KR101261946B1 - 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치 및 이를 제어하는 방법 - Google Patents

하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치 및 이를 제어하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 구동 모터의 온도 및 온도 변화율에 따라 적절한 냉각 유량을 공급하도록 하는 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치는 하이브리드 차량의 구동 모터를 냉각하기 위한 유압을 발생시키는 전기 오일 펌프; 상기 전기 오일 펌프에서 발생한 유압을 상기 구동 모터에 선택적으로 전달하는 스위칭 밸브; 선택적으로 상기 스위칭 밸브에 제어압을 공급하여 스위칭 밸브 내의 유로를 절환시키는 솔레노이드 밸브; 그리고 상기 전기 오일 펌프와 상기 스위칭 밸브의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 구동 모터의 온도 및 구동 모터의 온도 변화율에 따라 상기 전기 오일 펌프를 제1,2,3작동량으로 작동시키거나 정지시키고, 솔레노이드 밸브를 켜거나 끄는 것을 특징으로 한다.

Description

하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치 및 이를 제어하는 방법{COOLING SYSTEM FOR COOLING DRIVING MOTOR OF HYBRID VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동 모터의 온도 및 온도 변화율에 따라 적절한 냉각 유량을 공급하도록 하는 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 차량은 엔진을 구동 모터를 동력원으로 사용하는 차량을 말한다. 하이브리드 차량에 사용되는 구동 모터가 구동되는 경우 많은 열을 발생시키게 된다. 이와 같이 발생된 열은 차량 내 온도에 민감한 전기 장치에 손상을 입힐 뿐 아니라 구동 모터의 효율도 악화시킬 수 있다. 따라서, 구동 모터의 온도 변화에 따라 적절한 냉각 유량을 공급하여야 한다.
종래의 하이브리드 차량의 냉각 장치에 따르면, 구동 모터에 오일을 공급하는 유로가 레귤레이팅 밸브를 지나서 형성되기 때문에, 엔진 회전수가 증가하여 오일 펌프에서 토출되는 오일의 양이 증가하더라도 라인압 유지를 위해 레귤레이팅 밸브에서 오일의 양을 조절하게 된다. 따라서, 구동 모터에 오일을 공급하는 유로에 공급되는 오일의 유량은 항상 일정하다.
또한, 종래의 하이브리드 차량의 냉각 장치에도 구동 모터에 공급되는 오일의 양을 증가시키기 위하여 별도의 전기 오일 펌프가 구비되나, 전기 오일 펌프가 구동되는 영역이 한정되어 있었다. 즉, 차량이 초기 시동되거나 전기 자동차 모드(즉, 모터만 구동되는 모드)에서만 전기 오일 펌프가 작동되었다. 따라서, 구동 모터의 온도와 상관없이 전기 오일 펌프가 작동되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 구동 모터의 온도 및 온도 변화율에 따라 적절한 냉각 유량을 구동 모터에 공급하도록 하는 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치 및 이를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치는 하이브리드 차량의 구동 모터를 냉각하기 위한 유압을 발생시키는 전기 오일 펌프; 상기 전기 오일 펌프에서 발생한 유압을 상기 구동 모터에 선택적으로 전달하는 스위칭 밸브; 선택적으로 상기 스위칭 밸브에 제어압을 공급하여 스위칭 밸브 내의 유로를 절환시키는 솔레노이드 밸브; 그리고 상기 전기 오일 펌프와 상기 스위칭 밸브의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 구동 모터의 온도 및 구동 모터의 온도 변화율에 따라 상기 전기 오일 펌프를 제1,2,3작동량으로 작동시키거나 정지시키고, 솔레노이드 밸브를 켜거나 끄는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 구동 모터의 온도 변화율이 제1설정값 이상인 경우 상기 전기 오일 펌프를 제1작동량으로 작동시키고 솔레노이드 밸브를 켜는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 구동 모터의 온도 변화율이 제2설정값 이상이고 제1설정값 미만이며 상기 구동 모터의 온도가 기준 온도 이상인 경우 상기 전기 오일 펌프를 제2작동량으로 