KR20050064953A - 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그모드별 작동방법 - Google Patents

하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그모드별 작동방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20050064953A
KR20050064953A KR1020030096568A KR20030096568A KR20050064953A KR 20050064953 A KR20050064953 A KR 20050064953A KR 1020030096568 A KR1020030096568 A KR 1020030096568A KR 20030096568 A KR20030096568 A KR 20030096568A KR 20050064953 A KR20050064953 A KR 20050064953A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
shaft
input
motor
mode
Prior art date
Application number
KR1020030096568A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100634589B1 (ko
Inventor
이희라
김철수
김달철
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34698459&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20050064953(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020030096568A priority Critical patent/KR100634589B1/ko
Priority to JP2004372345A priority patent/JP4401284B2/ja
Priority to CNB2004101024688A priority patent/CN1329677C/zh
Priority to DE102004062530.1A priority patent/DE102004062530C5/de
Priority to US11/023,700 priority patent/US7249537B2/en
Publication of KR20050064953A publication Critical patent/KR20050064953A/ko
Priority to US11/545,220 priority patent/US7604565B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100634589B1 publication Critical patent/KR100634589B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by dc motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/428—Double clutch arrangements; Dual clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H2003/0931—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts each countershaft having an output gear meshing with a single common gear on the output shaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19014—Plural prime movers selectively coupled to common output

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

본 발명은 엔진으로부터 입력되는 회전력을 두 개의 클러치 및 변속 자동화 기구를 이용하여 두 개의 입력축으로 선택적으로 전달하고, 이 두 개의 입력축 상에 배치되는 기어들의 회전력을 이용하여 변속 후 출력하는 이중 클러치 변속기를 엔진과 모터의 회전 구동력을 이상적으로 변속할 수 있도록 모터의 배치 및 동력 전달을 위한 기본적인 연결 관계를 제시하여 엔진과 모터로 이루어지는 2개의 구동원을 갖는 하이브리드 전기자동차에 적용할 수 있도록 함과 동시에 이상적인 모드별 작동방법을 제공함으로써, 종래 무단 변속기의 효율 문제를 극복하여 이상적인 하이브리드 전기자동차의 변속 시스템을 구현할 수 있도록 하는 것이다.

