KR100770074B1 - 하이브리드 차량의 제어 장치 - Google Patents

하이브리드 차량의 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100770074B1
KR100770074B1 KR1020060110350A KR20060110350A KR100770074B1 KR 100770074 B1 KR100770074 B1 KR 100770074B1 KR 1020060110350 A KR1020060110350 A KR 1020060110350A KR 20060110350 A KR20060110350 A KR 20060110350A KR 100770074 B1 KR100770074 B1 KR 100770074B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
engine
torque capacity
control
engine restart
Prior art date
Application number
KR1020060110350A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070049988A (ko
Inventor
유우지 노자끼
기미노리 나까무라
Original Assignee
닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 filed Critical 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Publication of KR20070049988A publication Critical patent/KR20070049988A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100770074B1 publication Critical patent/KR100770074B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/025—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명의 과제는 전기 자동차 주행 중에 있어서의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 간략화한 제어 로직에 의해 토크 부족을 없애면서 엔진 재시동 쇼크의 발생을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 재시동 제어 장치를 제공하는 것이다.
엔진(E)과 모터 제너레이터(MG) 사이에 제1 클러치(CL1)를 개재 장착하는 동시에 상기 모터 제너레이터(MG)와 구동륜 사이에 제2 클러치(CL2)를 개재 장착하고, 자동 변속기(AT)에 내장한 복수의 클러치 중 하나의 클러치를 제2 클러치(CL2)로 하여 하이브리드 구동계를 구성하고, EV 모드에서의 주행 중 엔진(E)의 시동 요구가 있었던 경우, 제1 클러치(CL1)의 드래그 토크에 의해 정지 상태의 엔진(E)을 서서히 가속하여 시동하는 하이브리드 차량의 엔진 재시동 제어 장치에 있어서, EV 주행으로부터의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 엔진 재시동 중에 경험하는 각 변속단을 구성하는 자동 변속기(AT)의 체결 클러치 중에서 공통으로 체결하는 공통 체결 클러치를 제2 클러치(CL2)로서 선택하고, 슬립 체결에 의한 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량 제어를 실시하는 수단으로 하였다.
모터 제너레이터, 자동 변속기, 클러치, 엔진, 제어기

