KR101114724B1

KR101114724B1 - 건설 기계의 가동 정보 관리 장치 및 이를 구비한 건설기계의 가동 정보 관리 시스템

Info

Publication number: KR101114724B1
Application number: KR1020057022991A
Authority: KR
Inventors: 요시노리 후루노
Original assignee: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date: 2003-11-18
Filing date: 2004-09-14
Publication date: 2012-03-09
Also published as: US7599775B2; CN1809669A; EP1686217A1; AU2004291757A1; EP1686217B1; JP2005149310A; CN1809669B; JP4246039B2; WO2005049927A1; KR20060099390A; EP1686217A4; AU2004291757B2; US20060212203A1

Abstract

유압 셔블(1)의 가동 상황을 관리하는 데이터 기록 유닛(60)에 있어서, 유압 셔블(1)의 복수의 가동 정보를 가동 데이터로서 취입하여 기억하는 RAM(67)과, 이 RAM(67)에 기억된 복수의 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터를 추출하고 위성 통신을 거쳐서 관리측으로 송신하는 CPU(65)를 구비한다. 이에 의해, 유압 셔블의 복수의 가동 데이터 중, 유압 셔블을 중지에 이르게 하는 최우선의 데이터를 그 관리자 등에게 제공할 수 있다.

유압 셔블, 기록 유닛, RAM, CPU, 압력 센서

Description

건설 기계의 가동 정보 관리 장치 및 이를 구비한 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템{OPERATION INFORMATION CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE OPERATION INFORMATION CONTROL SYSTEM PROVIDED WITH IT}

본 발명은 건설 기계의 가동 정보 관리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압 셔블의 복수의 가동 데이터 중, 유압 셔블을 중지에 이르게 하는 최우선의 데이터를 그 관리자 등에게 제공할 수 있는 건설 기계의 가동 정보 관리 장치 및 이를 구비한 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템에 관한 것이다.

건설 기계, 특히 대형의 유압 셔블 등의 건설 기계는 예를 들어 광대한 작업 현장에서의 토석 굴삭 작업에 이용되고 있다. 이 대형의 유압 셔블은 그 생산성 향상을 위해, 일반적으로 연속 가동되는 경우가 많다. 이로 인해, 고장이 발생하면 유압 셔블의 운전을 정지하고 그 수리를 행해야만 하지만, 그 고장의 정도에 따라서는 장기간 운전을 중지해야 하는 사태가 발생되는 경우가 있다. 이 경우, 유압 셔블에 의한 생산 작업을 중단해야 하므로 생산 계획의 공정을 변경해야 한다.

이러한 배경에서, 고장 발생을 미연에 방지하기 위해 최근의 정보 통신 기술을 이용하여 전세계의 건설 기계의 가동 데이터 등의 정보를 1 군데로 송신하고, 이를 바탕으로 전체 건설 기계의 가동 정보를 집약하여 일원 관리하는 건설 기계의 정보 제공 시스템이 이미 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 이 종래 기술에서는, 각 건설 기계에 있어서 그 가동 상태를 가동 센서에 의해 가동 데이터로서 검출하고, 이 가동 데이터를 가동 정보 관리 장치(가동 데이터 통신 장치)에 의해 정기적으로 서포트 센터로 송신한다. 서포트 센터에서는, 송신되어 온 가동 데이터를 수신하여 메인 데이터 베이스에 기록하고, 이 가동 데이터를 기초로 하여 각 건설 기계마다의 고장 발생 유무를 예측하여 레포트를 자동 출력하도록 되어 있다. 이러한 시스템 구성으로 함으로써, 항상 일정한 정밀도를 가진 고장 예측을 가능하게 하고 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 제2000-259729호 공보

일반적으로, 건설 기계의 분야에서는 건설 기계의 보수 관리 방식으로서 대략적으로 2개의 방식이 채용되고 있다. 그 중 하나는, 그 보수 관리를 건설 기계 메이커[실제로는 판매 회사(이른바, 딜러)]에 위탁하여 행하는 방식이고, 또 다른 하나는 고객 자신이 행하는 방식이다.

이 때, 전자의 방식인 경우에는 고객 자신이 건설 기계의 보수 관리를 행하지 않으므로, 예를 들어 매일 건설 기계가 원격지에서 가동하고 있는지 여부를 알고자 하는 등의 요구를 생각할 수 있다. 한편, 후자의 방식인 경우에는 고객 자신이 보수 관리를 행하므로, 예를 들어 각종 가동 데이터의 트렌드를 파악하면서, 경보가 발생한 경우에는 그 원인 해명을 위해 경보 발생 전후의 관련되는 상세한 데이터를 원하는 등의 요구를 생각할 수 있다. 이와 같이, 고객이 원격지에서 가동하는 건설 기계로부터 취득하고자 하는 가동 데이터의 종류는 고객의 목적에 따라 각각 다르다.

그러나, 대형 유압 셔블은 전술한 바와 같이 생산성 향상을 위해 연속 운전이 요구되고 있으므로, 그 고장에 의한 중지 기간을 가능한 한 저감해야만 하는 것은 전술한 2개의 방식에 있어서도 공통적인 요구 사항이다. 이로 인해, 수리 및 정비 등에 의한 유압 셔블의 중지에 이르는 정보를, 그 유압 셔블의 메이커(딜러) 또는 고객에게 정확하게 제공하는 것이 중요하다.

이 관점에서, 전술한 특허 문헌 1에는 예를 들어 배기 온도, 배기 압력, 윤활유의 유온, 작동유의 유온, 유압, 냉각수 온도 및 엔진 회전수 등의 상세한 가동 상태에 관계되는 항목을 서포트 센터에 취입하여 이 서포트 센터에서 유압 셔블의 가동 상황을 진단하고 있지만, 유압 셔블의 가동 상황을 관리하는 경우 이 방책에 있어서는 진단에 막대한 처리 시간을 가져, 이 사이에 작업 중인 유압 셔블이 중지에 이르는 경우가 있다. 특히, 복수대로 유압 셔블을 관리하는 경우에는 그 위험성을 많이 내포하고 있는 동시에, 그 진단을 위한 관리 설비 및 비용도 막대해진다.

이로 인해, 전술한 바와 같이 유압 셔블의 중지에 이르게 하는 가동 데이터 중 가장 중요한 가동 데이터를, 관리자 등에게 즉시 또한 정확하게 제공할 필요가 있지만, 종래에 있어서는 이 점에 관하여 충분한 배려가 이루어져 있지 않은 것이 현상이다.

본 발명은 상술한 사항을 기초로 하여 이루어진 것으로, 그 목적은 유압 셔블의 복수의 가동 데이터 중 유압 셔블을 중지에 이르게 하는 최우선의 데이터를, 그 관리자 등에게 제공할 수 있는 건설 기계의 가동 정보 관리 장치 및 이를 구비한 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템을 제공하는 데 있다.

(1) 상기한 목적을 달성하기 위해 제1 발명은, 건설 기계에 설치되고, 그 건설 기계의 가동 상황을 관리하는 건설 기계의 가동 정보 관리 장치이며, 상기 건설 기계의 가동 데이터를 기억하는 제1 기억부와, 상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 누적 엔진 가동 시간을 추출하는 제1 프로그램과, 상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 단위 시간마다의 각 조작 시간을 추출하는 동시에 평균 엔진 부하율을 연산하는 제2 프로그램과, 상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 경보 데이터 및 그 경보에 관계되는 스냅숏 데이터를 추출하는 제3 프로그램을 기억한 제2 기억부와, 상기 가동 정보 관리 장치와 통신 회선을 통해 접속되고 상기 가동 정보 관리 장치와의 사이에서 데이터의 수수를 행하는 관리자측 단말로부터의 선택 지령에 기초하여, 상기 제2 기억부에 기억된 상기 복수의 프로그램으로부터 1개의 프로그램을 판독하고, 그 판독한 프로그램에 의해 추출 또는 연산된 최우선의 가동 데이터를 상기 통신 회선을 통해 상기 관리자측 단말로 송신하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 가동 정보 관리 장치에 있다.

본 발명의 가동 정보 관리 장치에 있어서는, 건설 기계의 복수의 가동 정보를 가동 데이터로서 기억 수단에 기억하고, 그 기억 수단에 기억된 복수의 가동 데이터로부터 예를 들어 관리측(고객 및 메이커 등)이 선택한 최우선의 가동 데이터를 제어부에서 추출하여 이를 관리측으로 송신한다.

이와 같이 함으로써, 중지 기간 저감의 관점에서 가동 상태에 관계되는 상세한 가동 데이터를 관리측으로 송신하고 있던 종래 방식에 비해, 관리측이 진정 필요로 하는 건설 기계를 중지에 이르게 하는 최우선의 가동 데이터를 제공할 수 있다. 그 결과, 방대한 가동 데이터의 진단에 막대한 처리 시간을 가져, 이 사이에 작업 중인 유압 셔블이 중지에 이르는 등의 상기 종래 방식의 경우에 발생될 수 있는 사태를 방지할 수 있어, 건설 기계의 중지에 의한 생산성의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 진단을 위한 관리 설비 및 비용도 감축하는 것이 가능해진다.

(2) 상기한 목적을 달성하기 위해 제2 발명은, 상기 제2 기억부는, 상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 데일리 데이터를 연산하는 제4 프로그램과, 상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 라이프 데이터 및 데일리 데이터를 연산하는 제5 프로그램을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 건설 기계의 가동 정보 관리 장치에 있다.

(3) 상기한 목적을 달성하기 위해 제3 발명은, 상기 제2 기억부에 기억된 상기 복수의 프로그램으로부터 상기 제어부에 의해 판독되는 1개의 프로그램은, 변경 가능한 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 건설 기계의 가동 정보 관리 장치에 있다.

