KR20020087097A

KR20020087097A - 작업기계의 가동데이터 송신방법 및 장치

Info

Publication number: KR20020087097A
Application number: KR1020027012441A
Authority: KR
Inventors: 고마츠히데키; 아다치히로유키; 와타나베히로시; 시바타고이치
Original assignee: 히다치 겡키 가부시키 가이샤
Priority date: 2000-03-23
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2002-11-21
Also published as: US6751541B2; CN1429303A; EP1273719A1; EP1273719B1; JP3834511B2; WO2001071109A1; CN1226494C; US20030037466A1; EP1273719A4

Abstract

작업기계에 이상이 생기고 있는지의 여부에 관계없이 작업기계의 가동상황을 원격지에 배치한 관리국에서 파악할 수 있도록 하기 위하여 유압셔블(1)에 구비되는 제어장치(3)의 CPU(12)에서 각종 센서 등의 가동검출수단(4)으로부터 출력되는 신호에 따라 가동데이터를 작성하고, 이들 가동데이터를 계시부(11)로부터 출력되는 시간에 의거하여, 예를 들면 1일 단위로 기억부(13)에 기억시킴과 동시에, 이 1일 단위로 기억된 가동데이터를 제어장치(3)의 출력부(14)로부터, 예를 들면 키스위치가 온이 되었을 때에 위성통신 단말기(2)에 출력되어 이 위성통신 단말기(2)로부터 통신위성(5)을 거쳐 지상 기지국(6)에 송신시키고, 다시 지상 기지국(6)으로부터 전화회선(7)을 거쳐 관리국(8)에 자동 송신시켜 관리국(8)의 퍼스널컴퓨터조작으로 일보데이터 등으로 하여 빼 낼 수 있게 하였다.

Description

작업기계의 가동데이터 송신방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING MACHINE OPERATION DATA}

이 종류의 종래기술로서, 예를 들면 일본국 특개평7-166582호 공보에 나타내는 작업기계의 보수시스템이 있다. 이 종래기술은 작업기계의 조작자로부터 원격지에 배치된 관리부, 즉 관리국에 작업기계에 이상이 생겼다라는 연락이 이루어졌을 때, 관리국의 원격조작에 의한 지시에 따라 작업기계의 제어기에 기억되어 있는 데이터를 무선기, 전화회선 등의 통신수단을 거쳐 해당 관리국에 자동 송신시키도록 하고 있다.

또 다른 종래기술로서, 예를 들면 일본국 특개평11-65645호 공보에 나타내는 기계의 이상 감시장치 및 방법이 있다. 이 종래기술은 건설기계 등의 기계의 가동시에 이상이 검출되었을 때, 그 이상 데이터를 기계로부터 통신 네트워크를 통하여 원격지의 감시국, 즉 관리국에 자동 송신하도록 한 것이다.

상기한 어느 종래기술도 건설기계 등의 작업기계에 이상이 생겼을 때에만 원격지에 배치된 관리국에 이상에 관한 데이터를 자동 송신하는 것으로, 이상을 일으킨 작업기계의 수복작업에 대해서는 유효하나, 이상을 일으키는 것에 이르고 있지 않은 작업기계 등의 가동상황에 대해서는 원격지의 관리국에서 파악할 수는 없다.

예를 들면 산속에서 굴삭작업을 실시하고 있는 유압셔블 등의 작업기계의 가동상황을 원격지의 관리국에서 파악할 수 있으면, 바람직한 메인티넌스시기를 정할 수 있고, 또 메인티넌스에 있어서의 적절한 교환부품을 결정하여 미리 준비를 하여 둘 수 있다. 즉 상기 작업기계의 정밀도가 높은 보수관리를 용이하게 실현시킬 수 있다. 또한 가동데이터를 적절하게 분석할 수 있으면, 더욱 성능이 뛰어난 작업기계의 개발도 기대할 수 있다.

