自走式プリンタによって実行される移動・整列処理のフローチャートを示した図である。
この移動・整列処理は、自走式プリンタ１０に、上述の、図２０〜図２３を参照して説明した行動パターンを実現させるための処理である。この移動・整列処理は、メンテナンスのタイミングが到来し、かつ、そのメンテナンスよりも先に実行すべきタスクが無くなったタイミングで起動されるほか、この図２３に示すフローチャート中のステップＳ１０２で起動したタイマがタイムアップした時点でも起動される。ただし、そのタイマがタイムアップした時点でその自走式プリンタ１０が他のタスクを実行中であったときは、そのタスクの終了を待って起動される。
メンテナンスエリアに向かって移動してきた自走式プリンタ１０は、目的のメンテナンスエリアに近づくと、自分が備えているカメラ１１で撮影した映像に基づいて、そのメンテナンスエリアの「最後尾位置」が空いているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、その「最後尾位置」が空いていないと判定すると、タイマを起動する（ステップＳ１０２）。このタイマは、その「最後尾位置」が空くことを予定した時間を計測するタイマである。そして、そのタイマを起動した後は、その自走式プリンタ１０が実行すべき他のタスクの処理に移る（ステップＳ１０３）。実行すべき他のタスクが無かったときは、その自走式プリンタ１０は、そのメンテナンスエリアの近くを巡回し、あるいは、内蔵バッテリの残量が少なくなってきているときは、待機位置に戻って充電を行なう。そして、今回の、この図２３に示す移動・整列処理はひとまず終了する。その後、ステップＳ１０２で起動したタイマがタイムアップすると、再びこのが実行される。
ステップＳ１０１において、そのメンテナンスエリアの「最後尾位置」が空いていると判定すると、その自走式プリンタ１０は、そのメンテナンスエリアの「最後尾位置」に移動し（ステップＳ１０４）、「待機位置」が正面となるように向きを変え（ステップＳ１０５）、ゆっくりと前進を開始する（ステップＳ１０６）。そして、自分よりも前に別の自走式プリンタ１０が存在しないときは（ステップＳ１０７）、「待機位置」まで移動して（ステップＳ１０８）、その「待機位置」で停止する（ステップＳ１０９）。一方、自分よりも前に別の自走式プリンタ１０が居たときは、自分の前方に居る自走式プリンタ１０に対し一定間隔まで近づき（ステップＳ１０７）、その位置で停止する（ステップＳ１１０）。そして、前方にいる自走式プリンタ１０が前進して、自分の前に居る自走式プリンタ１０との間隔が空くと（ステップＳ１１１）、自分も前進を開始する（ステップＳ１１２）。この自走式プリンタ１０は、このようにして整列しながら、最終的には「待機位置」まで前進し、その「待機位置」でメンテナンスを受けることになる。
次に、第２実施形態について説明する。ここでは、これまで説明してきた第１実施形態との相違点のみ取り上げて説明する。
これまで説明してきた第１実施形態の場合は、サーバ３０が管理者用ＰＣ４０からメンテナンスタスクを受信すると、そのメンテナンスタスクをサーバ３０内に記憶するとともに（図１６、ステップＳ３０１）、各自走式プリンタ１０からその自走式プリンタ１０の状態の報告を受け（図１７）、実行すべきタイミングが到来したメンテナンスタスクが存在するか否かを、サーバ３０が判定している。これに対し、以下に説明する第２実施形態では、サーバは３０は、管理者用ＰＣ４０からメンテナンスタスクを受信すると、そのメンテナンスタスクは、サーバ３０での控え用としてはサーバ３０にも記憶するものの、基本的には、その受信したメンテナンスタスクを、全ての自走式プリンタ１０に同報送信する。そして、各自走式プリンタ１０では、その送信されてきたメンテナンスタスクが自分に関係するメンテナンスタスクか否かを判定し、自分に関係するメンテナンスタスクであったときには、そのメンテナンスタスクを自分（その自走式プリンタ１０）の内部に記憶しておく。そして、自分（その自走式プリンタ１０）にメンテナンスのタイミングが到来したか否かを自分自身で判定して、そのタイミングが到来したときは、それに応じた行動を実行する。
図２４は、メンテナンスタスク受信時にサーバにおいて実行される、この第２実施形態におけるメンテナンスタスク受信処理のフローチャートを示した図である。この図２４は、前述した第１実施形態における図１６に対応する図である。