삭제

(4) 상기한 목적을 달성하기 위해 제4 발명은, 상기 제어부가 상기 최우선의 가동 데이터를 송신하는 주기는, 변경 가능한 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 건설 기계의 가동 정보 관리 장치에 있다.

이에 의해, 예를 들어 매일 24시간 간격으로 제공되는 가동 데이터(일보)로는 충분하지 않으며 보다 짧은 사이클로 충실하게 건설 기계의 가동 상황을 알고자 하는 등의 관리측의 요구에 대응하는 것이 가능하고, 또한 반대로 예를 들어 매일의 일보는 불필요하며 수일 간격으로 가동 상황을 파악하면 좋고, 그에 의해 통신 비용을 저감하고자 하는 등의 고객의 요구에도 대응할 수 있다.

(5) 상기한 목적을 달성하기 위해 제5 발명은, 상기 제어부는, 상기 경보의 발생을 검지한 경우에, 상기 건설 기계의 가동 데이터를 필요에 따라서 표시 수단(54)에 표시시키기 위한 표시 제어 수단(55)에, 스냅숏 정보를 취득하기 위한 스냅숏 개시 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 건설 기계의 가동 정보 관리 장치에 있다.

(6) 상기한 목적을 달성하기 위해 제6 발명은, 상기 제1 기억부는 엔진의 가동 상태에 관계되는 제1 가동 데이터와 건설 기계의 차체 및 전기 레버의 조작 상태에 관계되는 제2 가동 데이터를 포함하는 건설 기계의 가동 데이터를 취입하여 기억하는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 건설 기계의 가동 정보 관리 장치에 있다.

(7) 상기한 목적을 달성하기 위해 제7 발명은, 건설 기계에 설치되고, 상기 건설 기계의 가동 정보를 관리하는 가동 정보 관리 장치와, 상기 가동 정보 관리 장치와 통신 회선을 통해 접속된 관리자측 단말을 구비하고, 상기 가동 정보 관리 장치는, 상기 건설 기계의 가동 데이터를 기억하는 제1 기억부와, 상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 누적 엔진 가동 시간을 추출하는 제1 프로그램과, 상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 단위 시간마다의 각 조작 시간을 추출하는 동시에 평균 엔진 부하율을 연산하는 제2 프로그램과, 상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 경보 데이터 및 그 경보에 관계되는 스냅숏 데이터를 추출하는 제3 프로그램을 기억한 제2 기억부와, 상기 관리자측 단말로부터의 선택 지령에 기초하여, 상기 제2 기억부에 기억된 상기 복수의 프로그램으로부터 1개의 프로그램을 판독하고, 그 판독한 프로그램에 의해 추출 또는 연산된 최우선의 가동 데이터를 상기 통신 회선을 통해 상기 관리자측 단말로 송신하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템에 있다.

삭제

도1은 본 발명의 건설 기계의 가동 정보 관리 장치 및 이를 구비한 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템의 일실시 형태를 구비한 유압 셔블로부터 위성 통신을 거쳐서 관리측에 가동 데이터를 제공하는 정보 제공 시스템의 전체 개요도이다.

도2는 본 발명의 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템의 일실시 형태의 적용 대상인 유압 셔블에 탑재된 유압 시스템의 일예의 개략 구성을 센서류와 함께 도시한 도면이다.

도3은 본 발명의 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템의 일실시 형태인 제어기 네트워크의 전체 개략 구성을 나타낸 구성도이다.

도4는 본 발명의 건설 기계의 가동 정보 관리 장치의 일실시 형태인 데이터 기록 유닛의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개략 구성도이다.

도5는 본 발명의 건설 기계의 가동 정보 관리 장치의 일실시 형태를 구성하는 CPU에 의해 행해지는 연산 기능을 나타낸 흐름도이다.

도6은 도5의 흐름도에 나타낸 연산 결과 생성되는 가동 데이터의 데이터 구조의 일예를 나타낸 도면이다.

도7은 본 발명의 건설 기계의 가동 정보 관리 장치의 일실시 형태를 구성하는 ROM에 보존되는 프로그램의 내역을 나타낸 도면이다.

도8은 선택 가지 3에 선택되어 있는 경우에 있어서의 메이커측 서버 및 사용자측 퍼스널 컴퓨터에서의 라이프 데이터 표시의 일예로, 그래프 표시한 경우의 도면이다.

도9는 선택 가지 3이 선택되어 있는 경우에 있어서의 메이커측 서버 및 사용자측 퍼스널 컴퓨터에서의 라이프 데이터 표시의 일예로, 리스트 표시한 경우의 도면이다.

도10은 선택 가지 3이 선택되어 있는 경우에 있어서의 메이커측 서버 및 사용자측 퍼스널 컴퓨터에서의 데일리 데이터 표시의 일예를 나타낸 도면이다.

도11은 본 발명의 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템의 일실시 형태인 네트워크 제어기에 있어서의 데이터 기록 유닛 주변의 가동 데이터의 흐름을 나타낸 도면이다.

도12는 본 발명의 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템의 일실시 형태를 구성 하는 데이터 기록 유닛과 표시 제어 유닛의 스냅숏의 동기를 취하는 방법을 나타낸 도면이다.

[부호의 설명]

1 : 유압 셔블(건설 기계)

2 : 제어기 네트워크(가동 정보 관리 시스템)

2A : 제1 네트워크(제1 통신망)

2B : 제2 네트워크(제2 통신망)

51L, 51R : 엔진 모니터 유닛

52 : 차체 제어 유닛

53 : 전기 레버 제어 유닛

54 : 디스플레이(표시 수단)

55 : 표시 제어 유닛(표시 제어 수단)

60 : 데이터 기록 유닛(가동 정보 관리 장치)

65 : CPU(제어부)

67 : RAM(기억 수단)

이하, 본 발명의 건설 기계의 가동 정보 관리 장치 및 이를 구비한 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템의 일실시 형태를 도면을 참조하면서 설명한다. 본 실시 형태는 본 발명의 건설 기계의 가동 정보 관리 장치 및 이를 구비한 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템을, 예를 들어 해외의 광산 등에 있어서 이용되는 경우가 많은 2 엔진 탑재형의 기체 중량 수백 톤 클래스의 이른바 초대형 유압 셔블에 적용한 것이다.

도1은 본 발명의 건설 기계의 가동 정보 관리 장치 및 이를 구비한 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템의 일실시 형태를 구비한 유압 셔블로부터 위성 통신을 거쳐서 관리측에 가동 데이터를 제공하는 정보 제공 시스템의 전체 개요도이다. 이 도1에 있어서, 부호 1은 시장에서 가동되고 있는 복수의 유압 셔블(도1에서는 대표로서 1개만을 도시), 2는 이 유압 셔블(1)에 탑재된 제어기 네트워크(가동 정보 관리 시스템), 3은 이 제어기 네트워크(2)에 접속된 위성 통신 단말, 4는 통신 위성, 5는 기지국, 6은 유압 셔블(1)의 제조 메이커[각 사용자(고객)에 대해 직접 보수 등의 서비스 업무를 행하고 있는 판매 회사(딜러), 지사, 대리점 등을 포함함. 이하, 메이커 등이라 기재함]에 설치되는 서버, 7은 사용자(고객)측 퍼스널 컴퓨터이며, 상기 기지국(5), 메이커 등의 서버(6) 및 사용자측 퍼스널 컴퓨터(7)는 서로 통신 회선(예를 들어 공중 회선을 이용한 인터넷 등)(8)을 이용한 정보 통신에 의해 접속되어 있다.

또한, 부호 12는 주행체, 13은 이 주행체(12) 상에 선회 가능하게 설치된 선회체, 14는 이 선회체(13)의 전방부 좌측에 설치된 운전실, 15는 선회체(13)의 전방부 중앙으로 부앙(俯仰) 이동 가능하게 설치된 프론트 작업기(굴삭 작업 장치)로, 이들은 유압 셔블(1)에 구비되어 있다. 부호 16은 선회체(13)에 회전 가능하게 설치된 붐, 17은 이 붐(16)의 선단부에 회전 가능하게 설치된 아암, 18은 이 아암(17)의 선단부에 회전 가능하게 설치된 버킷이며, 프론트 작업기(15)는 이들 붐 (16), 아암(17) 및 버킷(18)에 의해 구성되어 있다.

도2는 본 발명의 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템의 일실시 형태의 적용 대상인 유압 셔블(1)에 탑재된 유압 시스템의 일예의 개략 구성을 센서류와 함께 도시한 도면이다. 또한, 본 실시 형태의 유압 셔블(1)은 전술한 바와 같이 2 엔진 탑재형의 초대형 유압 셔블이지만, 번잡 방지 및 이해를 용이하게 하기 위해 이 도2에서는 엔진을 1기로서 간략화하여 도시하고 있다.

이 도2에 있어서, 부호 21a, 21b는 유압 펌프, 22a, 22b는 붐용 제어 밸브, 23은 아암용 제어 밸브, 24는 버킷용 제어 밸브, 25는 선회용 제어 밸브, 26a, 26b는 주행용 제어 밸브, 27은 붐 실린더, 28은 아암 실린더, 29는 버킷 실린더, 30은 선회 모터, 31a, 31b는 주행 모터이며, 이들은 유압 셔블(1)에 탑재된 유압 시스템(20)에 구비되어 있다.