본 발명은 상기한 종래기술에 있어서의 실상을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 작업기계에 이상을 일으키고 있는지의 여부에 관계없이 작업기계의 가동상황을 원격지에 배치한 관리국에서 파악할 수 있는 작업기계의 가동데이터 송신방법 및 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명은 유압셔블 등의 작업기계의 가동데이터를 원격지에 배치된 관리국에 자동 송신하는 작업기계의 가동데이터 송신방법 및 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 작업기계의 가동데이터 송신방법을 실시하는 장치의 일 실시형태의 전체 구성을 나타내는 설명도,

도 2는 도 1에 나타내는 작업기계의 가동데이터 송신장치의 일 실시형태의 주요부 구성을 나타내는 블록도,

도 3은 도 1에 나타내는 작업기계의 가동데이터 송신장치의 일 실시형태를 사용하여 실시되는 가동데이터 송신방법의 일 실시형태의 주요부의 순서를 나타내는 플로우차트,

도 4는 도 3에 나타내는 플로우차트에 대응하는 가동데이터 기억처리순서를나타내는 플로우차트,

도 5는 도 4에 나타내는 플로우차트의 처리에 계속해서 실시되는 가동데이터송신처리순서를 나타내는 플로우차트,

도 6은 본 발명의 작업기계의 가동데이터 송신방법의 일 실시형태에 있어서의 가동데이터 작성처리순서를 설명하는 도,

도 7은 본 발명의 작업기계의 가동데이터 송신방법의 다른 실시형태의 주요부를 구성하는 가동데이터 송신처리순서를 나타내는 플로우차트,

도 8은 복수의 작업기계의 각각의 송신시각을 어긋나게 하여 가동데이터를 송신하는 상태를 나타내는 설명도이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 작업기계에 구비되고, 해당 작업기계의 가동데이터를 작성한 제어장치로부터 해당하는 가동데이터 를 소정의 통신수단을 거쳐 원격지에 설치된 관리국에 자동 송신하는 작업기계의 가동데이터 송신방법에 있어서, 상기 가동데이터를 상기 제어장치에 소정시간 간격으로 기억시킴과 동시에, 상기 소정시간 동안에 기억된 가동데이터를 상기 제어장치로부터 소정의 시기에 상기 관리국에 자동 송신하도록 하고 있다.

또 본 발명은 복수의 작업기계에 각각 구비되어, 각각 대응하는 작업기계의가동데이터를 작성한 제어장치로부터, 해당하는 가동데이터 를 소정의 통신수단을 거쳐 원격지에 설치된 관리국에 자동 송신하는 작업기계의 가동데이터 송신방법에 있어서, 상기 각각의 가동데이터를 상기 각각의 제어장치에 소정시간 간격으로 기억시킴과 동시에, 상기 소정시간 동안에 기억된 각각의 가동데이터를 상기 각각의 제어장치로부터 소정의 시기에 시간을 어긋나게 하면서 상기 관리국에 자동 송신하도록 할 수도 있다.

이와 같이 구성하면 예를 들면 유압셔블 등의 작업기계의 가동에 따라 발생하는 가동데이터가 24시간마다의 소정시간 간격으로 해당 작업기계의 제어장치에 기억된다. 이와 같이 기억된 소정시간 동안의 가동데이터가 작업기계를 시동시키는 키스위치가 온이 되었을 때라 든가, 미리 지정한 시각 등의 소정의 시기에 해당 제어장치로부터 소정의 통신수단을 거쳐 원격지에 설치된 관리국에 자동 송신된다. 따라서 작업현장으로부터 떨어진 관리국에서 그 작업기계에 이상을 일으키고 있는지의 여부에 관계없이 해당 작업기계의 가동상황을 확실하게 파악할 수 있다. 또 가동데이터를 자동 송신하는 경우, 각 작업기계마다 다른 송신시각을 설정하고, 각각의 작업기계에서 중복되지 않도록 하여 관리국에 송신하도록 구성할 수도 있다.

또한 상기한 소정시간을 예를 들면 앞에서 설명한 24시간, 즉 1일로 설정함 과 동시에, 소정의 시기에 전일분의 가동데이터를 송신하도록 하여도 좋다.

또 이 경우, 작업기계가 전일에 가동하고 있던 경우에만 해당 전일분의 가동데이터를 송신하도록 하여도 좋다. 이와 같이 하면 송신횟수를 절약할 수 있다.

또 소정의 시기를 예를 들면 미리 지정한 시각으로 한 경우, 그 시각을 오전 O시로 하여도 좋고, 복수의 작업기계에 상기 시각을 설정하는 경우에는 소정의 간격, 예를 들면 1분마다 다른 작업기계로부터 송신되도록 시각을 설정하도록 하면 좋다.

