KR102235226B1 - 필라멘트 와인딩 장치, 및, 필라멘트 와인딩 장치에 있어서의 실걸기 방법 - Google Patents

Abstract

실걸기 작업의 수고를 덜면서, 섬유속을 헬리컬 감기 헤드까지 확실하게 안내하는 것. 필라멘트 와인딩 장치(1)는, 라이너(L)를 회전 가능하게 지지하는 지지부와, 섬유속(F)이 감겨 있는 보빈(B)을 지지하는 보빈 지지부(12)와, 보빈 지지부(12)에서 라이너(L)에 걸쳐서 형성되어 있는 섬유속 안내경로(50)를 주행하는 상기 섬유속(F)을 라이너(L)에 헬리컬 감기하는 헬리컬 감기 유닛(40)과, 섬유속(F)과는 다른 종류이며, 또한, 섬유속(F)의 선단부에 연결되어 있는 종사(Y)를 보빈(B)으로부터 라이너(L)까지 안내하는 종사 안내경로(60)를 형성하는 종사 안내 기구(62)를 구비한다. 종사 안내 기구(62)는 종사(Y)를 날리는 노즐(63)과, 날려진 종사(Y)를 안내하는 가이드관(64)을 갖고, 노즐(63) 및 가이드관(64)은, 섬유속 안내경로(50)를 따라 배치되고, 또한, 종사(Y)를 종사 안내경로(60)으로부터 섬유속 안내경로(50)로 꺼낼 수 있게 구성되어 있다.

Description

필라멘트 와인딩 장치, 및, 필라멘트 와인딩 장치에 있어서의 실걸기 방법

본 발명은, 섬유속을 라이너에 권취하는 필라멘트 와인딩 장치, 및, 필라멘트 와인딩 장치에 있어서의 실걸기 방법에 관한 것이다.

특허문헌 1에는 섬유속을 맨드릴(라이너)에 권취하는 필라멘트 와인딩 장치가 개시되어 있다. 필라멘트 와인딩 장치는, 라이너에 대하여 헬리컬 감기를 행하는 헬리컬 감기 헤드와, 헬리컬 감기 헤드에 공급되는 복수의 섬유속이 각각 감겨 있는 다수의 크릴(보빈)이 배치되는 공급부를 구비한다. 헬리컬 감기를 행할 때에는, 다수의 섬유속을 공급부로부터 라이너까지 안내하기 위한 준비로서, 섬유속의 주행경로 상에 배치된 가이드 등에 섬유속을 거는 실걸기 작업을 행할 필요가 있다. 이 실걸기 작업은 작업자의 수작업에 의해 행해진다.

일본 특허공개 2008-195000호 공보

다수의 섬유속의 실걸기 작업에는 방대한 수고가 들기 때문에, 실걸기 작업의 수고를 삭감하기 위해서 본원 발명자는 이하와 같은 수단을 검토하고 있다. 예를 들면, 보빈으로부터 라이너까지의 섬유속의 주행경로 상에 노즐을 배치하고, 노즐에 압축공기를 공급하여 섬유속을 날려서, 사람 손에 의하지 않고 보빈으로부터 라이너까지 섬유속을 안내한다고 하는 수단이 고려된다. 그러나, 섬유속을 노즐로 날리려고 하면 섬유속이 기류에 의해 뿔뿔이 풀려버려, 보빈으로부터 라이너까지 섬유속을 날리는 것이 매우 곤란한 것이 본원 발명자에 의해 지견되었다.

본 발명의 목적은, 실걸기 작업의 수고를 덜면서 섬유속을 헬리컬 감기 헤드까지 확실하게 안내하는 것이다.

제 1 발명의 필라멘트 와인딩 장치는, 라이너를 회전 가능하게 지지하는 지지부와, 상기 라이너에 권취되는 섬유속이 감겨 있는 보빈을 지지하는 실 공급부와,

상기 실 공급부로부터 상기 라이너에 걸쳐서 형성되어 있는 섬유속 안내경로를 주행하는 상기 섬유속을, 상기 라이너에 헬리컬 감기하는 헬리컬 감기 헤드와, 상기 섬유속과는 다른 종류이며, 또한, 상기 섬유속의 선단부에 연결되어 있는 종사를 상기 보빈으로부터 상기 라이너까지 안내하는 종사 안내경로를 형성하는 종사 안내 기구를 구비하고, 상기 종사 안내 기구는 압축 기체에 의해 상기 종사를 날리는 노즐과, 상기 노즐에 의해서 날려진 상기 종사를 안내하는 가이드관을 갖고, 상기 노즐 및 상기 가이드관은 상기 섬유속 안내경로를 따라 배치되며, 또한, 상기 종사를 상기 종사 안내경로로부터 상기 섬유속 안내경로로 꺼낼 수 있게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는 섬유속 대신에, 섬유속에 연결된 종사가 노즐 및 가이드관에 의해 종사 안내경로를 따라 라이너까지 안내된다. 종사가 라이너에 도달한 후, 종사를 종사 안내경로로부터 꺼내서 섬유속 안내경로로 이동시킬 수 있다. 그리고, 종사를 라이너측으로 끌어당김으로써 종사에 연결되어 있는 섬유속을 섬유속 안내경로를 따라 인출하여 라이너까지 안내할 수 있다. 따라서, 실걸기 작업의 수고를 덜면서, 섬유속을 헬리컬 감기 헤드까지 확실하게 안내할 수 있다.

제 2 발명의 필라멘트 와인딩 장치는, 상기 제 1 발명에 있어서, 상기 라이너까지 안내된 상기 종사를 권취함으로써 상기 종사를 상기 종사 안내경로로부터 상기 섬유속 안내경로로 꺼내고, 또한, 상기 종사에 연결되어 있는 상기 섬유속을 상기 섬유속 안내경로를 따라 상기 라이너까지 인출하는 인출 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는, 종사에 연결되어 있는 섬유속이 인출 장치에 의해 라이너까지 인출되기 때문에, 종사에 연결되어 있는 섬유속을 수작업으로 인출할 경우와 비교해서 실걸기 작업의 수고를 더욱 덜 수 있다.

제 3 발명의 필라멘트 와인딩 장치는, 상기 제 2 발명에 있어서, 상기 지지부는 상기 라이너를 회전 구동하는 구동 장치를 갖고, 상기 인출 장치는 상기 구동 장치인 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는, 지지부에 지지되어 있는 라이너에 종사를 고정하고, 구동 장치에 의해 라이너를 회전 구동함으로써 종사를 라이너의 단부 등에 권취할 수 있다. 이것에 의해, 종사에 연결되어 있는 섬유속을 라이너의 회전에 의해 라이너까지 인출할 수 있다. 따라서, 인출 장치를 별도 설치할 필요가 없어 코스트 증대를 억제할 수 있다.

제 4 발명의 필라멘트 와인딩 장치는, 상기 제 1∼제 3 중 어느 하나의 발명에 있어서, 상기 노즐에는 상기 종사를 상기 노즐로부터 꺼낼 수 있는 슬릿이 형성 되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는, 단순한 구조에 의해 라이너까지 안내된 종사를 노즐로부터 꺼낼 수 있다.

제 5 발명의 필라멘트 와인딩 장치는, 상기 제 1∼제 4 중 어느 하나의 발명에 있어서, 상기 가이드관에는 상기 가이드관의 연장 설치 방향의 전체 길이에 걸쳐서 슬릿이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는, 단순한 구조에 의해 라이너까지 안내된 종사를 가이드관으로부터 꺼낼 수 있다.

제 6 발명의 필라멘트 와인딩 장치는, 상기 제 1∼제 5 중 어느 하나의 발명에 있어서, 상기 종사 안내 기구는 상기 종사가 상기 종사 안내경로로부터 빠져나오는 것을 방지하는 규제 상태와, 상기 종사가 상기 종사 안내경로로부터 꺼내지는 것을 허가하는 허가 상태의 사이에서 상태를 스위칭 가능한 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는 종사가 노즐에 의해 날려지고나서 라이너에 도달하기까지의 사이, 종사 안내 기구를 규제 상태로 유지해 둠으로써 종사가 종사 안내경로로부터 빠져나오는 것을 방지할 수 있다. 또한, 종사가 라이너에 도달한 후, 종사 안내 기구를 허가 상태로 스위칭함으로써 종사를 종사 안내경로로부터 꺼낼 수 있다.

제 7 발명의 필라멘트 와인딩 장치는, 상기 제 6 발명에 있어서, 상기 노즐에는 상기 종사를 상기 노즐로부터 꺼낼 수 있는 슬릿이 형성되어 있고, 상기 종사 안내 기구는 상기 노즐의 상기 슬릿을 폐쇄 및 개방 가능한 노즐 덮개를 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는 노즐 덮개로 슬릿을 폐쇄함으로써 종사가 노즐로부터 빠져나오는 것을 방지하고, 슬릿을 개방함으로써 종사를 노즐로부터 꺼낼 수 있다. 이와 같이, 단순한 구성에 의해 종사가 노즐로부터 빠져나오는 것을 방지하는 상태와 종사의 취출을 가능하게 하는 상태 사이에서 노즐의 상태를 스위칭할 수 있다.

제 8 발명의 필라멘트 와인딩 장치는, 상기 제 6 또는 제 7 발명에 있어서, 상기 가이드관에는 상기 가이드관의 연장 설치 방향의 전체 길이에 걸쳐서 슬릿이 형성되어 있고, 상기 종사 안내 기구는 상기 가이드관의 상기 슬릿을 폐쇄 및 개방 가능한 가이드 덮개를 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는 가이드 덮개로 슬릿을 폐쇄함으로써 종사가 가이드관으로부터 빠져나오는 것을 방지하고, 슬릿을 개방함으로써 종사를 가이드관으로부터 꺼낼 수 있다. 이와 같이, 단순한 구성에 의해, 종사가 가이드관으로부터 빠져나오는 것을 방지하는 상태와 종사의 취출을 가능하게 하는 상태 사이에서 가이드관의 상태를 스위칭할 수 있다.

제 9 발명의 필라멘트 와인딩 장치는, 상기 제 1∼제 8 중 어느 하나의 발명에 있어서, 종사 주행 방향에 있어서 상기 종사 안내경로의 상류측 단부에 배치되고, 상기 노즐에 의해 날려지기 전의 상기 종사를 저류하는 종사 버퍼를, 더 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

종사가 소정의 장소에 저류되지 않고 아래로 드리워지거나 하고 있을 경우, 종사가 노즐에 의해 날려졌을 때에 종사가 주변의 부재 등에 걸리거나 얽히거나 할 우려가 있다. 본 발명에서는, 종사가 노즐에 의해 종사 버퍼로부터 인출되면서 날려진다. 이 때문에, 종사 버퍼로부터 노즐까지의 종사의 경로를 적절하게 형성함으로써, 종사가 주변의 부재 등에 걸리거나 얽히거나 하는 것을 억제할 수 있다.