유압 펌프(21a, 21b)는 이른바 전자 거버너 타입의 연료 분사 장치(도시하지 않음)를 구비한 엔진(32)[실제로는 유압 셔블(1)에는 한 쌍의 좌측?우측 엔진(32L, 32R)이 탑재되어 있지만, 여기서는 1기의 엔진(32)으로서 도시. 이하, 적절히 엔진(32L, 32R)이라 기재함]에 의해 각각 회전 구동되어 압유를 토출하고, 제어 밸브(22a, 22b 내지 26a, 26b)는 유압 펌프(21a, 21b)로부터 유압 액튜에이터(27 내지 31a, 31b)에 공급되는 압유의 흐름(유량 및 유동 방향)을 제어하고, 유압 액튜에이터(27 내지 31a, 31b)는 붐(16), 아암(17), 버킷(18), 선회체(13), 주행체(12)의 구동을 행한다. 이들 유압 펌프(21a, 21b), 제어 밸브(22a, 22b 내지 26a, 26b) 및 엔진(32)은 선회체(13)의 후방부의 수납실(엔진실)에 설치되어 있다.

부호 33, 34, 35, 36은 제어 밸브(22a, 22b 내지 26a, 26b)에 대해 설치된 조작 레버 장치이다. 또한, 이들 조작 레버 장치(33, 34, 35, 36)는 번잡 방지를 위해 도시 생략하지만, 각각 전기 레버와 비례 전자 밸브로 구성되어 있고, 각 전기 레버의 전기 신호가 제어기 네트워크(2)[상세하게는 후술하는 전기 레버 제어 유닛(53)]에 입력되고, 제어기 네트워크(2)로부터 그들 전기 레버의 조작량에 따른 전기 신호가 각 비례 전자 밸브에 출력되고, 이에 의해 파일럿 원압이 그들 각 전자 밸브에 의해 전기 레버의 조작량에 따라서 감압되어, 생성된 파일럿압이 각각의 조작 레버 장치(33, 34, 35, 36)로부터 출력되도록 되어 있다. 즉, 예를 들어 조작 레버 장치(33)의 조작 레버를 십(十)자의 일방향(X1)으로 조작하면 아암 클라우드의 파일럿압 또는 아암 덤프의 파일럿압이 생성되어 아암용 제어 밸브(23)에 인가되고, 조작 레버 장치(33)의 조작 레버를 십자의 다른 방향(X2)으로 조작하면 우측 선회의 파일럿압 또는 좌측 선회의 파일럿압이 생성되어 선회용 제어 밸브(25)에 인가되게 되어 있다.

한편, 조작 레버 장치(34)의 조작 레버를 십자의 일방향(X3)으로 조작하면 붐 상승의 파일럿압 또는 붐 하강의 파일럿압이 생성되어 붐용 제어 밸브(22a, 22b)에 인가되고, 조작 레버 장치(34)의 조작 레버를 십자의 다른 방향(X4)으로 조작하면 버킷 클라우드의 파일럿압 또는 버킷 덤프의 파일럿압이 생성되어 버킷용 제어 밸브(24)에 인가된다. 또한, 조작 레버 장치(35, 36)의 조작 레버를 조작하면, 좌측 주행의 파일럿압 및 우측 주행의 파일럿압이 생성되어 주행용 제어 밸브(26a, 26b)에 인가된다. 또한, 조작 레버 장치(33 내지 36)는 제어기 네트워크 시 스템(2)과 함께 운전실(14) 내에 배치되어 있다.

부호 40 내지 49는 이상과 같은 구성의 유압 시스템(20)에 설치된 각종 센서이다. 센서(40)는 프론트 작업기(15)의 조작 신호로서 본 예에서는 아암 클라우드의 파일럿압을 검출하는 압력 센서이고, 센서(41)는 선회 조작 신호로서 셔틀 밸브(41a)를 거쳐서 취출된 선회 파일럿압을 검출하는 압력 센서이고, 센서(42)는 주행 조작 신호로서 셔틀 밸브(42a, 42b, 42c)를 거쳐서 취출된 주행의 파일럿압을 검출하는 압력 센서이다.

센서(43)는 엔진(32)의 키이 스위치의 온?오프를 검출하는 센서이며, 센서(44)는 셔틀 밸브(44a)를 거쳐서 취출된 유압 펌프(21a, 21b)의 토출 압력, 즉 펌프압을 검출하는 압력 센서이며, 센서(45)는 유압 시스템(20)의 작동유의 온도(유온)를 검출하는 유온 센서이다. 센서(46)는 엔진(32)의 회전수를 검출하는 회전수 센서이다. 센서(47a)는 엔진(32)의 연료 분사 장치(도시하지 않음)에 의해 분사되는 분사량(환언하면, 연료 소비량)을 검출하는 연료 센서이고, 센서(47b)는 엔진(32)의 실린더의 블로바이(blow-by)압을 각각 검출하는 압력 센서이고, 센서(47c)는 엔진(32)을 냉각하는 냉각수(라디에이터수)의 온도를 검출하는 온도 센서이다[또한, 실제로는 상기한 센서(46, 47a, 47b, 47c)는 좌측?우측 엔진(32L, 32R)이 각각 설치되어 있지만, 여기서는 각각 1기의 센서로서 도시하고 있음. 이하, 적절하게 센서(46, 47a, 47b, 47c)를 각각 센서(46L, 46R, 47aL, 47aR, 47bL, 47bR, 47cL, 47cR)라 기재함].

센서(48)는 프론트 작업기(15)에 의한 굴삭 압력으로서 본 예에서는 버킷 실 린더(29)[혹은 아암 실린더(28)라도 좋음]의 하부측의 압력을 검출하는 압력 센서이고, 센서(49a)는 주행 압력, 즉 주행 모터(31a, 31b)의 압력(예를 들어 도시하지 않은 셔틀 밸브를 거쳐서 2개 중 최고압을 구해도 좋음)을 검출하는 압력 센서이고, 센서(49b)는 선회 압력, 즉 선회 모터(30)의 압력을 검출하는 압력 센서이다. 이들 센서(40 내지 49)의 검출 신호는 모두 제어기 네트워크(2)로 이송되어 수집된다.

제어기 네트워크(2)는 유압 셔블(1)의 부위마다의 기계 가동 상태에 관계되는 데이터(이하, 단순히 가동 데이터라 함)를 수집하기 위한 것이다. 도3은 이 제어기 네트워크(2)의 전체 개략 구성을 도시한 구성도이다.

이 도3에 있어서, 부호 50L, 50R은 좌측?우측 엔진(32L, 32R)에 관계되는 제어를 각각 행하는 좌측?우측 엔진 제어 유닛이며, 예를 들어 상기한 회전수 센서(46L, 46R)에서 검출한 엔진 회전수 및 연료 센서(47aL, 47aR)에서 검출한 연료 분사량 등이 입력되면서 연료 분사 장치를 제어하여 엔진(32L, 32R)의 회전수를 각각 제어하도록 되어 있다. 부호 51L, 51R은 좌측?우측 엔진(32L, 32R)의 가동 상태에 관계되는 가동 데이터를 각각 검출하는 좌측?우측 엔진 모니터 유닛이며, 예를 들어 상기한 압력 센서(47bL, 47bR)에서 검출한 좌측?우측 엔진(32L, 32R)의 실린더의 블로바이압이나 온도 센서(47cL, 47cR)에서 검출한 좌측?우측 엔진(32L, 32R)의 냉각수 온도 등이 각각 입력되도록 되어 있다.

상기한 엔진 모니터 유닛(51L, 51R)은 제1 네트워크(제1 통신망)(2A)에 의해 후술하는 데이터 기록 유닛(가동 정보 관리 장치)(60)에 접속되어 있다. 이에 의 해, 상기 각 센서에서 검출되어 엔진 제어 유닛(50L, 50R) 및 엔진 모니터 유닛(51L, 5l1)에 입력된 엔진(32L, 32R)의 가동 상태에 관계되는 가동 데이터[이하, 적절하게 엔진 관련 데이터(제1 가동 데이터 ; 제3 가동 데이터)라 기재함]는 제1 네트워크(2A)를 거쳐서 데이터 기록 유닛(60)에 입력되도록 되어 있다. 또한, 부호 58a, 58b는 제1 네트워크(2A)의 종단부에 설치한 종단부 저항이다.

또한, 부호 52는 유압 셔블(1)의 차체에 관계되는 제어를 행하는 동시에 그 차체에 관계되는 가동 데이터를 검출하는 차체 제어 유닛이며, 예를 들어 상기한 압력 센서(44)에서 검출한 유압 펌프(21a, 21b)의 토출압을 입력하고, 이 토출압을 기초로 하여 유압 펌프(21a, 21b)의 입력 토크의 합계가 엔진(32)의 출력 토크 이하가 되도록 도시하지 않은 레귤레이터 장치를 거쳐서 유압 펌프(21a, 21b)의 토출 유량을 제어하는 이른바 전마력 제어나, 유온 센서(45)에서 검출한 유압 시스템(20)의 작동유의 온도를 입력하고, 이 작동유 온도가 일정해지도록 도시하지 않은 오일 쿨러 팬의 모터의 제어 등을 행한다. 또한, 센서(43)로부터의 엔진(32)의 키이 스위치의 온?오프 신호 등도 이 차체 제어 유닛(52)에 입력된다.

부호 53은 전기 레버에 관계되는 제어를 행하는 동시에 그 조작 상태에 관계되는 가동 데이터를 검출하는 전기 레버 제어 유닛이며, 상기한 압력 센서(40)에서 검출한 아암 클라우드의 파일럿압, 압력 센서(41)에서 검출한 선회 파일럿압, 압력 센서(42)에서 검출한 주행 파일럿압, 압력 센서(49a)에서 검출한 주행 압력 및 압력 센서(49b)에서 검출한 선회 압력 등이 입력되는 동시에, 전술한 바와 같이 각 조작 레버 장치(33, 34, 35, 36)의 전기 레버의 조작량에 따라서 비례 전자 밸브를 제어하고, 파일럿 원압을 감압하여 전기 레버의 조작량에 따른 파일럿압을 각각 생성하도록 되어 있다.