또 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 작업기계에 설치되고, 해당 작업기계의 가동상태를 검출하는 가동검출수단과, 이 가동검출수단으로 검출된 데이터를 가동데이터로서 작성함과 동시에, 이 가동데이터를 출력하는 제어장치와, 원격지에 배치되어 상기 제어장치와 소정의 통신수단을 거쳐 접속되고, 상기 제어장치로부터 출력되는 가동데이터를 입력하는 관리국을 구비한 작업기계의 가동데이터 송신장치에 있어서, 상기 제어장치가 계시부와, 상기 작성된 가동데이터를 상기 계시부에서 계시(計時)되는 시간에 의거하여 소정시간 간격으로 기억하는 기억부와, 이 기억부에 기억된 가동데이터를 소정의 시기에 출력하는 출력부를 가지고, 이 제어장치의 출력부로부터 출력된 가동데이터를 관리국에 자동 송신하는 구성으로 하고 있다.

이와 같이 구성하면 예를 들면 유압셔블 등의 작업기계의 가동에 따라 발생하는 가동데이터가 계시부에서 계시되는 시간에 의거하여 24시간마다 등의 소정시간 간격으로 제어장치의 기억부에 기억된다. 이 기억부에 기억된 소정시간 동안의 가동데이터가 기억부에 기억되는 시각 등의 소정의 시기에 상기 제어장치의 출력부로부터 소정의 통신수단을 거쳐 원격지에 배치된 관리국에 자동 송신된다. 따라서 작업현장으로부터 떨어진 관리국에서, 그 작업기계에 이상을 일으키고 있는지의 여부에 관계없이 해당 작업기계의 가동상황을 확실하게 파악할 수 있다.

또한 상기 구성에 있어서, 제어장치의 기억부에 기억된 시각을 재기록 가능한 재기록수단을 구비하여도 좋다.

또 상기 소정의 통신수단이 작업기계에 설치되어 제어장치의 출력부로부터 출력되는 가동데이터를 입력하는 위성통신 단말기와, 이 위성통신 단말기로부터 출력되는 가동데이터를 수신하는 통신위성과, 이 통신위성으로부터 출력되는 가동데이터를 입력하여 관리국에 출력하는 지상 기지국을 포함하는 구성으로 하여도 좋다.

또 상기 소정의 통신수단이 전화회선을 포함하는 구성이어도 좋다. 이 경우 휴대전화를 포함하는 것이어도 좋다.

또 상기 소정의 통신수단이 무선기를 포함하는 구성이어도 좋다.

이하, 본 발명의 작업기계의 가동데이터 송신방법 및 장치의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다.

도 1, 도 2는 본 발명의 작업기계의 가동데이터 송신방법을 실시하는 장치의 일 실시형태의 구성을 나타내는 도면이고, 도 1은 전체구성을 나타내는 설명도, 도 2는 주요부 구성을 나타내는 블록도이다.

먼저 이들 도 1, 도 2에 의거하여 본 발명의 작업기계의 가동데이터 송신장치의 일 실시형태에 대하여 설명한다.

도 1에 나타내는 작업기계, 예를 들면 유압셔블(1)은 이 유압셔블(1)의 가동상태를 검출하는 가동검출수단(4)을 구비하고 있다. 이 가동검출수단(4)은 예를 들면 상기 유압셔블(1)을 기동하는 키가 키구멍에 꽂아졌는지의 여부를 검출하고, 키스위치신호를 출력하는 키스위치, 주 유압펌프를 형성하는 가변용량형 유압펌프의 토출량을 제어하는 레귤레이터가 구동하였는지의 여부를 검출하고, 레귤레이터 구동신호를 출력하는 레귤레이터 구동검출기, 상기한 유압펌프를 작동시키는 엔진의 실회전수를 검출하여 엔진 회전수신호를 출력하는 엔진 회전수센서, 상기한 유압펌프의 토출압을 검출하여 펌프 압력신호를 출력하는 토출압센서, 상기 유압셔블(1)에 구비되는 유압회로에 포함되는 방향제어밸브를 전환조작하는 파일롯압력을 검출하여 파일롯압 신호를 출력하는 파일롯압센서, 상기 유압셔블(1)에 구비되는 유압회로를 흐르는 작동 오일온도를 검출하여, 작동 오일온도신호를 출력하는 오일온도센서 등으로 이루어져 있다.