Description

하이브리드 차량의 제어 장치{CONTROL DEVICE FOR HYBRID VEHICLE}
도1은 제1 실시예의 엔진 재시동 제어 장치가 적용된 후륜 구동의 하이브리드 차량을 도시하는 전체 시스템도.
도2는 제1 실시예의 통합 제어기에 있어서의 연산 처리 프로그램을 도시하는 제어 블록도.
도3은 도2의 목표 구동력 연산부에서 목표 구동력 연산에 이용되는 목표 구동력 맵의 일례를 도시하는 도면.
도4는 도2의 모드 선택부에서 목표 모드의 선택에 이용되는 목표 모드 맵의 일례를 도시하는 도면.
도5는 도2의 목표 충방전 연산부에서 목표 충방전 전력의 연산에 이용되는 목표 충방전량 맵의 일례를 도시하는 도면.
도6은 도2의 동작점 지령부에서의 목표 자동 변속 시프트의 연산에 이용되는 시프트 맵의 일례를 도시하는 도면.
도7은 제1 실시예의 엔진 재시동 제어 장치가 적용된 하이브리드 차량의 구동계에 채용된 자동 변속기의 파워 트레인을 도시하는 골격도.
도8은 제1 실시예의 엔진 재시동 제어 장치가 적용된 하이브리드 차량의 구동계에 채용된 자동 변속기에 의한 클러치 및 브레이크의 체결 작동표를 나타내는 도면.
도9는 제1 실시예의 통합 제어기에서 실행되는 엔진 시동시에 있어서의 엔진 재시동 제어 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.
도10은 제1 실시예의 엔진 재시동 제어 장치가 탑재된 하이브리드 차량에서 EV 주행으로부터 배터리 SOC 저하에 의한 엔진 재시동시에 있어서의 액셀러레이터, 토크, 회전수 및 클러치 토크 용량의 각 특성의 변화를 나타내는 타임차트.
도11은 제1 실시예의 엔진 재시동 제어 장치가 탑재된 하이브리드 차량에서 EV 주행으로부터 킥다운에 의한 엔진 재시동시에 있어서의 액셀러레이터, 토크, 회전수 및 클러치 토크 용량의 각 특성의 변화를 나타내는 타임차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 엔진 제어기
2 : 모터 제어기
3 : 인버터
4 : 배터리
7 : AT 제어기
9 : 브레이크 제어기
10 : 통합 제어기
12 : 엔진 회전수 센서
21 : 모터 회전수 센서
22 : 출력 회전수 센서
[문헌 1] 일본 특허 공개 제2003-4138호 공보
본 발명은 엔진과 모터 제너레이터 사이에 제1 클러치를 개재 장착하는 동시에 모터 제너레이터와 구동륜 사이에 제2 클러치를 개재 장착하고, 변속기에 내장된 복수의 클러치 중 하나의 클러치를 제2 클러치로 하여 하이브리드 구동계를 구성한 하이브리드 차량의 엔진 재시동 제어 장치에 관한 것이다.
엔진과 모터 제너레이터를 동력 장치로 하는 하이브리드 차량에 있어서, 차량의 운행 상황에 따라 미리 정해진 조건에 의해 엔진은 불필요할 때에 정지되고, 필요하다고 판단된 시점에서 재시동된다. 엔진만을 동력 장치로 하는 아이들 스톱 차량의 경우, 엔진 재시동시에 있어서 토크 컨버터의 용량을 변경하는 제어를 행하도록 하고 있고, 트랜스미션부의 클러치에 대해서는 완전 체결 구성으로 되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).
[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2003-4138호 공보
그러나, 엔진과 모터 제너레이터를 동력 장치로 하는 하이브리드 차량에 있어서는, 차량 주행 중이라도 엔진 재시동이 행해지고, 이 엔진 재시동시에는 트랜스미션부의 클러치는 완전 체결 상태로 되어 있으므로, 크랭킹으로부터 초기 폭발 에 걸쳐서 발생하는 엔진 출력 토크 변동이 다이렉트로 변속기 출력축에 전달되어 쇼크가 발생한다. 이 경우, 탑승자, 특히 드라이버에게 있어서는 주행 중에 뜻하지 않게 발생한 것이 되어 불쾌한 느낌을 받는다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 문제에 착안하여 이루어진 것으로, 전기 자동차 주행 중에 있어서의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 간략화한 제어 로직에 의해 토크 부족을 없애면서 엔진 재시동 쇼크의 발생을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 재시동 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 엔진과 모터 제너레이터 사이에 제1 클러치를 개재 장착하는 동시에 상기 모터 제너레이터와 구동륜 사이에 제2 클러치를 개재 장착하고, 변속기에 내장된 복수의 클러치 중 하나의 클러치를 제2 클러치로 하여 하이브리드 구동계를 구성하고, 상기 제1 클러치를 개방하고 상기 모터 제너레이터만을 동력원으로 하여 주행하는 전기 자동차 주행 모드에서의 주행 중 엔진 재시동 요구가 나온 경우, 상기 제1 클러치의 드래그 토크에 의해 정지 상태의 엔진을 서서히 가속하여 시동하는 엔진 재시동 제어 수단을 구비한 하이브리드 차량의 엔진 재시동 제어 장치에 있어서,
변속을 수반하는 엔진 재시동 요구시, 엔진 재시동 중에 경험하는 각 변속단을 구성하는 상기 변속기의 체결 클러치 중에서 공통으로 체결하는 공통 체결 클러치를 검출하는 공통 체결 클러치 검출 수단을 마련하고,
상기 엔진 재시동 제어 수단은 전기 자동차 주행으로부터의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 상기 공통 체결 클러치를 제2 클러치로서 선택하고, 슬립 체결에 의한 상기 제2 클러치의 전달 토크 용량 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 하이브리드 차량의 엔진 재시동 제어 장치를 실현하는 최량의 형태를 도면에 도시하는 제1 실시예를 기초로 하여 설명한다.
<제1 실시예>
우선, 구성을 설명한다.
[하이브리드 차량의 구동계 및 제어계의 구성에 대해]
도1은 제1 실시예의 엔진 재시동 제어 장치가 적용된 후륜 구동에 의한 하이브리드 차량을 도시하는 전체 시스템도이다.
제1 실시예에 있어서의 하이브리드 차량의 구동계는 도1에 도시한 바와 같이 엔진(E)과, 플라이휠(FW)과, 제1 클러치(CL1)와, 모터 제너레이터(MG)와, 제2 클러치(CL2)와, 자동 변속기(AT)(변속기)와, 프로펠러 샤프트(PS)와, 차동 장치(DF)와, 좌측 드라이브 샤프트(DSL)와, 우측 드라이브 샤프트(DSR)와, 좌측 후륜(RL)(구동륜)과, 우측 후륜(RR)(구동륜)을 갖는다. 또, FL은 좌측 전륜, FR은 우측 전륜이다.
상기 엔진(E)은 가솔린 엔진이나 디젤 엔진이고, 후술하는 엔진 제어기(1)로부터의 제어 지령을 기초로 하여 스로틀 밸브의 밸브 개방도 등이 제어된다. 또, 엔진 출력축에는 플라이휠(FW)이 설치되어 있다.
상기 제1 클러치(CL1)는 상기 엔진(E)과 모터 제너레이터(MG) 사이에 개재 장착된 클러치이고, 후술하는 제1 클러치 제어기(5)로부터의 제어 지령을 기초로 하여 제1 클러치 유압 유닛(6)에 의해 만들어진 제어 유압에 의해 슬립 체결과 슬립 개방을 포함하여 체결 및 개방이 제어된다.
상기 모터 제너레이터(MG)는 회전자에 영구 자석을 매설하고 고정자에 고정자 코일이 권취된 동기형 모터 제너레이터이고, 후술하는 모터 제어기(2)로부터의 제어 지령을 기초로 하여 인버터(3)에 의해 생성된 삼상 교류를 인가함으로써 제어된다. 이 모터 제너레이터(MG)는 배터리(4)로부터의 전력의 공급을 받아 회전 구동하는 전동기로서 동작할 수도 있고(이하, 이 상태를「역행」이라 함), 회전자가 외력에 의해 회전하고 있는 경우에는 고정자 코일의 양단부에 기전력을 발생시키는 발진기로서 기능하여 배터리(4)를 충전할 수도 있다(이하, 이 동작 상태를「회생」이라 함). 또, 이 모터 제너레이터(MG)의 회전자는 도시하지 않은 댐퍼를 거쳐서 자동 변속기(AT)의 입력축에 연결되어 있다.
상기 제2 클러치(CL2)는 상기 모터 제너레이터(MG)와 좌우 후륜(RL, RR) 사이에 개재 장착된 클러치이며, 후술하는 AT 제어기(7)로부터의 제어 지령을 기초로 하여 제2 클러치 유압 유닛(8)에 의해 만들어진 제어 유압에 의해 슬립 체결과 슬립 개방을 포함하여 체결 및 개방이 제어된다.
상기 자동 변속기(AT)는 전진 5속 후퇴 1속의 유단계의 변속단을 차속이나 액셀러레이터 개방도 등에 따라서 자동적으로 절환하는 변속기이고, 상기 제2 클러치(CL2)는 전용 클러치로서 새롭게 추가한 것은 아니며, 자동 변속기(AT)의 각 변속단에서 체결되는 복수의 클러치 중 최대 토크 전달 용량을 갖는 클러치를 선택하고 있다. 그리고, 상기 자동 변속기(AT)의 출력축은 프로펠러 샤프트(PS), 차동 장치(DF), 좌측 드라이브 샤프트(DSL), 우측 드라이브 샤프트(DSR)를 거쳐서 좌우 후륜(RL, RR)에 연결되어 있다.
상기 제1 클러치(CL1)와 제2 클러치(CL2)에는, 예를 들어 비례 솔레노이드에서 오일 유량 및 유압을 연속적으로 제어할 수 있는 습식 다판 클러치를 이용하면 된다. 이 하이브리드 구동계에는 제1 클러치(CL1)의 체결 및 개방 상태에 따라서 2개의 운전 모드가 있고, 제1 클러치(CL1)의 개방 상태에서는 모터 제너레이터(MG)의 동력만으로 주행하는 전기 자동차 주행 모드(이하,「EV 모드」라 약칭함)이고, 제1 클러치(CL1)의 체결 상태에서는 엔진(E)과 모터 제너레이터(MG)의 동력으로 주행하는 하이브리드 차 주행 모드(이하,「HEV 모드」라 약칭함)이다.
다음에, 하이브리드 차량의 제어계를 설명한다.
제1 실시예에 있어서의 하이브리드 차량의 제어계는 도1에 도시한 바와 같이 엔진 제어기(1)와, 모터 제어기(2)와, 인버터(3)와, 배터리(4)와, 제1 클러치 제어기(5)와, 제1 클러치 유압 유닛(6)과, AT 제어기(7)와, 제2 클러치 유압 유닛(8)과, 브레이크 제어기(9)와, 통합 제어기(10)를 구비하여 구성되어 있다. 또, 엔진 제어기(1)와, 모터 제어기(2)와, 제1 클러치 제어기(5)와, AT 제어기(7)와, 브레이크 제어기(9)와, 통합 제어기(10)는 서로 정보 교환이 가능한 CAN 통신선(11)을 거쳐서 접속되어 있다.
상기 엔진 제어기(1)는 엔진 회전수 센서(12)로부터의 엔진 회전수 정보를 입력하고, 통합 제어기(10)로부터의 목표 엔진 토크 지령 등에 따라서 엔진 동작점(Ne, Te)을 제어하는 지령을, 예를 들어 도시하지 않은 슬롯 밸브 액츄에이터로 출력한다. 또, 엔진 회전수(Ne)의 정보는 CAN 통신선(11)을 거쳐서 통합 제어기(10)로 공급한다.