제 10 발명의 필라멘트 와인딩 장치는, 상기 제 1∼제 8 중 어느 하나의 발명에 있어서, 상기 보빈의 표면에는 상기 종사가 감겨 있고, 상기 보빈을 회전 구동하는 보빈 구동 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

제 9 발명의 대체 수단으로서 섬유속이 감겨 있는 보빈의 표면에 종사를 감아서 저류하는 것도 생각되지만, 이하와 같은 문제가 생길 수 있다. 즉, 섬유속이 감겨 있는 보빈은 무겁기 때문에, 노즐에 공급되는 압축공기에 의해 종사를 날리려고 해도 보빈이 종동 회전하기 어렵고, 종사가 풀리기 어렵다. 본 발명에서는, 종사가 보빈으로부터 풀리도록 보빈을 회전 구동함으로써, 종사를 보빈으로부터 풀면서 노즐에 의해 날릴 수 있다.

제 11 발명의 필라멘트 와인딩 장치는, 상기 제 1∼제 10 중 어느 하나의 발명에 있어서, 상기 섬유속 안내경로에는 상기 섬유속을 안내하는 안내 롤러가 설치되고, 상기 종사 안내 기구는 상기 안내 롤러의 둘레면을 따라 배치된 만곡 형상 부분을 포함하는 상기 가이드관을 갖고, 상기 가이드관의 상기 둘레면과 대향하는 위치로부터 상기 종사를 꺼낼 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는, 가이드관의 만곡 형상 부분이 안내 롤러의 둘레면을 따라 배치되어 있고, 또한, 안내 롤러와 대향하는 위치로부터 종사를 꺼낼 수 있다. 이 때문에, 종사 안내경로 상의 가이드관으로부터 섬유속 안내경로 상의 안내 롤러로 종사를 스무스하게 이동시킬 수 있다. 따라서, 종사를 이동시켰을 때에 종사가 안내 롤러로부터 벗어나는 것을 억제할 수 있다.

제 12 발명의 필라멘트 와인딩 장치는, 상기 제 1∼제 11 중 어느 하나의 발명에 있어서, 상기 섬유속 안내경로에는 위치가 고정된 고정 롤러와, 섬유속 주행 방향에 있어서 상기 고정 롤러의 상류측 또는 하류측에 배치되고, 또한, 상기 고정 롤러에 대하여 이동 가능한 가동 롤러가 설치되고, 상기 종사 안내 기구는 상기 고정 롤러에 대하여 위치가 고정된 고정 가이드관과, 상기 가동 롤러와 일체적으로 이동 가능한 가동 가이드관을 갖고, 상기 가동 롤러는 상기 섬유속을 안내하는 통상 위치와, 상기 가동 가이드의 상기 섬유속 주행 방향에 있어서의 상기 고정 가이드측의 단부가 상기 고정 가이드의 상기 섬유속 주행 방향에 있어서의 상기 가동 가이드측의 단부와 대향하는 종사 안내 위치 사이에서 이동 가능하고, 상기 가동 롤러가 상기 종사 안내 위치로부터 상기 통상 위치로 이동함으로써, 상기 종사가 상기 종사 안내경로로부터 상기 섬유속 안내경로로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는, 가동 롤러를 가동 가이드관과 함께 종사 안내 위치로 이동시킴으로써 고정 가이드의 단부와 가동 가이드관의 단부가 대향하고, 종사 안내경로가 형성된다. 따라서, 섬유속 안내경로가 복잡한 경우에도 가동 가이드관의 배치 위치의 고안에 의해 종사 안내경로를 단순화할 수 있다. 또한, 종사가 라이너까지 안내된 후, 가동 롤러를 통상 위치로 되돌림으로써 섬유속 안내경로가 형성된다. 따라서, 종사를 효율적으로 섬유속 안내경로로 이동시킬 수 있다.

제 13 발명의 필라멘트 와인딩 장치는, 상기 제 1∼제 12 중 어느 하나의 발명에 있어서, 상기 종사의 길이가 상기 종사 안내경로의 길이 이상인 것을 특징으로 하는 것이다.

종사가 종사 안내경로보다 짧을 경우, 종사의 선단부가 라이너까지 도달했을 때에 섬유속의 일부도 종사 안내경로 상에 있기 때문에, 섬유속이 노즐이나 가이드관 등과의 접촉에 의해 손상될 우려가 있다. 또한, 종사 안내 기구에 의해 섬유속을 라이너까지 안내하기 위해서 섬유속을 보빈으로부터 풀 필요가 있지만, 섬유속이 감겨 있는 보빈은 무겁기 때문에, 노즐에 공급되는 압축공기에 의해 종사를 날리려고 해도 보빈이 종동 회전하기 어렵다. 본 발명에서는 종사를 종사 안내경로의 전체 길이에 걸쳐서 라이너까지 안내할 수 있다. 이 때문에, 섬유속을 노즐이나 가이드관에 접촉시키지 않고 섬유속 안내경로를 따라 라이너까지 안내할 수 있다. 따라서, 노즐이나 가이드관과 섬유속의 접촉에 의한 섬유속의 손상 등을 방지할 수 있다. 또한, 종사를 섬유속과 함께 날릴 필요가 없기 때문에, 종사(Y)를 날릴 때에 무거운 보빈을 회전시킬 필요가 없다. 따라서, 노즐에 의해 종사를 라이너까지 도달시키기 쉽게 할 수 있다.

제 14 발명의 필라멘트 와인딩 장치에 있어서의 실걸기 방법은, 라이너에 섬유속을 헬리컬 감기하는 헬리컬 감기 헤드와, 상기 헬리컬 감기 헤드에 공급되는 상기 섬유속이 감겨 있는 보빈을 지지하는 지지부를 구비하는 필라멘트 와인딩 장치에 있어서, 상기 헬리컬 감기 헤드에 의한 상기 라이너에의 상기 섬유속의 권취에 앞서, 상기 보빈으로부터 상기 라이너까지 상기 섬유속을 안내하는 섬유속 안내경로에 상기 섬유속을 거는 실걸기 방법으로서, 상기 섬유속과는 다른 종류이며, 또한, 상기 섬유속의 선단부에 연결되어 있는 종사를, 압축 기체에 의해 상기 종사를 날리는 노즐과, 상기 노즐에 의해 날려진 상기 종사를 안내하는 가이드관을 갖는 종사 안내 기구에 의해 상기 라이너까지 안내하는 종사 안내 공정과, 상기 종사 안내 기구에 의해 형성된 종사 안내경로를 따라 상기 라이너까지 안내된 상기 종사를, 상기 노즐 및 상기 가이드관으로부터 꺼내어 상기 종사 안내경로로부터 상기 섬유속 안내경로로 이동시키는 종사 이동 공정과, 상기 라이너까지 안내된 상기 종사를 끌어당김으로써 상기 섬유속을 상기 라이너까지 인출하는 섬유속 인출 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는 제 1 발명과 마찬가지로, 실걸기 작업의 수고를 덜면서 섬유속을 헬리컬 감기 유닛까지 확실하게 안내할 수 있다.

제 15 발명의 필라멘트 와인딩 장치에 있어서의 실걸기 방법은, 상기 제 14 발명에 있어서, 상기 섬유속 인출 공정에 있어서 상기 종사를 상기 라이너측으로 끌어당기고 있을 때에, 상기 종사에 연결되어 있는 상기 섬유속이 상기 종사 안내경로 상에서 끌어당겨져 상기 노즐에 들어가기 전에, 상기 종사 이동 공정을 완료시키는 것을 특징으로 하는 것이다.

섬유속 인출 공정에 있어서 종사가 끌어당겨지고 있을 때에, 종사에 연결되어 있는 섬유속이 노즐이나 가이드관에 들어가면, 섬유속이 노즐이나 가이드관에 들어갈 때나 섬유속이 노즐이나 가이드관으로부터 꺼내질 때에, 섬유속이 손상되는 등의 우려가 있다. 이 때문에, 섬유속은 되도록이면 섬유속이 본래 주행하는 섬유속 안내경로 상에서 끌어당겨져서 라이너까지 안내되는 것이 바람직하다. 본 발명에서는, 섬유속이 노즐에 들어가기보다 전에 종사를 섬유속 안내경로로 이동 완료시킴으로써 종사과 함께 섬유속의 선단부도 섬유속 안내경로로 이동한다. 따라서, 섬유속이 노즐이나 가이드관에 들어가는 것을 방지할 수 있어, 섬유속이 노즐이나 가이드관과의 접촉에 의해 손상되는 것 등을 방지할 수 있다.

제 16 발명의 필라멘트 와인딩 장치에 있어서의 실걸기 방법은, 상기 제 14또는 제 15 발명에 있어서, 상기 라이너까지 안내된 상기 종사를 권취함으로써 상기 섬유속 인출 공정의 적어도 일부를, 상기 종사 이동 공정과 병행하여 행하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는, 라이너까지 안내된 종사을 권취함으로써 종사에 텐션을 부여해서 종사 안내경로로부터 섬유속 안내경로로 종사를 이동시킴과 아울러, 종사에 연결된 섬유속을 라이너측으로 인출할 수 있다. 이와 같이, 섬유속 인출 공정의 적어도 일부를 종사 이동 공정과 병행하여 행함으로써 작업 시간을 단축할 수 있다.

제 17 발명의 필라멘트 와인딩 장치에 있어서의 실걸기 방법은, 상기 제 14또는 제 15 발명에 있어서, 상기 섬유속 인출 공정을 개시하기보다 전에 상기 종사 이동 공정을 완료시키는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는, 종사를 종사 안내경로로부터 섬유속 안내경로로 이동 종료된 후에 섬유속 인출 공정을 개시하기 때문에, 섬유속이 노즐이나 가이드관 등에 접촉하는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.

도 1은 본 실시형태에 따른 필라멘트 와인딩 장치의 사시도이다.
도 2는 권취 장치의 사시도이다.
도 3은 필라멘트 와인딩 장치의 전기적 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4는 섬유속 안내경로 및 종사 안내경로의 모식도이다.
도 5는 보빈 지지부의 주변의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 6은 노즐의 설명도이다.
도 7은 섬유속 안내부, 가이드관 및 그 주변의 구성을 나타내는 설명도이다.
도 8은 텐션 부여부의 설명도이다.
도 9는 느슨함 제거부의 설명도이다.
도 10은 실걸기 작업의 순서를 나타내는 플로우차트이다.
도 11은 가동 롤러가 종사 안내 위치에 위치하고 있을 때의 텐션 부여부 및 느슨함 제거부를 나타내는 설명도이다.
도 12는 종사가 노즐에 의해 날려지는 모양을 나타내는 설명도이다.
도 13은 종사가 라이너까지 도달한 상태를 나타내는 설명도이다.
도 14는 노즐의 덮개 및 가이드관의 덮개가 열린 상태를 나타내는 설명도이다.
도 15는 가동 롤러가 통상 위치로 되돌아왔을 때의 텐션 부여부 및 느슨함 제거부를 나타내는 설명도이다.
도 16은 종사가 라이너에 둘러 권취되어 있는 모양을 나타내는 설명도이다.
도 17은 가이드관으로부터 롤러로의 종사의 이동을 나타내는 설명도이다.
도 18은 종사가 섬유속 안내경로로 이동한 후의 보빈 지지부의 주변을 나타내는 설명도이다.
도 19는 변형예에 따른 보빈 지지부의 주변의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 20은 또 다른 변형예에 따른 섬유속 안내경로 및 종사 안내경로의 모식도이다.