부호 54는 운전실(14) 내에 설치되어 유압 셔블(1)의 각종 가동 정보나 경보 정보 등을 오퍼레이터에 표시하는 디스플레이(표시 수단)이고, 55는 이 디스플레이(54)의 표시에 관계되는 제어를 행하는 표시 제어 유닛(표시 제어 수단)이다. 또한, 부호 56은 이 표시 제어 유닛(55)에 접속되어 오퍼레이터의 입력 조작에 의해 각종 데이터 설정이나 화면의 절환 등이 행해지는 키이 패드이다.

또한, 부호 57은 예를 들어 각 유압 모터의 드레인의 오염 상태를 검출하는 오염 센싱 유닛 등의 다른 모니터 기능에 관계되는 옵션 유닛이다.

이상의 차체 제어 유닛(52), 전기 레버 제어 유닛(53), 표시 제어 유닛(55), 및 옵션 유닛(57)은 제2 네트워크(제2 통신망)(2B)에 의해 후술하는 데이터 기록 유닛(가동 정보 관리 장치)(60)에 접속되어 있다. 이에 의해, 상기 각 센서에서 검출되고 차체 제어 유닛(52), 전기 레버 제어 유닛(53) 및 옵션 유닛(57) 등에 입력된 유압 셔블(1)의 차체에 관계되는 가동 데이터[이하, 적절하게 차체 관련 데이터(제2 가동 데이터 ; 제4 가동 데이터)라 기재함]는 제2 네트워크(2B)를 거쳐서 데이터 기록 유닛(60) 및 표시 제어 유닛(55)에 입력되도록 되어 있다. 또한, 부호 58c, 58d는 제2 네트워크(2B)의 종단부에 설치한 종단부 저항이다.

부호 60은 제1 네트워크(2A) 및 제2 네트워크(2B)에 각각 접속되고, 제1 네트워크(2A)로부터의 엔진 관련 데이터 및 제2 네트워크(2B)로부터의 차체 관련 데이터를 취입하여, 그들 엔진 관련 데이터 및 차체 관련 데이터를 위성 통신 단말 (3)을 거쳐서 송신하거나 휴대 단말(71)에 다운로드하기 위해 기록 및 연산하기 위한 데이터 기록 유닛이다.

도4는 이 데이터 기록 유닛의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 개략 구성도이다.

이 도4에 있어서, 부호 61은 데이터 기록 유닛(60)과 제1 네트워크(2A)의 입출력 인터페이스, 62는 데이터 기록 유닛(60)과 제2 네트워크(2B)의 입출력 인터페이스, 63은 예를 들어 상기한 압력 센서(48)에서 검출한 버킷 실린더(29)의 하부측 압력 등의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환 인터페이스, 64는 타이머, 65는 이 타이머(64)를 이용하여 상기 인터페이스(61, 62, 63)로부터 입력되는 유압 셔블(1)의 각종 가동 정보를 일정 시간 간격(예를 들어 30분 간격)으로 소정의 가동 데이터로 가공하는 동시에, 그 가동 데이터로부터 소정의 가동 데이터(최우선의 가동 데이터)를 추출하고, 이 추출한 가동 데이터를 예를 들어 24시간 간격으로 위성 통신을 거쳐서 송신하는 CPU(제어부), 66은 CPU(65)에 상기 가공?추출 등의 연산 처리를 행하게 하기 위한 제어 프로그램을 저장한 ROM(리드 온리 메모리), 67은 CPU(65)가 연산 처리한 데이터 또는 연산 도중의 데이터를 일시적으로 저장하기 위한 RAM(랜덤 액세스 메모리, 기억 수단), 68은 데이터 기록 유닛(60)과 상기한 위성 통신 단말(3)의 통신 인터페이스, 70은 데이터 기록 유닛(60)과 오퍼레이터 등이 휴대 가능한 휴대 단말(71)(또는 PC 등이라도 좋음) 등과의 통신 인터페이스, 72는 도시하지 않은 GPS 위성과 통신함으로써 유압 셔블(1)의 위치 데이터를 취득하여 CPU(65)로부터 위성 통신 단말(3)로 출력되는 가동 데이터에 위치 데이터를 부가하는 GPS 모듈이다.

상기 CPU(65)에는 제1 및 제2 네트워크(2A, 2B) 및 압력 센서(48) 등으로부터 인터페이스(61, 62, 63)를 거쳐서 각종 가동 정보가 단위 시간 간격(예를 들어 1초 간격)으로 입력되어 있고, 상술한 바와 같이 CPU(65)는 그들 유압 셔블(1)의 각종 가동 정보를 ROM(66)으로부터 판독한 제어 프로그램에 따라서 소정의 데이터 구조로 가공하여 RAM(67)에 보존한다. 도5는 이 때 CPU(65)에 의해 행해지는 연산 기능을 나타낸 흐름도이고, 도6은 그 결과 생성되는 가동 데이터의 데이터 구조의 일예를 나타낸 도면이다.

도5에 있어서, CPU(65)는 우선 엔진(32)이 가동 중인지 여부를 판단한다(스텝 S1). 구체적으로는, 예를 들어 센서(46)의 엔진 회전수의 검출 신호에 관한 데이터를 판독하여 이것이 소정의 회전수 이상으로 되어 있는지 여부로 판단을 행해도 좋고, 센서(43)의 키이 스위치의 온?오프의 검출 신호에 관한 데이터를 판독하여 이것이 온으로 되어 있는지 여부로 판단을 행해도 좋다. 엔진(32)이 가동 중이 아니라고 판단한 경우에는 스텝 S1을 반복한다.

엔진(32)이 가동 중이라고 판단하면 다음 스텝 S2로 진행하여, 센서(40, 41, 42)의 프론트 작업기, 선회, 주행의 파일럿압의 검출 신호에 관한 데이터를 판독한다(스텝 S2). 계속해서, 판독한 프론트 작업기, 선회, 주행의 파일럿압의 각각에 대해 타이머(64)의 시간 정보를 이용하여 파일럿압이 소정압(프론트 작업기, 선회, 주행을 조작하였다고 간주할 수 있는 파일럿압)을 넘은 시간을 계산하고, 날짜 및 시간과 관련지어 RAM(67)에 저장 및 축적한다(스텝 S3). 또한, 이 프론트 작업기, 선회, 주행의 조작 상태를 상술한 바와 같이 파일럿압으로 검출하지 않고 조작 레버 장치(34, 35, 36)의 전기 레버의 조작량(전기 신호)에 의해 검출하도록 해도 좋다.

그 후, 스텝 S4에 있어서 센서(44)의 펌프 토출압의 검출 신호에 관한 데이터, 센서(45)의 작동유 유온의 검출 신호에 관한 데이터, 센서(46)의 엔진 회전수의 검출 신호에 관한 데이터, 센서(47a)의 연료 소비량의 검출 신호에 관한 데이터, 센서(47b)의 엔진 블로바이압의 검출 신호에 관한 데이터, 센서(47c)의 엔진 냉각수 온도의 검출 신호에 관한 데이터, 센서(48)의 굴삭 압력의 검출 신호에 관한 데이터, 센서(49a)의 주행 압력의 검출 신호에 관한 데이터, 센서(49b)의 선회 압력의 검출 신호에 관한 데이터를 판독하고, 각각 타이머(64)의 시간 정보를 이용하여 날짜 및 시간과 관련지어 RAM(67)에 저장 및 축적한다.

그리고, 스텝 S1에서 엔진(32)이 가동 중이라고 판단되어 있는 동안, 타이머(64)의 시간 정보를 이용하여 엔진 가동 시간을 계산하고, 날짜 및 시간과 관련지어 RAM(67)에 저장 및 축적한다(스텝 S5).

CPU(65)는 이상 스텝 S1 내지 스텝 S5의 처리를 제어기 네트워크(2)의 전원이 온인 동안, 소정 시간 단위(= 사이클) 간격(예를 들어 30분 간격)으로 행한다. 이 결과 RAM(67)에는 상기 스텝 S3에 의한 상기 소정 사이클 중의 프론트 조작 시간, 선회 조작 시간, 주행 레버 조작 시간과, 상기 스텝 S4에 의한 상기 소정 사이클에 있어서의 평균 펌프 토출압, 평균 유온, 평균 엔진 회전수, 평균 연료 소비량, 평균 엔진 블로바이압, 평균 냉각수 온도, 평균 굴삭 압력, 평균 주행 압력과, 상기 스텝 S5에 의한 평균 엔진 가동 시간이 축적된다(도6 참조).

또한 이 때, 상기 중 시간 데이터에 대해서는 사이클 경과마다의 누적치, 즉 누적 프론트 조작 시간, 누적 선회 조작 시간, 누적 주행 레버 조작 시간, 누적 엔진 가동 시간이 별도로 산출되어 RAM(67)에 있어서 저장 갱신된다(도6 참조).

또한, 상세한 설명은 생략하지만 이 때 아울러 엔진 온?오프, 키이 스위치 온?오프 등의 각종 이벤트 데이터나 각종 경보 데이터 및 경보시의 자동 스냅숏 데이터(상세한 것은 후술) 등에 대해서도 시계열적으로 RAM(67)에 저장된다(도6 참조).

여기서, 본 실시 형태의 최대의 특징은 데이터 기록 유닛(60)에 있어서 CPU(65)가 상기 RAM(67)에 저장된 가동 데이터로부터 관리측(즉, 사용자 및 메이커 등)에 의해 선택된 최우선의 가동 데이터를 추출 또는 연산하고, 그 추출 또는 연산한 가동 데이터를 위성 통신을 거쳐서 관리측으로 송신하는 것이다. 이하, 이 상세에 대해 서술한다.

