JPH06306740A

JPH06306740A - 織機の緯糸通し装置

Info

Publication number: JPH06306740A
Application number: JP9021593A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ogasawara; 隆小笠原; Kenichi Nakajima; 健一中島
Original assignee: Nissan Texsys Co Ltd
Current assignee: Nissan Texsys Co Ltd
Priority date: 1993-04-16
Filing date: 1993-04-16
Publication date: 1994-11-01

Abstract

(57)【要約】【目的】ヤーンガイド９からローラ式牽引装置10を介
しての姿勢制御ノズル18への緯糸Ｙの引き通しを確実に
する。【構成】ヤーンガイド９と姿勢制御ノズル18との間
に、スリット44付き緯糸案内パイプ43をその中間部がロ
ーラ式牽引装置10から退避するように湾曲させて固定配
置する。そして、ヤーンガイド９の側には、噴射空気に
より緯糸Ｙを吹送って緯糸案内パイプ43内に引き通す糸
通しノズル45を設ける。また、姿勢制御ノズル18の側に
は、その入口部に、緯糸Ｙを吸引して引き込むと共に緯
糸案内パイプ43内の緯糸Ｙをスリット44を介して引き出
すブースタ46を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の始動（自動停止
後の再始動を含む）の準備のための緯糸通し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、給糸体から緯入れ手段に至る緯糸
経路にある上流側装置（例えば測長貯留装置のヤーンガ
イド）から下流側装置（ブースタノズルやメインノズ
ル）へ緯糸を引き通す場合、上流側装置から下流側装置
へ向けて空気を噴射して緯糸を飛走させ、下流側装置の
吸引空気流にて吸引して緯糸を引き通している（特開平
２−４１４４３号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の緯糸通し装置にあっては、緯糸を確実に引き
通すため、上流側装置の空気噴射方向が下流側装置の吸
引部に正確に位置するよう設置する必要があり、この設
置作業が面倒であった。そこで、上流側装置と下流側装
置との間の緯糸経路に対し、スリット付き緯糸案内パイ
プ（誘導管）を進退可能に設け、緯糸通し時に緯糸案内
パイプを進出させて引き通しを確実にする装置も知られ
ているが（特開平１−１１８６４４号公報参照）、この
装置では緯糸案内パイプを進退する手段が必要で、装置
が大掛かりとなり、コスト面及び作業性面で不利とな
る。

【０００４】本発明は、このような実情に鑑み、装置の
設置作業が容易で、かつ簡単な装置により緯糸を確実に
引き通すことのできる織機の緯糸通し装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、上
流側装置と下流側装置との間に、スリット付き緯糸案内
パイプをその中間部が緯糸経路から退避するように湾曲
させかつそのスリットを緯糸経路側に位置させて固定配
置する一方、上流側装置の側に、噴射空気により緯糸を
吹送って緯糸案内パイプ内に引き通す空気噴射手段、下
流側装置の側に、緯糸を吸引して引き込むと共に緯糸案
内パイプ内の緯糸をスリットを介して緯糸経路上に引き
出す吸引手段をそれぞれ設けて、織機の緯糸通し装置を
構成したものである。

【０００６】

【作用】上記の構成においては、上流側装置から下流側
装置へ緯糸を引き通す際、先ず上流側装置の側の空気噴
射手段により緯糸を吹送って緯糸案内パイプ内に引き通
す。この緯糸案内パイプは湾曲しているが、噴射空気が
湾曲した緯糸案内パイプに沿って案内されるから、緯糸
も湾曲した緯糸案内パイプに沿って引き通される。緯糸
がこの緯糸案内パイプを通って下流側装置の側に送られ
ると、吸引手段により緯糸を吸引する。これにより、緯
糸が下流側装置に引き通されると共に、緯糸に最短距離
を通るように張力が働くため、緯糸案内パイプ内の緯糸
がスリットを介して緯糸経路上に引き出される。

【０００７】この場合、緯糸案内パイプの上流側端部と
下流側端部のみを緯糸経路に近接させればよいので、緯
糸案内パイプが織機運転中に邪魔になることがなく、進
退させる必要はない。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。先ず、
本発明に係る緯糸通し装置を適用する織機の緯入れ装置
について主に図１により説明する。尚、図１は基本的に
は正面図であるが、要部については平面図（Ａ矢視図）
を併記してある。また、図１とは作動状態が若干異なる
が、図２に要部の拡大正面図、図３に要部の拡大平面図
（Ａ矢視図）、図４に拡大Ｂ矢視図を示してあり、必要
に応じ参照することとする。