Description

하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그 모드별 작동방법{A DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE AND OPERATING METHOD BY MODE THEREOF}
본 발명은 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그 모드별 작동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진과 모터를 동력원으로 하는 하이브리드 전기자동차의 변속 시스템으로 적용하기 위한 기본적인 구조를 갖는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그 모드별 작동방법에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 하이브리드 차량은 두 가지 이상의 동력원을 사용하는 차량으로써, 일반적으로 엔진과 모터를 사용하여 구동되는 하이브리드 전기자동차를 말한다.
즉, 하이브리드 전기자동차는 엔진과 모터로 구성되는 두 가지 이상의 동력원으로 다양한 구조를 형성할 수 있는데, 현재까지 연구되고 있는 대부분의 차량은 병렬형이나 직렬형 중, 하나를 채택하고 있다.
직렬형은 병렬형에 비하여 상대적으로 구조가 간단하여 제어로직 또한 단순하다. 그러나 엔진으로부터의 기계적 에너지를 배터리에 저장하였다 다시 모터를 이용하여 차량을 구동하여야 하므로 에너지 변환시의 효율 측면에서 불리하다.
이에 비하여, 병렬형은 구조가 직렬형보다 상대적으로 복잡하고 제어로직 또한 복잡하지만 엔진의 기계적 에너지와 배터리의 전기에너지를 동시에 사용할 수 있어 에너지의 효율적 사용의 측면에서 유리하다. 이에 따라 승용차용으로는 병렬형 하이브리드 구조가 널리 채택되고 있는 추세이다.
직렬형 하이브리드 전기자동차는 에너지 변환에 따른 효율 저하의 문제가 있지만 엔진은 항상 최적 운전점에서 운전될 수 있는 이점이 있다. 그러나 병렬형의 경우, 엔진-모터-변속기의 기계적 연결 구조에 의하여 엔진이 항상 최적인 운전점에서 일정하게 운전될 수가 없다. 이는 엔진이 차량의 속도와 연결(couple)되어 있어 차량의 속도 변화에 대하여 엔진의 운전점도 변화하기 때문이다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 엔진의 속도를 변속비 범위 내에서 차량의 속도에 관계없이 제어할 수 있도록 금속벨트가 적용된 무단 변속기(CVT)가 하이브리드 전기자동차(HEV)용 변속기로서 각광을 받고 있다.
그러나 금속벨트 적용 무단 변속기(CVT)는 자동변속기 등, 타 변속기에 비하여 상대적으로 큰 유압을 사용하기 때문에 무단 변속기(CVT)의 우수한 기능적 장점에도 불구하고, 그 효율의 측면에서는 그리 좋지 못하다.
반면, 이중 클러치 변속기(DCT; Dual Clutch Transmission)의 경우, 엔진으로부터 입력되는 회전력을 두 개의 클러치를 이용하여 두 개의 입력축으로 선택적으로 전달하고, 이 두 개의 입력축 상에 배치되는 기어의 회전력을 이용하여 변속 후 출력할 수 있도록 기존 수동변속기에 2개의 클러치 및 변속 자동화 기구를 장착하여 수동변속기의 우수한 효율을 거의 유지하면서 자동변속기의 편리함을 갖추고 있다.
따라서 이중 클러치 변속기(DCT)를 이용하여 상기 하이브리드 전기자동차 (HEV)의 변속 시스템을 구성할 수 있다면, 상기한 무단 변속기(CVT)의 효율 문제를 극복할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명은 상기와 같이, 종래 무단 변속기의 효율 문제를 극복하여 이상적인 하이브리드 전기자동차의 변속 시스템을 구현할 수 있도록 하기 위하여 발명된 것으로써, 본 발명의 목적은 엔진과 모터의 회전 구동력을 이상적으로 변속할 수 있도록 모터의 배치 및 동력 전달을 위한 기본적인 연결 관계를 갖는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기와, 이러한 이중 클러치 변속기의 이상적인 모드별 작동방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기는 엔진과 모터의 회전 구동력을 변속하기 위한 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기를 구성함에 있어,
엔진의 회전력을 수신하는 주입력축(main input shaft);
상기 주입력축의 회전축선 상에 배치되어 회전하는 제1입력축(first input shaft);
상기 제1입력축의 둘레에서 상기 주입력축의 회전축선 상에 배치되어 회전하는 제2입력축(second input shaft);
상기 주입력축과 제1,2입력축 사이에 구성되어 주입력축의 회전력을 상기 제1,2입력축에 선택적으로 전달하는 제1,2클러치(first and second clutches);
상기 제1,2입력축 각각에 적어도 2개 이상 구동기어를 형성하여 구성되는 구동기어유닛(drive gear unit);
상기 제1,2입력축으로부터 설정거리만큼 이격하여 평행하게 제1출력축(first output shaft)을 배치하고, 상기 제1출력축 상에 복수개의 피동기어와 제1출력기어를 구성하여 상기 제1,2입력축 상의 각 구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 전진 출력하기 위한 제1출력장치;
상기 제1,2입력축과 제1출력축으로부터 설정거리만큼 이격하여 각각에 평행하게 제2출력축(first output shaft) 및 후진 아이들 축을 배치하고, 상기 제2출력축 상에 복수개의 피동기어와 제2출력기어 및 후진 피동기어를 구성하고, 상기 후진 아이들 축 상에는 복수개의 후진용 매개기어들을 구성하여 제1,2입력축 상의 각 구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 전진 및 후진 출력하기 위한 제2출력장치; 및
상기 제1출력기어 및 제2출력기어에 공통적으로 연결되는 디프렌셜 기어를 포함하고;
상기 모터로부터의 회전력을 상기 복수개의 입력기어와 상기 제2입력축 상의 하나의 구동기어를 통하여 제2입력축에 전달하기 위한 모터입력유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기한 바와 같은 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법은 상기 모터의 회전력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(electric vehicle)모드;
상기 엔진의 회전력을 주동력으로 하고, 상기 모터의 회전력을 보조 동력으로 이용하는 보조모드인 HEV(hybrid electric vehicle)모드; 및
차량의 제동 혹은 관성에 의한 타력 주행시, 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(regenerative braking)모드;를 포함한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
주지하는 바와 같이, 이중 클러치 변속기는, 수동변속기 내에 두 개의 클러치 기구(clutch device)를 포함하는 변속기를 말한다.
통상적으로 이중 클러치 변속기는, 엔진으로부터 입력되는 회전력을 두 개의 클러치를 이용하여 두 개의 입력축으로 선택적으로 전달하고, 이 두 개의 입력축 상에 배치되는 기어의 회전력을 이용하여 변속 후 출력한다.
본 발명은 이러한 이중 클러치 변속기를 엔진과 모터로 이루어지는 2개의 구동원을 갖는 하이브리드 전기자동차에 적용하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 구성 다이어그램이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 제1,2입력축, 제1,2출력축, 후진용 아이들 축, 디프렌셜 기어 및 모터 입력기어 등의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기는, 주입력축(main input shaft)(105), 제1,2입력축(first and second input shafts)(110,120), 제1,2클러치(first and second clutches)(C1,C2), 제1,2,3,4,5,6구동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6), 제1,2출력장치 (first and second output devices)(OUT1,OUT2), 디프렌셜 기어(DIFF) 및 모터입력유닛을 더 포함한다.
상기 주입력축(105)은 엔진(102)의 회전력을 전달받는다.
상기 제1입력축(110)은 상기 주입력축(105)의 회전 중심 선상에서 회전 가능하게 구성된다.
상기 제2입력축(120)은, 상기 제1입력축(110)의 둘레에서 상기 주입력축(105)의 회전 중심 선상에서 회전 가능하게 구성된다.
상기 제1,2클러치(C1,C2)는 상기 주입력축(105)의 회전력을 상기 제1,2입력축(110,120)에 선택적으로 전달한다. 따라서 제1클러치(C1)가 작동되면 주입력축 (105)의 회전력은 제1입력축(110)에 전달되고, 제2클러치(C2)가 작동되면 주입력축 (105)의 회전력은 제2입력축(120)에 전달된다.
상기 제1,3,5구동기어(G1,G3,G5)는 상기 제1입력축(110)에 형성되고, 상기 제2,4,6구동기어(G2,G4,G6)는 상기 제2입력축(120)에 형성된다.
구체적으로, 상기 제1입력축(110) 상에서 상기 제1,3,5구동기어(G1,G3,G5)는, 상기 제2입력축(120)의 단부에 가까운 쪽에 제3구동기어(G3)가, 먼 쪽에 제5구동기어(G5)가 배치되고, 그 사이에 제1구동기어(G1)가 배치된다. 그리고 상기 제2입력축(120) 상에서 상기 제2,4,6구동기어(G2,G4,G6)는 상기 엔진(102)에 가까운 쪽에 제2구동기어(G2)가, 먼 쪽에 제6구동기어(G6)가 배치되고, 그 사이에 제4구동기어(G4)가 배치된다.
이와 같은 구동기어들의 배치 구조를, 도 1에 도시된 바와 같은, 본 실시예의 이중 클러치 변속기에 한정하여 보면, 상기 제1,2,3,4,5,6구동기어 (G1,G2,G3,G4,,G5,G6)는, 제2구동기어(G2), 제4구동기어(G4), 제6구동기어(G6), 제3구동기어(G3), 제1구동기어(G1), 제5구동기어(G5)의 순서로 배치되는 것이다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 이중 클러치 변속기는, 상기 제1,2,3,4구동기어(G1,G2,G3,G4)의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하기 위한 제1출력장치(first output device)(OUT1)와, 상기 제1,5,6구동기어(G1,G5,G6)의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하기 위한 제2출력장치(OUT2)를 구성한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1출력장치(OUT1)는 제1출력축(first output shaft)(130), 제1,2,3,4피동기어들(D1,D2,D3,D4), 제1,2싱크로 기구(first and second synchronizing devices)(S1,S2), 및 제1출력기어(output gear)(135)를 포함한다.
상기 제1출력축(130)은 상기 주입력축(105)으로부터 설정거리만큼 이격되어 평행하게 배치된다. 상기 제1,2,3,4피동기어(D1,D2,D3,D4)는 상기 제1,2,3,4구동기어(G1,G2,G3,G4)에 각각 치합된 상태로 상기 제1출력축(130)에 배치된다.
상기 제1싱크로 기구(S1)는 상기 제1,3피동기어(D1,D3) 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축(130)에 선택적으로 전달한다. 상기 제2싱크로 기구(S2)는 상기 제2,4피동기어(D2,D4) 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축(130)에 선택적으로 전달한다.
그리고 상기 제1출력기어(output gear)(135)는 상기 디프렌셜 기어(DIFF)에 치합된 상태로 상기 제1출력축(130)의 일측에 배치되어 상기 제1,2,3,4구동기어 (G1,G2,G3,G4)의 회전력을 선택적으로 변속한 후, 상기 디프렌셜 기어(DIFF)로 출력한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제2출력장치(OUT2)는, 제2출력축(second output shaft)(140), 후진 아이들 축(150), 제5,6피동기어(D5,D6), 제1,2매개기어 (first and second mediating gear)(M1,M2), 후진 피동기어(reverse driven gear)(R), 제3,4싱크로 기구(third and fourth synchronizing devices)(S3,S4), 및 제2출력기어(145)를 포함한다.
상기 제2출력축(140)과 후진 아이들 축(150)은 상기 주입력축(105)으로부터 설정거리만큼 이격되어 서로 다른 위치에서 평행하게 배치된다.
제5,6피동기어(D5,D6)는 상기 제5,6구동기어(G5,G6)에 각각 치합된 상태로 상기 제2출력축(140)상에 배치된다.
상기 제1매개기어(M1)는 상기 제1구동기어(G1)에 치합된 상태로, 상기 제2매개기어(M2)와 함께, 후진 아이들 축(150) 상에 배치된다.
상기 후진 피동기어(R)는 상기 제2매개기어(M2)에 치합된 상태로 제2출력축 (140)상에 배치된다.
상기 제3싱크로 기구(S3)는 상기 제5피동기어(D5)의 회전력을 상기 제2출력축(140)에 선택적으로 전달한다. 상기 제4싱크로 기구(S4)는 후진 피동기어(R) 및 제6피동기어(D6) 중 어느 하나의 회전력을 상기 제2출력축(140)에 선택적으로 전달한다.
그리고 상기 제2출력기어(145)는 상기 디프렌셜 기어(DIFF)와 치합된 상태로 상기 제2출력축(140)의 일측에 배치되어 상기 제1,5,6구동기어(G1,G5,G6)의 회전력을 선택적으로 변속한 후, 상기 디프렌셜 기어(DIFF)로 출력한다.
여기서, 상기 제1,2,3,4싱크로 기구(S1,S2,S3,S4)의 구체적인 구성은, 통상적인 수동변속기의 포크에 의해 작동되는 싱크로 기구로부터 당업자가 자명하게 이해할 수 있다.
즉, 본 실시예에서, 상기 제1,2,3,4싱크로 기구(S1,S2,S3,S4)를 도 1의 좌우측으로 작동시킬 수 있는 별도의 엑츄에이터를 구비하여 컨트롤러(도시하지 않음)에 의해 구동시킬 수 있다. 상기 엑츄에이터에는 전기모터로 구동되는 방식과 솔레노이드 밸브를 통하여 오일펌프로부터의 유압을 공급 단속함으로써 구동되는 방식 등이 포함될 수 있으나, 본 실시예와 관련한 청구범위에는 포함되지 않으므로 엑츄에이터의 구체적 구성 및 그 구동방법은 생략한다.
그리고 상기 모터입력유닛은 변속기 케이스(미도시)의 일측에 구성되는 모터(103; 즉, 구동 및 발전이 가능한 모터 제너레이터)로부터의 회전력을 2개의 입력기어와 상기 제2입력축(120) 상의 제2구동기어(G2)를 통하여 제2입력축(120)에 전달하게 된다.
즉, 그 구성은 상기 모터(103)의 회전축(170) 상에 모터 입력기어(MG)가 설치된다.
또한, 상기 제2입력축(120)으로부터 설정거리만큼 이격하여 평행하게 모터 아이들 축(160)을 구성하고, 상기 모터 아이들 축(160) 상에는 상기 모터 입력기어(MG)와 상기 제2입력축(120) 상의 제2구동기어(G2)에 공통으로 치합되는 아이들입력기어(IG)를 배치하여 구성된다.
한편, 도 1에서는, 제1매개기어(M1)와 제1구동기어(G1)의 연결 관계, 그리고, 제2출력축(140)과 디프렌셜 기어(DIFF)의 연결 관계는 도시되지 않았다. 이는 도시의 편의상, 입체적으로 배치되는 제1,2입력축(110,120), 제1,2출력축 (130,140), 후진 아이들 축(150), 디프렌셜 기어(DIFF) 및 모터 입력기어(MG) 등의 배치 관계를 평면적으로 전개하여 도시한 때문이다.
이러한 제1,2입력축(110,120), 제1,2출력축(130,140), 후진 아이들 축(150), 디프렌셜 기어(DIFF) 및 모터 입력기어(MG)의 입체적인 배치 관계를 도 2에 도식화하였다.
도 2는 도 1의 좌측에서 바라본 도면으로서, 회전축들의 배치 관계를 설명하기 위해 필요한 한도에서 도 1에 도시된 일부의 기어들만을 도시하였다.
즉, 제1,2출력축(130,140)은 제2입력축(120)으로부터 이격된 위치에 배치된다.
후진 아이들 축(150)은 제1입력축(110)과 제2출력축(140)과 삼각형을 이루는 위치에 배치되며, 후진 아이들 축(150) 상의 제1매개기어(M1)는 제1입력축(110)의 제1구동기어(G1)와 치합됨과 아울러, 후진 아이들 축(150) 상의 제2매개기어(M2)는 제2출력축(140)의 후진 피동기어(R)와 치합된다.
디프렌셜 기어(DIFF)는 제1,2출력축(130,140)과 삼각형을 이루는 위치에 배치되어, 제1,2출력축(130,140)의 제1,2출력기어(135,145)에 공통적으로 치합된다.
모터 아이들 축(160)은 후진 아이들 축(150)과, 제1입력축(110)과 삼각형을 이루는 위치에 배치되며, 모터 아이들 축(160) 상의 아이들 입력기어(IG)는 제2입력축(120)의 제2구동기어(G2)와, 모터 회전축(170) 상의 모터 입력기어(MG)에 공통적으로 치합된다.
이와 같은 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기에 의하면, 입력축들 상에 6개의 구동기어로 6속의 전진 변속단과 1속의 후진 변속단을 합해, 총 7개의 변속단을 구현하게 된다.
이하에서는, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 의한 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 변속 과정을 간단하게 설명함과 동시에, 그 주요 모드별 작동방법을 설명한다.
먼저, 엔진(102)의 회전력을 이용하는 제1속으로의 변속은, 상기 제1싱크로 기구(S1)가 도 1의 우측으로 작동하도록 하여 제1피동기어(D1)와 제1출력축(130)을 동기 속도로 체결한 다음, 제1클러치(C1)가 동작하여 제1속을 이루게 된다.
제2속으로의 변속은, 상기 제2클러치(C2)가 해제되고 제1클러치(C1)는 동작하는 상태에서, 제2싱크로 기구(S2)가 도 1의 좌측으로 작동하도록 하여 제2피동기어(D2)와 제1출력축(130)을 동기 속도로 체결한 다음, 제1클러치(C1)가 해제되면서 제2클러치(C2)가 동작하여 제2속으로의 변속이 이루어지게 되는데, 이 때, 상기 제1싱크로 기구(S1)는 중립으로 이동하여 상기 제1피동기어(D1)와 제1출력축(130)의 체결 상태가 해제된다.
이러한 제1속 및 제2속의 변속 과정과 같이, 제3속, 제4속, 제5속, 제6속, 및 R단으로의 변속 과정에서도, 해당 싱크로 기구가 해당 변속단의 피동기어를 해당 출력축에 연결하고, 제1,2클러치(C1,C2)를 서로 교번 작동시키면서, 유단의 변속 과정을 이루게 되는 것이다. 또한, 인접한 변속단들은, 그 구현에 관계되는 싱크로 기구가 서로 다르다.
따라서, 인접한 변속단들 사이에서 변속될 때, 현재 변속단의 해제 및 목표 변속단의 체결이 독립적으로 제어될 수 있다. 또한, 인접한 변속단으로의 변속 과정에서 해제될 클러치의 해제 타이밍과, 결합된 클러치의 결합 타이밍을 조절함으로써, 반클러치 상태 등 수동변속기에서 운전자가 조작할 수 있는 각종의 조작 형태를 구현할 수 있다.
그리고 이러한 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 주요 모드별 작동방법은 상기 모터(103)의 회전력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(electric vehicle)모드와, 상기 엔진(102)의 회전력을 주동력으로 하고, 상기 모터(103)(103)의 회전력을 보조 동력으로 이용하는 보조모드인 HEV(hybrid electric vehicle)모드, 및 차량의 제동 혹은 관성에 의한 타력 주행시, 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터(103)에서 발전을 통하여 회수하여 배터리(미도시)에 충전하는 RB(회생제동; regenerative braking)모드를 갖는다.
상기 EV(Electric Vehicle)모드는, 도 3에서와 같이, 차량 및 엔진(102)이 정지되고 제1,2클러치(C1,C2)는 해제된 상태에서 이루어진다.
운전자의 가속페달 입력이 발생하면, 배터리의 충전상태(SOC; state of charge)가 충분한 경우에, 제2싱크로 기구(S2)가 제2피동기어(D2)를 연결하고, 배터리 전원으로 모터(103)가 구동된다.
이에 따라 초기 차량의 구동이 모터(103)에 의해 이루어지며, 2단 변속단까지 모터(103)에 의하여 차량이 구동되는 작동 패턴을 유지한다.
이러한 EV(Electric Vehicle)모드는 상기 모터(103)의 동력 전달이 모터 입력기어(MG), 아이들 입력기어(IG), 제2입력축(120) 상의 제2구동기어(G2), 제1출력축(130) 상의 제2피동기어(D2), 제1출력축(130), 및 제1출력기어(135)를 통하여 디프렌셜 기어(DIFF)로 출력된다.
이 후, 3단 변속이 필요한 경우에는 엔진(102)을 시동시키게 되는데, 이때는 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 EV모드 주행 중, 엔진(102) 시동이 필요할 경우, 제2클러치(C2)가 슬립을 시작하면서 모터(103)의 토크를 이용하여 엔진(102)을 구동한다, 즉, 제2클러치(C2)를 슬립시키면서 엔진(102)의 속도를 점화(firing)을 위한 속도로 유지하고 엔진(102) 시동이 성공되면, 제2클러치(C2)는 해방되어 3단 변속을 준비한다.
상기에서, 초기 출발 시, 배터리의 충전상태(SOC)가 충분하지 않을 경우에는, 모터(103)는 차량을 구동시키지 않고, 바로 엔진(102)을 시동시키고 엔진(102)에 의하여 출발 및 주행하게 된다.
상기 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 이해를 돕기 위하여 HEV모드로 3단 주행 시에 대한 것을 예로 하여 설명한다.
상기 EV(Electric Vehicle)모드 상태로 차량의 주행 중, 변속이 3단 변속단으로 결정되면, 상기 모터(103)의 회전력에 의해 엔진(102)이 시동된 후, 제1클러치(C1)는 직결, 제2클러치(C2)는 해방인 상태로, 제1싱크로 기구(S1)가 최초 제3피동기어(D3)와 연결되고, 제2싱크로 기구(S2)는 제2피동기어(D2)와 연결된 상태로 된다.
이 때, 차량이 엔진(102)의 회전력과 모터(103)의 보조 회전력에 의해 구동되는데, 상기 엔진(102)의 회전력을 주동력으로 하여, 운전자의 엑셀 페달 가압량 및 현재 차속에서의 변속단에 따라 상기 모터(103)의 동력 보조를 결정하는 작동 패턴을 갖는다.
상기 모터(103)에 의한 동력 보조의 구체적 방법은 운전자의 엑셀 페달 가압량 및 현재 차속에서의 변속단 등에 의하여 달라질 수 있도록 컨트롤러(미도시)의 제어로직으로 구체화될 수 있을 것이나, 여기서는 생략한다.
상기 RB(회생제동; Regenerative Braking)모드는, 차량이 제동에 의한 감속 혹은 관성에 의하여 타력 주행을 하는 경우, 도 6에서 도시한 바와 같이, 제1,2클러치(C1,C2)는 해제되고, 제2싱크로 기구(S2)는 제2피동기어(D2)를 연결한 상태에서 진행된다.
즉, 현재 차속에서의 변속단에 따라 상기 모터(103)에서 발전을 통하여 차량의 제동 및 관성 에너지를 회수하여 배터리에 충전하는 작동 패턴을 갖는다.
이 때, 상기 모터(103)의 발전 효율이 가장 좋은 영역에서 발전이 되도록 모터(103)의 운전점을 제어해 줄 필요가 있는데, 그 구체적 방법은 현재 차속에서의 변속단에 의하여 결정되도록 컨트롤러(미도시)의 제어로직으로 구체화될 수 있을 것이나, 여기서는 생략한다.
상기 RB(회생제동; Regenerative Braking)모드에서, 상기 모터(103)로의 제동 및 관성 에너지의 입력은 차륜(미도시)으로부터의 회전력이 디프렌셜 기어(DIFF), 제1출력기어(135), 제1출력축(130), 제1출력축(130) 상의 제2피동기어 (D2), 제2입력축(120) 상의 제2구동기어(G2), 아이들 입력기어(IG), 및 모터 입력기어(MG)의 순으로 2단 변속단의 역순으로 이루어진다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 엔진과 모터의 회전 구동력을 이상적으로 변속할 수 있도록 모터의 배치 및 동력 전달을 위한 기본적인 연결 관계를 갖는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기를 제시함과 동시에, 그 이상적인 주요 모드별 작동방법을 제공함으로써, 종래 금속벨트 적용 무단 변속기(CVT)가 상대적으로 큰 유압을 사용함에 따른 비효율성을 극복하기 위한 대안이 될 수 있다.
또한, 이러한 이중 클러치 변속기를 적용함에 따른 엔진과 모터의 동력을 다양한 작동 패턴을 갖는 모드별로 운용이 가능하며, 기존 수동변속기에 2개의 클러치 및 변속 자동화 기구를 장착하여 수동변속기의 우수한 효율을 거의 유지하면서 자동변속기의 편리함을 누릴 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 구성 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 제1,2입력축, 제1,2출력축, 후진용 아이들 축, 디프렌셜 기어 및 모터 입력기어 등의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 EV(electric vehicle)모드시의 작동 상태를 도시한 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 EV(electric vehicle)모드 주행 중 엔진 시동시의 작동 상태를 도시한 다이어그램이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 HEV(hybrid electric vehicle)모드 3단 주행시의 작동 상태를 도시한 다이어그램이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 RB(regenerative braking)모드시의 작동 상태를 도시한 다이어그램이다.