이어서, 본 발명의 실시형태에 대해서 도 1∼도 18을 참조하면서 설명한다. 또, 설명의 편의상, 도 1에 나타내는 방향을 전후 좌우 방향으로 한다. 또한 전후 좌우 방향과 직교하는 방향을 중력이 작용하는 상하 방향으로 한다.

(필라멘트 와인딩 장치의 개략 구성)

우선, 필라멘트 와인딩 장치(1)의 개략 구성에 대해서 도 1을 사용하여 설명한다. 필라멘트 와인딩 장치(1)는 권취 장치(2)와, 크릴 스탠드(3)와, 컨트롤 판넬(4)을 구비한다.

권취 장치(2)는 라이너(L)에 섬유속(F)을 권취하는 장치이다. 섬유속(F)은, 예를 들면 탄소섬유 등의 섬유재료에 열경화성의 합성 수지재가 함침된 것이다. 섬유속(F)의 권취 대상물인 라이너(L)는, 예를 들면 압력 탱크용으로서 고강도 알루미늄 등으로 형성되어 있고, 원통부와, 원통부의 양측에 형성된 돔부와, 소경의 구금부를 갖는다. 또, 권취 장치(2)의 상세에 대해서는 후술한다.

크릴 스탠드(3)는, 후술하는 헬리컬 감기 유닛(40)에 섬유속(F)을 공급하기 위한 스탠드이다. 크릴 스탠드(3)는 지지 프레임(11)과 지지 프레임(11)에 지지된 복수(예를 들면, 180개)의 보빈 지지부(12)(본 발명의 실 공급부)를 갖는다. 지지 프레임(11)은 대체로 좌우 대칭으로 배치되어 있다. 또한, 지지 프레임(11)의 좌우 방향에 있어서의 중앙부에는, 권취 장치(2)의 일부가 설치되는 설치 공간(13)이 형성되어 있다(또, 설치 공간(13) 내의 상세에 대해서는 도시를 생략하고 있다). 복수의 보빈 지지부(12)는, 헬리컬 감기 유닛(40)에 공급되는 섬유속(F)이 감겨 있는 보빈(B)(도 1에 있어서는 1개만 도시하고 있다)을, 각각 회전 가능하게 지지하고 있다.

컨트롤 판넬(4)은 제어 장치(5)와, 표시부(6)와, 조작부(7)를 갖는다. 제어 장치(5)는 권취 장치(2)의 각 부의 동작을 제어한다. 표시부(6)는 권취 장치(2)에 의한 라이너(L)에의 섬유속의 권취 조건 등을 표시한다. 조작부(7)는, 예를 들면 도면에 나타내지 않은 조작 버튼을 갖고, 오퍼레이터가 권취 장치(2)에 의한 권취 조건 등을 제어 장치(5)에 입력하기 위해서 사용된다.

(권취 장치의 구성)

이어서 권취 장치(2)의 구성에 대해서 도 2 및 도 3을 사용하여 설명한다. 권취 장치(2)는 기대(15)와, 지지 유닛(20)(본 발명의 지지부. 제 1 지지 유닛(21) 및 제 2 지지 유닛(22))과, 후프 감기 유닛(30)과, 헬리컬 감기 유닛(40)(본 발명의 헬리컬 감기 헤드)을 구비한다.

기대(15)는 지지 유닛(20), 후프 감기 유닛(30), 및, 헬리컬 감기 유닛(40)을 지지 가능하게 구성되어 있다. 기대(15)는 전후 방향으로 연장되어 있다. 기대(15) 상에는, 앞측으로부터 제 1 지지 유닛(21), 후프 감기 유닛(30), 헬리컬 감기 유닛(40), 제 2 지지 유닛(22)의 순으로, 전후 방향으로 나란히 배치되어 있다. 또한, 기대(15)의 상면에는, 전후 방향으로 연장되는 복수의 레일(16)이 설치되어 있다. 지지 유닛(20) 및 후프 감기 유닛(30)은, 레일(16) 상에 배치되고, 레일(16)을 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 헬리컬 감기 유닛(40)은, 크릴 스탠드(3)의 설치 공간(13)의 전단부에 있어서 기대(15)에 고정되어 있다(도 1 참조).

지지 유닛(20)은, 후프 감기 유닛(30)보다 앞측에 배치되는 제 1 지지 유닛(21)과, 헬리컬 감기 유닛(40)보다 뒷측에 배치되는 제 2 지지 유닛(22)을 갖는다. 지지 유닛(20)은 전후 방향으로 연장되는 지지축(23)을 중심으로 해서 라이너(L)를 회전 가능하게 지지한다. 지지 유닛(20)은 지지 유닛(20)을 레일(16)을 따라 전후 방향으로 이동시키기 위한 이동용 모터(24)와, 라이너(L)를 회전시키기 위한 회전용 모터(25)(본 발명의 구동 장치)를 갖는다(도 3 참조). 이동용 모터(24) 및 회전용 모터(25)는 제어 장치(5)에 의해 구동 제어된다.

후프 감기 유닛(30)은 라이너(L)에 후프 감기를 실시한다(라이너(L)의 축방향에 대하여 대강 직각인 방향으로 섬유속을 권취한다). 후프 감기 유닛(30)은 본체부(31)와 회전 부재(32)를 갖는다. 본체부(31)는 레일(16) 상에 배치되어 있고, 회전 부재(32)를 라이너(L)의 축 둘레로 회전 가능하게 지지한다. 회전 부재(32)는 원판형상을 갖는 부재이다. 회전 부재(32)의 지름 방향 중앙부에는 라이너(L)가 통과 가능한 원형의 통과 구멍(34)이 형성되어 있다. 후프 감기 유닛(30)에는, 각각 섬유속이 감겨 있는 복수의 보빈(33)이 부착되어 있다. 복수의 보빈(33)은 회전 부재(32)의 둘레방향으로 등간격으로 배치되어 있다.

후프 감기 유닛(30)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 후프 감기 유닛(30)을 레일(16)을 따라 전후 방향으로 이동시키기 위한 이동용 모터(35)와, 회전 부재(32)를 회전시키기 위한 회전용 모터(36)를 갖는다. 이동용 모터(35) 및 회전용 모터(36)는 제어 장치(5)에 의해 구동 제어된다. 제어 장치(5)는, 라이너(L)가 상대적으로 통과 구멍(34)을 통과하도록 후프 감기 유닛(30)을 레일(16)을 따라 왕복 이동시키면서 회전 부재(32)를 회전시킨다. 이것에 따라, 복수의 보빈(33)이 라이너(L)의 축 둘레로 공전하고, 복수의 섬유속이 복수의 보빈(33)으로부터 인출된다. 인출된 복수의 섬유속은 라이너(L)의 표면에 일제히 후프 감기된다.

헬리컬 감기 유닛(40)은 라이너(L)에 헬리컬 감기를 실시한다(라이너(L)의 축방향에 대하여 대강 평행한 방향으로 섬유속(F)을 권취한다). 헬리컬 감기 유닛(40)은 본체부(41)와, 복수의 가이드(42)와, 복수의 노즐(43)을 갖는다. 본체부(41)는 기대(15)에 세워서 배치되어 있다. 본체부(41)의 좌우 방향에 있어서의 중앙부에는, 라이너(L)가 전후 방향으로 통과 가능한 원형의 통과 구멍(44)이 형성되어 있다. 복수의 가이드(42) 및 복수의 노즐(43)은 통과 구멍(44)의 둘레 방향을 따라 배치되어 있다. 크릴 스탠드(3)에 배치되어 있는 복수의 보빈(B)으로부터 인출된 복수의 섬유속(F)은, 복수의 가이드(42)를 경유해서 복수의 노즐(43)에 통과된다. 노즐(43)은 라이너(L)의 지름 방향을 따라 연장되어 있고, 상기 지름 방향에 있어서의 외측으로부터 내측을 향해서 섬유속(F)을 안내한다. 노즐(43)은, 동 축에서 네스팅 형상으로 배치된 지름이 다른 복수의 관상 부재를 갖고 있다. 이것에 의해, 지름 방향으로 신축 가능하고, 또한, 노즐(43)의 길이 방향을 회전축 방향으로 해서 회전 가능하게 구성되어 있다.

헬리컬 감기 유닛(40)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 노즐(43)을 이동시키기 위한 가이드 이동용 모터(45)와, 노즐(43)을 회전시키기 위한 가이드 회전용 모터(46)를 갖는다. 가이드 이동용 모터(45) 및 가이드 회전용 모터(46)는 제어 장치(5)에 의해 구동 제어된다. 제어 장치(5)는 라이너(L)가 통과 구멍(44)을 통과하도록 지지 유닛(20)을 레일(16)을 따라 왕복 이동시키면서, 복수의 노즐(43)을 라이너(L)의 외형에 맞춰서 라이너(L)의 지름 방향으로 이동시킨다. 이것에 의해, 복수의 노즐(43)로부터 인출된 복수의 섬유속(F)이 라이너(L)의 표면에 일제히 헬리컬 감기된다.

권취 장치(2)에서 라이너(L)에의 섬유속(F)의 권취 동작을 개시할 때에는, 우선, 예를 들면, 오퍼레이터가 섬유속(F)의 실끝을 테이프 등으로 라이너(L)에 고정한다. 섬유속(F)의 실끝이 라이너(L)에 고정된 후, 제어 장치(5)가 각 모터(24, 25, 35, 36, 45, 46)(도 3 참조)를 구동 제어한다. 이것에 의해, 지지 유닛(20)에 지지된 라이너(L)에 대하여 후프 감기 유닛(30)에 의해 후프 감기를 실시할 수 있음과 아울러, 헬리컬 감기 유닛(40)에 의해 헬리컬 감기를 실시할 수 있다.