【０００９】図１を参照し、緯糸Ｙは給糸体（パッケー
ジ）１から引き出された後、ドラム式測長貯留装置３の
回転ヤーンガイド８に導かれている。ドラム式測長貯留
装置３は、モータ（図示せず）により回転駆動される回
転体４と、この回転体４の先端軸部に相対回転自在に支
持されて静止状態に保持された綛枠状のドラム（ワイヤ
ドラム）５と、ソレノイド６により駆動されてドラム５
の先端側周面にて凹部（ドラムを構成するワイヤ間）に
突入・退出する測長爪７と、回転体４に取付けられてこ
れと一体に回転し緯糸Ｙをドラム５に巻付けるパイプ状
の回転ヤーンガイド８とを備える。ここで、回転ヤーン
ガイド８は、入口部が回転体４の中心線上に位置し、途
中で屈曲して、出口部がドラム５回りに位置し、この出
口部の回転により緯糸Ｙをドラム５に巻付ける。

【００１０】測長貯留装置３からの緯糸Ｙはヤーンガイ
ド（バルーニングカバー）９を経てローラ式牽引装置10
に導かれ、更に姿勢制御ノズル（主ノズル）18へ導かれ
ている。ヤーンガイド９は、測長貯留装置３側が大径で
緯糸Ｙの進行する下流に向かって次第に小径になるよう
に形成されている。

【００１１】ローラ式牽引装置10は、ヤーンガイド９と
姿勢制御ノズル18との間で緯糸Ｙを挟持して牽引するこ
とのできる一対の牽引用ローラ11，12と、ヤーンガイド
９と牽引用ローラ11，12との間に設けられて緯糸Ｙの経
路を切換える切換装置としてのトラバースレバー15とか
らなる。一対の牽引用ローラ11，12のうち、大径のロー
ラ11は、モータ13により回転駆動されて織機運転中ほぼ
一定速度で回転するようになっている。そして、この大
径のローラ11の上方に対をなす小径のローラ12が配置さ
れている。この小径のローラ12は、揺動可能に取付けら
れてスプリングにより付勢されたアーム（図示せず）の
自由端に回転自在に取付けられていて、大径のローラ11
側に押付けられている。そして、両ローラ11，12間に挟
持されることにより緯糸Ｙが牽引されるようになってい
る。

【００１２】トラバースレバー15は、その基端部をロー
タリーソレノイド14の出力軸に固定してある。トラバー
スレバー15の先端部は一対の牽引用ローラ11，12の接触
面近傍に延設されており、この延長端部は上方に折曲げ
られていて、ここに緯糸Ｙを挿入する糸通し溝16が形成
されている（図３及び図４参照）。また、この糸通し溝
16への緯糸Ｙの挿入を容易にするため、糸通し溝16の入
口側には傾斜案内部17が形成されている（図４参照）。

【００１３】図３には、ロータリーソレノイド14による
トラバースレバー15の揺動により、緯糸Ｙが一対の牽引
用ローラ11，12間に引き込まれたり、引き抜かれたりす
る様子を示している。すなわち、トラバースレバー15が
実線示の位置に停止している場合には、緯糸Ｙは、ロー
ラ11，12間の経路から変位した経路にあって、ローラ1
1，12間から引き抜かれている。

【００１４】姿勢制御ノズル18は、筬保持体（図示せ
ず）の緯入れ側端部に取付けられていて、経糸開口を指
向しており、空気噴射により緯糸Ｙの姿勢を制御しつつ
飛走させる。また、この姿勢制御ノズル18からの緯糸Ｙ
の先端部を空気噴射により次々と吹送るため、複数の補
助ノズル19が設けられている。

【００１５】複数の補助ノズル19は、筬保持体に緯入れ
経路に沿って所定間隔で取付けられており、緯入れ側の
ものから反緯入れ側のものへと所定期間ずつ順次空気噴
射を行って、緯糸Ｙの飛走先端部を追いかけるようにリ
レー噴射し、このリレー噴射によって緯糸Ｙが筬に形成
された緯糸案内溝を通って経糸開口内を飛走し緯入れさ
れる。

【００１６】また、姿勢制御ノズル18と経糸Ｗ列との間
にカッター20が設けられている。カッター20は、緯入れ
された緯糸Ｙが筬打された後に、その下刃がロータリー
ソレノイド（図示せず）により駆動されて、緯糸Ｙを切
断する。尚、経糸Ｗ列の反緯入れ側にもカッター21が設
けられ、このカッター21は数ピック後に緯糸Ｙを切断す
る。