작동시키고 솔레노이드 밸브를 켜는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 이상이고 제2설정값 미만이며 상기 구동 모터의 온도가 기준 온도 이상인 경우 상기 전기 오일 펌프를 제3작동량으로 작동시키고 솔레노이드 밸브를 켜는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 미만이거나, 상기 구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 이상이고 제1설정값 미만이며 상기 구동 모터의 온도가 기준 온도 미만인 경우, 상기 전기 오일 펌프를 끄고 솔레노이드 밸브를 끄는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치를 제어하는 방법은 구동 모터가 작동하는지 판단하는 단계; 구동 모터가 작동 중인 경우, 구동 모터의 온도를 측정하는 단계; 구동 모터의 온도를 기초로 구동 모터의 온도 변화율을 계산하는 단계; 상기 구동 모터의 온도 변화율이 제1설정값 이상인지를 판단하는 단계; 상기 구동 모터의 온도 변화율이 제1설정값 이상이면, 전기 오일 펌프를 제1작동량으로 작동시키고 솔레노이드 밸브를 켜는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 구동 모터의 온도 변화율이 제1설정값 미만이면, 상기 방법은 구동 모터의 온도가 기준 온도 이상인지 판단하는 단계; 구동 모터의 온도가 기준 온도 이상인 경우, 구동 모터의 온도 변화율이 제2설정값 이상인지 판단하는 단계; 그리고 구동 모터의 온도 변화율이 제2설정값 이상인 경우, 전기 오일 펌프를 제2작동량으로 작동시키고 솔레노이드 밸브를 켜는 단계;를 더 포함할 수 있다.
구동 모터의 온도가 기준 온도 미만인 경우, 전기 오일 펌프를 끄고 솔레노이드 밸브도 끄는 것을 특징으로 한다.
구동 모터의 온도 변화율이 제2설정값 미만인 경우, 상기 방법은 구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 이상인지 판단하는 단계; 그리고 구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 이상인 경우, 전기 오일 펌프를 제3작동량으로 작동시키고 솔레노이드 밸브를 켜는 단계;를 더 포함할 수 있다.
구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 미만인 경우, 전기 오일 펌프를 끄고 솔레노이드 밸브도 끄는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 구동 모터의 온도 및 온도 변화율에 따라 구동 모터의 작동 영역을 정의하고, 각 작동 영역에서 필요한 냉각 유량을 공급함으로써 구동 모터의 온도 상승을 방지할 수 있다.
또한, 구동 모터의 효율 및 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치의 회로도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치의 블록도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치를 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치의 작동 영역을 도시한 그래프이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치의 회로도이며, 도 1은 상기 냉각 장치가 작동하지 않는 경우의 회로도이고, 도 2는 상기 냉각 장치가 작동하는 경우의 회로도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치는 오일 팬(10), 오일 펌프(20), 전기 오일 펌프(30), 솔레노이드 밸브(40), 모터(50), 그리고 스위칭 밸브(60)를 포함한다.
오일 팬(10)은 냉각 오일이 저장되어 있으며, 상기 냉각 장치에 오일을 공급한다. 오일 팬(10)의 출구에는 오일 필터(12)가 장착되어 오일에 섞인 수분 및 이물질을 걸러 낸다.
오일 펌프(20)는 오일 팬(10)으로부터 공급 받은 오일을 가압하여 변속기 또는 엔진에 공급한다. 상기 오일 펌프(20)의 하류 유로에는 레귤레이팅 밸브가 장착되어 오일 펌프(20)에서 발생된 유압을 라인압으로 조절한다.
전기 오일 펌프(30)는 상기 오일 펌프(20)와 병렬로 배치되어 있다. 즉, 상기 전기 오일 펌프(30)는 상기 오일 펌프(20)의 작동에 의하여 직접적인 영향을 받지 않는다. 상기 전기 오일 펌프(30)는 오일 팬(10)으로부터 공급 받은 오일을 가압하여 스위칭 밸브(60)에 공급한다.