Claims (28)

  1. 엔진과 모터의 회전 구동력을 변속하기 위한 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기를 구성함에 있어서,
    엔진의 회전력을 수신하는 주입력축(main input shaft);
    상기 주입력축의 회전축선 상에 배치되어 회전하는 제1입력축(first input shaft);
    상기 제1입력축의 둘레에서 상기 주입력축의 회전축선 상에 배치되어 회전하는 제2입력축(second input shaft);
    상기 주입력축과 제1,2입력축 사이에 구성되어 주입력축의 회전력을 상기 제1,2입력축에 선택적으로 전달하는 제1,2클러치(first and second clutches);
    상기 제1,2입력축 각각에 적어도 2개 이상 구동기어를 형성하여 구성되는 구동기어유닛(drive gear unit);
    상기 제1,2입력축으로부터 설정거리만큼 이격하여 평행하게 제1출력축(first output shaft)을 배치하고, 상기 제1출력축 상에 복수개의 피동기어와 제1출력기어를 구성하여 상기 제1,2입력축 상의 각 구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 전진 출력하기 위한 제1출력장치;
    상기 제1,2입력축과 제1출력축으로부터 설정거리만큼 이격하여 각각에 평행하게 제2출력축(first output shaft) 및 후진 아이들 축을 배치하고, 상기 제2출력축 상에 복수개의 피동기어와 제2출력기어 및 후진 피동기어를 구성하고, 상기 후진 아이들 축 상에는 복수개의 후진용 매개기어들을 구성하여 제1,2입력축 상의 각 구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 전진 및 후진 출력하기 위한 제2출력장치; 및
    상기 제1출력기어 및 제2출력기어에 공통적으로 연결되는 디프렌셜 기어를 포함하고;
    상기 모터로부터의 회전력을 상기 복수개의 입력기어와 상기 제2입력축 상의 하나의 구동기어를 통하여 제2입력축에 전달하기 위한 모터입력유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동기어유닛은
    상기 제1,2입력축들 중 어느 한 입력축에 형성된 제1,3,5구동기어;
    상기 제1,2입력축들 중 상기 어느 한 입력축 외의 다른 입력축에 형성된 제2,4,6구동기어를 형성하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기..
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1,3,5구동기어는 제1입력축에 형성되고,
    상기 제2,4,6구동기어는 상기 제2입력축에 형성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제1,2,3,4,5,6구동기어는,
    엔진으로부터 제2구동기어, 제4구동기어, 제6구동기어, 제3구동기어, 제1구동기어. 제5구동기어의 순서로 배치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제1출력장치는
    상기 제1출력축;
    상기 제1,2,3,4구동기어에 각각 치합되고, 상기 제1출력축에 배치되는 제1,2,3,4피동기어;
    제1,3피동기어 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제1싱크로 기구;
    제2,4피동기어 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제2싱크로 기구; 및
    상기 디프렌셜 기어와 치합되어 상기 제1출력축 상의 일측에 구성되는 제1출력기어;를 포함하여 상기 제1,2입력축 상의 상기 제1,2,3,4구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제2출력장치는
    상기 제2출력축;
    후진 아이들 축;
    상기 제5,6구동기어에 각각 치합되고, 상기 제2출력축에 배치되는 제5,6피동기어;
    상기 제1구동기어에 치합되고, 상기 후진 아이들 축에 배치되는 제1매개기어;
    상기 제1매개기어와 함께, 후진 아이들 축의 타측에 배치되는 제2매개기어;
    상기 제2매개기어에 치합되고, 제2출력축에 배치되는 후진 피동기어;
    상기 제5피동기어의 회전력을 상기 제2출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제3싱크로 기구;
    상기 제6피동기어 및 상기 후진 피동기어 중 어느 하나의 회전력을 상기 제2출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제4싱크로 기구; 및
    상기 디프렌셜 기어와 치합되어 상기 제2출력축 상의 일측에 구성되는 제2출력기어;를 포함하여 상기 제1,2입력축 상의 상기 제1,5,6구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 모터입력유닛은
    상기 모터의 회전축 상에 구성되는 모터 입력기어;
    상기 제2입력축으로부터 설정거리만큼 이격하여 평행하게 배치되는 모터 아이들 축;
    상기 모터 아이들 축상에 형성되어 상기 모터 입력기어와 상기 제2입력축 상의 하나의 구동기어에 공통으로 치합되는 아이들 입력기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 아이들 입력기어와 치합되는 제2입력축 상의 하나의 구동기어는 제2구동기어인 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기.
  9. 제1항 내지 제8항 중, 어느 한 항에 따른 상기 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 작동방법에 있어서,
    상기 모터의 회전력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(electric vehicle)모드;
    상기 엔진의 회전력을 주동력으로 하고, 상기 모터의 회전력을 보조 동력으로 이용하는 보조모드인 HEV(hybrid electric vehicle)모드; 및
    차량의 제동 혹은 관성에 의한 타력 주행시, 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(regenerative braking)모드;를 포함하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 EV(Electric Vehicle)모드는
    차량 및 엔진이 정지되고 제1,2클러치는 해제된 상태에서, 운전자의 가속페달 입력이 발생하면, 배터리의 충전상태(SOC; state of charge)가 충분할 경우, 제2싱크로 기구가 제2피동기어를 연결하고, 배터리 전원으로 모터가 구동하여 초기 차량을 구동하여 일정 변속단까지 모터에 의하여 차량이 구동되는 작동 패턴을 유지하는 모드인 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 일정 변속단은
    2단 변속단인 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
  12. 제9항에 있어서, 상기 EV(Electric Vehicle)모드는
    상기 모터의 동력 전달이 모터 입력기어, 아이들 입력기어, 제2입력축 상의 제2구동기어, 제1출력축 상의 제2피동기어, 제1출력축, 및 제1출력기어를 통하여 디프렌셜 기어로 출력되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
  13. 제9항에 있어서, 상기 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드는
    상기 EV(Electric Vehicle)모드 상태로 차량의 주행 중, 변속이 3단 변속단으로 결정되면, 상기 모터의 회전력에 의해 엔진이 시동되며, 엔진 시동 후에는 제1클러치는 직결, 제2클러치는 해방인 상태로, 제1싱크로 기구가 최초 제3피동기어와 연결되고, 제2싱크로 기구는 제2피동기어와 연결되어 차량이 엔진의 회전력과 모터의 보조 회전력에 의해 구동되며, 상기 엔진의 회전력을 주동력으로 하여, 운전자의 엑셀 페달 가압량 및 현재 차속에서의 변속단에 따라 상기 모터의 동력 보조를 결정하는 작동 패턴을 갖는 모드인 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
  14. 제9항에 있어서, 상기 RB(회생제동; Regenerative Braking)모드는
    차량이 제동에 의한 감속 혹은 관성에 의하여 타력 주행을 하는 경우, 제1,2클러치는 해제되고, 제2싱크로 기구는 제2피동기어를 연결한 상태에서, 현재 차속에서의 변속단에 따라 상기 모터에서 발전을 통하여 차량의 제동 및 관성 에너지를 회수하여 배터리에 충전하는 작동 패턴을 갖는 모드인 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
  15. 제9항에 있어서, 상기 RB(회생제동; Regenerative Braking)모드는
    상기 모터로의 제동 및 관성 에너지의 입력은 차륜으로부터의 회전력이 디프렌셜 기어, 제1출력기어, 제1출력축, 제1출력축 상의 제2피동기어, 제2입력축 상의 제2구동기어, 아이들 입력기어, 및 모터 입력기어를 통하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
  16. 엔진과 모터의 회전 구동력을 변속하기 위한 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기를 구성함에 있어서,
    엔진의 회전력을 수신하는 주입력축;
    상기 주입력축의 회전축선 상에 배치되어 회전하는 제1입력축;
    상기 제1입력축의 둘레에서 상기 주입력축의 회전축선 상에 배치되어 회전하는 제2입력축;
    상기 주입력축과 제1,2입력축 사이에 구성되어 주입력축의 회전력을 상기 제1,2입력축에 선택적으로 전달하는 제1,2클러치;
    상기 제1,2입력축들 중 어느 한 입력축에 형성된 제1,3,5구동기어;
    상기 제1,2입력축들 중 상기 어느 한 입력축 외의 다른 입력축에 형성된 제2,4,6구동기어;
    상기 제1,2입력축으로부터 설정거리만큼 이격하여 평행하게 제1출력축을 배치하고, 상기 제1출력축 상에 복수개의 피동기어와 제1출력기어를 구성하여 상기 제1,2입력축 상의 제1,2,3,4구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 전진 출력하기 위한 제1출력장치;
    상기 제1,2입력축과 제1출력축으로부터 설정거리만큼 이격하여 각각에 평행하게 제2출력축 및 후진 아이들 축을 배치하고, 상기 제2출력축 상에 복수개의 피동기어와 제2출력기어 및 후진 피동기어를 구성하고, 상기 후진 아이들 축 상에는 복수개의 후진용 매개기어들을 구성하여 제1,2입력축 상의 제1,5,6구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 전진 및 후진 출력하기 위한 제2출력장치; 및
    상기 제1출력기어 및 제2출력기어에 공통적으로 연결되는 디프렌셜 기어를 포함하고;
    상기 모터로부터의 회전력을 상기 2개의 입력기어와 상기 제2입력축 상의 제2구동기어를 통하여 제2입력축에 전달하기 위한 모터입력유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제1,3,5구동기어는 제1입력축에 형성되고,
    상기 제2,4,6구동기어는 상기 제2입력축에 형성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기.
  18. 제16항에 있어서, 상기 제1,2,3,4,5,6구동기어는,
    엔진으로부터 제2구동기어, 제4구동기어, 제6구동기어, 제3구동기어, 제1구동기어. 제5구동기어의 순서로 배치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기.
  19. 제16항에 있어서, 상기 제1출력장치는
    상기 제1출력축;
    상기 제1,2,3,4구동기어에 각각 치합되고, 상기 제1출력축에 배치되는 제1,2,3,4피동기어;
    제1,3피동기어 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제1싱크로 기구;
    제2,4피동기어 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제2싱크로 기구; 및
    상기 디프렌셜 기어와 치합되어 상기 제1출력축 상의 일측에 구성되는 제1출력기어;를 포함하여 상기 제1,2입력축 상의 상기 제1,2,3,4구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기.
  20. 제16항에 있어서, 상기 제2출력장치는
    상기 제2출력축;
    후진 아이들 축;
    상기 제5,6구동기어에 각각 치합되고, 상기 제2출력축에 배치되는 제5,6피동기어;
    상기 제1구동기어에 치합되고, 상기 후진 아이들 축에 배치되는 제1매개기어;
    상기 제1매개기어와 함께, 후진 아이들 축의 타측에 배치되는 제2매개기어;
    상기 제2매개기어에 치합되고, 제2출력축에 배치되는 후진 피동기어;
    상기 제5피동기어의 회전력을 상기 제2출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제3싱크로 기구;
    상기 제6피동기어 및 상기 후진 피동기어 중 어느 하나의 회전력을 상기 제2출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제4싱크로 기구; 및
    상기 디프렌셜 기어와 치합되어 상기 제2출력축 상의 일측에 구성되는 제2출력기어;를 포함하여 상기 제1,2입력축 상의 상기 제1,5,6구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기.
  21. 제16항에 있어서, 상기 모터입력유닛은
    상기 모터의 회전축 상에 구성되는 모터 입력기어;
    상기 제2입력축으로부터 설정거리만큼 이격하여 평행하게 배치되는 모터 아이들 축;
    상기 모터 아이들 축상에 형성되어 상기 모터 입력기어와 상기 제2입력축 상의 제2구동기어에 공통으로 치합되는 아이들 입력기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기.
  22. 제16항 내지 제21항 중, 어느 한 항에 따른 상기 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 작동방법에 있어서,
    상기 모터의 회전력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(electric vehicle)모드;
    상기 엔진의 회전력을 주동력으로 하고, 상기 모터의 회전력을 보조 동력으로 이용하는 보조모드인 HEV(hybrid electric vehicle)모드; 및
    차량의 제동 혹은 관성에 의한 타력 주행시, 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(regenerative braking)모드;를 포함하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 EV(Electric Vehicle)모드는
    차량 및 엔진이 정지되고 제1,2클러치는 해제된 상태에서, 운전자의 가속페달 입력이 발생하면, 배터리의 충전상태(SOC; state of charge)가 충분할 경우, 제2싱크로 기구가 제2피동기어를 연결하고, 배터리 전원으로 모터가 구동하여 초기 차량을 구동하여 일정 변속단까지 모터에 의하여 차량이 구동되는 작동 패턴을 유지하는 모드인 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
  24. 제23항에 있어서, 상기 일정 변속단은
    2단 변속단인 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
  25. 제22에 있어서, 상기 EV(Electric Vehicle)모드는
    상기 모터의 동력 전달이 모터 입력기어, 아이들 입력기어, 제2입력축 상의 제2구동기어, 제1출력축 상의 제2피동기어, 제1출력축, 및 제1출력기어를 통하여 디프렌셜 기어로 출력되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
  26. 제22에 있어서, 상기 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드는
    상기 EV(Electric Vehicle)모드 상태로 차량의 주행 중, 변속이 3단 변속단으로 결정되면, 상기 모터의 회전력에 의해 엔진이 시동되며, 엔진 시동 후에는 제1클러치는 직결, 제2클러치는 해방인 상태로, 제1싱크로 기구가 최초 제3피동기어와 연결되고, 제2싱크로 기구는 제2피동기어와 연결되어 차량이 엔진의 회전력과 모터의 보조 회전력에 의해 구동되며, 상기 엔진의 회전력을 주동력으로 하여, 운전자의 엑셀 페달 가압량 및 현재 차속에서의 변속단에 따라 상기 모터의 동력 보조를 결정하는 작동 패턴을 갖는 모드인 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
  27. 제22항에 있어서, 상기 RB(회생제동; Regenerative Braking)모드는
    차량이 제동에 의한 감속 혹은 관성에 의하여 타력 주행을 하는 경우, 제1,2클러치는 해제되고, 제2싱크로 기구는 제2피동기어를 연결한 상태에서, 현재 차속에서의 변속단에 따라 상기 모터에서 발전을 통하여 차량의 제동 및 관성 에너지를 회수하여 배터리에 충전하는 작동 패턴을 갖는 모드인 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
  28. 제22항에 있어서, 상기 RB(회생제동; Regenerative Braking)모드는
    상기 모터로의 제동 및 관성 에너지의 입력은 차륜으로부터의 회전력이 디프렌셜 기어, 제1출력기어, 제1출력축, 제1출력축 상의 제2피동기어, 제2입력축 상의 제2구동기어, 아이들 입력기어, 및 모터 입력기어를 통하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기의 모드별 작동방법.
KR1020030096568A 2003-12-24 2003-12-24 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그모드별 작동방법 KR100634589B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030096568A KR100634589B1 (ko) 2003-12-24 2003-12-24 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그모드별 작동방법
JP2004372345A JP4401284B2 (ja) 2003-12-24 2004-12-22 ハイブリッド電気自動車用二重クラッチ変速機
CNB2004101024688A CN1329677C (zh) 2003-12-24 2004-12-23 混合电动汽车的双离合器变速装置和操作该装置的方法
DE102004062530.1A DE102004062530C5 (de) 2003-12-24 2004-12-24 Doppelkupplungsgetriebe für ein Hybrid-Elektrofahrzeug und Verfahren zum Betreiben desselben
US11/023,700 US7249537B2 (en) 2003-12-24 2004-12-27 Double clutch transmission for a hybrid electric vehicle and method for operating the same
US11/545,220 US7604565B2 (en) 2003-12-24 2006-10-10 Double clutch transmission for a hybrid electric vehicle and method for operating the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030096568A KR100634589B1 (ko) 2003-12-24 2003-12-24 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그모드별 작동방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050064953A true KR20050064953A (ko) 2005-06-29
KR100634589B1 KR100634589B1 (ko) 2006-10-13