상기 모터 제어기(2)는 모터 제너레이터(MG)의 회전자 회전 위치를 검출하는 리졸버(13)로부터의 정보를 입력하고, 통합 제어기(10)로부터의 목표 모터 제너레이터 토크 지령 등에 따라서 모터 제너레이터(MG)의 모터 동작점(Nm, Tm)을 제어하는 지령을 인버터(3)로 출력한다. 또, 이 모터 제어기(2)에서는 배터리(4)의 충전 상태를 나타내는 배터리 SOC를 감시하고 있어, 배터리 SOC 정보는 모터 제너레이터(MG)의 제어 정보에 이용하는 동시에, CAN 통신선(11)을 거쳐서 통합 제어기(10)로 공급한다.
상기 제1 클러치 제어기(5)는 제1 클러치 유압 센서(14)와 제1 클러치 스트로크 센서(15)로부터의 센서 정보를 입력하고, 통합 제어기(10)로부터의 제1 클러치 제어 지령에 따라서 제1 클러치(CL1)의 체결 및 개방을 제어하는 지령을 제1 클러치 유압 유닛(6)에 출력한다. 또, 제1 클러치 스트로크(C1S)의 정보는 CAN 통신선(11)을 거쳐서 통합 제어기(10)로 공급한다.
상기 AT 제어기(7)는 액셀러레이터 개방도 센서(16)와 차속 센서(17)와 제2 클러치 유압 센서(18)로부터의 센서 정보를 입력하고, 통합 제어기(10)로부터의 제2 클러치 제어 지령에 따라서 제2 클러치(CL2)의 체결 및 개방을 제어하는 지령을 AT 유압 제어 밸브 내의 제2 클러치 유압 유닛(8)에 출력한다. 또, 액셀러레이터 개방도(AP)와 차속(VSP) 정보는 CAN 통신선(1l)을 거쳐서 통합 제어기(10)에 공급한다.
상기 브레이크 제어기(9)는 4륜의 각 차륜속을 검출하는 차륜속 센서(19)와 브레이크 스트로크 센서(20)로부터의 센서 정보를 입력하고, 예를 들어 브레이크 답입 제동시, 브레이크 스트로크(BS)로부터 요구되는 요구 제동력에 대해 회생 제동력만으로는 부족한 경우, 그 부족분을 기계 제동력(액압 제동력이나 모터 제동력)으로 보충하도록 통합 제어기(10)로부터의 회생 협조 제어 지령을 기초로 하여 회생 협조 브레이크 제어를 행한다.
상기 통합 제어기(10)는 차량 전체의 소비 에너지를 관리하고, 최고 효율로 차량을 주행시키기 위한 기능을 담당하는 것이며, 모터 회전수(Nm)를 검출하는 모터 회전수 센서(21)와, 제2 클러치 출력 회전수(N2out)를 검출하는 제2 클러치 출력 회전수 센서(22)와, 제2 클러치 토크(TCL2)를 검출하는 제2 클러치 토크 센서(23)로부터의 정보 및 CAN 통신선(11)을 거쳐서 얻어진 정보를 입력한다.
그리고, 통합 제어기(10)는 상기 엔진 제어기(1)에의 제어 지령에 의한 엔진(E)의 동작 제어와, 상기 모터 제어기(2)에의 제어 지령에 의한 모터 제너레이터(MG)의 동작 제어와, 상기 제1 클러치 제어기(5)에의 제어 지령에 의한 제1 클러치(CL1)의 체결 및 개방 제어와, 상기 AT 제어기(7)에의 제어 지령에 의한 제2 클러치(CL2)의 체결 및 개방 제어를 행한다.
이하에, 도2에 도시하는 블럭도를 이용하여 제1 실시예의 통합 제어기(10)에서 실행되는 기본 연산 처리를 설명한다. 예를 들어, 이 처리는 제어 주기 10 msec마다 통합 제어기(10)에서 연산된다.
상기 통합 제어기(10)는 목표 구동력 연산부(100)와, 모드 선택부(200)와, 목표 충방전 연산부(300)와, 동작점 지령부(400)와, 변속 제어부(500)를 갖는다.
상기 목표 구동력 연산부(100)에서는 도3에 나타내는 목표 구동력 맵을 이용하여 액셀러레이터 개방도(APO)와 차속(VSP)으로부터 목표 구동력(tFo0)을 연산한다.
상기 모드 선택부(200)에서는 도4에 도시하는 EV-HEV 선택 맵을 이용하여 액셀러레이터 개방도(APO)와 차속(VSP)으로부터 목표 모드를 연산한다. 단, 배터리 SOC가 소정치 이하이면, 강제적으로 HEV 모드를 목표 모드로 한다.
상기 목표 충방전 연산부(300)에서는 도5에 나타내는 목표 충방전량 맵을 이용하여 배터리 SOC로부터 목표 충방전 전력(tP)을 연산한다.
상기 동작점 지령부(400)에서는 액셀러레이터 개방도(APO)와, 목표 구동력(tFo0)과, 목표 모드와, 차속(VSP)과, 목표 충방전 전력(tP)으로부터 이들 동작점 도달 목표로서 과도적인 목표 엔진 토크와 목표 모터 제너레이터 토크와 목표 제2 클러치 토크 용량과 목표 자동 변속 시프트와 제1 클러치 솔레노이드 전류 지령을 연산한다. 또, 목표 자동 변속 시프트는 도6에 도시하는 시프트 맵을 이용하여 액셀러레이터 개방도(APO)와 차속(VSP)으로부터 연산한다.
상기 변속 제어부(500)에서는 목표 제2 클러치 토크 용량과 목표 자동 변속 시프트로부터 이들을 달성하도록 자동 변속기(AT) 내의 솔레노이드 밸브를 구동 제어한다.
[자동 변속기의 구성에 대해]
도7은 하이브리드 차량의 구동계에 채용된 자동 변속기(AT)의 파워 트레인을 도시하는 골격도, 도8은 하이브리드 차량의 구동계에 채용된 자동 변속기(AT)에 의한 클러치 및 브레이크의 체결 작동표를 나타내는 도면이다.
상기 자동 변속기(AT)는 도7에 도시한 바와 같이 회전 요소로서 프론트 선 기어(S1)와 프론트 캐리어(PC1)와 프론트 링 기어(R1)를 갖는 프론트 플래네터리 기어(G1)와, 회전 요소로서 미드 선 기어(S2)와 미드 캐리어(PC2)와 미드 링 기어(R2)를 갖는 미드 플래네터리 기어(G2)와, 회전 요소로서 리어 선 기어(S3)와 리어 캐리어(PC3)와 리어 링 기어(R3)를 갖는 리어 플래네터리 기어(G3)에 의한 3세트의 단순 유성 기어를 구비하고 있다. 또, 도7 중 IN은 모터 제너레이터(MG)만, 또는 엔진(E) 및 모터 제너레이터(MG)로부터 댐퍼를 거쳐서 회전 구동 토크가 입력되는 인풋 샤프트이고, OUT은 자동 변속기(AT)를 경과하여 좌우 후륜(RL, RR)에 회전 구동 토크를 출력하는 아웃풋 샤프트이다.
그리고, 전진 5속 후퇴 1속의 변속단을 결정하는 체결 요소로서, 인풋 클러치(C1)와, 하이/로우 리버스 클러치(C2)와, 다이렉트 클러치(C3)와, 리버스 브레이크(B1)와, 프론트 브레이크(B2)와, 로우 코스트 브레이크(B3)와, 포워드 브레이크(B4)와, 퍼스트 원웨이 클러치(F1)와, 서드 원웨이 클러치(F2)와, 포워드 원웨이 클러치(F3)를 구비하고 있다.
상기 인풋 클러치(C1)는 개방시에 프론트 링 기어(R1)를 인풋 샤프트(IN)에 접속하고, 체결시에 프론트 링 기어(R1)와 미드 링 기어(R2)를 인풋 샤프트(IN)에 접속한다. 상기 하이/로우 리버스 클러치(C2)는 체결에 의해 미드 선 기어(S2)와 리어 선 기어(S3)를 접속한다. 상기 다이렉트 클러치(C3)는 체결에 의해 리어 선 기어(S3)와 리어 캐리어(PC3)를 접속한다.
상기 리버스 브레이크(B1)는 체결에 의해 리어 캐리어(PC3)를 트랜스미션 케이스(TC)에 고정한다. 상기 프론트 브레이크(B2)는 체결에 의해 프론트 선 기어(S1)를 트랜스미션 케이스(TC)에 고정한다. 상기 로우 코스트 브레이크(B3)는 체결에 의해 미드 선 기어(S2)를 트랜스미션 케이스(TC)에 고정한다. 상기 포워드 브레이크(B4)는 체결에 의해 미드 선 기어(S2)를 트랜스미션 케이스(TC)에 고정한다.
상기 퍼스트 원웨이 클러치(F1)는 미드 선 기어(S2)에 대해 리어 선 기어(S3)의 정회전 방향(= 엔진과 동일 회전 방향)의 회전을 자유롭게 하고, 역회전을 고정한다. 상기 서드 원웨이 클러치(F2)는 프론트 선 기어(S1)의 정회전 방향을 자유롭게 하고, 역회전을 고정한다. 상기 포워드 원웨이 클러치(F3)는 미드 선 기어(S2)의 정회전 방향을 자유롭게 하고, 역회전을 고정한다.
또, 아웃풋 샤프트(OUT)는 미드 캐리어(PC2)에 직결되어 있다. 프론트 캐리어(PC1)와 리어 링 기어(R3)는 제1 부재(M1)에 의해 직결되어 있다. 미드 링 기어(R2)와 리어 캐리어(PC3)는 제2 부재(M2)에 의해 직결되어 있다.
상기 자동 변속기(AT)는 도8의 체결 작동표에 나타낸 바와 같이, 하이/로우 리버스 클러치(C2)와 프론트 브레이크(B2)와 로우 코스트 브레이크(B3)와 포워드 브레이크(B4)를 체결함으로써 제1 속을 달성한다. 또한, 다이렉트 클러치(C3)와 프론트 브레이크(B2)와 로우 코스트 브레이크(B3)와 포워드 브레이크(B4)를 체결함으로써 제2 속을 달성한다. 또한, 하이/로우 리버스 클러치(C2)와 다이렉트 클러 치(C3)와 프론트 브레이크(B2)와 포워드 브레이크(B4)를 체결함으로써 제3 속을 달성한다. 또한, 인풋 클러치(C1)와 하이/로우 리버스 클러치(C2)와 다이렉트 클러치(C3)와 포워드 브레이크(B4)를 체결함으로써 제4 속을 달성한다. 또한, 인풋 클러치(C1)와 하이/로우 리버스 클러치(C2)와 프론트 브레이크(B2)와 포워드 브레이크(B4)를 체결함으로써 제5 속을 달성한다. 또한, 하이/로우 리버스 클러치(C2)와 리버스 브레이크(B1)와 프론트 브레이크(B2)를 체결함으로써 후퇴속을 달성한다.
[엔진 재시동 제어 수단에 대해]
도9는 제1 실시예의 통합 제어기(10)에서 실행되는 EV 모드에서의 주행 중에 있어서의 엔진 재시동 제어 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이며, 이하 각 단계에 대해 설명한다(엔진 재시동 제어 수단). 이 처리는 EV 모드에서의 주행 중에 엔진 재시동 요구가 나온 경우에 개시된다.
단계 S1에서는, 엔진 재시동 요구가 나오고 있는지 여부를 판단하여, "예"의 경우에는 단계 S2로 이행하고, "아니오"의 경우에는 단계 S1의 판단을 반복한다.
여기서,「엔진 재시동 요구」는, 예를 들어 EV 모드에서의 주행 중, 배터리 SOC가 소정치 이하가 되어 목표 모드가 EV 모드로부터 강제적으로 HEV 모드가 된 경우, 혹은 EV 모드에서의 주행 중, 드라이버의 킥다운 조작(가속 요구 조작)에 의해 목표 모드가 EV 모드로부터 HEV 모드가 된 경우에 나오게 된다.
단계 S2에서는, 단계 S1에서의 엔진 재시동 요구시라는 판단에 이어서, EV 모드로부터 엔진 재시동하여 HEV 모드로 모드 천이할 때에 변속을 수반하는지 여부를 판단하여, "예"의 경우에는 단계 S7로 이행하고, "아니오"의 경우에는 단계 S3 으로 이행한다.
단계 S3에서는, 단계 S2에서의 변속을 수반하지 않는다는 판단에 이어서, 자동 변속기(AT)에 있어서 현재의 변속단을 구성하는 체결 클러치 중에서 최대 전달 토크 용량을 갖는 클러치를 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)로서 선정하고, 단계 S4로 이행한다(최대 전달 토크 용량 클러치 검출 수단).