【００１７】緯入れ装置の各アクチュエータの作動は制
御装置100 により制御され、この制御のため、制御装置
100 には織機主軸の回転角度を検出するアングルセンサ
（図示せず）等から信号が入力されている。次に、本緯
入れ装置の作動につき、図５のタイムチャートを参照し
て説明する。

【００１８】図５は、織機が定常運転を行っている場合
の各アクチュエータの作動状態を示すものである。織機
の運転中は、測長貯留装置３において、回転ヤーンガイ
ド８がドラム５回りを回転し、緯糸Ｙをドラム５に巻付
けて測長貯留する。織機主軸の回転角度が０度の筬打時
点に達するわずか手前の状態では、緯糸Ｙの先端部はす
でに反緯入れ側に到達しており、この状態では、測長貯
留装置３において測長爪７が緯糸Ｙを係止しており、ま
た姿勢制御ノズル18は噴射していない。また、牽引用ロ
ーラ11，12は回転しているが、トラバースレバー15によ
り緯糸Ｙは牽引用ローラ11，12間から引き出されてい
る。そして、回転角度が０度を過ぎたところで、カッタ
ー20が作動して姿勢制御ノズル18の先端部近傍にて緯糸
Ｙを切断する。

【００１９】織機主軸の回転角度が例えば60度になる
と、姿勢制御ノズル18が空気噴射を開始し、緯糸Ｙに牽
引力が作用するが、このときは未だ緯糸Ｙは測長爪７に
係止されていて飛走しない。織機主軸の回転角度が例え
ば80度になると、測長貯留装置３においてドラム５から
測長爪７が抜き出されて、緯糸Ｙに対する係止が解除さ
れる結果、姿勢制御ノズル18の噴射空気による牽引作用
で緯糸Ｙがゆるやかに飛走を始める。また、補助ノズル
19も緯入れ側のものからリレー噴射を開始する。

【００２０】織機主軸の回転角度が例えば 100度になる
と、トラバースレバー15が作動して、緯糸Ｙは牽引用ロ
ーラ11，12間の経路に移動され、回転しているローラ1
1，12間に挟持されて牽引され、所定の飛走速度で反緯
入れ側に飛走する。そして、緯糸Ｙは姿勢制御ノズル18
及び補助ノズル19の空気噴射により姿勢を制御されなが
ら反緯入れ側に送られる。

【００２１】このように、姿勢制御ノズル18の噴射開始
後に測長貯留装置３の測長爪７を抜き出し、これによっ
て緯糸Ｙが助走した後に、トラバースレバー15を作動さ
せて牽引用ローラ11，12による牽引を開始させるので、
緯糸Ｙが回転しているローラ11，12間に挟持されて大き
な牽引速度を受けるときには、すでに緯糸Ｙがある程度
助走していて、相対速度差がさほど大きくないので、ス
ムーズな牽引が可能となる。

【００２２】そして、緯入れの途中（例えば 140度）で
姿勢制御ノズル18の空気噴射を停止させ、以降は補助ノ
ズル19のリレー噴射のみにより緯糸Ｙの姿勢を制御す
る。そして、緯入れ中に測長爪７の近傍に設けられた光
電式の緯糸解舒センサ22がドラム５からの緯糸Ｙの所定
の解舒巻数を検出すると、直ちに測長爪７がドラム５の
周面に突入する。この突入からほぼ１巻解舒後に、緯糸
Ｙが実際に測長爪７に係止されて緯入れが終了する（例
えば 220度）。

【００２３】また、実際に緯糸Ｙが係止される前の例え
ば 200度で、トラバースレバー15が緯糸Ｙを変位経路に
切換えて、牽引用ローラ11，12間から緯糸Ｙを引き出
し、牽引作用を実質的に停止させる。ここで、トラバー
スレバー15が牽引用ローラ11，12間から緯糸Ｙを引き出
すタイミングは、緯糸到達センサ（図示せず）により検
出される緯糸Ｙの反緯入れ側への到達タイミングに基づ
いて補正制御される。