또 상기 도 1에 나타내는 바와 같이, 상기한 각 검출기, 센서로 이루어지는 가동검출수단(4)에서 검출된 데이터, 즉 출력된 각 신호에 따라 소정의 가동데이터를 작성하는 제어장치(3)를 구비하고 있다.

이 제어장치(3)는 도 2에 나타내는 바와 같이 가동검출수단(4)으로부터 출력되는 각 신호를 입력하는 입력부(1O)와, 계시부(11)와, EEPR0M이나 플래시메모리 등의 불휘발성 메모리로 이루어지는 기억부(13)와, 논리판단, 연산기능을 가지고, 가동데이터의 작성처리, 송신처리를 수반하는 중앙연산처리장치, 즉 CPU(12)와, 이 CPU(12)로 작성되어 송신을 지령받는 가동데이터를 출력하는 출력부(14)를 포함하는 구성으로 하고 있다.

CPU(12)에서 작성된 가동데이터는 계시부(11)에서 계시되는 시간에 의거하여 소정시간 간격으로 기억부(13)에 기억되고, 또 기억부(13)에 기억된 가동데이터는 소정의 시기, 예를 들면 상기 유압셔블(1)을 기동시키는 키가 꽂아져 키스위치가온이 되었을 때라든가 기억부(13)에 미리 기억된 시각 등에 출력부(14)로부터 출력되도록 되어 있다.

또 도 1에 나타내는 바와 같이, 상기 유압셔블(1)은 제어장치(3)의 출력부 (14)로부터 출력된 가동데이터신호를 입력하는 위성통신 단말기(2)를 구비하고 있다. 이 위성통신 단말기(2)로부터 출력되는 가동데이터신호는 통신위성(5)에 송신되고, 이 통신위성(5)으로부터 지상 기지국(6)에 송신된다. 이 지상 기지국(6)과 상기한 유압셔블(1)의 가동상황을 원격 감시하는 감시국(8)은 통신회선, 예를 들면 전화회선(7)으로 접속되어 있다. 지상 기지국(6)에서 전자메일형식 등으로 가공된 유압셔블(1)의 상기한 가동데이터가 전화회선(7)으로 관리국(8)에 송신되고, 이 관리국(8)에 구비되는 퍼스널컴퓨터에서 언제든지 빼 낼 수 있도록 구성하고 있다.

상기한 유압셔블(1)에 구비되는 위성통신 단말기(2)와, 통신위성(5)과, 지상기지국(6)과, 통신회선, 예를 들면 전화회선(7)에 의하여 유압셔블(1)의 제어장치 (3)에서 작성된 상기 유압셔블(1)의 가동데이터를 원격지에 배치된 관리국(8)에 자동 송신하는 소정의 통신수단이 구성되어 있다.

또한 상기한 통신수단 중에 휴대전화가 포함되어 있어도 좋고, 또 무선기가 포함되어 있어도 좋다. 또 예를 들면 기억부(13)에 가동데이터를 출력하는 소정의 시기에 대응하는 상기한 시각을 기억시키도록 한 경우에는 그 시각을 다른 시각으로 재기록 가능한 재기록수단을 구비하도록 하여도 좋다. 이와 같은 재기록수단은 예를 들면 도 2에 나타내는 바와 같이 유압셔블(1)에 구비되는 제어장치(3)에 착탈 가능하게 접속되는 퍼스널컴퓨터기능을 가지는 휴대단말기(9)에 의하여 구성할 수있다.

다음에 상기한 가동데이터 송신장치의 일 실시형태를 사용하여 실시되는 가동데이터 송신방법의 일 실시형태에 대하여 도 3 내지 도 6에 의거하여 설명한다.

도 3은 상기 가동데이터 송신방법의 일 실시형태의 주요부의 순서를 나타내는 플로우차트, 도 4는 도 3에 나타내는 플로우차트에 대응하는 가동데이터처리순서를 나타내는 플로우차트, 도 5는 도 4에나타내는 플로우차트의 처리에 계속해서 실시되는 가동데이터 송신처리순서를 나타내는 플로우차트, 도 6은 제어장치(3)의 CPU (12)에서 실시되는 가동데이터 작성처리순서를 설명하는 도면이다.