예를 들어 현재의 변속단이 제4 속인 경우, 제4 속을 구성하는 체결 클러치는 도8에 도시한 바와 같이 입력 클러치(C1)와 하이/로우 리버스 클러치(C2)와 다이렉트 클러치(C3)이고, 이 중에서 최대 전달 토크 용량 클러치로서 선택된 다이렉트 클러치(C3)가 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)로서 선정된다.
단계 S4에서는, 단계 S3에서의 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)의 선정에 이어서, 엔진 재시동을 실행하고, 단계 S5로 이행한다.
여기서,「엔진 재시동」은 모터 제너레이터(MG)를 스타터 모터로 하고, 제1 클러치(CL1)의 드래그 토크에 의해 정지 상태의 엔진(E)을 서서히 가속하여 시동한다.
단계 S5에서는, 단계 S4에서의 엔진 재시동에 이어서, 선정된 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)에 대한 용량 제어를 개시하고, 단계 S6으로 이행한다.
여기서,「용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)에 대한 용량 제어」는 엔진 재시동 중, 변속단을 구성하기 위해 완전 체결되어 있는 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량을 저감시킴으로써 행해진다(도10 및 도11의 CL2 전달 토크 용량 제어 특성을 참조).
단계 S6에서는, 단계 S5에서의 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)에 대한 용량 제어 개시에 이어서, 엔진 재시동이 완료되고, 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)에 대한 용량 제어가 종료한 시점으로부터 HEV 모드(엔진 주행 또는 엔진 + 모터 주행)로 이행한다.
단계 S7에서는, 단계 S2에서의 변속을 수반하는 판단에 이어서, 변속을 개시하고, 단계 S8로 이행한다.
여기서,「변속」이라 함은, 1단의 다운 시프트 변속(예를 들어 5속 → 4속, 4속 → 3속, 3속 → 2속), 및 2단의 다운 시프트 변속(예를 들어 5속 → 3속, 4속 → 2속), 2단의 다운 시프트 변속(예를 들어 5속 → 4속 → 3속, 4속 → 3속 → 2속)을 포함한다.
단계 S8에서는, 단계 S7에서의 변속 개시에 이어서, 변속을 통해 계속 체결하는 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)가 2개 이상인지 여부를 판단하여, "예"의 경우에는 단계 S9로 이행하고, "아니오"의 경우[변속을 통해 계속 체결하는 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)가 1개인 경우]에는 단계 S11로 이행한다.
예를 들어, 제1 실시예의 자동 변속기(AT)에 있어서, 도8에 도시한 바와 같이「5속 → 4속」,「4속 → 3속」의 변속 패턴의 경우, 변속을 통해 계속 체결하는 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)가 2개가 되고,「3속 → 2속」,「5속 → 3속」,「4속 → 2속」,「5속 → 4속 → 3속」,「4속 → 3속 → 2속」의 변속 패턴의 경우, 변속을 통해 계속 체결하는 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)가 1개가 된다.
단계 S9에서는, 단계 S8에서의 변속을 통해 계속 체결하는 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)가 2개 이상이라는 판단에 이어서, 2개 이상의 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm) 중에서 최대 전달 토크 용량의 클러치(CL_EnComm_MaxTqu)를 선정하여 단계 S10으로 이행한다.
단계 S10에서는, 단계 S9에서의 최대 전달 토크 용량 클러치(CL_EnComm_MaxTqu)의 선정에 이어서, 선정한 최대 전달 토크 용량 클러치(CL_EnComm_MaxTqu)를 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)로서 설정하고, 단계 S12로 이행한다.
단계 S11에서는, 단계 S8에서의 변속을 통해 계속 체결하는 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)가 1개인 판단에 이어서, 이 공통 체결 클러치를 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)로서 설정하고, 단계 S12로 이행한다.
즉, 단계 S8 내지 단계 S11은 변속을 수반하는 엔진 재시동 요구시, 엔진 재시동 중에 경험하는 각 변속단을 구성하는 자동 변속기(AT)의 체결 클러치 중에서 공통으로 체결하는 공통 체결 클러치를 검출하는 동시에, 엔진 재시동 중에 경험하는 각 변속단에서의 공통 체결 클러치가 복수 존재하는 경우, 복수의 공통 체결 클러치 중에서 더욱 최대 전달 토크 용량을 갖는 클러치를, 전달 토크 용량 제어의 대상으로 하는 제2 클러치(CL2)로서 선택하는 공통 체결 클러치 검출 수단에 상당한다.
단계 S12에서는, 단계 S10 또는 단계 S11에서의 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)의 설정에 이어서, 엔진 재시동을 실행하고, 단계 S5로 이행한다.
다음에, 작용을 설명한다.
[엔진 재시동 제어 작용]
엔진과 모터 제너레이터를 동력 장치로 하는 하이브리드 차량에 있어서, 차량의 운행 상황에 의해 미리 정해진 조건에 의해 엔진은 불필요할 때에 정지되고, 필요하다고 판단된 시점(예를 들어 배터리 SOC의 저하시나 드라이버의 가속 토크 요구시)에서 재시동된다.
그러나, 하이브리드 차량에 있어서는, 차량 주행 중이라도 필요하다고 판단된 시점에서 엔진 재시동이 행해지고, 이 엔진 재시동시에는 자동 변속기의 변속단을 구성하는 클러치는 완전 체결 상태로 되어 있으므로, 크랭킹으로부터 초기 폭발에 걸쳐서 발생하는 엔진 출력 토크 변동이 다이렉트로 변속기 출력축에 전달되어 소위 엔진 재시동 쇼크가 발생한다.
이에 대해, 제1 실시예의 엔진 재시동 제어 장치에서는 EV 모드 주행으로부터의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 엔진 재시동 중에 경험하는 각 변속단을 구성하는 자동 변속기(AT)의 체결 클러치 중에서 공통으로 체결하는 공통 체결 클러치를 제2 클러치(CL2)로서 선택하고, 슬립 체결에 의한 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량 제어를 실시함으로써, EV 주행 중에 있어서의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 간략화된 제어 로직에 의해 토크 부족을 없애면서 엔진 재시동 쇼크의 발생을 방지할 수 있도록 하였다.
즉, EV 주행으로부터의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 슬립 체결에 의한 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량 제어를 실시하기 위해 엔진(E)의 크랭킹으로부터 초기 폭발에 걸쳐서 발생하는 엔진 출력 토크의 변동이 아웃풋 샤프트(OUT)에 다이렉트로 전해지는 것이 억제되어, 불쾌한 엔진 재시동 쇼크를 억제할 수 있다.
게다가, 전달 토크 용량 제어를 행하는 제2 클러치(CL2)로서, 엔진 재시동 중에 경험하는 각 변속단을 구성하는 변속기의 체결 클러치 중에서 공통으로 체결하는 공통 체결 클러치가 선택된다. 이로 인해, 공통 체결 클러치의 선택이라는 간단한 제어 로직을 추가하는 것만으로 전달 토크 용량 제어의 대상이 되는 체결 클러치를 엔진 재시동 도중에 절환할 필요가 없어진다. 예를 들어, 제어 대상의 체결 클러치를 엔진 재시동 도중에 절환하는 경우에는 절환 과도기에 절환 토크 용량이 급격하게 저하되는 토크 부족이 발생한다. 이에 대해, 제1 실시예에서는 변속을 수반하는 엔진 재시동시 하나의 공통 체결 클러치에 대한 용량 제어가 계속됨으로써 상기 토크 부족이 없어진다.
그 결과, EV 주행 중에 있어서의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 간략화한 제어 로직에 의해 토크 부족을 없애면서 엔진 재시동 쇼크의 발생을 방지할 수 있다. 예를 들어, 드라이버의 킥다운 조작에 의해 다운 시프트(4속 → 2속)를 수반하는 엔진 재시동시에 대해 설명한다.
제4 속에 관여하는 클러치는 입력 클러치(C1)와 하이/로우 리버스 클러치(C2)와 다이렉트 클러치(C3)이고, 제2 속에 관여하는 클러치는 다이렉트 클러치(C3)이다. 따라서, 엔진 재시동 중에 경험하는 제4 속과 제2 속을 구성하는 체결 클러치 중에서, 도8의 점선으로 둘러쌈으로써 나타낸 바와 같이 공통으로 체결하는 공통 체결 클러치로서 다이렉트 클러치(C3)가 선택된다.
그리고, 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 제2 클러치(CL2)(= 용량 제어 대상 클러치)로서 선택한 다이렉트 클러치(C3)에 대해서만 변속중도 포함하여 슬립 체결에 의한 토크 전달 용량 제어를 실시한다.
따라서, 4 → 2 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 변속중에 용량 제어를 실시하는 클러치를 변경할 필요가 없으므로, 구동 성능의 저하나 쇼크의 원인이 되는 토크 부족을 방지할 수 있다.
[EV 주행으로부터 변속을 수반하지 않는 엔진 재시동시]