【００２４】そして、経糸Ｗの開口内に緯入れされた緯
糸Ｙは、筬により織前Ｃ₀へ筬打される。そして、その
直後に、姿勢制御ノズル18と経糸Ｗ列との間で、カッタ
ー20により緯糸Ｙが切断される。経糸Ｗ列の反緯入れ側
では、数ピック後に、カッター21により緯糸Ｙが切断さ
れる。次に、本発明に係る緯糸通し装置を含むオートス
タート装置の構成について主に図１により説明する。

【００２５】給糸体１は給糸体自動交換装置25にセット
されている。給糸体自動供給装置25は、図６に示される
ように、モータ26により駆動されるコンベア27上に複数
の給糸体セット治具28があり、上部のＡ₁位置にて図示
しない天井をレールにより走行するキャリアより給糸体
１が供給されてセットされ、側部のＡ₂位置にある給糸
体１が使用される。そして、自動給糸（パッケージ交
換）信号が来ると、Ａ₂位置の使用済みの給糸体又は使
用途中の不良給糸体は下方のＡ₃位置に移動されて排出
され、上方から新たな給糸体がＡ₂位置に移動せしめら
れる。また、未使用の給糸体１において緯糸Ｙの先端は
巻管内にセットされており、給糸体の交換時は給糸ノズ
ル29からの巻管内への噴射空気により緯糸Ｙの先端が受
渡されるようになっている。

【００２６】給糸体１と測長貯留装置３との間にはブー
スタ30が設けられており、緯糸Ｙはこれに引き通されて
いる。また、ブースタ30の入口側には緯糸Ｙの有無を検
知する光電式のセンサ31が設けられている。ブースタ30
から引き出された緯糸Ｙは測長貯留装置３の回転ヤーン
ガイド８の入口部に向かうが、ブースタ30からの引き出
し方向（ブースタ30の噴射方向）と回転ヤーンガイド８
への引き通し方向とは回転ヤーンガイド８の入口部付近
で直交するようになっている。

【００２７】また、ブースタ30と回転ヤーンガイド８と
の間の糸道を挟んで、把持及び送出し手段としての一対
のローラ32，33が設けられている。一方のローラ32はモ
ータ34により回転駆動可能であり、他方のローラ33はエ
アシリンダ35の先端に回転自在に保持されている。従っ
て、エアシリンダ35の突出作動によりローラ33が移動し
て、ローラ32との間に緯糸Ｙを把持すると共に、この状
態でのローラ32の回転により緯糸Ｙを送出すことができ
る。

【００２８】また、ブースタ30の噴射方向下流に案内パ
イプ36が設けられ、この案内パイプ36の下流にサクショ
ンパイプ37が設けられている。そして、案内パイプ36と
サクションパイプ37との間には電磁駆動式のカッター38
が設けられている。また、回転ヤーンガイド８の入口部
に対向させて、糸通しノズル39が設けられている。

【００２９】測長貯留装置３には、ロータリーソレノイ
ドにより駆動されてドラム５上に巻かれている緯糸Ｙを
ドラム５前方へ押出すことのできる排出アーム40が設け
られている。そして、排出アーム40により押出された緯
糸Ｙの落下位置に、サクションパイプ41が設けられてい
る。また、ドラム５上の緯糸Ｙの有無を検知する光電式
のセンサ42が設けられている。

【００３０】ヤーンガイド９と姿勢制御ノズル18との間
には、緯糸案内パイプ43が設けられている。この緯糸案
内パイプ43の側部には入口側端部から出口側端部に至る
スリット44が形成されている（図２〜図４参照）。ま
た、この緯糸案内パイプ43は、その中間部が緯糸経路の
ローラ式牽引装置10から退避するように湾曲させ、かつ
スリット44を緯糸経路側に位置させて、固定配置してあ
る。

【００３１】この場合、緯糸案内パイプ43を可撓性部材
にて形成すれば、上流側装置と下流側装置とがどこに設
置されても簡単に緯糸案内パイプ43の位置設定ができ
る。緯糸案内パイプ43の上流側のヤーンガイド９には、
噴射空気により緯糸Ｙを吹送って緯糸案内パイプ43内に
引き通す空気噴射手段として、糸通しノズル45が設けら
れている。

【００３２】緯糸案内パイプ43の下流側の姿勢制御ノズ
ル18には、その入口部に、緯糸Ｙを吸引して引き込むと
共に緯糸案内パイプ43内の緯糸Ｙをスリット44を介して
緯糸経路上に引き出す吸引手段として、ブースタ46が設
けられている。このブースタ46には緯糸Ｙの有無を検知
する光電式のセンサ47が設けられている。図７を参照
し、経糸Ｗ列の緯入れ側には、筬保持体に取付けられて
吹上げノズル48が設けられている。