Family

ID=34698459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030096568A KR100634589B1 (ko) 2003-12-24 2003-12-24 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그모드별 작동방법

Country Status (5)

Country Link
US (2) US7249537B2 (ko)
JP (1) JP4401284B2 (ko)
KR (1) KR100634589B1 (ko)
CN (1) CN1329677C (ko)
DE (1) DE102004062530C5 (ko)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100770074B1 (ko) * 2005-11-09 2007-10-24 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 하이브리드 차량의 제어 장치
KR100802712B1 (ko) * 2006-10-18 2008-02-12 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량용 듀얼 클러치 변속기
KR100852044B1 (ko) * 2006-07-31 2008-08-13 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량용 듀얼 클러치 변속기
KR100897083B1 (ko) * 2007-08-23 2009-05-14 현대자동차주식회사 모터-제너레이터 일체식 하이브리드 차량의 구동 시스템 및 방법
KR100911569B1 (ko) * 2007-12-13 2009-08-10 현대자동차주식회사 듀얼 클러치를 이용한 직렬 및 병렬 하이브리드 시스템
KR101040340B1 (ko) * 2005-12-10 2011-06-10 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 수동 변속기
KR101305270B1 (ko) * 2011-12-23 2013-09-06 대동공업주식회사 듀얼모터타입 전기구동식 다목적 운반차량
KR101416377B1 (ko) * 2012-11-28 2014-07-08 현대자동차 주식회사 차량용 변속장치
KR20160056710A (ko) * 2014-11-12 2016-05-20 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속기
CN109278534A (zh) * 2018-09-29 2019-01-29 泰牛汽车技术(苏州)有限公司 混动汽车动力***
KR20190066675A (ko) 2017-12-06 2019-06-14 현대자동차주식회사 차량용 변속기
KR20190099408A (ko) * 2016-12-21 2019-08-27 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 구동 장치 및 자동차
US10569639B2 (en) 2016-07-29 2020-02-25 Hyundai Motor Company Power transmission system of hybrid electric vehicle