이 가동데이터 송신방법의 일 실시형태에서는 유압셔블(1)의 굴삭작업 중에 가동검출수단으로부터의 각종 검출신호가 도 2에 나타내는 제어장치(3)에 입력된다. 예를 들면 상기 유압셔블(1)을 기동하는 키의 조작에 따라 작동하는 키스위치로부터 출력되는 키스위치 신호, 레귤레이터 구동검출기로부터 출력되는 레귤레이터구동신호, 엔진 회전수센서로부터 출력되는 엔진 회전수신호, 토출압센서로부터 출력되는 펌프압력신호, 파일롯압센서로부터 출력되는 파일롯압력신호, 오일온도센서로부터 출력되는 작동오일온도신호가 도 2에 나타내는 입력부(10)를 거쳐 CPU(12)에 도입된다(도 3a).

이 CPU(12)에서 가동데이터를 작성하는 처리가 실시된다(도 3b, 도 4의 순서 S1). 이 가동데이터의 작성처리는 예를 들면 도 6에 나타내는 판단기준에 의거하여 행하여진다. 즉, 키스위치신호가 오프로부터 온으로 변화하였다고 판단되었을 때에는 「키온」이라는 가동데이터가 작성된다. 반대로 키스위치신호가 온으로부터 상기 유압셔블(1)의 구동정지로 되는 오프로 변화하였다고 판단되었을 때에는 「키오프」라는 가동데이터가 작성된다. 또 레귤레이터구동신호가 오프로부터 온으로 변화하였다고 판단되었을 때는 「엔진시동」이라는 가동데이터가 작성된다. 반대로 레귤레이터구동신호가 온으로부터 오프로 변화하였다고 판단되었을 때는 「엔진정지」라는 가동데이터가 작성된다. 또 엔진 회전수신호에 의하여 일정 회전수 이상이 되었다고 판단되었을 때는 「엔진시동」이라는 가동데이터가 작성된다. 반대로 엔진 회전수신호에 의하여 일정 회전수보다도 저하하였다고 판단되었을 때는「엔진정지」라는 가동데이터가 작성된다.

또 펌프압력신호에 의하여 유압펌프의 토출압이 일정 압력 이상이 되었다고 판단되었을 때는 유압펌프로부터 압유가 각 엑츄에이터에 공급되어 부움, 아암을 포함하는 프론트, 또는 선회체, 주행체 등을 구동하는 도시 생략한 조작장치가 조작되고 있는 상태로서 「조작유」라는 가동데이터가 작성된다. 반대로 펌프압력신호에 의하여 유압펌프의 토출압이 일정 압력보다도 저하하였다고 판단되었을 때는 상기한 부움, 아암을 포함하는 프론트, 또는 선회체, 주행체를 구동하는 도시 생략한 조작장치가 조작되어 있지 않은 상태로서 「조작무」라는 가동데이터가 작성된다. 또파일롯 압력신호에 의하여 방향제어밸브의 전환조작 등에 활용되는 파일롯압력이 일정 압력 이상이 되었다고 판단되었을 때는 상기한 도시 생략한 조작장치가 조작되어, 예를 들면 각 엑츄에이터를 구동하는 방향제어밸브의 제어부에, 이 방향제어밸브를 전환하는 파일롯압이 공급되고 있는 상태로서 「조작유」라는 가동데이터가 작성된다. 반대로 파일롯구동신호에 의하여 파일롯압력이 일정 압력보다도 저하하였다고 판단되었을 때는 방향제어밸브의 제어부에 파일롯압가 공급되고 있지 않은 상태로서 「조작무」라는 가동데이터가 작성된다. 다시 작동오일온도신호에 의하여 이 유압셔블(1)에 구비되는 유압회로를 흐르는 작동오일의 온도가 상기 유압회로에 포함되는 각종 유압기기의 작동에 따라 일정 온도 이상이 되었다고 판단되었을 때는 「오일온도상승」이라는 가동데이터가 작성된다. 반대로 작동오일온도신호에 의하여 작동오일의 온도가 일정 온도보다도 저하하였다고 판단되었을 때는 「오일온도저하」 라는 가동데이터가 작성된다.