여기에서, 라이너(L)에의 섬유속(F)의 권취 동작을 개시하기보다 전에, 복수의 보빈(B)으로부터 복수의 섬유속(F)을 인출하면서, 섬유속(F)의 주행경로 상에 배치되어 있는 가이드 부재 등에 섬유속(F)을 걸(즉, 실걸기 작업을 할) 필요가 있다. 상술한 바와 같이, 라이너에 헬리컬 감기되는 섬유속(F)의 개수는 매우 많고, 예를 들면 180개나 되는 섬유속(F)을 라이너까지 안내할 필요가 있다. 추가해서, 섬유속(F)의 주행경로는 직선 형상이 아니라, 꼬불꼬불 구부러져 있어(예를 들면 도 1 참조), 보빈(B)으로부터 라이너(L)에 이르기까지에 다수의 가이드 등에 실걸기를 행할 필요가 있다. 이 때문에, 수작업에 의한 섬유속(F)의 실걸기 작업은 방대한 수고가 든다. 그래서, 본 실시형태의 필라멘트 와인딩 장치(1)는, 실걸기 작업의 수고를 덜고, 또한, 섬유속(F)을 헬리컬 감기 유닛까지 확실하게 안내하기 위해서 이하의 구성을 갖는다.

(섬유속 안내경로 및 종사 안내경로)

실걸기 작업의 용이화를 위한 기본적인 구성에 대해서, 도 4를 사용하여 설명한다. 도 4의 (a)는, 복수의 섬유속(F) 중 1개가 보빈(B)으로부터 라이너(L)까지 안내되는 섬유속 안내경로(50)와, 상기 1개의 섬유속(F)에 대응하는 종사(Y)(상세는 후술)가 라이너(L)까지 안내되는 종사 안내경로(60)를 나타내는 설명도이다. 도 4의 (b)는, 종사(Y)가 종사 안내경로(60)를 따라 안내되고 있는 상태를 나타내는 도면이다. 도 4의 (c)는, 종사(Y)가 종사 안내경로(60)로부터 섬유속 안내경로(50)로 이동한 후의 상태를 나타내는 도면이다. 또, 실제의 섬유속 안내경로(50) 및 종사 안내경로(60)는 꼬불꼬불 구부러져 있지만, 도 4의 (a)∼(c)에 있어서는, 도시의 단순화를 위해 섬유속 안내경로(50) 및 종사 안내경로(60)를 거의 직선 형상으로 모식화해서 나타내고 있다. 이후의 설명에서는, 섬유속(F)이 주행하는 방향을 섬유속 주행 방향으로 한다. 종사(Y)가 주행하는 방향을 종사 주행 방향으로 한다. 섬유속 주행 방향과 종사 주행 방향은, 대강 같은 방향이기 때문에, 도 4에 있어서는 같은 화살표로 나타내고 있다.

섬유속 안내경로(50)는 라이너(L)에 대하여 섬유속(F)이 헬리컬 감기될 때에 섬유속(F)을 안내하기 위한 경로이다. 도 4의 (a)∼(c)에 나타내는 바와 같이, 섬유속 안내경로(50) 상에는 섬유속 안내부(51)와, 텐션 부여부(52)와, 느슨함 제거부(53) 등이 배치되어 있다.

섬유속 안내부(51)는 섬유속(F)을 섬유속 주행 방향에 있어서의 하류측으로 안내 가능하게 구성되어 있다. 섬유속 안내부(51)는 섬유속(F)을 안내하는 복수의 안내 롤러(54)를 갖는다. 텐션 부여부(52)는 섬유속(F)에 소정의 텐션을 부여한다. 느슨함 제거부(53)는 섬유속(F)에 느슨함이 생기는 것을 억제한다. 텐션 부여부(52) 및 느슨함 제거부(53)도, 복수의 안내 롤러(54)를 갖고 있다(도 4에 있어서는 도시 생략). 텐션 부여부(52) 및 느슨함 제거부(53)의 안내 롤러(54)에는 위치가 고정되어 있는 것과 이동 가능한 것이 있다(상세에 대해서는 후술한다).

종사 안내경로(60)는 실걸기 작업시에 섬유속(F)이 섬유속 안내경로(50)로 안내되는 것에 앞서, 종사(Y)를 라이너(L)까지 안내하기 위한 경로이다. 본 실시형태의 실걸기 작업이란 종사(Y)를 종사 안내경로(60)를 따라 라이너(L)까지 안내하고(도 4의 (b) 참조), 종사(Y)를 종사 안내경로(60)로부터 섬유속 안내경로(50)로 이동시켜(도 4의 (c) 참조), 종사(Y)에 연결된 섬유속(F)을 섬유속 안내경로(50)를 따라 라이너(L)까지 안내하는 작업이다.

종사 안내경로(60)는 섬유속 안내경로(50)를 따라 형성되어 있다. 종사 안내경로(60) 상에는, 종사(Y)를 저류하는 종사 버퍼(61)와, 예를 들면 압축공기의 힘에 의해 종사(Y)를 라이너(L)까지 날리는 종사 안내 기구(62)가 배치되어 있다. 종사 안내 기구(62)는 압축공기에 의해 종사(Y)를 날리는 복수의 노즐(63)과, 노즐(63)에 의해 날려진 종사(Y)를 안내하는 복수의 가이드관(64)을 갖는다. 또, 도 4에 있어서는 3개의 노즐(63) 및 3개의 가이드관(64)이 도시되어 있지만, 노즐(63) 및 가이드관(64)의 수는 이것에 한정되는 것은 아니다. 종사 안내 기구(62)는 종사 안내경로(60)로부터 섬유속 안내경로(50)로 종사(Y)를 꺼낼 수 있도록 구성되어 있다(도 4의 (c)에 있어서의 복수의 2점쇄선의 화살표 참조. 상세에 대해서는 후술한다).

(종사)

이어서, 종사(Y)에 대하여 설명한다. 종사(Y)는 실걸기 작업시에 섬유속(F)보다 먼저 라이너(L)까지 안내되는 실이다. 종사(Y)는 섬유속(F)과는 다른 종류의 실이다. 또한 연줄 등에 사용되는 면사 또는 낚시줄 등에 사용되는 데구스(silk gut) 등으로 형성된, 경량이며 또한 풀리기 어려운 실이다. 종사(Y)에는 수지 등은 함침되어 있지 않다. 종사(Y)의 일단부는 섬유속(F)의 선단부와 연결된다. 종사(Y)의 타단부에는, 예를 들면, 노즐(63)에 의해 종사(Y)를 날리기 쉽게 하기 위한 두부(H)가 연결되어 있다(도 5 참조). 종사(Y)는 종사 안내경로(60)보다 길다.

여기에서, 종사 안내 기구(62)에 의해 섬유속(F)을 직접 날리지 않고, 섬유속(F) 대신에 종사(Y)를 날리는 이유에 대하여 설명한다. 우선, 섬유속(F)이 감겨 있는 보빈(B)은 무겁기 때문에, 노즐(63)에 공급되는 압축공기에 의해 섬유속(F)을 날리려고 해도, 보빈(B)은 종동 회전하기 어렵다. 그 때문에 섬유속(F)은 보빈(B)으로부터 풀리기 어렵다. 또한, 수지가 함침되어 있는 섬유속(F)을 노즐(63)에 의해 날리려고 한 경우, 노즐(63)이나 가이드관(64)에 수지가 부착되게 된다. 이 때문에, 노즐(63)이나 가이드관(64)의 청소가 곤란하다. 또한, 섬유속(F) 자체가 가이드관(64) 내에 부착되어서 도중에 막힐 우려가 있다. 따라서, 수지가 함침되어 있는 섬유속(F)을 종사 안내 기구(62)에 의해 날리는 것은 어렵다. 또한, 섬유속(F)에 수지를 함침시키지 않고 노즐(63)에 의해 날리려고 해도, 섬유속(F)은 기류에 의해 뿔뿔이 풀어져버리기 때문에, 섬유속(F)을 날리는 것 자체가 매우 곤란하다. 이상과 같은 이유에 의해, 본 실시형태에서는 가볍고 날기 쉽고, 가이드관(64) 등에 부착되기 어렵고, 또한, 노즐(63)에 생기는 기류에 의해 풀리기 어려운 종사(Y)가 사용되고 있다.

(섬유속 안내경로 상 및 종사 안내경로 상의 구성 요소)

이어서 섬유속 안내경로(50) 및 종사 안내경로(60) 상의 구성 요소에 대해서, 도 5∼도 9를 사용하여 설명한다.

우선, 보빈 지지부(12)의 주변의 구성에 대해서 도 5를 사용하여 설명한다. 또, 도 5에서는 섬유속(F)이 라이너(L)에 권취되어 있을 때(이하, 통상 동작시라고 한다)의 모양이 나타내어져 있다. 보빈 지지부(12)에는 보빈(B)이 장착되어 있다. 보빈 지지부(12)의 근방에는 종사 버퍼(61)가 배치되어 있다. 종사 버퍼(61)는, 예를 들면, 크릴 스탠드(3)의 지지 프레임(11)(도 1 참조)에 고정된 환봉 형상의 부재이다. 또는, 종사 버퍼(61)는 지지 프레임(11)에 회전 가능하게 지지되어 있어도 좋다. 종사 버퍼(61)에는 종사(Y)가 감겨서 저류되어 있다.

이어서, 종사 안내 기구(62)에 대하여 설명한다. 종사 버퍼(61)보다 종사 주행 방향에 있어서의 하류측에는 종사 안내 기구(62)가 배치되어 있다. 종사 안내 기구(62)는 복수의 노즐(63)과 복수의 가이드관(64)을 갖는다. 종사 안내 기구(62)는, 압축공기가 공급되는 노즐(63)에 의해 종사(Y)를 날리고, 날려진 종사(Y)를 가이드관(64)에 의해 라이너(L)까지 안내한다.

노즐(63)에 대해서 도 6을 사용하여 설명한다. 도 6의 (a)는 노즐(63)의 사시도이다. 도 6의 (b)는 노즐(63)의 측면도이다. 도 6의 (c)는 노즐(63)을 종사 주행 방향에 있어서의 상류측으로부터 보았을 때의 도면이다. 또, 설명의 편의상, 도 6에 나타내는 방향을 전후 좌우 상하 방향으로 하고, 노즐(63)의 설명에 있어서 이들 방향을 기재한다. 또, 이들 방향은, 도 1 등에 있어서의 전후 좌우 상하 방향과 반드시 일치하는 것은 아니다.

노즐(63)은, 예를 들면, 압축공기(본 발명의 압축 기체)에 의해 종사(Y)를 날리도록 구성되어 있다. 노즐(63)은 노즐 본체(63a)를 갖는다. 노즐 본체(63a)는, 예를 들면 대강 직육면체 형상을 갖는 부재이다. 노즐 본체(63a)의 하부에는 전후 방향으로 관통하는 관통 구멍(63b)이 형성되어 있다. 또한, 노즐 본체(63a)의 상부의 전단부에는, 압축공기원(도면에 나타내지 않는다)에 접속된 압축공기 공급용의 배관(도면에 나타내지 않는다)의 단부가 장착되는 장착 구멍(63c)이 형성되어 있다. 또한, 노즐 본체(63a)에는, 관통 구멍(63b)의 뒷측 부분과 장착 구멍(63c)을 연통시키는 연통 구멍(63d)이 형성되어 있다(도 6의 (b) 참조). 장착 구멍(63c) 및 연통 구멍(63d)을 통해서 압축공기가 관통 구멍(63b) 내에 공급됨(도 6의 (b)의 실선 화살표 참조)으로써 관통 구멍(63b) 내에 부압이 발생한다. 종사(Y)가 전방으로부터 관통 구멍(63b) 내에 삽입되면, 종사(Y)가 후방을 향해서 날려진다(도 6의 (b)의 2점쇄선 화살표 참조).