도7은 ROM(66)에 보존된 프로그램의 내역을 나타낸 도면이다.

이 도7에 나타낸 바와 같이, ROM(66)에는 크게 구별하여 인터페이스(61, 62, 63)를 거쳐서 입력되는 유압 셔블(1)의 각종 가동 정보를 상기 도6에 나타낸 소정의 데이터 구조의 가동 데이터로 가공하기 위한 데이터 가공 프로그램(100)과, 그렇게 하여 가공되고 RAM(67)에 보존된 가동 데이터로부터 소정의 가동 데이터를 추출하기 위한 데이터 추출 프로그램(110)이 보존되어 있다.

데이터 추출 프로그램(110)은 또한 5 종류의 프로그램, 즉 RAM(67)에 보존된 가동 데이터로부터 누적 엔진 가동 시간을 추출하는 프로그램(120)과 RAM(67)에 보존된 가동 데이터로부터 소정의 데이터를 추출하여 데일리 데이터(후술)를 연산하는 프로그램(130)과 RAM(67)에 보존된 가동 데이터로부터 소정의 데이터를 추출하여 라이프 데이터(후술)로 하는 동시에, 데일리 데이터를 연산하는 프로그램(140)과, RAM(67)에 보존된 가동 데이터로부터 단위 시간 간격(여기서는 30분 간격)의 각 조작 시간을 추출하는 동시에 평균 엔진 부하율(이른바 프로덕션 정보)을 연산하는 프로그램(150)과, RAM(67)에 보존된 가동 데이터로부터 경보 데이터 및 그 경보에 관계되는 스냅숏 데이터를 추출하는 프로그램(160)으로 구성된다. 또한, 이들 데이터 추출 프로그램(120 내지 160)은 가동 데이터의 추출 항목(즉 최우선 가동 데이터 항목)의 선택 가지 1 내지 5에 각각 대응하고 있다.

여기서, 최우선 가동 데이터 항목의 선택 가지의 변경은 통상 오퍼레이터에 의한 키이 패드(56)로부터의 입력에 의해 행해지지만 이에 한정되지 않고, 예를 들어 데이터 기록 유닛(60)에 접속한 휴대 단말(71)로부터의 입력에 의해 행해도 좋다. 또한, 관리측(사용자 및 메이커 등)으로부터의 위성 통신을 거친 원격 조작에 의해 변경할 수 있도록 해도 좋다. 이 원격 조작에 의한 선택 가지의 변경은, 예를 들어 사용자측 퍼스널 컴퓨터(7) 또는 메이커 등의 서버(6)로부터 입력된 선택 가지에 대응한 선택 지시 신호가 인터넷(8), 기지국(5), 통신 위성(4), 위성 통신 단말(3) 및 통신 인터페이스(68)를 거쳐서 데이터 기록 유닛(60)의 CPU(65)에 입력됨으로써 행해진다.

CPU(65)는 키이 패드(56), 휴대 단말(71) 또는 원격 조작에 의해 입력된 선 택 가지에 따라서, ROM(66)으로부터 데이터 추출 프로그램을 판독하도록 되어 있다. 즉, 예를 들어 선택 가지 1이 선택된 상태에서 가동 데이터를 출력하는 경우에는, CPU(65)는 ROM(66)으로부터 프로그램(120)을 판독하고, 이 프로그램(120)에 따라서 도6에 나타낸 RAM(67)에 저장된 가동 데이터 중 누적 데이터로부터 누적 엔진 가동 시간을 취출하고, 이 취출한 누적 엔진 가동 시간 데이터를 통신 인터페이스(68)를 거쳐서 위성 통신 단말(3)에 출력한다.

또한, 이 선택 가지 1이 선택되는 상황으로서는 다음과 같은 경우를 생각할 수 있다. 즉, 일반적으로 건설 기계의 분야에서는 건설 기계의 보수 관리 방식으로서 대략적으로 2개의 방식이 채용되고 있으며, 그 중 하나는 보수 관리를 메이커 등에 위탁하여 행하는 방식이고, 또 다른 하나는 고객 자신이 행하는 방식이다. 여기서, 전자의 방식인 경우에는 고객 자신이 건설 기계의 보수 관리를 행하지 않으므로, 예를 들어 매일 건설 기계가 원격지에서 가동하고 있는지 여부를 알고자 하는 등의 요구를 생각할 수 있다.

이러한 경우에, 본 실시 형태에서는 이 선택 가지 1을 선택함으로써 고객은 예를 들어 24시간 간격으로 보내져 오는 누적 엔진 가동 시간 데이터에 의해 유압 셔블(1)이 날마다 가동하고 있는지 여부를 확인할 수 있어, 고객의 요구를 만족시킬 수 있다. 또한, 이 선택 가지 1의 경우에는 송신하는 데이터가 누적 엔진 가동 시간 뿐이므로 데이터 용량이 대폭 작아져 통신 비용을 대폭 저감시킬 수 있다.

한편, 선택 가지 2가 선택된 상태에서 가동 데이터를 송신하는 경우에는, CPU(65)는 ROM(66)으로부터 프로그램(130)을 판독하고, 이 프로그램(130)에 따라서 RAM(67)에 저장된 가동 데이터로부터 각 시간 단위 데이터를 취출하여 데일리 데이터를 연산한다. 여기서, 데일리 데이터라 함은 1일 24시간 범위에 있어서의 상세 거동을 나타내는 각종 가동 데이터이며, 도6에 나타낸 단위 시간 간격(예를 들어 30분 간격)으로 작성된 시간 단위 데이터(1 내지 n)(여기서는 n = 48이 됨)의 24시간 범위에 있어서의 평균 데이터이다. CPU(65)는 RAM(67)에 저장된 가동 데이터로부터 시간 단위 데이터를 취출하여 데일리 데이터를 연산하고, 이 연산한 데일리 데이터를 통신 인터페이스(68)를 거쳐서 위성 통신 단말(3)에 출력한다.

이 선택 가지 2가 선택되는 상황으로서는, 예를 들어 관리측(고객 및 메이커 등)이 보수 관리를 위해 매일 어느 정도 상세한 가동 정보를 원하는 등의 경우이다. 이러한 경우에, 본 실시 형태에서는 이 선택 가지 2를 선택함으로써 메이커 등 또는 고객은 매일의 데일리 데이터를 얻어 각종 가동 데이터의 일(日) 단위의 트렌드를 파악할 수 있어 유효한 진단을 행할 수 있도록 되어 있다.

한편, 선택 가지 3이 선택된 상태에서 가동 데이터를 송신하는 경우에는, CPU(65)는 ROM(66)으로부터 프로그램(140)을 판독하고, 이 프로그램(140)에 따라서 RAM(67)에 저장된 가동 데이터로부터 라이프 데이터를 추출하는 동시에 데일리 데이터를 연산한다. 여기서, 라이프 데이터라 함은 유압 셔블(1)이 제조 후 동작 개시한 후(예를 들어, 기계 납입시부터)의 누적 엔진 가동 시간이나 누적 각 조작 시간 등의 각종 누적 가동 데이터로, 도6에 나타낸 가동 데이터 중 누적 데이터에 해당한다. 따라서 CPU(65)는 RAM(67)에 저장된 가동 데이터로부터 누적 데이터를 취출하여 라이프 데이터로 하는 동시에, 시간 단위 데이터를 취출하여 데일리 데이터 를 연산하고, 이들 작성한 라이프 데이터 및 데일리 데이터를 통신 인터페이스(68)를 거쳐서 위성 통신 단말(3)에 출력한다.

이 선택 가지 3이 선택되는 상황으로서는, 예를 들어 관리측이 가동 데이터의 트렌드의 파악과 함께 각종 기기의 수명 관리도 행하고자 하는 등의 경우이다. 이러한 경우에, 본 실시 형태에서는 이 선택 가지 3을 선택함으로써 누적 조작 시간 등의 각종 누적 데이터를 파악할 수 있어, 각종 기기의 수명 예측을 할 수 있도록 되어 있다.

또한 한편, 선택 가지 4가 선택된 상태에서 가동 데이터를 송신하는 경우에는, CPU(65)는 ROM(66)으로부터 프로그램(150)을 판독하고 이 프로그램(150)에 따라서 RAM(67)에 저장된 가동 데이터로부터 단위 시간 간격(예를 들어 30분 간격)의 각 조작 시간을 추출하여 취출하는 동시에 평균 엔진 부하율을 연산한다. 여기서, 평균 엔진 부하율이라 함은 다음 식에 의해 구해지는 것이다.

평균 엔진 부하율(％) = {(단위 시간마다의 연료 소비량) - (무부하 상태에서의 단위 시간마다의 연료 소비량)/(전부하 상태에서의 단위 시간마다의 연료 소비량) - (무부하시의 단위 시간마다의 연료 소비량)} × 100

상기 단위 시간(예를 들어 30분)의 범위 내에 있어서의 무부하 상태의 평균 연료 소비량 및 전부하 상태에서의 평균 연료 소비량은 예를 들어 미리 ROM(66) 등에 기억되어 있고(또는 적절히 입력하도록 해도 좋음), CPU(65)는 그들을 ROM(66)으로부터 판독하는 동시에 RAM(67)에 저장된 가동 데이터로부터 시간 단위 데이터 중의 평균 연료 소비량을 추출하여 취출하고, 상기 식에 따라서 평균 엔진 부하율 을 연산한다. 그리고, 추출한 조작 시간 및 연산한 평균 엔진 부하율을 통신 인터페이스(68)를 거쳐서 위성 통신 단말(3)에 출력한다.

이 선택 가지 4가 선택되는 상황으로서는, 예를 들어 관리측이 이른바 프로덕션 정보(단위 시간마다의 조작 시간 및 평균 엔진 부하율)를 원하는 등의 경우이다.