Families Citing this family (255)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4093370B2 (ja) * 2004-05-20 2008-06-04 日野自動車株式会社 デュアルクラッチ式変速機を搭載したハイブリッド車両
DE102004050757A1 (de) 2004-10-16 2006-04-27 Daimlerchrysler Ag Satz von Getrieben und Hybrid-Doppelkupplungsgetriebe
KR101114390B1 (ko) 2005-02-28 2012-03-09 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 자동차용 듀얼 클러치 변속기
EP1714818B1 (de) * 2005-04-19 2008-03-05 Getrag Ford Transmissions GmbH Doppelkupplungsgetriebe
EP1714816B1 (de) * 2005-04-19 2008-04-09 Getrag Ford Transmissions GmbH Schaltgetriebe
EP1714817A1 (de) * 2005-04-19 2006-10-25 Getrag Ford Transmissions GmbH Hybrid-Doppelkupplungsgetriebe
ITMO20050209A1 (it) * 2005-08-05 2007-02-06 Giorgio Bordini Sistema di trazione ibrido
DE102005048938A1 (de) * 2005-10-13 2007-04-19 Volkswagen Ag Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Hybridantrieb bzw. Verfahren zur Steuerung dieses Doppelkupplungsgetriebes
DE102005063248B4 (de) 2005-12-21 2010-09-30 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Doppelkupplungsanordnung
FR2896455B1 (fr) * 2006-01-25 2009-07-03 Renault Sas Groupe motopropulseur a moteur auxiliaire raccorde sur un arbre intermediaire de la boite de vitesses.
DE102007008946C5 (de) * 2006-02-27 2021-10-07 Borgwarner Inc. Mehrfachkupplung für ein Fahrzeug mit einem Hybridantrieb
US7455619B2 (en) * 2006-05-10 2008-11-25 Ford Global Technologies, Llc Control strategy for avoiding tip-in noise in a powershift transmission
US7462121B2 (en) * 2006-05-12 2008-12-09 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle powertrain with four-wheel drive characteristics
WO2008031389A1 (de) * 2006-09-15 2008-03-20 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zum betreiben eines hybridantriebsstrangs für ein kraftfahrzeug
KR100892693B1 (ko) 2006-10-31 2009-04-15 현대자동차주식회사 더블 클러치 변속기
US20100242672A1 (en) * 2006-11-29 2010-09-30 Gutsche Gottfried J Method and device for self-contained inertial vehicular propulsion
DE102006058947A1 (de) 2006-12-14 2008-06-19 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Doppelkupplung für einen Hybrid-Antrieb
EP1972481A1 (de) * 2007-03-20 2008-09-24 FEV Motorentechnik GmbH Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebssystems sowie Hybridsantriebssystem mit zwei Teilgetrieben
JP5004289B2 (ja) * 2007-08-02 2012-08-22 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド電気自動車の駆動装置
WO2009039629A1 (en) * 2007-09-26 2009-04-02 Magna Powertrain Inc. Transmission with rear torque converter
JP4285571B2 (ja) * 2007-09-27 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
FR2922163B1 (fr) * 2007-10-10 2010-02-26 Inst Francais Du Petrole Systeme d'entrainement en deplacement avec chemins de transmissions multiples pour vehicule hybride et procede pour l'entrainement en deplacement de ce vehicule
DE102007049271B4 (de) * 2007-10-15 2016-10-20 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049268B4 (de) * 2007-10-15 2017-05-18 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049266B4 (de) * 2007-10-15 2016-11-17 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049270B4 (de) * 2007-10-15 2017-03-02 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049264B4 (de) * 2007-10-15 2017-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049267B4 (de) * 2007-10-15 2016-11-17 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049269B4 (de) * 2007-10-15 2017-05-18 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049263B4 (de) * 2007-10-15 2017-05-18 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
US8408342B2 (en) * 2007-10-22 2013-04-02 BYD Company Ltd. Hybrid power driving system and driving method thereof
FR2922821B1 (fr) * 2007-10-24 2011-12-16 Thierry Zerbato Dispositif d'accouplement pour une motorisation hybride a fonctionnement selon au moins deux modes electrique/ thermique-electrique destinee a un vehicule.
DE102007050656B4 (de) 2007-10-24 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102007050659B4 (de) 2007-10-24 2023-08-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
JP4968048B2 (ja) * 2007-12-25 2012-07-04 トヨタ自動車株式会社 複数クラッチ式変速機
US8676414B2 (en) 2007-12-27 2014-03-18 Byd Co. Ltd. Hybrid vehicle having multi-mode controller
DE102008000637A1 (de) * 2008-03-13 2009-09-17 Zf Friedrichshafen Ag Betätigungsanordnung eines zentralsynchronisierten Doppelkupplungsgetriebe
JP5017450B2 (ja) 2008-03-31 2012-09-05 アイシン・エーアイ株式会社 ハイブリッド動力装置
JP2009248728A (ja) * 2008-04-04 2009-10-29 Aisin Ai Co Ltd ハイブリッド動力装置における制御方法
DE102008001199B4 (de) * 2008-04-16 2018-12-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes
JP2009255776A (ja) * 2008-04-17 2009-11-05 Aisin Ai Co Ltd ハイブリッド動力装置
JP4942212B2 (ja) * 2008-04-21 2012-05-30 アイシン・エーアイ株式会社 ハイブリッド動力装置
DE102008002383A1 (de) * 2008-06-12 2009-12-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs
DE102008040692A1 (de) * 2008-07-24 2010-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren eines Hybridfahrzeuges
JP5109929B2 (ja) * 2008-10-23 2012-12-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関始動制御装置
CN102216649B (zh) * 2008-11-14 2014-10-22 本田技研工业株式会社 变速器
KR101079006B1 (ko) 2009-02-03 2011-11-01 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법
ITBO20090061A1 (it) * 2009-02-09 2010-08-10 Ferrari Spa Veicolo stradale con propulsione ibrida
DE102009013945B4 (de) * 2009-03-19 2018-09-13 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang für ein Hybridfahrzeug
EP2412553B1 (en) * 2009-03-23 2017-05-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive device for vehicle
US8117933B2 (en) * 2009-04-02 2012-02-21 GM Global Technology Operations LLC Five speed dual clutch transmission
US8505400B2 (en) * 2009-04-02 2013-08-13 GM Global Technology Operations LLC Dual clutch five speed transmission
DE102009002176B4 (de) * 2009-04-03 2017-07-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
DE102009002349B4 (de) * 2009-04-14 2018-03-08 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002356B4 (de) * 2009-04-14 2017-07-06 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002354B4 (de) * 2009-04-14 2017-09-21 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002352B4 (de) * 2009-04-14 2017-07-27 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002357B4 (de) * 2009-04-14 2019-06-19 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002344B4 (de) * 2009-04-14 2017-08-03 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002345B4 (de) * 2009-04-14 2017-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002355B4 (de) * 2009-04-14 2018-05-03 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002342B4 (de) * 2009-04-14 2017-08-03 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002351B4 (de) * 2009-04-14 2019-10-10 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002346B4 (de) * 2009-04-14 2017-05-04 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002353B4 (de) * 2009-04-14 2017-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002343B4 (de) * 2009-04-14 2018-01-11 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
US8573084B2 (en) * 2009-04-22 2013-11-05 GM Global Technology Operations LLC Dual clutch transmission
US8375817B2 (en) * 2009-04-22 2013-02-19 GM Global Technology Operations LLC Dual clutch transmission
US8443686B2 (en) * 2009-05-12 2013-05-21 GM Global Technology Operations LLC Seven speed dual clutch transmission
US8049384B2 (en) * 2009-06-19 2011-11-01 GM Global Technology Operations LLC Electronic drive unit
ITBO20090465A1 (it) * 2009-07-21 2011-01-22 Ferrari Spa Trasmissione per un veicolo stradale con propulsione ibrida
CN102481920B (zh) * 2009-08-21 2014-08-13 本田技研工业株式会社 混合动力车辆的发动机启动控制装置
IT1395448B1 (it) * 2009-09-03 2012-09-21 Ferrari Spa Metodo di avviamento di un motore termico di un veicolo con propulsione ibrida
ATE548587T1 (de) * 2009-11-13 2012-03-15 Fiat Ricerche Doppelkupplungsgetriebe eines kraftfahrzeugs mit gangschaltungsvorrichtung, die eine drehtrommel umfasst, und hybridantriebssystem eines kraftfahrzeugs, das ein solches getriebe beinhaltet
ATE547275T1 (de) * 2009-11-13 2012-03-15 Fiat Ricerche Hybridantriebssystem für ein motorfahrzeug
EP2322371B1 (en) 2009-11-13 2011-09-28 C.R.F. Società Consortile per Azioni Motor-vehicle hybrid propulsion system including a double-clutch transmission with gear shift device comprising a rotary drum
DE102009047052A1 (de) * 2009-11-24 2011-05-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
DE102010008726A1 (de) * 2010-02-20 2011-08-25 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug
DE102010010435A1 (de) * 2010-02-26 2012-01-26 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebssystem und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Antriebssystems, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
JP5506484B2 (ja) * 2010-03-23 2014-05-28 アイシン・エーアイ株式会社 車両の動力伝達制御装置
JP5575522B2 (ja) * 2010-03-31 2014-08-20 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の動力制御装置
US8425377B2 (en) 2010-04-27 2013-04-23 Ford Global Technologies, Llc Multiple-mode power split hybrid powertrain
WO2011136235A1 (ja) * 2010-04-30 2011-11-03 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
EP2385270B1 (en) 2010-05-03 2012-05-23 C.R.F. Società Consortile per Azioni A hybrid propulsion system for a motor vehicle with a double-drum gear control device
CN102259583B (zh) 2010-05-31 2014-03-19 比亚迪股份有限公司 混合动力驱动***及具有该***的车辆
WO2011158882A1 (ja) * 2010-06-15 2011-12-22 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
DE102010017760A1 (de) * 2010-07-06 2012-01-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem
FR2962379B1 (fr) * 2010-07-08 2012-07-13 Inst Francais Du Petrole Dispositif de transmission de vitesse pour un vehicule automobile de type hybride
JP5201190B2 (ja) * 2010-10-08 2013-06-05 三菱自動車工業株式会社 ハイブリット車のクラッチ制御装置
US8882632B2 (en) * 2010-10-27 2014-11-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device of vehicle power transmission device
JP5956714B2 (ja) * 2010-12-08 2016-07-27 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ ハイブリッド自動車の制御装置
US10550920B2 (en) * 2010-12-17 2020-02-04 Dti Group B.V. Transmission system, as well as method for changing a transmission ratio
DE102011003080A1 (de) 2011-01-19 2012-07-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung
JP5921812B2 (ja) * 2011-02-25 2016-05-24 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
DE102011005451A1 (de) 2011-03-11 2012-09-13 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs
DE102011005532A1 (de) * 2011-03-15 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102011005561A1 (de) * 2011-03-15 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Schaltgetriebe eines Hybridantriebs für ein Kraftfahrzeug
US8469858B2 (en) * 2011-05-10 2013-06-25 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle with dual clutch transmission
JP2012247019A (ja) * 2011-05-30 2012-12-13 Aisin Seiki Co Ltd 車両駆動装置
DE102011087163A1 (de) * 2011-11-28 2013-05-29 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe eines Kraftfahrzeuges mit Nebenantrieb
DE102011088605B4 (de) * 2011-12-14 2021-02-18 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
JP5867589B2 (ja) * 2012-03-15 2016-02-24 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
US9260107B2 (en) * 2012-05-04 2016-02-16 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for operating a driveline disconnect clutch responsive to engine operating conditions
DE102012009484B3 (de) 2012-05-09 2013-09-12 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Doppelkupplungsgetriebe
CN102691770B (zh) * 2012-05-29 2015-07-15 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种混合动力用的双离合器变速器
KR101807009B1 (ko) * 2012-06-05 2017-12-08 현대자동차 주식회사 친환경 자동차의 엔진 클러치 전달토크 학습장치 및 방법
CN102717714B (zh) * 2012-06-08 2015-07-01 北京汽车新能源汽车有限公司 一种基于dct的纯电动汽车制动能量回收控制***及方法
US9637105B2 (en) * 2012-10-12 2017-05-02 Ford Global Technologies, Llc Method and system for improving vehicle launch
KR20140059917A (ko) * 2012-11-08 2014-05-19 현대자동차주식회사 차량의 더블클러치 파워트레인
KR101362059B1 (ko) * 2012-12-10 2014-02-12 현대자동차 주식회사 더블 클러치 변속기
WO2014115881A1 (ja) * 2013-01-28 2014-07-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
US9045136B2 (en) 2013-02-08 2015-06-02 Efficient Drivetrains, Inc. Systems and methods for implementing dynamic operating modes and control policies for hybrid electric vehicles
US10384527B2 (en) 2013-02-08 2019-08-20 Cummins Electrified Power Na Inc. Four wheel drive powertrain configurations for two-motor, two-clutch hybrid electric vehicles
US9421856B2 (en) 2013-02-08 2016-08-23 Efficient Drivetrains Inc. Powertrain configurations for two-motor, two-clutch hybrid electric vehicles
US10836375B2 (en) 2013-02-08 2020-11-17 Cummins Electrified Power Na Inc. Powertrain configurations for single-motor, two-clutch hybrid electric vehicles
CN103144528B (zh) * 2013-02-20 2015-10-07 上海中科深江电动车辆有限公司 应用于混合动力汽车的双离合变速器及其使用方法
JP2014185743A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Mitsubishi Motors Corp 変速装置
JP2014185742A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Mitsubishi Motors Corp 変速装置
DE102013005252A1 (de) * 2013-03-27 2014-10-02 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Hybrid-Antriebsstrang und Verfahren zum Steuern desselben
JP2014201132A (ja) * 2013-04-02 2014-10-27 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
CN104149784B (zh) 2013-05-14 2017-04-12 北汽福田汽车股份有限公司 车辆及其混合动力***和车辆的控制方法