【００３３】また、姿勢制御ノズル18の上方には固定ブ
ラケット50が設けられていて、ここにエアモータ51によ
りその出力軸回りを揺動するく字状の受渡しアーム52が
設けられている。また、固定ブラケット50上に、吸引噴
射パイプ53と、一対の巻取りローラ54，55と、サクショ
ンパイプ56とが設けられている。

【００３４】吸引噴射パイプ53は、中間部内周に設けた
空気噴射口からの空気噴射により入口側に吸引気流を生
じ、出口側に噴射気流を生じるものであり、エアシリン
ダ（図示せず）により揺動し、一対の巻取りローラ54，
55の端面間（中心）を指向する位置と、巻取りローラ5
4，55の周面に対し接線方向を指向する位置とに揺動す
るようになっている。この吸引噴射パイプ53の入口部に
は緯糸Ｙの有無を検知する光電式のセンサ57が設けられ
ている。

【００３５】一対の巻取りローラ54，55のうち、下側の
巻取りローラ54は、円錐台状で、モータ58により回転駆
動可能である。上側の巻取りローラ55は下向きの円錐台
状で、エアシリンダ59の先端部に周方向に回転自在に保
持されており、エアシリンダ59の突出作動により下方に
移動して下側の巻取りローラ54との間に緯糸Ｙを把持す
ると共に、この状態で下側の巻取りローラ54の回転に従
動するようになっている。

【００３６】また、固定ブラケット50に取付けられて吹
上げノズル48の上方にこれにより吹上げられた緯糸Ｙを
一時的に受けるための金網製カバー60が設けられてい
る。尚、61はカッターガイドであり、カッター20の上刃
に沿って延設され、その下縁により緯糸Ｙを案内するよ
うになっている。図１に戻って、経糸Ｗ列の反緯入れ側
には、筬保持体に取付けて、正常な緯入れにより緯糸Ｙ
の先端部が到達しない位置に、一対のリング61，62を並
べて設け、胴切れ等を生じたときに緯糸Ｙがこれらのリ
ング61，62に挿入されるようにしてある。そして、これ
らのリング61，62よりさらに反緯入れ側に、サクション
パイプ63を開口させてある。

【００３７】また、これらのリング61，62間に対向させ
て、織前Ｃ₀側の固定位置（テンプル上）に、サクショ
ンパイプ64を開口させてある。そして、このサクション
パイプ64の途中に、これに吸引された緯糸Ｙを把持しう
るように、固定の把持部材65と、エアシリンダ66により
駆動される可動の把持部材67とが設けられている。ま
た、サクションパイプ64の入口部には緯糸Ｙの有無を検
知する光電式のセンサ68が設けられている。

【００３８】ここにおいて、上記の機器は、各種センサ
からの信号を受ける制御装置100 により制御される。次
に、本発明に係る緯糸通し装置を含むオートスタート装
置の動作について、（１）給糸体付近での緯糸切れ、
（２）測長貯留装置−姿勢制御ノズル間での緯糸切れの
場合を例にとり、それぞれの場合について説明する。

【００３９】（１）給糸体付近での緯糸切れこの場合の動作例を図８〜図15に示す。図８に示すよう
に、給糸体１付近で緯糸Ｙが切れた場合は、緯糸Ｙが消
費されて、センサ31が糸無しを検知したところで、織機
停止信号が発生せしめられ、 250度で織機が停止され
る。尚、この状態では緯糸Ｙは回転ヤーンガイド８から
ほぼ抜けている。また、織機停止と同時にトラバースレ
バー15により緯糸Ｙを牽引用ローラ11，12間から引き抜
く。

【００４０】かかる織機停止状態から、織機の逆転イン
チングを行い、経糸開口位相の 180度で停止させる。次
に給糸体自動交換装置25に対し自動給糸（パッケージ交
換）信号を出力する。これにより、モータ26が作動し
て、コンベア27が走行し、使用中の不良給糸体が排出さ
れると共に、新たな給糸体１が使用位置（給糸ノズル29
の前方）に持ち来される。