管理者用ＰＣ４０において管理者により前述のようにしてメンテナンスタスクが生成されると、その生成されたメンテナンスタスクがサーバ３０に送信される。サーバ３０では、そのメンテナンスタスクを受信すると、この図１６に示すメンテナンスタスク受信処理が実行される。
ここでは先ず、受信したメンテナンスタスクがサーバ３０内に記憶される（ステップＳ３４１）。ただし、このサーバ３０での記憶は、サーバ３０での進度管理用として用いるための、サーバ３０での控えとしての記憶であり、メンテナンスの実行に関し本質的なものではない。
次いで、サーバ３０が受信したメンテナンスタスクが、全ての自走式プリンタ１０に向けて同報送信される（ステップＳ３４２）。
図２５は、同報送信されてきたメンテナンスタスクを受信した各自走式プリンタで実行されるメンテナンスタスク受信処理のフローチャートを示した図である。
各自走式プリンタ１０では、サーバ３０から同報送信されてきたメンテナンスタスクを受信すると、そのメンテナンスタスクが自分に関するメンテナンスタスクであるか否かが判定され（ステップＳ１１１）、自分に関するメンテナンスタスクであったときは、そのメンテナンスタスクを記憶する（ステップＳ１１２）。その受信したメンテナンスタスクが自分とは無関係のメンテナンスタスクであったときは、そのメンテナンスタスクは無視する。
図２６は、第２実施形態におけるメンテナンス処理のフローチャートを示した図である。この図２６に示すメンテナンス処理は、前述の第１実施形態における、図１８に示すメンテナンス処理に対応する。ただし、図１８に示すメンテナンス処理はサーバ３０で実行されるのに対し、この図２６に示すメンテナンス処理は各自走式プリンタ１０で実行される。
ここでは先ず、自分自身（その自走式プリンタ１０）に関し、実行すべきタイミングが到来したメンテナンスタスクが存在するか否かが判定される（ステップＳ１２１）。ここでは、図２５のステップＳ１１２で記憶しておいたメンテナンスタスクと、自分自身が備えているセンサやカウンタ等で収集した自分自身の状態に関する情報とを対比することで、この判定を行なう。そして、実行すべきタイミングが到来したメンテナンスタスクが存在すると判定すると、そのメンテナンスタスクを、そのメンテナンスの優先度と現在受け持っている他のタスクの優先度とに応じた順番で実行する（ステップＳ１２２）。
図２７は、第２実施形態において、メンテナンス終了時に実行されるメンテナンス終了処理のフローチャートを示した図である。この図２７は、先述の第１実施形態における図１９に対応する図である。
各自走式プリンタ１０には、メンテナンス終了時に操作される、押ボタン等の操作子（不図示）が備えられている。そして、ある１台の自走式プリンタ１０についてのメンテナンスが終了すると、今回のメンテナンスを実行したメンテナンス実行者によってその操作子が操作され、その自走式プリンタ１０に対しメンテナンスの終了が告げられる。すると、その自走式プリンタ１０では、この図２７に示すメンテナンス終了処理が実行される。
ここでは先ず、サーバ３０に対し、メンテナンスの終了が報告される（ステップＳ１３１）。これは、サーバ３０における進度管理のための報告である。
次に、今回終了したメンテナンスの基になったメンテナンスタスクが、今回限りのメンテナンスを指示するメンテナンスタスクであるか否かが判定され（ステップＳ１３２）、今回限りのメンテナンスを指示するメンテナンスタスクであったときは、そのメンテナンスタスクが消去される（ステップＳ１３３）。
このように、メンテナンスのタイミングが到来したか否かの判定は、第１実施形態のようにサーバ３０で行ってもよく、あるいは、第２実施形態のように各自走式プリンタ１０で行ってもよい。
なお、ここでは、本発明のサービス提供システムの一例として、自走式プリンタを備えて移動先でプリント出力するプリントシステムについて説明したが、本発明は必ずしもプリントシステムに限定されるものではない。例えば、書類や品物を配送する配送機器を自走機器として備えたシステムや、自走機器としての介護ロボットを備えたシステムなど、自走機器を備えてサービスを提供するシステムであれば、本発明を適用することができる。
１０ 自走式プリンタ
１１ カメラ
２０ クライアントＰＣ
３０ サーバ
４０ 管理者用ＰＣ
６０ オフィス
６１ テーブル
６２ 椅子
６３ メンテナンスエリア