DE102013105026B4 (de) 2013-05-16 2024-06-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang für ein Hybridkraftfahrzeug
ITBO20130291A1 (it) 2013-06-11 2014-12-12 Ferrari Spa Veicolo stradale con propulsione ibrida
CN103332102B (zh) * 2013-07-04 2016-08-10 重庆大学 基于双离合器自动变速器的单电机混合动力驱动***
CN103557282A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种具有双联齿轮的短惰轮轴双离合器变速箱
CN103557281A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种采用特定倒档结构的短轴距双离合器变速箱
CN103557275A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 采用特定倒档结构且具有双联齿轮的双离合器变速箱
CN103557280A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种具有双联齿轮的长惰轮轴双离合器变速箱
CN103453082A (zh) * 2013-08-19 2013-12-18 吉孚动力技术(中国)有限公司 具有双联齿轮的混动双离合器变速箱
CN103557279A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种采用特定倒档结构的双离合器变速箱
CN103557285A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 具有双联齿轮的短惰轮轴双离合器变速箱
CN103453080A (zh) * 2013-08-19 2013-12-18 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种混动双离合器变速箱
CN103557287A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种采用短惰轮轴的短轴距双离合器变速箱
CN103557283A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种短轴距混动双离合器变速箱
CN103557277A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种采用特定连齿倒档结构的短轴距双离合器变速箱
CN103557276A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 双离合器变速箱
KR101510343B1 (ko) * 2013-10-31 2015-04-07 현대자동차 주식회사 플러그인 하이브리드 자동차의 방전지향모드 제어장치 및 방법
EP2883732B1 (en) * 2013-12-11 2017-11-15 Volvo Car Corporation A dual-clutch seven speed transmission arrangement for a hybrid vehicle and method therefore
KR20150071608A (ko) * 2013-12-18 2015-06-26 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 변속장치
KR101566738B1 (ko) 2013-12-18 2015-11-06 현대자동차 주식회사 차량의 변속장치
KR101567647B1 (ko) 2013-12-18 2015-11-09 현대자동차주식회사 차량용 변속기
KR101519263B1 (ko) * 2013-12-18 2015-05-11 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 주행 제어방법
CN103775568A (zh) * 2013-12-25 2014-05-07 郑浩 一种双从动轴混合动力变速器
WO2015113422A1 (zh) * 2014-01-30 2015-08-06 比亚迪股份有限公司 车辆及其动力传动***
WO2015113415A1 (en) 2014-01-30 2015-08-06 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
CN104279311B (zh) 2014-01-30 2015-11-25 比亚迪股份有限公司 车辆中同步器的控制方法及车辆
WO2015113423A1 (zh) * 2014-01-30 2015-08-06 比亚迪股份有限公司 车辆及其动力传动***
CN104276031B (zh) 2014-01-30 2016-01-13 比亚迪股份有限公司 车辆及其驱动控制方法
US9568081B2 (en) 2014-01-30 2017-02-14 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
US9568080B2 (en) 2014-01-30 2017-02-14 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
DK3100886T3 (da) 2014-01-30 2022-06-27 Byd Co Ltd Køretøj og kraftoverføringssystem deraf
WO2015113412A1 (en) 2014-01-30 2015-08-06 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
WO2015113414A1 (en) * 2014-01-30 2015-08-06 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
CN106068402B (zh) * 2014-02-17 2018-07-20 工程中心斯太尔有限两合公司 能在全负荷下换挡的双离合变速器
CN103863085B (zh) * 2014-03-18 2016-06-15 重庆大学 基于同步器耦合的双离合器式dct的混合动力驱动***
DE102014108181A1 (de) * 2014-06-11 2015-12-17 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Hybrid-Kraftfahrzeuggetriebeanordnung
FR3022495B1 (fr) * 2014-06-24 2017-12-22 Renault Sas Transmission hybride a machine electrique deportee et procede de commande de changements de rapports
US9327733B2 (en) * 2014-08-07 2016-05-03 GM Global Technology Operations LLC Method of controlling a vehicle during a clutch-to-clutch power upshift of a transmission
JP2016053378A (ja) * 2014-09-03 2016-04-14 いすゞ自動車株式会社 デュアルクラッチ式変速機
CN105459791B (zh) * 2014-09-10 2018-05-08 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆
CN105459788B (zh) * 2014-09-10 2018-08-14 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动***及具有它的车辆
CN105459792B (zh) * 2014-09-10 2018-04-20 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动***及具有它的车辆
EP2995488B1 (en) 2014-09-10 2018-12-26 BYD Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
WO2016037470A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-17 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
EP2995489B1 (en) 2014-09-10 2020-01-22 BYD Company Limited Transmission unit, power transmission system and vehicle comprising the same
CN105459787B (zh) * 2014-09-10 2018-04-20 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆
CN105459796B (zh) * 2014-09-10 2018-03-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动***及车辆
CN104608613B (zh) * 2014-09-10 2015-12-16 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动***及具有它的车辆
CN104608621B (zh) * 2014-09-10 2015-12-02 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动***及车辆
CN105398322B (zh) * 2014-09-10 2018-03-27 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动***及车辆
CN105459812B (zh) * 2014-09-10 2018-05-08 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动***及具有它的车辆
CN105459790B (zh) * 2014-09-10 2018-05-08 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动***及具有该动力传动***的车辆
CN105459795B (zh) * 2014-09-10 2018-12-21 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动***及具有它的车辆
CN104608612B (zh) * 2014-09-10 2015-12-02 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动***及具有它的车辆
KR101637279B1 (ko) * 2014-09-23 2016-07-21 현대자동차 주식회사 차량의 변속장치
KR101637686B1 (ko) * 2014-09-29 2016-07-08 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 변속기
KR101637687B1 (ko) * 2014-09-29 2016-07-08 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 변속기
CN104608760B (zh) 2014-10-20 2016-05-25 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其换挡控制方法、动力传动***
KR101655149B1 (ko) * 2014-10-20 2016-09-07 현대자동차 주식회사 차량용 변속장치
US10166973B2 (en) 2014-10-20 2019-01-01 Byd Company Limited Vehicle and shifting control method and power transmission system thereof
US9964182B2 (en) * 2014-11-20 2018-05-08 GM Global Technology Operations LLC Multi-stage transmission
KR101637753B1 (ko) * 2014-12-01 2016-07-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 출발단 치합 실패를 방지하는 변속 제어 방법
CN104786814B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动***和车辆
EP3245089B1 (en) 2015-01-16 2021-07-28 BYD Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
WO2016112653A1 (en) * 2015-01-16 2016-07-21 Byd Company Limited Transmission unit, power transmission system and vehicle comprising the same
CN104859419B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动***和车辆
WO2016112655A1 (en) 2015-01-16 2016-07-21 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
CN104842765B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动***和车辆
CN104773063B (zh) 2015-01-16 2015-12-02 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动***和车辆
CN104842769B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动***和车辆
CN104842768B (zh) * 2015-01-16 2016-05-25 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动***和车辆
CN104842766B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动***和车辆
CN104842767B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动***和车辆
CN104786816B (zh) * 2015-01-16 2016-03-30 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动***及具有其的车辆
CN104786815B (zh) * 2015-01-16 2016-03-30 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动***和车辆
CN104842770B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动***和车辆
CN104773062B (zh) * 2015-01-16 2015-12-30 比亚迪股份有限公司 动力传动***及具有其的车辆
CN105857053B (zh) * 2015-01-23 2018-11-23 广州汽车集团股份有限公司 混合动力***及混合动力汽车
CN104786819A (zh) * 2015-03-10 2015-07-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆及其高度集成的混合动力驱动***
DE102015107583B4 (de) 2015-05-13 2022-11-10 Egt Eppinger Getriebe Technologie Gmbh Positionierantrieb sowie Verfahren zum Positionieren eines Abtriebselements
KR102200095B1 (ko) * 2015-05-28 2021-01-07 현대자동차주식회사 마일드 하이브리드 자동차의 에너지 회생 장치 및 방법
US20170074393A1 (en) * 2015-09-11 2017-03-16 Nentor Marku All Clutch Sequential (ACS)
EP3370987A4 (en) * 2015-11-04 2019-08-14 Eaton Corporation TRANSMISSION SYSTEM FOR ELECTRIFICATION OF POWER VEHICLE MOTOR POWERTRAIN GROUP
US10018251B2 (en) 2015-11-09 2018-07-10 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed dual clutch transmission
DE102016202915A1 (de) * 2016-02-25 2017-08-31 Ford Global Technologies, Llc Doppelkupplungsgetriebe für Kraftfahrzeuge
DE102016204586B4 (de) * 2016-03-18 2022-02-03 Audi Ag Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug
CN107284433B (zh) * 2016-04-12 2019-08-20 上海汽车集团股份有限公司 用于并联式插电混合动力汽车的变速器换挡控制方法和***
DE102016207226B4 (de) * 2016-04-28 2021-02-25 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe in Vorgelegebauweise
DE102016207223B4 (de) * 2016-04-28 2021-03-04 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe in Vorgelegebauweise
DE102016210713A1 (de) * 2016-06-16 2017-12-21 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
CN107539089B (zh) * 2016-06-29 2020-11-20 比亚迪股份有限公司 动力驱动***和车辆
JP6438923B2 (ja) * 2016-09-13 2018-12-19 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
US10106024B2 (en) * 2016-10-18 2018-10-23 Gm Global Technology Operation Llc Hybrid manual transmission
DE102016220701B4 (de) * 2016-10-21 2018-12-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Doppelkupplungsgetriebe
KR101766161B1 (ko) 2016-10-24 2017-08-24 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속기
DE102016221061B4 (de) * 2016-10-26 2023-05-17 Audi Ag Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug
CN108016283B (zh) * 2016-10-28 2020-11-20 蜂巢能源科技有限公司 动力***和车辆
CN108001183B (zh) * 2016-10-31 2020-02-21 比亚迪股份有限公司 动力传动***以及具有其的车辆
WO2018085406A1 (en) 2016-11-01 2018-05-11 Eaton Corporation Transmission mounted electrical charging system with engine off coasting and dual mode hvac
CN106864247B (zh) * 2017-01-25 2019-02-22 段志辉 用于车辆的混合动力***
DE102017104106A1 (de) * 2017-02-28 2018-08-30 GETRAG B.V. & Co. KG Verfahren zum Ansteuern eines Hybrid-Antriebsstranges
DE102017203335A1 (de) * 2017-03-01 2018-09-06 Audi Ag Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
US10106150B2 (en) * 2017-03-13 2018-10-23 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for operating a hybrid vehicle
US9995284B1 (en) * 2017-04-17 2018-06-12 Real Automation Device for efficient self-contained inertial vehicular propulsion
US11472287B2 (en) 2017-11-07 2022-10-18 Eaton Intelligent Power Limited Transmission mounted electrical charging system with improved battery assembly
US11938825B2 (en) 2017-11-07 2024-03-26 Eaton Intelligent Power Limited System and method of a mobile electrical system
US11349331B2 (en) 2017-11-07 2022-05-31 Eaton Intelligent Power Limited Transmission mounted electrical charging system with dual mode load and engine off motive load power
DE102017128427A1 (de) * 2017-11-30 2019-06-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug
WO2019126160A1 (en) * 2017-12-18 2019-06-27 Magna International Inc. Powertrain control unit and method of controlling the transmission of a hybrid vehicle
CN109986958B (zh) * 2017-12-29 2022-03-18 比亚迪股份有限公司 动力驱动***及车辆
CN108556839B (zh) * 2018-03-30 2019-12-31 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种混合动力车辆的能量管理方法及***
IT201800006198A1 (it) 2018-06-11 2019-12-11 Veicolo stradale con cambio a doppia frizione e con propulsione ibrida e relativo metodo di controllo
CN109080438B (zh) * 2018-08-29 2020-04-03 北京理工大学 一种商用车混合动力传动装置
CN111114285A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 比亚迪股份有限公司 动力驱动***和车辆
CN111114282A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 比亚迪股份有限公司 动力驱动***和车辆
CN111219483A (zh) * 2018-11-23 2020-06-02 广州汽车集团股份有限公司 一种混合动力汽车及其变速器***
CN111350809B (zh) * 2018-12-24 2021-04-20 长城汽车股份有限公司 混合动力汽车及其双离合变速器的预选挡控制方法
US11124058B2 (en) 2019-02-07 2021-09-21 Eaton Intelligent Power Limited Transmission mounted electrical charging system PTO gear arrangement
CN113348101B (zh) * 2019-03-01 2023-08-01 舍弗勒技术股份两合公司 混合动力***
DE102019202965A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybridgetriebe für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang
DE102019202960A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Getriebeeinrichtung sowie Kraftfahrzeug
DE102019202956B4 (de) * 2019-03-05 2024-03-28 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Getriebeeinrichtung sowie Kraftfahrzeug
DE102019202972A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Getriebeeinrichtung sowie Kraftfahrzeug
DE112020000911T5 (de) 2019-03-18 2021-11-25 Eaton Intelligent Power Limited Getriebemontiertes elektrisches ladesystem einer pto-getriebeanordnung
CN111976460A (zh) * 2019-05-22 2020-11-24 上海汽车集团股份有限公司 一种汽车及其混合动力传动机构
US11272638B2 (en) 2019-06-20 2022-03-08 Eaton Intelligent Power Limited System, method, and apparatus for integrating high power density power electronics on a mobile application
US11413960B2 (en) * 2019-07-12 2022-08-16 Deere & Company Power shift transmission with electric power assist
KR20210013453A (ko) * 2019-07-25 2021-02-04 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
CN111098848B (zh) * 2020-02-20 2020-08-07 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种混合动力汽车平稳换档的控制方法、***及装置
KR102200102B1 (ko) * 2020-09-11 2021-01-07 현대자동차주식회사 마일드 하이브리드 자동차의 에너지 회생 장치 및 방법
DE102020007307B4 (de) * 2020-11-30 2022-12-22 Mercedes-Benz Group AG Hybrid-Antriebsvorrichtung
DE102020007296A1 (de) 2020-11-30 2022-06-02 Daimler Ag Hybridgetriebe für ein Fahrzeug
KR20220086090A (ko) * 2020-12-16 2022-06-23 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속장치
US12024019B2 (en) * 2021-10-04 2024-07-02 Dana Graziano S.R.L. Hybrid vehicle transmission with a mechanical reverse system
CN116834536A (zh) * 2022-03-23 2023-10-03 比亚迪股份有限公司 动力***和车辆