노즐 본체(63a)의 관통 구멍(63b)보다 하방에는, 전후 방향에 있어서의 전체 길이에 걸쳐서, 관통 구멍(63b)과 외부를 연통시키는 슬릿(63e)이 형성되어 있다(도 6의 (a), (c) 참조). 슬릿(63e)이 형성되어 있음으로써, 라이너(L)까지 안내된 종사(Y)가 관통 구멍(63b) 내로부터 꺼낼 수 있게 되어 있다.

또한, 노즐 본체(63a)의 하방에는 슬릿(63e)을 막기 위한 노즐 덮개(65)가 배치되어 있다. 노즐 덮개(65)는 슬릿(63e)을 막는 폐쇄 위치(도 6의 (c)의 실선 참조)와, 슬릿(63e)을 개방하는 개방 위치(도 6의 (c)의 2점쇄선 참조) 사이에서 이동 가능하다. 노즐 덮개(65)는, 예를 들면 액츄에이터(66)에 의해 이동된다(도 6의 (c)의 2점쇄선 화살표 참조). 액츄에이터(66)는 제어 장치(5)와 전기적으로 접속되어 있다. 노즐 덮개(65)가 폐쇄 위치에 있을 때, 관통 구멍(63b) 내의 종사(Y)가 슬릿(63e)을 통해서 관통 구멍(63b)으로부터 빠져나오는 것이 방지되고, 또한, 압축공기의 누설이 방지된다. 그 결과, 종사(Y)가 안정적으로 보내진다. 노즐 덮개(65)가 개방 위치에 있을 때, 슬릿(63e)을 통해서 관통 구멍(63b) 내의 종사(Y)를 꺼내는 것이 가능하다.

이어서, 복수의 가이드관(64)에 대하여 설명한다. 복수의 가이드관(64)은 노즐(63)에 의해 날려진 종사(Y)를 종사 주행 방향에 있어서의 하류측으로 안내하기 위한 관이다. 복수의 가이드관(64)은 중공 형상의 부재이며, 종사(Y)를 삽입 통과시키는 것이 가능하다. 또한 상세에 대해서는 후술하지만, 각 가이드관(64)은 슬릿(64b)(도 7의 (c) 참조)을 갖고 있고, 슬릿(64b)의 근방에는 가이드 덮개(67)(도 7(c) 참조)가 배치되어 있다.

복수의 가이드관(64)에는, 직선 형상의 것도 있고, 만곡되어 있는 것도 있다. 또한, 복수의 가이드관(64)에는, 위치가 고정되어 있는 것도 있고, 이동 가능한 것도 있다. 이하, 섬유속 안내경로(50) 상의 각 구성에 대응하는 가이드관(64)의 구체예에 대하여 설명한다.

(섬유속 안내부)

우선, 섬유속 안내부(51)의 근방에 배치된 가이드관(64)의 일례에 대해서, 도 7을 사용하여 설명한다. 도 7의 (a)는 안내 롤러(54), 및, 안내 롤러(54)를 따라 배치된 가이드관(64)을, 안내 롤러(54)의 축방향으로부터 본 도면이다. 도 7의 (b)는 가이드관(64)만을 화살표 VII(b)의 방향으로부터 본 도이다. 도 7의 (c)는, 도 7의 (a)의 VII(c)-VII(c) 단면도이다.

상술한 바와 같이, 섬유속 안내부(51)는 복수의 안내 롤러(54)를 갖는다. 도 7의 (a)에 나타내는 바와 같이, 복수의 안내 롤러(54)의 하나인 안내 롤러(55)의 근방에 가이드관(64)의 일례로서의 가이드관(68)이 배치되어 있다. 가이드관(68)은 안내 롤러(55)의 둘레면(55a)(도 7의 (c) 참조)을 따라 설치되어 있고, 만곡 형상 부분(68a)(도 7의 (a)의 굵은선 참조)을 포함한다. 가이드관(68)의 상류측 단부는 노즐(63)에 접속되어 있다.

가이드관(68)에는 가이드관(68)이 연장되는 방향(연장 설치 방향)의 전체 길이에 걸쳐서 슬릿(68b)이 형성되어 있다(도 7의 (b), (c) 참조). 슬릿(68b)이 형성되어 있음으로써, 라이너(L)까지 안내된 종사(Y)가 가이드관(68) 내로부터 꺼낼 수 있게 되어 있다. 안내 롤러(55)의 둘레면(55a)을 따라 설치된 가이드관(68)에 있어서, 슬릿(68b)은 둘레면(55a)과 대향하는 위치에 배치되어 있다(도 7의 (c) 참조).

또한, 종사 안내 기구(62)는 슬릿(68b)을 막기 위한 가이드 덮개(69)를 갖는다(도 7의 (c) 참조). 가이드 덮개(69)는 슬릿(68b)을 막는 폐쇄 위치(도 7의 (c)의 실선 참조)와, 슬릿(68b)을 개방하는 개방 위치(도 7의 (c)의 2점쇄선 참조) 사이에서 이동 가능하다. 가이드 덮개(69)는, 예를 들면 액츄에이터(70)에 의해 이동된다(도 7의 (c)의 2점쇄선 화살표 참조). 액츄에이터(70)는 제어 장치(5)와 전기적으로 접속되어 있다. 가이드 덮개(69)가 폐쇄 위치에 있을 때, 가이드관(68) 내의 종사(Y)가 슬릿(68b)을 통과해서 가이드관(68) 내로부터 빠져나오는 것이 방지되고, 또한, 압축공기의 누설이 방지된다. 그 결과, 종사(Y)가 안정적으로 보내진다. 가이드 덮개(69)가 개방 위치에 있을 때, 슬릿(68b)을 통해서 가이드관(68) 내의 종사(Y)를 꺼내는 것이 가능하다.

또, 상기 설명은 가이드관(64)의 일례에 관한 설명이다. 즉, 공통 사항으로서, 모든 가이드관(64)에는 종사(Y)를 꺼낼 수 있는 슬릿(64b)이 각각 형성되어 있다. 종사 안내 기구(62)는 각 가이드관(64)의 슬릿(64b)을 막는 폐쇄 위치와 슬릿(64b)을 개방하는 개방 위치 사이에서 이동 가능한 복수의 가이드 덮개(67)를 갖는다. 또한, 안내 롤러(54)의 둘레면(54a)을 따라 배치되어 있는 슬릿(64b)은, 둘레면(54a)에 대향하고 있다. 이후의 설명에 있어서도 마찬가지이다.

노즐 덮개(65) 및 가이드 덮개(67)의 양쪽이 개방 위치에 위치하고 있을 때, 노즐(63)의 슬릿(63e) 및 가이드관(64)의 슬릿(64b)을 통해서 종사(Y)를 종사 안내경로(60)로부터 꺼내고, 섬유속 안내경로(50)로 이동시킬 수 있다. 또, 종사 안내 기구(62)에 있어서, 노즐 덮개(65) 및 가이드 덮개(67)의 양쪽이 폐쇄 위치에 있는 상태가 본 발명의 규제 상태에 상당한다. 또한, 노즐 덮개(65) 및 가이드 덮개(67)의 양쪽이 개방 위치에 있는 상태가 본 발명의 허가 상태에 상당한다.

(텐션 부여부)

이어서, 텐션 부여부(52) 및 그 근방에 배치된 가이드관(64)에 대해서, 도 8을 사용하여 설명한다. 텐션 부여부(52)는 섬유속(F)에 소정의 텐션을 부여하기 위한 것이다. 텐션 부여부(52)는, 일례로서 도 8에 나타내는 바와 같이, 기판(71)과 5개의 안내 롤러(54)를 갖는다. 5개의 안내 롤러(54)로서, 기판(71)에 부착되어서 위치가 고정된 3개의 고정 롤러(72, 73, 74)와, 이동 가능한 2개의 가동 롤러(75, 76)가 설치되어 있다. 섬유속 주행 방향(도 8의 실선 화살표 참조)에 있어서, 상류측으로부터 고정 롤러(72), 가동 롤러(75), 고정 롤러(73), 가동 롤러(76), 고정 롤러(74) 순으로 설치되어 있다. 가동 롤러(75, 76)는, 예를 들면 액츄에이터(77, 78)에 의해 각각 이동된다(도 8의 2점쇄선의 화살표 참조). 액츄에이터(77, 78)는 제어 장치(5)와 전기적으로 접속되어 있다. 통상 동작시, 섬유속(F)의 주행경로는 이들 5개의 안내 롤러(54)에 의해 복잡하게 굴곡되어 있다. 그래서, 텐션 부여부(52)는 종사 안내경로(60)를 단순화하기 위해서 이하의 구성을 갖는다.

텐션 부여부(52)에 있어서도, 상술한 가이드관(64)이 복수 설치되어 있다. 구체적으로는, 고정 롤러(72, 73, 74)에 대하여, 위치가 고정된 3개의 고정 가이드관(82, 83, 84)이 설치되어 있다. 또한, 가동 롤러(75, 76)에 각각 고정된 2개의 가동 가이드관(85, 86)이 설치되어 있다. 가동 가이드관(85, 86)은 각각 가동 롤러(75, 76)와 일체적으로 이동 가능하다. 고정 가이드관(82, 83, 84)은 직선 형상으로 배열되어 있다. 고정 가이드관(82)의 상류측 단부는 노즐(63)에 접속되어 있다.

가동 롤러(75, 76)는, 섬유속(F)에 텐션을 부여하면서 섬유속(F)을 안내하는 통상 위치(도 8의 실선 참조)와, 가동 가이드관(85, 86)이 고정 가이드관(82, 83, 84)과 함께 직선 형상으로 배열하는 종사 안내 위치(도 8의 2점쇄선 참조) 사이에서 이동 가능하다. 가동 가이드관(85)이 종사 안내 위치에 위치하고 있을 때, 고정 가이드관(82)의 하류측(가동 가이드관(85)측)의 단부와, 가동 가이드관(85)의 상류측(고정 가이드관(82)측)의 단부가 서로 대향하고, 가동 가이드관(85)의 하류측 단부와 고정 가이드관(83)의 상류측 단부가 서로 대향하고 있다. 마찬가지로, 가동 가이드관(86)이 종사 안내 위치에 위치하고 있을 때, 고정 가이드관(83)의 하류측 단부와 가동 가이드관(86)의 상류측 단부가 서로 대향하고, 가동 가이드관(86)의 하류측 단부와 고정 가이드관(84)의 상류측 단부가 서로 대향하고 있다.