Claims (8)

  1. 予め定められた領域内を自走し、サービス提供の指示を受け該指示に応じた移動先へと移動してサービスを提供する自走機器と、
    前記自走機器に向けてサービスの提供を指示するサーバ機器とを備え、
    前記自走機器が、
    当該自走機器の状態を検知する検知部と、
    前記検知部で検知された当該自走機器の状態を前記サーバ機器に報告する報告部とを有し、
    前記サーバ機器が、
    前記自走機器を予め定められた移動点へ移動させる条件として、タイミング及び該タイミングでの該自走機器の状態をユーザから受け付ける受付部と、
    前記自走機器からの、該自走機器の状態の報告を受ける報告受部と、
    前記タイミングにおいて前記ユーザから受け付けた状態にある前記自走機器に、前記
    予め定められた移動点への移動を指示する第１指示部を有することを特徴とするサービス提供システム。
  2. 前記検知部は、当該自走機器の複数種類の状態を検知するものであり、
    前記第１指示部は、前記自走機器の状態が予め定められた複数種類の状態のうちのいずれか１種類の状態にあった場合に、該自走機器に、予め定められた複数の移動点のうちの該状態に応じた移動点への移動を指示することを特徴とする請求項１に記載のサービス提供システム。
  3. 予め定められた領域内を自走し、サービス提供の指示を受け該指示に応じた移動先へと移動してサービスを提供する複数台の自走機器と、
    前記自走機器に向けてサービス提供の指示を送信するサーバ機器とを備え、
    前記サーバ機器が、
    前記自走機器が予め定められた状態にある場合あるいは該自走機器が予め定められた状態に変化した場合に該自走機器を予め定められた移動点へ移動させることのユーザ指示を受け付ける受付部と、
    前記受付部による前記ユーザ指示を受けて、前記自走機器が予め定められた状態にある場合あるいは該自走機器が予め定められた状態に変化した場合に予め定められた移動点に移動するように、前記複数台の自走機器に向けて同時通報する第２指示部とを有し、
    前記自走機器は、当該自走機器の状態を検知する検知部を備え、該検知部での検知結果に基づいて、当該自走機器の状態が前記予め定められた状態にある場合あるいは該自走機器が予め定められた状態に変化した場合に、予め定められた移動点に移動することを特徴とするサービス提供システム。
  4. 前記検知部は、自らの機器について複数種類の状態を検知するものであって、前記自走機器は、該検知部での検知結果が、自らの機器の状態が予め定められた複数種類の状態のうちのいずれか１種類の状態にある場合あるいは該自走機器が予め定められた複数種類の状態のうちのいずれか１種類の状態に変化した場合に、前記自走機器は、予め定められた複数の移動点のうちの該状態に応じた移動点に移動することを特徴とする請求項３に記載のサービス提供システム。
  5. 当該サービス提供システムが、前記自走機器を複数台備え、該複数台の自走機器にうちのいずれか１台の自走機器が前記移動点に向かって移動し、別の１台以上の自走機器が該移動点に居た場合に、該別の１台以上の自走機器の後ろに整列することを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項に記載のサービス提供システム。
  6. 前記自走機器は、前記移動点に向かって移動し、別の１台以上の自走機器が該移動点に居た場合であって、該１台以上の先に到着した自走機器の後ろに整列すると予め定められた待機領域からはみ出る場合には、該別の１台以上の自走機器の後ろに直ちには整列せずに、はみ出ることのないタイミングで整列することを特徴とする請求項５に記載のサービス提供システム。