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19881999D2 (de) * 1997-12-23 2000-06-15 Luk Getriebe Systeme Gmbh Getriebe
DE19807374A1 (de) * 1998-02-21 1999-04-29 Bosch Gmbh Robert Getriebe, insbesondere ein Doppelkupplungsgetriebe
DE19981672D2 (de) * 1998-09-09 2001-01-18 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang
WO2000020243A1 (de) * 1998-10-02 2000-04-13 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Getriebe mit zumindest zwei wellen und einer elektromaschine oder einer automatisierten scheibenkupplung
DE19850549A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Getriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Doppelkupplungs-Schaltgetriebe, und Verfahren zum Betreiben des Getriebes
JP2000245013A (ja) * 1998-12-25 2000-09-08 Toyota Motor Corp ハイブリッド駆動装置
DE10133695B4 (de) * 2000-07-18 2015-08-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Doppelkuplungsgetriebe
US6499370B2 (en) * 2001-01-10 2002-12-31 New Venture Gear, Inc. Twin clutch automated transaxle with motor/generator synchronization
US6490945B2 (en) * 2001-01-10 2002-12-10 New Venture Gear, Inc. Twin clutch automated transmission with integrated transfer case
DE10209514B4 (de) * 2001-03-30 2016-06-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsstrang
JP3621916B2 (ja) * 2001-06-19 2005-02-23 株式会社日立製作所 自動車の動力伝達装置
DE10225331A1 (de) * 2001-07-15 2003-12-24 Richard Boisch Lastschaltgetriebe mit Zentralsynchronisiertung
DE10153014A1 (de) 2001-10-26 2003-05-08 Volkswagen Ag Lagerung der Eingangswellen eines Doppelkupplungsgetriebes
JP2003237393A (ja) * 2002-02-12 2003-08-27 Aisin Ai Co Ltd 動力源を備えた変速装置
JP2003336701A (ja) 2002-05-22 2003-11-28 Hitachi Ltd 自動変速機
US6945893B2 (en) * 2002-05-28 2005-09-20 Eaton Corporation Hybrid powertrain system
DE10360075A1 (de) * 2003-01-09 2004-07-22 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Parallelschaltgetriebe für Allradantrieb und Parallelschaltgetriebe für Quereinbau in ein Frontalantriebsfahrzeug
JP3952005B2 (ja) * 2003-11-18 2007-08-01 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
US7082850B2 (en) * 2003-12-30 2006-08-01 Eaton Corporation Hybrid powertrain system