다음에 이 CPU(12)에서 도 2에 나타내는 계시부(11)로부터 출력되는 시간에 의거하여 상기한 바와 같이 하여 작성된 가동데이터를 소정시간 간격으로, 예를 들면 24시간, 즉 1일 단위로 기억부(13)에 기억시키는 처리가 실시된다(도 3c, 도 3d). 이 처리를 도 4의 플로우차트로 설명하면, 지금 작성한 가동데이터의 날짜, 즉 계시부(11)로부터 출력되는 시간에 의하여 결정되는 날짜가, 지금까지의 가동데이터의 날짜와 동일한지의 여부가 순서(S2)에서 판단된다. 이 경우 예를 들면 오전 O시부터 다음 오전 O시에 이르기까지의 동안을 1일로 정하고, 이와 같이 정한 날짜에 의거하여 판단을 행한다. 날짜가 동일하면 순서(S3)에서 동일한 날짜의 가동데이터로서 기억되고, 날짜가 다르면 다음 날의 가동데이터로서 기억된다. 이와 같이 하여 기억부(13)에는 예를 들면 다른 날짜별로 따로 각각의 가동데이터가 기억된다.

이와 같이 1일 단위로 제어장치(3)의 기억부(13)에 기억된 가동데이터는 소정의 시기에 예를 들면 상기 유압셔블(1)을 시동시키기 위한 키가 꽂아져 키스위치가 온이 되었을 때에 이 CPU(12)의 지령에 의하여 출력부(14)로부터 출력된다. 이 때의 처리를 도 5의 플로우차트에 의하여 설명한다. 우선 순서(S11)에서 키스위치신호를 제어장치(3)의 입력부(10)를 거쳐 CPU(12)에 입력한다. CPU(12)에서는 키스위치신호에 의거하여 키스위치가 오프로부터 온으로 변화하였는지의 여부를 판단한다. No이면 특별한 처리는 실시하지 않으나, Yes이면 순서(S13)로 이행하고, 이 CPU(12)에서 상기한 바와 같이 하여 기억부(13)에 기억된 1일 단위의 가동데이터를 판독하여 출력부(14)를 거쳐 위성통신 단말기(2)에 출력시키는 처리가 실시된다.

이 경우 키스위치가 오프로부터 온으로 변화하였다고 판단되었을 때에, 예를 들면 전일분만의 가동데이터를 출력시키도록 한다.

이와 같이 하여 제어장치(3)의 출력부(14)로부터 위성통신 단말기(2)에 출력된 가동데이터는 도 1에 나타내는 통신위성(5)에 자동 송신되고, 다시 이 통신 위성 (5)으로부터 지상 기지국(6)에 송신된다. 지상 기지국(6)에서는 예를 들면 전자메일형식으로 가동데이터를 가공하여 전화회선(7)을 거쳐 관리국(8)에 송신한다. 따라서 관리국(8)에 구비되는 퍼스널컴퓨터를 조작함으로써 유압셔블(1)의 가동데이터를 이 유압셔블(1)로부터 멀리 떨어진 원격지에서 용이하게 빼 낼 수 있다. 이 경우 상기 가동데이터를 일보데이터로서 「일」 단위로 관리할 수 있다.

이와 같이 구성한 가동데이터 송신장치의 일 실시형태 및 가동데이터 송신방법의 일 실시형태에 의하면 유압셔블(1)에 이상을 일으키고 있는지의 여부에 관계없이 유압셔블(1)의 가동상황을 원격지에 배치한 관리국(8)에서 파악할 수 있다. 가동데이터를 분석하여 각 부품의 동작시간, 부하압의 계속시간 등을 고려함으로써이 유압셔블(1)의 바람직한 메인티넌스시기를 정할 수 있고, 또 메인티넌스에 있어서의적절한 교환부품을 결정하여 미리 준비하여 둘 수 있다. 즉 이 유압셔블(1)의 정밀도가 높은 보수관리를 오퍼레이터나 상기 유압셔블(1)의 보수를 행하는 보수원을 번거롭게 하는 일 없이 용이하게 실현시킬 수 있다. 또한 자동 송신된 가동데이터를 관리국(8)에서 적절하게 참고로 함으로써, 보다 성능이 뛰어난 유압셔블의 개발이 가능하게 된다.

도 7은 본 발명의 가동데이터 송신방법의 다른 실시형태의 주요부를 구성하는 가동데이터 송신처리순서를 나타내는 플로우차트이다.