【００４１】次に測長貯留装置３上の緯糸Ｙの除去動作
を行う（図９参照）。すなわち、ドラム５から測長爪７
を抜き出した後、排出アーム40を作動させ、ドラム５上
に巻かれている緯糸Ｙをドラム５先端側へ押出す。同時
にサクションパイプ41の吸引を開始する。これにより、
ドラム５上に巻かれていた緯糸Ｙがドラム５から落下し
てサクションパイプ41により吸引除去され、同時に姿勢
制御ノズル18側に連なっている緯糸Ｙも吸引除去され
る。センサ42，47が糸無しを確認すると、排出アーム40
が戻り、またサクションパイプ41による吸引も停止され
る。

【００４２】次に第１の引き通し動作（新たな給糸体１
から測長貯留装置３付近までの緯糸Ｙの引き通し動作）
を行う（図10参照）。すなわち、ブースタ30の噴射を開
始すると共に、サクションパイプ37の吸引を開始する。
この状態で、給糸ノズル29を噴射させ、新たな給糸体１
の巻管内にセットされている緯糸Ｙの先端をブースタ30
へ吹き送る。この緯糸Ｙの先端はブースタ30の吸引・噴
射により更に吹送られて、案内パイプ36を通過し、サク
ションパイプ37内に吸引される。

【００４３】センサ31の糸有り検知後、所定時間待っ
て、ブースタ30の噴射を停止する。そして、シリンダ35
をＯＮにしてローラ33を固定側のローラ32に圧接させ、
これらの間に緯糸Ｙを把持する。そして、案内パイプ36
とサクションパイプ37との間でカッター38により緯糸Ｙ
を切断して、余分な糸をサクションパイプ37により吸引
除去させる。この後、サクションパイプ37による吸引を
停止する。

【００４４】次に第２の引き通し動作（測長貯留装置３
から姿勢制御ノズル18までの緯糸Ｙの引き通し動作）を
下記のように行う（図11〜図13参照）。糸通しノズル39
を噴射させて、噴射空気をローラ32，33と案内パイプ36
との間の緯糸Ｙに作用させ、緯糸Ｙを回転ヤーンガイド
８内へ吹送る。この噴射空気は回転ヤーンガイド８内を
流れた後、その出口から噴出し、ヤーンガイド９へ向か
う。これにより、ローラ32，33間の把持部より出ている
緯糸Ｙの回転ヤーンガイド８内への引き通しが開始され
る。

【００４５】同時に、モータ34をＯＮにしてローラ32を
回転させ、従動側のローラ33との共働により緯糸Ｙを徐
々に送出す。ローラ32，33の送出し作用により、緯糸Ｙ
が回転ヤーンガイド８内へ安定して引き通されると共
に、緯糸Ｙの先端が回転ヤーンガイド８の出口部からヤ
ーンガイド９へ達する（図11参照）。

【００４６】緯糸Ｙがヤーンガイド９に達する時点で、
糸通しノズル39の噴射を停止させ、ヤーンガイド９に備
えられた糸通しノズル45を噴射させる。すると、緯糸Ｙ
は糸通しノズル45の噴射空気により吹送られて、緯糸案
内パイプ43内に引き通される。この緯糸案内パイプ43は
湾曲しているが、噴射空気が湾曲した緯糸案内パイプ43
に沿って案内されるから、緯糸Ｙも湾曲した緯糸案内パ
イプ43に沿って引き通され、姿勢制御ノズル18の入口部
に達する（図12参照）。

【００４７】緯糸Ｙが緯糸案内パイプ43を通って姿勢制
御ノズル18の入口部に達する時点で、糸通しノズル45の
噴射を停止させ、姿勢制御ノズル18の入口部に備えられ
たブースタ46を噴射させる。すると、ブースタ46により
吸引気流を生じ、緯糸Ｙが吸引される。これにより、緯
糸Ｙが姿勢制御ノズル18に引き通されると共に、緯糸Ｙ
に最短距離を通るように張力が働くため、緯糸案内パイ
プ43内の緯糸Ｙがスリット44を介して緯糸経路側に引き
出される（図13参照）。

【００４８】緯糸Ｙがスリット44を介して緯糸経路側に
引き出される過程で、緯糸Ｙはトラバースレバー15の傾
斜案内部17に載り、これに案内されて、糸通し溝16に挿
入される。この様子を図16に示してある。このようにし
て緯糸Ｙが姿勢制御ノズル18に引き通されると、ローラ
32，33の回転と把持とを停止させ、またブースタ46の噴
射を停止させる。