  7. 予め定められた領域内を自走し、サービス提供の指示を受け該指示に応じた移動先へと移動してサービスを提供する複数台の自走機器と、該複数台の自走機器に向けてサービス提供の指示を送信するサーバ機器とを備えたサービス提供システムを構成する情報処理装置内で実行されて、該情報処理装置を、
    前記自走機器を予め定められた移動点へ移動させる条件として、タイミング及び該タイミングでの該自走機器の状態をユーザから受け付ける受付部と、
    前記自走機器からの、該自走機器の状態の報告を受ける報告受部と、
    前記タイミングにおいて前記ユーザから受け付けた状態にある前記自走機器に、前記予め定められた移動点への移動を指示する第１指示部とを有する移動指示装置として動作させることを特徴とする移動指示プログラム。
  8. 予め定められた領域内を自走し、サービス提供の指示を受け該指示に応じた移動先へと移動してサービスを提供する複数台の自走機器と、該自走機器に向けてサービス提供の指示を送信するサーバ機器とを備えたサービス提供システムを構成する情報処理装置内で実行されて、該情報処理装置を、
    前記自走機器が予め定められた状態にある場合あるいは該自走機器が予め定められた状態に変化した場合に該自走機器を予め定められた移動点へ移動させることのユーザ指示を受け付ける受付部と、
    前記受付部による前記ユーザ指示を受けて、前記自走機器が予め定められた状態にある場合あるいは該自走機器が予め定められた状態に変化した場合に予め定められた移動点に移動するように、前記複数台の自走機器に向けて同時通報する第２指示部とを有する移動指示装置として動作させることを特徴とする移動指示プログラム。
JP2016175160A 2016-09-08 2016-09-08 サービス提供システムおよび移動指示プログラム Active JP6751263B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016175160A JP6751263B2 (ja) 2016-09-08 2016-09-08 サービス提供システムおよび移動指示プログラム
US15/438,943 US10175689B2 (en) 2016-09-08 2017-02-22 Service providing system and non-transitory computer readable medium
CN201710261134.2A CN107808196B (zh) 2016-09-08 2017-04-20 服务提供***以及移动指示方法
US16/208,004 US10705520B2 (en) 2016-09-08 2018-12-03 Service providing system and non-transitory computer readable medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016175160A JP6751263B2 (ja) 2016-09-08 2016-09-08 サービス提供システムおよび移動指示プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018039192A JP2018039192A (ja) 2018-03-15
JP6751263B2 true JP6751263B2 (ja) 2020-09-02