솔레노이드 밸브(40)는 전기를 받아 동작하며 상기 스위칭 밸브(60)를 제어한다. 솔레노이드 밸브(40)는 유압 발생 수단(도시하지 않음)으로부터 유압을 공급 받는 입구 포트(42)와, 상기 입구 포트(42)에 공급된 오일을 선택적으로 스위칭 밸브(60)에 제어압으로 공급하는 출구 포트(44)를 포함한다. 따라서, 솔레노이드 밸브(40)가 작동하는 경우에는 입구 포트(42)로 공급 받은 유압을 출구 포트(44)를 통해 스위칭 밸브(60)에 공급한다.
모터(50)는 상기 전기 오일 펌프(30)를 작동시킨다. 즉, 상기 모터(50)에 전류가 인가되면 모터(50)가 작동되며 상기 오일 펌프(30)를 작동시킨다.
스위칭 밸브(60)는 상기 전기 오일 펌프(30)에서 발생된 유압을 구동 모터에 선택적으로 공급한다. 이러한 목적을 위하여, 상기 스위칭 밸브(60)는 밸브 바디와, 상기 밸브 바디의 내부에서 왕복 운동을 하며 유로를 절환하는 밸브 스풀(62)을 포함한다. 또한, 상기 밸브 스풀(62)과 밸브 바디의 일단 사이에는 탄성 부재(64)가 개재되어 밸브 스풀(62)에 복원력을 제공한다.
밸브 바디는 상기 솔레노이드 밸브(40)로부터 제어압을 공급 받는 제1포트(72), 상기 전기 오일 펌프(30)로부터 유압을 공급 받는 제2포트(74), 상기 제2포트(74)와 선택적으로 연결되어 제2포트(74)의 유압을 선택적으로 구동 모터에 공급하는 제3포트(76), 그리고 상기 제2포트(74)와 선택적으로 연결되며 상기 오일 펌프(20) 후단의 유로와 연결되는 제4포트(78)를 포함한다. 상기 오일 펌프(20) 후단의 유로와 제4포트(78) 사이에는 체크 밸브가 구비되어 있다. 따라서, 제4포트(78)의 유압은 오일 펌프(20) 후단의 유로에 공급될 수 있으나, 오일 펌프(20)의 유압은 상기 제4포트(78)에 공급될 수 없도록 되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 냉각 장치가 작동하지 않으면, 전기 오일 펌프(30)가 작동하지 않고 솔레노이드 밸브(40)가 꺼져 있다. 따라서, 전기 오일 펌프(30)가 유압을 발생시키지 않고 구동 모터에 유압이 공급되지 않는다.
도 2에 도시된 바와 같이, 냉각 장치가 작동하면, 전기 오일 펌프(30)가 작동하고 솔레노이드 밸브(40)가 켜지게 된다. 따라서, 전기 오일 펌프(30)는 유압을 발생시키고 발생된 유압을 스위칭 밸브(60)의 제2포트(74)에 공급한다. 또한, 솔레노이드 밸브(40)는 스위칭 밸브(60)의 제1포트(72)에 제어압을 공급한다. 이 경우, 제1포트(72)의 제어압은 탄성 부재(64)의 탄성력을 이기고 밸브 스풀(62)을 도면에서 우측으로 밀게 된다. 따라서, 제2포트(74)와 제3포트(76)가 연통되며 전기 오일 펌프(30)의 유압이 구동 모터에 공급되게 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치의 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 냉각 장치는 온도 센서(82)와 제어부(80)를 더 포함한다.
온도 센서(82)는 구동 모터의 온도를 측정하여 이에 대한 신호를 상기 제어부(80)에 전달한다.
제어부(80)는 구동 모터의 온도 변화를 경과 시간으로 나누어 구동 모터의 온도 변화율을 계산한다. 또한, 상기 제어부(80)는 구동 모터의 온도 및 온도 변화율을 기초로 솔레노이드 밸브(40)와 모터(50)(즉, 전기 오일 펌프(30))의 작동을 제어한다.
이러한 제어부(80)의 작동에 대하여는 도 4 및 도 5를 참조로 더욱 상세히 설명한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치를 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량이 주행 중인 상태에서(S100), 제어부(80)는 구동 모터가 작동하는지를 판단한다(S110).