예를 들어 EV 주행 중에 있어서의 배터리 SOC 저하 등에 의해 EV 주행으로부터 변속을 수반하지 않는 엔진 재시동시에는 도9에 나타내는 흐름도에 있어서, 단계 S1 → 단계 S2 → 단계 S3 → 단계 S4 → 단계 S5 → 단계 S6으로 진행하는 흐름이 된다. 즉, 단계 S3에서는, 자동 변속기(AT)에 있어서 현재의 변속단을 구성하는 클러치 중에서 최대 전달 토크 용량을 갖는 클러치가 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)로서 설정되고, 단계 S4에서는 엔진 재시동이 실행되고, 단계 S5에서는 설정된 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)에 대한 용량 제어가 개시되고, 단계 S6에서는 엔진 재시동이 완료되고, 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)에 대한 용량 제어가 종료한 시점으로부터 HEV 모드로 이행한다.
제1 실시예에 있어서, 도8에 도시한 바와 같이 현재의 변속단이 제5 속의 경우, 제5 속을 구성하는 체결 클러치는 입력 클러치(C1)와 하이/로우 리버스 클러치(C2)이다. 현재의 변속단이 제4 속인 경우, 제4 속을 구성하는 체결 클러치는 입력 클러치(C1)와 하이/로우 리버스 클러치(C2)와 다이렉트 클러치(C3)이다. 현재의 변속단이 제3 속인 경우, 제3 속을 구성하는 체결 클러치는 하이/로우 리버스 클러치(C2)와 다이렉트 클러치(C3)이다. 따라서, 각 변속단에 있어서, 상기 체결 클러치 중에서 최대 전달 토크 용량 클러치가 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)[= 제2 클러치(CL2)]로서 선택된다.
EV 주행으로부터 배터리 SOC 저하에 의한 변속을 수반하지 않는 엔진 재시동시에 있어서의 액셀러레이터, 토크, 회전수 및 클러치 토크 용량의 각 특성의 변화를 도10에 나타내는 타임차트에 의해 설명한다.
시각 t1에서 엔진 재시동이 개시되면, 엔진 재시동이 완료하는 시각 t2까지는 모터 토크는 급상승하여 마이너스 토크까지 저하되고, 반대로, 엔진 토크는 마이너스 토크로부터 급상승한다. 엔진 회전수는 엔진 재시동의 개시 시각 t1로부터 서서히 상승하고, 엔진 재시동이 완료하는 시각 t2에서 모터 회전수에 일치한다. 또한, 제1 클러치(CL1)의 토크 용량은 엔진 재시동의 개시 시각 t1로부터 엔진을 서서히 가속 시동하기 위해 2단계로 상승하고, 엔진 재시동이 완료하는 시각 t2와 대략 일치하는 타이밍에서 완전 체결 상태가 된다. 한편, 제2 클러치(CL2)의 토크 용량은 모터 토크와 엔진 토크를 합한 토크 변동을 억제하기 위해 소정 용량만큼 저감시키고, 저감된 토크 용량으로 유지한다.
엔진 재시동이 완료하는 시각 t2로부터 HEV 모드에 들어가는 시각 t3까지는 모터 토크는 마이너스 토크 레벨에서 변동하고, 엔진 토크는 플러스 토크 레벨에서 변동한다. 엔진 회전수는 모터 회전수에 일치한 상태이다. 또한, 제1 클러치(CL1)의 토크 용량은 완전 체결 상태의 토크 용량을 유지한다. 한편, 제2 클러치(CL2)의 토크 용량은 램프 특성에 의해 완만한 경사로 서서히 토크 용량을 상승 시켜, 시각 t3에서 완전 체결 상태의 토크 용량으로 한다. 즉, 시각 t1 내지 시각 t3의 구간을 슬립 체결에 의한 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량 제어 구간으로 한다.
이 변속을 수반하지 않는 엔진 재시동시, 토크 용량이 가장 큰 클러치를 제2 클러치(CL2)로서 선택하는 이유는,
(1) 엔진 재시동시, 슬립 체결 제어를 행해도 토크 용량 부족으로 되지 않아 차량 주행이 확보되고, 엔진 부하 급증에 의한 엔진 스톨(엔진 정지)이나 토크 부족 감속에 의한 저더(덜덜거리며 진동하는 현상)의 가능성도 없어진다,
(2) 토크 용량이 가장 큰 클러치는 클러치 페이싱면의 내구성이 높다,
(3) 토크 용량이 작은 클러치는 슬립 제어를 행할 때에 미끄러지기 시작하는 타이밍 전에 미끄러지기 시작해 버리지만, 토크 용량이 가장 큰 클러치는 슬립 제어와 미끄러짐 시작의 타이밍이 일치한다,
는 점에 있다.
상기한 바와 같이, 제1 실시예의 엔진 재시동 제어 장치에 있어서, 변속을 수반하지 않는 엔진 재시동 요구시, 엔진 재시동 직전에 변속단을 구성하는 자동 변속기(AT)의 체결 클러치 중에서 최대 전달 토크 용량을 갖는 최대 전달 토크 용량 클러치를 검출하는 최대 전달 토크 용량 클러치 검출 수단(단계 S3)을 마련하고, 상기 엔진 재시동 제어 수단은 EV 주행으로부터의 변속을 수반하지 않는 엔진 재시동시, 상기 최대 전달 토크 용량 클러치를 제2 클러치(CL2)로서 선택하고, 슬립 체결에 의한 상기 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량 제어를 실시한다.
이로 인해, EV 주행으로부터 변속을 수반하지 않는 엔진 재시동시, 엔진 재시동 중이라도 토크 용량 부족으로 되지 않아 엔진 스톨이나 저더의 가능성도 없고, 또한 클러치 내구성과 슬립 제어에서의 최적의 미끄러짐 시작 타이밍을 확보하면서 토크가 도중에 끊어지지 않아 엔진 재시동 쇼크를 경감시킬 수 있다.
제1 실시예의 엔진 재시동 제어 장치에 있어서, 상기 엔진 재시동 제어 수단은 엔진 재시동 중 변속단을 구성하기 위해 완전 체결되어 있는 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량을 저감시킨다.
이로 인해, EV 주행 중에 있어서의 배터리 SOC 저하 등에 의해 EV 주행으로부터 변속을 수반하지 않는 엔진 재시동시, 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량을 저감시킴으로써 엔진 출력 토크 변동에 수반하는 엔진 재시동 쇼크를 경감시킬 수 있다.
[EV 주행으로부터 변속을 수반하는 엔진 재시동시]
예를 들어, EV 주행 중에 있어서의 드라이버의 킥다운 조작 등에 의해 EV 주행으로부터 변속을 수반하는 엔진 재시동시이며, 공통 체결 클러치가 1개인 경우에는, 도9에 나타내는 흐름도에 있어서, 단계 S1 → 단계 S2 → 단계 S7 → 단계 S8 → 단계 S11 → 단계 S12 → 단계 S5 → 단계 S6으로 진행하는 흐름이 된다. 즉, 단계 S11에서는, 단계 S8에서의 변속을 통해 계속 체결하는 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)가 1개라는 판단에 이어서, 이 공통 체결 클러치가 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)로서 설정되고, 단계 S12에서는 엔진 재시동이 실행되고, 단계 S5에서는 설정된 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)에 대한 용량 제어가 개시되고, 단계 S6에서는 엔진 재시동이 완료되고, 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)에 대한 용량 제어가 종료된 시점으로부터 HEV 모드로 이행한다.
제1 실시예에 있어서, 도8에 도시한 바와 같이 변속 모드가 제3 속 → 제2 속인 경우, 공통 체결 클러치는 다이렉트 클러치(C3)의 1개뿐이다. 변속 모드가 제5 속 → 제4 속 → 제3 속인 경우, 공통 체결 클러치는 하이/로우 리버스 클러치(C2)의 1개뿐이다. 변속 모드가 제4 속 → 제3 속 → 제2 속인 경우, 공통 체결 클러치는 다이렉트 클러치(C3)의 1개뿐이다.
예를 들어 EV 주행 중에 있어서의 드라이버의 킥다운 조작 등에 의해 EV 주행으로부터 변속을 수반하는 엔진 재시동시이며, 공통 체결 클러치가 2개 이상인 경우에는, 도9에 나타내는 흐름도에 있어서, 단계 S1 → 단계 S2 → 단계 S7 → 단계 S8 → 단계 S9 → 단계 S10 → 단계 S12 → 단계 S5 → 단계 S6으로 진행하는 흐름이 된다. 즉, 단계 S9에서는, 단계 S8에서의 변속을 통해 계속 체결하는 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)이 2개 이상이라는 판단에 이어서, 2개 이상의 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm) 중에서 최대 전달 토크 용량의 클러치(CL_EnComm_MaxTqu)가 선정되고, 단계 S10에서는 선정된 최대 전달 토크 용량 클러치(CL_EnComm_MaxTqu)가 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)로서 설정되고, 단계 S12에서는 엔진 재시동이 실행되고, 단계 S5에서는 설정된 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)에 대한 용량 제어가 개시되고, 단계 S6에서는 엔진 재시동이 완료되어 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)에 대한 용량 제어가 종료된 시점으로부터 HEV 모드로 이행한다.
제1 실시예에 있어서, 도8에 도시한 바와 같이 변속 모드가 제5 속 → 제4 속인 경우, 공통 체결 클러치는 입력 클러치(C1)와 하이/로우 리버스 클러치(C2)의 2개이다. 변속 모드가 제4 속 → 제3 속인 경우, 공통 체결 클러치는 하이/로우 리버스 클러치(C2)와 다이렉트 클러치(C3)의 2개이다. 따라서, 이 2개의 체결 클러치 중에서 최대 전달 토크 용량 클러치(CL_EnComm_MaxTqu)가 용량 제어 대상 클러치(CL_EnComm)[= 제2 클러치(CL2)]로서 설정된다.
EV 주행으로부터 킥다운 등에 의한 변속을 수반하는 엔진 재시동시에 있어서의 액셀러레이터, 토크, 회전수 및 클러치 토크 용량의 각 특성의 변화를 도11에 나타내는 타임차트에 의해 설명한다.
시각 t1에서 엔진 재시동이 개시되면, 엔진 재시동이 완료하는 시각 t2까지는 모터 토크는 급상승하고, 반대로 엔진 토크는 마이너스 토크로 저하한다. 엔진 회전수는 엔진 재시동의 개시 시각 t1로부터 서서히 상승하고, 엔진 재시동이 완료하는 시각 t2에서 모터 회전수에 일치한다. 또한, 제1 클러치(CL1)의 토크 용량은 엔진 재시동의 개시 시각 t1로부터 엔진을 서서히 가속 시동하기 위해 2단계로 상승하고, 엔진 재시동이 완료하는 시각 t2와 대략 일치하는 타이밍에서 완전 체결 상태가 된다. 한편, 제2 클러치(CL2)의 토크 용량은 모터 토크와 엔진 토크를 합한 토크 변동을 억제하기 위해, 소정 용량(SOC 저하의 경우보다도 큰 용량)만큼 저감하고, 저감된 토크 용량으로 유지한다.
엔진 재시동이 완료하는 시각 t2로부터 HEV 모드로 들어가는 시각 t3까지는, 모터 토크는 플러스 토크로부터 마이너스 토크까지 저하되어 변동하고, 엔진 토크 는 마이너스 토크로부터 플러스 토크까지 상승하여 변동한다. 엔진 회전수는 모터 회전수에 일치한 상태이다.