또한 한편, 선택 가지 5가 선택된 상태에서 가동 데이터를 송신하는 경우에는, CPU(65)는 ROM(66)으로부터 프로그램(160)을 판독하고, 이 프로그램(160)에 따라서 RAM(67)에 저장된 가동 데이터 중의 이벤트?경보 등 데이터로부터 경보 데이터를 추출하여 취출하는 동시에 스냅숏 데이터를 취출한다. 그리고, 추출한 경보 데이터 및 스냅숏 데이터를 통신 인터페이스(68)를 거쳐서 위성 통신 단말(3)에 출력한다. 또한, 이 선택 가지 5의 가동 데이터는 동일 경보가 같은 날에 빈번히 발생하는 경우도 고려하여, 경보 1 종류에 대해 1일에 1회만 출력되도록 되어 있다. 또한, 데이터 기록 유닛(60)은 자동 스냅숏이 행해질 때에는 예를 들어 6분(경보 발생 전 5분 및 발생 후 1분)의 스냅숏 데이터를 RAM(67)에 보존하지만, 데이터 용량이 크기 때문에 여기서는 그 스냅숏 데이터 중 예를 들어 경보 발생 후의 10초간의 스냅숏 데이터를 추출하여 출력하도록 되어 있다.

이 선택 가지 5가 선택되는 상황으로서는, 예를 들어 관리측이 유압 셔블(1)에 경보가 발생된 경우에 그 경보의 발생을 가능한 한 실시간으로 알고자 하는 등의 경우이다. 본 실시 형태에 따르면, 선택 가지 5가 선택되어 있는 경우에는 경보 발생 후의 다음 송신시에 그 경보 데이터 및 그 경보에 관계되는 스냅숏 데이터 가 관리측으로 송신된다. 이에 의해, 관리측에 경보의 발생을 실시간에 가까운 상태에서 알릴 수 있는 데다가 관리측은 그 스냅숏 데이터를 진단함으로써 경보 발생의 원인을 규명하는 것이 가능하다.

이상과 같이 하여, 각 선택 가지에 따른 가동 데이터가 CPU(65)로부터 위성 통신 단말(3)로 출력될 때에는 각 가동 데이터는 송신시마다 파일로서 정리되게 되어 있다. 즉, 예를 들어 파일 첫머리에 상기 유압 셔블(1)의 호기명 등의 기체 데이터 및 송신 시간(해외 가동인 경우에는 예를 들어 어떠한 표준시 기준으로 표시되고, 아울러 시차 정보 등을 포함하도록 해도 좋음)을 포함하는 파일 헤더가 설치된다. 그리고, GPS 모듈(72)에 의해 상기 유압 셔블(1)의 위치 데이터가 예를 들어 상기 파일 헤더 내 등에 부가되도록 되어 있다.

이렇게 하여 송신 파일로 된 가동 데이터는 위성 통신 단말(3)로부터 송신되고, 위성(4)을 거쳐서 기지국(5)으로 수신된다. 기지국(5)으로 수신된 가동 데이터는 통신 회선(8)을 거쳐서 예를 들어 E 메일 등에 의해 메이커 등의 서버(6) 및 사용자측 퍼스널 컴퓨터(7)로 각각 송신된다. 또한, 이와 같이 기지국(5)으로부터 직접 사용자측 퍼스널 컴퓨터(7)로 송신되는 것은 아니며, 기지국(5)으로부터는 메이커 등의 서버(6)로만 송신되고, 사용자측 퍼스널 컴퓨터(7)에는 메이커 등의 서버(6)로부터 송신되도록 해도 좋다.

이상의 CPU(65)에 의한 위성 통신을 거친 관리측으로의 데이터 송신은, 예를 들어 일보로서 24시간 간격으로 매일 행해지도록 해도 좋지만, 본 실시 형태에 있어서는 이 송신 주기는 필요에 따라서 임의로 변경할 수 있도록 되어 있다. 즉, 예를 들어 오퍼레이터 등에 의한 키이 패드(56)로부터의 입력, 데이터 기록 유닛(60)에 접속된 휴대 단말(71)로부터의 입력, 또는 관리측으로부터의 위성 통신을 거친 원격 조작에 의한 입력에 의해 송신 주기를 변경할 수 있도록 되어 있다.

이와 같이 하여 메이커 등의 서버(6) 또는 사용자측 퍼스널 컴퓨터(7)에 수신된 가동 데이터는, 서버(6) 또는 퍼스널 컴퓨터(7)에 미리 인스톨된 어플리케이션 프로그램에 의해 가공 처리되고, 가동 상황을 나타낸 서비스 정보로서 소정의 태양으로 표시된다.

도8 및 도9는, 예를 들어 선택 가지 3이 선택된 경우에 있어서의 서버(6) 및 사용자측 퍼스널 컴퓨터(7)에서의 라이프 데이터 표시의 일예를 나타낸 도면으로, 그 중 도8은 그래프 표시한 경우의 도면, 도9는 리스트 표시한 경우의 도면이다.

도8에 있어서, 본 예에서는 횡축에 시간(hours)을 취하고, 위로부터 순서대로 무조작 시간, 주행 레버 조작 시간, 작업 레버 조작 시간, 누적 엔진 가동 시간이 바람직하게는 서로 다른 색으로 전술한 막대 그래프가 표시되고, 아울러 각 막대 그래프 표시의 선단부 우측 옆으로, 무조작 시간, 주행 레버 조작 시간, 작업 레버 조작 시간, 누적 엔진 가동 시간의 값이 숫자로 병기되어 있다. 이에 의해, 유압 셔블(1)의 기계 납입시부터의 부위별 작업 시간을 알 수 있으므로, 유압 셔블(1)의 사정을 상세하게 행할 수 있다.

또한 이 때, 누적 엔진 가동 시간을 100 [％]로 한 경우에 있어서의 무조작 시간 비율(a ％), 주행 레버 조작 시간 비율(b ％), 작업 레버 조작 시간 비율(c ％), 누적 엔진 가동 시간 비율(d ％ = 100 ％)의 값도 각각 숫자로 더불어 나타내 고 있다. 이에 의해, 엔진 가동 시간이 서로 다른 복수의 유압 셔블(1) 상호간에 있어서의 데이터 비교가 용이해진다.

또한, 그들 막대 그래프의 우측에는 조작자가 적절하게 메모 가능한「메모란」이 마련되어 있어, 이에 의해 그래프로 표현할 수 없는 사항도 더불어 메모로서 기재해 두는 것이 가능하게 되어 있다.

또한 이 때, 화면의 좌측 상부에는「그래프」「레포트」의 양 태그가 선택 가능하게 표시되어 있고, 동일 내용의 데이터를 그래프 표시할지 혹은 리스트 형식으로 수치 표시할지를 선택 가능하게 되어 있다(도8은「그래프」태그를 선택한 경우의 예). 이에 의해, 그래프 → 수치 데이터간 상호의 절환 및 역방향의 조작이 용이하게 되어 있다. 또한 화면의 우측 상부에는 데이터 기간이「○○년 □월 ×일 - △월 ○일」과 같이 표시되고, 이에 의해 현재 표시되어 있는 데이터의 기간을 한 눈에 알 수 있도록 되어 있다.

도9에 있어서, 이전의 도8에서 그래프 표시한 내용, 즉 무조작 시간, 주행 레버 조작 시간, 작업 레버 조작 시간, 누적 엔진 가동 시간의 값이 수치 데이터로서 표시되어 있다. 또한 이 화면에서도, 도8의 화면과 마찬가지로 조작자의 편의를 도모하기 위해「메모란」이 마련되어 있다.

또한 도10은, 예를 들어 선택 가지 3이 선택되어 있는 경우에 있어서의 서버(6) 및 사용자측 퍼스널 컴퓨터(7)에서의 데일리 데이터 표시의 일예를 나타낸 도면이다.

본 예에서는 종축에 시간(hours), 횡축에 날짜(대상 월의 1일부터 30일)를 취하고, 각 날의 누적 엔진 가동 시간, 누적 작업 레버 조작 시간, 누적 주행 레버 조작 시간이 바람직하게는 서로 다른 색으로 꺾인선 그래프로 표시되어 있다. 이에 의해, 일별로 기계의 작업 내용의 변화를 볼 수 있어 기계 관리에 유용하다.

또한, 본 예에서는 라이프 데이터로서의 누적 엔진 가동 시간(Hour Meter)도 더불어 표시하고 있고, 이 용도인 종축이 우측에 마련되어 있다. 이 종축은, 예를 들어 월의 초기의 아워 미터치로부터 소정의 시간(t)(예를 들어 t = 1200시간)에 고정(환언하면, 종축의 축척을 고정)되도록 되어 있고, 이에 의해 아워 미터의 진행 사정(기울기)과 조작별 시간의 대비 거동을, 복수의 기종간에 대해 용이하게 비교할 수 있어, 적정한 보수 계획을 세우는 것이 가능해진다.

이상 설명한 구성인 제어기 네트워크(2)는, 제1 및 제2 네트워크(2A, 2B)라 하는 2계통으로 분리된 네트워크가 데이터 기록 유닛(60)에 의해 접속된 구성으로 되어 있고, 이 데이터 기록 유닛(60)은 제1 및 제2 네트워크(2A, 2B) 사이의 가동 데이터를 전하는 역할을 하고 있다. 도11은 이 제어기 네트워크(2)에 있어서의 데이터 기록 유닛(60) 주변의 가동 데이터의 흐름을 나타낸 도면이다. 또한, 이 도11에 있어서 백색 화살표는 제1 네트워크(2A) 상을 흐르는 엔진 관련 데이터의 흐름을 나타내고, 흑색 화살표는 제2 네트워크(2B) 상을 흐르는 차체 관련 데이터의 흐름을 나타내고 있다.