S110 단계에서 구동 모터가 작동 중이면, 제어부(80)는 온도 센서(82)를 통하여 구동 모터의 온도를 측정한다(S120). 구동 모터의 온도 측정은 설정된 주기로 반복적으로 수행된다.
그 후, 제어부(80)는 반복적으로 측정된 구동 모터의 온도로부터 구동 모터의 온도 변화율을 계산한다(S130). 즉, 제어부(80)는 이전 구동 모터의 온도에서 현재 구동 모터의 온도를 뺀 값을 경과 시간으로 나눈다.
그 후, 제어부(80)는 현재 냉각 장치가 작동하고 있는 작동 영역을 판단하고, 각 작동 영역에서 필요한 전기 오일 펌프(30)의 작동량을 계산한다.
냉각 장치의 작동 영역에 대하여는 도 6을 참조로 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치의 작동 영역을 도시한 그래프이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 냉각 장치의 작동 영역은 4개의 영역으로 나뉘어 있다. 4개의 영역은 각각 최대 냉각 영역, 중간 냉각 영역, 최저 냉각 영역, 그리고 냉각이 필요하지 않는 영역이다. 최대 냉각 영역은 구동 모터의 온도 변화율이 가장 큰 구간이고, 중간 냉각 영역은 구동 모터의 온도 변화율이 크며 구동 모터의 온도가 기준 온도 이상인 구간이고, 최저 냉각 영역은 구동 모터의 온도 변화율이 작으며 구동 모터의 온도가 기준 온도 이상인 구간이다. 냉각이 필요하지 않는 영역은 최대 냉각 영역, 중간 냉각 영역, 최저 냉각 영역 이외의 영역이다.
상기 냉각 영역과 작동량을 판단하기 위하여, 제어부(80)는 구동 모터의 온도 변화율이 제1설정값 이상인지를 판단한다(S140).
상기 S140 단계에서 구동 모터의 온도 변화율이 제1설정값 이상이면, 제어부(80)는 전기 오일 펌프(30)를 제1작동량으로 작동시키고(S150) 솔레노이드 밸브(40)를 키게 된다(S160). 그러나, S140 단계에서 구동 모터의 온도 변화율이 제1설정값 미만이면, 제어부(50)는 구동 모터의 온도가 기준 온도 이상인지를 판단한다(S170).
상기 S170 단계에서 구동 모터의 온도가 기준 온도 이상이면, 제어부(80)는 구동 모터의 온도 변화율이 제2설정값 이상이고 제1설정값 미만인지를 판단한다(S180). 제2설정값은 제1설정값보다는 낮다.
상기 S180 단계에서 구동 모터의 온도 변화율이 제2설정값 이상이고 제1설정값 미만이면, 제어부(80)는 전기 오일 펌프(30)를 제2작동량으로 작동시키고(S190), S160 단계로 진행한다. 상기 제2작동량은 제1작동량보다는 작다.
상기 S180 단계에서 구동 모터의 온도 변화율이 제2설정값 미만이면, 제어부(80)는 구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 이상이고 제2설정값 미만인지를 판단한다(S200). 제3설정값은 제2설정값보다는 낮다.
상기 S200 단계에서 구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 이상이고 제2설정값 미만이면, 제어부(80)는 전기 오일 펌프(30)를 제3작동량으로 작동시키고(S210), S160 단계로 진행한다. 상기 제3작동량은 제2작동량보다는 작다.
상기 S110 단계에서 구동 모터가 작동하지 않거나, S170 단계에서 구동 모터의 온도가 기준 온도 미만이거나, S200 단계에서 구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 미만이면, 제어부(80)는 솔레노이드 밸브를 끄고(S220), 전기 오일 펌프를 작동시키지 않는다(S230).