【００４９】次にワインディング処理を行う（図14参
照）。すなわち、測長貯留装置３において、ドラム５の
周面に測長爪７を突入させた後、モータにより回転ヤー
ンガイド８を正転させる。これにより、測長爪７に緯糸
Ｙを係止させつつ、ドラム５に所定量の緯糸Ｙを巻付け
る。その後、測長爪７を退出させて緯糸Ｙを解舒させ
る。このとき解舒される緯糸Ｙは姿勢制御ノズル18によ
り経糸Ｗの開口内に射出する。そして、緯糸解舒センサ
22により解舒巻数を検知して、２巻分解舒されたところ
で測長爪７を突入させる。

【００５０】次にひ口処理を下記のように行う（図15及
び図７参照）。エアモータ51により受渡しアーム52を受
渡し開始位置（図７の位置）に持ち来す。そして、吹上
げノズル48の噴射を開始し、同時に吸引噴射パイプ53の
噴射を開始する。

【００５１】これにより、緯糸Ｙが姿勢制御ノズル18の
先端側（詳しくはカッターガイド61と経糸Ｗ列との間）
で逆Ｕ字状となって、吹上げノズル48により吹上げられ
る（図15の実線の状態）。ここで、吹上げられた緯糸Ｙ
はカバー60により受ける。そして、エアモータ51により
受渡しアーム52を回動させ、逆Ｕ字状の緯糸Ｙを連行し
て吸引噴射パイプ53の入口部へ受渡し、これに吸引させ
る。尚、この受渡しの直前に吹上げノズル48の噴射を停
止させる。吸引噴射パイプ53内に吸引された緯糸Ｙは、
さらに噴射空気の作用を受け、巻取りローラ54，55の端
面間の把持部に引き通される（図15の鎖線の状態）。

【００５２】センサ57により糸有りが検知されると、所
定時間後に、吸引噴射パイプ53の噴射を停止させる。そ
して、所定時間後に、シリンダ59により巻取りローラ55
を下動させて、巻取りローラ54に圧接し、これらの間に
緯糸Ｙを把持する。そして、筬を前進させて緯糸Ｙをカ
ッター20の位置に移動させ、カッター20を切断動作させ
て、姿勢制御ノズル18の先端付近で緯糸Ｙを切断する。

【００５３】そして、吸引噴射パイプ53を揺動させて、
その先端を巻取りローラ54，55の周面に対し接線方向に
指向させてから、吸引噴射パイプ53の噴射を再開する。
そして、駆動側巻取りローラ54をモータ58により回転駆
動する。これにより、従動側巻取りローラ55も回転す
る。これによって、吸引噴射パイプ53の噴射により緯糸
Ｙを巻付け方向に牽引しつつ、巻取りローラ54，55の周
囲に緯糸Ｙを巻取る。これにより、経糸Ｗの開口から緯
糸Ｙが引き抜かれる。

【００５４】そして、センサ57の糸無し検知により巻取
り完了を知り、エアシリンダ59により巻取りローラ54，
55を開放する。同時に、モータ59による巻取りローラ5
4，55の回転を停止する。これにより、巻取りローラ5
4，55に把持されかつ巻取られていた緯糸Ｙが解放さ
れ、吸引噴射パイプ53の噴射空気に吹飛ばされつつ、サ
クションパイプ56内に吸引されて除去される。

【００５５】その後は、吸引噴射パイプ53の噴射を停止
し、またサクションパイプ56の吸引を停止する。以上に
より織機の再始動の準備が整い、織機が再始動される。（２）測長貯留装置−姿勢制御ノズル間での緯糸切れこの場合の動作例を図17〜図20に示す。

【００５６】図17に示すように、測長貯留装置３と姿勢
制御ノズル18との間で緯糸Ｙが切れた場合は、緯糸Ｙが
消費されて、センサ47が糸無しを検知したところで、織
機停止信号が発生せしめられ、織機が停止される。尚，
このときは胴切れ状態となり、緯糸Ｙはリング61，62内
に挿入されている。また、織機停止と同時にトラバース
レバー15により緯糸Ｙを牽引用ローラ11，12間から引き
抜く。

【００５７】かかる織機停止状態から、織機の逆転イン
チングを行い、経糸開口位相の 180度で停止させる。次
にリング61，62内に挿入されている緯糸Ｙの除去のため
サクションパイプ64による吸引を開始した後、筬を前進
させ、リング61，62間の緯糸Ｙをサクションパイプ64内
に吸引させる（図18参照）。