또한, 제1 클러치(CL1)의 토크 용량은 완전 체결 상태의 토크 용량을 유지한다. 한편, 제2 클러치(CL2)의 토크 용량은 액셀러레이터의 답입 조작이 종료하는 시각 부근까지는 저감된 토크 용량을 유지하고, 그 후, 램프 특성에 의해 완만한 경사로 서서히 토크 용량을 상승시키고, 시각 t3에서 완전 체결 상태의 토크 용량으로 한다. 즉, 시각 t1 내지 시각 t3의 구간을 슬립 체결에 의한 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량 제어 구간으로 한다.
상기한 바와 같이 제1 실시예의 엔진 재시동 제어 장치에 있어서, 상기 공통 체결 클러치 검출 수단(단계 S8 내지 단계 S10)은 엔진 재시동 중에 경험하는 각 변속단에서의 공통 체결 클러치가 복수 존재하는 경우, 복수의 공통 체결 클러치 중에서 더욱 최대 전달 토크 용량을 갖는 클러치를 전달 토크 용량 제어의 대상으로 하는 제2 클러치(CL2)로서 선택한다.
이로 인해, EV 주행으로부터 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 엔진 재시동 중이라도 토크 용량 부족으로 되지 않아 엔진 스톨이나 저더의 가능성도 없고, 또한 클러치 내구성과 슬립 제어에서의 최적의 미끄러짐 시작 타이밍을 확보하면서 토크가 도중에 끊어지지 않아 엔진 재시동 쇼크를 경감시킬 수 있다.
제1 실시예의 엔진 재시동 제어 장치에 있어서, 상기 엔진 재시동 제어 수단은 엔진 재시동 중 변속단을 구성하기 위해 완전 체결되어 있는 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량을 저감한다.
이로 인해, EV 주행 중에 있어서의 드라이버의 킥다운 조작 등에 의해 EV 주행으로부터 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량을 저감시킴으로써 엔진 출력 토크 변동에 수반하는 엔진 재시동 쇼크를 경감시킬 수 있다.
다음에, 효과를 설명한다.
제1 실시예의 하이브리드 차량의 엔진 재시동 제어 장치에 있어서는, 하기에 열거하는 효과를 얻을 수 있다.
(1) 엔진(E)의 모터 제너레이터(MG) 사이에 제1 클러치(CL1)를 개재 장착하는 동시에 상기 모터 제너레이터(MG)와 구동륜 사이에 제2 클러치(CL2)를 개재 장착하고, 자동 변속기(AT)에 내장한 복수의 클러치 중 하나의 클러치를 제2 클러치(CL2)로 하여 하이브리드 구동계를 구성하고, 상기 제1 클러치(CL1)를 개방하고 상기 모터 제너레이터(MG)만을 동력원으로 하여 주행하는 EV 모드에서의 주행 중 엔진 재시동 요구가 있는 경우, 상기 제1 클러치(CL1)의 드래그 토크에 의해 정지 상태의 엔진(E)을 서서히 가속하여 시동하는 엔진 재시동 제어 수단을 구비한 하이브리드 차량의 엔진 재시동 제어 장치에 있어서, 변속을 수반하는 엔진 재시동 요구시, 엔진 재시동 중에 경험하는 각 변속단을 구성하는 자동 변속기(AT)의 체결 클러치 중에서 공통으로 체결하는 공통 체결 클러치를 검출하는 공통 체결 클러치 검출 수단을 마련하고, 상기 엔진 재시동 제어 수단은 EV 주행으로부터의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 상기 공통 체결 클러치를 제2 클러치(CL2)로서 선택하고, 슬립 체결에 의한 상기 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량 제어를 실시하므로 EV 주행 중에 있어서의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 간략화된 제어 로직에 의해 토크 부족을 없애면서 엔진 재시동 쇼크의 발생을 방지할 수 있다.
(2) 변속을 수반하지 않는 엔진 재시동 요구시, 엔진 재시동 직전에 변속단을 구성하는 자동 변속기(AT)의 체결 클러치 중에서 최대 전달 토크 용량을 갖는 최대 전달 토크 용량 클러치를 검출하는 최대 전달 토크 용량 클러치 검출 수단(단계 S3)을 마련하고, 상기 엔진 재시동 제어 수단은 EV 주행으로부터의 변속을 수반하지 않는 엔진 재시동시, 상기 최대 전달 토크 용량 클러치를 제2 클러치(CL2)로서 선택하고, 슬립 체결에 의한 상기 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량 제어를 실시하기 위해 EV 주행으로부터 변속을 수반하지 않는 엔진 재시동시, 엔진 재시동 중이라도 토크 용량 부족으로 되지 않아 엔진 스톨이나 저더의 가능성도 없고, 또한 클러치 내구성과 슬립 제어에서의 최적의 미끄러짐 시작 타이밍을 확보하면서 토크가 도중에 끊어지지 않아 엔진 재시동 쇼크를 경감시킬 수 있다.
(3) 상기 공통 체결 클러치 검출 수단(단계 S8 내지 단계 S10)은 엔진 재시동 중에 경험하는 각 변속단에서의 공통 체결 클러치가 복수 존재하는 경우, 복수의 공통 체결 클러치 중에서 더 최대 전달 토크 용량을 갖는 클러치를 전달 토크 용량 제어의 대상으로 하는 제2 클러치(CL2)로서 선택하기 때문에, EV 주행으로부터 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 엔진 재시동 중이라도 토크 용량 부족으로 되지 않아 엔진 스톨이나 저더의 가능성도 없고, 또한 클러치 내구성과 슬립 제어에서의 최적의 시작 타이밍을 확보하면서 토크가 도중에서 끊어지지 않아 엔진 재시동 쇼크를 경감시킬 수 있다.
(4) 상기 엔진 재시동 제어 수단은 엔진 재시동 중 변속단을 구성하기 위해 완전 체결되어 있는 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량을 저감시키므로, EV 주행으로부터 변속을 수반하지 않는 엔진 재시동시, 또는 EV 주행으로부터 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 제2 클러치(CL2)의 전달 토크 용량을 저감시킴으로써 엔진 출력 토크 변동에 수반하는 엔진 재시동 쇼크를 경감시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 하이브리드 차량의 엔진 재시동 제어 장치를 제1 실시예를 기초로 설명해 왔지만, 구체적인 구성에 대해서는 본 제1 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위의 각 청구항에 관한 발명의 요지를 일탈하지 않는 한, 설계의 변경이나 추가 등은 허용된다.
제1 실시예에서는, 변속기로서 전진 5속 후퇴 1속의 자동 변속기의 예를 나타냈지만, 전진 4속이나 전진 6속 이상의 자동 변속기에도 적용할 수 있다. 요컨데, 본 발명은 변속단을 구성하는 변속기의 체결 클러치가 복수 있고, 복수의 체결 클러치 모두가 제2 클러치로서 이용할 수 있는 경우, 구체적으로 변속기 내의 어느 클러치를 엔진 재시동시에 있어서의 제2 클러치(= 용량 제어 대상 클러치)로 할지를 특정하는 것이다.
제1 실시예에서는, 엔진 재시동 제어 수단으로서 엔진 재시동 중에 경험하는 각 변속단을 구성하는 변속기의 체결 클러치 중에서 공통으로 체결하는 공통 체결 클러치가 복수 있는 경우, 복수의 공통 체결 클러치 중에서 최대 전달 토크 용량의 클러치를 선정하여 제2 클러치로 하는 예를 더 나타냈지만, 공통 체결 클러치가 복수 있는 경우, 최대 전달 토크 용량을 고려하지 않고 적절하게, 혹은 변속 모드에 의해 미리 정한 1개의 체결 클러치를 선택하는 경우에도 본 발명을 적용할 수 있다. 요컨데, 엔진 재시동 제어 수단은 EV 주행으로부터의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 엔진 재시동 중에 경험하는 각 변속단을 구성하는 변속기의 체결 클러치 중에서 공통으로 체결하는 공통 체결 클러치를 제2 클러치로서 선택하고, 슬립 체결에 의한 제2 클러치의 전달 토크 용량 제어를 실시하는 것이면 제1 실시예에는 한정되지 않는다.
제1 실시예에서는 후륜 구동의 하이브리드 차량에의 적용예를 나타냈지만, 전륜 구동의 하이브리드 차량이나 사륜 구동의 하이브리드 차량에도 적용할 수 있다. 요컨데, 엔진과 모터 제너레이터 사이에 제1 클러치를 개재 장착하는 동시에 모터 제너레이터와 구동륜 사이에 제2 클러치를 개재 장착하고, 변속기에 내장된 복수의 클러치 중 하나의 클러치를 제2 클러치로 하여 하이브리드 구동계를 구성한 하이브리드 차량이면 적용할 수 있다.
따라서, 본 발명의 하이브리드 차량의 엔진 재시동 제어 장치에 있어서는, 변속을 수반하는 엔진 재시동 요구시 공통 체결 클러치 검출 수단에 있어서, 엔진 재시동 중에 경험하는 각 변속단을 구성하는 변속기의 체결 클러치 중에서 공통으로 체결하는 공통 체결 클러치가 검출된다. 그리고, 전기 자동차 주행으로부터의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 엔진 재시동 제어 수단에 있어서 검출된 공통 체결 클러치가 제2 클러치로서 선택되고, 슬립 체결에 의한 제2 클러치의 전달 토크 용량 제어가 실시된다.
즉, 전기 자동차 주행으로부터의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 슬립 체결에 의한 제2 클러치의 전달 토크 용량 제어를 실시하기 위해 엔진의 크랭킹으로부터 초기 폭발에 걸쳐서 발생하는 엔진 출력 토크의 변동이 변속기 출력축에 다이렉트로 전해지는 것을 억제할 수 있어 불쾌한 엔진 재시동 쇼크를 억제할 수 있다.
게다가, 전달 토크 용량 제어를 행하는 제2 클러치로서, 엔진 재시동 중에 경험하는 각 변속단을 구성하는 변속기의 체결 클러치 중에서 공통으로 체결하는 공통 체결 클러치가 선택된다. 이로 인해, 공통 체결 클러치의 선택이라는 간단한 제어 로직을 추가하는 것만으로 전달 토크 용량 제어의 대상이 되는 체결 클러치를 엔진 재시동의 도중에 절환할 필요가 없어진다. 예를 들어, 제어 대상의 체결 클러치를 엔진 재시동의 도중에 절환하는 경우에는, 절환 과도기에 전달 토크 용량이 급격하게 저하되는 토크 부족이 발생한다. 이에 대해, 본 발명에서는 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 하나의 공통 체결 클러치에 대한 용량 제어가 계속됨으로써 상기 토크 부족이 없어진다.
이 결과, 전기 자동차 주행 중에 있어서의 변속을 수반하는 엔진 재시동시, 간략화한 제어 로직에 의해 토크 부족을 없애면서 엔진 재시동 쇼크의 발생을 방지할 수 있다.