이 다른 실시형태에서는 유압셔블(1)의 기동에 있어서 키가 꽂아져 키스위치신호가 제어장치(3)의 입력부(10)를 거쳐 CPU(12)에 입력되고(순서 S21), 이 CPU (21)에서 키스위치가 오프로부터 온으로 변화하였는지의 여부가 판단되었을 때(순서 S22), 오프로부터 온으로 변화되었다고 판단되었을 때에는, 다시 전일, 유압셔블 (1)이 가동되었는지의 여부, 즉 전날분의 데이터가 가동상태에 있을 때의 데이터인지의 여부가 판단된다(순서 S23). 이 때 전날분의 데이터가 상기 유압셔블(1)의 가동상태가 아닐 때의 데이터, 예를 들면 「엔진정지」「조작무」 등의 가동데이터뿐이라고 판단되었을 때에는 송신을 실시하지 않는다. 또 전일분의 데이터가 가동상태에 있을 때의 데이터라고 판단되었을 때에는 순서(S24)로 이행하여, 전일분의 가동데이터를 출력부(14)를 거쳐 위성통신 단말기(2)에 송신하는 처리를 실시한다.

이와 같이 구성한 다른 실시형태에 의하면, 상기한 도 3 내지 도 6에 나타내는 실시형태와 동일한 작용효과가 얻어짐과 동시에, 유압셔블(1)이 전일에 가동하고 있었던 경우만 그 전일분의 가동데이터가 송신되므로, 송신횟수를 절약할 수 있어 경제적이다.

또, 상기한 가동데이터 송신방법의 일 실시형태에서는 제어장치(3)의 기억부 (13)에 기억된 가동데이터를 자동 송신하는 소정의 시기를 예를 들면 유압셔블(1)의 키구멍에 키를 꽂아 키스위치가 온이 되었을 때 설정하고 있으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고 상기한 소정의 시기를 미리 지정한 시각에 설정하여도 좋다. 또 이 경우 그 시각을 예를 들면 오전 0시로 하여 기억부(13)에 기억시키고, CPU(12)가 계시부(11)로부터 출력되는 시간이 오전 0시가 되었다고 판단하였을 때에 해당하는 가동데이터를 출력부(14)로부터 출력시키도록 하여도 좋다.

이 실시형태를 도 8에 나타낸다. 이 실시형태에서는 A 호기에 대해서는 오전 0시에, B 호기에 대해서는 오전 O시 O1분에, C 호기(도시 생략)에 대해서는 오전 0시 02분에, ···N 호기에 대해서는 오전 0시 N분에 라는 바와 같이 1분씩 어긋나게 하여 각 호기의 CPU(12)에 가동데이터를 출력하는 시각을 설정하여 둔다. 이에 의하여 도 8에 나타내는 바와 같이 전일분의 가동데이터가 A 호기로부터 N 호기까지 1분씩 어긋나 순서대로 출력된다. 또한 출력간격의 설정은 자유이나, 송신하는 데이터량을 감안하면 이 실시형태 정도의 간격으로 충분하다.

또 상기한 가동데이터 송신방법의 일 실시형태에서는 기억부(13)에 가동데이터를 기억시키는 소정시간 간격을 1일 단위, 즉 24시간 간격으로 설정하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 예를 들면 2일 단위, 3일 단위, 1주간 단위, 등으로 설정하여도 좋고, 또 6시간 단위, 8시간 단위, 또는 12시간 단위 등으로 설정하여도 좋다.

또 상기 각 실시형태에서는 작업기계의 일례로서 유압셔블을 들었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고 크레인 작업기 등의 각종 작업기계에 적용 가능하다.

본 발명에 의하면 작업기계에 이상을 일으키고 있는지의 여부에 상관없이 상기 작업기계의 가동상황을 원격지에 배치한 관리국에서 파악할 수 있고, 이에 의하여 바람직한 메인티넌스시기를 정할 수 있음과 동시에, 메인티넌스에 있어서의 적절한 교환부품을 결정하여 미리 준비하여 둘 수 있고, 이 작업기계의 정밀도 높은 보수관리를 조작자나 보수원이 번거롭지 않고 용이하게 실현시킬 수 있다. 또 자동 송신된 가동데이터를 관리국에서 적절하게 분석하여 참고로 함으로써, 더욱 성능이 뛰어난 작업기계의 개발이 가능하게 된다.