(느슨함 제거부)

이어서, 느슨함 제거부(53) 및 그 근방에 배치된 가이드관(64)에 대해서, 도 9를 사용하여 설명한다. 느슨함 제거부(53)는, 섬유속(F)에 느슨함이 생기는 것을 억제 가능하게 구성되어 있다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 느슨함 제거부(53)는 텐션 부여부(52)와 마찬가지로, 안내 롤러(54)로서 고정 롤러(91)와 가동 롤러(92)를 갖는다. 가동 롤러(92)는 섬유속 주행 방향(도 9의 실선 화살표 참조)에 있어서, 고정 롤러(91)의 하류측에 배치되어 있다. 가동 롤러(92)는, 예를 들면 액츄에이터(93)에 의해 이동된다(도 9의 2점쇄선의 화살표 참조). 액츄에이터(93)는 제어 장치(5)와 전기적으로 접속되어 있다. 통상 동작시, 섬유속(F)은 2개의 안내 롤러(54)에 S자와 같이 안내되어 있고, 그 주행경로는 굴곡되어 있다.

그래서, 텐션 부여부(52)와 마찬가지로, 가이드관(64)으로서 고정 롤러(91)의 근방에는 고정 가이드관(94)이, 가동 롤러(92)의 근방에는 가동 가이드관(95)이 각각 배치되어 있다. 고정 가이드관(94)의 상류측 단부는 노즐(63)에 접속되어 있다. 가동 롤러(92)는 섬유속(F)을 안내하는 통상 위치(도 9의 실선 참조)와, 종사(Y)를 안내 가능한 종사 안내 위치(도 9의 2점쇄선 참조) 사이에서 이동 가능하다. 가동 가이드관(95)이 종사 안내 위치에 위치하고 있을 때, 가동 가이드관(95)의 상류측 단부와 고정 가이드관(94)의 하류측 단부가 서로 대향하고 있다.

(실걸기 방법)

이어서, 이상과 같은 구성을 갖는 필라멘트 와인딩 장치(1)에 있어서의 실걸기 방법에 대해서, 도 10∼도 18을 사용하여 설명한다. 도 10은 일련의 실걸기 방법을 나타내는 플로우차트이다. 다른 도면에 대해서는 필요에 따라서 적당하게 설명한다.

실걸기 작업을 행하기 전의 초기 상태는 이하와 같이 되어 있다. 섬유속(F)은 보빈(B)으로부터 인출되어 있지 않고, 섬유속 안내경로(50) 상에 배치되어 있지 않다. 종사 안내 기구(62)의 노즐 덮개(65) 및 가이드 덮개(67)는 모두 폐쇄 위치에 위치하고 있다. 텐션 부여부(52)의 가동 롤러(75, 76) 및 느슨함 제거부(53)의 가동 롤러(92)는 종사 안내 위치에 위치하고 있다(도 11의 (a), (b) 참조). 이것에 의해, 복수의 가이드관(64)이 종사 안내경로(60) 상에서 직선 형상으로 배치된 상태로 되어 있다. 종사 버퍼(61)에는 종사 안내경로(60)보다 긴 종사(Y)가 저류되어 있다. 종사(Y)의 일단부는 섬유속(F)에 연결되어 있다(도 12의 (a) 참조). 노즐(63)에는 압축공기가 공급되어 있다.

우선, 작업자는, 도 12의 (a)에 나타내는 바와 같이, 종사(Y)의 타단부(두부(H)가 연결되어 있는 측의 단부)를 종사 안내 기구(62)의 가장 상류측의 노즐(63)에 삽입 통과시키고, 복수의 노즐(63) 및 복수의 가이드관(64)에 의해 종사(Y)를 날려 라이너(L)의 근방까지 안내한다(본 발명의 종사 안내 공정. S201). 이 때, 상술한 바와 같이, 가동 롤러(75) 등이 종사 안내 위치에 위치하고 있기(도 11의 (a), (b) 참조) 때문에, 종사(Y)는 텐션 부여부(52) 및 느슨함 제거부(53)에 있어서도 복수의 가이드관(64) 내를 스무스하게 안내된다. 또한, 노즐 덮개(65) 및 가이드 덮개(67)가 폐쇄 위치에 위치하고 있기 때문에, 종사(Y)가 종사 안내경로(60)로부터 빠져나오는 것이 방지되고 있다. 종사(Y)가 라이너(L)의 근방까지 안내된 후, 도 12의 (b)에 나타내는 바와 같이, 종사(Y)는 모두 종사 버퍼(61)로부터 풀려져 있다. 한편, 섬유속(F)은 보빈(B)이 무겁고 종동 회전하기 어렵기 때문에, 보빈(B)으로부터 풀리지 않고 그대로 남아 있다.

이어서, 작업자는, 도 13에 나타내는 바와 같이, 라이너(L)의 근방까지 안내된 종사(Y)의 단부를 라이너(L)에 고정한다(S202). 또, 종사(Y)에 연결된 두부(H)는 이 단계에서 종사(Y)로부터 분리해도 좋다. 종사(Y)는, 예를 들면 라이너(L)의 소경의 구금부(La)에 고정시키면 좋다. 이것에 의해, 후술하는 바와 같이, 구금부(La)에 종사(Y)를 권취하여 섬유속(F)을 구금부(La)에 안내함으로써 그대로 헬리컬 감기를 개시하는 것이 가능해진다.

이어서, 작업자는 컨트롤 판넬(4)(도 1 참조)의 조작부(7)를 조작함으로써 제어 장치(5)에 액츄에이터(66, 70)(도 14 참조)를 구동시킨다. 도 14의 (a)는 노즐 덮개(65)가 개방 위치에 위치하고 있는 상태를, 도 14의 (b)는 가이드 덮개(67)가 개방 위치에 위치하고 있는 상태를 각각 나타내는 설명도이다. 즉, 작업자는, 액츄에이터(66, 70)를 구동시켜 노즐 덮개(65) 및 가이드 덮개(67)를 폐쇄 위치(각각 2점쇄선 참조)로부터 개방 위치(각각 실선 참조)로 이동시킨다(S203). 이것에 의해, 노즐(63)의 슬릿(63e) 및 가이드관(64)의 슬릿(64b)을 통해서 종사(Y)를 종사 안내경로(60)로부터 꺼내는 것이 가능해진다.

이어서, 작업자는 컨트롤 판넬(4)의 조작부(7)를 조작함으로써 제어 장치(5)에 텐션 부여부(52)의 액츄에이터(77, 78)(도 8 참조) 및 느슨함 제거부(53)의 액츄에이터(93)(도 9 참조)를 구동시킨다. 즉, 도 15의 (a), (b)에 나타내는 바와 같이, 텐션 부여부(52)의 가동 롤러(75, 76) 및 느슨함 제거부(53)의 가동 롤러(92)를 종사 안내 위치(각각 2점쇄선 참조)로부터 통상 위치(각각 실선 참조)로 되돌린다(S204). 이것에 의해, 섬유속 안내경로(50)가 형성된다. 또, 가동 롤러(75) 등의 이동에 의해 종사(Y)에 다소의 텐션이 부여된다. 이 때, 노즐 덮개(65) 및 가이드 덮개(67)가 개방 위치에 위치하고 있기 때문에, 텐션 부여부(52)의 가이드관(64) 및 느슨함 제거부(53)의 가이드관(64)으로부터, 종사(Y)가 슬릿(64b)을 통과해서 꺼내져서 섬유속 안내경로(50)로 이동한다.

이어서, 작업자는 컨트롤 판넬(4)의 조작부(7)를 조작함으로써 제어 장치(5)에 지지 유닛(20)의 회전용 모터(25)(도 3 참조)를 구동시켜 라이너(L)를 회전시킨다(S205). 이것에 의해, 도 16에 나타내는 바와 같이, 라이너(L)의 구금부(La)에 종사(Y)가 권취되기 시작한다. 종사(Y)가 라이너(L)에 권취됨으로써 종사(Y)에 텐션이 부여된다. 그 결과, 가이드관(64) 내에 남아 있는 종사(Y)가 꺼내져서 안내 롤러(54)의 둘레면(54a)으로 이동한다(도 17 참조). 또한, 종사(Y)에 텐션이 부여됨으로써 노즐(63)의 관통 구멍(63b) 내로부터도 종사(Y)가 꺼내진다. 이와 같이, 종사(Y) 전체가 종사 안내경로(60)로부터 섬유속 안내경로(50)로 이동한다(종사 이동 공정).

또한, 종사(Y)가 라이너(L)에 권취됨으로써 종사 이동 공정과 병행하여, 도 18에 나타내는 바와 같이, 종사(Y)에 연결되어 있는 섬유속(F)도 보빈(B)으로부터 인출되어 하류측으로 이동하기 시작한다. 여기에서, 라이너(L)의 회전이 지나치게 빠르면, 종사(Y)가 모두 섬유속 안내경로(50)로 이동하기보다 전에 섬유속(F)이 노즐(63)이나 가이드관(64)에 들어갈 가능성이 있다. 또한 섬유속(F)이 노즐(63)이나 가이드관(64)에 들어갈 때나, 섬유속(F)이 노즐(63)이나 가이드관(64)으로부터 꺼내질 때에, 섬유속(F)이 손상되는 등의 우려가 있다. 따라서, 라이너(L)의 회전 속도를 조절하여, 도 18에 나타내는 바와 같이, 섬유속(F)이 가장 상류측의 노즐(63)에 들어가기보다 전에, 종사(Y) 전체를 종사 안내경로(60)로부터 섬유속 안내경로(50)로 이동시켜 두는(즉, 종사 이동 공정을 완료시킨다) 것이 바람직하다.

그리고, 라이너(L)가 더욱 회전하면, 종사(Y)가 모두 라이너(L)에 권취되고, 섬유속(F)이 라이너(L)의 근방까지 인출된다(섬유속 인출 공정). 즉, 회전용 모터(25)는 본 발명의 인출 장치에도 상당한다. 이와 같이, 라이너(L)를 회전시킨다고 하는 하나의 동작에 의해 종사 이동 공정 및 섬유속 인출 공정이 용이하고, 또한, 일부 병행하여 행해진다.

라이너(L)를 더욱 회전시키면, 인출된 섬유속(F)이 라이너(L)의 구금부(La)에 그대로 권취된다. 그 후, 그대로 헬리컬 감기를 개시할 수 있다(S206). 이와 같이 해서 실걸기 작업이 완료된다.