Claims (5)

  1. 하이브리드 차량의 제어 장치에 있어서,
    엔진과 모터 제너레이터 사이에 제1 클러치를 개재 장착하는 동시에 상기 모터 제너레이터와 구동륜 사이에 제2 클러치를 개재 장착하고,
    변속기에 내장된 복수의 클러치 중 하나의 클러치를 제2 클러치로 하여 하이브리드 구동계를 구성하고,
    상기 제1 클러치를 개방하고 상기 모터 제너레이터를 동력원으로 하여 주행하는 전기 자동차 주행 모드에서의 주행 중 엔진 시동 요구가 나온 경우, 상기 제1 클러치의 드래그 토크에 의해 정지 상태의 엔진을 서서히 가속하여 시동하는 엔진 시동 제어 수단을 구비하고,
    변속을 수반하는 엔진 시동 요구시, 엔진 시동 중에 경험하는 각 변속단을 구성하는 상기 변속기의 체결 클러치 중에서 공통으로 체결하는 공통 체결 클러치를 검출하는 공통 체결 클러치 검출 수단을 마련하고,
    상기 엔진 시동 제어 수단은 전기 자동차 주행으로부터의 변속을 수반하는 엔진 시동시, 상기 공통 체결 클러치를 제2 클러치로서 선택하고, 슬립 체결에 의한 상기 제2 클러치의 전달 토크 용량 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 변속을 수반하지 않는 엔진 시동 요구시, 엔진 시동 직전에 변속단을 구성하는 상기 변속기의 체결 클러치 중에서 최대 전달 토크 용량을 갖는 최대 전달 토크 용량 클러치를 검출하는 최대 전달 토크 용량 클러치 검출 수단을 마련하고,
    상기 엔진 시동 제어 수단은 자동차 주행으로부터의 변속을 수반하지 않는 엔진 재시동시, 상기 최대 전달 토크 용량 클러치를 제2 클러치로서 선택하고, 슬립 체결에 의한 상기 제2 클러치의 전달 토크 용량 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 공통 체결 클러치 검출 수단은 엔진 시동 중에 경험하는 각 변속단에서의 공통 체결 클러치가 복수 존재하는 경우, 복수의 공통 체결 클러치 중에서 더욱 최대 전달 토크 용량을 갖는 클러치를 전달 토크 용량 제어의 대상으로 하는 제2 클러치로서 선택하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 엔진 시동 제어 수단은 엔진 시동 중 변속단을 구성하기 위해 완전 체결되어 있는 제2 클러치의 전달 토크 용량을 저감시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어 장치.
  5. 하이브리드 차량의 제어 장치에 있어서,
    엔진과 모터 제너레이터 사이에 제1 클러치를 개재 장착하는 동시에 상기 모 터 제너레이터와 구동륜 사이에 제2 클러치를 개재 장착하고,
    변속기에 내장된 복수의 클러치 중 하나의 클러치를 제2 클러치로 하여 하이브리드 구동계를 구성하고,
    상기 제1 클러치를 개방하고 상기 모터 제너레이터만을 동력원으로 하여 주행하는 전기 자동차 주행 모드에서의 주행 중 엔진 시동 요구가 나온 경우, 상기 제1 클러치의 드래그 토크에 의해 정지 상태의 엔진을 서서히 가속하여 시동하고,
    변속을 수반하는 엔진 시동 요구시, 엔진 시동 중에 경험하는 각 변속단을 구성하는 상기 변속기의 체결 클러치 중에서 공통으로 체결하는 공통 체결 클러치를 검출하고,
    전기 자동차 주행으로부터의 변속을 수반하는 엔진 시동시, 상기 공통 체결 클러치를 제2 클러치로서 선택하고, 슬립 체결에 의한 상기 제2 클러치의 전달 토크 용량 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어 장치.
KR1020060110350A 2005-11-09 2006-11-09 하이브리드 차량의 제어 장치 KR100770074B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2005-00324296 2005-11-09
JP2005324296A JP4341611B2 (ja) 2005-11-09 2005-11-09 ハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070049988A KR20070049988A (ko) 2007-05-14
KR100770074B1 true KR100770074B1 (ko) 2007-10-24