이 도11에 도시한 바와 같이, 데이터 기록 유닛(60)은 제1 네트워크(2A)로부터의 엔진 관련 데이터를 제2 네트워크(2B)로 인도한다. 이에 의해, 엔진 관련 데이터가 제2 네트워크(2B)를 거쳐서 표시 제어 유닛(55)에 입력되고, 이 표시 제어 유닛(55)의 제어에 의해 그들 엔진 관련 데이터가 디스플레이(54)에 표시되도록 되어 있다. 한편, 제2 네트워크(2B) 상을 흐르는 차체 관련 데이터는 제2 네트워크(2B)에 접속된 표시 제어 유닛(55)에 입력되어 디스플레이(54)에 표시되지만, 제1 네트워크(2A)측으로는 흐르지 않도록 되어 있다.

여기서, 본 실시 형태의 다른 하나의 특징으로서, 데이터 기록 유닛(60)과 표시 제어 유닛(55)의 쌍방에 스냅숏 기능을 마련한 것을 들 수 있다. 이하, 이 특징에 대해 설명한다. 또한, 여기서의 스냅숏 기능은 그 개시의 트리거에 따라서 자동 스냅숏과 수동 스냅숏의 2 종류로 나눌 수 있다.

즉, 제어기 네트워크(2)에 있어서 제1 및 제2 네트워크(2A, 2B) 상의 엔진 관련 데이터와, 제2 네트워크(2B) 상의 차체 관련 데이터는 각각 일정 주기 간격(예를 들어 1초 간격)으로 갱신되면서 네트워크 상을 흐르고 있다. 데이터 기록 유닛(60) 및 표시 제어 유닛(55)은 이 네트워크 상을 흐르는 엔진 관련 데이터 및 차체 관련 데이터를 항상 갱신하면서 일정 시간(예를 들어 5분) 기록하고 있다.

이 상태에서 경보가 발생한 경우, 데이터 기록 유닛(60) 및 표시 제어 유닛(55)은 상기 일정 시간 기록한 엔진 관련 데이터 및 차체 관련 데이터 중으로부터 그 경보에 관계되는 소정의 가동 데이터[이 가동 데이터 항목에 대해서는, 예를 들어 데이터 기록 유닛(60)의 ROM(66)이나 표시 제어 유닛(55)의 ROM(도시하지 않음) 등에 미리 기억해 둠]를 추출하여 보존하는 동시에, 경보 발생 후 일정 시간(예를 들어 1분)의 범위 내에 있어서의 엔진 관련 데이터 및 차체 관련 데이터 중으로부터 상기 경보에 관계되는 소정의 가동 데이터를 추출하여 보존한다. 이들 경보 발 생 전 5분 및 발생 후 1분의 경보에 관계되는 소정의 가동 데이터를 스냅숏 데이터로서 저장한다. 이것이 자동 스냅숏 기능이다.

한편, 수동 스냅숏 기능이라 함은 오퍼레이터가 예를 들어 운전 중에 감각적으로 위화감을 느꼈을 때 등에, 예를 들어 키이 패드(56)를 조작하여 수동으로 스냅숏을 개시하고, 그 후 메모리가 허용하는 최대 시간(예를 들어 30분)의 범위 내에서 키이 패드(56)로부터 종료 지시 입력이 될 때까지 스냅숏을 행하는 기능이다. 이 때의 수집하는 데이터 항목에 대해서는, 예를 들어 오퍼레이터가 디스플레이를 보면서 키이 패드(56)의 조작으로 선택할 수 있도록 되어 있다.

이와 같이 하여, 자동 스냅숏 또는 수동 스냅숏에 의해 기록된 스냅숏 데이터를, 예를 들어 오퍼레이터가 운전실(14) 내에서 보고자 하는 등의 경우에는 오퍼레이터 오퍼레이터에 의한 키이 패드(56)의 조작 등에 의해 표시 제어 유닛(55)에 보존된 스냅숏 데이터가 디스플레이(54)에 표시되도록 되어 있다. 한편, 선택 가지 5가 선택되어 있고 스냅숏 데이터를 위성 통신을 거쳐서 송신하는 경우나, 스냅숏 데이터를 휴대 단말(71) 등에 다운로드하고자 하는 등의 경우에는 데이터 기록 유닛(60)[예를 들어 RAM(67)]에 보존된 스냅숏 데이터가 송신되도록 되어 있다. 이와 같이 함으로써, 스냅숏을 디스플레이(54)에 표시시키는 경우라도 또는 위성 통신을 거쳐서 송신하는 경우라도 큰 용량을 차지하는 스냅숏 데이터가 제2 네트워크(2B) 상에 있어서의 데이터 기록 유닛(60)과 표시 제어 유닛(55) 사이를 흐르는 일이 없다. 이에 의해, 제2 네트워크(2B) 상을 항상 갱신되면서 흐르는 엔진 관련 데이터 및 차체 관련 데이터에 영향을 미치게 하는 것을 방지할 수 있게 되어 있 다.

또한, 본 실시 형태와 같이 데이터 기록 유닛(60)과 표시 제어 유닛(55)의 쌍방에서 스냅숏을 하는 데 있어서, 그 개시의 타이밍을 맞출 필요가 있다. 이 방법에 대해 도12를 이용하여 설명한다.

자동 스냅숏인 경우에는, 우선 데이터 기록 유닛(60)이 경보가 발생되었는지 여부를 판정하여, 경보의 발생을 검출한 경우에는 표시 제어 유닛(55)에 스냅숏 개시 신호[도12 중 파선 화살표(75)]를 송신한다. 표시 제어 유닛(55)은 이 스냅숏 개시 신호를 정상적으로 수신하면, 데이터 기록 유닛(60)에 앤서 신호[도12 중 파선 화살표(76)]를 송신하는 동시에 스냅숏을 개시한다. 데이터 기록 유닛(60)은 표시 제어 유닛(55)으로부터의 앤서 신호를 정상적으로 수신하면 스냅숏을 개시한다. 이에 의해, 데이터 기록 유닛(60)과 표시 제어 유닛(55)은 자동 스냅숏의 개시 타이밍을 맞출 수 있도록 되어 있다.

한편, 수동 스냅숏인 경우에는 우선 표시 제어 유닛(55)이 키이 패드(56)로부터 스냅숏 개시 입력이 있었는지 여부를 판정하여, 입력이 있었던 경우에는 데이터 기록 유닛(60)에 스냅숏 개시 신호[도12 중 1점 쇄선 화살표(77)]를 송신한다. 데이터 기록 유닛(60)은 이 스냅숏 개시 신호를 정상적으로 수신하면, 표시 제어 유닛(55)에 앤서 신호[도12 중 1점 쇄선 화살표(78)]를 송신하는 동시에 스냅숏을 개시한다. 표시 제어 유닛(55)은 데이터 기록 유닛(60)으로부터의 앤서 신호를 정상적으로 수신하면 스냅숏을 개시한다. 이에 의해, 데이터 기록 유닛(60)과 표시 제어 유닛(55)은 수동 스냅숏의 개시 타이밍을 맞출 수 있도록 되어 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서는 데이터 기록 유닛(60)과 표시 제어 유닛(55) 사이에서 주고 받게 되는 상기 신호(75 내지 78)는 제2 네트워크(2B)를 거쳐서 행해지지만, 예를 들어 이들 신호용으로 단독으로 신호선을 설치하도록 해도 좋다.

다음에, 상기 구성의 본 발명의 가동 정보 관리 장치 및 이를 구비한 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템의 일실시 형태의 작용을 이하에 그 항목마다 설명한다.

(1) 최우선의 데이터를 제공함으로써 생산성의 저하 억제 작용

상술해 온 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서는 유압 셔블(1)의 가동 상태에 관계되는 복수의 가동 데이터(엔진 관련 데이터 및 차체 관련 데이터)를, 위성 통신을 거쳐서 관리측(사용자 및 메이커 등)으로 송신한다.

여기서, 중지 기간 저감의 관점에서 유압 셔블의 가동 상태에 관계되는 상세한 가동 데이터를 관리측으로 송신하고 있던 종래 방식인 경우에는, 관리측에서는 가동 상황의 진단에 막대한 처리 시간을 갖고, 이 사이에 작업 중인 유압 셔블이 중지에 이르는 경우가 있었다. 특히, 복수대로 유압 셔블을 관리하는 경우에는 그 위험성을 내포하고 있는 동시에 그 진단을 위한 관리 설비 및 비용도 막대하게 되어 있었다.

이에 대해, 본 실시 형태에 있어서는 유압 셔블(1)의 가동 상태에 관계되는 가동 데이터(엔진 관련 데이터 및 차체 관련 데이터) 중, 관리측이 선택 가지 1 내지 5 중으로부터 선택한 가동 데이터를 위성 통신을 거쳐서 송신한다. 이에 의해, 관리측이 진정 필요로 하는 유압 셔블(1)을 중지에 이르게 하는 최우선의 가동 데 이터를 제공할 수 있다. 그 결과, 가동 데이터의 진단의 사이에 작업 중인 유압 셔블이 중지에 이르는 등의 상기 종래 방식인 경우에 생길 수 있는 사태를 방지할 수 있어, 유압 셔블의 중지에 의한 생산성의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 진단을 위한 관리 설비 및 비용에 대해서도 감축하는 것이 가능해진다.