한편, 상기 제1,2,3작동량은 설계자가 본 발명의 목적에 맞도록 설정할 수 있다. 또한, 제1,2,3작동량은 구동 모터의 온도 또는 구동 모터의 온도 변화율에 따라 가변되는 값으로 설정될 수도 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (10)

  1. 하이브리드 차량의 구동 모터를 냉각하기 위한 유압을 발생시키는 전기 오일 펌프;
    상기 전기 오일 펌프에서 발생한 유압을 상기 구동 모터에 선택적으로 전달하는 스위칭 밸브;
    선택적으로 상기 스위칭 밸브에 제어압을 공급하여 스위칭 밸브 내의 유로를 절환시키는 솔레노이드 밸브; 그리고
    상기 전기 오일 펌프와 상기 스위칭 밸브의 작동을 제어하는 제어부;
    를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 구동 모터의 온도와 구동 모터의 온도 변화율을 함께 고려하여 상기 전기 오일 펌프를 제1,2,3작동량으로 작동시키거나 정지시키고, 솔레노이드 밸브를 켜거나 끄되,
    상기 제어부는 상기 구동 모터의 온도 변화율이 제1설정값 이상인 경우 상기 구동 모터의 온도와는 상관없이 상기 전기 오일 펌프를 제1작동량으로 작동시키고 솔레노이드 밸브를 켜는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 구동 모터의 온도 변화율이 제2설정값 이상이고 제1설정값 미만이며 상기 구동 모터의 온도가 기준 온도 이상인 경우 상기 전기 오일 펌프를 제2작동량으로 작동시키고 솔레노이드 밸브를 켜는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 이상이고 제2설정값 미만이며 상기 구동 모터의 온도가 기준 온도 이상인 경우 상기 전기 오일 펌프를 제3작동량으로 작동시키고 솔레노이드 밸브를 켜는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 미만이거나, 상기 구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 이상이고 제1설정값 미만이며 상기 구동 모터의 온도가 기준 온도 미만인 경우, 상기 전기 오일 펌프를 끄고 솔레노이드 밸브를 끄는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 장치.
  6. 전기 오일 펌프에서 오일을 발생시키고, 상기 발생된 오일을 솔레노이드 밸브의 제어에 의하여 구동 모터에 보내 구동 모터를 냉각하는 하이브리드 차량용 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 방법은 구동 모터의 온도와 구동 모터의 온도 변화율을 함께 고려하여 구동 모터의 냉각을 제어하는 것이며,
    구동 모터가 작동하는지 판단하는 단계;
    구동 모터가 작동 중인 경우, 구동 모터의 온도를 측정하는 단계;
    구동 모터의 온도를 기초로 구동 모터의 온도 변화율을 계산하는 단계;
    상기 구동 모터의 온도 변화율이 제1설정값 이상인지를 판단하는 단계;
    상기 구동 모터의 온도 변화율이 제1설정값 이상이면, 상기 구동 모터의 온도와는 상관없이 전기 오일 펌프를 제1작동량으로 작동시키고 솔레노이드 밸브를 켜는 단계;
    를 포함하는 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치를 제어하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 구동 모터의 온도 변화율이 제1설정값 미만이면, 상기 방법은
    구동 모터의 온도가 기준 온도 이상인지 판단하는 단계;
    구동 모터의 온도가 기준 온도 이상인 경우, 구동 모터의 온도 변화율이 제2설정값 이상인지 판단하는 단계; 그리고
    구동 모터의 온도 변화율이 제2설정값 이상인 경우, 전기 오일 펌프를 제2작동량으로 작동시키고 솔레노이드 밸브를 켜는 단계;
    를 더 포함하는 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치를 제어하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    구동 모터의 온도가 기준 온도 미만인 경우, 전기 오일 펌프를 끄고 솔레노이드 밸브도 끄는 것을 특징으로 하는 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치를 제어하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    구동 모터의 온도 변화율이 제2설정값 미만인 경우, 상기 방법은
    구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 이상인지 판단하는 단계; 그리고
    구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 이상인 경우, 전기 오일 펌프를 제3작동량으로 작동시키고 솔레노이드 밸브를 켜는 단계;
    를 더 포함하는 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치를 제어하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    구동 모터의 온도 변화율이 제3설정값 미만인 경우, 전기 오일 펌프를 끄고 솔레노이드 밸브도 끄는 것을 특징으로 하는 구동 모터를 냉각하는 냉각 장치를 제어하는 방법.
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