이상과 같이, 섬유속(F) 대신에 섬유속(F)에 연결된 종사(Y)가, 노즐(63) 및 가이드관(64)에 의해 종사 안내경로(60)를 따라 라이너(L)까지 안내된다. 종사(Y)가 라이너(L)에 도달한 후, 종사(Y)를 종사 안내경로(60)로부터 꺼내서 섬유속 안내경로(50)로 이동시킬 수 있다. 그리고, 종사(Y)를 라이너(L)측으로 끌어당김으로써 종사(Y)에 연결되어 있는 섬유속(F)을 섬유속 안내경로(50)를 따라 인출하고, 라이너(L)까지 안내할 수 있다. 따라서, 실걸기 작업의 수고를 덜면서 섬유속(F)을 헬리컬 감기 유닛(40)까지 확실하게 안내할 수 있다.

또한, 지지 유닛(20)에 지지되어 있는 라이너(L)에 종사(Y)를 고정하여 회전용 모터(25)에 의해 라이너(L)를 회전 구동함으로써, 종사(Y)를 라이너(L)의 단부 등에 권취할 수 있다. 이것에 의해, 종사(Y)에 연결되어 있는 섬유속(F)을, 라이너(L)의 회전에 의해 라이너(L)까지 인출할 수 있다. 따라서, 종사(Y)에 연결되어 있는 섬유속(F)을 수작업으로 인출할 경우와 비교하여, 실걸기 작업의 수고를 더욱 덜 수 있다. 또한, 종사(Y) 및 섬유속(F)을 인출하기 위한 장치를 별도 설치할 필요가 없기 때문에 코스트 증대를 억제할 수 있다.

또한, 노즐 본체(63a)에 슬릿(63e)을 형성함으로써, 단순한 구조에 의해 라이너(L)까지 안내된 종사(Y)를 노즐(63)로부터 꺼낼 수 있다.

또한, 가이드관(64)에 슬릿(64b)을 형성함으로써, 단순한 구조에 의해 라이너(L)까지 안내된 종사(Y)를 가이드관(64)로부터 꺼낼 수 있다.

또한, 종사(Y)가 노즐(63)에 의해 날려지고나서 라이너(L)에 도달하기까지의 동안, 종사 안내 기구(62)를 규제 상태로 유지해 둠으로써, 종사(Y)가 종사 안내경로(60)로부터 빠져나오는 것을 방지할 수 있다. 또한, 종사(Y)가 라이너(L)에 도달한 후, 종사 안내 기구(62)를 허가 상태로 스위칭함으로써 종사(Y)를 종사 안내경로로부터 꺼낼 수 있다.

또한, 노즐 덮개(65)로 슬릿(63e)을 폐쇄함으로써 종사(Y)가 노즐(63)로부터 빠져나오는 것을 방지하고, 슬릿(63e)을 개방함으로써 종사(Y)를 노즐(63)로부터 꺼낼 수 있다. 이와 같이, 단순한 구성에 의해 종사(Y)가 노즐(63)로부터 빠져나오는 것을 방지하는 상태와, 종사(Y)의 취출을 가능하게 하는 상태 사이에서 노즐(63)의 상태를 스위칭할 수 있다.

또한, 가이드 덮개(67)로 슬릿(64b)을 폐쇄함으로써 종사(Y)가 가이드관(64)로부터 빠져나오는 것을 방지하고, 슬릿(64b)을 개방함으로써 종사(Y)를 가이드관(64)로부터 꺼낼 수 있다. 이와 같이, 단순한 구성에 의해 종사(Y)가 가이드관(64)로부터 빠져나오는 것을 방지하는 상태와 종사(Y)의 취출을 가능하게 하는 상태 사이에서 가이드관(64)의 상태를 스위칭할 수 있다.

또한 종사(Y)가 노즐(63)에 의해 종사 버퍼(61)로부터 인출되면서 날려진다. 이 때문에, 종사 버퍼(61)로부터 노즐(63)까지의 종사(Y)의 경로를 적절하게 형성함으로써 종사(Y)가 주변의 부재 등에 걸리거나 얽히거나 하는 것을 억제할 수 있다.

또한, 가이드관(64)의 만곡 형상 부분(예를 들면, 가이드관(68)의 만곡 형상 부분(68a))이 안내 롤러(54)의 둘레면(54a)을 따라 배치되어 있고, 안내 롤러(54)와 대향하는 위치로부터 종사(Y)를 꺼낼 수 있다. 이 때문에, 종사 안내경로(60) 상의 가이드관(64)으로부터 섬유속 안내경로(50) 상의 안내 롤러(54)로 종사(Y)를 스무스하게 이동시킬 수 있다. 따라서, 종사(Y)를 이동시킬 때에 종사(Y)가 안내 롤러(54)로부터 벗어나는 것을 억제할 수 있다.

또한, 가동 롤러(75) 등을 가동 가이드관(85) 등과 함께 종사 안내 위치로 이동시킴으로써, 예를 들면 고정 가이드관(82)의 단부와 가동 가이드관(85)의 단부 등이 대향하고, 종사 안내경로(60)가 형성된다. 따라서, 섬유속 안내경로(50)가 복잡한 경우에도, 가동 가이드관(85) 등의 배치 위치의 고안에 의해, 종사 안내경로(60)를 단순화할 수 있다. 또한 종사(Y)가 라이너(L)까지 안내된 후, 가동 롤러(75) 등을 통상 위치로 되돌림으로써 섬유속 안내경로(50)가 형성되므로, 종사(Y)를 효율적으로 섬유속 안내경로(50)로 이동시킬 수 있다.

또한, 종사(Y)는 종사 안내경로(60)보다 길기 때문에, 종사(Y)를 종사 안내경로(60)의 전체 길이에 걸쳐서 라이너(L)까지 안내할 수 있다. 이 때문에, 섬유속(F)을 노즐(63)이나 가이드관(64)에 접촉시키지 않고 섬유속 안내경로(50)를 따라 라이너(L)까지 안내할 수 있으므로, 노즐(63)이나 가이드관(64)과 섬유속(F)의 접촉에 의한 섬유속(F)의 손상 등을 방지할 수 있다. 또한, 종사(Y)를 섬유속(F)과 함께 날릴 필요가 없으므로, 종사(Y)를 날릴 때에 무거운 보빈(B)을 회전시킬 필요가 없다. 따라서, 노즐(63)에 의해 종사(Y)를 라이너(L)까지 도달시키기 쉽게 할 수 있다.

또한, 섬유속(F)이 노즐(63)에 들어가기보다 전에 종사(Y)를 섬유속 안내경로(50)로 이동 완료시킴으로써 종사(Y)와 함께 섬유속(F)의 선단부도 섬유속 안내경로(50)로 이동한다. 따라서, 섬유속(F)이 노즐(63)이나 가이드관(64)에 들어가는 것을 방지할 수 있고, 섬유속(F)이 노즐(63)이나 가이드관(64)과의 접촉에 의해 손상되는 것 등을 방지할 수 있다.

또한, 라이너(L)까지 안내된 종사(Y)를 권취함으로써, 종사(Y)에 텐션을 부여해서 종사 안내경로(60)로부터 섬유속 안내경로(50)로 종사를 이동시킴과 아울러, 종사에 연결된 섬유속(F)을 라이너(L)측으로 인출할 수 있다. 이와 같이, 섬유속 인출 공정의 적어도 일부를 종사 이동 공정과 병행하여 행함으로써 작업 시간을 단축할 수 있다.

이어서, 상기 실시형태에 변경을 추가한 변형예에 대하여 설명한다. 단, 상기 실시형태와 동일한 구성을 갖는 것에 대해서는, 동일한 부호를 첨부해서 적당하게 그 설명을 생략한다.

(1)상기 실시형태에 있어서, 보빈 지지부(12)의 근방에 설치된 종사 버퍼(61)가 종사(Y)를 저류하는 것으로 했지만, 이것에는 한정되지 않는다. 대체 수단으로서, 예를 들면, 도 19에 나타내는 바와 같이, 섬유속(F)이 감겨 있는 보빈(B)의 외주에 종사(Y)를 권취함으로써 종사(Y)를 저류해도 좋다. 또한, 보빈(B)을 회전 구동시키는 모터(96)(본 발명의 보빈 구동 장치)가 구비되어도 좋다. 이것에 의해, 보빈(B)을 회전시키면서 종사(Y)를 보빈(B)으로부터 풀면서, 종사(Y)를 노즐(63)에 의해 날릴 수 있다. 또, 섬유속(F)에 수지가 함침되어 있을 경우, 종사(Y)에 수지가 함침되는 것을 방지하기 위해서, 보빈(B)에 감겨 있는 섬유속(F)의 외주를 도면에 나타내지 않은 필름 등으로 덮어도 좋다.

(2)상기까지의 실시형태에 있어서, 라이너(L)를 회전시킴으로써 종사(Y)에 텐션을 부여하고, 종사(Y)를 종사 안내경로(60)로부터 꺼내는 것으로 했지만, 이것에는 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 20에 나타내는 바와 같이, 종사 안내경로(60)의 도중에 텐션 부여 장치(97)를 설치하거나 해도 좋다. 텐션 부여 장치(97)는, 예를 들면 신축 가능한 훅(97a)을 갖는다. 이러한 구성에 있어서, 종사(Y)가 라이너(L)까지 도달한 후에, 텐션 부여 장치(97)를 작동시켜서 복수의 가이드관(64)끼리의 간극에 훅(97a)을 펴서 종사(Y)에 훅(97a)을 건다. 그리고, 훅(97a)을 조임으로써 종사(Y)에 텐션을 주어서 종사(Y)를 종사 안내경로(60)로부터 섬유속 안내경로(50)로 이동시키고, 그 후에 라이너(L)를 회전시켜서 섬유속(F)을 인출해도 좋다. 바꿔 말하면, 섬유속 인출 공정을 개시하기보다 전에 종사 이동 공정을 완료시켜도 좋다. 이것에 의해, 섬유속(F)이 노즐(63)이나 가이드관(64)에 접촉하는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다. 또는, 텐션 부여 장치(97) 대신에, 작업자가 수작업으로 종사(Y)를 종사 안내경로(60)로부터 섬유속 안내경로(50)로 이동시켜도 좋다.

(3)상기까지의 실시형태에 있어서, 가이드관(64)에 슬릿(64b)이 형성되어 있음으로써, 종사 안내경로(60)로부터 섬유속 안내경로(50)로 종사(Y)를 꺼낼 수 있는 것으로 했지만 이것에는 한정되지 않는다. 예를 들면, 1개의 가이드관(64)이 2개의 반활관으로 형성되어 있어도 좋다. 즉, 종사(Y)를 노즐(63)에 의해 날릴 때에는 2개의 반활관을 서로 결합시킴으로써 종사(Y)가 빠져나오는 것을 방지하고, 종사(Y)를 꺼낼 때에는 2개의 반활관을 분리시켜서 종사(Y)를 꺼낼 수 있게 해도 좋다. 노즐 본체(63a)도 마찬가지로, 2개의 부재에 의해 형성되어 있어도 좋다.