Family

ID=61281270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016175160A Active JP6751263B2 (ja) 2016-09-08 2016-09-08 サービス提供システムおよび移動指示プログラム

Country Status (3)

Country Link
US (2) US10175689B2 (ja)
JP (1) JP6751263B2 (ja)
CN (1) CN107808196B (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6751263B2 (ja) * 2016-09-08 2020-09-02 富士ゼロックス株式会社 サービス提供システムおよび移動指示プログラム
USD968508S1 (en) 2019-06-06 2022-11-01 Xerox Corporation Mobile printer and storage compartment unit assembly
US10754600B1 (en) 2019-06-06 2020-08-25 Xerox Corporation Self-navigating mobile printers making autonomous printing decisions
JPWO2023188132A1 (ja) * 2022-03-30 2023-10-05

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11313401A (ja) * 1998-04-28 1999-11-09 Denso Corp 移動ロボットシステムにおける充電管理装置
JP2001125646A (ja) 1999-10-26 2001-05-11 Honda Motor Co Ltd 移動型プリンタおよび印刷物配達方法
JP2003110779A (ja) 2001-09-27 2003-04-11 Kyocera Mita Corp 自走式複写機
US20040260803A1 (en) * 2002-03-04 2004-12-23 Seiko Epson Corporation Apparatus maintenance method, server computer for apparatus maintenance system, and electronic apparatus
JP2005311530A (ja) * 2004-04-19 2005-11-04 Konica Minolta Business Technologies Inc 画像形成装置のジョブ受付実行システム及びこのシステムに用いられるサーバ並びに移動体
KR100738890B1 (ko) * 2005-07-22 2007-07-12 엘지전자 주식회사 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
CN101648377A (zh) * 2008-08-11 2010-02-17 悠进机器人股份公司 自动充电式自律移动机器人装置及其自动充电方法
JP2010249857A (ja) * 2009-04-10 2010-11-04 Ricoh Co Ltd 自走式画像形成装置の給電装置
JP2013146302A (ja) * 2012-01-17 2013-08-01 Sharp Corp 自走式電子機器
KR102183012B1 (ko) * 2014-05-28 2020-11-25 삼성전자주식회사 모바일 기기, 청소로봇 및 그 제어방법
WO2016123303A1 (en) * 2015-01-28 2016-08-04 Mtct Group Llc Fleet management, automated inspection and maintenance, and conditional proximity-based equipment authorization key
CN105739500B (zh) * 2016-03-29 2020-06-30 海尔优家智能科技（北京）有限公司 一种智能扫地机器人的交互控制方法及装置
JP6751263B2 (ja) * 2016-09-08 2020-09-02 富士ゼロックス株式会社 サービス提供システムおよび移動指示プログラム
JP6935672B2 (ja) * 2017-03-03 2021-09-15 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 移動装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107808196A (zh) 2018-03-16
CN107808196B (zh) 2023-07-04
US10705520B2 (en) 2020-07-07
US20190101913A1 (en) 2019-04-04
US10175689B2 (en) 2019-01-08
US20180067483A1 (en) 2018-03-08
JP2018039192A (ja) 2018-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6751263B2 (ja) サービス提供システムおよび移動指示プログラム
CN107315549B (zh) 移动设备、服务提供***和控制方法
JP4854435B2 (ja) ワークフロー管理装置及びワークフロー管理方法
US8830514B2 (en) Network printing system, management server and control method therefor, and computer-readable medium
JP5582153B2 (ja) 印刷装置、管理方法、および管理プログラム
US20080181648A1 (en) Image forming apparatus and image forming process controlling method
JP4236264B2 (ja) スケジュール管理システムと、スケジュール管理サーバ及びスケジュール管理方法
JP2004220214A (ja) 管理装置
JP7247678B2 (ja) 画像形成システム
CN107808352A (zh) 服务提供***以及服务提供指示方法
CN107229435A (zh) 服务提供***、客户端设备和服务器设备
JP2013088874A (ja) 管理システム、監視装置及び管理方法
WO2013113697A1 (en) Method for managing a plurality of image processing devices, computer-program product, fleet management system, mobile device, and monitoring device therefor
JP2010283457A (ja) 画像データ処理装置及び画像データ処理プログラム
JP2015200992A (ja) 画像形成システム、画像形成管理装置、画像形成管理方法及び画像形成管理プログラム
JP2015083514A (ja) 画像形成システム及び画像形成装置、画像形成済み記録媒体配達方法並びにプログラム
JP2020144536A (ja) 画像形成システム
JP7188195B2 (ja) 画像形成システム
JP3840200B2 (ja) 情報処理装置、保守管理方法、プログラム及び記憶媒体
JP2018190202A (ja) 印刷システム、印刷制御装置およびプログラム
JP6724748B2 (ja) ジョブ送信装置およびジョブ送信装置の制御プログラム
JP2018094826A (ja) 画像形成装置、同装置による出力物の受け渡し方法及び受け渡しプログラム
JP6911555B2 (ja) 管理装置および管理プログラム
US10824377B2 (en) Information processing system, information processing apparatus and computer readable medium storing program
JP5585712B1 (ja) 情報処理装置、情報処理プログラム及び画像処理システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190719

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200423

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200507

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200703

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200715

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200728

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6751263

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350