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100770074B1 (ko) * 2005-11-09 2007-10-24 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 하이브리드 차량의 제어 장치
KR101040340B1 (ko) * 2005-12-10 2011-06-10 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 수동 변속기
KR100852044B1 (ko) * 2006-07-31 2008-08-13 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량용 듀얼 클러치 변속기
KR100802712B1 (ko) * 2006-10-18 2008-02-12 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량용 듀얼 클러치 변속기
KR100897083B1 (ko) * 2007-08-23 2009-05-14 현대자동차주식회사 모터-제너레이터 일체식 하이브리드 차량의 구동 시스템 및 방법
KR100911569B1 (ko) * 2007-12-13 2009-08-10 현대자동차주식회사 듀얼 클러치를 이용한 직렬 및 병렬 하이브리드 시스템
KR101305270B1 (ko) * 2011-12-23 2013-09-06 대동공업주식회사 듀얼모터타입 전기구동식 다목적 운반차량
KR101416377B1 (ko) * 2012-11-28 2014-07-08 현대자동차 주식회사 차량용 변속장치
KR20160056710A (ko) * 2014-11-12 2016-05-20 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속기
US10274050B2 (en) 2014-11-12 2019-04-30 Hyundai Motor Company Transmission for hybrid vehicle
US10569639B2 (en) 2016-07-29 2020-02-25 Hyundai Motor Company Power transmission system of hybrid electric vehicle
KR20190099408A (ko) * 2016-12-21 2019-08-27 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 구동 장치 및 자동차
US11535096B2 (en) 2016-12-21 2022-12-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive arrangement and motor vehicle
KR20190066675A (ko) 2017-12-06 2019-06-14 현대자동차주식회사 차량용 변속기
CN109278534A (zh) * 2018-09-29 2019-01-29 泰牛汽车技术(苏州)有限公司 混动汽车动力***
CN109278534B (zh) * 2018-09-29 2023-12-19 坤泰车辆***（常州）有限公司 混动汽车动力***

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004062530C5 (de) 2016-10-20
US7249537B2 (en) 2007-07-31
US7604565B2 (en) 2009-10-20
JP4401284B2 (ja) 2010-01-20
US20050139035A1 (en) 2005-06-30
CN1637327A (zh) 2005-07-13
DE102004062530B4 (de) 2014-02-13
KR100634589B1 (ko) 2006-10-13
CN1329677C (zh) 2007-08-01
US20070028718A1 (en) 2007-02-08
JP2005186931A (ja) 2005-07-14
DE102004062530A1 (de) 2005-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100634589B1 (ko) 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그모드별 작동방법
KR101114390B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차용 듀얼 클러치 변속기
JP6517865B2 (ja) 自動車両用ハイブリッド伝動装置
CN102015399B (zh) 混合动力装置
KR100852044B1 (ko) 하이브리드 전기 차량용 듀얼 클러치 변속기
KR101703576B1 (ko) 차량의 변속장치
JP3638876B2 (ja) 車両の駆動装置及び車両
US7404460B2 (en) Mode switch control apparatus and method for hybrid transmission
JP3858898B2 (ja) ハイブリッド変速機のモード切り替え制御装置
KR101518948B1 (ko) 차량의 변속장치
KR100802712B1 (ko) 하이브리드 전기 차량용 듀얼 클러치 변속기
CN108367666B (zh) 用于车辆的传动装置和具有传动装置的车辆
CN108349370B (zh) 用于混合动力车辆的变速器，带有这种变速器的传动系和用于运行该传动系的方法
KR20150071604A (ko) 차량의 변속장치
KR100623648B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차용 듀얼 클러치 변속기 및 모드별제어방법
JP3823960B2 (ja) 車両の変速装置
CN109094351A (zh) 混合动力***及混合动力车辆
KR20160035331A (ko) 차량의 변속장치
WO2012124493A1 (ja) 手動変速機
JPH09123773A (ja) ハイブリッド駆動装置
CN106536980B (zh) 多模式机电无级变速器装置和控制方法
KR101807151B1 (ko) 하이브리드 전기자동차의 동력전달장치
KR100569098B1 (ko) 하이브리드 전기 차량의 변속장치
KR101619437B1 (ko) 차량의 변속장치
JP2023131984A (ja) ハイブリッド車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120928

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130927

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140929

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150930

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180928

Year of fee payment: 13