(4)상기까지의 실시형태에 있어서, 노즐 덮개(65)에 의해 슬릿(63e)을, 가이드 덮개(67)에 의해 슬릿(64b)을 각각 막는 것으로 했지만, 이것에는 한정되지 않는다. 예를 들면, 노즐 덮개(65)나 가이드 덮개(67) 대신에 필름을 슬릿에 설치하고, 종사(Y)의 장력에 의해 종사(Y)가 빠져나오는 구성이라도 좋다. 또는, 종사(Y)를 노즐(63)에 의해 날리고 있을 때에 종사(Y)가 종사 안내경로(60)로부터 빠져나오지 않도록 슬릿의 폭이나 형상을 고안하고, 노즐 덮개(65)나 가이드 덮개(67)를 생략해도 좋다.

(5)실걸기 작업에 있어서, 종사(Y)를 노즐(63) 및 가이드관(64)에 의해 라이너(L)의 근방까지 도달시킨 후, 종사(Y)를 라이너(L)에 고정시키는 작업을, 작업자 대신에 로봇 등으로 행하게 해도 좋다. 예를 들면, 헬리컬 감기 유닛(40)의 근방에, 종사(Y)를 고정하기 위한 고정 장치(도면에 나타내지 않는다)가 설치되어 있어도 좋다.

(6)실걸기 작업에 있어서, 종사(Y)를 노즐(63) 및 가이드관(64)에 의해 라이너(L)의 근방까지 도달시킨 후, 라이너(L) 및 회전용 모터(25) 대신에, 별도의 종사 권취용 장치를 이용하여 종사(Y)를 권취해도 좋다. 이와 같이 하여, 섬유속(F)을 라이너(L)의 근방까지 인출해도 좋다.

(7)실걸기 작업에 있어서, 종사(Y)를 종사 안내 기구(62)에 의해 라이너(L)의 근방까지 도달시킨 후의, 노즐 덮개(65) 및 가이드 덮개(67)의 개방 위치로의 이동, 종사 안내경로(60)로부터의 종사(Y)의 취출 작업, 섬유속(F)의 인출 작업 등은 작업자가 수작업으로 행해도 좋다.

(8)실걸기 작업에 있어서, 스텝 S203과 스텝 S204의 순서를 바꾸어도 좋다. 이 경우, 가동 롤러(75) 등을 종사 안내 위치로부터 통상 위치로 되돌렸을 때, 종사(Y)는 가이드관(64) 내에 머무르고 있다. 이 경우에도, 스텝 S205에서 라이너(L)를 회전시킴으로써 모든 종사(Y)가 종사 안내경로(60)로부터 꺼내진다.

(9)종사(Y)의 길이는 종사 안내경로(60)와 같은 정도, 또는 종사 안내경로(60)보다 짧아도 좋다. 이 경우, 종사(Y)가 라이너(L)의 근방에 도달한 시점에서, 섬유속(F)의 일부도 노즐(63) 등에 들어가 있게 된다. 단, 예를 들면, 섬유속(F)에 수지가 함침되어 있지 않을 경우, 노즐(63)이나 가이드관(64)에 섬유속(F)이 들어가도 노즐(63)이나 가이드관(64)에 수지가 부착될 일이 없다. 이와 같은 경우, 섬유속(F)이 노즐(63) 등에 들어가는 것을 허용해도 좋다.

1 : 필라멘트 와인딩 장치
12 : 보빈 지지부(실 공급부)
20 : 지지 유닛(지지부)
25 : 회전용 모터(구동 장치, 인출 장치)
40 : 헬리컬 감기 유닛(헬리컬 감기 헤드)
50 : 섬유속 안내경로
54 : 안내 롤러
60 : 종사 안내경로
61 : 종사 버퍼
62 : 종사 안내 기구
63 : 노즐
63e : 슬릿
64 : 가이드관
64b : 슬릿
65 : 노즐 덮개
67 : 가이드 덮개
72, 73, 74 : 고정 롤러
75, 76 : 가동 롤러
82, 83, 84 : 고정 가이드관
85, 86 : 가동 가이드관
F : 섬유속
L : 라이너
Y : 종사

Claims (17)

1. 라이너를 회전 가능하게 지지하는 지지부와,
   상기 라이너에 둘러 권취되는 섬유속이 감겨 있는 보빈을 지지하는 실 공급부와,
   상기 실 공급부로부터 상기 라이너에 걸쳐서 형성되어 있는 섬유속 안내경로를 주행하는 상기 섬유속을, 상기 라이너에 헬리컬 감기하는 헬리컬 감기 헤드와,
   상기 섬유속과는 다른 종류이며, 또한, 상기 섬유속의 선단부에 연결되어 있는 종사를, 상기 보빈으로부터 상기 라이너까지 안내하는 종사 안내경로를 형성하는 종사 안내 기구를 구비하고,
   상기 종사 안내 기구는 압축 기체에 의해 상기 종사를 날리는 노즐과, 상기 노즐에 의해 날려진 상기 종사를 안내하는 가이드관을 갖고,
   상기 노즐 및 상기 가이드관은,
   상기 섬유속 안내경로를 따라 배치되며, 또한, 상기 종사를 상기 종사 안내경로로부터 상기 섬유속 안내경로로 꺼낼 수 있게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 라이너까지 안내된 상기 종사를 권취함으로써 상기 종사를 상기 종사 안내경로로부터 상기 섬유속 안내경로로 인출하고, 또한, 상기 종사에 연결되어 있는 상기 섬유속을 상기 섬유속 안내경로를 따라 상기 라이너까지 인출하는 인출 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 지지부는 상기 라이너를 회전 구동하는 구동 장치를 갖고,
   상기 인출 장치는 상기 구동 장치인 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 노즐에는 상기 종사를 상기 노즐로부터 꺼낼 수 있는 슬릿이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 가이드관에는 상기 가이드관의 연장 설치 방향의 전체 길이에 걸쳐서 슬릿이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 종사 안내 기구는 상기 종사가 상기 종사 안내경로로부터 빠져나오는 것을 방지하는 규제 상태와, 상기 종사가 상기 종사 안내경로로부터 꺼내지는 것을 허가하는 허가 상태 사이에서 상태를 스위칭 가능한 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 노즐에는 상기 종사를 상기 노즐로부터 꺼낼 수 있는 슬릿이 형성되어 있고,
   상기 종사 안내 기구는 상기 노즐의 상기 슬릿을 폐쇄 및 개방 가능한 노즐 덮개를 갖는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 가이드관에는 상기 가이드관의 연장 설치 방향의 전체 길이에 걸쳐서 슬릿이 형성되어 있고,
   상기 종사 안내 기구는 상기 가이드관의 상기 슬릿을 폐쇄 및 개방 가능한 가이드 덮개를 갖는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   종사 주행 방향에 있어서 상기 종사 안내경로의 상류측 단부에 배치되고, 상기 노즐에 의해 날려지기 전의 상기 종사를 저류하는 종사 버퍼를, 더 구비하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보빈의 표면에는 상기 종사가 감겨 있고,
    상기 보빈을 회전 구동하는 보빈 구동 장치를, 더 구비하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
11. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 섬유속 안내경로에는 상기 섬유속을 안내하는 안내 롤러가 설치되고,
    상기 종사 안내 기구는 상기 안내 롤러의 둘레면을 따라 배치된 만곡 형상 부분을 포함하는 상기 가이드관을 갖고,
    상기 가이드관의 상기 둘레면과 대향하는 위치로부터 상기 종사를 꺼낼 수 있는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
12. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 섬유속 안내경로에는,
    위치가 고정된 고정 롤러와,
    섬유속 주행 방향에 있어서 상기 고정 롤러의 상류측 또는 하류측에 배치되고, 또한, 상기 고정 롤러에 대하여 이동 가능한 가동 롤러가 설치되고,
    상기 종사 안내 기구는 상기 고정 롤러에 대하여 위치가 고정된 고정 가이드관과, 상기 가동 롤러와 일체적으로 이동 가능한 가동 가이드관을 갖고,
    상기 가동 롤러는,
    상기 섬유속을 안내하는 통상 위치와,
    상기 가동 가이드관의 상기 섬유속 주행 방향에 있어서의 상기 고정 가이드관측의 단부가, 상기 고정 가이드관의 상기 섬유속 주행 방향에 있어서의 상기 가동 가이드관측의 단부와 대향하는 종사 안내 위치 사이에서 이동 가능하고,
    상기 가동 롤러가 상기 종사 안내 위치로부터 상기 통상 위치로 이동함으로써, 상기 종사가 상기 종사 안내경로로부터 상기 섬유속 안내경로로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
13. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 종사의 길이가 상기 종사 안내경로의 길이 이상인 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
14. 라이너에 섬유속을 헬리컬 감기하는 헬리컬 감기 헤드와, 상기 헬리컬 감기 헤드에 공급되는 상기 섬유속이 감겨 있는 보빈을 지지하는 지지부를 구비하는 필라멘트 와인딩 장치에 있어서, 상기 헬리컬 감기 헤드에 의한 상기 라이너에의 상기 섬유속의 권취에 앞서, 상기 보빈으로부터 상기 라이너까지 상기 섬유속을 안내하는 섬유속 안내경로에 상기 섬유속을 거는 실걸기 방법으로서,
    상기 섬유속과는 다른 종류이며, 또한, 상기 섬유속의 선단부에 연결되어 있는 종사를, 압축 기체에 의해 상기 종사를 날리는 노즐과, 상기 노즐에 의해 날려진 상기 종사를 안내하는 가이드관을 갖는 종사 안내 기구에 의해, 상기 라이너까지 안내하는 종사 안내 공정과,
    상기 종사 안내 기구에 의해 형성된 종사 안내경로를 따라 상기 라이너까지 안내된 상기 종사를, 상기 노즐 및 상기 가이드관으로부터 꺼내어 상기 종사 안내경로로부터 상기 섬유속 안내경로로 이동시키는 종사 이동 공정과,
    상기 라이너까지 안내된 상기 종사를 끌어당김으로써 상기 섬유속을 상기 라이너까지 인출하는 섬유속 인출 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치에 있어서의 실걸기 방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 섬유속 인출 공정에 있어서 상기 종사를 상기 라이너측으로 끌어당기고 있을 때에,
    상기 종사에 연결되어 있는 상기 섬유속이 상기 종사 안내경로 상에서 끌어당겨져서 상기 노즐에 들어가기보다 전에, 상기 종사 이동 공정을 완료시키는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치에 있어서의 실걸기 방법.
16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 라이너까지 안내된 상기 종사를 권취함으로써 상기 섬유속 인출 공정의 적어도 일부를, 상기 종사 이동 공정과 병행하여 행하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치에 있어서의 실걸기 방법.
17. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 섬유속 인출 공정을 개시하기보다 전에 상기 종사 이동 공정을 완료시키는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치에 있어서의 실걸기 방법.
    

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