(2) 송신 주기를 임의로 변경할 수 있는 것에 따른 가일층의 생산성의 저하 억제 작용

전술한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서는 유압 셔블(1)로부터 관리측으로의 가동 데이터의 송신 주기를 키이 패드, 휴대 단말 및 원격 조작 등에 의해 필요에 따라서 임의로 변경하는 것이 가능하게 되어 있다. 이에 의해, 예를 들어 관리측이 매일 24시간 간격으로 제공되는 가동 데이터(일보)로는 충분하지 않고, 보다 짧은 사이클(예를 들어, 수시간 간격)로 유압 셔블(1)의 가동 상황을 충실하게 파악하고자 하는 등의 경우에는 송신 주기를 짧게 하여 대응할 수 있다. 또한 반대로, 예를 들어 매일의 일보는 불필요하며 수일 간격으로 가동 상황을 파악하면 좋고, 그에 의해 통신 비용을 저감시키고자 하는 등의 경우에도 송신 주기를 길게 하여 대응할 수 있다. 이와 같이, 본 실시 형태에 따르면 관리측의 요구에 유연하게 대응하여 최우선의 가동 데이터를 제공할 수 있어, 그 결과 유압 셔블(1)의 한층 더 유효한 건강 진단을 행할 수 있고 유압 셔블의 중지에 의한 생산성의 저하를 한층 더 억제할 수 있다.

(3) 네트워크의 유닛 분산?2계통 분리 구조에 의한 확장성 향상 작용

본 실시 형태에 있어서는, 제어기 네트워크(2)를 각 기능별로 제어 유닛을 나누어 설치한 유닛 분산형의 구성으로 하고 있다. 이에 의해, 예를 들어 제어기 네트워크(2)에 새로운 기능을 더하는 경우에는 그 기능에 관계되는 제어 유닛을 추가하고, 또한 소정의 기능이 불필요해진 경우에는 해당하는 기능에 관계되는 제어 유닛을 제거하는 등에 의해 대응하는 것이 가능해, 복수의 기능을 단일 유닛에 마련한 구조에 비해 기능 확장성을 향상시킬 수 있는 동시에 범용성도 향상시킬 수 있다. 또한, 엔진에 관한 제어?모니터를 행하는 제어 유닛을 제1 네트워크(2A)에 집중 배치하고, 그 이외의 유압 셔블(1)의 차체에 관한 제어?모니터를 행하는 제어 유닛을 제2 네트워크(2B)에 집중 배치하여 2계통으로 분리한 네트워크 구성으로 함으로써, 예를 들어 각각의 네트워크에 있어서의 데이터의 통신 방식을 각각 설정하는 등에 의해 통신 방식이 다른 데이터를 취입하게 되어 데이터 확장성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는 제1 네트워크(2A)에 제2 네트워크(2B)로부터의 차체 관련 데이터를 송신하지 않으므로 제1 네트워크(2A)에 있어서의 버스 점유율을 저감시킬 수 있다.

(4) 스냅숏 기능의 연립화에 의한 버스 점유율 저감 작용

전술한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서는 데이터 기록 유닛(60)과 표시 제어 유닛(55)의 쌍방에 스냅숏 기능을 마련하고 있다. 즉, 스냅숏 데이터를 디스플레이(54)로 표시하는 경우에는 표시 제어 유닛(55)에 보존된 스냅숏 데이터가 이용되고, 스냅숏 데이터를 위성 통신을 거쳐서 관리측으로 송신하는 경우나 휴대 단말(71) 등에 다운로드하는 경우에는 데이터 기록 유닛(60)에 보존된 스냅숏 데이터가 이용되도록 되어 있다. 이에 의해, 디스플레이(54)에 표시시키는 경우라도 또 는 위성 통신 및 다운로드를 하는 경우라도, 큰 용량을 차지하는 스냅숏 데이터가 제2 네트워크(2B) 상에 있어서의 데이터 기록 유닛(60)과 표시 제어 유닛(55) 사이를 흐르지 않도록 할 수 있다. 따라서, 제2 네트워크(2B) 상을 항상 갱신되면서 흐르는 엔진 관련 데이터 및 차체 관련 데이터에 영향을 미치게 하는 것을 방지하여, 통상 작업 중인 디스플레이(54)의 운전 상태 표시 등을 저해하는 일 없이 상기 스냅숏의 송신 및 다운로드 등을 행할 수 있다.

또한, 이상 설명해 온 본 발명의 일실시 형태에 있어서는 유압 셔블(1)의 최우선의 가동 데이터를 관리측이 미리 정해진 선택 가지 1 내지 5로부터 선택함으로써 정하도록 하였지만 이에 한정되지 않는다. 즉, 예를 들어 키이 패드(56), 휴대 단말(71)로부터의 입력, 또는 위성 통신을 거친 원격 조작 등에 의해 최우선의 가동 데이터 항목을 관리측이 적절하게 선택할 수 있도록 해도 좋다.

또한, 상기 본 발명의 일실시 형태에 있어서는 유압 셔블(1)을 예를 들어 2 엔진 탑재형의 기체 중량 수백 톤 클래스인 이른바 초대형 셔블이나 대형 셔블을 예로 들어 설명하였지만, 본 발명의 적용 대상으로서는 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 1 엔진 탑재형의 대형 유압 셔블이라도 좋은 것은 물론이고, 또한 일본 국내에서 각종 건설 공사 현장 등에 있어서 가장 활약하는 기체 중량 수십 톤 클래스인 이른바 중형 셔블이나, 소규모 공사 현장에서 활약하는 그것보다 더욱 소형인 이른바 미니 셔블 등에 적용해도 좋다.

본 발명에 따르면, 건설 기계의 복수의 가동 정보를 가동 데이터로서 기억 수단에 취입하고 그 기억 수단에 기억된 복수의 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터를 제어부에서 추출하여 관리측으로 송신한다. 이에 의해, 중지 기간 저감의 관점에서 가동 상태에 관계되는 상세한 가동 데이터를 관리측으로 송신하고 있던 종래 방식에 비해, 관리측이 진정 필요로 하고 있는 건설 기계를 중지에 이르게 하는 최우선의 가동 데이터를 제공할 수 있다. 그 결과, 방대한 가동 데이터의 진단에 막대한 처리 시간을 갖고, 이 동안에 작업 중인 유압 셔블이 중지에 이르는 등의 종래 방식의 경우에 생길 수 있는 사태를 방지할 수 있어, 건설 기계의 중지에 의한 생산성의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 진단을 위한 관리 설비 및 비용도 감축하는 것이 가능해진다.

Claims

건설 기계에 설치되고, 그 건설 기계의 가동 상황을 관리하는 건설 기계의 가동 정보 관리 장치(60)이며,

상기 건설 기계의 가동 데이터를 기억하는 제1 기억부(67)와,

상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 누적 엔진 가동 시간을 추출하는 제1 프로그램(120)과, 상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 단위 시간마다의 각 조작 시간을 추출하는 동시에 평균 엔진 부하율을 연산하는 제2 프로그램(150)과, 상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 경보 데이터 및 그 경보에 관계되는 스냅숏 데이터를 추출하는 제3 프로그램(160)을 기억한 제2 기억부(66)와,

상기 가동 정보 관리 장치와 통신 회선을 통해 접속되고 상기 가동 정보 관리 장치와의 사이에서 데이터의 수수를 행하는 관리자측 단말(6, 7)로부터의 선택 지령에 기초하여, 상기 제2 기억부에 기억된 상기 복수의 프로그램으로부터 1개의 프로그램을 판독하고, 그 판독한 프로그램에 의해 추출 또는 연산된 최우선의 가동 데이터를 상기 통신 회선을 통해 상기 관리자측 단말로 송신하는 제어부(65)를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 가동 정보 관리 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 기억부는,

상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 데일리 데이터를 연산하는 제4 프로그램(130)과,

상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 라이프 데이터 및 데일리 데이터를 연산하는 제5 프로그램(140)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 가동 정보 관리 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 기억부에 기억된 상기 복수의 프로그램으로부터 상기 제어부에 의해 판독되는 1개의 프로그램은, 변경 가능한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 가동 정보 관리 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부가 상기 최우선의 가동 데이터를 송신하는 주기는, 변경 가능한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 가동 정보 관리 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 경보의 발생을 검지한 경우에, 상기 건설 기계의 가동 데이터를 필요에 따라서 표시 수단(54)에 표시시키기 위한 표시 제어 수단(55)에, 스냅숏 정보를 취득하기 위한 스냅숏 개시 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 가동 정보 관리 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 기억부는 엔진의 가동 상태에 관계되는 제1 가동 데이터와 건설 기계의 차체 및 전기 레버의 조작 상태에 관계되는 제2 가동 데이터를 포함하는 건설 기계의 가동 데이터를 취입하여 기억하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 가동 정보 관리 장치.
건설 기계에 설치되고, 상기 건설 기계의 가동 정보를 관리하는 가동 정보 관리 장치와,

상기 가동 정보 관리 장치와 통신 회선을 통해 접속된 관리자측 단말을 구비하고,

상기 가동 정보 관리 장치는,

상기 건설 기계의 가동 데이터를 기억하는 제1 기억부와,

상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 누적 엔진 가동 시간을 추출하는 제1 프로그램과, 상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 단위 시간마다의 각 조작 시간을 추출하는 동시에 평균 엔진 부하율을 연산하는 제2 프로그램과, 상기 제1 기억부에 보존된 상기 가동 데이터로부터 최우선의 가동 데이터로 되는 경보 데이터 및 그 경보에 관계되는 스냅숏 데이터를 추출하는 제3 프로그램을 기억한 제2 기억부와,

상기 관리자측 단말로부터의 선택 지령에 기초하여, 상기 제2 기억부에 기억된 상기 복수의 프로그램으로부터 1개의 프로그램을 판독하고, 그 판독한 프로그램에 의해 추출 또는 연산된 최우선의 가동 데이터를 상기 통신 회선을 통해 상기 관리자측 단말로 송신하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 가동 정보 관리 시스템.
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