또 본 발명에 있어서, 특히 소정시간을 1일로 설정하면 작업기계의 가동데이터를 일보데이터로서 관리할 수 있다.

또 본 발명에 있어서, 특히 작업기계가 전일 가동하고 있던 경우만 상기 전일분의 가동데이터를 송신용으로 하면 송신횟수를 절약할 수 있어 경제적이다.

Claims

작업기계에 구비되고, 상기 작업기계의 가동데이터를 작성한 제어장치로부터 해당하는 가동데이터 를 소정의 통신수단을 거쳐 원격지에 설치된 관리국에 자동 송신하는 작업기계의 가동데이터 송신방법에 있어서,

상기 가동데이터를 상기 제어장치에 소정시간 간격으로 기억시킴과 동시에,

상기 소정시간 동안에 기억된 가동데이터를 상기 제어장치로부터 소정의 시기에 상기 관리국에 자동 송신하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신방법.
복수의 작업기계에 각각 구비되고, 각각 대응하는 작업기계의 가동데이터를 작성한 제어장치로부터, 해당하는 가동데이터를 소정의 통신수단을 거쳐 원격지에 설치된 관리국에 자동 송신하는 작업기계의 가동데이터 송신방법에 있어서,

상기 각각의 가동데이터를 상기 각각의 제어장치에 소정시간 간격으로 기억시킴과 동시에,

상기 소정시간 동안에 기억된 각각의 가동데이터를 상기 각각의 제어장치로부터 소정의 시기에 시간을 어긋나게 하면서 상기 관리국에 자동 송신하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신방법.
제 1항에 있어서,

상기 소정시간이 1일인 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신방법.
제 3항에 있어서,

상기 작업기계가 전일 가동하고 있던 경우만 상기 전일분의 가동데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신방법.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 제어장치는 전일분의 가동데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신방법.
제 1항에 있어서,

상기 소정의 시기가 상기 작업기계를 시동시키는 키스위치가 온이 되었을 때임을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신방법.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 소정의 시기가 미리 지정한 시각임을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신방법.
제 7항에 있어서,

상기 시각이 오전 0시 근방인 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신방법.
제 1항, 제 2항, 제 4항 및 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 작업기계가 유압셔블인 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신방법.
작업기계에 설치되고, 상기 작업기계의 가동상태를 검출하는 가동검출수단과,

상기 가동검출수단에서 검출된 데이터를 가동데이터로서 작성함과 동시에,

상기 가동데이터를 출력하는 제어장치와, 원격지에 배치되고, 상기 제어장치와 소정의 통신수단을 거쳐 접속되고,

상기 제어장치로부터 출력되는 가동데이터를 입력하는 관리국을 구비한 작업기계의 가동데이터 송신장치에 있어서,

상기 제어장치가 계시부와, 상기 작성된 가동데이터를 상기 계시부에서 계시되는 시간에 의거하여 소정시간 간격으로 기억하는 기억부와,

상기 기억부에 기억된 가동데이터를 소정의 시기에 출력하는 출력부를 가지고,

상기 제어장치의 출력부로부터 출력된 가동데이터를 상기 관리국에 자동 송신하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신장치.
제 10항에 있어서,

상기 소정의 시기가 상기 제어장치의 상기 기억부에 기억되는 시각임을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신장치.
제 11항에 있어서,

상기 제어장치의 상기 기억부에 기억된 상기 시각을 재기록 가능한 재기록수단을 구비한 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신장치.
제 10항에 있어서,

상기 소정의 통신수단이 상기 작업기계에 설치되어 상기 제어장치의 출력부로부터 출력되는 가동데이터를 입력하는 위성통신 단말기와,

상기 위성통신 단말기로부터 출력되는 상기 가동데이터를 수신하는 통신위성과,

상기 통신위성으로부터 출력되는 상기 가동데이터를 입력하여 상기 관리국에 출력하는 지상 기지국을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신장치.
제 10항에 있어서,

상기 소정의 통신수단이 전화회선을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신장치.
제 14항에 있어서,

상기 소정의 통신수단이 휴대전화를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신장치.
제 10항에 있어서,

상기 소정의 통신수단이 무선기를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신장치.
제 10항 또는 제 13항에 있어서,

상기 작업기계가 유압셔블인 것을 특징으로 하는 작업기계의 가동데이터 송신장치.