【００５８】次いで、筬を後退させるが、このときには
エアシリンダ66を作動させて把持部材65，67によりサク
ションパイプ64内で緯糸Ｙを把持する。従って、筬の後
退動作により緯糸Ｙが手繰られる。次いで、筬を前進さ
せると、リング61，62と把持部材65，67との間で緯糸Ｙ
がたるみ、このときには把持部材65，67を開放すること
により、たるみ分がサクションパイプ64内に吸引され
る。

【００５９】その後も、筬の後退と前進を繰り返し、後
退時に把持部材65，67を把持し、前進時に開放すること
により、サクションパイプ64内に緯糸Ｙを吸引除去する
（図18参照）。この後は、センサ42によりドラム５上の
緯糸Ｙの有無を検知し、糸有りであれば、下記のように
動作を行う。

【００６０】ドラム５から測長爪７を抜き出した後、排
出アーム40を作動させ、ドラム５上に巻かれている緯糸
Ｙをドラム５先端側へ押出す。同時にサクションパイプ
41の吸引を開始する。これにより、ドラム５上に巻かれ
ていた緯糸Ｙがドラム５から落下してサクションパイプ
41により吸引される（図18参照）。センサ45が糸無しを
確認すると、排出アーム40が戻り、またサクションパイ
プ41の吸引も停止する。

【００６１】次にブースタ30の噴射を開始させる。これ
により、給糸体１から緯糸Ｙを引き出す。同時にサクシ
ョンパイプ37の吸引を開始し、緯糸ＹをＵ字状にして案
内パイプ36を介してサクションパイプ37内に吸引させる
（図19参照）。そして、ブースタ30の噴射を停止してか
ら、エアシリンダ35を作動させてローラ32，33間に緯糸
Ｙを把持した後、案内パイプ36とサクションパイプ37と
の間でカッター38により緯糸Ｙを２本まとめて切断し、
把持部から先端までの糸長を規定すると共に、切断され
た緯糸Ｙはサクションパイプ37により吸引除去する（図
20参照）。この後サクションパイプ37による吸引を停止
する。

【００６２】次に、サクションパイプ41の吸引を再開し
て、回転ヤーンガイド８内に残っている緯糸Ｙを吸引除
去する（図20参照）。この後サクションパイプ41による
吸引を停止する。この後は、上記（１）の場合の第２の
引き通し動作以降を実行すればよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、湾
曲させたスリット付き緯糸案内パイプの上流側端部と下
流側端部のみを緯糸経路に近接させればよく、緯糸案内
パイプが織機運転中に邪魔になることがなくて、進退さ
せる必要もないので、装置の設置作業が容易で、かつ簡
単な装置により緯糸を確実に引き通すことのできるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す緯入れ装置の正面図

【図２】要部の拡大正面図

【図３】要部の拡大平面図（図２のＡ矢視図）

【図４】図２のＢ矢視図

【図５】織機運転中の各アクチュエータの作動状態を
示すタイムチャート

【図６】給糸体自動交換装置を示す図

【図７】緯糸除去装置の斜視図

【図８】動作例１−１を示す図

【図９】動作例１−２を示す図

【図10】動作例１−３を示す図

【図11】動作例１−４を示す図

【図12】動作例１−５を示す図

【図13】動作例１−６を示す図

【図14】動作例１−７を示す図

【図15】動作例１−８を示す図

【図16】糸通し動作を示す図

【図17】動作例２−１を示す図

【図18】動作例２−２を示す図

【図19】動作例２−３を示す図

【図20】動作例２−４を示す図

【符号の説明】

１給糸体３測長貯留装置９ヤーンガイド 10 ローラ式牽引装置 11，12 牽引用ローラ 15 トラバースレバー 16 糸通し溝 17 傾斜案内部 18 姿勢制御ノズル 43 緯糸案内パイプ 44 スリット 45 糸通しノズル 46 ブースタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給糸体から緯入れ手段に至る緯糸経路にあ
る上流側装置から下流側装置へ緯糸を引き通す織機の緯
糸通し装置であって、前記上流側装置と前記下流側装置との間に、スリット付
き緯糸案内パイプをその中間部が緯糸経路から退避する
ように湾曲させかつそのスリットを緯糸経路側に位置さ
せて固定配置する一方、前記上流側装置の側に、噴射空気により緯糸を吹送って
緯糸案内パイプ内に引き通す空気噴射手段、前記下流側
装置の側に、緯糸を吸引して引き込むと共に緯糸案内パ
イプ内の緯糸をスリットを介して緯糸経路上に引き出す
吸引手段をそれぞれ設けてなる織機の緯糸通し装置。