Family

ID=37709654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060110350A KR100770074B1 (ko) 2005-11-09 2006-11-09 하이브리드 차량의 제어 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7975791B2 (ko)
EP (1) EP1792800B1 (ko)
JP (1) JP4341611B2 (ko)
KR (1) KR100770074B1 (ko)
CN (1) CN1962334B (ko)
DE (1) DE602006006962D1 (ko)

Families Citing this family (96)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004002061A1 (de) * 2004-01-15 2005-08-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern und Regeln eines Antriebsstranges eines Hybridfahrzeuges und Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs
JP4341610B2 (ja) * 2005-11-09 2009-10-07 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置
US7610976B2 (en) * 2006-05-03 2009-11-03 Gm Global Technology Operations, Inc. Hybrid powertrain with electrically variable transmission having parallel friction launch and method
DE102006031684A1 (de) * 2006-07-08 2008-01-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102006049888A1 (de) * 2006-10-23 2008-04-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren für die Steuerung eines Hybridantriebs
US8387730B2 (en) * 2006-11-30 2013-03-05 Azure Dynamics, Inc. Method and apparatus for starting an engine in a hybrid vehicle
WO2008092353A1 (en) * 2006-12-08 2008-08-07 Byd Company Limited Hybrid power output system
CN101209667A (zh) * 2006-12-25 2008-07-02 比亚迪股份有限公司 混合动力输出装置
JP4561760B2 (ja) * 2007-03-05 2010-10-13 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP5305619B2 (ja) * 2007-06-26 2013-10-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン制御装置
US9109566B2 (en) * 2007-07-20 2015-08-18 William L. Aldrich, III Method of smoothing non-driver-commanded restarts of a hybrid vehicle
KR100844669B1 (ko) * 2007-07-23 2008-07-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진 자동시동정지 제어장치 및 방법
JP5098496B2 (ja) * 2007-08-02 2012-12-12 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
DE102007041568A1 (de) * 2007-09-01 2009-03-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Hybridantriebsanordnung eines Fahrzeuges
DE102007045367A1 (de) * 2007-09-22 2009-04-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102007045366A1 (de) * 2007-09-22 2009-04-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102007045365A1 (de) * 2007-09-22 2009-04-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
JP5217396B2 (ja) * 2007-12-04 2013-06-19 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
DE102008039588B4 (de) * 2007-12-12 2016-02-04 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Hybridmaschinensteuersystem sowie Verfahren zum Steuern desselben
DE102007055821A1 (de) * 2007-12-17 2009-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Kraftfahrzeugsteuerungssystem
DE102007055830A1 (de) * 2007-12-17 2009-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges
EP2247479A4 (en) 2008-03-03 2018-02-07 Nissan Motor Co., Ltd. Control apparatus and method for controlling a hybrid vehicle
KR100941239B1 (ko) 2008-03-14 2010-02-10 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 토크 제어 방법
KR101382347B1 (ko) * 2008-04-21 2014-04-08 기아자동차 주식회사 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치 및 방법
JP5566582B2 (ja) * 2008-07-30 2014-08-06 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US8504229B2 (en) 2008-10-21 2013-08-06 Volvo Lastvagnar Ab Method and device for selecting a starting gear in a hybrid electric vehicle
JP4631962B2 (ja) * 2008-11-11 2011-02-16 トヨタ自動車株式会社 エンジン始動制御装置
US9002600B2 (en) * 2009-01-02 2015-04-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for engine shut-down control
JP5413008B2 (ja) * 2009-07-15 2014-02-12 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US8795135B2 (en) 2009-09-01 2014-08-05 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling an engine during a restart
JP2011063108A (ja) * 2009-09-16 2011-03-31 Toyota Motor Corp 動力伝達装置
JP5419627B2 (ja) * 2009-10-09 2014-02-19 ジヤトコ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
KR101117970B1 (ko) * 2009-11-06 2012-02-15 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법
US8626411B2 (en) * 2009-11-11 2014-01-07 GM Global Technology Operations LLC Driveline stiffness control systems and methods
JP2011152829A (ja) * 2010-01-26 2011-08-11 Aisin Aw Co Ltd ハイブリッド駆動装置
JP5177578B2 (ja) * 2010-03-31 2013-04-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
DE102010028072A1 (de) * 2010-04-22 2011-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeugs
US8192328B2 (en) * 2010-04-30 2012-06-05 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for assisted direct start control
US8864623B2 (en) 2010-07-09 2014-10-21 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling a transmission coupled to an engine that may be automatically stopped
US8414456B2 (en) 2010-07-09 2013-04-09 Ford Global Technologies, Llc Method for starting an engine
US8328687B2 (en) 2010-07-09 2012-12-11 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling an engine that may be automatically stopped
KR20120021093A (ko) 2010-08-31 2012-03-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 변속 제어장치 및 방법
US8328682B2 (en) * 2010-09-14 2012-12-11 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling amount of time needed to commence transmitting engine torque in a vehicle
CN103370246B (zh) * 2010-10-22 2015-12-16 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
JP2012086784A (ja) * 2010-10-22 2012-05-10 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の変速制御装置
JP5672944B2 (ja) * 2010-10-22 2015-02-18 日産自動車株式会社 車両の制御装置
EP2634060B1 (en) * 2010-10-26 2023-12-13 Nissan Motor Co., Ltd. Control device and control method for hybrid vehicle
EP2634053B1 (en) * 2010-10-28 2020-04-08 Nissan Motor Co., Ltd Hybrid vehicle control device
DE102010050123A1 (de) * 2010-11-03 2012-05-03 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb und Verfahren zur Auswahl einer Elektromaschine und/oder eines Anlassers zum Anlassen eines Verbrennungsmotors
CN102009588B (zh) * 2010-11-10 2013-03-06 清华大学 单电机双离合器混合动力车辆发动机启动协调控制方法
JP5696502B2 (ja) * 2011-01-28 2015-04-08 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
WO2012102369A1 (ja) * 2011-01-28 2012-08-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US8798839B2 (en) * 2011-01-28 2014-08-05 Nissan Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle control device
JP2011157068A (ja) * 2011-03-11 2011-08-18 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の伝動状態切り替え制御装置
US9061681B2 (en) 2011-07-06 2015-06-23 Aisin Aw Co., Ltd. Control device
JP5807560B2 (ja) * 2011-07-06 2015-11-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
JP5553175B2 (ja) 2011-08-30 2014-07-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
CN103906662B (zh) * 2011-10-28 2016-09-21 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
EP2772399B1 (en) * 2011-10-28 2020-05-06 Nissan Motor Company, Limited Control device for hybrid vehicle
JP2013126784A (ja) * 2011-12-16 2013-06-27 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
PL2797791T3 (pl) * 2011-12-28 2018-07-31 Tvs Motor Company Limited Sterownik pojazdu
US8834320B2 (en) * 2012-01-11 2014-09-16 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle and control for a clutch engaging event
JP5825422B2 (ja) * 2012-02-24 2015-12-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
KR101795377B1 (ko) 2012-04-19 2017-11-10 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량 변속기 및 시동 제어 방법
US8808138B2 (en) * 2012-05-07 2014-08-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling powertrain components of a vehicle
KR101393562B1 (ko) * 2012-12-07 2014-05-09 기아자동차 주식회사 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템
US9278685B2 (en) * 2012-12-10 2016-03-08 Ford Global Technologies, Llc Method and system for adapting operation of a hybrid vehicle transmission torque converter lockup clutch
JP5994794B2 (ja) 2013-01-08 2016-09-21 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP5696729B2 (ja) * 2013-02-05 2015-04-08 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US10836375B2 (en) * 2013-02-08 2020-11-17 Cummins Electrified Power Na Inc. Powertrain configurations for single-motor, two-clutch hybrid electric vehicles
US9267480B1 (en) * 2013-05-10 2016-02-23 The Boeing Company Electrical power generating engine flywheel with active torque control
US9174631B2 (en) * 2013-06-24 2015-11-03 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling transmission shifting in a multi-mode powertrain system
JP6003843B2 (ja) * 2013-08-08 2016-10-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US9403438B2 (en) * 2013-09-06 2016-08-02 Samsung Sdi Co., Ltd. Control device for hybrid vehicle and control method for hybrid vehicle
WO2015041044A1 (ja) * 2013-09-20 2015-03-26 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
FR3012771B1 (fr) * 2013-11-04 2016-01-15 Continental Automotive France Procede de prevention de calage d'un moteur utilisant une estimation de vitesse de rotation dudit moteur
EP3109111B1 (en) * 2014-02-20 2019-08-28 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Vehicle hybrid system
US9238460B1 (en) * 2014-07-23 2016-01-19 Toyota Motor Corporation Systems for managing downshifts in hybrid-electric vehicles
DE102014214715A1 (de) * 2014-07-25 2016-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines hybriden Antriebssystems
US9714027B2 (en) * 2014-08-18 2017-07-25 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for starting an engine
KR101619250B1 (ko) 2014-09-24 2016-05-18 현대자동차 주식회사 변속제어시스템 및 그 방법
US9987933B2 (en) * 2015-03-10 2018-06-05 Chen-Yang Wu Range-extending, charging, and driving apparatus for an electric vehicle
US9527505B1 (en) * 2015-06-19 2016-12-27 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for operating a driveline disconnect clutch
JP6468110B2 (ja) * 2015-07-23 2019-02-13 日産自動車株式会社 車両用駆動装置及び車両用駆動装置の制御方法
SE541273C2 (en) * 2016-06-15 2019-06-04 Scania Cv Ab Starting an Internal Combustion Engine in a Parallel Hybrid Powertrain
US10189470B2 (en) * 2016-08-17 2019-01-29 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle propulsion systems and methods
CN110234554B (zh) * 2016-12-20 2022-09-06 传输Cvt股份有限公司 用于传动系的打滑控制方法和布置
US10407053B2 (en) * 2017-02-28 2019-09-10 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for hybrid vehicle launch
DE102017214787A1 (de) * 2017-08-23 2019-02-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Impulsstart in einem Hybrid-Antriebsstrang
JP2019166938A (ja) * 2018-03-23 2019-10-03 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
CN109532459A (zh) * 2018-12-17 2019-03-29 天津市职业大学 应用于混合动力乘用车的并联式动力***及其运行方法
CN109693673B (zh) * 2018-12-29 2021-02-05 浙江鑫可精密机械有限公司 一种具备减速器的新能源车电控传动装置
US10988133B2 (en) * 2019-02-18 2021-04-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle exhaust sound control systems and methods
WO2021203385A1 (zh) * 2020-04-09 2021-10-14 华为技术有限公司 一种生成指令单元组的方法及装置
DE102020214418A1 (de) 2020-11-17 2022-05-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betrieb eines Getriebes in einem Kraftfahrzeug-Hybridantriebsstrang
DE102021206324A1 (de) 2021-06-21 2022-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020032376A (ko) * 2000-10-26 2002-05-03 와다 아끼히로 차량의 시동제어장치와 그 제어방법
KR20050064953A (ko) * 2003-12-24 2005-06-29 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그모드별 작동방법

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR550543A (fr) * 1921-05-03 1923-03-12 Perfectionnements aux machines à laver
US5982045A (en) * 1996-04-19 1999-11-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive system adapted to prevent concurrent mode change and transmission shifting or torque distribution ratio change
JP3870505B2 (ja) * 1997-08-29 2007-01-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ハイブリッド駆動装置
JP3454133B2 (ja) * 1998-01-16 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置
JP2000224714A (ja) * 1999-02-03 2000-08-11 Mitsubishi Motors Corp 電動機付車両
JP2000255285A (ja) * 1999-03-09 2000-09-19 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車両
US6176808B1 (en) * 1999-07-15 2001-01-23 Ford Global Technologies, Inc. Hybrid vehicle powertrain and control therefor
JP3458795B2 (ja) * 1999-10-08 2003-10-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
IT1319883B1 (it) * 2000-02-04 2003-11-12 Fiat Ricerche Procedimento e sistema di controllo della propulsione di unautoveicolo
JP3633421B2 (ja) * 2000-02-25 2005-03-30 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置
IT1320579B1 (it) * 2000-08-02 2003-12-10 Fiat Ricerche Procedimento e sistema di controllo della propulsione di unautoveicolo.
JP4736249B2 (ja) 2001-06-25 2011-07-27 トヨタ自動車株式会社 動力装置
JP2003182408A (ja) * 2001-12-21 2003-07-03 Toyota Motor Corp 自動変速機の制御装置
DE10260435A1 (de) * 2002-12-21 2004-07-01 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung eines KFZ-Hybridantriebes
DE10327306A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-05 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
DE102004002061A1 (de) 2004-01-15 2005-08-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern und Regeln eines Antriebsstranges eines Hybridfahrzeuges und Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs
US6991585B2 (en) * 2004-05-04 2006-01-31 Ford Global Technologies, Llc Torsional isolation of a convertless automatic transmission through slip control of friction clutch
US7351182B2 (en) * 2004-10-27 2008-04-01 Aisin Aw Co., Ltd. Drive apparatus for hybrid vehicle and control method thereof
US7370715B2 (en) * 2004-12-28 2008-05-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
FR2882697B1 (fr) * 2005-03-01 2008-10-31 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de changement de rapport de vitesse
JP4466514B2 (ja) * 2005-09-08 2010-05-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020032376A (ko) * 2000-10-26 2002-05-03 와다 아끼히로 차량의 시동제어장치와 그 제어방법
KR20050064953A (ko) * 2003-12-24 2005-06-29 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그모드별 작동방법

Also Published As

Publication number Publication date
US7975791B2 (en) 2011-07-12
JP4341611B2 (ja) 2009-10-07
EP1792800A2 (en) 2007-06-06
US20070114082A1 (en) 2007-05-24
EP1792800B1 (en) 2009-05-27
KR20070049988A (ko) 2007-05-14
CN1962334A (zh) 2007-05-16
EP1792800A3 (en) 2008-01-02
DE602006006962D1 (de) 2009-07-09
JP2007131071A (ja) 2007-05-31
CN1962334B (zh) 2012-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100770074B1 (ko) 하이브리드 차량의 제어 장치
KR100837903B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어 장치
JP5012227B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP4492585B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。
EP2669132B1 (en) Hybrid vehicle control device
JP3712652B2 (ja) パラレルハイブリッド車両
EP1967431B1 (en) Control apparatus of driving system for vehicle
JP4973119B2 (ja) 車両の制御装置
JP5578238B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5176421B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP6015774B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP4506721B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。
JP5975115B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
KR20120089597A (ko) 하이브리드 차량의 제어 장치
JP5501269B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP4935797B2 (ja) 電動車の制御装置
JP2010149714A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2009274643A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5578362B2 (ja) 制御装置
JP2009006735A (ja) 車両の変速制御装置
JP6004026B2 (ja) 電動車両の制御装置
JP6212936B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2000320582A (ja) 車両の駆動制御装置
JP5338332B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5899612B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120919

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130924

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140923

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150918

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160922

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170919

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180918

Year of fee payment: 12